JPH06193476A - レバー位置決め方法 - Google Patents
レバー位置決め方法Info
- Publication number
- JPH06193476A JPH06193476A JP34681792A JP34681792A JPH06193476A JP H06193476 A JPH06193476 A JP H06193476A JP 34681792 A JP34681792 A JP 34681792A JP 34681792 A JP34681792 A JP 34681792A JP H06193476 A JPH06193476 A JP H06193476A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lever
- stop position
- signal
- position signal
- positioning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明はレバー位置決め方法に関し、特に、
レバーの位置決めを電気的に制御することを特徴とす
る。 【構成】 本発明によるレバー位置決め方法は、レバー
(1)の動きに連動して得た位置信号(2a)をＡ／Ｄ変換
し、得られたディジタル信号(4a)をメモリー(5)内の停
止位置と比較して停止位置信号(5a)を出力し、この停止
位置信号(5a)に基づいてレバー(1)の動作にブレーキを
かける構成である。
レバーの位置決めを電気的に制御することを特徴とす
る。 【構成】 本発明によるレバー位置決め方法は、レバー
(1)の動きに連動して得た位置信号(2a)をＡ／Ｄ変換
し、得られたディジタル信号(4a)をメモリー(5)内の停
止位置と比較して停止位置信号(5a)を出力し、この停止
位置信号(5a)に基づいてレバー(1)の動作にブレーキを
かける構成である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、レバー位置決め方法に
関し、特に、レバーの位置決めを電気的に制御するため
の新規な改良に関する。
関し、特に、レバーの位置決めを電気的に制御するため
の新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、用いられていたこの種のレバー位
置決め方法としては、一般に、レバーに直結された接点
を介して機械的に検出し、この検出信号に基づいて船等
のエンジンの出力を制御すると共に、このレバーの停止
動作は、機械的な位置決め構造を用いて純機械的に行っ
ていた。
置決め方法としては、一般に、レバーに直結された接点
を介して機械的に検出し、この検出信号に基づいて船等
のエンジンの出力を制御すると共に、このレバーの停止
動作は、機械的な位置決め構造を用いて純機械的に行っ
ていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のレバー位置決め
方法は、以上のように構成されていたため、次のような
課題が存在していた。すなわち、レバーの位置決めを純
機械的な方法で行っていたため、停止位置及びタッチ感
覚は固定的なもので、その調整を行うことは極めて困難
であった。
方法は、以上のように構成されていたため、次のような
課題が存在していた。すなわち、レバーの位置決めを純
機械的な方法で行っていたため、停止位置及びタッチ感
覚は固定的なもので、その調整を行うことは極めて困難
であった。
【０００４】本発明は以上のような課題を解決するため
になされたもので、特に、レバーの位置決めを電気的に
制御するようにしたレバー位置決め方法に関する。
になされたもので、特に、レバーの位置決めを電気的に
制御するようにしたレバー位置決め方法に関する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によるレバー位置
決め方法は、レバーの動きを位置検出器で検出して得ら
れた位置信号をＡ／Ｄ変換してディジタル信号を出力
し、前記ディジタル信号をメモリー内の停止位置と比較
して停止位置信号を出力し、前記停止位置信号に基づい
て前記レバーの動作にブレーキをかける方法である。
決め方法は、レバーの動きを位置検出器で検出して得ら
れた位置信号をＡ／Ｄ変換してディジタル信号を出力
し、前記ディジタル信号をメモリー内の停止位置と比較
して停止位置信号を出力し、前記停止位置信号に基づい
て前記レバーの動作にブレーキをかける方法である。
【０００６】さらに詳細には、前記停止位置信号は、タ
イマーにてそのオン時間が調整される方法である。
イマーにてそのオン時間が調整される方法である。
【０００７】さらに詳細には、前記レバーはスロットル
レバーである方法である。
レバーである方法である。
【０００８】さらに詳細には、前記位置検出器は、シン
クロ検出器を用いた方法である。
クロ検出器を用いた方法である。
【０００９】
【作用】本発明によるレバー位置決め方法においては、
レバーの動きを位置検出器で検出して得られた位置信号
をＡ／Ｄ変換し、得られたディジタル信号をメモリー内
の停止位置と比較して停止位置信号を出力し、この停止
位置信号に基づいてレバーの動作にブレーキをかけ、レ
バーの位置決めを行うことができる。また、このメモリ
ーの内容を変更することにより停止位置（すなわち位置
決め）の変更を自在に行うことができる。また、この停
止位置信号のオン時間をタイマーを用いて任意に変える
ことにより、レバーにかかるブレーキの時間が変化し、
レバー操作時のタッチ感覚を調整することができる。
レバーの動きを位置検出器で検出して得られた位置信号
をＡ／Ｄ変換し、得られたディジタル信号をメモリー内
の停止位置と比較して停止位置信号を出力し、この停止
位置信号に基づいてレバーの動作にブレーキをかけ、レ
バーの位置決めを行うことができる。また、このメモリ
ーの内容を変更することにより停止位置（すなわち位置
決め）の変更を自在に行うことができる。また、この停
止位置信号のオン時間をタイマーを用いて任意に変える
ことにより、レバーにかかるブレーキの時間が変化し、
レバー操作時のタッチ感覚を調整することができる。
【００１０】
【実施例】以下、図面と共に本発明によるレバー位置決
め方法の好適な実施例について詳細に説明する。図１に
おいて符号１で示されるものはスロットルレバー等のレ
バーであり、このレバー１の下部には、シンクロ検出器
又はエンコーダ等からなる位置検出器２が接続されてい
る。
め方法の好適な実施例について詳細に説明する。図１に
おいて符号１で示されるものはスロットルレバー等のレ
バーであり、このレバー１の下部には、シンクロ検出器
又はエンコーダ等からなる位置検出器２が接続されてい
る。
【００１１】前記レバー１は、電磁型のブレーキ３が接
続されており、このブレーキ３によってレバー１の動作
範囲における位置決めを多段状に行うことができるよう
に構成されている。
続されており、このブレーキ３によってレバー１の動作
範囲における位置決めを多段状に行うことができるよう
に構成されている。
【００１２】前記位置検出器２の位置信号２ａは、Ｓ／
Ｄ変換器等のＡ／Ｄ変換器４によりディジタル変換され
てディジタル出力４ａが出力され、このディジタル出力
４ａは、例えば、スロットル信号として図示しない船や
車等のエンジンの出力制御を行うために用いられる。
Ｄ変換器等のＡ／Ｄ変換器４によりディジタル変換され
てディジタル出力４ａが出力され、このディジタル出力
４ａは、例えば、スロットル信号として図示しない船や
車等のエンジンの出力制御を行うために用いられる。
【００１３】前記ディジタル出力４ａは、予め記憶され
たＲＯＭからなるメモリー５内の前記レバー１の停止位
置（図示せず）と比較し、このメモリー５で得られた第
１停止位置信号５ａはタイマー６でそのオン時間が調整
され、調整後の第２停止位置信号５ａＡは、前記ブレー
キ３を励磁するためのリレー７に入力される。
たＲＯＭからなるメモリー５内の前記レバー１の停止位
置（図示せず）と比較し、このメモリー５で得られた第
１停止位置信号５ａはタイマー６でそのオン時間が調整
され、調整後の第２停止位置信号５ａＡは、前記ブレー
キ３を励磁するためのリレー７に入力される。
【００１４】従って、前述の構成において、レバー１を
作動させて得られたディジタル出力４ａを用いてエンジ
ン等の出力を制御する場合、レバー１自体には機械的な
位置決め及び停止機構が設けられていないにも拘わら
ず、前記第２停止位置信号５ａＡがブレーキ３に入力さ
れるため、この第２停止位置信号５ａＡのパルス幅に応
じてレバー１にブレーキがかかり、レバー１の位置決め
が行われる。
作動させて得られたディジタル出力４ａを用いてエンジ
ン等の出力を制御する場合、レバー１自体には機械的な
位置決め及び停止機構が設けられていないにも拘わら
ず、前記第２停止位置信号５ａＡがブレーキ３に入力さ
れるため、この第２停止位置信号５ａＡのパルス幅に応
じてレバー１にブレーキがかかり、レバー１の位置決め
が行われる。
【００１５】また、この場合、第２停止位置信号５ａＡ
の代わりに第１停止位置信号５ａを用いてリレー７を励
磁することも可能であり、あるいは、このタイマー６の
時間を自在に設定することによって、この第２停止位置
信号５ａのパルス幅を自在に変更し、レバー１の操作時
のタッチ感覚及び節度感を自在に変えることができる。
の代わりに第１停止位置信号５ａを用いてリレー７を励
磁することも可能であり、あるいは、このタイマー６の
時間を自在に設定することによって、この第２停止位置
信号５ａのパルス幅を自在に変更し、レバー１の操作時
のタッチ感覚及び節度感を自在に変えることができる。
【００１６】また、このディジタル出力４ａを用いて、
レバー１の操作位置の表示も行うことができる。なお、
このレバー１は、エンジン等のスロットル調整に限るこ
となく、例えば、ゲーム等のあらゆる分野に応用できる
と共に、このレバー１も、回動型、スライド型等の何れ
にも適用できる。
レバー１の操作位置の表示も行うことができる。なお、
このレバー１は、エンジン等のスロットル調整に限るこ
となく、例えば、ゲーム等のあらゆる分野に応用できる
と共に、このレバー１も、回動型、スライド型等の何れ
にも適用できる。
【００１７】
【発明の効果】本発明によるレバー位置決め方法は、以
上のように構成されているため、次のような効果を得る
ことができる。すなわち、レバーの位置を検出したディ
ジタル出力に基づいてレバーにブレーキを付与するた
め、機械的構造を用いることなくレバーの位置決めを電
気的に行うことができ、任意の位置決め及びタッチ感覚
を得ることができる。
上のように構成されているため、次のような効果を得る
ことができる。すなわち、レバーの位置を検出したディ
ジタル出力に基づいてレバーにブレーキを付与するた
め、機械的構造を用いることなくレバーの位置決めを電
気的に行うことができ、任意の位置決め及びタッチ感覚
を得ることができる。
【図１】本発明によるレバー位置決め方法を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
１ レバー ２ 位置検出器 ２ａ 位置信号 ４ａ ディジタル信号 ５ メモリー ５ａ 停止位置信号
Claims (4)
- 【請求項１】 レバー(1)の動きを位置検出器(2)で検出
して得られた位置信号(2a)をＡ／Ｄ変換してディジタル
信号(4a)を出力し、前記ディジタル信号(4a)をメモリー
(5)内の停止位置と比較して停止位置信号(5a)を出力
し、前記停止位置信号(5a)に基づいて前記レバー(1)の
動作にブレーキをかけることを特徴とするレバー位置決
め方法。 - 【請求項２】 前記停止位置信号(5a)は、タイマー(6)
にてそのオン時間が調整されることを特徴とする請求項
１記載のレバー位置決め方法。 - 【請求項３】 前記レバー(1)はスロットルレバーであ
ることを特徴とする請求項１又は２記載のレバー位置決
め方法。 - 【請求項４】 前記位置検出器(2)は、シンクロ検出器
を用いたことを特徴とする請求項１ないし３の何れかに
記載のレバー位置決め方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34681792A JPH06193476A (ja) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | レバー位置決め方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34681792A JPH06193476A (ja) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | レバー位置決め方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06193476A true JPH06193476A (ja) | 1994-07-12 |
Family
ID=18386010
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34681792A Pending JPH06193476A (ja) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | レバー位置決め方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06193476A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1887784A2 (en) | 2006-08-08 | 2008-02-13 | Ricoh Company, Ltd. | Displacement correction device, displacement correction method, and image forming device |
| US8170455B2 (en) | 2006-09-19 | 2012-05-01 | Ricoh Company, Limited | Device and method for correcting misregistration, and image forming apparatus |
-
1992
- 1992-12-25 JP JP34681792A patent/JPH06193476A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1887784A2 (en) | 2006-08-08 | 2008-02-13 | Ricoh Company, Ltd. | Displacement correction device, displacement correction method, and image forming device |
| US7715769B2 (en) | 2006-08-08 | 2010-05-11 | Ricoh Company, Limited | Displacement correction device, displacement correction method, and image forming device |
| US8170455B2 (en) | 2006-09-19 | 2012-05-01 | Ricoh Company, Limited | Device and method for correcting misregistration, and image forming apparatus |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR940014029A (ko) | 브레이크 시스템용 감속도피드백 전자제어시스템 | |
| JPH06193476A (ja) | レバー位置決め方法 | |
| JPH0379541B2 (ja) | ||
| JPS5584770A (en) | Tension controller for wire in wire winder | |
| JPH0243861U (ja) | ||
| JPS5558787A (en) | Dc-motor drive control device | |
| JPS6179827A (ja) | 燃料噴射ポンプ駆動装置 | |
| JPS6459409A (en) | Main shaft rotational position control system | |
| JPH033198U (ja) | ||
| JPS6459408A (en) | Main shaft rotational position control system | |
| JP3498388B2 (ja) | リターダの制御装置 | |
| JPS62119604U (ja) | ||
| JPS611545A (ja) | 車両用定速走行装置 | |
| JPH035976A (ja) | ヘッド駆動用モータの位置決め方法 | |
| JPS6288635U (ja) | ||
| JPH01140054U (ja) | ||
| JPH06217575A (ja) | 位置決めサーボのゲイン切り換え装置 | |
| JPS6226979U (ja) | ||
| JPS6275410U (ja) | ||
| JPS63195290U (ja) | ||
| JPH0169035U (ja) | ||
| IE41537L (en) | Citraconic anhydride. | |
| JPH0396941U (ja) | ||
| JPS61135443U (ja) | ||
| JPH0384926U (ja) |