JPH035976A - ヘッド駆動用モータの位置決め方法 - Google Patents
ヘッド駆動用モータの位置決め方法Info
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- JPH035976A JPH035976A JP14060889A JP14060889A JPH035976A JP H035976 A JPH035976 A JP H035976A JP 14060889 A JP14060889 A JP 14060889A JP 14060889 A JP14060889 A JP 14060889A JP H035976 A JPH035976 A JP H035976A
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- head drive
- head
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は磁気記憶装置に関し、特にヘッド駆動用モータ
の位置決め方法に関する。
の位置決め方法に関する。
磁気記憶装置のヘッド駆動用モータの速度信号パターン
は、第３図に示すように、■で示される速度制御領域と
、Ｐで示される位置制御領域とに分けることができる。
は、第３図に示すように、■で示される速度制御領域と
、Ｐで示される位置制御領域とに分けることができる。
■＠域は更にＡで示される加速領域と、Ｂで示される定
速領域と、Ｃで示される減速領域とに分割することがで
きる。
速領域と、Ｃで示される減速領域とに分割することがで
きる。
スタートシリンダから、ヘッド駆動用モータの駆動を開
始してＡ領域、Ｂ領域、Ｃ領域を通過後、Ｐ領域に入る
と第４図に示す位置制御信号による駆動に切換えられる
。ヘッド駆動用モータ駆動回路はｐｇｎ域に入った時に
、検出したターゲットシリンダのセンタ値からの偏差量
に対応している制御電圧ΔＶｏがゼロになる方向位置、
すなわちターゲットシリンダセンタにモータを駆動する
。
始してＡ領域、Ｂ領域、Ｃ領域を通過後、Ｐ領域に入る
と第４図に示す位置制御信号による駆動に切換えられる
。ヘッド駆動用モータ駆動回路はｐｇｎ域に入った時に
、検出したターゲットシリンダのセンタ値からの偏差量
に対応している制御電圧ΔＶｏがゼロになる方向位置、
すなわちターゲットシリンダセンタにモータを駆動する
。
（発明が解決しようとする３題〕
第３図のＶ領域からＰ領域に入った時を考えてみると、
第４図に示す通りＰ領域でヘッド駆動用モータを制御す
る位置制御信号は、シリンダの中心からの位置偏差に比
例した制御電圧ΔＶＯを発生する。
第４図に示す通りＰ領域でヘッド駆動用モータを制御す
る位置制御信号は、シリンダの中心からの位置偏差に比
例した制御電圧ΔＶＯを発生する。
方、ヘッド駆動用モータ軸には、様々な力、例えば、電
源オフ時、ヘッドをコンタクトスタートストップ領域に
運ぶための回転力が加えられており、ΔｖＤによる制御
では第５図に示す不足制動状態、過制動状態が発生し、
ターゲットシリンダにヘッドを静止させるために費やす
時間が延びてしまうという欠点があった。
源オフ時、ヘッドをコンタクトスタートストップ領域に
運ぶための回転力が加えられており、ΔｖＤによる制御
では第５図に示す不足制動状態、過制動状態が発生し、
ターゲットシリンダにヘッドを静止させるために費やす
時間が延びてしまうという欠点があった。
本発明の目的は、ヘッド駆動用モータの制動時間を最低
限に抑える、ヘッド駆動用モータの位置決め方法を提供
することである。
限に抑える、ヘッド駆動用モータの位置決め方法を提供
することである。
本発明のヘッド駆動用モータの位置決め方法は、装置内
にヘッド駆動用モータの最適制動パターンを有し、ヘッ
ド駆動用モータを１回以ト駆動してヘッド位置信号をサ
ンプリングし、サンプリングされた位置信号と最適制動
パターンの偏差徹を算出して補正値として記憶しておき
、ヘッド駆動用モータの実駆動時、該補正値で補正され
た位置制御信号によりヘッド駆動用モータを駆動するも
のである。
にヘッド駆動用モータの最適制動パターンを有し、ヘッ
ド駆動用モータを１回以ト駆動してヘッド位置信号をサ
ンプリングし、サンプリングされた位置信号と最適制動
パターンの偏差徹を算出して補正値として記憶しておき
、ヘッド駆動用モータの実駆動時、該補正値で補正され
た位置制御信号によりヘッド駆動用モータを駆動するも
のである。
したがワで、常に最適の制動状態が得られ、制動時間が
最低限に抑えられる。
最低限に抑えられる。
（実 施 例）
次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。
。
第１図は本発明の一実施例を示すヘッド駆動用モータ駆
動回路のブロック図、第２図は最適制動パターンと実際
のヘッド位置信号と偏差パターンを示す図である。
動回路のブロック図、第２図は最適制動パターンと実際
のヘッド位置信号と偏差パターンを示す図である。
ホスト装置から送られてきた目的位置信号が、インタフ
ェース回路１を通過してマイクロプロセッサ２に入力さ
れると、マイクロプロセッサ２は、位置検出回路９によ
って得られるヘッド６の現在位置と、前記目的位置信号
の差を算出して目標速度発生回路３に位置差信号を送る
。目標速度発生回路３は位置差信号を目標速度信号に変
換して差動アンプ４に送る。差動アンプ４は、ヘッド６
の位置を位置検出回路９により検出した後位置−速度変
換回路１０で速度信号に変換された検出速度信号と前記
目標速度信号の差を速度信号として切替回路１４を通じ
てアクチュエータ駆動回路５に送る。アクチュエータ駆
動回路５は速度信号に対応した信号を出力してボイスコ
イルモータ８を駆動し、ピボット７を中心にしたアーム
１２を介してヘッド６を移動させる。ヘッド６がディス
ク１７の目的位置近くまで達すると、マイクロプロセッ
サ２は切替信号を切替回路１４に出力して差動アンプ１
５から構成される装置制御信号に切替える。前述の動作
はメモリ１２にあらかじめデータとして記憶されている
一連のプログラムによって制御される。
ェース回路１を通過してマイクロプロセッサ２に入力さ
れると、マイクロプロセッサ２は、位置検出回路９によ
って得られるヘッド６の現在位置と、前記目的位置信号
の差を算出して目標速度発生回路３に位置差信号を送る
。目標速度発生回路３は位置差信号を目標速度信号に変
換して差動アンプ４に送る。差動アンプ４は、ヘッド６
の位置を位置検出回路９により検出した後位置−速度変
換回路１０で速度信号に変換された検出速度信号と前記
目標速度信号の差を速度信号として切替回路１４を通じ
てアクチュエータ駆動回路５に送る。アクチュエータ駆
動回路５は速度信号に対応した信号を出力してボイスコ
イルモータ８を駆動し、ピボット７を中心にしたアーム
１２を介してヘッド６を移動させる。ヘッド６がディス
ク１７の目的位置近くまで達すると、マイクロプロセッ
サ２は切替信号を切替回路１４に出力して差動アンプ１
５から構成される装置制御信号に切替える。前述の動作
はメモリ１２にあらかじめデータとして記憶されている
一連のプログラムによって制御される。
次に、第１図および第２図を参照して詳細に説明する。
動作は大別して２つに分けることができる。第１の動作
はボイスコイルモータ８、ピボット７、アーム１２、ヘ
ッド６、ボイスコイルモータ８に定常的に加えられてい
る力等の特性を把握するために行なわれるサンプリング
動作であり、第２の動作は装置が通常、ターゲットのシ
リンダにヘッド６を運ぶための動作である。第１の動作
は装置内のメモリ１１に記憶された一連のプログラムの
一部として行なうものでホスト装置とは無関係に行なわ
れる。
はボイスコイルモータ８、ピボット７、アーム１２、ヘ
ッド６、ボイスコイルモータ８に定常的に加えられてい
る力等の特性を把握するために行なわれるサンプリング
動作であり、第２の動作は装置が通常、ターゲットのシ
リンダにヘッド６を運ぶための動作である。第１の動作
は装置内のメモリ１１に記憶された一連のプログラムの
一部として行なうものでホスト装置とは無関係に行なわ
れる。
マイクロプロセッサ２から位置差信号を出力してヘッド
６を位置差信号に対応したシリンダに位置決めする。こ
のときＰ＠域に突入すると、第２図に示したヘッド６の
位置信号をサンプリングし、最適制動パターン１３との
偏差を算出して第２図に示した偏差パターンをメモリ回
路１１に書き込む。この動作は必要なシリンダ位置およ
び必要なシリンダ間隔について行なう。７Ｊ２の動作は
ホストから目的位置信号が与えられると、第１の動作で
求めた偏差パターンから最適のパターンを選び補正値設
定回路１６を介して位置制御信号に重畳して位置決めを
行なう。
６を位置差信号に対応したシリンダに位置決めする。こ
のときＰ＠域に突入すると、第２図に示したヘッド６の
位置信号をサンプリングし、最適制動パターン１３との
偏差を算出して第２図に示した偏差パターンをメモリ回
路１１に書き込む。この動作は必要なシリンダ位置およ
び必要なシリンダ間隔について行なう。７Ｊ２の動作は
ホストから目的位置信号が与えられると、第１の動作で
求めた偏差パターンから最適のパターンを選び補正値設
定回路１６を介して位置制御信号に重畳して位置決めを
行なう。
これら一連の動作の制御は、マイクロプロセッサ２によ
るものには限らない。また、最適制動パターン１３は、
パターン発生回路によるものとは限らない。
るものには限らない。また、最適制動パターン１３は、
パターン発生回路によるものとは限らない。
以上説明したように本発明は、各装置毎の、更には各シ
リンダ毎の制動特性に対応した補正信号を重畳して位置
制御信号を出力することにより、制動時間を最低限に抑
え、同一装置内の各シリンダ間制動時間を均一にし、各
装置毎にに制動時間の均一化を行なえる効果がある。
リンダ毎の制動特性に対応した補正信号を重畳して位置
制御信号を出力することにより、制動時間を最低限に抑
え、同一装置内の各シリンダ間制動時間を均一にし、各
装置毎にに制動時間の均一化を行なえる効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示すヘッド駆動用モータ駆
動回路のブロック図、第２図は最適制動パターンと、実
際の位置信号と、偏差パターンを示す図、第３図はヘッ
ド駆動用モータの速度信号パターンを示す図、第４図は
位置制御信号を示す図、第５区はシリンダ中心付近の位
置信号制動状態を示す図である。 １、・・・・・・インタフェース回路、２、・・・・・
・マイクロプロセッサ、３、・・・・・・目標速度発生
回路、 ４、１５・ ・ ・ ・差 動 ア ン プ、
５・・・・・・・アクチュエータ駆動回路、６、・ ・
・ ・ ・ ・ヘ ッ ド、７、
・ ・ ・ ・ ・ ・ビ ポ ッ
ト、８゜ ９ 。 １０゜ １１ 。 １２゜ １３゜ １４゜ １６゜ ・ボイスコイルメータ、 ・位置検出回路、 ・位置速度−変換回路、 ・メ モ リ 回 路、 ・ア ム・ ・最適制動パターン、 ・切 替 回 路。 ・補正値設定回路。
動回路のブロック図、第２図は最適制動パターンと、実
際の位置信号と、偏差パターンを示す図、第３図はヘッ
ド駆動用モータの速度信号パターンを示す図、第４図は
位置制御信号を示す図、第５区はシリンダ中心付近の位
置信号制動状態を示す図である。 １、・・・・・・インタフェース回路、２、・・・・・
・マイクロプロセッサ、３、・・・・・・目標速度発生
回路、 ４、１５・ ・ ・ ・差 動 ア ン プ、
５・・・・・・・アクチュエータ駆動回路、６、・ ・
・ ・ ・ ・ヘ ッ ド、７、
・ ・ ・ ・ ・ ・ビ ポ ッ
ト、８゜ ９ 。 １０゜ １１ 。 １２゜ １３゜ １４゜ １６゜ ・ボイスコイルメータ、 ・位置検出回路、 ・位置速度−変換回路、 ・メ モ リ 回 路、 ・ア ム・ ・最適制動パターン、 ・切 替 回 路。 ・補正値設定回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、磁気記憶装置において、 装置内にヘッド駆動用モータの最適制動パターンを有し
、ヘッド駆動用モータを１回以上駆動してヘッド位置信
号をサンプリングし、サンプリングされた位置信号と最
適制動パターンの偏差量を算出して補正値として記憶し
ておき、ヘッド駆動用モータの実駆動時、該補正値で補
正された位置制御信号によりヘッド駆動用モータを駆動
する、ヘッド駆動用モータの位置決め方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14060889A JP2716206B2 (ja) | 1989-06-02 | 1989-06-02 | ヘッド駆動用モータの位置決め方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14060889A JP2716206B2 (ja) | 1989-06-02 | 1989-06-02 | ヘッド駆動用モータの位置決め方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH035976A true JPH035976A (ja) | 1991-01-11 |
| JP2716206B2 JP2716206B2 (ja) | 1998-02-18 |
Family
ID=15272666
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14060889A Expired - Lifetime JP2716206B2 (ja) | 1989-06-02 | 1989-06-02 | ヘッド駆動用モータの位置決め方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2716206B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5283990A (en) * | 1992-11-20 | 1994-02-08 | Church & Dwight Co., Inc. | Blast nozzle with inlet flow straightener |
-
1989
- 1989-06-02 JP JP14060889A patent/JP2716206B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5283990A (en) * | 1992-11-20 | 1994-02-08 | Church & Dwight Co., Inc. | Blast nozzle with inlet flow straightener |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2716206B2 (ja) | 1998-02-18 |
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