JPH0619317B2 - スラリ濃度測定装置 - Google Patents
スラリ濃度測定装置Info
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- JPH0619317B2 JPH0619317B2 JP61092385A JP9238586A JPH0619317B2 JP H0619317 B2 JPH0619317 B2 JP H0619317B2 JP 61092385 A JP61092385 A JP 61092385A JP 9238586 A JP9238586 A JP 9238586A JP H0619317 B2 JPH0619317 B2 JP H0619317B2
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Landscapes
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- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、水処理等の環境保全、化学工業、食品工業、
薬品工業などの分野で取り扱うスラリ中の固形物濃度を
測定する装置に関するものである。
薬品工業などの分野で取り扱うスラリ中の固形物濃度を
測定する装置に関するものである。
従来、スラリ中の固形物濃度を測定する装置としては、
超音波を利用したものや、光の散乱を利用したものなど
があり、いずれも液中に混在する固形物によって音波や
光などが散乱し、減衰する特性を利用した間接方式であ
ったため、固形物の性状によっては誤差が非常に大き
く、信頼性に欠けるものであった。このために、得られ
たデータを用いて、例えば汚泥脱水システムの薬注制御
等の他のシステムを制御することは困難であった。
超音波を利用したものや、光の散乱を利用したものなど
があり、いずれも液中に混在する固形物によって音波や
光などが散乱し、減衰する特性を利用した間接方式であ
ったため、固形物の性状によっては誤差が非常に大き
く、信頼性に欠けるものであった。このために、得られ
たデータを用いて、例えば汚泥脱水システムの薬注制御
等の他のシステムを制御することは困難であった。
また、赤外線照射による加熱乾燥前後の重量を計測し、
その割合からスラリ固形物濃度を測定するものが最も信
頼性が高いが、乾燥に要する時間が長いことが欠点とさ
れている。
その割合からスラリ固形物濃度を測定するものが最も信
頼性が高いが、乾燥に要する時間が長いことが欠点とさ
れている。
本発明は、赤外線照射による乾燥を利用してその欠点を
補い、効率よく短時間でスラリを乾燥し、乾燥前後の重
量を計測してその割合からスラリの固形物濃度を信頼性
高く高精度に、自動的に測定可能とし、オンラインでの
スラリ濃度の高精度測定をも容易にしたスラリ濃度測定
装置を提供しようとするものである。
補い、効率よく短時間でスラリを乾燥し、乾燥前後の重
量を計測してその割合からスラリの固形物濃度を信頼性
高く高精度に、自動的に測定可能とし、オンラインでの
スラリ濃度の高精度測定をも容易にしたスラリ濃度測定
装置を提供しようとするものである。
本発明は、試料皿成形機構を備えた試料皿供給機，スラ
リ輸送本管から分岐した試料サンプリング機構，重量計
測器および試料皿の圧縮・廃棄機構を備えると共に、さ
らにこれら各機構および機器に対して順次移動する試料
皿移送機構を備え、前記試料皿移送機構は、横行移動部
材と前記試料皿成形機構の成形受型と試料皿移送中の試
料皿受具となるハンドとを備え、該ハンドを昇降用部材
を介して前記横行移動部材に連結して構成され、前記重
量計測器の上方には赤外線を照射する赤外線ヒータと高
温空気を送気するエアヒータを組合わせた加熱乾燥器が
設けられ、前記各機構及び機器が電気的に制御されるよ
うにしたことを特徴とするスラリ濃度測定装置。
リ輸送本管から分岐した試料サンプリング機構，重量計
測器および試料皿の圧縮・廃棄機構を備えると共に、さ
らにこれら各機構および機器に対して順次移動する試料
皿移送機構を備え、前記試料皿移送機構は、横行移動部
材と前記試料皿成形機構の成形受型と試料皿移送中の試
料皿受具となるハンドとを備え、該ハンドを昇降用部材
を介して前記横行移動部材に連結して構成され、前記重
量計測器の上方には赤外線を照射する赤外線ヒータと高
温空気を送気するエアヒータを組合わせた加熱乾燥器が
設けられ、前記各機構及び機器が電気的に制御されるよ
うにしたことを特徴とするスラリ濃度測定装置。
試料皿形成フィルムを供給切断して試料皿成形機構で試
料皿移送機構のハンドを成形受型として試料皿を形成
し、該ハンドに載置した状態で、スラリ試料サンプリン
グ機構、重量計測器、試料皿圧縮・廃棄機構へと順次移
動させてスラリ濃度測定が終了するもので、重量計測器
上方には赤外線ヒータとエアヒータとを組合わせた加熱
乾燥器を設けてスラリ試料の乾燥を促進させ、もって濃
度測定をできるだけ短時間に終了させるようにしたもの
である。
料皿移送機構のハンドを成形受型として試料皿を形成
し、該ハンドに載置した状態で、スラリ試料サンプリン
グ機構、重量計測器、試料皿圧縮・廃棄機構へと順次移
動させてスラリ濃度測定が終了するもので、重量計測器
上方には赤外線ヒータとエアヒータとを組合わせた加熱
乾燥器を設けてスラリ試料の乾燥を促進させ、もって濃
度測定をできるだけ短時間に終了させるようにしたもの
である。
本発明の一実施例を第１図を参照しながら説明すると、
試料皿１の供給器Ａは、図示例のように、紙、アルミホ
イル等の帯状材料のロール２をフィードローラ３，３で
挟み、少なくともフィードローラ３，３の一方を駆動し
て材料を所定の成形位置まで送り、材料押え金具４とカ
ッタ５で切断し、該成形位置には、第２図に示すような
試料皿移送機構のハンドＢが待機しており、切断された
帯状材料を受け、その状態で上方から押し型６が下降し
てハンドＢとの間に挟みつけて試料皿１を成形し、その
際ハンドＢは押し型６の成形受型となる。次いで押し型
６が元の位置に復帰し、ハンドＢ上には成形された試料
皿１が載置された状態となるような試料皿成形機構を備
えている。
試料皿１の供給器Ａは、図示例のように、紙、アルミホ
イル等の帯状材料のロール２をフィードローラ３，３で
挟み、少なくともフィードローラ３，３の一方を駆動し
て材料を所定の成形位置まで送り、材料押え金具４とカ
ッタ５で切断し、該成形位置には、第２図に示すような
試料皿移送機構のハンドＢが待機しており、切断された
帯状材料を受け、その状態で上方から押し型６が下降し
てハンドＢとの間に挟みつけて試料皿１を成形し、その
際ハンドＢは押し型６の成形受型となる。次いで押し型
６が元の位置に復帰し、ハンドＢ上には成形された試料
皿１が載置された状態となるような試料皿成形機構を備
えている。
供給された試料皿１の試料皿移送機構は、第２図に示す
ように、モータ７にカップリング８を介して連結されて
軸受台９，９にて支承されたネジ棒１０に螺合し、スラ
イドシャフト１１に沿って移動する横行移動アーム１２
を備えた横行移動機構と、この移動アーム１２に取り付
けられた昇降用シリンダ１３に取付台１４を介して開閉
チャック１５にて開閉するハンドＢが連結されている。
従ってモータ７と昇降用シリンダ１３によってハンドＢ
は昇降及び横方向移動を可能とし、開閉チャック１５に
よって開閉するようになっている。
ように、モータ７にカップリング８を介して連結されて
軸受台９，９にて支承されたネジ棒１０に螺合し、スラ
イドシャフト１１に沿って移動する横行移動アーム１２
を備えた横行移動機構と、この移動アーム１２に取り付
けられた昇降用シリンダ１３に取付台１４を介して開閉
チャック１５にて開閉するハンドＢが連結されている。
従ってモータ７と昇降用シリンダ１３によってハンドＢ
は昇降及び横方向移動を可能とし、開閉チャック１５に
よって開閉するようになっている。
ハンドＢに載置保持された試料皿１への試料のサンプリ
ング機構Ｃは、スラリの輸送本管（図示せず）の一部か
ら分岐され再び輸送本管へ戻るような分岐管１６の途中
に連結されており、サンプリング時にはエアシリンダ１
７によって試料が試料皿１へ押し出され、サンプリング
停止時にはエアシリンダ１８によってサンプリング口を
閉じておくようになっている。
ング機構Ｃは、スラリの輸送本管（図示せず）の一部か
ら分岐され再び輸送本管へ戻るような分岐管１６の途中
に連結されており、サンプリング時にはエアシリンダ１
７によって試料が試料皿１へ押し出され、サンプリング
停止時にはエアシリンダ１８によってサンプリング口を
閉じておくようになっている。
さらに、重量計測器Ｄは、電子天秤等を利用し、試料皿
１内の試料の乾燥前および乾燥後の重量を測定するもの
であり、マイコン等に関連させてその計測値から濃度を
演算し、その濃度に応じた信号を汚泥脱水システムの薬
注制御その他のシステムに送って自動制御できるように
することが好ましい。
１内の試料の乾燥前および乾燥後の重量を測定するもの
であり、マイコン等に関連させてその計測値から濃度を
演算し、その濃度に応じた信号を汚泥脱水システムの薬
注制御その他のシステムに送って自動制御できるように
することが好ましい。
加熱乾燥器Ｅは、重量計測器Ｄの上方に設けられ試料皿
１にサンプリングされた試料を乾燥するためのものであ
り、熱効率高く加熱を速くするために、赤外線を照射す
る赤外線ヒータと高温空気を送気するエアヒータとを組
合せて備え、赤外線ヒータとしてはシースヒータ、セラ
ミックスヒータ、赤外線ランプ、遠赤外線ヒータ等を使
用することができ、図示例のように、エアヒータ１９と
シースヒータ２０のような通気可能な赤外線ヒータを組
み合せたものが、焦げつかず最も短時間に乾燥できるか
ら特に好ましい。
１にサンプリングされた試料を乾燥するためのものであ
り、熱効率高く加熱を速くするために、赤外線を照射す
る赤外線ヒータと高温空気を送気するエアヒータとを組
合せて備え、赤外線ヒータとしてはシースヒータ、セラ
ミックスヒータ、赤外線ランプ、遠赤外線ヒータ等を使
用することができ、図示例のように、エアヒータ１９と
シースヒータ２０のような通気可能な赤外線ヒータを組
み合せたものが、焦げつかず最も短時間に乾燥できるか
ら特に好ましい。
なお、計測使用済の試料皿１は圧縮して廃棄され、その
ために圧縮・廃棄機構としてエアシリンダ２１をもった
押しつぶし器２２と廃棄ボックス２３を備えている。
ために圧縮・廃棄機構としてエアシリンダ２１をもった
押しつぶし器２２と廃棄ボックス２３を備えている。
そして、これらの試料皿の供給器Ａ、試料皿の移送機構
とハンドＢ、試料のサンプリング機構Ｃ、重量計測器
Ｄ、加熱乾燥器Ｅの作動を電気的に自動制御可能にして
おく。
とハンドＢ、試料のサンプリング機構Ｃ、重量計測器
Ｄ、加熱乾燥器Ｅの作動を電気的に自動制御可能にして
おく。
しかして、マイコンあるいはシーケンサーなどによっ
て、次のような操作を順次行わせるものである。
て、次のような操作を順次行わせるものである。
(1) 試料皿の供給 供給器ＡによってハンドＢに試料皿１を供給するもので
あり、供給器Ａとして前述した図示例の如き試料皿成形
機構を備え、試料皿１をその都度成形しながら供給する
ことができるから極めて便利である。
あり、供給器Ａとして前述した図示例の如き試料皿成形
機構を備え、試料皿１をその都度成形しながら供給する
ことができるから極めて便利である。
(2) 試料皿の重量計測 試料皿１を載置したハンドＢが上昇し、横に移動して重
量計測器Ｄの位置で止まってハンドＢが下降し、試料皿
の重量Ｗ１が計測される。
量計測器Ｄの位置で止まってハンドＢが下降し、試料皿
の重量Ｗ１が計測される。
(3) 試料のサンプリング ハンドＢが上昇し、横に移動してサンプリング機構Ｃの
位置にくると、分岐管１６内を流動するスラリの微少量
がエアシリンダ１７によって抽出され、試料皿１に投入
される。
位置にくると、分岐管１６内を流動するスラリの微少量
がエアシリンダ１７によって抽出され、試料皿１に投入
される。
(4) 試料＋試料皿の重量計測 ハンドＢが横移動し、重量計測器Ｄ上で停止し、ハンド
Ｂが下降して試料＋試料皿の重量Ｗ２が計測される。
Ｂが下降して試料＋試料皿の重量Ｗ２が計測される。
(5) 試料の乾燥 ハンドＢが試料皿１を伴って上昇し、加熱乾燥器Ｅによ
って一定時間試料が乾燥される。この場合、加熱条件を
一定にすれば、ほぼ一定時間で乾燥できるから、この時
間に少し余裕をみた時間加熱するが、試料皿１を重量計
測器Ｄに乗せたまま、即ち前記(4)の状態のまま加熱
し、重量変化をマイコンなどで読みとってゆき、重量が
変化しなくなった時（恒量点≒絶乾点）の重量を後述の
Ｗ３としてもよい。
って一定時間試料が乾燥される。この場合、加熱条件を
一定にすれば、ほぼ一定時間で乾燥できるから、この時
間に少し余裕をみた時間加熱するが、試料皿１を重量計
測器Ｄに乗せたまま、即ち前記(4)の状態のまま加熱
し、重量変化をマイコンなどで読みとってゆき、重量が
変化しなくなった時（恒量点≒絶乾点）の重量を後述の
Ｗ３としてもよい。
この乾燥は、シースヒータ２０からの赤外線による輻射
加熱とエアヒータ１９からの高温空気の送気による伝熱
加熱及び強制対流による。即ち、赤外線による輻射加熱
により蒸発し試料表面に漂う水蒸気を、高温空気の送気
によって強制的に排除するとともに試料表面の温度を水
分の蒸発に必要な温度に保ち、乾燥が効率よく迅速に行
われる。
加熱とエアヒータ１９からの高温空気の送気による伝熱
加熱及び強制対流による。即ち、赤外線による輻射加熱
により蒸発し試料表面に漂う水蒸気を、高温空気の送気
によって強制的に排除するとともに試料表面の温度を水
分の蒸発に必要な温度に保ち、乾燥が効率よく迅速に行
われる。
なお、エアヒータ１９のエア圧が重量計測器Ｄに影響す
るので注意を要する。
るので注意を要する。
(6) 乾燥試料＋試料皿の重量計測 ハンドＢが下降し、乾燥試料＋試料皿の重量Ｗ３が計測
される。
される。
(7) 固形物濃度演算 得られた試料皿の重量Ｗ1、試料＋試料皿の重量Ｗ2、乾
燥試料＋試料皿の重量Ｗ3から、 であり、この固形物濃度をマイコン等によって演算し、
その濃度に応じた信号を他のシステムに送る。
燥試料＋試料皿の重量Ｗ3から、 であり、この固形物濃度をマイコン等によって演算し、
その濃度に応じた信号を他のシステムに送る。
(8) 試料皿の廃棄 スラリ濃度測定後の試料皿１は、試料と共に、圧縮・廃
棄されるが、図示例のようにハンドＢが上昇、横移動し
て押しつぶし器２２の上方で停止し、ハンドＢを開いて
試料皿１を落下させ、エアシリンダ２１を備えた押しつ
ぶし器２２によって試料皿１を押しつぶし、ある程度廃
棄ボックス２３内に落下貯蔵しておくことができる。
棄されるが、図示例のようにハンドＢが上昇、横移動し
て押しつぶし器２２の上方で停止し、ハンドＢを開いて
試料皿１を落下させ、エアシリンダ２１を備えた押しつ
ぶし器２２によって試料皿１を押しつぶし、ある程度廃
棄ボックス２３内に落下貯蔵しておくことができる。
本発明によれば、試料皿の成形、供給、汚泥のサンプリ
ング、乾燥、重量測定、使用済み試料皿の廃棄までの一
連の操作を試料皿移送機構で達成できるようにしたか
ら、全体構造をコンパクト化できると共に操作が簡易と
なるものである。さらに、赤外線による輻射加熱と高温
空気の送気による伝熱加熱及び強制対流で効率よく短時
間でスラリを乾燥し、乾燥前後の重量を計測し、スラリ
の固形物濃度を高精度に自動測定でき、例えば汚泥脱水
システムの薬注制御等に用いて薬注量を大幅に低減する
ことが出来るなど、他のシステムを最適の運転状態に制
御することができるものである。
ング、乾燥、重量測定、使用済み試料皿の廃棄までの一
連の操作を試料皿移送機構で達成できるようにしたか
ら、全体構造をコンパクト化できると共に操作が簡易と
なるものである。さらに、赤外線による輻射加熱と高温
空気の送気による伝熱加熱及び強制対流で効率よく短時
間でスラリを乾燥し、乾燥前後の重量を計測し、スラリ
の固形物濃度を高精度に自動測定でき、例えば汚泥脱水
システムの薬注制御等に用いて薬注量を大幅に低減する
ことが出来るなど、他のシステムを最適の運転状態に制
御することができるものである。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は全体の
構成説明図、第２図は試料皿の移送機構の平面図であ
る。 Ａ……供給器、Ｂ……ハンド、Ｃ……サンプリング機
構、Ｄ……重量計測器、Ｅ……加熱乾燥器、１……試料
皿、２……ロール、３……フィードローラ、４……材料
押え金具、５……カッタ、６……押し型、７……モー
タ、８……カップリング、９……軸受台、１０……ネジ
棒、１１……スライドシャフト、１２……横行移動アー
ム、１３……昇降用シリンダ、１４……取付台、１５…
…開閉チャック、１６……分岐管、１７，１８……エア
シリンダ、１９……エアヒータ、２０……シースヒー
タ、２１……エアシリンダ、２２……押しつぶし器、２
３……廃棄ボックス。
構成説明図、第２図は試料皿の移送機構の平面図であ
る。 Ａ……供給器、Ｂ……ハンド、Ｃ……サンプリング機
構、Ｄ……重量計測器、Ｅ……加熱乾燥器、１……試料
皿、２……ロール、３……フィードローラ、４……材料
押え金具、５……カッタ、６……押し型、７……モー
タ、８……カップリング、９……軸受台、１０……ネジ
棒、１１……スライドシャフト、１２……横行移動アー
ム、１３……昇降用シリンダ、１４……取付台、１５…
…開閉チャック、１６……分岐管、１７，１８……エア
シリンダ、１９……エアヒータ、２０……シースヒー
タ、２１……エアシリンダ、２２……押しつぶし器、２
３……廃棄ボックス。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山本 耕一 東京都港区港南１丁目６番27号 荏原イン フィルコ株式会社内 (72)発明者 大里 雅昭 東京都港区港南１丁目６番27号 荏原イン フィルコ株式会社内 (72)発明者 佐藤 広昭 神奈川県藤沢市藤沢4720番地 株式会社荏 原総合研究所内 (56)参考文献 特開 昭54−161393（ＪＰ，Ａ) 実開 昭49−95993（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭36−25900（ＪＰ，Ｙ１)
Claims (3)
- 【請求項１】試料皿成形機構を備えた試料皿供給機，ス
ラリ輸送本管から分岐した試料サンプリング機構，重量
計測器および試料皿の圧縮・廃棄機構を備えると共に、
さらにこれら各機構および機器に対して順次移動する試
料皿移送機構を備え、前記試料皿移送機構は、横行移動
部材と前記試料皿成形機構の成形受型と試料皿移送中の
試料皿受具となるハンドとを備え、該ハンドを昇降用部
材を介して前記横行移動部材に連結して構成され、前記
重量計測器の上方には赤外線を照射する赤外線ヒータと
高温空気を送気するエアヒータを組合わせた加熱乾燥器
が設けられ、前記各機構及び機器が電気的に制御される
ようにしたことを特徴とするスラリ濃度測定装置。 - 【請求項２】前記重量計測器が演算制御機構を備えたも
のである特許請求の範囲第１項記載のスラリ濃度測定装
置。 - 【請求項３】前記加熱乾燥器が、シーケンサーによって
自動制御可能に作動するものである特許請求の範囲第１
項記載のスラリ濃度測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61092385A JPH0619317B2 (ja) | 1986-04-23 | 1986-04-23 | スラリ濃度測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61092385A JPH0619317B2 (ja) | 1986-04-23 | 1986-04-23 | スラリ濃度測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62250332A JPS62250332A (ja) | 1987-10-31 |
| JPH0619317B2 true JPH0619317B2 (ja) | 1994-03-16 |
Family
ID=14052955
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61092385A Expired - Lifetime JPH0619317B2 (ja) | 1986-04-23 | 1986-04-23 | スラリ濃度測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0619317B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0351718A (ja) * | 1989-07-19 | 1991-03-06 | Kyoritsu Denki Kk | シート状資料の移送・計量装置 |
| JP2796496B2 (ja) * | 1994-05-18 | 1998-09-10 | 株式会社ケット科学研究所 | 濃度測定装置 |
| US6405582B1 (en) * | 2000-06-15 | 2002-06-18 | Hercules Incorporated | Biosensor and deposit sensor for monitoring biofilm and other deposits |
| KR101998964B1 (ko) * | 2017-10-19 | 2019-07-10 | 주식회사 포스코 | 고형분 처리 장치 및 이를 구비하는 도장탱크 |
| CN114280236B (zh) * | 2021-12-13 | 2022-12-13 | 泰州赛宝工业技术研究院有限公司 | 一种环境可靠性测试箱及其测试方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54161393A (en) * | 1978-06-12 | 1979-12-20 | Nippon Kokan Kk | Device for automatically measuring water content and ash content of coal |
-
1986
- 1986-04-23 JP JP61092385A patent/JPH0619317B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62250332A (ja) | 1987-10-31 |
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