JPH0619270A

JPH0619270A - カラー電子写真装置

Info

Publication number: JPH0619270A
Application number: JP4176458A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Terada; 浩寺田; Hajime Yamamoto; 肇山本
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1992-07-03
Filing date: 1992-07-03
Publication date: 1994-01-28

Abstract

(57)【要約】【目的】構成が簡潔で美しいカラー像の得られる小型
高性能のカラー電子写真装置を提供するものである。【構成】静電像担持体と色の異なるトナーを有する現
像手段よりなる複数個の像形成ユニットを用いる。像形
成ユニットのそれぞれを移動可能にして同一の像形成位
置に位置決めする。像形成位置で像形成ユニットは露光
手段により像露光されるとともに像形成が行われ、対向
した転写搬送手段により転写材にそのトナー像が転写さ
れる。転写搬送手段には接離可能なフライホイールが連
結されている。像形成位置の像形成ユニットは順次いれ
かわるとともに、転写搬送手段によって転写材が往復移
動することによって、同一の転写材上に各色のトナー像
が位置を合わせて重ねて転写されるカラー電子写真装
置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カラー複写機やカラー
プリンタ等に応用できるカラー電子写真装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】一般に電子写真でカラー画像を形成する
ためには、イエロ、マゼンタ、シアン、黒の各色のトナ
ー像を転写材上で重ね合わせてカラー像を形成する方法
がとられている。このトナー像の重ねを転写材上で行な
う方法としては、転写ドラムに巻き付けた転写材を回転
させて繰り返し同一の像形成位置にもたらしそこで順次
形成される各色のトナー像を重ねて転写していく転写ド
ラム方式と、複数の像形成部を並べて配置しベルトなど
で搬送される転写材にそれぞれの像形成部の位置を通過
させて順次各色のトナー像を転写して重ねていく連続重
ね方式が一般的である。

【０００３】前者の転写ドラム方式を用いたものに、特
開平１−２５２９８２号公報に示されているカラー画像
形成装置の例がある。

【０００４】図７はこの従来例の全体構成の概要を示す
ものであり、以下この構成と動作を簡単に説明する。図
７において、１０１は感光体でこれに対向して帯電器１
０２と、現像部１０３と、転写ドラム１０４、クリーナ
１０５が設けられている。現像部１０３は、イエロ色の
トナー像をつくるためのＹ現像器１０６、マゼンタ色の
ためのＭ現像器１０７、シアン色のためのＣ現像器１０
８、黒色のためのＫ現像器１０９とで構成され、全体が
回転して各々の現像器が順次感光体１０１に対向して現
像可能の状態にできるようになっている。

【０００５】転写ドラム１１２と感光体は動作中は対向
しながらそれぞれ矢印方向に一定速度で回転している。

【０００６】まず、動作が開始すると感光体１０１が矢
印方向に回転するとともに、その表面が帯電器１０２に
よって一様に帯電される。

【０００７】その後感光体表面は、１色目のイエロの像
を形成するための信号で変調されたレーザビーム１１０
を照射されて、潜像が形成される。さらにこの潜像は最
初に感光体に対向しているイエロの現像器１０６に現像
されて、イエロのトナー像が形成される。形成されたイ
エロのトナー像が転写ドラム１０４に対向する位置にく
る時までに、すでに転写ドラム１０４の外周には給紙部
１１１から送られた転写材としての１枚の用紙が先端を
爪部１１２でつかまれて巻き付けられており、その用紙
の所定の位置に感光体上のイエロのトナー像が対向して
出会うようにタイミングがとられてトナー像は形成され
る。

【０００８】感光体上のイエロのトナー像が転写帯電器
１１３の作用により用紙に転写された後、感光体表面は
クリーナ１０５により清掃されて、次の色の像形成の準
備がなされる。続いてマゼンタ、シアン、黒のトナー像
も同様に形成されるが、そのとき現像部１０３は色に応
じてもちいる各現像器を感光体に対向させて現像可能の
状態にする。転写ドラムの径は最長の用紙が巻き付けら
れかつ各色の像間で現像器の交換が間に合うように充分
の大きさを持っている。

【０００９】各色の像形成のためのレーザビーム１１０
の照射は、回転につれて感光体上の各色のトナー像と転
写ドラム上の用紙に既に転写されたトナー像とが位置的
に合致されて対向するようにタイミングがとられて行な
われる。この様にして４色のトナー像が転写ドラム１０
４上で用紙に重ねて転写されて、用紙上にカラー像が形
成される。全ての色のトナー像が転写された後、用紙は
剥離爪１１４により転写ドラム１０４から剥されて、搬
送部１１５を経て定着器１１６により上のトナー像が定
着され、装置外へ排出される。以上が従来例の構成と動
作の簡単な説明である。

【００１０】一方連続転写方式を用いたカラー画像形成
装置の例としては特開平１−２５０９７０号公報等があ
る。この例では４色の像形成のためにそれぞれが感光
体、光走査手段などを含んだ４つの像形成ステーション
が並んでいて、ベルトに搬送された用紙がそれぞれの感
光体の下部を通過してトナー像が重ね合わされていく。

【００１１】さらにまた、転写材上に異なる色のトナー
像を重ねてカラー像を形成する他の方法として、転写材
を感光体に対して往復移動させて転写を繰り返し、トナ
ー像を重ねる方法が特開平１−３０２２７７号公報等で
開示されている。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】以上のような従来例の
うち転写ドラム方式では、異なる色のトナー像の位置を
合わせて重ねるために転写ドラムを用いている。この転
写ドラムを感光体に対して同速度で回転させさらに像の
先端のタイミングを合わせることによって、カラー像を
形成する場合の各色のトナー像の相互の位置を合致させ
ている。しかしながら上記のような構成においては、転
写ドラムに用紙を巻き付ける必要があるため、転写ドラ
ムの径が一定の大きさ以上必要であり、かつその構造が
非常に複雑なため、装置が大がかりなものとなってい
た。

【００１３】また葉書や厚紙など腰の強い用紙は、転写
ドラムに巻き付けることができないため使用不可能であ
った。

【００１４】一方連続転写方式は、色数に対応した像形
成位置を有しており、そこに用紙を次々と通過させれば
よいため転写ドラムが不要であるが、この場合には感光
体上に潜像を形成するためのレーザ光学系などの潜像形
成手段が色の数に対応して必要でありこの部分で構造が
非常に複雑になる。さらにまた、像形成位置が複数箇所
あるため、各色の像形成部の相対的な位置関係が色ズレ
に大きく影響してくる。

【００１５】特に潜像形成手段による潜像の各色間の位
置合わせは正確に行う必要があり、特開平１−２５０９
７０号公報の例にも示されているように、潜像形成手段
である像露光系の相当の工夫と複雑な構成が必要である
という問題点があった。

【００１６】さらに、転写材を往復移動させるＵＳＰ４
９０５０４８に開示されている例では、現像部がベルト
と交差しないようにしてひとつの感光体上に各色のトナ
ー像を形成できるようにするために、感光体の形状が大
きくなり、かつ各色の現像器の切り替えに加えて感光体
とベルトの離接機構が必要でそれらのための構造と制御
が非常に複雑となり、さらにこれらの交換等のメンテナ
ンスも困難であるという問題があった。

【００１７】本発明の目的は上記問題点に鑑み、複雑な
転写ドラムが不要で、像露光系の位置合わせのための複
雑な構成も不要な、小型でシンプルな構成で色同士の位
置合わせが正確におこなえる、なおかつ感光体や現像器
を含むトナー像形成部の構成が簡単でメンテナンス性の
良い、優れたカラー電子写真装置を提供するものであ
る。さらに本発明は、小型シンプルな構成で像形成時の
速度変動の少ない、高画質のカラー像が作成できる高性
能カラー電子写真装置を提供するものである。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、各々が回動する静電像担持体とそれぞれ
色の異なるトナーを有する現像手段とを備えていて、前
記静電像担持体上にそれぞれ異なった色のトナー像を形
成できる複数の移動可能な像形成手段と、転写材をのせ
てこれを往復移動させることができ、かつ単一の転写位
置で前記静電像担持体上のトナー像を転写材に転写する
転写手段を備えている転写搬送手段と、前記転写位置に
対応づけられた単一の露光位置で像露光を行う露光手段
と、前記複数の像形成手段のそれぞれを、前記露光位置
に対応しかつ前記転写位置に対応する像形成位置に順次
移動させる移動手段と、像形成位置に移動した像形成手
段を位置決めする位置決め手段とを有して、転写材上に
異なる色のトナー像を、位置を合わせて重ね、カラー像
形成を行うカラー電子写真装置である。

【００１９】さらに本発明は、各々が回動する静電像担
持体とそれぞれ色の異なるトナ。ーを有する現像手段と
を備えていて、前記静電像担持体上にそれぞれ異なった
色のトナー像を形成できる複数の移動可能な像形成手段
と、転写材をのせてこれを往復移動させることができ、
かつ単一の転写位置で前記静電像担持体上のトナー像を
転写材に転写する転写手段を備えている転写搬送手段
と、前記転写位置に対応づけられた単一の露光位置で像
露光を行う露光手段と、前記複数の像形成手段のそれぞ
れを、前記露光位置に対応しかつ前記転写位置に対応し
た像形成位置の近傍に順次移動させる移動手段と、像形
成位置の近傍の像形成手段を、像形成位置に移動させて
位置決めする位置決め手段とを有して、転写材上に異な
る色のトナー像を、位置を合わせて重ね、カラー像形成
を行うカラー電子写真装置である。

【００２０】さらにまた本発明は、各々が回動する静電
像担持体とそれぞれ色の異なるトナーを有する現像手段
とを備えていて、前記静電像担持体上にそれぞれ異なっ
た色のトナー像を形成できる複数の像形成手段と、前記
複数の像形成手段を支持する支持手段と、単一の転写位
置で前記静電像担持体上のトナー像を転写材に転写する
転写手段と、前記転写位置に対応づけられた単一の露光
位置で像露光を行う露光手段と、前記複数の像形成手段
のそれぞれが、前記露光位置に対応しかつ前記転写位置
に対応する像形成位置に順次近接するよう支持手段を移
動させる移動手段と、像形成位置に近接した像形成手段
を位置決めする位置決め手段とを有して、転写材上に異
なる色のトナー像を、位置を合わせて重ね、カラー像形
成を行うカラー電子写真装置である。

【００２１】さらにまた本発明は、各々が回動する静電
像担持体とそれぞれ色の異なるトナーを有する現像手段
とを備えていて、前記静電像担持体上にそれぞれ異なっ
た色のトナー像を形成できる複数の移動可能な像形成手
段と、転写材をのせてこれを往復移動させることがで
き、かつ単一の転写位置で前記静電像担持体上のトナー
像を転写材に転写する転写手段を備えている転写搬送手
段と、前記転写搬送手段と接続離間可能なフライホイー
ルと、前記転写位置に対応づけられた単一の露光位置で
像露光を行う露光手段と、前記複数の像形成手段のそれ
ぞれを、前記露光位置に対応しかつ前記転写位置に対応
する像形成位置に順次移動させる移動手段とを有して、
転写材上に異なる色のトナー像を、位置を合わせて重
ね、カラー像形成を行うカラー電子写真装置である。

【００２２】

【作用】上記の構成によって、複雑な構成の転写ドラム
を用いないためシンプルであり、かつ各色の像形成がす
べて同一の像形成位置で位置決めされた静電像担持体上
で行われるため、正確な色同士の位置合わせが行える。
また像形成手段の移動によって色の交換とともにベルト
復動時のベルトからの感光体の離反も同時に行えるため
に、色交換の機構とベルト・感光体の離接機構を別々に
設ける必要がない。したがって像形成手段は構成が単純
で、また各色毎に像形成手段を独立して交換することが
できる等のメンテナンス性も優れたものとなる。さらに
またフライホイールが転写搬送手段と接続離間可能に制
御されているので、像形成時は速度変動の少ない美しい
カラー像が作成できるものである。

【００２３】

【実施例】以下本発明の電子写真装置について、図面を
参照しながら説明する。具体的実施例以下本発明の一実施例のカラー電子写真装置について、
図面を参照しながら説明する。

【００２４】図１は本発明のカラー電子写真装置の像形
成を行うプリンタ部のみを描いたものある。

【００２５】まず、プリンタ部には黒、シアン、マゼン
タ、イエロの各色用の４組の像形成手段としての像形成
ユニット１Ｂｋ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｙが並んで配置されて
いる。各像形成ユニットは、中にいれる現像剤をのぞき
それぞれ同じ構成部材よりなっているので、説明を簡略
化するためマゼンタ用の像形成ユニットについて説明
し、他の色については省略する。なお、各色用につい
て、同じ部分には同じ符号を付し、各色の構成の区別を
つける必要がある場合は、符号に各色を示す文字を付
す。図２にマゼンタ用像形成ユニット１Ｍを詳細に示
す。

【００２６】図２において、９はフタロシアニンをポリ
カーボネート系バインダ樹脂に分散した有機感光体、１
０は感光体９と同軸で固定された回転しない磁石、１１
は感光体をマイナスに帯電するコロナ帯電器、１２は感
光体の帯電電位を制御するグリッド電極、１３はレーザ
ビーム走査光、１４は現像剤ホッパーである。

【００２７】現像剤ホッパー１４内には、表面をシリコ
ーン樹脂でコートした粒径５０μｍのフェライトキャリ
ヤ２４Ｍとトナー２５Ｍを混合した２成分現像剤２６Ｍ
をい用いて、磁力により感光体９表面に付着させた。用
いるトナーはポリエステル樹脂に顔料を分散して、さら
に添加剤を加えたものである。

【００２８】１７はアルミニウム製の回転可能な回収電
極ローラ、１６はその内部に同軸で固定された回転しな
い磁石、１８は回収電極ローラに電圧を印加する交流高
圧電源、１９は回収電極ローラ上のトナーをかきおとす
ポリエステルフィルム製のスクレーパである。感光体９
表面および回収電極ローラ表面での磁束密度は最大位置
でそれぞれ８００ガウスである。感光体９の直径は３０
ｍｍで、周速１２０mm/sで矢印方向に回転させ、回収電
極ローラ１７は直径１６ｍｍで、周速１００mm／sで矢
印方向に回転させた。

【００２９】２７は転写後の感光体表面に残ったトナー
を清掃するクリーナである。以上のように構成された像
形成ユニットについて、以下図１を用いてその動作を説
明する。感光体９をコロナ帯電器１１（印加電圧−５k
V、グリッド１２の電圧−５００Ｖ）で、−５００Ｖに
帯電させた。この感光体９にレーザビーム走査光１３を
照射し静電潜像を形成した。このとき感光体の露光電位
は−１００Ｖであった。

【００３０】この感光体９表面上に、２成分現像剤２６
Ｍを現像剤ホッパー１４内で磁力により付着させた。次
に感光体９を電極ローラ１７の前を通過させた。感光体
９の未帯電域の通過時には、電極ローラ１７には交流高
圧電源１８により、０Ｖの直流電圧を重畳した７５０Ｖ
0-p（ピーク・ツー・ピーク１．５ｋＶ）の交流電圧
（周波数１ｋＨｚ）を印加した。その後、−５００Ｖに
帯電し静電潜像が書き込まれた感光体９の通過時には、
電極ローラ６７には交流高圧電源１８により、−３５０
Ｖの直流電圧を重畳した７５０Ｖ0-p（ピーク・ツー・
ピーク１．５ｋＶ）の交流電圧（周波数１ｋＨｚ）を印
加した。すると、感光体９上のキャリヤと帯電部分に付
着したトナーは電極ローラ１７に回収され、感光体９上
には画像部にのみネガポジ反転したトナー像が残った。
矢印方向に回転する電極ローラ１７に付着したキャリヤ
とトナーは、スクレーパ１９によってかきとり、再び現
像剤ホッパー１４内に戻し次の像形成に用いた。

【００３１】こうして感光体９上にはマゼンタ色のトナ
ー像が得られる。マゼンタ以外の他の現像器１Ｂｋ、１
Ｃ、１Ｙについても同様の構成を有し、動作が行われ
る。

【００３２】再び、図１を用いて、プリンタ部の構成を
説明する。並んで配置されている像形成ユニット１Ｂ
ｋ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｙは後述する第１支持体４７（図１
では図示せず）に支持されており、全体として移動手段
である移動モータ３０に駆動され横方向に移動可能で、
順次各像形成ユニットが転写搬送ベルト３１の、ベルト
規制材３２によりやや押し上げられた転写部３３に対向
した像形成位置近傍５０に位置することができる。

【００３３】像形成ユニットの移動と、像形成位置にお
ける位置決めのための構成と動作を図３、図４および図
５を用いて説明する。図３は後述する像形成ユニットの
交換時の状態を説明するための図であるが、ここに示さ
れているように像形成ユニット群１Ｂｋ〜１Ｙを支持し
ている支持手段である第１支持体４７は、これを支持し
ている第２支持体４８に対して装置奥行き方向に移動可
能になっており、この図ではメンテナンスのために装置
外に引きだした状態を示している。通常の動作時は装置
内に押し込んだ状態にあり、その状態で第２支持体４８
は本体に固定されたレール４９に沿って、移動モータ３
０により装置横幅方向に移動可能になっている。これに
よって各像形成ユニットは順次像形成位置に近接させら
れる。

【００３４】像形成位置に近接した像形成ユニットを位
置決めする構成を図４と図５に示す。図面は黒の像形成
ユニット１ＢＫが像形成位置に位置決めされた状態を示
している。

【００３５】位置決めされていない状態の像形成ユニッ
トは、図面のシアンの像形成ユニット１Ｃで示されてい
るように像形成ユニットに植設されたピン５１がバネ５
２によって押されて、第１支持体４７に対して上方に付
勢されている。かつ感光体９の回転軸と同軸に像形成ユ
ニットに設けられた軸受け５３が、第１支持体に設けら
れた支持枠５４に係合しているため像形成ユニット１Ｃ
は第１支持体４７に一体的に固定された状態にある。一
方これに対して像形成位置に位置決めされた像形成ユニ
ット１ＢＫは、上方から押圧レバー５４に押されバネ５
５に抗して下方に移動して、軸受け５６がＶ型溝を有す
る位置決め台５７に係合している。この状態を矢印Ａの
方向からみた様子を図５に示す。図面は一部のみを断面
で示している。５９は像形成ユニット１ＢＫに植設され
たピンである。軸受け５６は支持枠５８から離れて、位
置決め台５７のＶ溝に係合している。

【００３６】なお本実施例では軸受け５８を位置決めし
たが、感光体の外周部を直接ベアリングなどで位置決め
しても良く、この場合には感光体の偏芯等の影響もさら
に排除される。

【００３７】再び図４に戻って位置決めされた像形成ユ
ニット１ＢＫは、この状態では感光体の回転中心の位置
が位置決め台５６によって正確に定まっており、一方像
形成ユニット全体の位置は、この回転中心とピン５９に
よって決められる。したがって、第１支持体４７の位置
が多少像形成位置に対応した位置から上下左右にずれて
いても、像形成ユニットの向きが変わるだけで、感光体
の回転中心は常に正確に位置決めされる。後述するよう
に感光体の回転中心の位置が色の位置合わせに影響し、
像形成ユニット全体の向きは影響しないのでこのことは
重要である。

【００３８】以上が像形成ユニットの位置決めのための
構成と動作である。再び図１に戻って装置全体の構成を
説明する。

【００３９】３はレーザ露光装置で、プリンタ部に入力
された信号で変調されたレーザビーム走査光１３を発生
するが、これはミラー４、５により反射されて像形成位
置５０にある像形成ユニットの感光体に照射され潜像を
形成する。図１の状態では黒用の像形成ユニット１Ｂｋ
に作用する。

【００４０】８は本体に固定された除電ランプで、像形
成位置にある像形成ユニットの感光体のクリーニング後
の表面を照射する位置にある。

【００４１】３１は転写搬送ベルトで厚さ１００μｍの
エンドレスベルト状のポリエステルフィルムよりなり駆
動ローラ３４およびローラ３５に巻回し、その表面に用
紙を吸着して往復移動可能になっている。ここで、本実
施例では駆動ローラ３４とローラ３５の間の距離はＡ４
用紙の短手方向の２倍の長さより若干長く設定してい
る。転写搬送ベルトの右端には、給紙部３６から送られ
てくる用紙をポリエステルフィルムに吸着させるための
吸着帯電器３７が設けられ、転写部３３には転写帯電器
３８、左端には転写搬送ベルトより剥離されて左方へ送
られる用紙と転写搬送ベルトを除電するための除電器３
９が配されている。

【００４２】本実施例では転写搬送ベルトはポリエステ
ルフィルムで構成したが、例えばポリエステル、ウレタ
ンなどにカーボンなどを分散した半導電性の材料からな
るフィルムによって構成することも可能で、この場合に
は転写搬送ベルトに帯電時の電荷がたまりにくいので重
ね転写がさらに行いやすくなる。

【００４３】４０は、各像形成ユニットが像形成位置で
作動するクリーナ部２７から送り出される排トナーを受
けるトナー受け、４１は転写搬送ベルトを清掃するベル
トクリーナを含むベルトクリーナ部である。トナー受け
４０は、連結部４２でベルトクリーナ部４１に連結さ
れ、像形成位置５０で各像形成ユニットから排出される
排トナーはベルトクリーナ部４１に集められる。

【００４４】なお転写搬送ベルト３１、転写帯電器３８
およびベルトクリーナ部４１等は用紙詰まりの時のため
に全体に点線の位置に移動できるようになっている。

【００４５】ここで図６によって転写搬送ベルトの駆動
部の構成と動作を説明する。転写搬送ベルトの駆動ロー
ラ３４は、電磁クラッチ６０を通じてフライホイール６
１に連結されている。また駆動ローラ３４はベルト駆動
モータ６２に歯車を経て連結されている。転写搬送ベル
ト３１はベルト駆動モータ６２の正逆転によって、画像
転写時の順方向移動（矢印Ｂ方向）と用紙を戻すための
逆方向移動（矢印Ｃ方向）を行うが、電磁クラッチの作
用により順方向移動の時は駆動ローラはフライホイール
６１に連結され、逆方向移動の時はフライホイールから
切り離されるように制御される。

【００４６】したがって転写搬送ベルトは、画像形成時
は速度変動の少ない移動動作が得られ、かつ速やかな復
動への切り替えを行うことができる。

【００４７】以上が転写搬送ベルトの駆動部の構成と動
作である。再び図１に戻って説明する。

【００４８】４４は転写後の用紙上のトナー像を定着す
る定着器、４５は定着後の用紙を排出する排出ローラで
ある。転写搬送ベルトの駆動ローラ３４と定着器４４の
駆動は、搬送制御手段４６によりそれぞれが制御され
る。以上が本発明の電子写真装置の主要構成の説明であ
る。

【００４９】次にＡ４の大きさのカラー像形成の時の、
この装置の動作を説明する。Ａ４用紙（図示せず）を短
手方向に、給紙部３６より給紙し、吸着帯電器３７の作
用により転写搬送ベルト３１に吸着させながら転写搬送
ベルトにのせて一定の速度で左方向（以後順方向と呼
ぶ）に移動させる。この時用紙は転写搬送ベルト３１に
確実に吸着されるため、後述のように転写搬送ベルトを
往復移動させても転写搬送ベルトと用紙の位置が互いに
ずれることなく、各色のトナー像を重ねるとき位置合わ
せしやすい。

【００５０】まず最初は、像形成ユニットは図１に示す
ような位置にあり、かつ黒用の像形成ユニット１Ｂｋが
図４に示されているように像形成位置近傍５０にある。
図１は像形成ユニット１ＢＫが位置決めされる前の状態
を示している。動作開始で黒の像形成ユニットは前述の
説明のように像形成位置に位置決めされる。これはまた
転写部３３に対向している。右から用紙が転写搬送ベル
トに乗って運ばれてくるのにタイミングを合わせて、レ
ーザ露光装置３により黒の信号光が像形成ユニット１Ｂ
ｋに入力され、黒トナーによる像形成が行われる。この
時像形成ユニット１Ｂｋの像形成の速度（感光体の周速
に等しい）と転写搬送ベルトの移動速度は同一になるよ
うに設定されており、像形成されるとともに同時に用紙
の移動に伴って転写帯電器３８の作用で、黒トナー像が
用紙に転写されていく。黒のトナー像がすべて転写し終
わって用紙の後端が転写部を通過した直後に、像形成位
置の像形成ユニット１ＢＫの位置決めが解除され、かつ
転写搬送ベルトの移動を一旦止める。この時用紙の先端
は、転写搬送ベルトの長さが充分長いため駆動ローラの
近傍にあり転写搬送ベルトからはがれることはない。次
に前と逆方向に、先の順方向移動速度より大きい速度で
移動させる。この時転写搬送ベルトの駆動ローラはフラ
イホイールとの接続が切り離される。

【００５１】一方、転写搬送ベルトの逆方向移動開始と
ほぼ同時に、像形成ユニット群１Ｂｋ、１Ｃ、１Ｍ、１
Ｙは全体が移動モータ３０に駆動されて一体的に図１の
左方向に移動し、ちょうど用紙が逆方向に移動してその
後端が転写部をほぼ通過した直後に、像形成ユニット１
Ｃが像形成位置近傍５０に達するように、転写搬送ベル
トの逆方向移動速度と、像形成ユニットの移動時間が設
定してある。この間像形成ユニットの感光体以外のトナ
ーホッパー１４（図２参照）の底部は感光体より上側に
位置しているので、用紙上の黒トナー像が像形成ユニッ
トに接触して乱れることはない。

【００５２】用紙後端が転写部３３を右方向に通過し、
像形成ユニット１Ｃが像形成位置５０に到着後、像形成
ユニット１Ｃは位置決めされ、再び転写搬送ベルトは一
定速度で順方向に移動させる。前と同様に今度はシアン
の信号でレーザ露光装置が像形成ユニット１Ｃに信号光
を入力しシアンのトナー像の形成と転写が行われる。こ
のとき転写搬送ベルトの移動開始は、信号光の書き込み
の開始に対し、用紙上の黒のトナー像に次のシアンのト
ナー像が位置的に合致するようにタイミングが制御され
る。

【００５３】以上と同様の動作を、マゼンタ、イエロに
ついても行い用紙上には４色のトナー像が位置的に合致
して重ね合わされカラー像が形成される。最後のイエロ
トナー像の転写後は今度は転写搬送ベルトはそのまま順
方向に移動し続けて、カラー像が形成された用紙は除電
器３９の作用により除電されながら転写搬送ベルトより
分離して、定着器によりトナー像が定着されて、排出ロ
ーラを経て装置外に排出される。

【００５４】なお、転写搬送ベルトの駆動ローラ３４と
ローラ３５の間の距離は、像形成ユニット群の図１の横
方向の合計長さの４分の７の長さよりやや大きく設定し
てあるので、像形成ユニットのそれぞれが像形成位置に
いたるまで、像形成ユニット群が一体的に移動しても、
吸着帯電器３７及び除電器３９にあたることはない。

【００５５】また用紙が転写搬送ベルトから剥離される
際、充分に除電されるので、用紙上のトナーの飛び散り
がなく美しいカラー像が得られる。

【００５６】また像形成時は、転写搬送ベルトはフライ
ホイールに連結されて駆動されるので速度変動が少なく
ジッタ等の少ない美しいカラー像が得られる。

【００５７】さらに色ズレに関しては、本装置では像形
成位置が１箇所で露光位置と転写位置が固定されている
ため、像形成位置にもたらされる各色の像形成ユニット
の位置だけが影響する。ただしこの場合、像形成ユニッ
トの感光体の位置だけが問題であってその他の部分の位
置や向きは画像の位置ズレに関係しない。

【００５８】本発明では、像形成時の像形成ユニットの
感光体の回転中心は、支持体１の停止位置に関係なく再
現良く正確に像形成位置に位置決めされるのため、色同
士の位置が正確に合い色ズレの少ない美しいカラー像が
得られる。支持体１の停止位置や移動位置は位置合わせ
に関係なく、裕度の大きい設定ができるものである。

【００５９】一方像形成位置で動作時の感光体は、転写
後の表面をクリーナ２７（図２参照）で清掃され、その
とき排出されるトナーはトナー受け４０、連結部４２を
経てベルトクリーナ部４１に集められる。また転写搬送
ベルト上に飛散したトナーも動作中にベルトクリーナ部
で清掃される。

【００６０】以上が本実施例の電子写真装置の、Ａ４カ
ラーモード時の動作の説明である。次に単色モード時の
動作を説明する。単色モード時は、まず最初に用紙が転
写位置に達する前に、所定の色の像形成ユニットが像形
成位置に移動、位置決めされる。次に前と同様にして所
定の色の像形成および転写を行い、今度は転写後もその
まま転写搬送ベルトを順方向に移動し続けて、定着、用
紙の排出を行う。したがって単色モード時はＡ４以上の
大きさの、例えばＡ３用紙も使用可能である。また、こ
の時クリーナから排出される排トナーは、随時連結部４
２を通してベルトクリーナ部４１にためられる。

【００６１】次にこの装置の、像形成ユニットの交換の
為の構成を図３で説明する。図３は、像形成ユニットの
ひとつの像形成ユニット１Ｙを、装置外に引き抜いた状
態を示している。像形成ユニット群１Ｂｋ〜１Ｙを支持
している第１支持体４７は、これを支持している第２支
持体４８に対して装置奥行き方向に移動可能になってお
り、さらに第２支持体４８は本体に固定されたレール４
９に沿って、移動モータ３０により装置横幅方向に移動
可能になっている。像形成ユニット交換時は、図３に示
すようにまず像形成ユニット群を装置手前側に全体に一
体的に引き出し、さらにこれから図４で説明した支持枠
５８を操作して、各像形成ユニットが独立して上側に引
き抜けるようになっている。

【００６２】以上が第１の実施例の構成と動作の説明で
ある。本発明は上記した構成によって、複雑な構成の転
写ドラムを用いずに各色の像形成がすべて同一の像形成
位置で行われるため、シンプルな構成で正確な色同士の
位置合わせが行え、かつ像形成手段は各色ごとにそれぞ
れ独立してひとつの像形成手段として完結しているため
構成が単純で、また各色毎に像形成手段を交換すること
ができる等のメンテナンス性も優れたものとなる。

【００６３】さらに、像形成手段の位置決めによって、
簡単な構成で美しいカラー像の作成を行うものである。

【００６４】また、転写搬送手段はフライホイールの効
果によって速度変動の少ない用紙搬送を行えるので、ジ
ッタ等の少ない美しいカラー像が得られる。

【００６５】また、像形成ユニット群を１体的に装置外
に引き出し可能にし、かつそれぞれの像形成ユニットを
単独で交換可能にすることによって、像形成ユニットの
交換、保守などのメンテナンス性の優れた装置を提供す
るものである。

【００６６】したがって本構成では、感光体を含む各像
形成ユニットが単独で外部で調整できるため、例えば工
場出荷時に既に調整されたユニットを現場で簡単に交換
することが可能である。

【００６７】また単色モード時は、転写搬送ベルトを順
方向にのみ移動させて連続して像形成ができるため、単
色の像形成が早くかつＡ４以上の長い用紙にも像形成が
可能である。

【００６８】さらにまた本構成では、カラー像を連続で
形成するときも、各々の感光体は他の色を形成している
間は毎回休止しているため、静電疲労がなく安定した画
像が得られる。

【００６９】なお以上の実施例では、像形成ユニットの
構造として特定のものを用いたが、他にコンベンショナ
ルな現像法を用いた構造の像形成ユニットの場合でも、
本発明の本質と作用効果は変わることがない。

【００７０】

【発明の効果】以上のように本発明は、複雑な構成の転
写ドラムを用いないためシンプルな構成であり、かつ各
色の像形成がすべて同一の像形成位置で位置決めされた
静電像担持体上で行われるため、正確な色同士の位置合
わせが行える。かつ像形成手段は各色ごとにそれぞれ独
立してひとつの像形成手段として完結しているため構成
が単純で、また各色毎に像形成手段を交換することがで
きる等のメンテナンス性も優れたものとなる。さらにま
たフライホイールが転写搬送手段と接続離間可能に制御
されているので、像形成時は速度変動の少ない美しいカ
ラー像が作成できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例におけるカラー電子写真
装置の構成図

【図２】本発明の第１の実施例のカラー電子写真装置に
用いられる像形成ユニットの構成図

【図３】本発明の第１の実施例のカラー電子写真装置の
像形成ユニットを装置から抜き出すときの状態を示す説
明図

【図４】像形成ユニットの位置決めを説明するための図

【図５】像形成ユニットの位置決めを説明するための図

【図６】転写搬送ベルトの駆動部の説明図

【図７】従来のカラー電子写真装置の構成図

【符号の説明】

３レーザ露光装置１Ｂｋ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｙ像形成ユニット９感光体３１転写搬送ベルト３３転写帯電器５７位置決め台６１フライホイール

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】各々が回動する静電像担持体とそれぞれ色
の異なるトナーを有する現像手段とを備えていて、前記
静電像担持体上にそれぞれ異なった色のトナー像を形成
できる複数の移動可能な像形成手段と、転写材をのせて
これを往復移動させることができ、かつ単一の転写位置
で前記静電像担持体上のトナー像を転写材に転写する転
写手段を備えている転写搬送手段と、前記転写位置に対
応づけられた単一の露光位置で像露光を行う露光手段
と、前記複数の像形成手段のそれぞれを、前記露光位置
に対応しかつ前記転写位置に対応する像形成位置に順次
移動させる移動手段と、像形成位置に移動した像形成手
段を位置決めする位置決め手段とを有して、転写材上に
異なる色のトナー像を、位置を合わせて重ね、カラー像
形成を行うカラー電子写真装置。
【請求項２】位置決め手段は、各像形成手段の静電像担
持体の回転中心を位置決めする位置決め手段である請求
項１記載のカラー電子写真装置。
【請求項３】像形成位置にある像形成手段は、その静電
像担持体の回転中心が所定範囲移動可能に支持されてい
る請求項１記載のカラー電子写真装置。
【請求項４】各々が回動する静電像担持体とそれぞれ色
の異なるトナーを有する現像手段とを備えていて、前記
静電像担持体上にそれぞれ異なった色のトナー像を形成
できる複数の移動可能な像形成手段と、転写材をのせて
これを往復移動させることができ、かつ単一の転写位置
で前記静電像担持体上のトナー像を転写材に転写する転
写手段を備えている転写搬送手段と、前記転写位置に対
応づけられた単一の露光位置で像露光を行う露光手段
と、前記複数の像形成手段のそれぞれを、前記露光位置
に対応しかつ前記転写位置に対応した像形成位置の近傍
に順次移動させる移動手段と、像形成位置の近傍の像形
成手段を、像形成位置に移動させて位置決めする位置決
め手段とを有して、転写材上に異なる色のトナー像を、
位置を合わせて重ね、カラー像形成を行うカラー電子写
真装置。
【請求項５】像形成位置以外では、像形成手段が前記転
写搬送手段と非接触になるように配置された請求項４記
載のカラー電子写真装置。
【請求項６】各々が回動する静電像担持体とそれぞれ色
の異なるトナーを有する現像手段とを備えていて、前記
静電像担持体上にそれぞれ異なった色のトナー像を形成
できる複数の像形成手段と、前記複数の像形成手段を支
持する支持手段と、単一の転写位置で前記静電像担持体
上のトナー像を転写材に転写する転写手段と、前記転写
位置に対応づけられた単一の露光位置で像露光を行う露
光手段と、前記複数の像形成手段のそれぞれが、前記露
光位置に対応しかつ前記転写位置に対応する像形成位置
に順次近接するよう前記支持手段を移動させる移動手段
と、像形成位置に近接した像形成手段を位置決めする位
置決め手段とを有して、転写材上に異なる色のトナー像
を、位置を合わせて重ね、カラー像形成を行うカラー電
子写真装置。
【請求項７】支持手段は、各像形成手段を静電像担持体
の回転中心が所定範囲移動可能となるよう支持している
請求項６記載のカラー電子写真装置。
【請求項８】各々が回動する静電像担持体とそれぞれ色
の異なるトナーを有する現像手段とを備えていて、前記
静電像担持体上にそれぞれ異なった色のトナー像を形成
できる複数の移動可能な像形成手段と、転写材をのせて
これを往復移動させることができ、かつ単一の転写位置
で前記静電像担持体上のトナー像を転写材に転写する転
写手段を備えている転写搬送手段と、前記転写搬送手段
と接続離間可能なフライホイールと、前記転写位置に対
応づけられた単一の露光位置で像露光を行う露光手段
と、前記複数の像形成手段のそれぞれを、前記露光位置
に対応しかつ前記転写位置に対応する像形成位置に順次
移動させる移動手段とを有して、転写材上に異なる色の
トナー像を、位置を合わせて重ね、カラー像形成を行う
カラー電子写真装置。
【請求項９】フライホイールを、前記転写搬送手段が転
写材を往動させるとき転写搬送手段に接続し、復動させ
るとき離間せしめる制御手段を有する請求項６記載のカ
ラー電子写真装置。