JPH06191718A - 布帛等の折畳装置 - Google Patents
布帛等の折畳装置Info
- Publication number
- JPH06191718A JPH06191718A JP35907292A JP35907292A JPH06191718A JP H06191718 A JPH06191718 A JP H06191718A JP 35907292 A JP35907292 A JP 35907292A JP 35907292 A JP35907292 A JP 35907292A JP H06191718 A JPH06191718 A JP H06191718A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cloth
- weight
- speed
- servo motor
- bucket
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000004744 fabric Substances 0.000 title claims abstract description 72
- 238000010030 laminating Methods 0.000 claims description 7
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 5
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 4
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000004043 dyeing Methods 0.000 description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 １５０〜２００ｍ／ｍｉｎで送り出される布
帛を布積バス内に自動的に整然と折り畳んで収納できる
折畳装置を提供すること。 【構成】 揺振バケット３の揺振方向の前後にウエイト
１０，１１を懸吊固定した牽引条１２，１３を配置し、
サーボモータ１７で巻上ホイールを上昇５０〜１００ｍ
／ｍｉｎ、下降３０〜７０ｍ／ｍｉｎで回転させて前記
牽引条を昇降させると共に、牽引条の降下停止時点、巻
上げの完了時点、振り落とされる布帛Ｆとの干渉の少な
いウエイト１０，１１の降下開始時点をセンサーで検知
してサーボモータの正逆回転を制御すると共に、各ウエ
イトに固着される牽引条の間隔を布幅に対応した長さと
する。 【効果】 １５０〜２００ｍ／ｍｉｎで振り落とされる
布帛を整然と折り畳みうる。
帛を布積バス内に自動的に整然と折り畳んで収納できる
折畳装置を提供すること。 【構成】 揺振バケット３の揺振方向の前後にウエイト
１０，１１を懸吊固定した牽引条１２，１３を配置し、
サーボモータ１７で巻上ホイールを上昇５０〜１００ｍ
／ｍｉｎ、下降３０〜７０ｍ／ｍｉｎで回転させて前記
牽引条を昇降させると共に、牽引条の降下停止時点、巻
上げの完了時点、振り落とされる布帛Ｆとの干渉の少な
いウエイト１０，１１の降下開始時点をセンサーで検知
してサーボモータの正逆回転を制御すると共に、各ウエ
イトに固着される牽引条の間隔を布幅に対応した長さと
する。 【効果】 １５０〜２００ｍ／ｍｉｎで振り落とされる
布帛を整然と折り畳みうる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、布帛の染色、仕上げ等
の工程において、布帛を布積バス内へ振り落としつつ折
畳み、積み重ねる折畳機の改良に関する。
の工程において、布帛を布積バス内へ振り落としつつ折
畳み、積み重ねる折畳機の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来布帛の振り落とし運動に悪影響を及
ぼすことなく、布帛の折返線を確実に押圧でき、しかも
積み重なり量が大となるに従って押圧回数を増加でき、
積み重ね布帛の嵩ばりと布くずれを防止できる折畳機と
しては、特公昭５６ー１３４２６号公報に示されるもの
が知られている。
ぼすことなく、布帛の折返線を確実に押圧でき、しかも
積み重なり量が大となるに従って押圧回数を増加でき、
積み重ね布帛の嵩ばりと布くずれを防止できる折畳機と
しては、特公昭５６ー１３４２６号公報に示されるもの
が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記特公昭５６ー１３
４２６号公報に示される折畳機は従来の染色、仕上げ機
の布送り出し速度の最高速度であった１２０ｍ／ｍｉｎ
以内の速度であれば対応できるが、近年求められている
布帛の速度１５０〜２００ｍ／ｍｉｎでは布帛の折返線
を確実に押圧できず、積み重ね布帛の嵩ばりと布くずれ
を生じる。本発明は布帛の速度１５０〜２００ｍ／ｍｉ
ｎに対応して布帛の折返線を確実に押圧でき、積み重ね
布帛の嵩ばりと布くずれを生じることのない折畳機を提
供することを課題としている。
４２６号公報に示される折畳機は従来の染色、仕上げ機
の布送り出し速度の最高速度であった１２０ｍ／ｍｉｎ
以内の速度であれば対応できるが、近年求められている
布帛の速度１５０〜２００ｍ／ｍｉｎでは布帛の折返線
を確実に押圧できず、積み重ね布帛の嵩ばりと布くずれ
を生じる。本発明は布帛の速度１５０〜２００ｍ／ｍｉ
ｎに対応して布帛の折返線を確実に押圧でき、積み重ね
布帛の嵩ばりと布くずれを生じることのない折畳機を提
供することを課題としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
本発明では、布帛振り落とし用の揺振バケットの揺振方
向の前後両位置における布帛の折返線位置に臨んで、布
押さえ用のウエイトが、布積バスの底面位置と揺振バケ
ットの排出口位置との距離を最長ストロークとして垂直
に昇降し得る牽引条に付着されて配置されており、該牽
引条は正逆回転する巻上ホイールに装着されている布帛
等の折畳機において、各ウエイトに固定されて垂直に昇
降する複数の牽引条は、布幅に対応する間隔を存してウ
エイトに固定され、各ウエイトと牽引条との固定部分
は、突起の無い円滑外周面に形成されており、前記巻上
ホイールを正逆回転させるサーボモータは、上昇速度５
０〜１００ｍ／ｍｉｎ、降下速度３０〜７０ｍ／ｍｉｎ
でウエイトを昇降させうる回転速度に制御されており、
前記牽引条の少なくとも１本には降下停止を検知してサ
ーボモータを上昇行程とするセンサーが付設され、巻上
ホイールの回転軸には巻上げ完了を検知してサーボモー
タを停止するセンサーが付設されていると共に、揺振バ
ケットの駆動軸には該バケットの所定揺振角度において
サーボモータを降下行程とするセンサーが付設されてお
り、該センサーは、検出する揺振角度を調節可能とされ
ているという構成とした。
本発明では、布帛振り落とし用の揺振バケットの揺振方
向の前後両位置における布帛の折返線位置に臨んで、布
押さえ用のウエイトが、布積バスの底面位置と揺振バケ
ットの排出口位置との距離を最長ストロークとして垂直
に昇降し得る牽引条に付着されて配置されており、該牽
引条は正逆回転する巻上ホイールに装着されている布帛
等の折畳機において、各ウエイトに固定されて垂直に昇
降する複数の牽引条は、布幅に対応する間隔を存してウ
エイトに固定され、各ウエイトと牽引条との固定部分
は、突起の無い円滑外周面に形成されており、前記巻上
ホイールを正逆回転させるサーボモータは、上昇速度５
０〜１００ｍ／ｍｉｎ、降下速度３０〜７０ｍ／ｍｉｎ
でウエイトを昇降させうる回転速度に制御されており、
前記牽引条の少なくとも１本には降下停止を検知してサ
ーボモータを上昇行程とするセンサーが付設され、巻上
ホイールの回転軸には巻上げ完了を検知してサーボモー
タを停止するセンサーが付設されていると共に、揺振バ
ケットの駆動軸には該バケットの所定揺振角度において
サーボモータを降下行程とするセンサーが付設されてお
り、該センサーは、検出する揺振角度を調節可能とされ
ているという構成とした。
【０００５】
【作用】本発明では各ウエイトに固定されている牽引条
が、個々のウエイトにおいて布幅に対応して、３００〜
８００ｍｍの間隔を存して固定されるものであり、布帛
の種別に応じた間隔を選定して牽引条を固定すれば、１
５０〜２００ｍ／ｍｉｎという高速で布帛が揺振されつ
つ振り落とされても、牽引条間に布帛が入り込むことな
く折り畳まれて積層される。
が、個々のウエイトにおいて布幅に対応して、３００〜
８００ｍｍの間隔を存して固定されるものであり、布帛
の種別に応じた間隔を選定して牽引条を固定すれば、１
５０〜２００ｍ／ｍｉｎという高速で布帛が揺振されつ
つ振り落とされても、牽引条間に布帛が入り込むことな
く折り畳まれて積層される。
【０００６】前述のごとく高速で布帛が振り落とされ、
落下の途中で布帛とウエイトが接触してもウエイトと牽
引条との固定部分が円滑外周面であるため、布帛が固定
部分に引っかかることが無い。
落下の途中で布帛とウエイトが接触してもウエイトと牽
引条との固定部分が円滑外周面であるため、布帛が固定
部分に引っかかることが無い。
【０００７】またサーボモータの逆転，停止，正転，停
止，逆転がセンサーによって正確に制御され、またサー
ボモータの回転速度が上昇速度５０〜１００ｍ／ｍｉ
ｎ、降下速度３０〜７０ｍ／ｍｉｎに制御されるので、
ウエイトの作動が正確であり、布帛の折返線を押圧する
降下速度は折り重なる布帛に衝撃を与えない適正速度と
なり準備工程たる上昇速度は、設備及び作業員に危険の
ない範囲の最高速度として能率の向上が図れる。
止，逆転がセンサーによって正確に制御され、またサー
ボモータの回転速度が上昇速度５０〜１００ｍ／ｍｉ
ｎ、降下速度３０〜７０ｍ／ｍｉｎに制御されるので、
ウエイトの作動が正確であり、布帛の折返線を押圧する
降下速度は折り重なる布帛に衝撃を与えない適正速度と
なり準備工程たる上昇速度は、設備及び作業員に危険の
ない範囲の最高速度として能率の向上が図れる。
【０００８】さらにサーボモータが降下行程に入る時点
は、布帛の種類に応じて最適の揺振角度の時点としうる
ので、振り落とされる布帛とウエイトとの干渉が最小と
なる。
は、布帛の種類に応じて最適の揺振角度の時点としうる
ので、振り落とされる布帛とウエイトとの干渉が最小と
なる。
【０００９】また前記サーボモータを降下行程に入らせ
る時点は、布帛の種類に応じて揺振バケットの回動軸に
付設されているセンサーの位置の移動により最適の時点
に選定することが可能である。
る時点は、布帛の種類に応じて揺振バケットの回動軸に
付設されているセンサーの位置の移動により最適の時点
に選定することが可能である。
【００１０】
【実施例】図１は、本発明の実施の１例の概要を模型的
に示しており、折畳機のフレーム１に、モータＭ１で駆
動される布繰出し用の枠車２が載架されており枠車２の
繰出し側の直下には、揺振バケット３が前記フレーム１
に軸４で矢印イ方向に揺振可能に取り付けられている。
揺振バケット３はフレーム１上にモータＭ２、クランク
５、揺動腕６，６′を介して周知のごとく布帛Ｆの振り
落とし運動を行う。
に示しており、折畳機のフレーム１に、モータＭ１で駆
動される布繰出し用の枠車２が載架されており枠車２の
繰出し側の直下には、揺振バケット３が前記フレーム１
に軸４で矢印イ方向に揺振可能に取り付けられている。
揺振バケット３はフレーム１上にモータＭ２、クランク
５、揺動腕６，６′を介して周知のごとく布帛Ｆの振り
落とし運動を行う。
【００１１】フレーム１の下方には、布積バス７を出入
りさせる空間部分が形成されており、布帛Ｆは揺振バケ
ット３の揺振により布積バス７の底面９上に一定長さＬ
３ごとに折り返され積重ねられる。揺振バケット３の矢
印イで示す揺振方向前後両位置における布帛Ｆの折返線
Ｌ１，Ｌ２位置に臨んで布押さえ用のウエイト１０，１
１を牽引条１２，１３で懸吊し、配置してある。
りさせる空間部分が形成されており、布帛Ｆは揺振バケ
ット３の揺振により布積バス７の底面９上に一定長さＬ
３ごとに折り返され積重ねられる。揺振バケット３の矢
印イで示す揺振方向前後両位置における布帛Ｆの折返線
Ｌ１，Ｌ２位置に臨んで布押さえ用のウエイト１０，１
１を牽引条１２，１３で懸吊し、配置してある。
【００１２】このウエイト１０，１１は、布帛幅に略相
当する幅Ｗとされており、また牽引状１２，１３は、ウ
エイト１０，１１を布積バス７の底面９の位置と揺振バ
ケット３の排出口８の位置との距離Ｈを最長ストローク
として垂直に昇降させうるよう巻上ホイール１４，１５
に装着されている。
当する幅Ｗとされており、また牽引状１２，１３は、ウ
エイト１０，１１を布積バス７の底面９の位置と揺振バ
ケット３の排出口８の位置との距離Ｈを最長ストローク
として垂直に昇降させうるよう巻上ホイール１４，１５
に装着されている。
【００１３】前記牽引条１２，１３は、図２に牽引条１
２が示されるようウエイト１０に対し３本装着される場
合で説明すると、ウエイト１０の両端部分を除く主体部
に、布幅に対応して選択される３００〜８００ｍｍの間
隔Ｌ４を存して固着されており、他方のウエイト１１に
は全く同一配置で牽引条１３が固着されている。
２が示されるようウエイト１０に対し３本装着される場
合で説明すると、ウエイト１０の両端部分を除く主体部
に、布幅に対応して選択される３００〜８００ｍｍの間
隔Ｌ４を存して固着されており、他方のウエイト１１に
は全く同一配置で牽引条１３が固着されている。
【００１４】牽引条１２，１３の他端は巻上ホイール１
４，１５に固着されている。
４，１５に固着されている。
【００１５】前記牽引条１２，１３は、図３に示される
ごとく、ウエイト１０，１１に対し、固定部分１２Ａが
突起の無い円滑外周面に形成され、図示例では埋込構造
とされているが、かかる構造に限定されない。
ごとく、ウエイト１０，１１に対し、固定部分１２Ａが
突起の無い円滑外周面に形成され、図示例では埋込構造
とされているが、かかる構造に限定されない。
【００１６】巻上ホイール１４，１５の駆動装置１４
Ａ，１５Ａの一例は、図２，図４および図５に示されて
おり、図は巻上ホイール１４の駆動装置１４Ａを示して
いるが巻上ホイール１５にも同一構成の駆動装置１５Ａ
が付設されている。
Ａ，１５Ａの一例は、図２，図４および図５に示されて
おり、図は巻上ホイール１４の駆動装置１４Ａを示して
いるが巻上ホイール１５にも同一構成の駆動装置１５Ａ
が付設されている。
【００１７】前記駆動装置１４Ａは、略示正面図たる図
２および略示側面図たる図４より明かなごとく、サーボ
モータ１７はフレーム１と一体のフレーム１６上に装着
され、駆動軸１８とギア５７，５７で直結し後述するリ
ミットスイッチＬＳ１，ＬＳ２のオン、オフにより正逆
回転し、巻上ホイール１４，１５を正逆回転させて牽引
条１２，１３を上昇，下降させる。
２および略示側面図たる図４より明かなごとく、サーボ
モータ１７はフレーム１と一体のフレーム１６上に装着
され、駆動軸１８とギア５７，５７で直結し後述するリ
ミットスイッチＬＳ１，ＬＳ２のオン、オフにより正逆
回転し、巻上ホイール１４，１５を正逆回転させて牽引
条１２，１３を上昇，下降させる。
【００１８】牽引条１２は、巻上ホイール１４から引き
出された後、図５に示されるごとく駆動装置１４Ａの機
壁１４Ｂに支着された腕杆２１に設けられたガイドホイ
ール２２，２３を巡って垂下され、下端にウエイト１０
を固着されており、腕杆２１のガイドホイール２２，２
３間には、牽引条１２に相反する方向からコロ２４，２
５で接当する揺動杆２６が取り付けられており、揺動杆
２６はガイドホイール２２，２３間の牽引条１２を、そ
の張力に抗してその長さ方向と交叉する方向に常時捩回
するよう弾性を付与されている。従って牽引条１２にウ
エイト１０の重力が張力として作用し、揺動杆６が図５
中実線で示す位置にあるとして、ウエイト１０が、例え
ば布積バス７の底面９に接し、その重力が牽引条１２に
作用しなくなり、しかも巻上ホイール１４からの牽引条
１２の繰出しが行われると、揺動杆２６は、その弾性に
よって図５中鎖線で示すように牽引条１２を捩回し、変
位する。
出された後、図５に示されるごとく駆動装置１４Ａの機
壁１４Ｂに支着された腕杆２１に設けられたガイドホイ
ール２２，２３を巡って垂下され、下端にウエイト１０
を固着されており、腕杆２１のガイドホイール２２，２
３間には、牽引条１２に相反する方向からコロ２４，２
５で接当する揺動杆２６が取り付けられており、揺動杆
２６はガイドホイール２２，２３間の牽引条１２を、そ
の張力に抗してその長さ方向と交叉する方向に常時捩回
するよう弾性を付与されている。従って牽引条１２にウ
エイト１０の重力が張力として作用し、揺動杆６が図５
中実線で示す位置にあるとして、ウエイト１０が、例え
ば布積バス７の底面９に接し、その重力が牽引条１２に
作用しなくなり、しかも巻上ホイール１４からの牽引条
１２の繰出しが行われると、揺動杆２６は、その弾性に
よって図５中鎖線で示すように牽引条１２を捩回し、変
位する。
【００１９】この揺動杆２６の変位を、図示例ではセン
サーの一例たるリミットスイッチＬＳ１により感知し、
牽引条１２の降下停止を検知してサーボモータ１７に伝
え、サーボモータ１７を上昇行程とし、巻上ホイール１
４，１４，１４を巻上げ方向に回動させるように構成さ
れている。前述のごとく、巻上ホイール１４，１４，１
４が駆動軸１８により巻戻し方向に積極回転させられて
いる際は、サーボモータ１７は逆方向回転となるよう切
替えられることとなる。
サーの一例たるリミットスイッチＬＳ１により感知し、
牽引条１２の降下停止を検知してサーボモータ１７に伝
え、サーボモータ１７を上昇行程とし、巻上ホイール１
４，１４，１４を巻上げ方向に回動させるように構成さ
れている。前述のごとく、巻上ホイール１４，１４，１
４が駆動軸１８により巻戻し方向に積極回転させられて
いる際は、サーボモータ１７は逆方向回転となるよう切
替えられることとなる。
【００２０】前記巻上ホイール１４の駆動軸１８には、
巻上ホイール１４の巻上げ完了を検知してサーボモータ
１７を停止するセンサーたるリミットスイッチＬＳ２が
付設されている。
巻上ホイール１４の巻上げ完了を検知してサーボモータ
１７を停止するセンサーたるリミットスイッチＬＳ２が
付設されている。
【００２１】図示例では、駆動装置１４Ａの機壁１４Ｂ
にネジ杆５３が回動自在に軸支され、ネジ杆５３の端部
に固着されたギヤ５２Ａが駆動軸１８のギヤ５２Ｂと噛
合され駆動軸１８の正逆回転によりネジ杆５３が正逆回
転される。
にネジ杆５３が回動自在に軸支され、ネジ杆５３の端部
に固着されたギヤ５２Ａが駆動軸１８のギヤ５２Ｂと噛
合され駆動軸１８の正逆回転によりネジ杆５３が正逆回
転される。
【００２２】機壁１４Ｂにはガイド１４Ｃが固着され、
このガイド１４Ｃにネジ杆５３と平行してガイド長溝１
４Ｄが形成され、前記ネジ杆５３に螺合した作動子５１
が１端でガイド長溝１４Ｄに摺動自在に嵌入させられて
いる。
このガイド１４Ｃにネジ杆５３と平行してガイド長溝１
４Ｄが形成され、前記ネジ杆５３に螺合した作動子５１
が１端でガイド長溝１４Ｄに摺動自在に嵌入させられて
いる。
【００２３】従って、駆動軸１８がサーボモータ１７の
逆回転により、牽引条１２を繰り出す降下行程の回転の
際は、作動子５１は矢印Ａ方向へ後退し、サーボモータ
１７の正回転により駆動軸１８が牽引条１２を巻き戻す
上昇行程の際は、作動子５１は矢印Ｂ方向へ前進する。
逆回転により、牽引条１２を繰り出す降下行程の回転の
際は、作動子５１は矢印Ａ方向へ後退し、サーボモータ
１７の正回転により駆動軸１８が牽引条１２を巻き戻す
上昇行程の際は、作動子５１は矢印Ｂ方向へ前進する。
【００２４】前記作動子５１の矢印Ａ，Ｂ方向の螺動ス
トロークは、駆動軸１８の正逆いずれの方向の回転であ
っても、その回転数に比例し、かつ巻上げ完了時におけ
る作動子５１の停止位置は常に一定である。
トロークは、駆動軸１８の正逆いずれの方向の回転であ
っても、その回転数に比例し、かつ巻上げ完了時におけ
る作動子５１の停止位置は常に一定である。
【００２５】従って、牽引条１２の巻上げ完了時の作動
子５１の位置に合致させて、センサーたるリミットスイ
ッチＬＳ２が配設され、作動子５１によりリミットスイ
ッチＬＳ２を作動させ、サーボモータ１７を停止させる
ように構成されている。
子５１の位置に合致させて、センサーたるリミットスイ
ッチＬＳ２が配設され、作動子５１によりリミットスイ
ッチＬＳ２を作動させ、サーボモータ１７を停止させる
ように構成されている。
【００２６】前記リミットスイッチＬＳ２によってサー
ボモータ１７による牽引条１２，１３の巻上げが停止す
ると、図示を省略したタイマーが作動を開始し、所定長
さの布帛Ｆの振り落しが行われた時点で、図６に示され
るセンサーたるリミットスイッチＬＳ３がＯＮ状態とさ
れ、サーボモータ１７による牽引条１２，１３の降下に
備える。
ボモータ１７による牽引条１２，１３の巻上げが停止す
ると、図示を省略したタイマーが作動を開始し、所定長
さの布帛Ｆの振り落しが行われた時点で、図６に示され
るセンサーたるリミットスイッチＬＳ３がＯＮ状態とさ
れ、サーボモータ１７による牽引条１２，１３の降下に
備える。
【００２７】前記リミットスイッチＬＳ３を作動させる
作動子５６は、ウエイト１０，１１の降下運動開始に対
し、揺動バケット３が最適の揺動角度を占めた時点でリ
ミットスイッチＬＳ３を作動させうる配設構造とされて
いる。
作動子５６は、ウエイト１０，１１の降下運動開始に対
し、揺動バケット３が最適の揺動角度を占めた時点でリ
ミットスイッチＬＳ３を作動させうる配設構造とされて
いる。
【００２８】すなわち、揺動バケット３を揺振させるク
ランク５の駆動軸５４に、前記作動子５６の固定された
円盤５５が固着され、図示例では該円盤５５の外周に形
成された弧状取付部５５Ａに双矢印Ｃ方向に位置調節し
て、ボルト等で位置固定できるよう作動子５６が固定さ
れている。
ランク５の駆動軸５４に、前記作動子５６の固定された
円盤５５が固着され、図示例では該円盤５５の外周に形
成された弧状取付部５５Ａに双矢印Ｃ方向に位置調節し
て、ボルト等で位置固定できるよう作動子５６が固定さ
れている。
【００２９】前記双矢印Ｃ方向への作動子５６の位置調
節により、揺振バケット３の揺振角度内でのリミットス
イッチＬＳ３の作動時点、すなわちサーボモータ１７に
よる牽引条１２，１３の降下開始の時点が調節，変更さ
れる。
節により、揺振バケット３の揺振角度内でのリミットス
イッチＬＳ３の作動時点、すなわちサーボモータ１７に
よる牽引条１２，１３の降下開始の時点が調節，変更さ
れる。
【００３０】巻上ホイール１５について前記した諸装置
と同一構造の装置が付設されてもよいが、巻上ホイール
１４と１５との同期作動の面からは、単一装置により両
ホイールを制御することが好ましい。
と同一構造の装置が付設されてもよいが、巻上ホイール
１４と１５との同期作動の面からは、単一装置により両
ホイールを制御することが好ましい。
【００３１】図７は牽引条１２，１３の降下停止感知部
の別の実施例であり、図５に示す実施例では牽引条１２
が巻回されるガイドホイール２２，２３および揺動杆２
６が腕杆２１に軸支されているが、図６に示す実施例で
は、ガイドホイール２２，２３の軸２２Ａ，２３Ａおよ
び揺動杆２６の軸２６Ａが、駆動装置１４Ａの機壁１４
Ｂに直接支持されており、牽引条１２の高速の昇降運動
による振動に耐えうる剛構造とされたものである。
の別の実施例であり、図５に示す実施例では牽引条１２
が巻回されるガイドホイール２２，２３および揺動杆２
６が腕杆２１に軸支されているが、図６に示す実施例で
は、ガイドホイール２２，２３の軸２２Ａ，２３Ａおよ
び揺動杆２６の軸２６Ａが、駆動装置１４Ａの機壁１４
Ｂに直接支持されており、牽引条１２の高速の昇降運動
による振動に耐えうる剛構造とされたものである。
【００３２】図７中符号１０１は機壁１４Ｂの底面に開
設された牽引条１２の通過孔であり、駆動装置１０２で
作動され、双矢印Ｄ方向に前後進するコロ１０３によ
り、牽引条１２を対向する牽引条１３方向へ前後移動さ
せ、ウエイト１０，１１の間隔を調整することができ
る。
設された牽引条１２の通過孔であり、駆動装置１０２で
作動され、双矢印Ｄ方向に前後進するコロ１０３によ
り、牽引条１２を対向する牽引条１３方向へ前後移動さ
せ、ウエイト１０，１１の間隔を調整することができ
る。
【００３３】本発明の装置において、布帛Ｆの枠車によ
る繰出し量と、揺振バケット３の振幅と周期とにより、
布帛Ｆは所定の長さＬ３を置いた折返線Ｌ１，Ｌ２位置
で折り返され、他方ウエイト１０，１１は、枠車の繰出
し量と揺振バケット３の振幅や周期との最も適した関係
において、サーボモータ１７の予め設定された上昇速度
と降下速度で昇降する。
る繰出し量と、揺振バケット３の振幅と周期とにより、
布帛Ｆは所定の長さＬ３を置いた折返線Ｌ１，Ｌ２位置
で折り返され、他方ウエイト１０，１１は、枠車の繰出
し量と揺振バケット３の振幅や周期との最も適した関係
において、サーボモータ１７の予め設定された上昇速度
と降下速度で昇降する。
【００３４】このため、布帛が布積バス７の底面９近く
に積み重なる段階では、殆ど距離Ｈに近いストロークを
下降し、また上昇させられるものの布帛の積み重なり量
が多くなるに従い、ストロークが短くなり、その分だけ
上昇，下降のサイクルが早くなり、数多く折返線Ｌ１，
Ｌ２への押圧が行われ、布帛折返縁の嵩ばりを押さえる
ことができ、その間、ストロークの短縮分に相当する牽
引条１２，１３の長さ部分は、揺動杆６によるリミット
スイッチＬＳ１の作動が順次早期に発せられることによ
り、巻上ホイール１４，１５に徐々に巻き取られた分と
して残存させることによって吸収される。
に積み重なる段階では、殆ど距離Ｈに近いストロークを
下降し、また上昇させられるものの布帛の積み重なり量
が多くなるに従い、ストロークが短くなり、その分だけ
上昇，下降のサイクルが早くなり、数多く折返線Ｌ１，
Ｌ２への押圧が行われ、布帛折返縁の嵩ばりを押さえる
ことができ、その間、ストロークの短縮分に相当する牽
引条１２，１３の長さ部分は、揺動杆６によるリミット
スイッチＬＳ１の作動が順次早期に発せられることによ
り、巻上ホイール１４，１５に徐々に巻き取られた分と
して残存させることによって吸収される。
【００３５】
【発明の効果】本発明では、各ウエイトに固定されてい
る牽引条が、個々のウエイトにおいて布幅に対応する間
隔を存して固定されているので、１５０〜２００ｍ／ｍ
ｉｎという高速で布帛が揺振されつつ振り落とされて
も、牽引条間に布帛が入り込むことなく折り畳まれて積
層される効果を奏する。
る牽引条が、個々のウエイトにおいて布幅に対応する間
隔を存して固定されているので、１５０〜２００ｍ／ｍ
ｉｎという高速で布帛が揺振されつつ振り落とされて
も、牽引条間に布帛が入り込むことなく折り畳まれて積
層される効果を奏する。
【００３６】前述のごとく高速で布帛が振り落とされ、
落下の途中で布帛とウエイトが接触してもウエイトと牽
引条との固定部分が円滑外周面であるため、布帛が固定
部分に引っかかることが無い効果も有する。
落下の途中で布帛とウエイトが接触してもウエイトと牽
引条との固定部分が円滑外周面であるため、布帛が固定
部分に引っかかることが無い効果も有する。
【００３７】またサーボモータの逆転，停止，正転，停
止，逆転がセンサーによって正確に制御され、またサー
ボモータの回転速度が上昇速度５０〜１００ｍ／ｍｉ
ｎ、降下速度３０〜７０ｍ／ｍｉｎに制御されるので、
ウエイトの作動が正確であり、布帛の折返線を押圧する
降下速度は折り重なる布帛に衝撃を与えない適正速度と
なり準備工程たる上昇速度は、設備及び作業員に危険の
ない範囲の最高速度として能率の向上が図れる効果があ
る。
止，逆転がセンサーによって正確に制御され、またサー
ボモータの回転速度が上昇速度５０〜１００ｍ／ｍｉ
ｎ、降下速度３０〜７０ｍ／ｍｉｎに制御されるので、
ウエイトの作動が正確であり、布帛の折返線を押圧する
降下速度は折り重なる布帛に衝撃を与えない適正速度と
なり準備工程たる上昇速度は、設備及び作業員に危険の
ない範囲の最高速度として能率の向上が図れる効果があ
る。
【００３８】サーボモータが降下行程に入る時点は、布
帛の厚薄等の種類に応じて最適の揺振角度の時点としう
るので、振り落とされる布帛とウエイトとの干渉が最小
となり、多種の布帛の自動折畳みが可能となる効果も奏
する。
帛の厚薄等の種類に応じて最適の揺振角度の時点としう
るので、振り落とされる布帛とウエイトとの干渉が最小
となり、多種の布帛の自動折畳みが可能となる効果も奏
する。
【００３９】またサーボモータを降下行程に入らせる時
点は、布帛の種類に応じて揺振バケットの回動軸に付設
されているセンサーの位置の移動により最適の時点に選
定することが可能であり、布帛の種別に応じ、前記降下
行程に入る時点を任意に調節できる効果も有している。
点は、布帛の種類に応じて揺振バケットの回動軸に付設
されているセンサーの位置の移動により最適の時点に選
定することが可能であり、布帛の種別に応じ、前記降下
行程に入る時点を任意に調節できる効果も有している。
【図１】実施の一例の略示側面図である。
【図２】巻上ホイールの駆動系を示す略示正面図であ
る。
る。
【図３】ウエイトの一例の側面図である。
【図４】図２中Ｘ−Ｘ線略示断面をフレームを省略して
示した断面図である。
示した断面図である。
【図５】牽引条の降下停止感知部の側面図である。
【図６】サーボモータの降下開始時点を調節する装置の
側面図である。
側面図である。
【図７】牽引条の降下停止感知部の別の実施例の側面図
である。
である。
３ 揺振バケット ７ 布積バス ８ 排出口 ９ 底面 １２，１３ 牽引条 １４，１５ 巻上ホイール １７ サーボモータ １８ 回動軸 ５４ 駆動軸 イ 揺振方向 Ｆ 布帛 Ｈ 距離 Ｌ１，Ｌ２ 折返線位置 Ｌ４ 間隔 ＬＳ１，ＬＳ２，ＬＳ３ センサーたるリミットスイッ
チ
チ
Claims (1)
- 【請求項１】 布帛振り落とし用の揺振バケットの揺振
方向の前後両位置における布帛の折返線位置に臨んで、
布押さえ用のウエイトが、布積バスの底面位置と揺振バ
ケットの排出口位置との距離を最長ストロークとして垂
直に昇降し得る牽引条に付着されて配置されており、該
牽引条は正逆回転する巻上ホイールに装着されている布
帛等の折畳機において、各ウエイトに固定されて垂直に
昇降する複数の牽引条は、布幅に対応する間隔を存して
ウエイトに固定され、各ウエイトと牽引条との固定部分
は、突起の無い円滑外周面に形成されており、前記巻上
ホイールを正逆回転させるサーボモータは、上昇速度５
０〜１００ｍ／ｍｉｎ、降下速度３０〜７０ｍ／ｍｉｎ
でウエイトを昇降させうる回転速度に制御されており、
前記牽引条の少なくとも１本には降下停止を検知してサ
ーボモータを上昇行程とするセンサーが付設され、巻上
ホイールの回転軸には巻上げ完了を検知してサーボモー
タを停止するセンサーが付設されていると共に、揺振バ
ケットの駆動軸には該バケットの所定揺振角度において
サーボモータを降下行程とするセンサーが付設されてお
り、該センサーは、検出する揺振角度を調節可能とされ
ている布帛等の折畳装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35907292A JP2611617B2 (ja) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | 布帛等の折畳装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35907292A JP2611617B2 (ja) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | 布帛等の折畳装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06191718A true JPH06191718A (ja) | 1994-07-12 |
| JP2611617B2 JP2611617B2 (ja) | 1997-05-21 |
Family
ID=18462596
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35907292A Expired - Fee Related JP2611617B2 (ja) | 1992-12-25 | 1992-12-25 | 布帛等の折畳装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2611617B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107628472A (zh) * | 2017-10-20 | 2018-01-26 | 金寨高贝斯无纺布制品有限公司 | 无纺布贴胶设备 |
| JP2018034881A (ja) * | 2016-09-02 | 2018-03-08 | 株式会社Ｍｉｚｋａｎ Ｈｏｌｄｉｎｇｓ | 折畳み箱詰め装置およびそれを用いた折畳み箱詰め方法 |
-
1992
- 1992-12-25 JP JP35907292A patent/JP2611617B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018034881A (ja) * | 2016-09-02 | 2018-03-08 | 株式会社Ｍｉｚｋａｎ Ｈｏｌｄｉｎｇｓ | 折畳み箱詰め装置およびそれを用いた折畳み箱詰め方法 |
| CN107628472A (zh) * | 2017-10-20 | 2018-01-26 | 金寨高贝斯无纺布制品有限公司 | 无纺布贴胶设备 |
| CN107628472B (zh) * | 2017-10-20 | 2023-11-28 | 金寨高贝斯无纺布制品有限公司 | 无纺布贴胶设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2611617B2 (ja) | 1997-05-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107635899A (zh) | 用于铺展织物的机器 | |
| CN111634484A (zh) | 一种快递袋包装机 | |
| CA1314005C (en) | Apparatus for metering a foil web for wrapping objects supplied along a horizontal support | |
| JPH06191718A (ja) | 布帛等の折畳装置 | |
| JPS63267668A (ja) | 貯蔵ローラからケーブルをケーブル大量生産機械へ供給するための装置 | |
| CN209065211U (zh) | 一种用于写真机的收放卷机构 | |
| CN206406507U (zh) | 编织袋分割机 | |
| US4602749A (en) | Device for winding a fabric during the different phases of its manufacture | |
| CN101407255B (zh) | 卷状包装袋放料装置 | |
| CN106739150B (zh) | 编织袋分割机 | |
| JPS6135081B2 (ja) | ||
| US4184649A (en) | Taking up machine for fabrics or products in continuous roll | |
| CN214086942U (zh) | 一种用于熔喷布生产的张力拉紧装置 | |
| CN206383567U (zh) | 编织袋分割装置 | |
| CN218968357U (zh) | 一种圆织机的下料装置 | |
| KR200439081Y1 (ko) | 단자체 권취용 릴의 회전속도 가변장치 | |
| CN212860648U (zh) | 一种可完成速度突变式可连续自动放绳机和制袋机 | |
| CN220283032U (zh) | 经轴放卷机 | |
| CN212290569U (zh) | 一种快递袋包装机 | |
| JPH0476906B2 (ja) | ||
| JPH0649559B2 (ja) | 巻上げ搬送用導電線内蔵繊維ベルトによる支持装置 | |
| CN219257799U (zh) | 一种摇臂式薄膜缠绕机 | |
| JPS6139716Y2 (ja) | ||
| CN106586672A (zh) | 编织袋分割机送料装置 | |
| CN211919089U (zh) | 送膜装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |