JPH06190762A - 真空ピックアップ装置 - Google Patents

真空ピックアップ装置

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JPH06190762A
JPH06190762A JP5217679A JP21767993A JPH06190762A JP H06190762 A JPH06190762 A JP H06190762A JP 5217679 A JP5217679 A JP 5217679A JP 21767993 A JP21767993 A JP 21767993A JP H06190762 A JPH06190762 A JP H06190762A
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vacuum
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sheet
vacuum pickup
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アール．クラッセン ジョージ
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エル．ウオータールー トーマス
Richard V Posney
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 熱軟化したガラスシートを搬送するために使
用する真空ピックアップ装置であって、ピックアップ装
置のガラスシートと係合する部材としてハニカム状プレ
ートを用いて構成した軽量の真空ピックアップ装置を提
供することを目的とする。 【構成】 ハニカム状プレートのセルは該プレートを通
して吸引された真空の量を制御するように選択的にシー
ルされる。熱軟化したガラスシートを搬送するために使
用される場合、前記プレートの下側のシート係合面は空
気の流れを抑制する目の詰った材料のクロスでシールさ
れる。前記クロスはピックアップ装置が係合するガラス
シートの周囲の内側に位置した孔を含む。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はシート材を搬送すること
に関し、特に、高温のガラスシートを炉から成形セクシ
ョンまで搬送するシャットル・システム用の軽量な真空
ピックアップ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】成形され、かつ強化されたガラスシート
は例えば自動車等の車両の側窓あるいは後窓として広く
使用されている。そのような用途に適合させるのに、平
坦なガラスシートは、窓の開口部で規定される枠の形状
と外形とにより決まる正確な画成された曲形に合わせて
成形する必要がある。また、窓は厳しい光学的要件を満
足させ、かつ明瞭な視界を阻害する傾向のある光学的欠
陥の無いことが重要である。
【０００３】そのような目的の成形されたガラスシート
の商業生産は、通常、トンネル形式の炉を通って延在す
る概ね水平の軌道に沿って平坦なガラスシートを移送し
てその軟化点まで前記シートを加熱する段階と、加熱さ
れたガラスシートを希望する湾曲状に成形する段階と、
曲げられたガラスシートをガラスの焼鈍し点以下の温度
まで制御しながら冷却する段階とを含む。シモンス他
（Ｔｈｉｍｍｏｎｓ ｅｔ ａｌ）への米国特許第４，
６６２，９２５号および同第４，６６６，４９２号、フ
ランク他（Ｆｒａｎｋ ｅｔ ａｌ）への同第４，６６
６，４９３号、フェシック他（Ｆｅｃｉｋ ｅｔ ａ
ｌ）への同第４，６６６，４９６号、およびシュワルツ
他（Ｓｃｈｗａｒｔｓ ｅｔ ａｌ）への同第４，７６
７，４３４号に記載されているように、ガラスシートは
真空ピックアップ装置を用いて吸引によりコンベヤ面か
ら持ち上げ、成形ステーションまで搬送することが可能
で、成形ステーションにおいてガラスシートと成形モー
ルドの面の間に位置され、押圧されて成形される。
【０００４】この形式のシャットル装置においては、真
空ピックアップ装置の重量が重要である。一般に、真空
ピックアップ装置にはセラミックのブロックが用いられ
るが、それはサイズにもよるが１０００ポンド（４３５
ｋｇ）以上の重量がありうる。このように重量が大きい
ため、効率的な成形サイクルを保つのに要する速度でピ
ックアップ装置を運動させるには大型のモータを必要と
する。さらに、ピックアップ装置の過度の重量によりシ
ャットル駆動装置のモータやその他の要素の摩耗や裂傷
を倍加させる。また、その重量の故、ピックアップ組立
体の正確な位置決めが難しくなる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ガラスを、成形ステー
ション中へ搬送する水平方向のプレス折曲げ装置におい
て使用する、急速に運動し、かつ正確に位置づけうる軽
量の真空シャットル装置を提供することは有利である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、ピックアップ
装置のガラスシート係合部材として、ハニカム状プレー
トを用いて構成した軽量の真空ピックアップ装置を提供
する。ハニカム状プレートのセルは真空の内室からプレ
ートの下面まで延び、かつ前記プレートを通して吸引さ
れる真空の量を制御するよう選択的にシールされてい
る。本発明の一実施例においては、前記プレートのガラ
スシート係合面は、そこを通る空気流を抑制する目の詰
った材料のクロスでシールされ、かつピックアップ装置
が係合するガラスシートの周囲の内側に位置する孔を有
している。
【０００７】
【実施例】本発明は熱軟化されたガラスシートを搬送す
るために使用する軽量の真空ピックアップ装置を指向す
るが、本発明は、軽量のシャットル装置の使用を要する
その他の作業においてその他の種類のシート材を移送さ
せるためにも使用しうることを認識すべきである。
【０００８】図１は、ガラスシートを成形するための米
国特許第４，７６７，４３４号に記載のものと類似の材
料のシートを加熱し、成形する装置を示すガラスのシー
トＧは炉１０を通して運ばれガラスシート変形温度まで
加熱される。好適実施例においてはシート材はガラスで
あるが、本発明はガラスに限定されるのでなく、その他
の熱軟化性シート材料に対しても使用しうることを認識
すべきである。湾曲したガラスのシートを冷却ステーシ
ョン１２と、前記冷却ステーション１２の先に位置した
積下しステーション（図示せず）とは図１の右方に示す
ように炉１０の右側に位置している。成形ステーション
１４は炉１０と冷却ステーション１２との間で示されて
いる。必要に応じ、成形ステーション１４は密閉し、加
熱することができる。真空ピックアップ組立体１６が熱
軟化したガラスシートＧを炉１０から成形ステーション
１４まで搬送する。冷却ステーション１２に位置するシ
ート搬送手段１８が成形されたガラスシートを成形ステ
ーション１４から冷却ステーション１２まで搬送する。
【０００９】例えばガスバーナあるいは電気放射ヒー
タ、あるいはそれら双方の組合せのようないずれかの従
来の要領で熱を炉１０に供給することができる。前記熱
供給装置は当該技術分野において周知である。炉１０
は、該炉１０を通して延びる移送軌道を画成する、長手
方向に離隔され、横方向に延びるコンベヤロール２０を
含む。コンベヤロール２０は、炉１０を通してのガラス
シートＧを適正に移送させ、かつ位置づけるために当該
技術分野において周知の要領で、種々のコンベヤ区画の
速度を制御し、かつ同期化しうるように区画化して配置
することができる。ガラスシートの検出要素２２が図１
に示すように炉１０内に位置され、詳しく後述するよう
に作動サイクルを開始する。
【００１０】成形ステーション１４は下側モールド２４
と上側モールド２６とを含み、必要に応じて加熱された
空洞（図示せず）に密閉しうる。図１に示すように、本
発明の特定の実施例においては、下側モールド２４は、
湾曲状にすべきガラスシートの最終の希望形状に一致す
る上側押圧面２８を備えた全面モールドである。上側モ
ールド２６は、下側モールド２４の押圧面２８と対応す
る開口付きの下側押圧面３０を備えた全面真空モールド
であって、吸引パイプ３２を介して真空源（図示せず）
と連通する真空室（図示せず）を含む。真空パイプ３２
はまた、適当な弁装置を介して加圧空気源（図示せず）
に接続でき、真空および圧力配管用の弁を、詳細に後述
するように、ガラスシートＧを押圧面３０に対して固定
させ、かつシートＧを面３０から、分離するよう当該技
術分野において周知の要領で所定のタイミングサイクル
に従って同期化しうる。モールドは成形ステーション１
４において支持フレームに摺動可能に取り付けられ、案
内ロッドに沿って相互に対して運動可能で、そのため成
形ステーション１４に位置した熱軟化したガラスシート
Ｇをモールド２４、２６の間で成形しうる。下側および
上側のモールド２４、２６の面２８、３０とはそれぞ
れ、ガラスシートの面に何らかの凹凸を形成することが
ないように滑らかな面にすることが好ましく、本発明に
おいては限定的ではないが鋼あるいはセラミック複合材
で構成することが好ましい。これらの材料は、高温のガ
ラスと間欠的に接触して長期にわたって急速で周期的な
温度変化をもたらすものの滑らかな面の外形と良好な耐
久性を提供する。下側および上側の双方のモールド２
４、２６は、当該技術分野で周知のようにガラス繊維の
クロスのような耐火材３３で被覆することができる。
【００１１】ピックアップ組立体１６は熱軟化したシー
ト材を炉１０の出口端から成形ステーション１４まで搬
送し、炉１０の出口端内部のピックアップ位置から、成
形ステーション１４の下側モールド２４と上側モールド
２６の間の積下ろし位置まで図２と図３とに示す真空プ
レートピックアップ装置を支持し、かつ運動させるフレ
ーム３６を含む。
【００１２】フレーム３６は、横部材４４、４６によっ
て相互に接続された一対の長手方向に延びる支持ビーム
４０、４２を含む。ビーム４０と４２とは中空であって
ピックアップ装置３６に真空を供給し、これは追って詳
細に説明する。取付けボルト４８はフレーム３６をシャ
ットル支持および駆動装置５０に固定するために使用さ
れる。前記装置５０は米国特許第４，７６７，３４４号
に記載され、かつ当該技術分野において周知のように駆
動モータ、ギヤ、ギヤラック、案内レールおよび昇降機
構とを含む。
【００１３】図２および図３を参照すれば、アングル部
材５２、５４はそれぞれ、支持ビーム４０、４２に沿っ
て固定され、アングル部材５６、５８は、それぞれ横部
材４４、４６に固定され、真空ピックアップ装置３８の
ための棚支持手段６０を提供する。
【００１４】本発明においては、ピックアップ装置３８
は、該ピックアップ装置３８がその周囲で支持されるよ
うに外周の棚６２が棚支持手段６０に着座している金属
のハニカム構造体である。本発明の特定実施例において
は、真空プレートピックアップ装置３８のハニカムは、
図４に示すように、厚さが０．００５インチ（０．１２
７ｍｍ）の４００シリーズのステンレス鋼から構成され
ている０．２５インチ（０．６４ｃｍ）の六角形セル６
４を備えた厚さ１．７５インチ（４．４５ｃｍ）のパネ
ルである。補強リブ６６は中心が０．５０インチ（１．
２７ｃｍ）離されている。ピックアップ装置３８のその
周囲の棚６２での深さは１．５０インチ（３．８１ｃ
ｍ）である。この特定のハニカム構造は、以下詳細に説
明する要領でシールされた約９５％の開放面積を提供す
る。サイズが７３×３３インチ（１８２．５×８２．５
ｃｍ）で、前述のように構成された真空プレートピック
アップ装置の重量は約９３ポンド（４２．２ｋｇ）であ
る。これは、厚さが６インチ（１５ｃｍ）であるセラミ
ック材から典型的に構成された均等のプレートより約６
から７倍軽い。その結果、ピックアップ組立体１６のシ
ャットル作用を開始させ、停止するに要する力はより少
なくなる。
【００１５】ハニカム構造体はその他のセル構造、セル
サイズ、リブ構造および間隔を含みうることを認識すべ
きである。さらに、ピックアップ装置に対して必要な熱
安定性を提供するのであればその他の材料も使用しう
る。前述のように、ピックアップ組立体１６は炉１０の
出口端の位置から、成形ステーション１４での成形モー
ルドの間の位置まで周期的に作動し、典型的に１０００
−１２００°Ｆ（５３８−６４９℃）の範囲の温度に露
出される。
【００１６】空気の流れを抑制し、かつピックアップ組
立体１６をシールするために重くて目の詰ったクロス６
８がハニカム状ピックアップ装置３８の下面７０に固定
される。前述のハニカム構造体に対して、ペンシルバニ
ア州のパイロテック社（Ｐｙｒｏｔｅｋ，Ｉｎｃ．，Ｐ
ｅｎｎｓｙｌｖａｎｉａ）から市販されているＺ５−Ｃ
をコーティングした０．１２５インチ（０．３２ｃｍ）
の厚さのクロスを用いることができる。この材料は、ハ
ニカム構造体を通しこの空気の流れを抑制する稠密な織
布を提供する。過度に高度の真空レベルを用いることな
く、ガラスシートＧを持ち上げピックアップ装置３８の
下面７０に対して固定するのに十分な空気流を提供する
ために、図４に示すようにクロス６８を通して孔７２が
穿設される。前記孔７２の数、サイズおよび間隔は、真
空レベル、ガラスシートのサイズと厚さ並びにピックア
ップ装置３８の下面７０とガラスシートＧとの間の距離
を含む数種の相互に関連した要素によって変わることを
認識すべきである。また、もし真空レベルが高すぎると
すれば、下面７０に当接するガラスシートＧからの力
と、真空によりシートＧに加えられる。力とガラスシー
トにマークを残しうることも認識すべきである。前述の
本発明の実施例においては、４ｍｍ厚さのガラスをガラ
スシートＧからピックアップ装置３８まで０．１２５イ
ンチ（０．３２ｃｍ）の距離だけ持ち上げ、かつ固定す
るために６インチ（１５．２４ｃｍ）水柱の真空を用い
ることにより、（図４の点線７４で示すように）持ち上
げるべきガラスシートＧの周囲の内側で中心距離が２イ
ンチ（５．０８ｃｍ）のクロス６８を通して穿設された
直径が０．１８８インチ（０．４８ｃｍ）の孔が面７０
に沿って効果的に作用する真空を提供することが判明し
た。本発明において限定的ではないが好適実施例におい
ては孔７２はガラスシートＧの周囲の内側の位置に限定
される。このため、シートＧの縁部におけるピックアッ
プ装置３８を通る空気流を低下させる。さもなければ、
この空気流はガラスシートの縁部を冷却し、成形作業に
悪影響を与える。
【００１７】クロス６８は都合の良い要領でハニカムピ
ックアップ装置３８に固定される。図２および図３に示
す特定の実施例において、アングル部材７６が、ハニカ
ムプレートを通して延びるボルト（図示せず）によりピ
ックアップ装置３８の周りに固定される。アングル部材
７６の水平方向の脚は下面７０の一部をシールし、クロ
ス６８を適所に保持する。アングル部材７６の垂直方向
の脚がセル６４をピックアップ装置３８の周囲でシール
し、それ以上の真空の漏れを阻止する。
【００１８】ピックアップ作動による高温と繰返し熱サ
イクルに耐えうるのであれば、ピックアップ装置３８の
下面７０をシールするためにその他の装置および／また
は材料も用いうることを認識すべきである。例えば、空
気流を約８０％以上抑制するその他のクロスもセル６４
の必要なシールを提供するものと考えられる。空気流の
抑制はより少ない、より開放性の織布を用いることもで
きるが、ピックアップ装置３８においてより高度の真空
レベルを要し、そのため熱軟化されたガラスシートＧが
持ち上げられ、ピックアップ装置３８に固定される際該
シートにマークを付ける可能性がある。さらに、もしシ
ートＧの周囲より外側でクロス６８を通して過度の空気
が流れ、また成形ステーション１４が密閉されず、加熱
されていないとすれば、この空気の流れは曲げの前にシ
ートの縁部を冷却し、かつ成形作業に悪影響を与える可
能性がある。またシート金属を用いてピックアップ装置
の選定された部分をシールし、かつ前述した形式の重い
クロスと組み合わせて使用することができる。後者の場
合、シート金属はピックアップ装置３８の周辺領域をシ
ールし、一方必要な孔を備えたクロスが、ガラスシート
Ｇにピックアップ装置が係合する中央領域を選択的にシ
ールする。別の代替例として、穿孔したクロス６８を穿
孔したシート金属に代えてもよい。
【００１９】前述のように、ピックアップ装置３８のシ
ート係合面７０を覆うためにガラス繊維のクロス３４が
使用される。図２および図３に示すように、クロス３４
は当該技術分野において周知の要領で、支持ビーム４
０、４２に位置されたロール７８、８０によって供給し
うる。
【００２０】蓋部材８２がビーム４０、４２、４４、４
６に位置したプレート８４上に載置され、クランプ８６
によりピックアップ組立体１６の上側に固定され、ピッ
クアップ組立体１６の頂部をシールし、真空室８８をシ
ールする。希望に応じて、ニューヨーク州カーボランダ
ム社（Ｃａｒｂｏｒｕｎｄｕｍ Ｃｏ．，Ｎｅｗ Ｙｏ
ｒｋ）から市販されているＦｉｂｅｒｆｒａｘ（商標登
録）ペーパのような耐火材を蓋８２の周囲で用いより良
好なシールを提供することができる。
【００２１】要件ではないが、図２および図３に示す本
発明の特定実施例においては、支持ビーム４０、４２を
介して真空がピックアップ組立体１６の真空室８８に供
給される。詳しくは（図１に１個のみを示す）真空フッ
クアップ９０が中空のビーム４０、４２の一方あるいは
双方に接続されており、前記ビームはスロット９２を含
み、該スロットの方は真空室８８およびセル６４を介し
てハニカム状ピックアップ装置３８の下面７０と真空源
を接続させる。
【００２２】真空がピックアップ組立体１６を介して吸
引されると、プレート３８が上方に撓み、ピックアップ
装置の面７０を変形させうる。このようなことが発生し
ないようにするために、スペーサ９４が、蓋８２とプレ
ートピックアップ装置３８の上面９６との間の真空室８
８内に位置されている。本発明の一特定実施例において
は、スペーサ９４は展伸金物の形材である。展伸金物の
拡張構造のため、スペーサ９４は真空室８８内で吸引さ
れている真空と干渉しない。希望に応じて、タイバー
（図示せず）を支持ビーム４０、４２の間の真空室８８
を通して延在させフレーム３６を補強することができ
る。この形式の装置により、スペーサ９４をタイバーと
ハニカムプレート３８の上面９６との間に嵌合するサイ
ズにすることが好ましい。
【００２３】図１を参照すれば、冷却ステーション１２
におけるシート搬送手段１８は米国特許第４，２８５，
７１５号に記載のものと類似の部材９８を含む。リング
部材９８は、縁部が前記部材９８を支持するように縁部
を先にして配置された支持レールを含む。このレールは
成形されたガラスシートＧの形状に做い、ガラスシート
の周囲の僅か内方に隔置されている。レールのガラスシ
ート支持面は、ガラスシートの表面にマークを残すこと
なく高温のガラスシートを支持しうる非金属材料である
ことが好ましい。リング部材９８はキャリッジ（図示せ
ず）に取り付けられており、キャリッジは、前記部材９
８が上側の真空モールド２６の下方で成形ステーション
１４に位置している上流位置から前記部材９８が冷却ス
テーション１２において冷却ノズルの間に位置している
下流位置まで前記部材９８を運動させる。
【００２４】米国特許第４，２８５，７１５号において
教示されているものと類似の冷却ステーション１２は、
図１に示すように上側プレート１０２から下方に延びる
長手方向に離隔され、横方向に延びる列の隔置ノズル１
００を含んでいる。ノズル１００に対向する位置におい
て、下側プレート１０６に長手方向に離隔され横方向に
延びる列のノズル１０４が配置されている。列とされた
ノズル１００の下端は、列とされたノズル１０４の上端
が作る湾曲形状と対応する湾曲面に沿って位置し、かつ
前記上端の上方に垂直方向に離隔され、ガラスシートＧ
がリング部材９８上に支持され、前記上端と下端の間を
搬送されるにつれてガラスシートＧの横方向の形状に一
致する湾曲した空隙を提供する。
【００２５】作動時、ガラスシートＧは炉１０を通して
運ばれ、その熱軟化温度まで加熱される。ガラスシート
Ｇが検出要素２２を通るにつれて、搬送および成形サイ
クルが開始される。ガラスシートＧが炉１０の出口端に
おいてピックアップ組立体１６の下方に位置すると、ピ
ックアップ装置３８を通して真空が引かれ、ガラスシー
トＧはピックアップ装置３８の下面７０と係合するよう
持ち上げられる。所望なら、下面７０は図３の（ロ）に
示すように非平面であってもよい。一旦ガラスシートが
面７０に対して固定されると、ピックアップ組立体１６
は炉１０から、成形ステーション１４における下側モー
ルド２４と上側モールド２６との間の位置まで下流へ運
動する。炉１０から成形ステーション１４まで下流方向
のピックアップ組立体１６の運動は、炉１０を通るガラ
スシートＧの下流方向の運動と同期化することによっ
て、真空プレートピックアップ装置３８が真空を引きガ
ラスシートＧを持ち上げ、かつ係合する際米国特許第
４，７６７，４３４号に記載のようにその間には下流方
向の相対運動は何ら無いことを認識すべきである。成形
ステーション１４内で適正に位置すると、ピックアップ
組立体１６の真空が停止し、熱軟化したガラスシートは
下側モールド２４上に位置される。希望に応じて、ピッ
クアップ面７０から熱軟化したガラスシートを確実に分
離させるためにピックアップ組立体１６の真空室８８に
正の圧力を導入しうる。次に、ピックアップ組立体１６
は炉１０中へ上流方向に戻り、モールド２４と２６とが
相互に対して運動しその間でガラスシートを成形するに
つれて次のガラスシートＧを待機する。ガラスシートを
成形しやすくするために上側モールド２６を介して真空
が引かれる。モールドが分離するにつれて、上側モール
ド２６を通して引かれた真空が保持され、ガラスシート
Ｇを押圧面３０に対して固定し続ける。次に、リング部
材９８が上側モールド２６の下方の位置まで上流方向に
運動して成形されたガラスシートＧを受け取る。上側モ
ールド２６において真空が停止し、ガラスシートＧがリ
ング部材９８のレール上に位置され、リング部材は次に
冷却ステーション１２中へ下流方向に進行し、成形され
たガラスシートを制御可能に冷却する。希望に応じて、
上側モールド２６を通して正の空気圧を供給し、成形さ
れたガラスシートを押圧面３０から確実に分離させるこ
とができる。
【００２６】ハニカム状プレートピックアップ装置３８
はその熱質量が低いため熱だめとしては作用せず、炉１
０から成形ステーション１４までガラスシートを搬送し
ている間ガラスシートと緊密に接触してもガラスシート
Ｇから著しい量の熱を引き取らない。前記の搬送の間に
ガラスシートＧから過度の熱が除去されると、成形作業
が悪影響を受けうることを認識すべきである。特に、鋭
い折曲げ部分では曲げあるいは表面の通気が不完全であ
る可能性があり、これらは冷却後欠陥あるいは破損とし
て現われてくる。このような状態を補正するためには、
シートの搬送によるその後の熱損失を補うため炉１０で
ガラスシートＧを加熱させることができるが、このため
例えばロールリップルのような付加的な欠陥をガラスシ
ートにおいて誘発する可能性がある。本明細書において
開示のようにハニカム状プレートピックアップ装置３８
を使用することにより、成形ステーション１４への搬送
の間ガラスシートＧがピックアップ装置３８と接触する
結果発生する熱損失を最小にし、かつ軽量の搬送装置を
提供する。
【００２７】本明細書に示し、かつ説明した本発明の形
態は好適な実施例を代表している。本発明は、以下の特
許請求の範囲に規定され、本明細書の説明に照せば明ら
かとなる本発明の種々の修正も本発明の範囲に含まれる
ことが理解される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の特徴を組み入れたガラスシート加熱、
成形および焼鈍し装置の側面図。
【図２】図１の線２−２に沿って視た軽量の真空ピック
アップ装置の断面図。
【図３】（イ）は図２の線３の（イ）−３の（イ）に沿
って視たピックアップ装置の断面図。（ロ）は図２に示
すピックアップ装置の別な断面図。
【図４】判りやすくするため一部を破断して示す、図３
の（イ）の線４−４に沿って視たピックアップ装置の部
分底面図。
【符号の説明】
１６ 真空ピックアップ組立体 ３２ 吸引パイプ ３４ 耐火材 ３６ フレーム ３８ 真空プレートピックアップ装置 ４０，４２ 支持ビーム ６０ 棚サポート ６２ 棚 ６４ セル ６８ クロス ７０ ハニカムピックアップ ７２ 孔 ８２ 蓋部材 ８８ 真空室
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジェームズ エィチ．シュワーツ アメリカ合衆国ペンシルバニア州ギブソニ ア，ピー．オー．ボックス 345 (72)発明者 トーマス エル．ウオータールー アメリカ合衆国ペンシルバニア州マーサ ー，オータム ドライブ 46 (72)発明者 リチャード ブイ．ポスニィ アメリカ合衆国ペンシルバニア州フリーポ ート，ガーデン ウエイ 2251

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 真空室と、 軽量の下側のハニカム状プレートであって、セルが前記
    真空室から前記プレートの下側のシート係合面まで延在
    しているハニカム状プレートとを含むことを特徴とする
    シート材を持ち上げるための真空ピックアップ装置。
  2. 【請求項２】 前記プレートの選定したセルをシールす
    る手段をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の
    真空ピックアップ装置。
  3. 【請求項３】 前記ハニカム状プレートの前記係合面が
    平坦でないことを特徴とする請求項２に記載の真空ピッ
    クアップ装置。
  4. 【請求項４】 前記シール手段が前記の持ち上げられた
    シートの周囲の外側に位置する前記セルをシールする手
    段を含むことを特徴とする請求項２に記載の真空ピック
    アップ装置。
  5. 【請求項５】 前記シール手段が、持ち上げるべきシー
    トの前記周囲の外側で前記プレートの前記係合面に固定
    されている空気を通さない材料と、前記シートの周囲の
    内側で前記プレートの前記係合面に固定されている多孔
    部材とを含むことを特徴とする請求項４に記載の真空ピ
    ックアップ装置。
  6. 【請求項６】 前記シール手段が前記プレートの前記係
    合面に固定され、かつ前記プレートと係合するように持
    ち上げられると前記シートにより孔が覆われるように位
    置した孔を有し、そこを通る空気の流れを抑制するのに
    十分に目の詰ったクロスを含むことを特徴とする請求項
    ４に記載の真空ピックアップ装置。
  7. 【請求項７】 前記シール手段の上方を延在しているカ
    バー部材をさらに含むことを特徴とする請求項６に記載
    の真空ピックアップ装置。
  8. 【請求項８】 前記ハニカム状プレートがステンレス鋼
    で構成され、前記シートが耐熱性材料であることを特徴
    とする請求項６に記載の真空ピックアップ装置。
  9. 【請求項９】 上側の蓋部材と壁部材とをさらに含み、
    前記蓋と壁部材並びに前記下側プレートとが前記真空室
    を形成することを特徴とする請求項２に記載の真空ピッ
    クアップ装置。
  10. 【請求項１０】 前記壁部材が内方に延びる周囲の支持
    棚を含み、前記ハニカム状プレートが前記の内方に延在
    する棚と重なり、その上に載置される外方に延在する周
    囲の棚を含むことを特徴とする請求項９に記載の真空ピ
    ックアップ装置。
  11. 【請求項１１】 密閉された真空通路を有するピックア
    ップ支持フレームと、前記通路を前記真空室に接続する
    手段と、前記通路を真空源に接続しうるようにする手段
    とをさらに含むことを特徴とする請求項１０に記載の真
    空ピックアップ装置。
  12. 【請求項１２】 前記支持フレームと真空ピックアップ
    装置とを種々の位置の間で運動させる手段をさらに含む
    ことを特徴とする請求項１１に記載の真空ピックアップ
    装置。
  13. 【請求項１３】 前記シール手段が、前記プレートの前
    記係合面に固定され、前記シートが前記プレートと係合
    するように持ち上げられると孔が前記シートにより覆わ
    れるように位置した孔を有し、そこを通る空気流を抑制
    するのに十分目の詰ったクロスを含むことを特徴とする
    請求項１１に記載の真空ピックアップ装置。
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