JPH06187095A - 入力装置 - Google Patents

入力装置

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JPH06187095A
JPH06187095A JP4336873A JP33687392A JPH06187095A JP H06187095 A JPH06187095 A JP H06187095A JP 4336873 A JP4336873 A JP 4336873A JP 33687392 A JP33687392 A JP 33687392A JP H06187095 A JPH06187095 A JP H06187095A
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JP
Japan
Prior art keywords
axis
axis direction
pulse generator
movement
pen type
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP4336873A
Other languages
English (en)
Inventor
Motohito Oose
素仁 大瀬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Engineering Ltd
Original Assignee
NEC Engineering Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by NEC Engineering Ltd filed Critical NEC Engineering Ltd
Priority to JP4336873A priority Critical patent/JPH06187095A/ja
Publication of JPH06187095A publication Critical patent/JPH06187095A/ja
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 設置スペースを削減し、X軸座標及びY軸座
標の読取りの他にZ軸座標の読取りを可能とする。 【構成】 ペン型筐体内に収納されたX軸方向移動検出
部1とY軸方向移動検出部2とZ軸方向移動検出部3と
は夫々ペン型筐体内の先端に回動自在に支持されたロー
ラのX軸方向、Y軸方向、Z軸方向の移動量を検出す
る。ペン型筐体内に収納されたX軸パルス発生器4とY
軸パルス発生器5とZ軸パルス発生器6とは夫々X軸方
向移動検出部1とY軸方向移動検出部2とZ軸方向移動
検出部3とで検出された移動量に応じてパルスを発生
し、そのパルス信号を制御部7に出力する。ペン型筐体
内に収納された制御部7はX軸パルス発生器4とY軸パ
ルス発生器5とZ軸パルス発生器6とから夫々入力した
パルス信号を検出信号として上位装置に通知する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は入力装置に関し、特にペ
ン型の入力装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、この種の入力装置としては、図6
(a),(b)に示すように、スタイラスペン16とタ
ブレット17とからなる入力装置がある。
【0003】この入力装置においてはX軸座標及びY軸
座標の読取りが絶対座標電磁誘導方式によって行われて
いる。すなわち、スタイラスペン16の先端から磁界を
発生させ、タブレット17で電磁誘導によって電流を発
生させてX軸座標及びY軸座標を求めている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のペン型
の入力装置では、X軸座標及びY軸座標の読取りを絶対
座標電磁誘導方式によって行っているので、X軸座標及
びY軸座標の読取り範囲がタブレット内でなければなら
ない。したがって、タブレットを置くスペースを確保し
なければならないが、その設置スペースは小さいもので
はなく、ある程度の場所がなければ設置することができ
ないという問題がある。
【0005】また、上記の入力装置においてはX軸座標
及びY軸座標の読取りは可能であるが、X軸座標及びY
軸座標の読取りの他にZ軸座標の読取りを行うことがで
きないという問題がある。
【0006】したがって、本発明の目的は設置スペース
を削減することができ、X軸座標及びY軸座標の読取り
の他にZ軸座標の読取りを行うことができる入力装置の
提供にある。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明による入力装置
は、ペン型筐体と、前記ペン型筐体内に収納され、前記
ペン型筐体の先端部に回動自在に支持された球部材と、
前記ペン型筐体内に収納され、前記球部材のX軸方向の
移動量を検出する第1の検出手段と、前記ペン型筐体内
に収納され、前記球部材のY軸方向の移動量を検出する
第2の検出手段と、前記ペン型筐体内に収納され、前記
球部材のZ軸方向の移動量を検出する第3の検出手段と
を備えている。
【0008】
【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。
【0009】図1は本発明の一実施例の構成を示すブロ
ック図である。図において、X軸方向移動検出部1は図
示せぬペン型筐体内の先端に回動自在に支持されたロー
ラ(図示せず)のX軸方向の移動量を回転量として検出
する。X軸パルス発生器4はX軸方向移動検出部1で検
出された回転量に応じてパルスを発生し、そのパルス信
号を制御部7に出力する。
【0010】Y軸方向移動検出部2はローラのY軸方向
の移動量を回転量として検出する。Y軸パルス発生器5
はY軸方向移動検出部2で検出された回転量に応じてパ
ルスを発生し、そのパルス信号を制御部7に出力する。
【0011】Z軸方向移動検出部3はローラのZ軸方向
への移動量を押圧力またはこの押圧力に応じた移動量で
検出する。Z軸パルス発生器6はZ軸方向移動検出部3
で検出された移動量に応じてパルスを発生し、そのパル
ス信号を制御部7に出力する。
【0012】制御部7はX軸パルス発生器4とY軸パル
ス発生器5とZ軸パルス発生器6とから夫々入力したパ
ルス信号をドライブし、検出信号として図示せぬ上位装
置に通知する。
【0013】図2は本発明の一実施例の外観を示す図で
ある。図に置いて、ペン型筐体8の先端部においては金
属の球をゴムで覆って滑りにくくしたローラ9が回動自
在に支持されている。
【0014】このローラ9のX軸方向、Y軸方向、Z軸
方向各々への移動量は上記X軸方向移動検出部1とY軸
方向移動検出部2とZ軸方向移動検出部3とによって検
出され、X軸パルス発生器4とY軸パルス発生器5とZ
軸パルス発生器6とを介して制御部7に通知される。制
御部7はX軸パルス発生器4とY軸パルス発生器5とZ
軸パルス発生器6とから入力されたパルス信号を検出信
号として上位装置に通知する。
【0015】図3は本発明の一実施例によるX軸方向及
びY軸方向の移動量を検出する機構を示す図である。図
3(a)はこの機構の平面図であり、図3(b)はこの
機構の側面図である。
【0016】これらの図において、X軸方向移動検出部
1はペン型筐体8内に設けられ、ローラ9に当接された
X軸検出ローラからなっている。また、Y軸方向移動検
出部2もペン型筐体8内に設けられ、ローラ9に当接さ
れたY軸検出ローラからなっている。ローラ9はペン型
筐体8内においてボールベアリング10a〜10dによ
って回動自在に支持されている。
【0017】ローラ9の回動によってX軸方向移動検出
部1のX軸検出ローラ及びY軸方向移動検出部2のY軸
検出ローラが夫々回動され、これらX軸検出ローラ及び
Y軸検出ローラの回転が夫々X軸パルス発生器4及びY
軸パルス発生器5に伝達される。
【0018】X軸パルス発生器4及びY軸パルス発生器
5では伝達されたX軸検出ローラ及びY軸検出ローラの
回転によってパルスが発生する。X軸パルス発生器4及
びY軸パルス発生器5で発生したパルスは制御部7に送
られ、そのパルス信号が制御部7から上位装置に通知さ
れる。
【0019】図4は本発明の一実施例によるZ軸方向の
移動量を検出する機構を示す図である。図において、検
出機構収納部11にはX軸方向移動検出部1のX軸検出
ローラとY軸方向移動検出部2のY軸検出ローラとX軸
パルス発生器4とY軸パルス発生器5とローラ9とボー
ルベアリング10a〜10dとが収納されている。
【0020】圧力センサ12はペン型筐体8内に設けら
れ、ローラ9が押し付けられたときに移動する検出機構
収納部11の押圧力を検出する。
【0021】すなわち、圧力センサ12はローラ9が押
し付けられて検出機構収納部11が移動したときの押圧
力に応じて電気信号を発生し、この電気信号を制御部7
に出力する。制御部7はその電気信号をパルス信号に変
換し、検出信号として上位装置に通知する。
【0022】図5は本発明の他の実施例によるZ軸方向
の移動量を検出する機構を示す図である。図において、
本発明の他の実施例は圧力センサ12の代りにラック1
4とピニオン15とZ軸パルス発生器6とをペン型筐体
8内に設けた以外は本発明の一実施例と同様の構成とな
っており、同一構成要素には同一符号を付してある。ま
た、その同一構成要素の動作も本発明の一実施例の動作
と同様である。
【0023】X軸方向移動検出部1のX軸検出ローラと
Y軸方向移動検出部2のY軸検出ローラとX軸パルス発
生器4とY軸パルス発生器5とローラ9とボールベアリ
ング10a〜10dとを収納する検出機構収納部11は
ローラ9が押し付けられたときに上方に移動する。
【0024】このとき、ラック14が検出機構収納部1
1の上方への移動とともに同一方向に移動し、ピニオン
15を回転させる。ピニオン15にはZ軸パルス発生器
6が接続されており、ピニオン15の回転運動によって
Z軸パルス発生器6でパルスが発生する。Z軸パルス発
生器6で発生したパルス信号は制御部7に出力され、制
御部7から上位装置に検出信号として通知される。
【0025】ローラ9が押し付けられた状態から解放さ
れると、検出機構収納部11はスプリング13の反発力
によって初期の位置まで押し戻される。尚、本発明の一
実施例においても、ローラ9が押し付けられた状態から
解放されると、検出機構収納部11は図示せぬスプリン
グの反発力によって初期の位置まで押し戻され、圧力セ
ンサ12で検出される押圧力が0になる。
【0026】このように、ローラ9と、ローラ9のX軸
方向の移動量を検出するX軸方向移動検出部1及びX軸
パルス発生器4と、ローラ9のY軸方向の移動量を検出
するY軸方向移動検出部2及びY軸パルス発生器5と、
ローラ9のZ軸方向の移動量を検出するZ軸方向移動検
出部3及びZ軸パルス発生器6とをペン型筐体8内に収
納することによって、従来のタブレットの設置スペース
が不要となるので、設置スペースを削減することができ
る。
【0027】また、圧力センサ12あるいはラック14
及びピニオン15によってローラ9のZ軸方向への移動
を検出することができるので、X軸座標及びY軸座標の
読取りの他にZ軸座標の読取りを行うことができる。こ
のZ軸方向の移動検出には圧力センサ12による検出
と、Z軸パルス発生器6による検出との2種類があるの
で、毛筆感覚及び鉛筆感覚の電子ペンとして利用するこ
とができる。
【0028】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ペ
ン型筐体内に、ペン型筐体の先端部に回動自在に支持さ
れた球部材と、球部材のX軸方向の移動量を検出する第
1の検出手段と、球部材のY軸方向の移動量を検出する
第2の検出手段と、球部材のZ軸方向の移動量を検出す
る第3の検出手段とを収納することによって、設置スペ
ースを削減することができ、X軸座標及びY軸座標の読
取りの他にZ軸座標の読取りを行うことができるという
効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。
【図2】本発明の一実施例の外観を示す図である。
【図3】(a)は本発明の一実施例によるX軸方向及び
Y軸方向の移動量を検出する機構の平面図であり、
(b)は本発明の一実施例によるX軸方向及びY軸方向
の移動量を検出する機構の側面図である。
【図4】本発明の一実施例によるZ軸方向の移動量を検
出する機構を示す図である。
【図5】本発明の他の実施例によるZ軸方向の移動量を
検出する機構を示す図である。
【図6】(a)は従来例のスタイラスペンを示す図であ
り、(b)は従来例の入力装置を示す図である。
【符号の説明】
1 X軸方向移動検出部 2 Y軸方向移動検出部 3 Z軸方向移動検出部 4 X軸パルス発生器 5 Y軸パルス発生器 6 Z軸パルス発生器 7 制御部 8 ペン型筐体 9 ローラ 11 検出機構収納部 12 圧力センサ 13 スプリング 14 ラック 15 ピニオン

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 ペン型筐体と、前記ペン型筐体内に収納
    され、前記ペン型筐体の先端部に回動自在に支持された
    球部材と、前記ペン型筐体内に収納され、前記球部材の
    X軸方向の移動量を検出する第1の検出手段と、前記ペ
    ン型筐体内に収納され、前記球部材のY軸方向の移動量
    を検出する第2の検出手段と、前記ペン型筐体内に収納
    され、前記球部材のZ軸方向の移動量を検出する第3の
    検出手段とを有することを特徴とする入力装置。
  2. 【請求項2】 前記第3の検出手段が、前記球部材に対
    するZ軸方向への押圧力を検知する圧力センサからなる
    ことを特徴とする請求項1記載の入力装置。
  3. 【請求項3】 前記第3の検出手段が、前記球部材に対
    するZ軸方向への押圧力に応じてZ軸方向に移動するラ
    ック部材と、前記ラック部材に噛合し、前記ラック部材
    のZ軸方向への移動に応じて回転するピニオン部材と、
    前記ピニオン部材の回転を検出する回転検出手段とから
    なることを特徴とする請求項1記載の入力装置。
JP4336873A 1992-12-17 1992-12-17 入力装置 Withdrawn JPH06187095A (ja)

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JP4336873A JPH06187095A (ja) 1992-12-17 1992-12-17 入力装置

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JP4336873A JPH06187095A (ja) 1992-12-17 1992-12-17 入力装置

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JPH06187095A true JPH06187095A (ja) 1994-07-08

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ID=18303444

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JP4336873A Withdrawn JPH06187095A (ja) 1992-12-17 1992-12-17 入力装置

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1495462A1 (en) * 2001-04-18 2005-01-12 Intellipen Ltd. Electronic pen-like input device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1495462A1 (en) * 2001-04-18 2005-01-12 Intellipen Ltd. Electronic pen-like input device
EP1495462A4 (en) * 2001-04-18 2005-11-09 Intellipen Ltd ELECTRONIC PINK INPUT DEVICE

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