JPH06186008A - 車輪検査装置 - Google Patents
車輪検査装置Info
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- JPH06186008A JPH06186008A JP23399592A JP23399592A JPH06186008A JP H06186008 A JPH06186008 A JP H06186008A JP 23399592 A JP23399592 A JP 23399592A JP 23399592 A JP23399592 A JP 23399592A JP H06186008 A JPH06186008 A JP H06186008A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】車両が走行中に車輪の外周の局部摩耗や裂け目
を、安全で、正確かつ定量的に検査できるようにした車
輪検査装置を提供する。 【構成】計測用軌道５を軌道４の所定位置に設ける。こ
の計測用軌道５には、切欠部５ａを形成し、検出体９の
突出部９ａを昇降自在に嵌め込む。検出体９は、透明な
材料で形成され、下方からばね11で常時押し上げられて
いる。計測用軌道５の上面には、ポンプにより吐出され
る有色液体が供給される。計測用軌道５に沿った外側の
車輪一周移動量の範囲内に、５個の透過形光電スイッチ
30〜34を等間隔に取付ける。左右両側の検出体９の下方
には、透過形光電スイッチ30〜34に対応し、車輪一周移
動量の１／４＋適当量の範囲の撮像視野を有する４個の
ＣＣＤカメラ35ａ〜38ａと、これらの間にそれぞれ照明
器39ａ〜41ａを取付ける。透過形光電スイッチ30〜34，
ＣＣＤカメラ35ａ〜38ａ，照明器39ａ〜41ａは、それぞ
れの制御部42，43，44で制御され、ＣＣＤカメラの制御
部43の画像信号によりモニタＴＶ46に画像表示される。
を、安全で、正確かつ定量的に検査できるようにした車
輪検査装置を提供する。 【構成】計測用軌道５を軌道４の所定位置に設ける。こ
の計測用軌道５には、切欠部５ａを形成し、検出体９の
突出部９ａを昇降自在に嵌め込む。検出体９は、透明な
材料で形成され、下方からばね11で常時押し上げられて
いる。計測用軌道５の上面には、ポンプにより吐出され
る有色液体が供給される。計測用軌道５に沿った外側の
車輪一周移動量の範囲内に、５個の透過形光電スイッチ
30〜34を等間隔に取付ける。左右両側の検出体９の下方
には、透過形光電スイッチ30〜34に対応し、車輪一周移
動量の１／４＋適当量の範囲の撮像視野を有する４個の
ＣＣＤカメラ35ａ〜38ａと、これらの間にそれぞれ照明
器39ａ〜41ａを取付ける。透過形光電スイッチ30〜34，
ＣＣＤカメラ35ａ〜38ａ，照明器39ａ〜41ａは、それぞ
れの制御部42，43，44で制御され、ＣＣＤカメラの制御
部43の画像信号によりモニタＴＶ46に画像表示される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両等に用いられて軌
道上を転動する車輪の外周を検査する車輪検査装置に関
するものである。
道上を転動する車輪の外周を検査する車輪検査装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】通常、車両等においては、台車に回転自
在に取付けられている車輪が軌道上を転動することによ
って車両が走行する。したがって、車輪は、車両の重量
が負荷された状態で、軌道上を転動しているため、車両
の走行距離が長くなるのにつれて軌道と接触する外周が
次第に摩耗していく。
在に取付けられている車輪が軌道上を転動することによ
って車両が走行する。したがって、車輪は、車両の重量
が負荷された状態で、軌道上を転動しているため、車両
の走行距離が長くなるのにつれて軌道と接触する外周が
次第に摩耗していく。
【０００３】ところで、車輪の外周に局部的摩耗や裂け
目が生じると、車両が走行中に振動して乗心地を悪化さ
せる。そこで、車両の走行中に発生する振動音を測定
し、車輪の局部的摩耗や裂け目等の異常を検出し、それ
に対応した処理を施こし、乗心地の悪化等を防止するよ
うにしていた。
目が生じると、車両が走行中に振動して乗心地を悪化さ
せる。そこで、車両の走行中に発生する振動音を測定
し、車輪の局部的摩耗や裂け目等の異常を検出し、それ
に対応した処理を施こし、乗心地の悪化等を防止するよ
うにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上の
うな振動音による車輪検査方法では、振動音の原因を特
定できないこと、振動音の発生場所が特定できないこと
等の欠点があるため、何らかの異常があることは分かる
が、車輪の局部的摩耗や裂け目を正確に検査することが
できなかった。
うな振動音による車輪検査方法では、振動音の原因を特
定できないこと、振動音の発生場所が特定できないこと
等の欠点があるため、何らかの異常があることは分かる
が、車輪の局部的摩耗や裂け目を正確に検査することが
できなかった。
【０００５】そこで、本発明の目的は、車両が走行中に
車輪の外周の局部的摩耗や裂け目を、安全で、正確かつ
定量的に検査できるようにした車輪検査装置を提供する
ことにある。
車輪の外周の局部的摩耗や裂け目を、安全で、正確かつ
定量的に検査できるようにした車輪検査装置を提供する
ことにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、軌道上の所定位置を車輪が通過したとき
に、車輪一周移動量を検出し、この検出信号を出力する
車輪通過検出装置と、この車輪通過検出装置の設置され
た軌道部分に長手方向に沿って配設され、有色液体が供
給される車輪撮影用窓部と、この車輪撮影用窓部の下方
から車輪通過検出装置の設置区間に対応して配設され、
車輪の外周を撮像してその画像信号を出力する車輪撮像
装置と、車輪通過検出装置からの信号に同期して車輪撮
像装置の画像信号を入力し、車輪一周分の得られた画像
信号から車輪の外周を計測する画像処理装置を具備した
ものである。
成するため、軌道上の所定位置を車輪が通過したとき
に、車輪一周移動量を検出し、この検出信号を出力する
車輪通過検出装置と、この車輪通過検出装置の設置され
た軌道部分に長手方向に沿って配設され、有色液体が供
給される車輪撮影用窓部と、この車輪撮影用窓部の下方
から車輪通過検出装置の設置区間に対応して配設され、
車輪の外周を撮像してその画像信号を出力する車輪撮像
装置と、車輪通過検出装置からの信号に同期して車輪撮
像装置の画像信号を入力し、車輪一周分の得られた画像
信号から車輪の外周を計測する画像処理装置を具備した
ものである。
【０００７】
【作用】以上の構成によれは、車輪の外周の摩耗状態に
よって軌道との接触長さが変化するので、車輪撮影用窓
部に有色液体を流すと、接触部分では有色液体が押し除
かれ、非接触部分や裂け目には有色液体が存在する。そ
こで、車輪撮影用窓部の下方から車輪の外周を車輪撮像
装置で撮像すると、接触部分が明るく、非触部分が暗く
撮像されるので、これによって摩耗状態の計測や裂け目
の発生を検出することができる。
よって軌道との接触長さが変化するので、車輪撮影用窓
部に有色液体を流すと、接触部分では有色液体が押し除
かれ、非接触部分や裂け目には有色液体が存在する。そ
こで、車輪撮影用窓部の下方から車輪の外周を車輪撮像
装置で撮像すると、接触部分が明るく、非触部分が暗く
撮像されるので、これによって摩耗状態の計測や裂け目
の発生を検出することができる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
る。図１は、本発明の一実施例を軌道に沿って切断した
断面図、図２は、本発明の一実施例を軌道と直交する方
向から見た正面図、図３は、本発明の一実施例の要部を
示す平面図である。
る。図１は、本発明の一実施例を軌道に沿って切断した
断面図、図２は、本発明の一実施例を軌道と直交する方
向から見た正面図、図３は、本発明の一実施例の要部を
示す平面図である。
【０００９】図１，図２および図３において、１は台車
で、この台車１には前車輪２と後車輪３が装着され軌道
４上を走行する。５は軌道４の所定位置に設けられた計
測用軌道で、ピット６に設置されたベース７に架台８を
介して支持され、幅方向の中央部に切欠部５ａを形成す
る。この切欠部５ａには、検出体９の突出部９ａが昇降
自在に嵌め込まれている。検出体９は、透明性を有する
合成樹脂材から形成され、切欠部５ａに昇降自在に嵌め
込まれる突出部９ａと、この突出部９ａの下部に一体に
設けられたベース部９ｂとから構成され、支持桿10およ
びばね11を介してベース７上に支柱12に支持されると共
に常時ばね11で上方に押し上げられている。支柱12は、
中空状に形成されて支持桿10の下部を挿入するように
し、支持桿10の昇降を許容する。
で、この台車１には前車輪２と後車輪３が装着され軌道
４上を走行する。５は軌道４の所定位置に設けられた計
測用軌道で、ピット６に設置されたベース７に架台８を
介して支持され、幅方向の中央部に切欠部５ａを形成す
る。この切欠部５ａには、検出体９の突出部９ａが昇降
自在に嵌め込まれている。検出体９は、透明性を有する
合成樹脂材から形成され、切欠部５ａに昇降自在に嵌め
込まれる突出部９ａと、この突出部９ａの下部に一体に
設けられたベース部９ｂとから構成され、支持桿10およ
びばね11を介してベース７上に支柱12に支持されると共
に常時ばね11で上方に押し上げられている。支柱12は、
中空状に形成されて支持桿10の下部を挿入するように
し、支持桿10の昇降を許容する。
【００１０】また、架台８は、ベース７に支柱13を介し
て取付けられ、上方に平板部８ａを形成している。この
平板部８ａには、計測用軌道５を取付けると共に計測用
軌道５に設けた切欠部５ａと同じ位置に同じ大きさの切
欠部８ｂを設け、切欠部８ｂ，８ｂ間に液受部14を設け
る。計測用軌道５の外側には傾斜板15を取付ける。
て取付けられ、上方に平板部８ａを形成している。この
平板部８ａには、計測用軌道５を取付けると共に計測用
軌道５に設けた切欠部５ａと同じ位置に同じ大きさの切
欠部８ｂを設け、切欠部８ｂ，８ｂ間に液受部14を設け
る。計測用軌道５の外側には傾斜板15を取付ける。
【００１１】さらに、ベース７には適宜の支持金具を介
して配管16を取付ける。この配管16は、一側（図２で右
側）の端部を閉止し、他側（図２で左側）の端部を開口
し、中間部に上記液受部14をホース17ａを介して接続
し、検出体９のベース部９ｂの縁に取付けた液受部18を
ホース17ｂを介して接続する。配管16の開口端は、ベー
ス７に設置したタンク19に接続されている。タンク19
は、ベース７に設置されたポンプ20の吸入口に接続さ
れ、ポンプ20の吐出口には配管21が接続される。この配
管21は、各傾斜板15の上部に開口する吐出管21ａに接続
する。この吐出管21ａは、計測用軌道５の長手方向に沿
って複数個が配列されている。なお、タンク19には、黒
色水溶液である有色液体25が貯溜され、ポンプ20を介し
て配管21に吐出される。
して配管16を取付ける。この配管16は、一側（図２で右
側）の端部を閉止し、他側（図２で左側）の端部を開口
し、中間部に上記液受部14をホース17ａを介して接続
し、検出体９のベース部９ｂの縁に取付けた液受部18を
ホース17ｂを介して接続する。配管16の開口端は、ベー
ス７に設置したタンク19に接続されている。タンク19
は、ベース７に設置されたポンプ20の吸入口に接続さ
れ、ポンプ20の吐出口には配管21が接続される。この配
管21は、各傾斜板15の上部に開口する吐出管21ａに接続
する。この吐出管21ａは、計測用軌道５の長手方向に沿
って複数個が配列されている。なお、タンク19には、黒
色水溶液である有色液体25が貯溜され、ポンプ20を介し
て配管21に吐出される。
【００１２】一方、計測用軌道５に沿った外側の車輪一
周移動量の範囲内に、例えば５個の透過形光電スイッチ
30〜34を架台８に等間隔で取付ける。この透過形光電ス
イッチ30〜34は、受光部30ａ〜34ａと投光部30ｂ〜34ｂ
で構成される。また、それぞれの検出体９の下方には、
上記支柱12を介して透過形光電スイッチ30〜34に対応
し、車輪一周移動量の１／４＋適当量の範囲の撮像視野
を有する４個の電荷結合素子カメラ（以下、ＣＣＤカメ
ラという）35ａ〜38ａ，35ｂ〜38ｂと、それぞれのＣＤ
Ｄカメラ35ａ〜38ａの間には３個の照明器39ａ〜41ａ，
ＣＣＤカメラ35ｂ〜38ｂの間には３個の照明器39ｂ〜41
ｂを上記支柱12に支持された支持板に取付ける。ここ
で、ＣＣＤカメラ35ａ〜38ａ，35ｂ〜38ｂは、焦点を計
測用軌道５の上面に合わせるようにする。
周移動量の範囲内に、例えば５個の透過形光電スイッチ
30〜34を架台８に等間隔で取付ける。この透過形光電ス
イッチ30〜34は、受光部30ａ〜34ａと投光部30ｂ〜34ｂ
で構成される。また、それぞれの検出体９の下方には、
上記支柱12を介して透過形光電スイッチ30〜34に対応
し、車輪一周移動量の１／４＋適当量の範囲の撮像視野
を有する４個の電荷結合素子カメラ（以下、ＣＣＤカメ
ラという）35ａ〜38ａ，35ｂ〜38ｂと、それぞれのＣＤ
Ｄカメラ35ａ〜38ａの間には３個の照明器39ａ〜41ａ，
ＣＣＤカメラ35ｂ〜38ｂの間には３個の照明器39ｂ〜41
ｂを上記支柱12に支持された支持板に取付ける。ここ
で、ＣＣＤカメラ35ａ〜38ａ，35ｂ〜38ｂは、焦点を計
測用軌道５の上面に合わせるようにする。
【００１３】なお、図１において、符号42は透過形光電
スイッチ30〜34の制御部、符号43はＣＣＤカメラ35ａ〜
38ａ，35ｂ〜38ｂの制御部、符号44は照明器39ａ〜41
ａ，39ｂ〜41ｂの制御部、符号45は制御部43の画像信号
と制御部42のスイッチ信号に基ずき画像処理する画像処
理部、符号46は制御部43の画像信号によるモニタＴＶを
示す。
スイッチ30〜34の制御部、符号43はＣＣＤカメラ35ａ〜
38ａ，35ｂ〜38ｂの制御部、符号44は照明器39ａ〜41
ａ，39ｂ〜41ｂの制御部、符号45は制御部43の画像信号
と制御部42のスイッチ信号に基ずき画像処理する画像処
理部、符号46は制御部43の画像信号によるモニタＴＶを
示す。
【００１４】次に、以上のように構成された実施例の作
用を説明する。前車輪２が計測用軌道５の上を走行する
と、検出体９はばね11で押上げられているので図４に示
すように前車輪２に接触する。このとき、有色液体25
は、ポンプ20により一定流量で傾斜板15に流され計測用
軌道５上を一様な液厚で流れている。
用を説明する。前車輪２が計測用軌道５の上を走行する
と、検出体９はばね11で押上げられているので図４に示
すように前車輪２に接触する。このとき、有色液体25
は、ポンプ20により一定流量で傾斜板15に流され計測用
軌道５上を一様な液厚で流れている。
【００１５】そこで、車輪２と検出体９が接触している
部分は有色液体25が排除されるため、下からＣＣＤカメ
ラ35ａ〜38ａ，35ｂ〜38ｂで撮像すると、接触部分は照
明器39ａ〜41ａ，39ｂ〜41ｂの光が車輪２で反射され明
るく写り、その他の部分は有色液体25があるため暗く写
るようになる。
部分は有色液体25が排除されるため、下からＣＣＤカメ
ラ35ａ〜38ａ，35ｂ〜38ｂで撮像すると、接触部分は照
明器39ａ〜41ａ，39ｂ〜41ｂの光が車輪２で反射され明
るく写り、その他の部分は有色液体25があるため暗く写
るようになる。
【００１６】ＣＣＤカメラ35ａおよび35ｂの画像信号
は、透過形スイッチ30が動作してから透過形スイッチ31
動作するまで入力し、ＣＣＤカメラ36ａおよび36ｂの画
像信号は、透過形スイッチ31が動作してから透過形スイ
ッチ32が動作するまで入力し、ＣＣＤカメラ37ａおよび
37ｂの画像信号は、透過形スイッチ32が動作してから透
過形スイッチ33が動作するまで入力し、ＣＣＤカメラ38
ａおよび38ｂの画像信号は、透過形スイッチ33が動作し
てから透過形スイッチ34が動作するまで入力すると、前
車輪２の一周分の接触状態の像を撮像することができ
る。後車輪３は、前車輪２の近くに装着されてはいる
が、前車輪２が透過形スイッチ30を通過してから十分離
れているので、後車輪３についても同様にして接触状態
を撮像することができる。
は、透過形スイッチ30が動作してから透過形スイッチ31
動作するまで入力し、ＣＣＤカメラ36ａおよび36ｂの画
像信号は、透過形スイッチ31が動作してから透過形スイ
ッチ32が動作するまで入力し、ＣＣＤカメラ37ａおよび
37ｂの画像信号は、透過形スイッチ32が動作してから透
過形スイッチ33が動作するまで入力し、ＣＣＤカメラ38
ａおよび38ｂの画像信号は、透過形スイッチ33が動作し
てから透過形スイッチ34が動作するまで入力すると、前
車輪２の一周分の接触状態の像を撮像することができ
る。後車輪３は、前車輪２の近くに装着されてはいる
が、前車輪２が透過形スイッチ30を通過してから十分離
れているので、後車輪３についても同様にして接触状態
を撮像することができる。
【００１７】車両の他の台車の車輪は、さらに遠くに離
れているため、透過形スイッチ30〜34の動作状況から全
ての車輪の接触状態を計測することができる。入力した
画像信号は、画像処理部45で接触状態の像を抽出し、寸
法，特徴が計算される。
れているため、透過形スイッチ30〜34の動作状況から全
ての車輪の接触状態を計測することができる。入力した
画像信号は、画像処理部45で接触状態の像を抽出し、寸
法，特徴が計算される。
【００１８】したがって、以上のように構成することに
より、車輪２，３の表面が円筒形であれば、図４に示す
ように検出体９との接触幅ａは小さく、モニタＴＶ46に
もこの小さい接触幅ａが表示される。ところが、車輪
２，３の表面が局部的に摩耗して平たくなっていると、
図５に示すように検出体９との接触幅ａが大きく、モニ
タＴＶ46にもこの大きい接触幅ａが表示される。
より、車輪２，３の表面が円筒形であれば、図４に示す
ように検出体９との接触幅ａは小さく、モニタＴＶ46に
もこの小さい接触幅ａが表示される。ところが、車輪
２，３の表面が局部的に摩耗して平たくなっていると、
図５に示すように検出体９との接触幅ａが大きく、モニ
タＴＶ46にもこの大きい接触幅ａが表示される。
【００１９】そこで、画像処理装置で入力した車輪一周
分の接触幅ａ寸法を計測すれば、従来計測が困難であっ
た車輪表面の局部的摩耗を車両を走行させながら検査す
ることができる。また、車輪２，３に裂け目が生じてい
る場合には、そこに有色液体25が入り込むために接触部
分の形状が分断されるので、その特徴から検査すること
ができる。
分の接触幅ａ寸法を計測すれば、従来計測が困難であっ
た車輪表面の局部的摩耗を車両を走行させながら検査す
ることができる。また、車輪２，３に裂け目が生じてい
る場合には、そこに有色液体25が入り込むために接触部
分の形状が分断されるので、その特徴から検査すること
ができる。
【００２０】一方、吐出管21ａから供給された黒色液体
25は、計測用軌道５の切欠部５ａおよび架台８の平板部
８ａの切欠部８ｂと検出体９の突出部９ａとの隙間を流
れて受液部18に入りホース17ｂを介して配管16に流れ、
架台８の平板部８ａの受液部14からホース17ａを介して
配管16に流れ、配管16からタンク19に流れ込み、ポンプ
20で再び吐出管21ａに供給される。
25は、計測用軌道５の切欠部５ａおよび架台８の平板部
８ａの切欠部８ｂと検出体９の突出部９ａとの隙間を流
れて受液部18に入りホース17ｂを介して配管16に流れ、
架台８の平板部８ａの受液部14からホース17ａを介して
配管16に流れ、配管16からタンク19に流れ込み、ポンプ
20で再び吐出管21ａに供給される。
【００２１】なお、本発明は、上記した実施例に限定さ
れるものではなく、車輪によっては外周が傾斜している
ものもあるので、図６に示すように検出体50の突出部50
ａの上面を小さな曲面にして図４および図５に示す接触
幅ａを計測する位置を明確にするようにしてもよい。
れるものではなく、車輪によっては外周が傾斜している
ものもあるので、図６に示すように検出体50の突出部50
ａの上面を小さな曲面にして図４および図５に示す接触
幅ａを計測する位置を明確にするようにしてもよい。
【００２２】また、画像処理部45において、高度の処理
を行うのであれば、検出体９および有色液体25を用いる
ことなく、計測用軌道５の切欠部５ａを通してＣＣＤカ
メラ35〜38で車輪２，３の外周を直接撮像し、その画像
から局部的摩耗を計測することも可能である。
を行うのであれば、検出体９および有色液体25を用いる
ことなく、計測用軌道５の切欠部５ａを通してＣＣＤカ
メラ35〜38で車輪２，３の外周を直接撮像し、その画像
から局部的摩耗を計測することも可能である。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、軌
道の所定位置で車輪一周移動量に相当し、かつ車輪撮影
用窓部を設けた軌道部分に車両を導いて車輪一周移動量
に相当する距離を走行させる間に、車輪撮影用窓部の下
方から車輪の外周を車輪撮像装置で撮像して摩耗状態や
裂け目を検査するようにしているので、安全で、信頼性
の高い車輪検査装置を提供することができる。
道の所定位置で車輪一周移動量に相当し、かつ車輪撮影
用窓部を設けた軌道部分に車両を導いて車輪一周移動量
に相当する距離を走行させる間に、車輪撮影用窓部の下
方から車輪の外周を車輪撮像装置で撮像して摩耗状態や
裂け目を検査するようにしているので、安全で、信頼性
の高い車輪検査装置を提供することができる。
【図１】本発明の一実施例を軌道に沿って切断した断面
図。
図。
【図２】本発明の一実施例を軌道と直交する方向から見
た正面図。
た正面図。
【図３】本発明の一実施例の要部を示す平面図。
【図４】本発明の一実施例の作用を示す説明図。
【図５】本発明の一実施例の図４と異なる作用を示す説
明図。
明図。
【図６】本発明の他の実施例に用いる検出体の側面図。
１…台車、２，３…車輪、４…軌道、５…計測用軌道、
５ａ…切欠部、８…架台、９…検出体、14，18…受液
部、16，21…配管、20…ポンプ、25…有色液体、30〜34
…透過形光電スイッチ、30ａ〜34ａ…受光部、31ｂ〜34
ｂ…投光部、35ａ〜38ａ，35ｂ〜38ｂ…電荷結合素子、
39ａ〜41ａ，39ｂ〜41ｂ…照明器、42，43，44…制御
部、45…画像処理部、46…モニタＴＶ。
５ａ…切欠部、８…架台、９…検出体、14，18…受液
部、16，21…配管、20…ポンプ、25…有色液体、30〜34
…透過形光電スイッチ、30ａ〜34ａ…受光部、31ｂ〜34
ｂ…投光部、35ａ〜38ａ，35ｂ〜38ｂ…電荷結合素子、
39ａ〜41ａ，39ｂ〜41ｂ…照明器、42，43，44…制御
部、45…画像処理部、46…モニタＴＶ。
Claims (2)
- 【請求項１】 軌道上の所定位置を車輪が通過したとき
に、車輪一周移動量を検出し、この検出信号を出力する
車輪通過検出装置と、この車輪通過検出装置の設置され
た軌道部分に長手方向に沿って配設された車輪撮影用窓
部と、この車輪撮影用窓部の下方から前記車輪通過検出
装置の設置区間に対応して配設され、前記車輪の外周を
撮像してその画像信号を出力する車輪撮像装置と、前記
車輪通過検出装置からの信号に同期して前記車輪撮像装
置の前記画像信号を入力し、車輪一周分の得られた前記
画像信号から前記車輪の外周を計測する画像処理装置を
備え、前記軌道上を前記車輪が走行する間に外周を計測
することを特徴とする車輪検査装置。 - 【請求項２】 車輪撮影用窓部は、長手方向に沿った矩
形状の隙間に嵌合し透明性を有する材料から形成された
検出体と、軌道上に一様な液圧で流される有色液体と、
前記検出体の下方から車輪の外周を照光する照明器とを
具備することを特徴とする請求項１記載の車輪検査装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4233995A JP3064689B2 (ja) | 1992-09-02 | 1992-09-02 | 車輪検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4233995A JP3064689B2 (ja) | 1992-09-02 | 1992-09-02 | 車輪検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06186008A true JPH06186008A (ja) | 1994-07-08 |
| JP3064689B2 JP3064689B2 (ja) | 2000-07-12 |
Family
ID=16963904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4233995A Expired - Fee Related JP3064689B2 (ja) | 1992-09-02 | 1992-09-02 | 車輪検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3064689B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009537837A (ja) * | 2006-05-23 | 2009-10-29 | ヘーゲンシャイト−エムエフデー ゲー・エム・ベー・ハー ウント コー カー・ゲー | 輪軸の状態検出のための計測設備 |
| WO2023053645A1 (ja) * | 2021-09-28 | 2023-04-06 | 株式会社日立インダストリアルプロダクツ | 搬送システム、搬送方法及び制御装置 |
-
1992
- 1992-09-02 JP JP4233995A patent/JP3064689B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009537837A (ja) * | 2006-05-23 | 2009-10-29 | ヘーゲンシャイト−エムエフデー ゲー・エム・ベー・ハー ウント コー カー・ゲー | 輪軸の状態検出のための計測設備 |
| WO2023053645A1 (ja) * | 2021-09-28 | 2023-04-06 | 株式会社日立インダストリアルプロダクツ | 搬送システム、搬送方法及び制御装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3064689B2 (ja) | 2000-07-12 |
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