JPH0618264A - 墨出し装置 - Google Patents
墨出し装置Info
- Publication number
- JPH0618264A JPH0618264A JP17714092A JP17714092A JPH0618264A JP H0618264 A JPH0618264 A JP H0618264A JP 17714092 A JP17714092 A JP 17714092A JP 17714092 A JP17714092 A JP 17714092A JP H0618264 A JPH0618264 A JP H0618264A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- joints
- measurement
- point
- marking
- reference point
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- Granted
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- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 障害物が存在する場合にも、基準座標からの
墨出しを、簡単にして迅速かつ正確に行う。 【構成】 床面１２に着脱可能な固定部１６からアーム
部１８を延設する。固定部１６に基準点２２を設け、基
準点２２を基準墨Ｌ上の原点Ｐと一致させる。腕１８ａ
〜１８ｅを、それぞれ折曲げ可能な関節２４ａ〜２４ｄ
及び回転可能な関節２５ａ，２５ｂを介して接続して、
アーム部１８を構成する。アーム部１８の先端部に測定
点２６を設ける。関節２４ａ〜２４ｄに角度センサー２
８ａ〜２８ｄを設ける。関節２５ａ，２５ｂに回転セン
サー３０ａ，３０ｂを設ける。角度センサー２８ａ〜２
８ｄ及び回転センサー３０ａ，３０ｂで検出した各変位
量は、これら各変位量のトータルから基準点２２に対す
る測定点２６の座標Δｘ，Δｙ，Δｚに換算する。演算
結果を測定座標表示部３６に表示する。
墨出しを、簡単にして迅速かつ正確に行う。 【構成】 床面１２に着脱可能な固定部１６からアーム
部１８を延設する。固定部１６に基準点２２を設け、基
準点２２を基準墨Ｌ上の原点Ｐと一致させる。腕１８ａ
〜１８ｅを、それぞれ折曲げ可能な関節２４ａ〜２４ｄ
及び回転可能な関節２５ａ，２５ｂを介して接続して、
アーム部１８を構成する。アーム部１８の先端部に測定
点２６を設ける。関節２４ａ〜２４ｄに角度センサー２
８ａ〜２８ｄを設ける。関節２５ａ，２５ｂに回転セン
サー３０ａ，３０ｂを設ける。角度センサー２８ａ〜２
８ｄ及び回転センサー３０ａ，３０ｂで検出した各変位
量は、これら各変位量のトータルから基準点２２に対す
る測定点２６の座標Δｘ，Δｙ，Δｚに換算する。演算
結果を測定座標表示部３６に表示する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、現場での墨出し装置に
関し、とりわけ、障害物がある平面上とか同一平面上で
ない部分の墨出しに特に大きな効果を発揮することがで
きる墨出し装置に関する。
関し、とりわけ、障害物がある平面上とか同一平面上で
ない部分の墨出しに特に大きな効果を発揮することがで
きる墨出し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ビル等の建築物では、柱、梁、床
版、壁等の躯体コンクリートを打設した後、各部屋の
床、天井等の仕上げ工事、間仕切り作業などを行なうた
めに、各部屋の床面等に墨出しを行なう必要がある。
版、壁等の躯体コンクリートを打設した後、各部屋の
床、天井等の仕上げ工事、間仕切り作業などを行なうた
めに、各部屋の床面等に墨出しを行なう必要がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】かかる従来の墨出し作
業にあっては、連続した同一の床面では座標の特定を比
較的簡単かつ正確に行うことができるが、床面に壁とか
凹凸部分等の障害物が存在する場合、この障害物を乗り
越えて墨出しする必要がある。このように障害物を乗り
越えての、見通しがきかない場所や同一平面でない場所
に墨出しをする場合には、下げ振りやトランシット等を
用いながら何度も墨を移動させて行われるため、墨出し
作業が著しく煩雑で手間を要すると共に作業員の熟練度
を要し、また多くの時間が費やされてしまう。また、何
度も墨を移動させるため、墨出しの精度が低下されてし
まうという課題があった。
業にあっては、連続した同一の床面では座標の特定を比
較的簡単かつ正確に行うことができるが、床面に壁とか
凹凸部分等の障害物が存在する場合、この障害物を乗り
越えて墨出しする必要がある。このように障害物を乗り
越えての、見通しがきかない場所や同一平面でない場所
に墨出しをする場合には、下げ振りやトランシット等を
用いながら何度も墨を移動させて行われるため、墨出し
作業が著しく煩雑で手間を要すると共に作業員の熟練度
を要し、また多くの時間が費やされてしまう。また、何
度も墨を移動させるため、墨出しの精度が低下されてし
まうという課題があった。
【０００４】そこで、本発明はかかる従来の課題に鑑み
て、障害物が存在する場合にも、基準座標からの墨出し
を、簡単にして迅速かつ正確に行うことができる墨出し
装置を提供することを目的とする。
て、障害物が存在する場合にも、基準座標からの墨出し
を、簡単にして迅速かつ正確に行うことができる墨出し
装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに本発明は、予め設定した基準座標にセットされる基
準点を設け、この基準点を基準座標の設定面に固定する
固定部と、固定部から折曲げ可能な複数の関節を介して
延設され、その先端部に測定点を設けたアーム部と、前
記アーム部の関節にそれぞれ設けられ、各関節の変位量
を検出するセンサーと、前記センサーで検出された変位
量から、前記基準点と前記測定点との間の相対位置関係
を演算して表示する測定座標表示部と、を備えて構成す
る。
めに本発明は、予め設定した基準座標にセットされる基
準点を設け、この基準点を基準座標の設定面に固定する
固定部と、固定部から折曲げ可能な複数の関節を介して
延設され、その先端部に測定点を設けたアーム部と、前
記アーム部の関節にそれぞれ設けられ、各関節の変位量
を検出するセンサーと、前記センサーで検出された変位
量から、前記基準点と前記測定点との間の相対位置関係
を演算して表示する測定座標表示部と、を備えて構成す
る。
【０００６】また、前記複数の関節のうち少なくとも１
つを回転可能とし、この回転量を加味して前記基準点と
前記測定点との間の相対位置関係を演算することが望ま
しい。
つを回転可能とし、この回転量を加味して前記基準点と
前記測定点との間の相対位置関係を演算することが望ま
しい。
【０００７】更に、前記複数の関節によって接続される
複数の腕のうち少なくとも１つを伸縮可能とし、この伸
縮量を加味して前記基準点と前記測定点との間の相対位
置関係を演算することが望ましい。
複数の腕のうち少なくとも１つを伸縮可能とし、この伸
縮量を加味して前記基準点と前記測定点との間の相対位
置関係を演算することが望ましい。
【０００８】更にまた、前記測定座標表示部を、前記ア
ーム部先端部の測定点近傍に設けることが望ましい。
ーム部先端部の測定点近傍に設けることが望ましい。
【０００９】
【作用】以上の構成により本発明の墨出し装置にあって
は、基準点を基準座標にセットして固定部を設定面に固
定し、この状態でアーム部の先端部に設けた測定点を移
動することにより、このアーム部の複数の関節が自由に
折れ曲がって、各関節に設けられたセンサーがその変位
量を検出する。そして、これら各関節部分のセンサーの
変位量から前記基準点と前記測定点との間の相対位置関
係が測定座標表示部に表示されることにより、この測定
座標表示部で表示された値が目的の値となる位置に前記
測定点を位置させることにより、その位置にある測定点
により目的の座標を設定することができる。このため、
前記基準座標と目的の座標との間に障害物が存在する場
合にも、この障害物を跨いで前記測定点を移動させるこ
とができるため、目的の座標を著しく簡単に求めること
ができる。
は、基準点を基準座標にセットして固定部を設定面に固
定し、この状態でアーム部の先端部に設けた測定点を移
動することにより、このアーム部の複数の関節が自由に
折れ曲がって、各関節に設けられたセンサーがその変位
量を検出する。そして、これら各関節部分のセンサーの
変位量から前記基準点と前記測定点との間の相対位置関
係が測定座標表示部に表示されることにより、この測定
座標表示部で表示された値が目的の値となる位置に前記
測定点を位置させることにより、その位置にある測定点
により目的の座標を設定することができる。このため、
前記基準座標と目的の座標との間に障害物が存在する場
合にも、この障害物を跨いで前記測定点を移動させるこ
とができるため、目的の座標を著しく簡単に求めること
ができる。
【００１０】また、前記複数の関節のうち少なくとも１
つを回転可能とし、この回転量を加味して前記基準点と
前記測定点との間の相対位置関係を演算することによ
り、アーム部の自由度が増し、その分、測定点の移動範
囲を簡単にして広くすることができる。
つを回転可能とし、この回転量を加味して前記基準点と
前記測定点との間の相対位置関係を演算することによ
り、アーム部の自由度が増し、その分、測定点の移動範
囲を簡単にして広くすることができる。
【００１１】更に、前記複数の関節によって接続される
複数の腕のうち少なくとも１つを伸縮可能とし、この伸
縮量を加味して前記基準点と前記測定点との間の相対位
置関係を演算することにより、装置全体をコンパクトに
形成することができる。
複数の腕のうち少なくとも１つを伸縮可能とし、この伸
縮量を加味して前記基準点と前記測定点との間の相対位
置関係を演算することにより、装置全体をコンパクトに
形成することができる。
【００１２】更にまた、前記測定座標表示部を、前記ア
ーム部先端部の測定点近傍に設けることにより、この測
定点部分を見ながらこの測定点を移動することができる
ため、作業性を著しく向上することができる。
ーム部先端部の測定点近傍に設けることにより、この測
定点部分を見ながらこの測定点を移動することができる
ため、作業性を著しく向上することができる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面を参照して
詳細に説明する。図１は本発明の一実施例を示す墨出し
装置１０の全体斜視図を示し、この墨出し装置１０は、
基準座標の設定面としての床面１２に固定部１６が設置
される。この設置作業に際しては、ビス１４を操作して
基準墨Ｌおよび水平レベルを微調整する。またこの墨出
し装置１０には、固定部１６から延設されるアーム部１
８が備えられている。尚、前記床面１２には壁２０が構
築されており、この壁２０の向こう側に描かれた基準座
標としての基準墨Ｌから、この壁２０の手前側に墨出し
を行うようになっている。
詳細に説明する。図１は本発明の一実施例を示す墨出し
装置１０の全体斜視図を示し、この墨出し装置１０は、
基準座標の設定面としての床面１２に固定部１６が設置
される。この設置作業に際しては、ビス１４を操作して
基準墨Ｌおよび水平レベルを微調整する。またこの墨出
し装置１０には、固定部１６から延設されるアーム部１
８が備えられている。尚、前記床面１２には壁２０が構
築されており、この壁２０の向こう側に描かれた基準座
標としての基準墨Ｌから、この壁２０の手前側に墨出し
を行うようになっている。
【００１４】前記固定部１６には基準点２２が設けら
れ、固定部１６を固定する際、基準点２２が前記基準墨
Ｌ上の原点Ｐと一致するように、固定部１６の固定位置
が決定される。
れ、固定部１６を固定する際、基準点２２が前記基準墨
Ｌ上の原点Ｐと一致するように、固定部１６の固定位置
が決定される。
【００１５】前記アーム部１８は，第１，第２，第３，
第４，第５腕１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ，１８ｅ
を、それぞれ折曲げ可能な関節２４ａ，２４ｂ，２４
ｃ，２４ｄ、並びに回転可能な関節２５ａ，２５ｂを介
して接続することにより構成される。第５腕１８ｅの先
端部はテーパ状に尖って形成され、その先端に測定点２
６が設けられる。前記関節２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２
４ｄにはそれぞれ角度センサー２８ａ，２８ｂ，２８
ｃ，２８ｄが設けられ、これら角度センサー２８ａ，２
８ｂ，２８ｃ，２８ｄによって各関節２４ａ，２４ｂ，
２４ｃ，２４ｄの折曲げ角度が検出される。また前記関
節２５ａ，２５ｂにはそれぞれ回転センサー３０ａ，３
０ｂが設けられ、これら回転センサー３０ａ，３０ｂに
よって各関節２５ａ，２５ｂの回転変位が検出される。
更に、前記第３腕１８ｃは、内筒３２ａと外筒３２ｂと
を互いに嵌合することにより伸縮可能となっており、こ
の伸縮量は伸縮センサー３４で検出される。
第４，第５腕１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ，１８ｅ
を、それぞれ折曲げ可能な関節２４ａ，２４ｂ，２４
ｃ，２４ｄ、並びに回転可能な関節２５ａ，２５ｂを介
して接続することにより構成される。第５腕１８ｅの先
端部はテーパ状に尖って形成され、その先端に測定点２
６が設けられる。前記関節２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２
４ｄにはそれぞれ角度センサー２８ａ，２８ｂ，２８
ｃ，２８ｄが設けられ、これら角度センサー２８ａ，２
８ｂ，２８ｃ，２８ｄによって各関節２４ａ，２４ｂ，
２４ｃ，２４ｄの折曲げ角度が検出される。また前記関
節２５ａ，２５ｂにはそれぞれ回転センサー３０ａ，３
０ｂが設けられ、これら回転センサー３０ａ，３０ｂに
よって各関節２５ａ，２５ｂの回転変位が検出される。
更に、前記第３腕１８ｃは、内筒３２ａと外筒３２ｂと
を互いに嵌合することにより伸縮可能となっており、こ
の伸縮量は伸縮センサー３４で検出される。
【００１６】前記角度センサー２８ａ，２８ｂ，２８
ｃ，２８ｄおよび前記回転センサー３０ａ，３０ｂ、そ
して前記伸縮センサー３４で検出された各変位量は、こ
れら各変位量のトータルから前記基準点２２に対する前
記測定点２６の相対位置、つまり、座標Δｘ，Δｙ，Δ
ｚに換算して演算され、この演算された結果が測定座標
表示部３６に表示される。測定座標表示部３６は、前記
第５腕１８ｅの先端部近傍の外側面に設けられ、測定点
２６の移動位置を確認しつつこの測定座標表示部３６を
見ることができるようになっている。
ｃ，２８ｄおよび前記回転センサー３０ａ，３０ｂ、そ
して前記伸縮センサー３４で検出された各変位量は、こ
れら各変位量のトータルから前記基準点２２に対する前
記測定点２６の相対位置、つまり、座標Δｘ，Δｙ，Δ
ｚに換算して演算され、この演算された結果が測定座標
表示部３６に表示される。測定座標表示部３６は、前記
第５腕１８ｅの先端部近傍の外側面に設けられ、測定点
２６の移動位置を確認しつつこの測定座標表示部３６を
見ることができるようになっている。
【００１７】以上の構成により本実施例の墨出し装置１
０にあっては、固定部１６に設けた基準点２２を基準墨
Ｌの原点Ｐに一致させた状態で、この固定部１６を床面
１２に固定し、この状態でアーム部１８の先端部に設け
た測定点２６を移動する。すると、アーム部１８に設け
られた複数の関節２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄが自
由に折れ曲がると共に、関節２５ａ，２５ｂが自由に回
転し、また、腕１８ｃが自由に伸縮して測定点２６の移
動が許容される。
０にあっては、固定部１６に設けた基準点２２を基準墨
Ｌの原点Ｐに一致させた状態で、この固定部１６を床面
１２に固定し、この状態でアーム部１８の先端部に設け
た測定点２６を移動する。すると、アーム部１８に設け
られた複数の関節２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄが自
由に折れ曲がると共に、関節２５ａ，２５ｂが自由に回
転し、また、腕１８ｃが自由に伸縮して測定点２６の移
動が許容される。
【００１８】このとき、前記基準点２２に対する測定点
２６の座標Δｘ，Δｙ，Δｚが測定座標表示部３６に表
示されるため、この測定座標表示部３６で表示された値
が目的の値となる位置に測定点２６を位置させることに
より、その位置にある測定点２６をもって目的の座標を
設定することができ、この設定された座標を起点として
墨出しすることができる。
２６の座標Δｘ，Δｙ，Δｚが測定座標表示部３６に表
示されるため、この測定座標表示部３６で表示された値
が目的の値となる位置に測定点２６を位置させることに
より、その位置にある測定点２６をもって目的の座標を
設定することができ、この設定された座標を起点として
墨出しすることができる。
【００１９】また、前記アーム部１８は、複数の関節２
４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄで自由に折れ曲がり、関
節２５ａ，２５ｂで自由に回転し、そして、腕１８ｃが
自由に伸縮される。このため、原点Ｐと新たに墨出しし
ようとする部位との間に壁２０等の障害物が存在する場
合にあっても、この壁２０の窓枠取付部等の開口部２０
ａを利用して、この開口部２０ａに前記アーム部１８を
通して壁２０を跨ぐことにより、前記墨出し作業を簡単
に行うことができる。また、障害物として前記壁２０以
外に階段等の凹凸部がある場合にも、本実施例の墨出し
装置１０では簡単に墨出し作業を行うことができるのは
勿論のこと、前記アーム部１８を長大化することによ
り、上下の階においても座標を関連付けて墨出しするこ
とができる。
４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄで自由に折れ曲がり、関
節２５ａ，２５ｂで自由に回転し、そして、腕１８ｃが
自由に伸縮される。このため、原点Ｐと新たに墨出しし
ようとする部位との間に壁２０等の障害物が存在する場
合にあっても、この壁２０の窓枠取付部等の開口部２０
ａを利用して、この開口部２０ａに前記アーム部１８を
通して壁２０を跨ぐことにより、前記墨出し作業を簡単
に行うことができる。また、障害物として前記壁２０以
外に階段等の凹凸部がある場合にも、本実施例の墨出し
装置１０では簡単に墨出し作業を行うことができるのは
勿論のこと、前記アーム部１８を長大化することによ
り、上下の階においても座標を関連付けて墨出しするこ
とができる。
【００２０】このように、本実施例では固定部１６を床
面１２に固定した上で測定点２６を移動することによ
り、目的の座標を簡単に求めることができると共に、障
害物を回り込みながら測量することができるため、墨出
し作業を著しく簡単に行うことができる。このため、従
来のように下げ振り・トランシット等を用いた複雑な墨
出し作業から開放して、正確かつ迅速な作業が可能とな
る。
面１２に固定した上で測定点２６を移動することによ
り、目的の座標を簡単に求めることができると共に、障
害物を回り込みながら測量することができるため、墨出
し作業を著しく簡単に行うことができる。このため、従
来のように下げ振り・トランシット等を用いた複雑な墨
出し作業から開放して、正確かつ迅速な作業が可能とな
る。
【００２１】また、前記アーム部１８の第３腕１８ｃを
伸縮可能としたことにより、装置全体をコンパクトに構
成しつつ、墨出し作業範囲を拡大することができる。更
に、前記測定座標表示部３６を測定点２６の近傍に設け
たので、この測定座標表示部３６を見ながらこの測定点
２６を移動することができるため、作業性を著しく向上
することができる。
伸縮可能としたことにより、装置全体をコンパクトに構
成しつつ、墨出し作業範囲を拡大することができる。更
に、前記測定座標表示部３６を測定点２６の近傍に設け
たので、この測定座標表示部３６を見ながらこの測定点
２６を移動することができるため、作業性を著しく向上
することができる。
【００２２】ところで、本実施例では前記アーム部１８
を関節２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ，２５ａ，２５
ｂで接続した場合を開示したが、関節の数はこれに限定
されるものでは無く、また、関節の回転機能および腕の
伸縮機能も自由に設定することができる。
を関節２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ，２５ａ，２５
ｂで接続した場合を開示したが、関節の数はこれに限定
されるものでは無く、また、関節の回転機能および腕の
伸縮機能も自由に設定することができる。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
に示す墨出し装置にあっては、アーム部に設けた複数の
関節によりこのアーム部が自由に折れ曲がるようになっ
ており、そして、これら各関節に設けたセンサーで検出
した変位量から基準点と測定点との間の相対位置関係が
演算され、この演算結果が測定座標表示部に表示される
ため、基準点を基準座標にセットして固定部を設定面に
固定し、この状態で測定点を移動することにより、目的
とする座標を簡単に求めることができる。また、アーム
部が複数の関節を介して自由に折れ曲がることから、基
準座標と目的の座標との間に障害物が存在する場合に
も、この障害物を跨いで前記測定点を移動させることが
できるため、目的の座標を著しく簡単に求めることがで
きる。従って、このように特に障害物が存在する場合の
墨出し作業を迅速かつ正確に行うことができ、墨出し作
業の熟練度を然程必要とせずに省力化を達成することが
できる。
に示す墨出し装置にあっては、アーム部に設けた複数の
関節によりこのアーム部が自由に折れ曲がるようになっ
ており、そして、これら各関節に設けたセンサーで検出
した変位量から基準点と測定点との間の相対位置関係が
演算され、この演算結果が測定座標表示部に表示される
ため、基準点を基準座標にセットして固定部を設定面に
固定し、この状態で測定点を移動することにより、目的
とする座標を簡単に求めることができる。また、アーム
部が複数の関節を介して自由に折れ曲がることから、基
準座標と目的の座標との間に障害物が存在する場合に
も、この障害物を跨いで前記測定点を移動させることが
できるため、目的の座標を著しく簡単に求めることがで
きる。従って、このように特に障害物が存在する場合の
墨出し作業を迅速かつ正確に行うことができ、墨出し作
業の熟練度を然程必要とせずに省力化を達成することが
できる。
【００２４】また、本発明の請求項２にあっては、前記
複数の関節のうち少なくとも１つを回転可能とし、この
回転量を加味して前記基準点と前記測定点との間の相対
位置関係を演算することにより、アーム部の自由度が増
し、その分、測定点の移動範囲を簡単にして広くするこ
とができる。
複数の関節のうち少なくとも１つを回転可能とし、この
回転量を加味して前記基準点と前記測定点との間の相対
位置関係を演算することにより、アーム部の自由度が増
し、その分、測定点の移動範囲を簡単にして広くするこ
とができる。
【００２５】更に、本発明の請求項３にあっては、前記
複数の関節によって接続される複数の腕のうち少なくと
も１つを伸縮可能とし、この伸縮量を加味して前記基準
点と前記測定点との間の相対位置関係を演算することに
より、装置全体をコンパクトに形成することができる。
複数の関節によって接続される複数の腕のうち少なくと
も１つを伸縮可能とし、この伸縮量を加味して前記基準
点と前記測定点との間の相対位置関係を演算することに
より、装置全体をコンパクトに形成することができる。
【００２６】更にまた、本発明の請求項４にあっては、
前記測定座標表示部を、前記アーム部先端部の測定点近
傍に設けることにより、この測定座標表示部を見ながら
この測定点を移動することができるため、作業性を著し
く向上することができるという各種優れた効果を奏す
る。
前記測定座標表示部を、前記アーム部先端部の測定点近
傍に設けることにより、この測定座標表示部を見ながら
この測定点を移動することができるため、作業性を著し
く向上することができるという各種優れた効果を奏す
る。
【図１】本発明にかかる墨出し装置の一実施例を示す全
体斜視図である。
体斜視図である。
１０ 墨出し装置 １２ 床面（設定面） １６ 固定部 １８ アーム部 ２２ 基準点 １８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ，１８ｅ 腕 ２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ 関節 ２５ａ，２５ｂ 関節 ２６ 測定点 ２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄ 角度センサー ３０ａ，３０ｂ 回転センサー ３４ 伸縮センサー ３６ 測定座標表示部
Claims (4)
- 【請求項１】 予め設定した基準座標にセットされる基
準点を設け、この基準点を基準座標の設定面に固定する
固定部と、 固定部から折曲げ可能な複数の関節を介して延設され、
その先端部に測定点を設けたアーム部と、 前記アーム部の関節にそれぞれ設けられ、各関節の変位
量を検出するセンサーと、 前記センサーで検出された変位量から、前記基準点と前
記測定点との間の相対位置関係を演算して表示する測定
座標表示部と、を備えたことを特徴とする墨出し装置。 - 【請求項２】 前記複数の関節のうち少なくとも１つを
回転可能とし、この回転量を加味して前記基準点と前記
測定点との間の相対位置関係を演算することを特徴とす
る請求項１に記載の墨出し装置。 - 【請求項３】 前記複数の関節によって接続される複数
の腕のうち少なくとも１つを伸縮可能とし、この伸縮量
を加味して前記基準点と前記測定点との間の相対位置関
係を演算することを特徴とする請求項１または２に記載
の墨出し装置。 - 【請求項４】 前記測定座標表示部を、前記アーム部先
端部の測定点近傍に設けたことを特徴とする請求項１か
ら３のいずれかに記載の墨出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4177140A JP2768149B2 (ja) | 1992-07-03 | 1992-07-03 | 墨出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4177140A JP2768149B2 (ja) | 1992-07-03 | 1992-07-03 | 墨出し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0618264A true JPH0618264A (ja) | 1994-01-25 |
| JP2768149B2 JP2768149B2 (ja) | 1998-06-25 |
Family
ID=16025885
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4177140A Expired - Lifetime JP2768149B2 (ja) | 1992-07-03 | 1992-07-03 | 墨出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2768149B2 (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62192212U (ja) * | 1986-05-28 | 1987-12-07 | ||
| JPH01210801A (ja) * | 1988-02-18 | 1989-08-24 | Nishiyama:Kk | 体積の測定方法及びその装置 |
| JPH03170001A (ja) * | 1989-11-29 | 1991-07-23 | Nkk Corp | 管の平均内径測定器 |
-
1992
- 1992-07-03 JP JP4177140A patent/JP2768149B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62192212U (ja) * | 1986-05-28 | 1987-12-07 | ||
| JPH01210801A (ja) * | 1988-02-18 | 1989-08-24 | Nishiyama:Kk | 体積の測定方法及びその装置 |
| JPH03170001A (ja) * | 1989-11-29 | 1991-07-23 | Nkk Corp | 管の平均内径測定器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2768149B2 (ja) | 1998-06-25 |
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