JPH0618211U - PTP drug filling amount inspection device - Google Patents

PTP drug filling amount inspection device

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JPH0618211U
JPH0618211U JP5814992U JP5814992U JPH0618211U JP H0618211 U JPH0618211 U JP H0618211U JP 5814992 U JP5814992 U JP 5814992U JP 5814992 U JP5814992 U JP 5814992U JP H0618211 U JPH0618211 U JP H0618211U
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JP
Japan
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ptp
ptp sheet
capsule
filling amount
drug
Prior art date
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Pending
Application number
JP5814992U
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
早苗 田中
朋子 宮田
Original Assignee
東芝エンジニアリング株式会社
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は既設のブリスターパック装置内に設
置可能で、かつ別途、検査専用工程や専門人員を必要と
することなく、シート上にある各カプセルの薬剤充填量
を一度に、かつ高速、正確に検査する。 【構成】 照明装置2によってPTPシート6の一方の
面を照明しながら、テレビカメラ3によって前記PTP
シート6の他方の面から前記PTPシート6を撮影した
後、画像処理装置4によって前記テレビカメラ3によっ
て撮影された画像を処理して前記PTPシート6上にあ
る各カプセル5内に充填されている薬剤が不足している
とき、これを検出する。
(57) [Abstract] [Purpose] The present invention can be installed in an existing blister pack device, and the drug filling amount of each capsule on the sheet can be set without the need for a dedicated process for inspection or a specialized person. Inspect all at once, fast and accurately. [Structure] While illuminating one surface of a PTP sheet 6 by an illuminating device 2, the PTP sheet 6 is made visible by a television camera 3.
After the PTP sheet 6 is photographed from the other surface of the sheet 6, the image photographed by the television camera 3 is processed by the image processing device 4 to be filled in each capsule 5 on the PTP sheet 6. This is detected when the drug is deficient.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案はPTPシート上に載置された各カプセル内の薬剤が充填量不足かどう かを検査するPTP用薬剤充填量検査装置に関する。 The present invention relates to a PTP drug filling amount inspection device for inspecting whether or not the drug amount in each capsule placed on a PTP sheet is insufficient.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

カプセルPTPシートを作る場合、カプセルがPVCシート上に供給された後 、カプセル内の薬剤が不足しているかどうかを検査員が目視で検査して、各カプ セルが充填量不足にならないようにしている。 When making capsule PTP sheets, after the capsules are supplied on the PVC sheet, an inspector visually inspects whether or not the drug in the capsules is insufficient so that each capsule does not have an insufficient filling amount. There is.

【0003】[0003]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

しかしながら、上述した従来の薬剤不足検査方法では、検査員による目視検査 によってPTPシート上にある各カプセルが薬剤不足かどうかを検査しているの で、検査の精度を高くすることが難しいとともに、熟練した検査員を確保しなけ ればならないという問題があった。 However, in the above-mentioned conventional drug deficiency inspection method, since it is inspected by an inspector whether or not each capsule on the PTP sheet is deficient in the drug, it is difficult to improve the accuracy of the inspection, and it is difficult for the expert to know. There was a problem that we had to secure the required inspectors.

【0004】 そこで、PTPシート工程以前で各カプセルの充填量不足を検査することも考 えられるが、このような方法をとると、生産工程以外に各カプセルの充填量を検 査する専用検査装置が必要になってしまうという問題がある。Therefore, it may be considered to inspect the filling amount of each capsule before the PTP sheet process, but if such a method is adopted, a dedicated inspection device for inspecting the filling amount of each capsule other than the production process is taken. There is a problem that is needed.

【0005】 本考案は上記の事情に鑑み、既設のブリスターパック装置内に設置可能で、か つ別途、検査専用工程や専門人員を必要とすることなく、シート上にある各カプ セルの薬剤充填量を一度に、かつ高速、正確に検査することができるPTP用薬 剤充填量検査装置を提供することを目的としている。In view of the above-mentioned circumstances, the present invention can be installed in an existing blister pack device, and separately fills each capsule with a drug on a sheet without requiring a dedicated inspection process or a specialized person. It is an object of the present invention to provide a drug filling amount inspecting device for PTP, which can inspect the amount at once and at high speed and accurately.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

上記の目的を達成するために本考案によるPTP用薬剤充填量検査装置は、検 査対象となるPTPシートを一方の面から照明する照明装置と、この照明装置に よって照明されている前記PTPシートの他方の面から前記PTPシートを撮影 する撮影装置と、この撮影装置によって撮影された画像を処理して前記PTPシ ート上にある各カプセル内に充填されている薬剤が不足しているとき、これを検 出する画像処理装置とを備えたことを特徴としている。 In order to achieve the above-mentioned object, a drug filling amount inspection device for PTP according to the present invention is an illumination device for illuminating a PTP sheet to be inspected from one side, and the PTP sheet illuminated by the illumination device. When a photographing device for photographing the PTP sheet from the other side of the PTP sheet and an image photographed by the photographing device are processed and the medicines filled in the capsules on the PTP sheet are insufficient. And an image processing device for detecting this.

【0007】[0007]

【作用】[Action]

上記の構成において、照明装置によってPTPシートの一方の面が照明されな がら、撮影装置によって前記PTPシートの他方の面から前記PTPシートが撮 影された後、画像処理装置によって前記撮影装置で撮影された画像が処理されて 前記PTPシート上にある各カプセル内に充填されている薬剤が不足していると き、これが検出される。 In the above structure, while the illumination device illuminates one surface of the PTP sheet, the imaging device captures the PTP sheet from the other surface of the PTP sheet, and then the image processing device captures the image with the imaging device. When the processed image is processed and the amount of the drug filled in each capsule on the PTP sheet is insufficient, this is detected.

【0008】[0008]

【実施例】【Example】

図1は本考案によるPTP用薬剤充填量検査装置の一実施例を示す正面図、図 2は前記PTP用薬剤充填量検査装置の側面図である。 FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a PTP drug filling amount inspection device according to the present invention, and FIG. 2 is a side view of the PTP drug filling amount inspection device.

【0009】 これらの図に示すPTP用薬剤充填量検査装置はブリスターパック装置1内に 設けられる照明装置2と、テレビカメラ3と、画像処理装置4とを備えており、 搬送途中にある薬剤が充填された複数のカプセル5が載せられたPTPシート6 を照明装置2によって下から照明しながら、テレビカメラ3によって前記PTP シート6を上から撮影して、この撮影動作によって得られた画像信号を画像処理 装置4で処理して前記PTPシート6上にある各カプセル5の薬剤充填量が不足 していないかどうかを検査する。The PTP drug filling amount inspection device shown in these figures includes an illuminating device 2 provided in a blister pack device 1, a television camera 3, and an image processing device 4, so that a drug in the middle of transportation is While illuminating the PTP sheet 6 on which the plurality of filled capsules 5 are placed from below with the illumination device 2, the TV camera 3 photographs the PTP sheet 6 from above, and the image signal obtained by this photographing operation is obtained. The image processing device 4 inspects whether or not the medicine filling amount of each capsule 5 on the PTP sheet 6 is sufficient.

【0010】 照明装置2は前記PTPシート6を搬送する搬送コンベアの下側に配置される 照明ケース7と、図3の一部裁断側面図に示す如く前記照明ケース7内に配置さ れる2本の棒状光源(図では、1つのみ示している)8と、これらの各棒状光源 8からの光を各々、反射する2つの円弧状反射板(図では、1つのみ示している )9と、これら各円弧状反射板9からの光および前記各棒状光源8からの光を反 射して前記照明ケース7の上部に形成されている開口部11側に反射する断面“ く”字状の板状反射板10と、この板状反射板10によって反射された光を均一 にするシェーディング補正板12とを備えており、各棒状光源8を点灯させてこ れによって得られた光を各円弧状反射板9および板状反射板10によって上部側 に反射させた後、シェーディング補正板12によって均一な光にして前記開口部 11から出射し、前記搬送コンベア上を搬送されているPTPシート6を下から 照明する。The illuminating device 2 is disposed below the conveyor for conveying the PTP sheet 6, and two illuminating cases are disposed inside the illuminating case 7 as shown in the partially cut side view of FIG. Rod-shaped light source (only one is shown in the figure) 8 and two arc-shaped reflectors (only one is shown in the figure) 9 for reflecting light from each of these rod-shaped light sources 8 respectively. The cross-section has a V shape that reflects the light from each of the arc-shaped reflection plates 9 and the light from each of the rod-shaped light sources 8 and reflects the light toward the opening 11 formed in the upper portion of the lighting case 7. It is equipped with a plate-shaped reflector 10 and a shading correction plate 12 that makes the light reflected by the plate-shaped reflector 10 uniform, and turns on each rod-shaped light source 8 to convert the light obtained by this into an arc-shaped form. With the reflector 9 and the plate-shaped reflector 10, After the reflection, the shading correction plate 12 makes uniform light, which is emitted from the opening 11 and illuminates the PTP sheet 6 conveyed on the conveyer conveyor from below.

【0011】 また、テレビカメラ3は前記PTPシート6を搬送する搬送コンベアの上方に 配置されており、前記PTPシート6が前記照明装置2によって照明されている 前記PTPシート6を撮影し、この撮影動作によって得られた画像信号を前記画 像処理装置4に供給する。Further, the television camera 3 is arranged above a conveyer conveys the PTP sheet 6, the PTP sheet 6 is photographed by the lighting device 2, and the photograph is taken. The image signal obtained by the operation is supplied to the image processing device 4.

【0012】 画像処理装置4は前記テレビカメラ3から出力される画像信号を取り込んで、 この画像信号を各カプセル毎に予め設定されているしきい値で2値化して2値化 画像を生成し、この2値化画像に基づいて前記PTPシート6上に載置されてい る各カプセル5内に充填されている薬剤の量が不足しているかどうかを判定する 。The image processing device 4 takes in an image signal output from the television camera 3 and binarizes the image signal with a threshold value preset for each capsule to generate a binarized image. Based on this binarized image, it is determined whether or not the amount of the drug filled in each capsule 5 placed on the PTP sheet 6 is insufficient.

【0013】 これによって、PTPシート6上の載置されている各カプセル5内に充填され ている薬剤の量が不足していおらず、テレビカメラ3から図4(a)に示す画像 を示す画像信号が出力され、この画像信号によって示される各カプセル5の濃度 断面が図4(b)に示すようなときには、図4(c)に示す如く前記画像信号を 2値化して得られる画像中の各カプセル5が互いに均一な濃度になり、今回のP TPシート6上に載置されている各カプセル5内に充填されている薬剤が不足し ていないと判定される。As a result, the amount of the drug filled in each capsule 5 placed on the PTP sheet 6 is not insufficient, and the image from the television camera 3 to the image shown in FIG. When a signal is output and the density cross section of each capsule 5 indicated by this image signal is as shown in FIG. 4 (b), the image obtained by binarizing the image signal as shown in FIG. 4 (c) It is determined that the respective capsules 5 have a uniform concentration with each other, and the medicines filled in the capsules 5 placed on the PTP sheet 6 this time are not insufficient.

【0014】 また、PTPシート6上の載置されている各カプセル5のいずれか、例えば上 段左から2番目が空のカプセル5があり、他のカプセル5内に充填されている薬 剤の量が不足していないときには、図5(a)に示す如くテレビカメラから出力 される画像信号によって示す画像を見ても、空のカプセル5があることが分から ない。Further, one of the capsules 5 placed on the PTP sheet 6, for example, an empty capsule 5 is the second one from the upper left, and the other capsules 5 are filled with the empty drug. When the amount is not insufficient, the empty capsule 5 is not found even if the image shown by the image signal output from the television camera is viewed as shown in FIG.

【0015】 しかしながら、この画像信号によって示される各カプセル5の濃度断面が図5 (b)に示すようになるため、図5(c)に示す如くしきい値150で前記画像 信号を2値化して得られる画像から明らかなように上段左から2番目のカプセル 5中の薬剤量が不足していることが分かる。However, since the density cross section of each capsule 5 indicated by this image signal is as shown in FIG. 5B, the image signal is binarized with the threshold value 150 as shown in FIG. 5C. As is clear from the image obtained, the amount of drug in the second capsule 5 from the upper left is insufficient.

【0016】 また、図6(a)に示す如く図5(b)と同じ濃度断面のとき、しきい値17 0で2値化すれば、図6(b)に示す2値化画像を得ることができ、この2値化 画像から明らかなように上段左から2番目のカプセル5中の薬剤量が不足してい ることが分かる。Further, as shown in FIG. 6A, when the same density cross section as in FIG. 5B is obtained, if binarization is performed with a threshold value of 170, a binarized image shown in FIG. 6B is obtained. As can be seen from this binarized image, the drug amount in the second capsule 5 from the upper left is insufficient.

【0017】 また、図7(a)に示す如く図5(b)と同じ濃度断面のとき、しきい値18 0で2値化すれば、図7(b)に示す2値化画像を得ることができ、この2値化 画像から明らかなように上段左から2番目のカプセル5中の薬剤量が不足してい ることが分かる。Further, as shown in FIG. 7A, in the case of the same density cross section as in FIG. 5B, if binarization is performed with the threshold value 180, the binarized image shown in FIG. 7B is obtained. As can be seen from this binarized image, the drug amount in the second capsule 5 from the upper left is insufficient.

【0018】 また、図8(a)に示す如く図5(b)と同じ濃度断面のとき、しきい値18 5で2値化すれば、図8(b)に示す2値化画像を得ることができ、この2値化 画像から明らかなように上段左から2番目のカプセル5中の薬剤量が不足してい ることが分かる。Further, as shown in FIG. 8A, in the case of the same density cross section as in FIG. 5B, if binarization is performed with the threshold value 185, the binarized image shown in FIG. 8B is obtained. As can be seen from this binarized image, the drug amount in the second capsule 5 from the upper left is insufficient.

【0019】 このようにこの実施例においては、搬送途中にあるPTPシート6を照明装置 2によって下から照明しながら、テレビカメラ3によって前記PTPシート6を 上から撮影して、この撮影動作によって得られた画像信号を画像処理装置4で処 理して前記PTPシート6上に載置されている各カプセル5内の薬剤充填量が不 足しているかどうかを検査するようにしたので、既設のブリスターパック装置1 内に設置可能で、かつ別途、検査専用工程や専門人員を必要とすることなく、シ ート6上にある各カプセル5の薬剤充填量を一度に、かつ高速、正確に検査する ことができる。As described above, in this embodiment, while the PTP sheet 6 being conveyed is illuminated by the illumination device 2 from below, the television camera 3 photographs the PTP sheet 6 from above, and the PTP sheet 6 is obtained by this photographing operation. Since the image signal thus processed is processed by the image processing device 4 to check whether or not the drug filling amount in each capsule 5 placed on the PTP sheet 6 is insufficient, the existing blister is used. It can be installed in the pack device 1 and can inspect the drug filling amount of each capsule 5 on the sheet 6 at once, at high speed and accurately, without requiring a dedicated inspection process or specialized personnel. be able to.

【0020】[0020]

【考案の効果】[Effect of device]

以上説明したように本考案によれば、既設のブリスターパック装置内に設置可 能で、かつ別途、検査専用工程や専門人員を必要とすることなく、シート上にあ る各カプセルの薬剤充填量を一度に、かつ高速、正確に検査することができる。 As described above, according to the present invention, the drug filling amount of each capsule on the sheet can be installed in the existing blister pack device and without the need for a separate inspection-dedicated process or specialized personnel. Can be inspected at once, at high speed and accurately.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本考案によるPTP用薬剤充填量検査装置の一
実施例を示す正面図である。
FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a drug filling amount inspection device for PTP according to the present invention.

【図2】図1に示すPTP用薬剤充填量検査装置の側面
図である。
FIG. 2 is a side view of the drug filling amount inspection device for PTP shown in FIG.

【図3】図1に示す照明装置の詳細な構成例を示す一部
裁断側面図である。
FIG. 3 is a partially cut side view showing a detailed configuration example of the lighting device shown in FIG.

【図4】図1に示すPTP用薬剤充填量検査装置の処理
例を示す模式図である。
FIG. 4 is a schematic diagram showing a processing example of the PTP drug filling amount inspection device shown in FIG. 1.

【図5】図1に示すPTP用薬剤充填量検査装置の処理
例を示す模式図である。
5 is a schematic diagram showing a processing example of the PTP drug filling amount inspection device shown in FIG. 1. FIG.

【図6】図1に示すPTP用薬剤充填量検査装置の処理
例を示す模式図である。
FIG. 6 is a schematic view showing a processing example of the PTP drug filling amount inspection device shown in FIG. 1.

【図7】図1に示すPTP用薬剤充填量検査装置の処理
例を示す模式図である。
FIG. 7 is a schematic diagram showing a processing example of the PTP drug filling amount inspection device shown in FIG. 1.

【図8】図1に示すPTP用薬剤充填量検査装置の処理
例を示す模式図である。
FIG. 8 is a schematic diagram showing a processing example of the PTP drug filling amount inspection device shown in FIG. 1.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ブリスターパック装置 2 照明装置 3 テレビカメラ(撮影装置) 4 画像処理装置 5 カプセル 6 PTPシート 1 Blister pack device 2 Lighting device 3 Television camera (photographing device) 4 Image processing device 5 Capsule 6 PTP sheet

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 検査対象となるPTPシートを一方の面
から照明する照明装置と、 この照明装置によって照明されている前記PTPシート
の他方の面から前記PTPシートを撮影する撮影装置
と、 この撮影装置によって撮影された画像を処理して前記P
TPシート上にある各カプセル内に充填されている薬剤
が不足しているとき、これを検出する画像処理装置と、 を備えたことを特徴とするPTP用薬剤充填量検査装
置。
1. An illuminating device for illuminating a PTP sheet to be inspected from one surface, an imaging device for imaging the PTP sheet from the other surface of the PTP sheet illuminated by the illuminating device, and the imaging device. The image captured by the device is processed to generate the P
An apparatus for inspecting a drug filling amount for PTP, comprising: an image processing device that detects when the drug filled in each capsule on the TP sheet is insufficient.
JP5814992U 1992-08-19 1992-08-19 PTP drug filling amount inspection device Pending JPH0618211U (en)

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JP5814992U JPH0618211U (en) 1992-08-19 1992-08-19 PTP drug filling amount inspection device

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JP5814992U JPH0618211U (en) 1992-08-19 1992-08-19 PTP drug filling amount inspection device

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009512469A (en) * 2005-10-19 2009-03-26 ベーリンガー インゲルハイム インターナショナル ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング Optical and semi-quantitative 100% filling inspection of pharmaceutical capsules in capsule filling machines

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