JPH0618958U - Foreign substance inspection device for PTP - Google Patents

Foreign substance inspection device for PTP

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JPH0618958U
JPH0618958U JP5815292U JP5815292U JPH0618958U JP H0618958 U JPH0618958 U JP H0618958U JP 5815292 U JP5815292 U JP 5815292U JP 5815292 U JP5815292 U JP 5815292U JP H0618958 U JPH0618958 U JP H0618958U
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JP
Japan
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sheet
ptp
ptp sheet
image
foreign substance
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Application number
JP5815292U
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Japanese (ja)
Inventor
早苗 田中
正広 野原
Original Assignee
東芝エンジニアリング株式会社
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  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は既設のブリスターパック装置内に設
置可能で、PVCシート等の梱包材がアルミシートと加
熱シールされる直前に、シート全面にを高速に、かつ正
確に検査して、毛髪等の異物の有無を検査する。 【構成】 照明装置2によってPTPシート6の一方の
面を照明しながら、テレビカメラ3によって前記PTP
シート6の他方の面から前記PTPシート6を撮影した
後、画像処理装置4によって前記テレビカメラ3によっ
て撮影された画像を処理して前記PTPシート6上に異
物があるとき、これを検出する。
(57) [Abstract] [Purpose] The present invention can be installed in an existing blister pack device, and immediately before the packaging material such as PVC sheet is heat-sealed with the aluminum sheet, the entire surface of the sheet can be accurately and at high speed. Inspect for foreign matter such as hair. [Structure] While illuminating one surface of a PTP sheet 6 by an illuminating device 2, the PTP sheet 6 is made visible by a television camera 3.
After the PTP sheet 6 is photographed from the other surface of the sheet 6, the image processor 4 processes the image photographed by the television camera 3 to detect a foreign substance on the PTP sheet 6.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

本考案はPTPシート上に毛髪等の異物が載っているかどうかを検査するPT P用異物検査装置に関する。 The present invention relates to a foreign substance inspection device for PTP which inspects whether or not a foreign substance such as hair is placed on a PTP sheet.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

錠剤カプセルPTPシートを作る場合、PTPシート上に毛髪等の異物が載っ ているかどうかを検査員が目視で検査して、PTPシート上に異物が載らないよ うにしている。 When making a tablet capsule PTP sheet, an inspector visually inspects whether foreign matter such as hair is placed on the PTP sheet to prevent foreign matter from being placed on the PTP sheet.

【0003】[0003]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

しかしながら、上述した従来の異物検査方法では、検査員による目視検査によ ってPTPシート上に異物が載っているかどうかを検査しているので、検査の精 度を高くすることが難しいとともに、熟練した検査員を確保しなければならない という問題があった。 However, in the above-described conventional foreign matter inspection method, since it is inspected by a visual inspection by an inspector whether or not the foreign matter is present on the PTP sheet, it is difficult to improve the accuracy of the inspection and it is difficult for the expert There was a problem that it was necessary to secure the inspector who had done so.

【0004】 また、このような目視検査はPTPシートを裁断した後で行なうため、アルミ シートのメッシュと、毛髪等の異物との区別が難しいという問題があった。Further, since such a visual inspection is performed after cutting the PTP sheet, there is a problem that it is difficult to distinguish between the mesh of the aluminum sheet and a foreign substance such as hair.

【0005】 また、PTPシート工程以前で、PVCシート等の梱包材上の毛髪等(異物) 検査を行なうことは不可能に近いし、毛髪等(異物)が生産工程でシート上に舞 い込むこともあった。In addition, before the PTP sheet process, it is almost impossible to inspect hair or the like (foreign matter) on a packaging material such as a PVC sheet, and the hair or the like (foreign matter) gets onto the sheet in the production process. There were things.

【0006】 本考案は上記の事情に鑑み、既設のブリスターパック装置内に設置可能で、P VCシート等の梱包材がアルミシートと加熱シールされる直前に、シート全面に を高速に、かつ正確に検査して、毛髪等の異物の有無を検査することができるP TP用異物検査装置を提供することを目的としている。In view of the above circumstances, the present invention can be installed in an existing blister pack device, and immediately before the packaging material such as a PVC sheet is heat-sealed with the aluminum sheet, the entire surface of the sheet can be quickly and accurately measured. It is an object of the present invention to provide a foreign substance inspection device for PTP that can be inspected for the presence of foreign substances such as hair.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

上記の目的を達成するために本考案によるPTP用異物検査装置は、検査対象 となるPTPシートを一方の面から照明する照明装置と、この照明装置によって 照明されている前記PTPシートの他方の面から前記PTPシートを撮影する撮 影装置と、この撮影装置によって撮影された画像を処理して前記PTPシート上 に異物があるとき、これを検出する画像処理装置とを備えたことを特徴としてい る。 In order to achieve the above object, a foreign substance inspection device for PTP according to the present invention comprises an illuminating device for illuminating a PTP sheet to be inspected from one surface, and the other surface of the PTP sheet illuminated by this illuminating device. And an image processing device that processes the image captured by the image capturing device and detects a foreign substance on the PTP sheet when the image is captured by the image capturing device. It

【0008】[0008]

【作用】[Action]

上記の構成において、照明装置によって前記PTPシートの一方の面が照明し ながら、撮影装置によって前記PTPシートの他方の面から前記PTPシートが 撮影された後、画像処理装置によって前記撮影装置で撮影された画像が処理され て前記PTPシート上に異物があるとき、これが検出される。 In the above configuration, while the illumination device illuminates one surface of the PTP sheet, the imaging device captures the PTP sheet from the other surface of the PTP sheet, and then the image processing device captures the image on the imaging device. When the processed image is processed and there is a foreign substance on the PTP sheet, this is detected.

【0009】[0009]

【実施例】【Example】

図1は本考案によるPTP用異物検査装置の一実施例を示す正面図、図2は前 記PTP用異物検査装置の側面図である。 FIG. 1 is a front view showing an embodiment of the PTP foreign matter inspection apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a side view of the PTP foreign matter inspection apparatus.

【0010】 これらの図に示すPTP用異物検査装置はブリスターパック装置1内に設けら れる照明装置2と、テレビカメラ3と、画像処理装置4とを備えており、搬送途 中にあるPTPシート6を照明装置2によって下から照明しながら、テレビカメ ラ3によって前記PTPシート6を上から撮影して、この撮影動作によって得ら れた画像信号を画像処理装置4で処理して前記PTPシート6上に毛髪等の異物 があるかどうかを検査する。The foreign substance inspection device for PTP shown in these figures is provided with an illuminating device 2 provided in a blister pack device 1, a television camera 3 and an image processing device 4, and is in the process of being conveyed. The PTP sheet 6 is photographed from above by the television camera 3 while illuminating 6 from below by the illuminating device 2, and the image signal obtained by this photographing operation is processed by the image processing device 4 to obtain the PTP sheet. 6 Inspect for foreign matter such as hair on the top.

【0011】 照明装置2は前記PTPシート6を搬送する搬送台7の一部にはめ込まれる半 透過拡散板8と、この半透過拡散板8の下に配置されるストロボ光源9と、この ストロボ光源9と前記搬送台7との間を遮光して、周囲の光が前記半透過拡散板 8の下側に入り込まないようにする遮光フード10とを備えており、遮光フード 10によって周囲の光が入り込まないようにしながら、所定のタイミングで前記 ストロボ光源9を発光させて半透過拡散板8に光を供給し、搬送途中のPTPシ ート6を下から照明する。The illuminating device 2 has a semi-transmissive diffusion plate 8 fitted in a part of a conveyance table 7 that conveys the PTP sheet 6, a strobe light source 9 disposed below the semi-transmission diffusion plate 8, and a strobe light source. 9 is provided with a light-shielding hood 10 that shields the space between the carrier 9 and the carrier 7 so that ambient light does not enter the lower side of the semi-transmissive diffusion plate 8. While not entering, the strobe light source 9 is caused to emit light at a predetermined timing to supply light to the semi-transmissive diffusion plate 8 and illuminate the PTP sheet 6 during transportation from below.

【0012】 この場合、前記半透過拡散板8は図3に示す如く板状に形成されるハーフミラ ー11と、このハーフミラー11をサンドイッチするように設けられるオパール 色の2枚のポリカーボネート板12とによって構成されており、前記ストロボ光 源9からの光を拡散させて均一な光にして、前記PTPシート6を下側から照明 する。In this case, the semi-transmissive diffusion plate 8 includes a half mirror 11 formed in a plate shape as shown in FIG. 3 and two opal-colored polycarbonate plates 12 provided so as to sandwich the half mirror 11. The light from the strobe light source 9 is diffused into uniform light, and the PTP sheet 6 is illuminated from below.

【0013】 また、テレビカメラ3は前記PTPシート6を搬送する搬送台7の上方に配置 されており、前記PTPシート6が前記照明装置2によって照明される毎に、前 記PTPシート6を撮影し、この撮影動作によって得られた画像信号を前記画像 処理装置4に供給する。The television camera 3 is arranged above the carrier table 7 that conveys the PTP sheet 6, and the PTP sheet 6 is photographed each time the PTP sheet 6 is illuminated by the lighting device 2. Then, the image signal obtained by this photographing operation is supplied to the image processing device 4.

【0014】 画像処理装置4は前記テレビカメラ3から出力される画像信号を取り込んで、 これを予め設定されているエリア毎、例えば図4に示す如く前記PTPシート6 を“10”に区分して得られる各エリア毎に、シェーディング補正を行なった後 、前記画像信号中の各画素を左右(または、上下)方向に微分して映像の輪郭を 強調するとともに、この微分処理によって得られた微分画像を予め設定されてい るしきい値で2値化して2値化画像を生成し、この2値化画像に基づいて前記P TPシート6上に毛髪等の異物が載っているかどうかを判定する。The image processing device 4 takes in an image signal output from the television camera 3 and divides the image signal into preset areas, for example, the PTP sheet 6 into “10” as shown in FIG. After performing shading correction for each obtained area, each pixel in the image signal is differentiated in the left-right (or up-down) direction to emphasize the contour of the image, and the differential image obtained by this differentiation processing. Is binarized with a preset threshold value to generate a binarized image, and it is determined based on the binarized image whether foreign matter such as hair is placed on the PTP sheet 6.

【0015】 これによって、PTPシート6上の中央に0.75mm×6mmの大きさを持 つ毛髪があり、テレビカメラから図5(a)に示す画像を示す画像信号が出力さ れたとき、この画像を見ただけでは、中央に毛髪があることが分からないが、図 5(b)に示す如くこれを微分して微分画像にした後、図5(c)に示す如く前 記微分画像を2値化して得らる2値化画像を見れば明らかなように、中央にある 毛髪15を見つけることができる。As a result, there is hair having a size of 0.75 mm × 6 mm in the center of the PTP sheet 6, and when an image signal showing the image shown in FIG. 5 (a) is output from the television camera, Just by looking at this image, it is not known that there is hair in the center, but after differentiating this to a differential image as shown in FIG. 5 (b), the differential image as shown in FIG. As is apparent from the binarized image obtained by binarizing, the hair 15 at the center can be found.

【0016】 同様に、PTPシート6上の中央に0.5mm角の大きさを持つ異物があり、 テレビカメラ3から図6(a)に示す画像を示す画像信号が出力されたとき、こ の画像を見ただけでは、中央に異物があることが分からないが、これを微分して 微分画像にした後、図6(b)に示す如く前記微分画像を2値化して得らる2値 化画像を見れば明らかなように、中央にある異物16を見つけることができる。Similarly, when a foreign substance having a size of 0.5 mm square is present in the center of the PTP sheet 6 and the image signal showing the image shown in FIG. Although it is not known that there is a foreign substance in the center only by looking at the image, it is a binary value obtained by differentiating this and making it a differential image, and then binarizing the differential image as shown in FIG. 6 (b). As is apparent from the digitized image, the foreign matter 16 in the center can be found.

【0017】 このようにこの実施例においては、照明装置2によって搬送途中にあるPTP シート6を下から照明しながら、テレビカメラ3によって前記PTPシート6を 上から撮影して、この撮影動作によって得られた画像信号を画像処理装置4で処 理して前記PTPシート6上に毛髪等の異物があるかどうかを検査するようにし たので、既設のブリスターパック装置1内に設置することができ、これによって 新たな設置場所を必要とすることなく、かつPVCシート等の梱包材がアルミシ ートと加熱シールされる直前に、PTPシート6全面にを高速に、かつ正確に検 査して、毛髪等の異物の有無を検査することができる。As described above, in this embodiment, the PTP sheet 6 which is being conveyed is illuminated by the illumination device 2 from below, and the PTP sheet 6 is photographed from above by the television camera 3 and obtained by this photographing operation. Since the image signal thus processed is processed by the image processing device 4 to inspect whether there is a foreign substance such as hair on the PTP sheet 6, it can be installed in the existing blister pack device 1. As a result, a new installation place is not required, and immediately before the packaging material such as PVC sheet is heat-sealed with the aluminum sheet, the entire surface of the PTP sheet 6 is quickly and accurately inspected, and the hair is It is possible to inspect for the presence of foreign matter such as.

【0018】 また、上述した実施例においては、PTPシート6の画像を10分割するよう しているが、図7に示す如く4分割するようにしても、また図8に示す如く30 分割するようにしても、上述した実施例と同様な効果を得ることができる。Further, in the above-described embodiment, the image of the PTP sheet 6 is divided into 10, but it may be divided into 4 as shown in FIG. 7 or 30 as shown in FIG. However, the same effect as that of the above-described embodiment can be obtained.

【0019】[0019]

【考案の効果】[Effect of device]

以上説明したように本考案によれば、既設のブリスターパック装置内に設置可 能で、PVCシート等の梱包材がアルミシートと加熱シールされる直前に、シー ト全面にを高速に、かつ正確に検査して、毛髪等の異物の有無を検査することが できる。 As described above, according to the present invention, it can be installed in an existing blister pack device, and immediately before the packaging material such as PVC sheet is heat-sealed with the aluminum sheet, the entire surface of the sheet can be swiftly and accurately measured. Can be inspected for foreign substances such as hair.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本考案によるPTP用異物検査装置の一実施例
を示す正面図である。
FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a foreign substance inspection device for PTP according to the present invention.

【図2】図1に示すPTP用異物検査装置の側面図であ
る。
FIG. 2 is a side view of the foreign substance inspection device for PTP shown in FIG.

【図3】図1に示す半透過拡散板の詳細な構成例を示す
断面図である。
FIG. 3 is a cross-sectional view showing a detailed configuration example of the semi-transmissive diffusion plate shown in FIG.

【図4】図1に示すPTP用異物検査装置の動作例を示
す模式図である。
FIG. 4 is a schematic diagram showing an operation example of the PTP foreign matter inspection device shown in FIG. 1.

【図5】図1に示すPTP用異物検査装置の実際の画像
処理例を示す図である。
5 is a diagram showing an actual image processing example of the foreign substance inspection device for PTP shown in FIG.

【図6】図1に示すPTP用異物検査装置の実際の画像
処理例を示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing an actual image processing example of the foreign substance inspection device for PTP shown in FIG. 1.

【図7】本考案によるPTP用異物検査装置の他の実施
例の動作例を示す模式図である。
FIG. 7 is a schematic view showing an operation example of another embodiment of the PTP foreign matter inspection apparatus according to the present invention.

【図8】本考案によるPTP用異物検査装置の他の実施
例の動作例を示す模式図である。
FIG. 8 is a schematic view showing an operation example of another embodiment of the foreign substance inspection device for PTP according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ブリスターパック装置 2 照明装置 3 テレビカメラ(撮影装置) 4 画像処理装置 6 PTPシート 7 搬送台 8 半透過拡散板 9 ストロボ光源 10 遮光フード 1 Blister pack device 2 Illumination device 3 TV camera (photographing device) 4 Image processing device 6 PTP sheet 7 Transport table 8 Semi-transmissive diffusion plate 9 Strobe light source 10 Light-shielding hood

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 検査対象となるPTPシートを一方の面
から照明する照明装置と、 この照明装置によって照明されている前記PTPシート
の他方の面から前記PTPシートを撮影する撮影装置
と、 この撮影装置によって撮影された画像を処理して前記P
TPシート上に異物があるとき、これを検出する画像処
理装置と、 を備えたことを特徴とするPTP用異物検査装置。
1. An illuminating device that illuminates a PTP sheet to be inspected from one surface, an imaging device that images the PTP sheet from the other surface of the PTP sheet that is illuminated by the illuminating device, and the imaging device. The image captured by the device is processed to generate the P
A foreign matter inspection device for PTP, comprising: an image processing device for detecting foreign matter on the TP sheet;
JP5815292U 1992-08-19 1992-08-19 Foreign substance inspection device for PTP Pending JPH0618958U (en)

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