JPH06177807A - 移動体送信システム - Google Patents
移動体送信システムInfo
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- JPH06177807A JPH06177807A JP32932492A JP32932492A JPH06177807A JP H06177807 A JPH06177807 A JP H06177807A JP 32932492 A JP32932492 A JP 32932492A JP 32932492 A JP32932492 A JP 32932492A JP H06177807 A JPH06177807 A JP H06177807A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】この発明は、移動体から衛星へのデータ送信を
安定して実現し得るようにすることにある。 【構成】第１及び第２の自動車本体１０，１１を連結機
構１２を介して連動可能に連結して、撮像部２１で取得
したの画像データを、第１の自動車本体１０の障害物検
出部１８の障害物非検出状態で、第２の自動車本体１１
側から衛星１７に送信し、送信障害物１９を検出して、
再び非検出状態となった状態で、送信を第１の自動車本
体１０側に切換え、所定時間後に、再び送信を第２の自
動車本体１１側に切換えることにより、衛星１７への送
信を行うように構成し、所期の目的を達成したものであ
る。
安定して実現し得るようにすることにある。 【構成】第１及び第２の自動車本体１０，１１を連結機
構１２を介して連動可能に連結して、撮像部２１で取得
したの画像データを、第１の自動車本体１０の障害物検
出部１８の障害物非検出状態で、第２の自動車本体１１
側から衛星１７に送信し、送信障害物１９を検出して、
再び非検出状態となった状態で、送信を第１の自動車本
体１０側に切換え、所定時間後に、再び送信を第２の自
動車本体１１側に切換えることにより、衛星１７への送
信を行うように構成し、所期の目的を達成したものであ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えばマラソン等の
生放送を衛星中継するのに用いるのに好適する移動体送
信システムに関する。
生放送を衛星中継するのに用いるのに好適する移動体送
信システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】最近、マラソン等の生放送を中継する手
段としては、自動車等の移動体に搭載したカメラで画像
データを取得して、取得した画像データを停止している
中継車に無線送信し、停止中継車より衛星又は無線回線
にてデータを基地局に送信する移動体送信システムが考
えられている。
段としては、自動車等の移動体に搭載したカメラで画像
データを取得して、取得した画像データを停止している
中継車に無線送信し、停止中継車より衛星又は無線回線
にてデータを基地局に送信する移動体送信システムが考
えられている。
【０００３】ところが、上記移動体送信システムでは、
中継現場の移動に伴って、移動体と停止中継車等との間
に建物や樹木等の送信障害物が位置して回線を妨害し、
通信途中で回線が切れたり、回線障害が発生することに
より、安定した通信が困難となるという問題を有する。
中継現場の移動に伴って、移動体と停止中継車等との間
に建物や樹木等の送信障害物が位置して回線を妨害し、
通信途中で回線が切れたり、回線障害が発生することに
より、安定した通信が困難となるという問題を有する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】以上述べたように、従
来、移動体送信システムにあっては、移動体の移動位置
に応じて回線障害が発生し、安定した通信が困難となる
という問題を有する。
来、移動体送信システムにあっては、移動体の移動位置
に応じて回線障害が発生し、安定した通信が困難となる
という問題を有する。
【０００５】この発明は上記の事情に鑑みてなされたも
ので、構成簡易にして、直接的に中継衛星にアクセスす
ることで、信頼性の高い安定した送信を確実に実現し得
るようにした移動体送信システムを提供することを目的
とする。
ので、構成簡易にして、直接的に中継衛星にアクセスす
ることで、信頼性の高い安定した送信を確実に実現し得
るようにした移動体送信システムを提供することを目的
とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段及び作用】この発明は、衛
星に指向制御されるアンテナがそれぞれ搭載され、この
アンテナを用いて前記衛星にデータを送信する第１及び
第２の移動体と、この第１及び第２の移動体相互間を前
後方向に所定の間隔を有して連結する連結手段と、前記
第１及び第２の移動体のうち前方側の第１の移動体に搭
載され、前記データを取得するデータ取得手段と、前記
第１の移動体に設けられ、該第１の移動体の移動途中の
送信障害物を検出する障害物検出手段と、この障害物検
出手段の非検出状態で前記データ取得手段で取得したデ
ータを前記第１の移動体から前記第２の移動体に送信し
て該第２の移動体の前記アンテナから前記衛星に送信
し、前記障害物検出手段が送信障害物を検出して、その
後、非検出状態となった状態で、前記データ取得手段で
取得したデータの送信を前記第１の移動体のアンテナか
らの送信に切換え、所定時間後に、再び、前記第２の移
動体のアンテナからの送信に切換えて送信するデータ送
信手段とを備えて移動体送信システムを構成した。
星に指向制御されるアンテナがそれぞれ搭載され、この
アンテナを用いて前記衛星にデータを送信する第１及び
第２の移動体と、この第１及び第２の移動体相互間を前
後方向に所定の間隔を有して連結する連結手段と、前記
第１及び第２の移動体のうち前方側の第１の移動体に搭
載され、前記データを取得するデータ取得手段と、前記
第１の移動体に設けられ、該第１の移動体の移動途中の
送信障害物を検出する障害物検出手段と、この障害物検
出手段の非検出状態で前記データ取得手段で取得したデ
ータを前記第１の移動体から前記第２の移動体に送信し
て該第２の移動体の前記アンテナから前記衛星に送信
し、前記障害物検出手段が送信障害物を検出して、その
後、非検出状態となった状態で、前記データ取得手段で
取得したデータの送信を前記第１の移動体のアンテナか
らの送信に切換え、所定時間後に、再び、前記第２の移
動体のアンテナからの送信に切換えて送信するデータ送
信手段とを備えて移動体送信システムを構成した。
【０００７】上記構成によれば、データ取得手段で取得
したデータは、障害物検出手段の障害物非検出状態で、
第２の移動体のアンテナから衛星に送信し、障害物を検
出して、再び非検出状態となった状態で、第１移動体か
らデータを送信し、所定時間後に、再び第２の移動体か
らデータを送信する。これにより、移動しながら移動途
中の送信障害物を回避したデータの無停波送信が可能と
なる。
したデータは、障害物検出手段の障害物非検出状態で、
第２の移動体のアンテナから衛星に送信し、障害物を検
出して、再び非検出状態となった状態で、第１移動体か
らデータを送信し、所定時間後に、再び第２の移動体か
らデータを送信する。これにより、移動しながら移動途
中の送信障害物を回避したデータの無停波送信が可能と
なる。
【０００８】また、この発明は、衛星に指向制御される
アンテナがそれぞれ搭載され、このアンテナを用いて前
記衛星にデータを送信する前後方向に並んで移動する第
１及び第２の移動体と、この第１及び第２の移動体のう
ち後方側の第２の移動体に搭載され、データを取得する
データ取得手段と、前記第１及び第２の移動体に設けら
れ、該第１及び第２の移動体の移動途中の送信障害物を
検出する第１及び第２の障害物検出手段と、前記データ
取得手段で取得したデータを第２の移動体から前記第１
の移動体に送信する送受信手段とを備えて移動体送信シ
ステムを構成した。
アンテナがそれぞれ搭載され、このアンテナを用いて前
記衛星にデータを送信する前後方向に並んで移動する第
１及び第２の移動体と、この第１及び第２の移動体のう
ち後方側の第２の移動体に搭載され、データを取得する
データ取得手段と、前記第１及び第２の移動体に設けら
れ、該第１及び第２の移動体の移動途中の送信障害物を
検出する第１及び第２の障害物検出手段と、前記データ
取得手段で取得したデータを第２の移動体から前記第１
の移動体に送信する送受信手段とを備えて移動体送信シ
ステムを構成した。
【０００９】上記構成によれば、データ取得手段で取得
したデータは、第１及び第２の移動体の移動途中におい
て、第１及び第２の障害物検出手段が非検出状態で、第
２の移動体側より衛星に送信し、第１の障害物検出手段
が送信障害物を検出して、その後、非検出状態となる
と、送受信手段を介して第１の移動体側に送信されて、
該第１の移動体側より衛星に送信され、その後、前記第
２の障害物検出手段が送信障害物を検出し、その後、非
検出状態となると、再び第２の移動体側から衛星に送信
される。これにより、移動しながら移動途中の送信障害
物を回避したデータの無停波送信が可能となる。
したデータは、第１及び第２の移動体の移動途中におい
て、第１及び第２の障害物検出手段が非検出状態で、第
２の移動体側より衛星に送信し、第１の障害物検出手段
が送信障害物を検出して、その後、非検出状態となる
と、送受信手段を介して第１の移動体側に送信されて、
該第１の移動体側より衛星に送信され、その後、前記第
２の障害物検出手段が送信障害物を検出し、その後、非
検出状態となると、再び第２の移動体側から衛星に送信
される。これにより、移動しながら移動途中の送信障害
物を回避したデータの無停波送信が可能となる。
【００１０】さらに、この発明は、衛星に指向制御され
るアンテナがそれぞれ搭載され、このアンテナを用いて
前記衛星にデータを送信する前後方向に並んで移動する
第１及び第２の移動体と、この第１及び第２の移動体に
搭載され、それぞれデータを取得する第１及び第２のデ
ータ取得手段と、前記第１及び第２の移動体に設けら
れ、該第１及び第２の移動体の移動途中の送信障害物を
検出する第１及び第２の障害物検出手段とを備えて移動
体送信システムを構成した。
るアンテナがそれぞれ搭載され、このアンテナを用いて
前記衛星にデータを送信する前後方向に並んで移動する
第１及び第２の移動体と、この第１及び第２の移動体に
搭載され、それぞれデータを取得する第１及び第２のデ
ータ取得手段と、前記第１及び第２の移動体に設けら
れ、該第１及び第２の移動体の移動途中の送信障害物を
検出する第１及び第２の障害物検出手段とを備えて移動
体送信システムを構成した。
【００１１】上記構成によれば、衛星への送信するデー
タは、第１及び第２の移動体の移動途中において、第１
及び第２の障害物検出手段の非検出状態で、第２のデー
タ取得手段で取得して第２の移動体側より衛星に送信
し、第１の障害物検出手段が送信障害物を検出して、そ
の後、非検出状態となると、第１のデータ取得手段で取
得して第１の移動体側より衛星に送信し、次に、第２の
障害物検出手段が送信障害物を検出して、該第２の障害
物検出手段が非検出状態となると、第２のデータ取得手
段で取得して第２の移動体側より衛星に送信する。これ
により、移動しながら移動途中の送信障害物を回避した
データの無停波送信が可能となる。
タは、第１及び第２の移動体の移動途中において、第１
及び第２の障害物検出手段の非検出状態で、第２のデー
タ取得手段で取得して第２の移動体側より衛星に送信
し、第１の障害物検出手段が送信障害物を検出して、そ
の後、非検出状態となると、第１のデータ取得手段で取
得して第１の移動体側より衛星に送信し、次に、第２の
障害物検出手段が送信障害物を検出して、該第２の障害
物検出手段が非検出状態となると、第２のデータ取得手
段で取得して第２の移動体側より衛星に送信する。これ
により、移動しながら移動途中の送信障害物を回避した
データの無停波送信が可能となる。
【００１２】
【実施例】以下、この発明の実施例について、図面を参
照して詳細に説明する。
照して詳細に説明する。
【００１３】図１はこの発明の一実施例に係る移動体送
信システムを示すもので、図中１０，１１は、移動体、
例えば第１及び第２の自動車本体で、連結機構１２を介
して所定の間隔を有して連結される。これら第１及び第
２の自動車本体１０，１１にはアンテナ１３，１４がそ
れぞれ指向制御部１５，１６を介して搭載される。この
指向制御部１５，１６は、アンテナ１３，１４を第１及
び第２の自動車本体１０，１１の移動位置に応動して中
継衛星等の衛星１７方向に指向させる。
信システムを示すもので、図中１０，１１は、移動体、
例えば第１及び第２の自動車本体で、連結機構１２を介
して所定の間隔を有して連結される。これら第１及び第
２の自動車本体１０，１１にはアンテナ１３，１４がそ
れぞれ指向制御部１５，１６を介して搭載される。この
指向制御部１５，１６は、アンテナ１３，１４を第１及
び第２の自動車本体１０，１１の移動位置に応動して中
継衛星等の衛星１７方向に指向させる。
【００１４】このうち第１の自動車本体１０のアンテナ
１３の受信側には、障害物検出部１８が接続される。こ
の障害物検出部１８は、例えばアンテナ１３の受信信号
の受信レベルを検出して送信障害物１９（図２参照）の
有無を判定する。
１３の受信側には、障害物検出部１８が接続される。こ
の障害物検出部１８は、例えばアンテナ１３の受信信号
の受信レベルを検出して送信障害物１９（図２参照）の
有無を判定する。
【００１５】上記第１の自動車本体１０には、送受信部
２０が配設され、この送受信部２０の入力端にはアンテ
ナ１３の受信側が接続される。送受信部２０には、外部
からデータを取得するデータ取得手段、例えば撮像部２
１の出力端が接続され、この撮像部２１で取得した画像
データが入力される。また、送受信部２０の出力端には
送信切換え用スイッチ２２の可動接点ａが接続される。
このスイッチ２２の固定節点ｂにはアンテナ１３の送信
側が接続される。そして、スイッチ２２の固定節点ｃに
はケーブル等で形成される伝送路２３の一端が接続さ
れ、この伝送路２３の他端には上記第２の自動車本体１
１のアンテナ１４の送信側が接続される。
２０が配設され、この送受信部２０の入力端にはアンテ
ナ１３の受信側が接続される。送受信部２０には、外部
からデータを取得するデータ取得手段、例えば撮像部２
１の出力端が接続され、この撮像部２１で取得した画像
データが入力される。また、送受信部２０の出力端には
送信切換え用スイッチ２２の可動接点ａが接続される。
このスイッチ２２の固定節点ｂにはアンテナ１３の送信
側が接続される。そして、スイッチ２２の固定節点ｃに
はケーブル等で形成される伝送路２３の一端が接続さ
れ、この伝送路２３の他端には上記第２の自動車本体１
１のアンテナ１４の送信側が接続される。
【００１６】また、スイッチ２２の制御信号入力端に
は、制御部２４の出力が接続される。この制御部２４に
は障害物検出部１８の出力端が接続され、この障害物検
出部１８の検出の有無に応じてスイッチ２２の可動節点
ａを固定節点ｂあるいはｃに切換制御する。
は、制御部２４の出力が接続される。この制御部２４に
は障害物検出部１８の出力端が接続され、この障害物検
出部１８の検出の有無に応じてスイッチ２２の可動節点
ａを固定節点ｂあるいはｃに切換制御する。
【００１７】上記構成において、障害物検出部１８は、
第１の自動車本体１０のアンテナ１３で受信する外部か
らの受信信号が入力され、その信号レベルに基づいて送
信障害物１９の有無を検出する。そして、送信障害物が
存在しない非検出状態にあっては、制御部２４を介して
スイッチ２２の可動節点ａを固定節点ｃに切換制御し
て、送受信部２０に撮像部２１で取得した画像データを
スイッチ２２、伝送路２３を介して第２の自動車本体１
１のアンテナ１４に導き、該アンテナ１４より衛星に向
けて送信する（図１参照）。この状態で、第１及び第２
の自動車本体１０，１１は、結合機構１２を介して所定
の間隔を採って移動する。
第１の自動車本体１０のアンテナ１３で受信する外部か
らの受信信号が入力され、その信号レベルに基づいて送
信障害物１９の有無を検出する。そして、送信障害物が
存在しない非検出状態にあっては、制御部２４を介して
スイッチ２２の可動節点ａを固定節点ｃに切換制御し
て、送受信部２０に撮像部２１で取得した画像データを
スイッチ２２、伝送路２３を介して第２の自動車本体１
１のアンテナ１４に導き、該アンテナ１４より衛星に向
けて送信する（図１参照）。この状態で、第１及び第２
の自動車本体１０，１１は、結合機構１２を介して所定
の間隔を採って移動する。
【００１８】そして、第１及び第２の自動車本体１０，
１１が移動するに伴い、第１の自動車本体１０のアンテ
ナ１３と衛星１７間に送信障害物１９が介在されると、
該アンテナ１３は、その受信信号の信号レベルが変化す
る。すると、障害物検出部１８は、送信障害物１９あり
を検出して障害物検出信号を制御部２４に出力する。こ
こで、制御部２４は、障害物検出部１８からの障害物検
出信号が非検出信号に切替わるまでの間、スイッチ２２
の可動節点ａを固定節点ｃに切換えた状態を保ち、送受
信部２０から出力される画像データを第２の自動車本体
１１のアンテナ１４に導き該アンテナ１４から画像デー
タの送信を続行する。
１１が移動するに伴い、第１の自動車本体１０のアンテ
ナ１３と衛星１７間に送信障害物１９が介在されると、
該アンテナ１３は、その受信信号の信号レベルが変化す
る。すると、障害物検出部１８は、送信障害物１９あり
を検出して障害物検出信号を制御部２４に出力する。こ
こで、制御部２４は、障害物検出部１８からの障害物検
出信号が非検出信号に切替わるまでの間、スイッチ２２
の可動節点ａを固定節点ｃに切換えた状態を保ち、送受
信部２０から出力される画像データを第２の自動車本体
１１のアンテナ１４に導き該アンテナ１４から画像デー
タの送信を続行する。
【００１９】その後、障害物検出部１８の障害物検出が
非検出状態となると、制御部２４は、図２に示すように
第２の自動車本体１１と衛星１７との間に送信障害物１
９が介在されると判定し、スイッチ２２の可動節点ａを
固定節点ｂに切換える。すると、送受信部２０からの画
像データは、第１の自動車本体１０のアンテナ１３に導
かれ、該アンテナ１３から衛星１７に送信される。そし
て、制御部２０は、さらに、第１及び第２の自動車本体
１０，１１が所定時間（第１の自動車本体１０が送信障
害物１９の検出から非検出状態となるまでの時間から求
められる）だけ移動すると、第２の自動車本体１１が送
信障害物１９から離間されたと判定し、再びスイッチ２
２の可動接点ａを固定接点ｃに切換える。これにより、
送受信部２０からの画像データは、第２の自動車１１の
アンテナ１４に導かれ、該アンテナ１４から衛星１７に
送信される。なお、上記第２の自動車本体１１から衛星
１７に画像データを送信している状態において、該画像
データが第１の自動車本体１０でモニターされる。
非検出状態となると、制御部２４は、図２に示すように
第２の自動車本体１１と衛星１７との間に送信障害物１
９が介在されると判定し、スイッチ２２の可動節点ａを
固定節点ｂに切換える。すると、送受信部２０からの画
像データは、第１の自動車本体１０のアンテナ１３に導
かれ、該アンテナ１３から衛星１７に送信される。そし
て、制御部２０は、さらに、第１及び第２の自動車本体
１０，１１が所定時間（第１の自動車本体１０が送信障
害物１９の検出から非検出状態となるまでの時間から求
められる）だけ移動すると、第２の自動車本体１１が送
信障害物１９から離間されたと判定し、再びスイッチ２
２の可動接点ａを固定接点ｃに切換える。これにより、
送受信部２０からの画像データは、第２の自動車１１の
アンテナ１４に導かれ、該アンテナ１４から衛星１７に
送信される。なお、上記第２の自動車本体１１から衛星
１７に画像データを送信している状態において、該画像
データが第１の自動車本体１０でモニターされる。
【００２０】このように、上記移動体送信システムは、
第１及び第２の自動車本体１０，１１を連結機構１２を
介して連動可能に連結して、撮像部２１で取得したの画
像データを、第１の自動車本体１０の障害物検出部１８
の障害物非検出状態で、第２の自動車本体１１側から衛
星１７に送信し、送信障害物１９を検出して、再び非検
出状態となった状態で、送信を第１の自動車本体１０側
に切換え、所定時間後に、再び送信を第２の自動車本体
１１側に切換えることにより、衛星１７への送信を行う
ように構成した。これによれば、移動途中に送信障害物
１９が存在した場合においても、送信障害物１９の回避
が効果的に行うことができるため、回線障害が確実に防
止されて、信頼性の高い安定した無停波送信が実現され
る。
第１及び第２の自動車本体１０，１１を連結機構１２を
介して連動可能に連結して、撮像部２１で取得したの画
像データを、第１の自動車本体１０の障害物検出部１８
の障害物非検出状態で、第２の自動車本体１１側から衛
星１７に送信し、送信障害物１９を検出して、再び非検
出状態となった状態で、送信を第１の自動車本体１０側
に切換え、所定時間後に、再び送信を第２の自動車本体
１１側に切換えることにより、衛星１７への送信を行う
ように構成した。これによれば、移動途中に送信障害物
１９が存在した場合においても、送信障害物１９の回避
が効果的に行うことができるため、回線障害が確実に防
止されて、信頼性の高い安定した無停波送信が実現され
る。
【００２１】なお、上記実施例では、第１及び第２の自
動車本体１０，１１を連結機構１２を連結して連動して
移動するように構成したが、これに限ることなく、例え
ば図３に示すように独立した第１及び第２の自動車本体
３０，３１を前後に所定の間隔を有して移動させながら
データ送信を行うように構成することも可能である。但
し、図３中においては、前記図１と同一部分について
は、同一符号を付して、その説明を省略する。
動車本体１０，１１を連結機構１２を連結して連動して
移動するように構成したが、これに限ることなく、例え
ば図３に示すように独立した第１及び第２の自動車本体
３０，３１を前後に所定の間隔を有して移動させながら
データ送信を行うように構成することも可能である。但
し、図３中においては、前記図１と同一部分について
は、同一符号を付して、その説明を省略する。
【００２２】すなわち、第１及び第２の自動車本体３
０，３１には、衛星１７に指向制御されるデータ送信用
のアンテナ１３，１４がそれぞれ搭載すると共に、移動
途中の障害物を検出する障害物検出部３２，３３を設け
る。このうち後方側の第２の自動車本体には、撮像部２
０が搭載される。そして、第１及び第２の自動車本体３
０，３１には、撮像部２１で取得した画像データの送受
を行うＦＰＵ送受信部３４，３５が互いに対応して設け
る。
０，３１には、衛星１７に指向制御されるデータ送信用
のアンテナ１３，１４がそれぞれ搭載すると共に、移動
途中の障害物を検出する障害物検出部３２，３３を設け
る。このうち後方側の第２の自動車本体には、撮像部２
０が搭載される。そして、第１及び第２の自動車本体３
０，３１には、撮像部２１で取得した画像データの送受
を行うＦＰＵ送受信部３４，３５が互いに対応して設け
る。
【００２３】また、図３中３６，３７は、第１及び第２
の自動車本体３０，３１にそれぞれ設けられる送受信部
で、画像データをアンテナ１３，１４を介して衛星１７
に送信する。
の自動車本体３０，３１にそれぞれ設けられる送受信部
で、画像データをアンテナ１３，１４を介して衛星１７
に送信する。
【００２４】上記構成により、第２の自動車本体３１の
撮像部２１で取得した画像データは、障害物検出部３
２，３３の非検出状態において、第２の自動車本体３１
の送受信部３７より衛星１７に送信され、第１の自動車
本体３０の障害物検出部３２の障害物検出に応動して、
該障害物検出部３２が検出状態から非検出状態となるの
での間、第２の自動車本体２１が送信障害物１７）を回
避して衛星１７への送信を続行する。そして、第１の自
動車本体３０の障害物検出部３２が非検出状態となる
と、撮像部２１で取得した画像データは、図４に示すよ
うにＦＰＵ送受信部３４，３５を用いて、第２の自動車
本体３１より第１の自動車本体３０に送信し、第１の自
動車本体３０の送受信部３６より衛星１７に送信する。
次に、第２の自動車本体３１の障害物検出部３３が送信
障害物１９を検出し、その後、非検出状態となるまでの
間、上記第１の自動車本体３０からの送信を続行し、非
検出状態となると、再び、上記撮像部で取得した画像デ
ータは、第２の自動車本体３１の送受信部３７より衛星
１７に送信される。
撮像部２１で取得した画像データは、障害物検出部３
２，３３の非検出状態において、第２の自動車本体３１
の送受信部３７より衛星１７に送信され、第１の自動車
本体３０の障害物検出部３２の障害物検出に応動して、
該障害物検出部３２が検出状態から非検出状態となるの
での間、第２の自動車本体２１が送信障害物１７）を回
避して衛星１７への送信を続行する。そして、第１の自
動車本体３０の障害物検出部３２が非検出状態となる
と、撮像部２１で取得した画像データは、図４に示すよ
うにＦＰＵ送受信部３４，３５を用いて、第２の自動車
本体３１より第１の自動車本体３０に送信し、第１の自
動車本体３０の送受信部３６より衛星１７に送信する。
次に、第２の自動車本体３１の障害物検出部３３が送信
障害物１９を検出し、その後、非検出状態となるまでの
間、上記第１の自動車本体３０からの送信を続行し、非
検出状態となると、再び、上記撮像部で取得した画像デ
ータは、第２の自動車本体３１の送受信部３７より衛星
１７に送信される。
【００２５】また、上記図３の実施例では、第１及び第
２の自動車本体３０，３１のうち第２の自動車本体３１
のみに撮像部２１を搭載するように構成したが、これに
限ることなく、例えば第１及び第２の自動車本体３０，
３１の双方に撮像部２１，２１を搭載するように構成し
ても良い。この場合には、図３に示す画像データを第１
及び第２の自動車本体３０，３１間で送受するＦＰＵ送
受信部３４，３５を設けなくても良い。
２の自動車本体３０，３１のうち第２の自動車本体３１
のみに撮像部２１を搭載するように構成したが、これに
限ることなく、例えば第１及び第２の自動車本体３０，
３１の双方に撮像部２１，２１を搭載するように構成し
ても良い。この場合には、図３に示す画像データを第１
及び第２の自動車本体３０，３１間で送受するＦＰＵ送
受信部３４，３５を設けなくても良い。
【００２６】即ち、第１及び第２の自動車本体３０，３
１の移動途中、第１及び第２の障害物検出部３２，３３
が非検出状態では、第２の自動車本体３１の撮像部２１
で画像データを取得して第２の自動車本体３１の送受信
部３７より衛星１７に送信する。そして、移動に伴っ
て、第１の自動車本体３１の障害物検出部３２が送信障
害物１９を検出すると、該障害物検出部３２が非検出状
態となるまでの間、同様に第２の自動車本体３１の撮像
部２１で画像データを取得して該画像データの送信を実
行する。次に、第２の自動車本体２１の障害物検出部３
３が送信障害物１９を検出する。すると、該障害物検出
部３３が非検出状態となるまでの間、第１の自動車本体
３１の撮像部２１は、画像データを取得して、第１の自
動車本体３１の送受信部３６より衛星１７に送信し、こ
れを繰返して衛星１７への無停波送信を実行する。さら
に、上記実施例では。移動体として自動車に適用した場
合で説明したが、これに限ることなく、電車等の各種の
移動体に適用することが可能である。
１の移動途中、第１及び第２の障害物検出部３２，３３
が非検出状態では、第２の自動車本体３１の撮像部２１
で画像データを取得して第２の自動車本体３１の送受信
部３７より衛星１７に送信する。そして、移動に伴っ
て、第１の自動車本体３１の障害物検出部３２が送信障
害物１９を検出すると、該障害物検出部３２が非検出状
態となるまでの間、同様に第２の自動車本体３１の撮像
部２１で画像データを取得して該画像データの送信を実
行する。次に、第２の自動車本体２１の障害物検出部３
３が送信障害物１９を検出する。すると、該障害物検出
部３３が非検出状態となるまでの間、第１の自動車本体
３１の撮像部２１は、画像データを取得して、第１の自
動車本体３１の送受信部３６より衛星１７に送信し、こ
れを繰返して衛星１７への無停波送信を実行する。さら
に、上記実施例では。移動体として自動車に適用した場
合で説明したが、これに限ることなく、電車等の各種の
移動体に適用することが可能である。
【００２７】また、さらに、上記各実施例では、データ
取得手段として、撮像部２１を搭載するように構成した
場合で説明したが、これに限ることなく、例えばＦＰＵ
等の無線装置等を移動体に搭載して、この無線装置を用
いて外部より各種のデータを取得し、このデータを衛星
に送信するように構成することも可能である。よって、
この発明は、上記実施例に限ることなく、その他、この
発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得る
ことは勿論である。
取得手段として、撮像部２１を搭載するように構成した
場合で説明したが、これに限ることなく、例えばＦＰＵ
等の無線装置等を移動体に搭載して、この無線装置を用
いて外部より各種のデータを取得し、このデータを衛星
に送信するように構成することも可能である。よって、
この発明は、上記実施例に限ることなく、その他、この
発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得る
ことは勿論である。
【００２８】
【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、構成簡易にして、信頼性の高い安定した送信を確実
に実現し得るようにした移動体送信システムを提供する
ことができる。
ば、構成簡易にして、信頼性の高い安定した送信を確実
に実現し得るようにした移動体送信システムを提供する
ことができる。
【図１】この発明の一実施例に係る移動体送信システム
を示した図。
を示した図。
【図２】図１の動作を説明するために示した図。
【図３】この発明の他の実施例を示した図。
【図４】図３の動作を説明するために示した図。
１０，１１…第１及び第２の自動車本体、１２…連結機
構、１３，１４…アンテナ、１５，１６…指向制御部、
１７…衛星、１８，３２，３３…障害物検出部、１９…
送信紹介物、２０，３６，３７…送信部、２１…撮像
部、２２…スイッチ、２３…伝送路、２４…制御部、３
０，３１…第１及び第２の自動車本体。
構、１３，１４…アンテナ、１５，１６…指向制御部、
１７…衛星、１８，３２，３３…障害物検出部、１９…
送信紹介物、２０，３６，３７…送信部、２１…撮像
部、２２…スイッチ、２３…伝送路、２４…制御部、３
０，３１…第１及び第２の自動車本体。
Claims (3)
- 【請求項１】 衛星に指向制御されるアンテナがそれぞ
れ搭載され、このアンテナを用いて前記衛星にデータを
送信する第１及び第２の移動体と、 この第１及び第２の移動体相互間を前後方向に所定の間
隔を有して連結する連結手段と、 前記第１及び第２の移動体のうち前方側の第１の移動体
に搭載され、前記データを取得するデータ取得手段と、 前記第１の移動体に設けられ、該第１の移動体の移動途
中の送信障害物を検出する障害物検出手段と、 この障害物検出手段の非検出状態で前記データ取得手段
で取得したデータを前記第１の移動体から前記第２の移
動体に送信して該第２の移動体の前記アンテナから前記
衛星に送信し、前記障害物検出手段が送信障害物を検出
して、その後、非検出状態となった状態で、前記データ
取得手段で取得したデータの送信を前記第１の移動体の
アンテナからの送信に切換え、所定時間後に、再び、前
記第２の移動体のアンテナからの送信に切換えて送信す
るデータ送信手段とを具備したことを特徴とする移動体
送信システム。 - 【請求項２】 衛星に指向制御されるアンテナがそれぞ
れ搭載され、このアンテナを用いて前記衛星にデータを
送信する前後方向に並んで移動する第１及び第２の移動
体と、 この第１及び第２の移動体のうち後方側の第２の移動体
に搭載され、データを取得するデータ取得手段と、 前記第１及び第２の移動体に設けられ、該第１及び第２
の移動体の移動途中の送信障害物を検出する第１及び第
２の障害物検出手段と、 前記データ取得手段で取得したデータを第２の移動体か
ら前記第１の移動体に送信する送受信手段とを具備し、
前記第１及び第２の移動体の移動途中において、前記第
１及び第２の障害物検出手段の非検出状態で、前記デー
タ取得手段で取得したデータを前記第２の移動体のアン
テナより前記衛星に送信し、前記第１の障害物検出手段
が送信障害物を検出して、その後、非検出状態となる
と、前記データ取得手段で取得したデータを前記送受信
手段を介して前記第１の移動体側に送信して、前記第１
の移動体のアンテナより前記衛星に送信し、その後、前
記第２の障害物検出手段が送信障害物を検出し、その
後、非検出状態となると、再び前記データ取得手段で取
得したデータを前記第２の移動体のアンテナから前記衛
星に送信してなることを特徴とする移動体送信システ
ム。 - 【請求項３】 衛星に指向制御されるアンテナがそれぞ
れ搭載され、このアンテナを用いて前記衛星にデータを
送信する前後方向に並んで移動する第１及び第２の移動
体と、 この第１及び第２の移動体に搭載され、それぞれデータ
を取得する第１及び第２のデータ取得手段と、 前記第１及び第２の移動体に設けられ、該第１及び第２
の移動体の移動途中の送信障害物を検出する第１及び第
２の障害物検出手段と、 を具備し、前記第１及び第２の移動体の移動途中におい
て、前記第１及び第２の障害物検出手段の非検出状態
で、前記第２のデータ取得手段で取得したデータを前記
第２の移動体のアンテナより前記衛星に送信し、前記第
１の障害物検出手段が送信障害物を検出して、その後、
非検出状態となると、第１のデータ取得手段で取得した
データを第１の移動体のアンテナより前記衛星に送信
し、次に、前記第２の障害物検出手段が送信障害物を検
出して、該第２の障害物検出手段が非検出状態となる
と、前記第２のデータ取得手段で取得したデータを前記
第２の移動体のアンテナから前記衛星に送信してなるこ
とを特徴とする移動体送信システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32932492A JP3219870B2 (ja) | 1992-12-09 | 1992-12-09 | 移動体送信システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32932492A JP3219870B2 (ja) | 1992-12-09 | 1992-12-09 | 移動体送信システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06177807A true JPH06177807A (ja) | 1994-06-24 |
| JP3219870B2 JP3219870B2 (ja) | 2001-10-15 |
Family
ID=18220188
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32932492A Expired - Fee Related JP3219870B2 (ja) | 1992-12-09 | 1992-12-09 | 移動体送信システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3219870B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009124419A (ja) * | 2007-11-14 | 2009-06-04 | Toshiba Corp | 地上デジタル放送再送信装置及びその再送信方法 |
| JPWO2008139607A1 (ja) * | 2007-05-14 | 2010-07-29 | 三菱電機株式会社 | 障害物検出装置、無線受信装置、無線送信装置及び無線通信システム |
-
1992
- 1992-12-09 JP JP32932492A patent/JP3219870B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2008139607A1 (ja) * | 2007-05-14 | 2010-07-29 | 三菱電機株式会社 | 障害物検出装置、無線受信装置、無線送信装置及び無線通信システム |
| JP2009124419A (ja) * | 2007-11-14 | 2009-06-04 | Toshiba Corp | 地上デジタル放送再送信装置及びその再送信方法 |
| JP4543075B2 (ja) * | 2007-11-14 | 2010-09-15 | 株式会社東芝 | 地上デジタル放送再送信装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3219870B2 (ja) | 2001-10-15 |
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