JPH0617671A

JPH0617671A - 自動変速機の変速制御装置

Info

Publication number: JPH0617671A
Application number: JP4199084A
Authority: JP
Inventors: Yasunori Nakawaki; 康則中脇; Kojiro Kuramochi; 耕治郎倉持; Yasuhiko Higashiyama; 康彦東山
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1992-07-01
Filing date: 1992-07-01
Publication date: 1994-01-25

Abstract

(57)【要約】【目的】アクセルＯＦＦ状態時のダウンシフトにおい
て、エンジンブレーキ力が低下したりエンジン駆動状態
となったりすることを防止しつつエンジン出力の増大制
御によって変速時間を効果的に短縮する。【構成】ダウンシフトの変速出力が為されてフラグＦ
２＝１とされた後、変更タイミング時間Ｔ２を経過して
ステップＳＢ９以下のスロットル開き制御が行われる際
に、低速段側摩擦係合装置の係合度合が所定の判定値よ
り小さい変速初期には、ステップＳＢ１１において変速
前後の駆動力が略等しくなるスロットル弁開度ＴＡ２に
エンジン等のイナーシャを考慮した所定値ΔＴＡを加算
したスロットル弁開度となるようにスロットル開き制御
を行う一方、上記係合度合が所定の判定値より大きくな
る変速後期には、ステップＳＢ１２においてスロットル
弁開度ＴＡ２までスロットル弁開度を小さくする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動変速機の変速制御装
置に係り、特に、アクセルが略ＯＦＦ状態でダウンシフ
トを行う際の変速制御に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】複数の変速段を有する自動変速機を備え
たオートマチック車両が多用されているが、このような
オートマチック車両においては、下り坂等でアクセルを
ＯＦＦ状態としても十分なエンジンブレーキ力が得られ
ない場合、運転者がオーバードライブスイッチをＯＦＦ
操作したり、シフトレバーをＤレンジからＳレンジ、Ｌ
レンジへ切り換えたりしてダウンシフトを行わせること
により、エンジンブレーキ力を増大させている。また、
アクセルＯＦＦ状態で車両の加速度が負以外であったり
車速が一定時間増加し続けたりした場合には、自動的に
ダウンシフトしてエンジンブレーキ力を増大させる自動
エンジンブレーキ制御を行うことも、例えば特開昭６２
−２４６６５０号公報や特開昭６１−１０３０４４号公
報等に開示されている。

【０００３】ところで、このようにアクセルＯＦＦ状態
時にエンジンブレーキ力を増大させるためのダウンシフ
トが行われる場合、ダウンシフトでは自動変速機の変速
比が大きくなるため、それだけエンジンの回転速度を上
昇させる必要がある。この場合、かかるエンジンブレー
キ時にはスロットル弁は通常閉じているため、ダウンシ
フト後の変速段を達成するための低速段側の摩擦係合装
置、例えば油圧クラッチやブレーキのトルク伝達によっ
てアウトプット側のトルクがエンジン側へ伝達されるこ
とにより、エンジンの回転速度が上昇させられることに
なる。このため、変速時間が長くなり油圧クラッチやブ
レーキの摩擦エネルギー量が大きくなって摩擦材の寿命
が低下するとともに、エンジン回転速度を上昇させる際
のイナーシャトルクが車両の制動トルクとなって現れ、
一時的にエンジンブレーキ力が増大して変速ショックを
生じるという問題があった。また、自動変速機の油圧制
御等により油圧クラッチやブレーキの伝達トルクを急増
させると、エンジン回転速度が速やかに上昇して変速時
間は短くなるものの、制動トルクが急増して変速ショッ
クが一層大きくなる。

【０００４】これに対し、本願出願人は、先に出願した
特願平３−３５７７５８号において、アクセルＯＦＦ状
態時にダウンシフトする際にはエンジン出力増大手段に
より一時的にスロットル弁を開いてエンジン出力を上昇
させ、これによりエンジン回転速度を高めて、制動トル
クの増加に伴う変速ショックを抑制しながらダウンシフ
トに要する変速時間を短縮することを提案した。かかる
エンジン出力増大手段によるスロットル弁の開き量、す
なわちエンジン出力を増大させる際の制御量としては、
変速中にエンジンブレーキ力が低下したりエンジン駆動
状態となったりすることを防止する上で、例えばダウン
シフトの前後におけるエンジンブレーキ力が略等しくな
るように、ダウンシフト前の変速段においてスロットル
弁が全閉の場合の駆動力とダウンシフト後の変速段にお
ける駆動力とが略等しくなるスロットル弁開度とするこ
とが考えられている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに変速前後の駆動力が略等しくなるようにスロットル
弁を開き制御した場合、エンジンやトルクコンバータ等
のイナーシャトルクによりエンジン吹上りに時間がかか
り、必ずしも十分な変速時間短縮効果が得られない。こ
れに対し、エンジンやトルクコンバータ等のイナーシャ
分を考慮してスロットル弁開度を大き目に設定すれば、
エンジンの吹上りが速くなって変速時間を十分に短縮で
きるが、変速完了時における駆動力が変速前よりも大き
くなるため、エンジンブレーキ力が低下して運転者に違
和感を生じさせたり、エンジン回転速度の上昇時のイナ
ーシャトルクによりエンジン回転が吹き上り過ぎてエン
ジン駆動状態となり、捩りトルクの反転によるショック
や車両加速を生じたりする問題がある。

【０００６】本発明は以上の事情を背景として為された
もので、その目的とするところは、アクセルＯＦＦ状態
時のダウンシフトにおいて、エンジンブレーキ力が低下
したりエンジン駆動状態となったりすることを防止しつ
つエンジン出力の増大制御によって変速時間を効果的に
短縮することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めには、変速の初期にはエンジン出力増大制御の制御量
を大きくし、エンジンが吹き上がり過ぎる前に制御量を
小さくすれば良く、本発明は、図１のクレーム対応図に
示すように、（ａ）複数の変速段を有する自動変速機
と、（ｂ）アクセルが略ＯＦＦ状態で前記自動変速機が
エンジンブレーキの作用する低速段へダウンシフトされ
る際に、そのダウンシフトの変速中にエンジン出力を増
大させるエンジン出力増大手段とを備えた自動変速機の
変速制御装置において、（ｃ）前記エンジン出力増大手
段によってエンジン出力を増大させる際の制御量を、前
記ダウンシフトの変速初期には変速後期に比較して大き
くしたことを特徴とする。

【０００８】

【作用および発明の効果】このような自動変速機の変速
制御装置においては、エンジン出力増大手段によってエ
ンジン出力を増大させる際の制御量、例えばスロットル
弁開度が、ダウンシフトの変速初期には変速後期に比較
して大きいため、エンジンやトルクコンバータ等のイナ
ーシャトルクに拘らずエンジン回転を速やかに吹き上が
らせて変速時間を効果的に短縮することが可能となる。
また、変速後期には制御量が小さくされるため、エンジ
ン回転速度の上昇時のイナーシャトルクによりエンジン
が吹き上り過ぎてエンジン駆動状態となり、捩りトルク
の反転によるショックや車両加速を生じたり、ダウンシ
フト前のエンジンブレーキ力に比較して変速中やダウン
シフト後のエンジンブレーキ力が低下して運転者に違和
感を生じさせたりすることを防止できる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。

【００１０】図２において、ガソリンエンジン１０の燃
焼室１２内には、エアクリーナ１４，エアフローメータ
１６，吸気通路１８，スロットル弁２０，バイパス通路
２２，サージタンク２４，インテークマニホルド２６，
および吸気弁２８を介して空気が吸入されるとともに、
その空気には、インテークマニホルド２６に設けられた
燃料噴射弁３０から噴射される燃料ガスが混合されるよ
うになっている。エアフローメータ１６は吸入空気量を
測定するもので、その吸入空気量を表す信号をエンジン
制御用コンピュータ３２に出力する。スロットル弁２０
はエンジン１０に吸入される空気量を連続的に変化させ
るもので、スロットル制御用コンピュータ３５から供給
されるスロットル制御信号ＤＴＡに従ってスロットル弁
開度θが制御されるようになっているとともに、そのス
ロットル弁２０にはスロットルポジションセンサ３６が
設けられて、スロットル弁開度θを表すスロットル弁開
度信号Ｓθをエンジン制御用コンピュータ３２、トラン
スミッション制御用コンピュータ３４、およびスロット
ル制御用コンピュータ３５に出力する。バイパス通路２
２はスロットル弁２０と並列に配設されているととも
に、そのバイパス通路２２にはアイドル回転数制御弁３
８が設けられており、エンジン制御用コンピュータ３２
によってアイドル回転数制御弁３８の開度が制御される
ことにより、スロットル弁２０をバイパスして流れる空
気量が調整されてアイドル時のエンジン回転数が制御さ
れる。燃料噴射弁３０も、エンジン制御用コンピュータ
３２によってその噴射タイミングや噴射量が制御され
る。なお、上記エアフローメータ１６の上流側には吸入
空気の温度を測定する吸気温センサ４０が設けられ、そ
の吸気温を表す信号をエンジン制御用コンピュータ３２
に出力する。

【００１１】エンジン１０は、吸気弁２８，排気弁４
２，ピストン４４，および点火プラグ４６を備えて構成
されており、点火プラグ４６は、エンジン制御用コンピ
ュータ３２によって制御されるイグナイタ４８からディ
ストリビュータ５０を介して供給される高電圧によって
点火火花を発生し、燃焼室１２内の混合ガスを爆発させ
てピストン４４を上下動させることによりクランク軸を
回転させる。吸気弁２８および排気弁４２は、クランク
軸の回転に同期して回転駆動されるカムシャフトにより
開閉されるようになっているとともに、エンジン制御用
コンピュータ３２によって制御される図示しない可変バ
ルブタイミング機構により、カムシャフトとクランク軸
との回転位相が変更されて開閉タイミングが調整される
ようになっている。そして、燃焼室１２内で燃焼した排
気ガスは、排気弁４２からエキゾーストマニホルド５
４，排気通路５６，触媒装置５８を経て大気に排出され
る。エンジン１０にはエンジン冷却水温を測定する水温
センサ６０が設けられており、そのエンジン冷却水温を
表す信号をエンジン制御用コンピュータ３２に出力する
ようになっているとともに、エキゾーストマニホルド５
４には排気ガス中の酸素濃度を検出する酸素センサ６２
が設けられており、その酸素濃度を表す信号をエンジン
制御用コンピュータ３２に出力する。また、ディストリ
ビュータ５０にはクランク軸の回転に同期してパルスを
発生する回転角センサ５１が設けられており、そのパル
ス信号すなわちエンジン回転速度ＮＥを表すエンジン回
転速度信号ＳＮＥをエンジン制御用コンピュータ３２お
よびトランスミッション制御用コンピュータ３４に出力
する。

【００１２】上記エンジン制御用コンピュータ３２，ト
ランスミッション制御用コンピュータ３４，スロットル
制御用コンピュータ３５は、何れもＣＰＵ，ＲＡＭ，Ｒ
ＯＭ，入出力インタフェース回路，Ａ／Ｄコンバータ等
を備えて構成されており、ＲＡＭの一時記憶機能を利用
しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号
処理を行うもので、トランスミッション制御用コンピュ
ータ３４には、上記各信号の他、パターンセレクトスイ
ッチ７０から選択パターンを表すパターン信号ＳＰ、ブ
レーキランプスイッチ７２からブレーキが踏込み操作さ
れたことを表すブレーキ信号ＳＢ、オーバードライブス
イッチ７４からＯ／Ｄ変速段までの変速許可を表すＯ／
Ｄ信号ＳＯ、アクセル操作量センサ７６からアクセルペ
ダルの操作量Ａｃを表すアクセル操作量信号ＳＡｃがそ
れぞれ供給されるようになっている。アクセル操作量信
号ＳＡｃはエンジン制御用コンピュータ３２およびスロ
ットル制御用コンピュータ３５にも供給される。上記パ
ターンセレクトスイッチ７０は、動力性能を重視した変
速マップによって自動変速機７８の変速制御を行うパワ
ーパターン、燃費を重視した変速マップによって変速制
御を行うエコノミーパターンなど、予め定められた複数
の走行パターンの中から運転者が好みの走行パターンを
選択操作するものである。また、ブレーキランプスイッ
チ７２はブレーキペダルの近傍に配設され、ブレーキペ
ダルが踏込み操作されたか否かによってＯＮ，ＯＦＦが
切り換えられるＯＮ−ＯＦＦスイッチ等により構成され
ている。

【００１３】自動変速機７８は、例えば図３に示すよう
にトルクコンバータ１１０，第１変速機１１２，および
第２変速機１１４を備えて構成されている。トルクコン
バータ１１０のポンプ翼車は前記エンジン１０のクラン
ク軸１１８に連結されており、タービン翼車は入力軸１
２０を介して第１変速機１１２のキャリヤ１２２に連結
されている。第１変速機１１２は、サンギヤ１２４，リ
ングギヤ１２６，およびキャリヤ１２２に回転可能に配
設されてサンギヤ１２４，リングギヤ１２６と噛み合わ
されているプラネタリギヤ１２８から成る遊星歯車装置
を含んで構成されており、サンギヤ１２４とキャリヤ１
２２との間にはクラッチＣ₀および一方向クラッチＦ₀
が並列に設けられ、サンギヤ１２４とハウジング１３０
との間にはブレーキＢ₀が設けられている。

【００１４】第２変速機１１４は、サンギヤ１３２，一
対のリングギヤ１３４，１３６，キャリヤ１３８に回転
可能に配設されてサンギヤ１３２，リングギヤ１３４と
噛み合わされているプラネタリギヤ１４０，およびキャ
リヤ１４２に回転可能に配設されてサンギヤ１３２，リ
ングギヤ１３６と噛み合わされているプラネタリギヤ１
４４とから成る複合型の遊星歯車装置を含んで構成され
ており、リングギヤ１３６と前記第１変速機１１２のリ
ングギヤ１２６との間にはクラッチＣ₁が設けられ、サ
ンギヤ１３２とリングギヤ１２６との間にはクラッチＣ
₂が設けられ、サンギヤ１３２とハウジング１３０との
間にはブレーキＢ₁と、直列に配設された一方向クラッ
チＦ₁およびブレーキＢ₂とが並列に設けられ、キャリ
ヤ１３８とハウジング１３０との間にはブレーキＢ₃お
よび一方向クラッチＦ₂が並列に設けられている。ま
た、リングギヤ１３４およびキャリヤ１４２は出力軸１
４６に一体的に連結されており、その出力軸１４６は差
動歯車装置等を介して駆動輪に連結されている。

【００１５】上記クラッチＣ₀〜Ｃ₂およびブレーキＢ
₀〜Ｂ₃（以下、特に区別しない場合にはクラッチＣ，
ブレーキＢという）は、多板式のクラッチやバンドブレ
ーキなど油圧アクチュエータによって係合制御される油
圧式摩擦係合装置であり、その油圧アクチュエータに
は、油圧制御回路１５０から作動油が供給されるように
なっている。油圧制御回路１５０は多数の切換バルブ等
を備えており、トランスミッション制御用コンピュータ
３４からの信号に従ってソレノイドＳ１，Ｓ２，および
Ｓ３の励磁，非励磁がそれぞれ切り換えられることによ
り、油圧回路が切り換えられて上記クラッチＣおよびブ
レーキＢが選択的に係合制御され、図４に示されている
ように前進４段のうちの何れかの変速段が成立させられ
る。かかる図４におけるソレノイドの欄の「○」印は励
磁、「×」印は非励磁を意味し、クラッチおよびブレー
キの欄の「○」印は係合、「×」印は解放を意味する。
シフトポジションの「Ｄ」，「Ｓ」，「Ｌ」は運転席の
シフトレバーの操作レンジであり、「Ｄ（ドライブ）」
レンジでは１ｓｔからＯ／Ｄまでの４段で変速制御が行
われ、「Ｓ（セカンド）」レンジでは１ｓｔおよび２ｎ
ｄの２段で変速制御が行われ、「Ｌ（ロー）」レンジで
は１ｓｔ変速段に固定される。変速比（入力軸１２０の
回転速度／出力軸１４６の回転速度）は、１ｓｔで最も
大きく、２ｎｄ，３ｒｄ，Ｏ／Ｄとなるに従って小さく
なり、３ｒｄの変速比は１．０である。また、「Ｄ」レ
ンジでは、３ｒｄおよびＯ／Ｄでエンジンブレーキが作
用し、１ｓｔおよび２ｎｄでは一方向クラッチＦ₂，Ｆ
₁の作用によりエンジンブレーキが効かないが、「Ｓ」
レンジの２ｎｄおよび「Ｌ」レンジの１ｓｔでは、ソレ
ノイドＳ３が励磁されることによりエンジンブレーキが
作用するようになっている。なお、図示は省略するが、
シフトレバーが「Ｒ（リバース）」レンジへ操作される
と、油圧制御回路１５０のマニュアルシフトバルブが切
り換えられて後進変速段が成立させられる。

【００１６】かかる自動変速機７８には、一対の回転速
度センサ８０および８２が配設されている。回転速度セ
ンサ８０は入力軸１２０すなわちトルクコンバータ１１
０のタービン翼車の回転速度Ｎ_Tを検出するもので、回
転速度センサ８２は出力軸１４６の回転速度Ｎ_Oを検出
するものであり、それぞれその回転速度Ｎ_T，Ｎ_Oを表
す回転速度信号ＳＮ_T，ＳＮ_Oをトランスミッション制
御用コンピュータ３４に出力する。また、油圧制御回路
１５０にはニュートラルスタートスイッチ８４が配設さ
れており、シフトレバー操作によって切り換えられるマ
ニュアルシフトバルブの位置から前記「Ｄ」，「Ｓ」，
「Ｌ」，「Ｒ」等のシフトレンジを検出して、そのシフ
トレンジを表すシフトレンジ信号ＳＲをトランスミッシ
ョン制御用コンピュータ３４に出力する。油圧制御回路
１５０にはまた、作動油の油温（Ａ／Ｔ油温）ＴＨＯを
検出する油温センサ８６が設けられ、そのＡ／Ｔ油温Ｔ
ＨＯを表す油温信号ＳＴＨＯをトランスミッション制御
用コンピュータ３４に出力するようになっている。

【００１７】なお、上記制御用コンピュータ３２，３
４，３５間では必要な情報が授受されるようになってお
り、前記スロットル弁開度信号Ｓθやエンジン回転速度
信号ＳＮＥ，アクセル操作量信号ＳＡｃは、少なくとも
何れかの制御用コンピュータ３２，３４，または３５に
供給されるようになっておれば良い。また、例えばステ
アリングホイールの操舵角、路面の勾配、排気温度な
ど、自動車の運転状態を表す他の種々の信号を取り込ん
で、エンジン制御や自動変速機７８の変速制御，スロッ
トル制御に利用することも可能である。

【００１８】そして、上記エンジン制御用コンピュータ
３２は、前記吸入空気量やスロットル弁開度θ，エンジ
ン回転速度ＮＥ，エンジン１０の冷却水温度，吸入空気
温度，排気通路５６内の酸素濃度，アクセル操作量Ａｃ
などに応じて、例えば必要なエンジン出力を確保しつつ
燃費や有害排出ガスを低減するように予め定められたデ
ータマップや演算式などに基づいて、前記燃料噴射弁３
０による燃料ガスの噴射量や噴射タイミング、イグナイ
タ４８による点火時期、アイドル回転数制御弁３８によ
るアイドル回転数、および可変バルブタイミング機構に
よる吸排気弁２８，４２の開閉タイミングなどを制御す
る。トランスミッション制御用コンピュータ３４は、ス
ロットル弁開度θ，エンジン回転速度ＮＥ，パターン信
号ＳＰが表す選択パターン，ブレーキ信号ＳＢが表すブ
レーキ操作の有無，Ｏ／Ｄ信号ＳＯが表すＯ／Ｄ変速段
への変速の可否，アクセル操作量Ａｃ，自動変速機７８
の出力軸回転速度Ｎ_Oなどに基づいて、ソレノイドＳ
１，Ｓ２，およびＳ３の励磁，非励磁をそれぞれ切り換
えることにより自動変速機７８の変速段を切換制御す
る。トランスミッション制御用コンピュータ３４はま
た、トルクコンバータ１１０のロックアップクラッチに
ついても、油圧制御回路１５０に設けられた図示しない
ソレノイドをデューティ制御することにより、完全係合
かスリップ状態か解放かを切り換えるようになっている
とともに、スロットル制御用コンピュータ３５にスロッ
トル指令信号ＳＱを出力してスロットル弁２０のスロッ
トル弁開度θを制御するようになっている。スロットル
制御用コンピュータ３５は、基本的に上記スロットル指
令信号ＳＱに従ってスロットル弁開度θを制御するため
のスロットル制御信号ＤＴＡを出力するようになってい
る。

【００１９】以下、上記トランスミッション制御用コン
ピュータ３４による変速制御およびスロットル制御につ
いて、図５〜図８のフローチャートを参照しつつ具体的
に説明する。図５〜図７のフローチャートは自動変速機
７８の変速段を切り換える変速制御に関するもので、図
８のフローチャートはスロットル制御に関するものであ
り、それぞれ８〜３２ｍｓｅｃ程度のサイクルタイムで
繰り返し実行される。

【００２０】先ず、図５のステップＳＡ１では、シフト
レンジ信号ＳＲに基づいて現在「Ｄ」レンジか否かを判
断し、「Ｄ」レンジでない場合には図６のステップＳＡ
１３以下を実行するが、「Ｄ」レンジの場合にはステッ
プＳＡ２以下を実行する。ステップＳＡ２では、Ｏ／Ｄ
信号ＳＯに基づいてＯ／Ｄ変速段までの変速が可能か否
かを判断し、Ｏ／Ｄ信号ＳＯがＯＦＦすなわちＯ／Ｄ変
速段が禁止されている場合には、ステップＳＡ３におい
て現在Ｏ／Ｄ変速段か否かを判断する。現在の変速段
は、前記ソレノイドＳ１，Ｓ２，Ｓ３を励磁する励磁信
号の出力状態によって判断されるようになっている。こ
こで、現在Ｏ／Ｄ変速段であることは、Ｏ／Ｄ変速段で
走行中にオーバードライブスイッチ７４がＯＦＦ操作さ
れたことを意味し、この場合にはステップＳＡ１１にお
いて次変速段として「３ｒｄ」を設定する。上記ステッ
プＳＡ２の判断がＮＯすなわちＯ／Ｄ変速段が許容され
ている場合、或いはステップＳＡ２の判断がＹＥＳであ
っても現在Ｏ／Ｄ変速段でなくステップＳＡ３の判断が
ＮＯで且つ現在３ｒｄでもなくステップＳＡ４の判断が
ＮＯの場合には、続いてステップＳＡ５を実行する。ス
テップＳＡ５では、現在の変速段がＯ／Ｄ変速段である
か否かを判断し、Ｏ／Ｄ変速段でない場合には、ステッ
プＳＡ６以下を実行してアップシフトを行うか否かを判
断する。

【００２１】ステップＳＡ６では、予め定められたアッ
プシフトマップをサーチし、シフトアップ車速Ｖｕを求
める。アップシフトマップは、図９において実線で示さ
れているように、アクセル操作量Ａｃおよび車速Ｖに基
づいて変速の種類毎に予め定められており、アクセル操
作量Ａｃが小さく車速Ｖが大きくなる程高速段側へアッ
プシフトするようになっている。シフトアップ車速Ｖｕ
は、アクセル操作量Ａｃに基づいてアップシフトマップ
に従って求められ、次のステップＳＡ７において、前記
回転速度信号ＳＮ_Oが表す出力軸回転速度Ｎ_Oに対応す
る現在の車速Ｖと上記シフトアップ車速Ｖｕとを比較
し、アップシフトを行うか否かを判断する。すなわち、
Ｖ≦Ｖｕであればアップシフトを行う必要はなく、ステ
ップＳＡ８において現在の変速段が１ｓｔであるか否か
を判断し、１ｓｔであればダウンシフト判断を行う必要
がないため図７のステップＳＡ２８以下を実行するが、
Ｖ＞Ｖｕの場合には、ステップＳＡ１１において次変速
段として現在の変速段よりも高速段側の変速段を設定す
る。この場合に、現在の変速段が例えば２ｎｄであって
も、３ｒｄへの変速判断が為された後実際に３ｒｄへの
変速段の切換えが行われる前にアクセル操作量Ａｃが急
激に小さくなるなどして「３→Ｏ／Ｄ」アップシフト線
を超えた場合には、Ｏ／Ｄ変速段が設定される。ステッ
プＳＡ６では現在のアクセル操作量Ａｃから総てのアッ
プシフト線に関するシフトアップ車速Ｖｕを求め、ステ
ップＳＡ７ではその各々のシフトアップ車速Ｖｕと現在
の車速Ｖとを比較してアップシフトの変速判断を行うの
である。

【００２２】前記ステップＳＡ４の判断がＹＥＳの場
合、ステップＳＡ５の判断がＹＥＳの場合、或いはステ
ップＳＡ８の判断がＮＯの場合には、ステップＳＡ９以
下を実行してダウンシフトを行うか否かを判断する。ス
テップＳＡ９では、予め定められたダウンシフトマップ
をサーチし、シフトダウン車速Ｖｄを求める。ダウンシ
フトマップは、図９において破線で示されているよう
に、アクセル操作量Ａｃおよび車速Ｖに基づいて変速の
種類毎に予め定められており、アクセル操作量Ａｃが大
きく車速Ｖが小さくなる程低速段側へダウンシフトする
ようになっている。シフトダウン車速Ｖｄは、アクセル
操作量Ａｃに基づいてダウンシフトマップに従って求め
られ、次のステップＳＡ１０において、出力軸回転速度
Ｎ_Oに対応する現在の車速Ｖと上記シフトダウン車速Ｖ
ｄとを比較し、ダウンシフトを行うか否かを判断する。
すなわち、Ｖ＞Ｖｄであればダウンシフトを行う必要は
なく、図７のステップＳＡ２８以下を実行するが、Ｖ≦
Ｖｄの場合には、ステップＳＡ１１において次変速段と
して現在の変速段よりも低速段側の変速段を設定する。
この場合に、現在の変速段が例えばＯ／Ｄであっても、
３ｒｄへの変速判断が為された後実際に３ｒｄへの変速
段の切換えが行われる前にアクセル操作量Ａｃが急激に
大きくなるなどして「２←３」ダウンシフト線を超えた
場合には、２ｎｄ変速段が設定される。ステップＳＡ９
では現在のアクセル操作量Ａｃから総てのダウンシフト
線に関するシフトダウン車速Ｖｄを求め、ステップＳＡ
１０ではその各々のシフトダウン車速Ｖｄと現在の車速
Ｖとを比較してダウンシフトの変速判断を行うのであ
る。

【００２３】「Ｄ」レンジでない場合に実行する図６の
ステップＳＡ１３では、「Ｓ」レンジか否かを判断し、
「Ｓ」レンジの場合には、ステップＳＡ１４およびＳＡ
１５において、ソレノイドＳ１，Ｓ２，Ｓ３を励磁する
励磁信号の出力状態から現在の変速段がＯ／Ｄまたは３
ｒｄであるか否かを判断するとともに、Ｏ／Ｄまたは３
ｒｄの場合にはステップＳＡ１６で次変速段として２ｎ
ｄを設定する。現在の変速段がＯ／Ｄでも３ｒｄでもな
い場合には、ステップＳＡ１７において現在の変速段が
２ｎｄであるか否かを判断し、２ｎｄの場合には、ステ
ップＳＡ１８において前記図９の「１←２」ダウンシフ
ト線から現在のアクセル操作量Ａｃに基づいてシフトダ
ウン車速Ｖｄを求めるとともに、ステップＳＡ１９にお
いて現在の車速Ｖがシフトダウン車速Ｖｄより大きいか
否かを判断し、Ｖ≦ＶｄであればステップＳＡ２０で次
変速段として１ｓｔを設定する。２ｎｄでない場合、す
なわち現在１ｓｔ変速段である場合には、上記ステップ
ＳＡ１７に続いてステップＳＡ２１を実行し、前記図９
の「１→２」アップシフト線から現在のアクセル操作量
Ａｃに基づいてシフトアップ車速Ｖｕを求めるととも
に、ステップＳＡ２２において現在の車速Ｖがシフトア
ップ車速Ｖｕ以下か否かを判断し、Ｖ＞Ｖｕであれば前
記ステップＳＡ１６で次変速段として２ｎｄを設定す
る。

【００２４】現在「Ｓ」レンジでない場合には、前記ス
テップＳＡ１３に続いてステップＳＡ２３を実行し、
「Ｌ」レンジか否かを判断する。そして、「Ｌ」レンジ
の場合には、ステップＳＡ２４，ＳＡ２５，ＳＡ２６に
おいて現在の変速段がＯ／Ｄ，３ｒｄ，または２ｎｄで
あるか否かを判断し、Ｏ／Ｄ，３ｒｄ，または２ｎｄの
場合にはステップＳＡ２７において次変速段として１ｓ
ｔを設定する。

【００２５】上記ステップＳＡ８，ＳＡ１０，ＳＡ１
９，ＳＡ２２の判断がＹＥＳ、或いはステップＳＡ２６
の判断がＮＯの場合、すなわち現在の変速段を維持する
場合には、続いて図７のステップＳＡ２８を実行し、フ
ラグＦ１およびフラグＦ２をそれぞれ「０」とした後、
ステップＳＡ２９において現変速段を維持するようにソ
レノイドの励磁信号を出力する。また、ステップＳＡ１
１，ＳＡ１６，ＳＡ２０，またはＳＡ２７において次変
速段が設定された場合には、続いて図５のステップＳＡ
１２を実行し、変速タイミング時間Ｔ１を設定する。こ
の変速タイミング時間Ｔ１は、変速判断が為された後実
際に変速段を切り換えるために変速出力を行う（図７の
ステップＳＡ３４）までの遅れ時間で、短時間で複数段
の変速が行われること（多重変速）を防止するために設
けられたものであり、予め一定値が設定されても良い
が、アップシフトかダウンシフトか、或いはどの変速段
からどの変速段への変速かといった変速の種類に応じ
て、それぞれ異なる時間が設定されるようにしても良
い。また、変速判断時のアクセル操作量Ａｃや車速Ｖ、
変速段などに応じてマップや演算式等により設定される
ようにすることもできる。

【００２６】ステップＳＡ１２において変速タイミング
時間Ｔ１が設定されると、続いて図７のステップＳＡ３
０を実行する。ステップＳＡ３０では、フラグＦ１が
「０」か否かを判断し、Ｆ１が「０」でない場合にはス
テップＳＡ３２以下を実行するが、Ｆ１＝０の場合には
ステップＳＡ３１においてタイマＴａをリセットした
後、ステップＳＡ３２を実行してフラグＦ１を「１」に
する。フラグＦ１は、現変速段を維持する場合に実行す
る前記ステップＳＡ２８において「０」とされるため、
次変速段が設定された最初のサイクルでは「０」であ
り、タイマＴａは次変速段が設定された後の経過時間を
計時することになる。

【００２７】次のステップＳＡ３３では、タイマＴａの
計時内容が前記変速タイミング時間Ｔ１を経過したか否
かを判断し、変速タイミング時間Ｔ１を経過するとステ
ップＳＡ３４において、前記ステップＳＡ１１，ＳＡ１
６，ＳＡ２０，またはＳＡ２７で設定された次変速段を
成立させるためのソレノイドの励磁信号を出力する。ま
た、ステップＳＡ３５では、上記ステップＳＡ３４の変
速出力で成立させられる次変速段がエンジンブレーキの
作用する低速段か否かを、上記励磁信号の出力状態から
判断し、エンジンブレーキの作用する低速段である場合
にはステップＳＡ３６でフラグＦ２を「１」とし、そう
でない場合にはステップＳＡ３７でフラグＦ２を「０」
とする。上記エンジンブレーキの作用する低速段への変
速としては、通常のＯ／Ｄ→３ｒｄ変速以外に、例えば
オーバードライブスイッチ７４のＯＦＦ操作に伴うＯ／
Ｄから３ｒｄへの変速、ＤレンジからＳレンジまたはＬ
レンジへのシフトレバー切り換え操作に伴う２ｎｄまた
は１ｓｔへの変速等がある。

【００２８】次に、図８のスロットル制御について説明
すると、先ずステップＳＢ１においてフラグＦ３が
「１」か否かを判断し、Ｆ３＝１の場合にはステップＳ
Ｂ１３を実行し、そうでない場合にはステップＳＢ２を
実行する。ステップＳＢ１３ではアクセル操作量Ａｃが
５％程度以下のアクセルＯＦＦ状態か否かを判断し、ア
クセルＯＦＦ状態の場合にはステップＳＢ８以下を実行
するが、アクセルＯＦＦ状態でない場合には、ステップ
ＳＢ１４においてフラグＦ３を「０」とした後、ステッ
プＳＢ１５において、スロットル弁開度θをアクセル操
作量Ａｃに応じて制御する。このスロットル制御では、
アクセル操作量信号ＳＡｃが表すアクセル操作量Ａｃに
基づいて、予め定められたマップまたは演算式からスロ
ットル弁開度ＴＡ（Ａｃ）を求め、そのスロットル弁開
度ＴＡ（Ａｃ）を目標スロットル弁開度ＴＡ^*に設定す
るとともに、その目標スロットル弁開度ＴＡ^*を表すス
ロットル指令信号ＳＱをスロットル制御用コンピュータ
３５に出力する。スロットル制御用コンピュータ３５
は、フィードバック制御等によりスロットル弁２０の実
際のスロットル弁開度θを上記スロットル指令信号ＳＱ
が表す目標スロットル弁開度ＴＡ^*、すなわちＴＡ（Ａ
ｃ）と一致させるように、スロットル制御信号ＤＴＡを
スロットル弁２０に出力する。

【００２９】前記ステップＳＢ２ではフラグＦ２が
「１」、すなわちエンジンブレーキが作用する低速段へ
のダウンシフトか否かを判断し、Ｆ２＝１の場合にはス
テップＳＢ３を実行するが、そうでない場合にはステッ
プＳＢ１４以下を実行する。ステップＳＢ３では、上記
ステップＳＢ１３と同様にアクセルＯＦＦ状態か否かを
判断し、アクセルＯＦＦ状態でない場合にはステップＳ
Ｂ１４以下を実行するが、アクセルＯＦＦ状態の場合に
はステップＳＢ４以下を実行する。したがって、このス
テップＳＢ４以下の各ステップは、前記ステップＳＡ３
４においてエンジンブレーキが作用する低速段へダウン
シフトするための変速出力が為され、且つアクセルＯＦ
Ｆ状態の場合、言い換えればエンジンブレーキ力を増大
するためにオーバードライブスイッチ７４やシフトレバ
ーのマニュアル操作でダウンシフトが行われる場合に実
行されることになる。

【００３０】ステップＳＢ４ではフラグＦ３を「１」と
し、これにより次のサイクルからはステップＳＢ１に続
いてステップＳＢ１３が実行されるようになる。また、
ステップＳＢ５では、ダウンシフトする変速の種類およ
び現在の車速Ｖに基づいて、ダウンシフト前の変速段に
おいてスロットル弁２０が全閉の時の駆動力（この場合
は負で制動力として作用する）と略同じか少し小さい駆
動力、すなわちエンジンブレーキ力が略同じか少し大き
くなる駆動力が、ダウンシフト後の変速段においても得
られるようなスロットル弁開度ＴＡ２を、例えば図１０
に示されているような予め記憶されたデータマップから
マップ補間により算出する。図１０のデータマップは、
予め実験的に求められた図１１に示すようなデータに基
づいて、変速前の変速段でスロットル弁２０が全閉の時
の駆動力が変速後も得られるスロットル弁開度を変速の
種類および車速毎に求めたものである。図１１のデータ
は、図１２に示す出力特性を有するエンジンを備えた車
両において、自動変速機７８の変速段がＯ／Ｄ（トータ
ルギヤレシオ＝２．８９０５）、ギヤ伝達効率が０．８
５５、タイヤ有効半径が０．３０６ｍの場合のもので、
例えば車速が８０ｋｍ／ｈでアクセルＯＦＦ状態の場合
の駆動力は、点Ｂで示すように−３００Ｎ程度である。
そして、例えばＯ／Ｄ変速段から３ｒｄ変速段にダウン
シフトされる場合には、３ｒｄの場合の図１１に相当す
るデータにおいて車速が８０ｋｍ／ｈで上記駆動力、す
なわち−３００Ｎと略同じか少し小さい駆動力が得られ
るスロットル弁開度の値がスロットル弁開度ＴＡ２とな
る。図１０の「Ｏ／Ｄ→３ｒｄ」変速時のスロットル弁
開度ＴＡ２₃₁〜ＴＡ２_3nは、このようにして車速Ｖ₁〜
Ｖ_n毎に定められており、「３ｒｄ→２ｎｄ（Ｓ３Ｏ
Ｎ）」変速時の基準スロットル弁開度ＴＡ２₂₁〜ＴＡ２
_2nも、２ｎｄ変速段の駆動力データを用いて上記と同様
に設定されている。図示は省略するが、Ｏ／Ｄ変速段か
らエンジンブレーキが作用する２ｎｄ変速段への変速や
３ｒｄ変速段からエンジンブレーキが作用する１ｓｔ変
速段への変速など、他のダウンシフトについても、上記
と同様にスロットル弁開度ＴＡ２が求められてマップが
作成されている。このスロットル弁開度ＴＡ２は、同じ
変速の種類では車速が大きい程大きくなり、同じ車速で
あれば高速段側におけるダウンシフトの場合より低速段
側におけるダウンシフトの場合の方が大きくなる。

【００３１】なお、スロットル弁２０の開き制御による
エンジン１０やＡ／Ｔ入力軸１２０の回転吹上げ量は、
スロットル弁開度θが一定であったとしても、エンジン
冷却水温やＡ／Ｔ油温ＴＨＯの高低、或いは排気ガス再
循環装置やエアコンの作動状態などによって様々な影響
を受けて変化し、それに伴って駆動力も変化するため、
上記スロットル弁開度ＴＡ２の設定に際してはこれ等の
作動状態等についても考慮することが望ましい。

【００３２】続くステップＳＢ６では、スロットル弁開
度θの変更タイミング時間Ｔ２を設定する。このスロッ
トル弁開度変更タイミング時間Ｔ２は、前記ステップＳ
Ａ３４においてダウンシフトの変速出力が為されてから
スロットル弁２０を開き制御するまでの遅れ時間であ
り、ダウンシフトの際に解放される高速段側のクラッチ
ＣやブレーキＢに滑りが生じ始めるタイミングに合わせ
てエンジン回転速度ＮＥが上昇するように、現在のエン
ジン回転速度ＮＥおよびＡ／Ｔ油温ＴＨＯをパラメータ
として予め実験やシミュレーション等によって設定され
た図１３のデータマップからマップ補間により算出され
る。この場合に、Ａ／Ｔ油温ＴＨＯが高い程作動油の粘
性抵抗は低くなり、ドレーンやサプライに要する時間が
短くなるとともに、変速出力が為されたのち高速段側の
クラッチＣやブレーキＢに滑りが生じ始めるまでの遅れ
時間は短くなるため、スロットル弁開度変更タイミング
時間Ｔ２はＡ／Ｔ油温ＴＨＯが高い程小さな値となる。
また、エンジン回転速度ＮＥが高い程、スロットル弁２
０を開き制御したのち実際にエンジン１０が吹き上がる
までの遅れ時間は長くなるため、スロットル弁開度変更
タイミング時間Ｔ２はエンジン回転速度ＮＥが高い程小
さな値となる。

【００３３】次のステップＳＢ７ではタイマＴｂがリセ
ットされ、ステップＳＡ３４において変速出力された後
の経過時間を計測する。すなわち、このステップＳＢ７
は、ステップＳＡ３４で変速出力が為されてステップＳ
Ａ３６でフラグＦ２が「１」とされることにより始めて
実行されるとともに、以後のサイクルではステップＳＢ
１，ＳＢ１３に続いてステップＳＢ８以下が実行される
ため、タイマＴｂは、ダウンシフトの変速出力時を計測
開始時点として以後の経過時間を計測することになるの
である。ステップＳＢ８では、上記タイマＴｂの計時内
容が変更タイミング時間Ｔ２に達したか否かを判断し、
変更タイミング時間Ｔ２に達するまではステップＳＢ１
５においてスロットル弁開度θをアクセル操作量Ａｃに
対応するスロットル弁開度ＴＡ（Ａｃ）、すなわち略全
閉となるように制御する。タイマＴｂの計時内容が変更
タイミング時間Ｔ２に達すると、ステップＳＢ９におい
て、次式（１）を満足するか否かにより変速が終了した
か否かを判断する。すなわち、図７のステップＳ３４で
変速出力が為されてソレノイドＳ１，Ｓ２，Ｓ３の励
磁，非励磁が切り換えられると、自動変速機７８のクラ
ッチＣやブレーキＢに滑りが生じ始め、タービン回転速
度Ｎ_Tおよび出力軸回転速度Ｎ_Oの回転速度比が変速
後、すなわち変速出力後の現在の変速段の変速比ｉと略
一致することにより変速は終了するため、それ等の回転
速度Ｎ_T，Ｎ_O，および現変速段の変速比ｉが次式
（１）を満足するようになれば、変速は終了したことに
なる。なお、かかる（１）式は、回転速度Ｎ_T，Ｎ_Oの
検出誤差等を考慮して所定の幅をもって満足するように
定められている。

【００３４】

【数１】Ｎ_T≒Ｎ_O×ｉ・・・（１）

【００３５】そして、上記ステップＳＢ９の判断がＹＥ
Ｓとなるまで、言い換えれば変速が終了するまで、ステ
ップＳＢ１０以下を実行してスロットル弁２０を開き制
御する。ステップＳＢ１０ではダウンシフトに伴う低速
段側の摩擦係合装置の係合度合、言い換えればダウンシ
フトの変速進行度合が予め定められた判定値を超えたか
否かを判断し、判定値を超えるまでの変速初期には、ス
テップＳＢ１１において上記スロットル弁開度ＴＡ２に
所定値ΔＴＡを加算した値を目標スロットル弁開度ＴＡ
^*に設定し、その目標スロットル弁開度ＴＡ^*を表すス
ロットル指令信号ＳＱをスロットル制御用コンピュータ
３５に出力することにより、スロットル弁２０の実際の
スロットル弁開度θがスロットル弁開度（ＴＡ２＋ΔＴ
Ａ）となるように制御する。また、係合度合が判定値を
超えた変速後期には、ステップＳＢ１２においてスロッ
トル弁開度ＴＡ２を目標スロットル弁開度ＴＡ^*に設定
し、その目標スロットル弁開度ＴＡ^*を表すスロットル
指令信号ＳＱをスロットル制御用コンピュータ３５に出
力することにより、スロットル弁２０の実際のスロット
ル弁開度θがスロットル弁開度ＴＡ２となるように制御
する。

【００３６】上記ステップＳＢ１１の所定値ΔＴＡは、
エンジン１０やトルクコンバータ１１０等のイナーシャ
に拘らず速やかにエンジン回転が吹き上がるように、予
め一定値が設定されるか、或いは前記スロットル弁開度
ＴＡ２と同様に変速の種類や車速Ｖ等をパラメータとす
るマップなどにより設定される。また、ステップＳＢ１
０の判断は、例えばダウンシフト前の変速段の変速比ｉ
_Hを用いて次式（２）を満足するか否か、ダウンシフト
後の変速段の変速比ｉ_L（＝現変速段の変速比ｉ）を用
いて次式（３）を満足するか否か、或いはそれ等の変速
比ｉ_H，ｉ_Lを用いて次式（４）を満足するか否か等に
よって行うことができる。ΔＮ_H，ΔＮ_Lは、上記所定
値ΔＴＡやスロットル制御の応答遅れ等を考慮して予め
一定値が設定されるか、或いはエンジン回転速度ＮＥや
Ａ／Ｔ油温ＴＨＯ等をパラメータとするマップなどによ
り設定される。αについても、所定値ΔＴＡや応答遅れ
等を考慮して０＜α＜１の範囲内で予め一定値が設定さ
れるか、或いはエンジン回転速度ＮＥやＡ／Ｔ油温ＴＨ
Ｏ等をパラメータとするマップなどにより設定される。
タービン回転速度Ｎ_Tの代わりにエンジン回転速度ＮＥ
を用いることも可能である。

【００３７】

【数２】Ｎ_T＞Ｎ_O×ｉ_H＋ΔＮ_H ・・・（２）Ｎ_T＞Ｎ_O×ｉ_L−ΔＮ_L ・・・（３）Ｎ_T＞Ｎ_O×ｉ_H＋Ｎ_O×（ｉ_L−ｉ_H）×α ・・・（４）

【００３８】このように本実施例では、エンジンブレー
キ力を増大するためにオーバードライブスイッチ７４や
シフトレバーのマニュアル操作でダウンシフトが行われ
る際に、その変速初期には変速前後において略同じ駆動
力が得られるスロットル弁開度ＴＡ２に所定値ΔＴＡを
加算したスロットル弁開度（ＴＡ２＋ΔＴＡ）だけスロ
ットル弁２０が開き制御されるため、エンジン１０やト
ルクコンバータ１１０等のイナーシャに拘らず駆動輪側
からのトルク伝達と相俟ってエンジン回転速度ＮＥが速
やかに高められ、変速時間が効果的に短縮される。ま
た、変速後期にはスロットル弁開度ＴＡ２までスロット
ル弁２０が閉じられるため、エンジン回転速度ＮＥの上
昇時のイナーシャトルクによりエンジン回転が吹き上り
過ぎてエンジン駆動状態となり、捩りトルクの反転によ
るショックや車両加速を生じたり、ダウンシフト前のエ
ンジンブレーキ力に比較して変速中やダウンシフト後の
エンジンブレーキ力が低下して運転者に違和感を生じさ
せたりすることがない。

【００３９】なお、前記油圧制御回路１５０のライン油
圧ＰＬは一般にスロットル弁開度θに応じて制御される
ようになっており、上記のようにスロットル弁２０が開
き制御されるとライン油圧ＰＬが高められ、それに伴っ
てクラッチＣやブレーキＢの係合油圧も高くなるため、
低速段側のクラッチＣやブレーキＢが急激に完全係合さ
せられることにより、変速時間が一層短くなる。しか
し、その場合には大きな変速ショックを生じ易いため、
本実施例では上記ステップＳＢ１１，ＳＢ１２における
スロットル弁２０の開き制御時には、スロットル弁２０
が全閉の場合の低い油圧レベルにライン油圧ＰＬを制御
するようになっている。

【００４０】この実施例では、トランスミッション制御
用コンピュータ３４による一連の信号処理のうちステッ
プＳＢ５，ＳＢ１０，ＳＢ１１，ＳＢ１２を実行する部
分が、スロットル制御用コンピュータ３５およびスロッ
トル弁２０と共にエンジン出力増大手段を構成してお
り、スロットル弁開度θはエンジン出力を増大させる際
の制御量に相当する。

【００４１】次に、本発明の他の実施例を説明する。以
下の実施例は、「Ｄ」レンジが選択されている場合にス
ロットル制御やダウンシフトによって自動的にエンジン
ブレーキ力を増大する自動エンジンブレーキ制御を行う
場合で、「Ｄ」レンジにおいても図１９に括弧付きで示
されているように、ソレノイドＳ３を励磁することによ
りエンジンブレーキが作用する１ｓｔ変速段，２ｎｄ変
速段が成立させられるようになっている。また、前記パ
ターンセレクトスイッチ７０によって選択できる走行パ
ターンとして、前記パワーパターン，エコノミーパター
ン等の他に、下り坂などで自動的にエンジンブレーキ力
を増大させる「自動エンジンブレーキパターン」が設け
られている。

【００４２】図１４および図１５は自動変速機７８の変
速制御に関するフローチャートで、図１６〜図１８はス
ロットル制御に関するフローチャートであり、前記実施
例と同様に８〜３２ｍｓｅｃ程度のサイクルタイムで繰
り返し実行される。図１４のステップＳ１以下は、自動
変速機７８の変速段を切り換えるか否かの変速判断を行
う部分で、ステップＳ４０がＮＯの場合、すなわちフラ
グＦ３が「１」でない場合に実行される。フラグＦ３
は、図１６のステップＳＳ１〜ＳＳ５の条件を総て満足
して自動エンジンブレーキ制御が実行される場合に図１
７のステップＳＳ１４またはＳＳ１９において「１」と
され、ステップＳＳ１〜ＳＳ５の条件の何れか１つでも
満たさない場合にステップＳＳ６において「０」とされ
るもので、ステップＳ１以下は自動エンジンブレーキ制
御を行っていない通常の変速制御の場合に実行される。

【００４３】ステップＳ１では、前記Ｏ／Ｄ信号ＳＯに
基づいてＯ／Ｄ変速段までの変速が可能か否かを判断
し、Ｏ／Ｄ信号ＳＯがＯＦＦすなわちＯ／Ｄ変速段が禁
止されている場合には、ステップＳ２において現在Ｏ／
Ｄ変速段か否かを判断する。現在の変速段は、前記ソレ
ノイドＳ１，Ｓ２，Ｓ３を励磁する励磁信号の出力状態
によって判断され、現在Ｏ／Ｄ変速段である場合には、
ステップＳ１４においてフラグＦ２を「１」とした後、
ステップＳ１５において次変速段として「３ｒｄ」を設
定する。上記ステップＳ１の判断がＮＯすなわちＯ／Ｄ
変速段が許容されている場合、或いはステップＳ１の判
断がＹＥＳであっても現在Ｏ／Ｄ変速段でなくステップ
Ｓ２の判断がＮＯで且つ現在３ｒｄでもなくステップＳ
３の判断がＮＯの場合には、続いてステップＳ４を実行
する。ステップＳ４では、現在の変速段がＯ／Ｄ変速段
であるか否かを判断し、Ｏ／Ｄ変速段でない場合にはス
テップＳ５およびステップＳ６において、前記実施例に
おけるステップＳＡ６およびＳＡ７と同様にしてアップ
シフトを行うか否かを判断する。そして、アップシフト
を行わない場合には、ステップＳ８において現在の変速
段が１ｓｔであるか否かを判断し、１ｓｔであればステ
ップＳ９においてフラグＦ１を「０」として一連の変速
判断を終了するが、アップシフトする場合には、ステッ
プＳ７においてフラグＦ１を「１」とした後、ステップ
Ｓ１５において次変速段として現在の変速段よりも高速
段側の変速段を設定する。

【００４４】前記ステップＳ３の判断がＹＥＳの場合、
ステップＳ４の判断がＹＥＳの場合、或いはステップＳ
８の判断がＮＯの場合には、ステップＳ１０およびＳ１
１において、前記実施例におけるステップＳＡ９および
ＳＡ１０と同様にしてダウンシフトを行うか否かを判断
する。そして、ダウンシフトを行わない場合には、ステ
ップＳ１３においてフラグＦ２を「０」として一連の変
速判断を終了するが、ダウンシフトする場合には、ステ
ップＳ１２においてフラグＦ２を「１」とした後、ステ
ップＳ１５において次変速段として現在の変速段よりも
低速段側の変速段を設定する。

【００４５】前記ステップＳ４０がＹＥＳの場合、すな
わち自動エンジンブレーキ制御が実行されている場合に
は、ステップＳ４０に続いてステップＳ４１を実行し、
フラグＦ５が「０」か否かを判断する。フラグＦ５は、
図１６のステップＳＳ１〜ＳＳ５の条件を総て満足して
自動エンジンブレーキ制御が実行され、且つブレーキが
踏み込まれている場合に、図１７のステップＳＳ２３に
おいて「１」とされ、そうでない場合にはステップＳＳ
６またはＳＳ１２において「０」とされるもので、フラ
グＦ５＝０の場合にはステップＳ４２を実行し、フラグ
Ｆ５＝１の場合にはステップＳ４５を実行する。ブレー
キ踏込み時に実行されるステップＳ４５では、予め定め
られたエンジンブレーキ時のダウンシフトマップをサー
チし、エンジンブレーキ時のシフトダウン車速Ｖｅｄを
求める。このエンジンブレーキ時のダウンシフトマップ
は、前記図９において破線で示されている通常のダウン
シフトマップと同様に、アクセル操作量Ａｃおよび車速
Ｖに基づいて変速の種類毎に予め定められているが、通
常のダウンシフトマップよりも高車速側へずれていてダ
ウンシフトし易くなっている。シフトダウン車速Ｖｅｄ
は、アクセル操作量Ａｃに基づいてそのエンジンブレー
キ時のダウンシフトマップに従って求められ、次のステ
ップＳ４６において、出力軸回転速度Ｎ_Oに対応する現
在の車速Ｖと上記シフトダウン車速Ｖｅｄとを比較し、
ダウンシフトを行うか否かを判断する。すなわち、Ｖ＞
Ｖｅｄであればダウンシフトを行う必要はなく、ステッ
プＳ４４においてフラグＦ２を「０」として変速判断を
終了するが、Ｖ≦Ｖｅｄの場合には、ステップＳ４７に
おいてフラグＦ２を「１」とした後、ステップＳ４８に
おいて次変速段として現在の変速段よりも低速段側の変
速段を設定する。ここで設定する変速段はエンジンブレ
ーキが作用するもので、２ｎｄまたは１ｓｔでは図１９
において括弧付きで示されている変速段が設定される。
この場合に、現在の変速段が例えばＯ／Ｄであっても、
３ｒｄへの変速判断が為された後実際に３ｒｄへの変速
段の切換えが行われる前に車速Ｖが急激に減少して「２
←３」ダウンシフト線を超えた場合には、２ｎｄ変速段
が設定される。ステップＳ４５では現在のアクセル操作
量Ａｃから総てのダウンシフト線に関するシフトダウン
車速Ｖｅｄを求め、ステップＳ４６ではその各々のシフ
トダウン車速Ｖｅｄと現在の車速Ｖとを比較してダウン
シフトの変速判断を行うのである。

【００４６】ブレーキが踏込み操作されていない場合に
実行されるステップＳ４２では、フラグＦ４が「１」か
否かを判断する。フラグＦ４は、自動エンジンブレーキ
制御においてエンジンブレーキ力を増大するためにダウ
ンシフトを行う場合に図１８のステップＲ８で「１」と
され、そのダウンシフトの変速出力が為された場合に図
１５のステップＳ３１で「０」とされるもので、Ｆ４＝
０であればステップＳ４４においてフラグＦ２を「０」
として変速判断を終了し、Ｆ４＝１であればステップＳ
４３を実行する。ステップＳ４３では、次変速段として
エンジンブレーキが作用する次の低速段、すなわち２ｎ
ｄまたは１ｓｔの場合には図１９において括弧付きで示
されている変速段を設定する。

【００４７】そして、上記ステップＳ１５，Ｓ４３，ま
たはＳ４８において次変速段が設定されると、ステップ
Ｓ１６において変速タイミング時間Ｔ１が設定される。
この変速タイミング時間Ｔ１は、変速判断が為された後
実際に変速段を切り換えるために変速出力を行う（ステ
ップＳ３０）までの遅れ時間で、短時間で複数段の変速
が行われること（多重変速）を防止するとともに、下り
坂でエンジンブレーキを効かせるためにアクセルペダル
が速やかに放された場合にＯ／Ｄ変速段へのアップシフ
ト判断が為されても、実際にアップシフトを行う前にア
クセル操作量Ａｃが略零となった時には、Ｏ／Ｄ変速段
へのアップシフトを禁止するために設けられたもので、
予め一定値が設定されても良いが、アップシフトかダウ
ンシフトか、或いは自動エンジンブレーキ制御における
ダウンシフトか等の変速の種類に応じてそれぞれ異なる
時間が設定されるようにしても良い。また、変速判断時
のアクセル操作量Ａｃや車速Ｖ、変速段などに応じてマ
ップや演算式等により設定されるようにすることもでき
る。

【００４８】次に、実際に変速段を切り換える図１５の
フローチャートについて説明する。かかる図１５は、図
１４の変速判断に従ってアップシフトおよびエンジンブ
レーキ力を増大するためのダウンシフトを実行する部分
で、ステップＳ２０では前記フラグＦ１が「１」か否
か、すなわちアップシフトの変速判断が為されたか否か
を判断する。フラグＦ１が「１」の場合にはステップＳ
２１以下の各ステップを実行するが、そうでない場合に
はステップＳ３３を実行する。ステップＳ３３ではフラ
グＦ４が「１」か否か、すなわちエンジンブレーキ力増
大のためのダウンシフトか否かを判断し、フラグＦ４が
「１」の場合にはステップＳ２１以下の各ステップを実
行するが、そうでない場合には直ちにステップＳ３２を
実行し、タイマＴａをリセットして終了する。

【００４９】ステップＳ２１ではシフトレンジ信号ＳＲ
が表すシフトレンジが「Ｄ」であるか否かを判断し、ス
テップＳ２２では前記パターン信号ＳＰが表す選択走行
パターンが「自動エンジンブレーキパターン」であるか
否かを判断し、ステップＳ２３では回転速度信号ＳＮ_O
が表す出力軸回転速度Ｎ_Oに対応する車速Ｖが予め定め
られた下限車速Ｖ１より大きいか否かを判断し、ステッ
プＳ２４では上記車速Ｖが予め定められた上限車速Ｖ２
以下か否かを判断し、ステップＳ２５ではアクセルがＯ
ＦＦすなわちアクセル操作量信号ＳＡｃが表すアクセル
操作量Ａｃが略零か否か、具体的には検出誤差などを考
慮して５％程度以下か否かを判断し、ステップＳ２６で
は前記ステップＳ１５で設定された次変速段がＯ／Ｄ変
速段か否かを判断する。上記下限車速Ｖ１および上限車
速Ｖ２は、エンジンブレーキのための特別な制御を行う
車速範囲を定めたもので、下限車速Ｖ１は例えば２０ｋ
ｍ／ｈ程度に設定され、上限車速Ｖ２は例えば１１０ｋ
ｍ／ｈ程度に設定される。そして、上記ステップＳ２１
〜Ｓ２６のうち１つでもＮＯの場合には、ステップＳ２
８において、前記ステップＳ１５で設定された次変速段
のステップＳ２７による変更を無しとするが、ステップ
Ｓ２１〜Ｓ２６の判断が総てＹＥＳの場合には、ステッ
プＳ２７において次変速段を「３ｒｄ」に変更する。な
お、上記ステップＳ２６は、ステップＳ１５で設定され
た次変速段がＯ／Ｄか否かを判断するもので、ステップ
Ｓ２７で次変速段がＯ／Ｄから３ｒｄに変更された後の
サイクルでも、ステップＳ２６の判断はＹＥＳとなる。

【００５０】ステップＳ２９では、タイマＴａの計時内
容が前記変速タイミング時間Ｔ１以上か否かを判断す
る。変速タイミング時間Ｔ１となるまでは上記ステップ
Ｓ２０以下を繰り返すが、変速タイミング時間Ｔ１に達
するとステップＳ３０を実行し、前記ソレノイドＳ１，
Ｓ２，およびＳ３の励磁，非励磁を切り換えて自動変速
機７８の変速段を前記ステップＳ１５またはＳ４３で設
定された次変速段、或いはステップＳ２７で変更された
３ｒｄ変速段に切り換える。その後、ステップＳ３１に
おいてフラグＦ１を「０」とするとともにフラグＦ４を
「０」とし、ステップＳ３２においてタイマＴａをリセ
ットする。

【００５１】ここで、前記ステップＳ６においてＯ／Ｄ
変速段へのアップシフト判断が為されても、ステップＳ
３０において実際に変速段が切り換えられるまでの間、
すなわち変速判断が為されてから変速タイミング時間Ｔ
１が経過するまでの間に、アクセルＯＦＦを含むステッ
プＳ２１〜Ｓ２６の条件を総て満足した場合には、次変
速段が３ｒｄに変更されるため、下り坂などでこれ以上
の増速を嫌って運転者がアクセルを放した場合には、ア
クセル操作量Ａｃの減少に伴ってアップシフトの変速判
断が為されてもＯ／Ｄ変速段への実際の変速が防止さ
れ、Ｏ／Ｄ変速段への変速に伴うエンジンブレーキ力の
低下が良好に回避される。例えば、図９の点Ａの状態で
２ｎｄ走行の場合に運転者がアクセルを放すと、「２→
３」アップシフト線および「３→Ｏ／Ｄ」アップシフト
線をよぎってアクセル操作量Ａｃは零となるため、ステ
ップＳ６では最終的に２ｎｄからＯ／Ｄへの変速判断が
為されるとともに、ステップＳ１５では次変速段として
Ｏ／Ｄ変速段が設定されるが、「２→３」アップシフト
判断が為されてから変速タイミング時間Ｔ１を経過する
前にアクセル操作量Ａｃが零になると、「３→Ｏ／Ｄ」
アップシフト線をよぎって次変速段がＯ／Ｄとなって
も、ステップＳ２７において次変速段が３ｒｄに変更さ
れるため、Ｏ／Ｄ変速段までアップシフトされることは
ないのである。

【００５２】なお、アクセルが一旦ＯＦＦとなっても、
変速タイミング時間Ｔ１に達する前に再び踏込み操作さ
れた場合には、ステップＳ２５の判断がＮＯとなり、ス
テップＳ２８において次変速段がステップＳ１５で設定
されたＯ／Ｄとされるが、このようにアクセルが踏込み
操作される場合には、運転者はそれ程エンジンブレーキ
力を必要としているわけではないので、Ｏ／Ｄ変速段ま
でアップシフトしても差支えない。ステップＳ２９の判
断をステップＳ２０とＳ２１との間に挿入し、変速タイ
ミング時間Ｔ１を経過した時の運転状態に基づいてステ
ップＳ２１以下の判断を実行し、変速段の切換えが行わ
れるようにしても良い。

【００５３】また、アクセルの戻し速度が比較的遅く、
変速タイミング時間Ｔ１内にアクセルＯＦＦとならない
場合にも、ステップＳ１５で設定された通りの変速が実
行されるが、この場合も運転者はそれ程エンジンブレー
キ力を必要としていないと考えられるので、Ｏ／Ｄ変速
段までアップシフトしても問題はない。言い換えれば、
運転者がエンジンブレーキ力を必要とする場合には、ア
クセルペダルを速やかに放すようにすれば良く、エンジ
ンブレーキ力をそれ程必要としない惰性走行等を希望す
る場合にはアクセルペダルをゆっくりと放せば良いので
ある。

【００５４】次に、図１６〜図１８のスロットル制御に
ついて説明すると、先ず、図１６のステップＳＳ１〜Ｓ
Ｓ５においてシフトレンジ，選択走行パターン，車速
Ｖ，およびアクセル操作量Ａｃに関し前記ステップＳ２
１〜Ｓ２５と同じ判断を行い、総ての条件を満たす場合
にはステップＳＳ８以下の自動エンジンブレーキ制御を
実行するが、何れか１つでもＮＯの場合には、図１７の
ステップＳＳ６においてフラグＦ３を「０」とするとと
もにフラグＦ５を「０」とし、ステップＳＳ７において
通常のスロットル制御を行う。ステップＳＳ７の通常の
スロットル制御は、前記実施例におけるステップＳＢ１
５と同じ内容で、アクセル操作量信号ＳＡｃが表すアク
セル操作量Ａｃに基づいて、予め定められたマップまた
は演算式からスロットル弁開度ＴＡ（Ａｃ）を求め、そ
のスロットル弁開度ＴＡ（Ａｃ）を目標スロットル弁開
度ＴＡ^*に設定するとともに、その目標スロットル弁開
度ＴＡ^*を表すスロットル指令信号ＳＱをスロットル制
御用コンピュータ３５に出力することにより、スロット
ル弁２０の実際のスロットル弁開度θが上記スロットル
弁開度ＴＡ（Ａｃ）と一致するように制御する。

【００５５】上記ステップＳＳ１〜ＳＳ５の条件を総て
満足する場合に実行するステップＳＳ８では、フラグＦ
３が「１」であるか否かを判断するが、このフラグＦ３
は前記ステップＳＳ６において「０」とされるため、ス
テップＳＳ８が最初に実行される時には「０」であり、
続いてステップＳＳ１０を実行し、その時の車速Ｖを目
標車速Ｖｍに設定する。フラグＦ３は、図１７のステッ
プＳＳ１４またはＳＳ１９において「１」とされるた
め、以後のサイクルではステップＳＳ８の判断はＹＥＳ
となり、ステップＳＳ９を実行する。ステップＳＳ９で
は、目標車速Ｖｍから予め定められた一定値Ｖｆを差し
引いた車速（Ｖｍ−Ｖｆ）とその時の車速Ｖとを比較
し、Ｖ＞（Ｖｍ−Ｖｆ）であれば図１７のステップＳＳ
１１以下を実行するが、Ｖ≦（Ｖｍ−Ｖｆ）であれば再
びステップＳＳ１０を実行し、目標車速Ｖｍをその時の
車速Ｖに変更した後ステップＳＳ１１以下を実行する。
上記一定値Ｖｆは、図１８のステップＲ２およびＲ４に
おけるスロットル弁開度θのフィードバック制御による
車速Ｖの変動を考慮して、そのスロットル制御に伴う車
速Ｖの変動によってはステップＳＳ９の判断がＮＯとな
ることはないが、ブレーキの踏込み操作によって車速Ｖ
が比較的大きく低下した場合にはステップＳＳ９の判断
がＮＯとなり、ステップＳＳ１０で目標車速Ｖｍが変更
されるように定められている。

【００５６】図１７のステップＳＳ１１では、前記ブレ
ーキ信号ＳＢに基づいてブレーキが踏込み操作されてい
るか否かを判断し、ブレーキＯＦＦすなわち踏込み操作
されていない場合にはステップＳＳ１２以下を実行する
が、運転者が更に減速を希望してブレーキが踏込み操作
されるとステップＳＳ１１の判断はＮＯとなり、ステッ
プＳＳ２２およびＳＳ２３を実行する。ステップＳＳ２
２では、エンジンブレーキ力を増大させるために目標ス
ロットル弁開度ＴＡ^*を０とし、その目標スロットル弁
開度ＴＡ^*を表すスロットル指令信号ＳＱをスロットル
制御用コンピュータ３５に出力することにより、スロッ
トル弁２０を全閉とする。また、ステップＳＳ２３では
フラグＦ５を「１」とし、前記図１４のステップＳ４５
以下が実行されるようにする。自動エンジンブレーキ制
御の開始当初、すなわちアクセルＯＦＦとなった最初の
サイクルでは通常ブレーキＯＦＦであり、ステップＳＳ
１１の判断はＹＥＳとなってステップＳＳ１４またはＳ
Ｓ１９においてフラグＦ３が「１」とされ、前記図１４
においてはステップＳ４１以下のエンジンブレーキ時の
各ステップが実行される。

【００５７】ブレーキＯＦＦ時に実行するステップＳＳ
１２ではフラグＦ５を「０」とし、ステップＳＳ１３で
はフラグＦ１が「１」か否か、すなわち前記ステップＳ
６でアップシフトの変速判断が為されたか否かを判断す
る。フラグＦ１＝１の場合には、ステップＳＳ１４にお
いてフラグＦ３を「１」とした後、ステップＳＳ１５に
おいて、前記ステップＳＳ７と同様にアクセル操作量Ａ
ｃに基づく通常のスロットル制御を行う。また、アップ
シフトの変速判断が為されていない場合や、アップシフ
トの変速出力が為されて前記図１５のステップＳ３１で
フラグＦ１が「０」とされた場合には、ステップＳＳ１
３の判断はＮＯとなり、ステップＳＳ１６においてフラ
グＦ６が「０」か否かを判断する。フラグＦ６は、エン
ジンブレーキ力を増大するためにダウンシフトを行う際
に図１８のステップＲ８において「１」とされるもの
で、フラグＦ６＝０の場合には、ステップＳＳ１７にお
いてフラグＦ３が既に「１」であるか否かを判断する。

【００５８】自動エンジンブレーキ制御の最初のサイク
ルではフラグＦ３が「１」でなく、ステップＳＳ１７の
判断はＮＯであり、ステップＳＳ１９においてフラグＦ
３を「１」とした後ステップＳＳ２０を実行し、前記ス
テップＳＳ７と同様の通常のスロットル制御を行う。ま
た、フラグＦ３＝１の場合には、ステップＳＳ１８にお
いて変速中でないか否かを、例えば回転速度Ｎ_T，
Ｎ_O，および現在の変速段の変速比ｉが前記（１）式を
満足するか否かによって判断する。（１）式を満足する
場合は変速中でなく、（１）式を満足しない場合は変速
中である。そして、ステップＳＳ１８の判断がＹＥＳの
場合、すなわち変速中でない場合にはステップＳＳ２１
の自動エンジンブレーキスロットル処理ルーチンを実行
する。なお、エンジンブレーキ力を増大するためのダウ
ンシフト時には、ステップＳＳ１６に続いてステップＳ
Ｓ２４以下が実行されるため、上記ステップＳＳ１８で
は実質的にアップシフト時の変速中か否かが判断され
る。

【００５９】ステップＳＳ２１の自動エンジンブレーキ
スロットル処理ルーチンは、実際の車速Ｖが前記図１６
のステップＳＳ１０で設定された目標車速Ｖｍを超えな
いように、この実施例では車速Ｖが目標車速Ｖｍと略一
致するようにスロットル弁開度θをフィードバック制御
するもので、具体的には図１８のフローチャートに従っ
て実行される。かかる図１８のステップＲ１では、スロ
ットル弁開度信号Ｓθが表す実際のスロットル弁開度θ
が予め定められた判断値θ１より小さいか否かを判断す
る。判断値θ１は５％程度以下の小さな値で、スロット
ル弁開度θが略全閉であることを表すアイドル信号等を
用いて判断することもできる。そして、θ≧θ１の場
合、すなわちスロットル弁開度θを閉じることによりエ
ンジンブレーキ力を増大させることができる場合には、
ステップＲ２を実行し、目標車速Ｖｍと現在の車速Ｖと
の偏差に応じて、車速Ｖを目標車速Ｖｍと略一致させる
ためのスロットル弁開度ＴＡ１（％）をフィードバック
制御の演算式に従って算出する。

【００６０】次のステップＲ３では、現在の変速段およ
び目標車速Ｖｍに基づいて、平坦地走行であれば目標車
速Ｖｍを維持できるスロットル弁開度、すなわち走行抵
抗を見込んだ駆動力が零となるスロットル弁開度ＴＡｍ
（％）を、例えば図２０に示されている予め記憶された
データマップからマップ補間により算出し、上記スロッ
トル弁開度ＴＡ１がスロットル弁開度ＴＡｍよりも小さ
いか否かを判断する。図２０のデータマップは、前記図
１１に示す駆動力データに基づいて、駆動力が走行抵抗
と一致するスロットル弁開度を変速段および車速毎に求
めたものである。例えば車速が８０ｋｍ／ｈの場合のス
ロットル弁開度ＴＡｍ（％）は、平坦地における走行抵
抗と一致する点Ｃのスロットル弁開度（角度）が約７．
４゜であるから、これを全開の８０゜に対して％に換算
すると、（７．４／８０）×１００＝９．３となる。す
なわち、図２０のデータマップにおいて、Ｏ／Ｄ変速段
で車速８０ｋｍ／ｈの場合のスロットル弁開度ＴＡ
₄₅は、具体的には９．３％であり、このようにしてＯ／
Ｄ変速段における各車速のスロットル弁開度ＴＡ₄₁〜Ｔ
Ａ₄₇は求められている。３ｒｄ変速段およびエンジンブ
レーキが作用する２ｎｄ変速段，１ｓｔ変速段について
も、上記Ｏ／Ｄ変速段の場合と同様にしてスロットル弁
開度ＴＡ₃₁〜ＴＡ₃₇，ＴＡ₂₁〜ＴＡ₂₇，ＴＡ₁₁〜ＴＡ₁₇
が求められている。このスロットル弁開度ＴＡｍは、図
１１のデータから明らかなように車速が大きい程大きく
なり、同じ車速であれば変速比が大きい低速の変速段程
大きくなる。なお、図２０の２ｎｄ変速段，１ｓｔ変速
段はエンジンブレーキが作用する場合、すなわちソレノ
イドＳ３がＯＮとなる変速段である。

【００６１】そして、ＴＡ１＜ＴＡｍであれば、ステッ
プＲ４においてスロットル弁開度ＴＡ１を目標スロット
ル弁開度ＴＡ^*に設定し、その目標スロットル弁開度Ｔ
Ａ^*を表すスロットル指令信号ＳＱをスロットル制御用
コンピュータ３５に出力することにより、スロットル弁
２０の実際のスロットル弁開度θがスロットル弁開度Ｔ
Ａ１となるように制御する。ステップＲ２，Ｒ４が繰り
返し実行されることにより、車速Ｖが目標車速Ｖｍと略
一致するようにスロットル弁開度θが速やかに制御さ
れ、アクセルＯＦＦ時の目標車速Ｖｍまたはブレーキ踏
込み操作による車速Ｖの低下に伴って変更された目標車
速Ｖｍで車両が走行するエンジンブレーキ力が得られ
る。この実施例では、車速Ｖを目標車速Ｖｍと略一致さ
せるようにスロットル弁開度θをフィードバック制御し
ているため、路面勾配の変化に拘らず車速Ｖが目標車速
Ｖｍと略一致するようにエンジンブレーキ力が増減させ
られ、急勾配から緩い勾配となった場合にエンジンブレ
ーキの効きすぎで車速Ｖが運転者の意に反して低下する
ことが防止される。

【００６２】一方、ＴＡ１≧ＴＡｍの場合にはステップ
Ｒ３の判断はＮＯとなり、ステップＲ５においてスロッ
トル弁開度ＴＡｍを目標スロットル弁開度ＴＡ^*に設定
し、その目標スロットル弁開度ＴＡ^*を表すスロットル
指令信号ＳＱをスロットル制御用コンピュータ３５に出
力することにより、スロットル弁２０の実際のスロット
ル弁開度θがスロットル弁開度ＴＡｍとなるように制御
する。これは、上記のように路面勾配の変化に拘らず車
速Ｖが目標車速Ｖｍと略一致するようにエンジンブレー
キ力が増減させられるため、下り坂から登り坂となった
場合でもスロットル弁開度θが開かれて車速Ｖが目標車
速Ｖｍに維持されるが、このようなエンジンブレーキ制
御では、運転者は登り坂では車速Ｖが低下するものと思
っているのが普通であり、平坦地走行であれば目標車速
Ｖｍを維持できるスロットル弁開度ＴＡｍをフィードバ
ック制御によるスロットル弁開度ＴＡ１の上限としたの
である。これにより、下り坂および平坦地では目標車速
Ｖｍが維持されるが、登り坂ではその勾配に応じて車速
Ｖは目標車速Ｖｍよりも低下することとなり、運転者の
意図通りの走行制御が為されるようになる。

【００６３】スロットル弁２０が略全閉となり、上記ス
ロットル制御ではエンジンブレーキ力を増大させること
ができなくなると、前記ステップＲ１の判断はＹＥＳと
なり、ステップＲ６以下を実行する。ステップＲ６では
現在の車速Ｖが目標車速Ｖｍよりも大きいか否かを判断
し、Ｖ＞Ｖｍの場合はステップＲ８以下を実行するが、
Ｖ≦Ｖｍの場合、すなわちスロットル弁２０の全閉によ
るエンジンブレーキ作用で減速している場合において
は、ダウンシフトを行う必要がないことから、続くステ
ップＲ７において目標スロットル弁開度ＴＡ^*が０とさ
れ、スロットル弁２０が全閉状態に維持される。しか
し、目標車速Ｖｍを超えて加速している場合には、ステ
ップＲ８でエンジンブレーキ力を増大させるためにダウ
ンシフトを指示するフラグＦ４を「１」とするととも
に、そのダウンシフト時のスロットル制御を表すフラグ
Ｆ６を「１」とする。フラグＦ４が「１」とされること
により前記図１４のステップＳ４３が実行されるように
なり、フラグＦ６が「１」とされることにより前記図１
７のステップＳＳ２４以下が実行されるようになる。

【００６４】ステップＲ９では、ダウンシフトする変速
の種類および現在の車速Ｖに基づいて、変速前の駆動力
と略同じか少し小さい駆動力、言い換えればエンジンブ
レーキ力が略同じか少し大きくなる駆動力が変速後にお
いても得られるようなスロットル弁開度ＴＡ２を、前記
ステップＳＢ５の場合と同様にして図１０のデータマッ
プからマップ補間により算出し、ステップＲ１０ではス
ロットル弁開度変更タイミング時間Ｔ２を設定する。ス
ロットル弁開度変更タイミング時間Ｔ２は、前記ステッ
プＳ３０においてダウンシフトの変速出力が為された時
間を基準として、実際にスロットル弁２０を開き制御す
るまでの遅れ時間で、基本的にはダウンシフトによって
解放される高速段側の前記クラッチＣやブレーキＢに滑
りが生じ始めるタイミングに合わせてエンジン回転が吹
き上がるように、現在のエンジン回転速度ＮＥおよびＡ
／Ｔ油温ＴＨＯをパラメータとして予め実験やシミュレ
ーション等によって設定された前記図１３のデータマッ
プからマップ補間により算出される。

【００６５】ステップＲ８でフラグＦ６が「１」とされ
ると、以後のサイクルでは図１７におけるステップＳＳ
１６の判断がＮＯとなり、ステップＳＳ２４を実行す
る。ステップＳＳ２４では、前記ステップＳ３０におい
てダウンシフトのための変速出力が為されて次のステッ
プＳ３１においてフラグＦ４が「０」とされたか否かを
判断し、Ｆ４＝０となるまではステップＳＳ２５におい
てタイマＴｂをリセットし、Ｆ４＝０になるとステップ
ＳＳ２６以下を実行する。ステップＳＳ２５においてタ
イマＴｂがリセットされることにより、タイマＴｂはフ
ラグＦ４が「０」とされた時、言い換えればダウンシフ
トの変速出力が為された時を起点として経過時間を計測
することになり、ステップＳＳ２６では、そのタイマＴ
ｂの計時内容が前記スロットル弁開度変更タイミング時
間Ｔ２以上か否かを判断する。タイマＴｂの計時内容が
変更タイミング時間Ｔ２に達するまでは前記ステップＳ
Ｓ７を実行し、スロットル弁開度θをアクセル操作量Ａ
ｃに応じて全閉に維持するが、タイマＴｂの計時内容が
変更タイミング時間Ｔ２に達すると、ステップＳＳ２７
以下を実行してスロットル弁２０を開き制御する。

【００６６】ステップＳＳ２７では、前記実施例におけ
るステップＳＢ１０と同様に、例えば前記（２）式〜
（４）式等に基づいてダウンシフトの変速進行度合が予
め定められた判定値を超えたか否かを判断し、判定値を
超えるまでの変速初期には、ステップＳＳ２８において
スロットル弁開度ＴＡ２に所定値ΔＴＡを加算した値を
目標スロットル弁開度ＴＡ^*に設定し、その目標スロッ
トル弁開度ＴＡ^*を表すスロットル指令信号ＳＱをスロ
ットル制御用コンピュータ３５に出力することにより、
スロットル弁２０の実際のスロットル弁開度θがスロッ
トル弁開度（ＴＡ２＋ΔＴＡ）となるように制御する。
また、ダウンシフトの変速進行度合が判定値を超えた変
速後期には、ステップＳＳ２９においてスロットル弁開
度ＴＡ２を目標スロットル弁開度ＴＡ^*に設定し、その
目標スロットル弁開度ＴＡ^*を表すスロットル指令信号
ＳＱをスロットル制御用コンピュータ３５に出力するこ
とにより、スロットル弁２０の実際のスロットル弁開度
θがスロットル弁開度ＴＡ２となるように制御する。上
記所定値ΔＴＡは、エンジン１０やトルクコンバータ１
１０等のイナーシャに拘らず速やかにエンジン回転が吹
き上がるように、前記実施例のステップＳＢ１１と同様
にして設定される。なお、この実施例でも上記ステップ
ＳＳ２８，ＳＳ２９のスロットル開き制御に拘らず、油
圧制御回路１５０のライン油圧ＰＬはスロットル全閉時
の低油圧に制御される。

【００６７】そして、次のステップＳＳ３０では、ダウ
ンシフトの変速出力が為された後の現在の変速段の変速
比ｉ、および回転速度Ｎ_T，Ｎ_Oに基づいて前記（１）
式から変速が終了したか否かを判断し、変速が終了する
とステップＳＳ３１においてフラグＦ６を「０」とす
る。これにより、以後のサイクルではステップＳＳ１６
に続いてステップＳＳ１７以下が実行されるようにな
る。

【００６８】このように本実施例では、エンジンブレー
キ力を増大するためにアクセルＯＦＦ時にダウンシフト
が行われる際に、その変速初期には変速前後において略
同じ駆動力が得られるスロットル弁開度ＴＡ２に所定値
ΔＴＡを加算したスロットル弁開度（ＴＡ２＋ΔＴＡ）
だけスロットル弁２０が開き制御されるため、エンジン
１０やトルクコンバータ１１０等のイナーシャに拘らず
駆動輪側からのトルク伝達と相俟ってエンジン回転速度
ＮＥが速やかに高められ、変速時間が効果的に短縮され
る。また、変速後期にはスロットル弁開度ＴＡ２までス
ロットル弁２０が閉じられるため、エンジン回転速度Ｎ
Ｅの上昇時のイナーシャトルクによりエンジン回転が吹
上り過ぎてエンジン駆動状態となり、捩りトルクの反転
によるショックや車両加速を生じたり、ダウンシフト前
のエンジンブレーキ力に比較して変速中やダウンシフト
後のエンジンブレーキ力が低下して運転者に違和感を生
じさせたりすることがない。

【００６９】本実施例では、トランスミッション制御用
コンピュータ３４による一連の信号処理のうちステップ
ＳＳ２７，ＳＳ２８，ＳＳ２９，Ｒ９を実行する部分
が、スロットル制御用コンピュータ３５，スロットル弁
２０と共にエンジン出力増大手段を構成しており、スロ
ットル弁開度θはエンジン出力を増大させる際の制御量
に相当する。

【００７０】以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明したが、本発明は更に別の態様で実施すること
もできる。

【００７１】例えば、前記実施例では前記（２）式〜
（４）式を満足するか否かによってスロットル弁２０の
開き量を２段階で変更する場合について説明したが、タ
イマ等を用いてスロットル弁２０の開き制御開始から予
め定められた一定時間後にスロットル弁２０の開き量を
変更するようにしたり、スロットル弁開度（ＴＡ２＋Δ
ＴＡ）からスロットル弁開度ＴＡ２まで所定の変化率で
連続的に漸閉制御するようにしたりすることも可能であ
る。

【００７２】また、前記実施例ではダウンシフト時にス
ロットル弁２０を開き制御する際の基本制御量として、
変速前後の駆動力が略同じとなるスロットル弁開度ＴＡ
２が変速の種類および車速Ｖに基づいて設定されるよう
になっていたが、このスロットル弁開度ＴＡ２はエンジ
ン駆動状態とならない範囲で適宜変更され得るととも
に、車速Ｖや変速の種類に拘らず一定値が設定されるよ
うになっていても良い。所定量ΔＴＡについても、変速
中におけるスロットル開き量の変更タイミングとの関連
で適宜変更され得る。

【００７３】また、前記実施例ではステップＳＡ３４ま
たはステップＳ３０の変速出力時を計測開始時点とし、
タイマＴｂにより経過時間が計測されてスロットル弁２
０を開き制御するタイミングが制御されるようになって
いたが、例えばステップＳＡ１１，ＳＡ１６，ＳＡ２
７，またはステップＲ８などのダウンシフトを行う旨の
変速判断が為された時を計測開始時点として経過時間を
計測し、スロットル弁２０を開くタイミングを制御する
ことも可能で、その場合には変速タイミング時間Ｔ１を
考慮してスロットル弁開度変更タイミング時間Ｔ２が設
定される。

【００７４】また、前記実施例ではステップＳＢ６また
はステップＲ１０においてスロットル弁開度変更タイミ
ング時間Ｔ２を求めるための図１３のマップが、ダウン
シフトの際に解放される高速段側の摩擦係合装置の滑り
始めと略同時にエンジン回転速度ＮＥが上昇し始めるよ
うに定められていたが、少なくとも上記滑り開始以降の
変速中にエンジン出力が増大するように定められておれ
ば良い。自動変速機７８の各部の回転速度変化や油圧変
化などに基づいて変速開始時を検出し、これに基づいて
スロットル弁２０の開き制御を開始するようにしても差
支えない。

【００７５】また、前記実施例ではスロットル弁２０の
開き制御によってエンジン出力を増大させるようになっ
ていたが、オルタネータなどのエンジン補器を利用した
りアイドル回転数制御弁３８を開き制御したりしてエン
ジン出力を増大させることもできる。

【００７６】また、前記実施例ではスロットル弁開度θ
がスロットル制御用コンピュータ３５によって制御され
る車両について説明したが、スロットル弁２０がアクセ
ルペダルに機械的に連結されて開閉される車両にも本発
明は適用可能である。自動変速機７８の構成や変速段の
数についても適宜変更できる。

【００７７】また、前記実施例ではアクセル操作量Ａｃ
が５％程度以下の略完全なアクセルＯＦＦ状態でダウン
シフトが行われる際にスロットル弁２０を開き制御する
ようになっていたが、アクセルが完全なＯＦＦ状態でな
くても駆動トルクが負のエンジンブレーキ時であれば、
スロットル弁２０を開き制御することにより本発明の効
果を得ることができる。駆動トルクが負か否かは、例え
ばエンジン回転速度ＮＥとトルクコンバータ１１０のタ
ービン回転速度Ｎ_Tとを比較すること等によって検出で
きる。

【００７８】また、前記第２実施例ではパターンセレク
トスイッチ７０により自動エンジンブレーキパターンが
選択されていることを条件としてステップＳＳ８以下の
自動エンジンブレーキ制御が実行されるようになってい
るが、パワーパターンなど他の走行パターンが選択され
た場合に自動エンジンブレーキ制御を行うようにした
り、走行パターンの種類に拘らず自動エンジンブレーキ
制御が実行されるようにしたりすることもできる。エン
ジンブレーキ制御用のスイッチを、パターンセレクトス
イッチ７０とは別に独立に配設することも勿論可能であ
る。

【００７９】また、前記第２実施例では自動エンジンブ
レーキ制御を行う条件としてステップＳＳ３およびＳＳ
４の車速制限が設けられていたが、かかる車速制限は必
ずしも必須でないとともに、車速制限の範囲は適宜定め
られる。自動エンジンブレーキ制御を行う条件として別
の条件が加えられても良い。

【００８０】また、前記第２実施例では車速Ｖの低下に
伴ってステップＳＳ９の判断がＮＯとなる毎にステップ
ＳＳ１０が実行され、目標車速Ｖｍがその時の車速Ｖに
従って順次変更されるようになっていたが、上記ステッ
プＳＳ９を省略し、ブレーキ解除時の車速Ｖによって目
標車速Ｖｍを変更するようにしたり、ブレーキＯＮ時に
目標車速Ｖｍを車速Ｖに基づいて逐次更新するようにし
たりしても差支えない。

【００８１】また、前記第２実施例では図１５のステッ
プＳ２７において次変速段が３ｒｄに変更されても、変
速タイミング時間Ｔ１に達する前にアクセルが踏込み操
作されると、ステップＳ２８で次変速段がＯ／Ｄに戻さ
れるが、ステップＳ２７で次変速段が３ｒｄに変更され
た場合には、変速タイミング時間Ｔ１に達する前でも直
ちにステップＳ３０を実行して変速出力するようにして
も良い。

【００８２】また、前記第２実施例ではアクセルＯＦＦ
時やブレーキ解除時の車速Ｖがそのまま目標車速Ｖｍと
されるようになっていたが、目標車速Ｖｍは完全に車速
Ｖと一致させる必要はなく、測定誤差等を考慮して車速
Ｖに所定値を加算或いは減算するなどして目標車速Ｖｍ
が設定されるようにしても良い。

【００８３】また、前記第２実施例では車速Ｖを目標車
速Ｖｍに一致させるようにスロットル弁開度θをフィー
ドバック制御していたが、スロットル弁開度θを予め定
められた一定量ΔＴＡずつ増減させるようにしたり、車
速Ｖが目標車速Ｖｍを超えないようにスロットル弁開度
θを一定量ΔＴＡずつ小さくするようにしたりするな
ど、他の制御方法を用いることも可能である。前記ステ
ップＳＳ９の一定値Ｖｆは、このスロットル弁開度θの
制御に伴う車速Ｖの変動等を考慮して定められる。加速
度が負となるようにエンジンブレーキ力を制御するなど
他の自動エンジンブレーキ制御にも本発明は同様に適用
され得る。

【００８４】また、前記実施例ではエンジン制御用コン
ピュータ３２，トランスミッション制御用コンピュータ
３４，およびスロットル制御用コンピュータ３５が別体
に構成されていたが、それ等を単一のコンピュータにて
構成することも可能である。

【００８５】その他一々例示はしないが、本発明は当業
者の知識に基づいて種々の変更，改良を加えた態様で実
施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のクレーム対応図である。

【図２】本発明の一実施例である変速制御装置を備えた
自動変速機およびエンジン等の構成を説明する図であ
る。

【図３】図２の自動変速機の構成を説明する図である。

【図４】図２の実施例における各シフトレンジの変速段
とそれを成立させるためのソレノイドの励磁、クラッチ
およびブレーキの係合状態を示す図である。

【図５】図６および図７と共に図２の自動変速機の変速
段を切り換える変速制御の作動を説明するフローチャー
トである。

【図６】図５および図７と共に図２の自動変速機の変速
段を切り換える変速制御の作動を説明するフローチャー
トである。

【図７】図５および図６と共に図２の自動変速機の変速
段を切り換える変速制御の作動を説明するフローチャー
トである。

【図８】図２のエンジンのスロットル弁開度を制御する
作動を説明するフローチャートである。

【図９】図２の自動変速機の変速段を切り換える変速マ
ップの一例である。

【図１０】図８のステップＳＢ５において変速前後の駆
動力が略同じとなるスロットル弁開度ＴＡ２を設定する
際に用いられるデータマップの一例である。

【図１１】図１０のデータマップを作成するための基本
データである。

【図１２】図１１の基本データを得るために用いたエン
ジンの出力特性を示すデータである。

【図１３】図８のステップＳＢ６においてスロットル弁
開度変更タイミング時間Ｔ２を設定する際に用いられる
データマップの一例である。

【図１４】本発明の他の実施例において自動変速機の変
速段を切り換えるか否かの変速判断を行う作動を説明す
るフローチャートである。

【図１５】図１４の実施例において自動変速機の変速段
を切り換える変速制御の作動を説明するフローチャート
である。

【図１６】図１７と共に図１４の実施例においてエンジ
ンのスロットル弁開度を制御する作動を説明するフロー
チャートである。

【図１７】図１６と共に図１４の実施例においてエンジ
ンのスロットル弁開度を制御する作動を説明するフロー
チャートである。

【図１８】図１７の自動エンジンブレーキスロットル処
理ルーチンの内容を説明するフローチャートである。

【図１９】図１４の実施例における各シフトレンジの変
速段とそれを成立させるためのソレノイドの励磁、クラ
ッチおよびブレーキの係合状態を示す図である。

【図２０】図１８のステップＲ３においてスロットル弁
開度ＴＡｍを算出する際に用いられるデータマップの一
例である。

【符号の説明】

１０：エンジン２０：スロットル弁３４：トランスミッション制御用コンピュータ３５：スロットル制御用コンピュータ７８：自動変速機ステップＳＢ５，ＳＢ１０，ＳＢ１１，ＳＢ１２：エン
ジン出力増大手段ステップＳＳ２７，ＳＳ２８，ＳＳ２９，Ｒ９：エンジ
ン出力増大手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の変速段を有する自動変速機と、ア
クセルが略ＯＦＦ状態で前記自動変速機がエンジンブレ
ーキの作用する低速段へダウンシフトされる際に、該ダ
ウンシフトの変速中にエンジン出力を増大させるエンジ
ン出力増大手段とを備えた自動変速機の変速制御装置に
おいて、前記エンジン出力増大手段によってエンジン出力を増大
させる際の制御量を、前記ダウンシフトの変速初期には
変速後期に比較して大きくしたことを特徴とする自動変
速機の変速制御装置。