JPH061163A

JPH061163A - 自動変速機の変速制御装置

Info

Publication number: JPH061163A
Application number: JP4184364A
Authority: JP
Inventors: Yasunori Nakawaki; 康則中脇; Kojiro Kuramochi; 耕治郎倉持; Yasuhiko Higashiyama; 康彦東山
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1992-06-17
Filing date: 1992-06-17
Publication date: 1994-01-11

Abstract

(57)【要約】【目的】アクセルＯＦＦ状態で自動変速機がエンジン
ブレーキの作用する低速段へダウンシフトされる際に、
変速時間を短縮するためにエンジン出力を増大させる制
御において、車両の運転状態に拘らず適度にエンジン出
力を増大させるようにする。【構成】ステップＳＴ１で変速の種類および車速に基
づいて変速前の駆動力と略等しいかやや小さい駆動力が
得られるような基準スロットル弁開度ＴＡ２₀をデータ
マップから算出し、ステップＳＴ２〜ＳＴ６で、エンジ
ン冷却水温，ＥＧＲ作動状態，Ａ／Ｔ油温，エアコン作
動状態に基づく補正を加えて、ダウンシフト時にスロッ
トル開き制御を行う際のスロットル弁開度ＴＡ２を設定
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動変速機の変速制御装
置に係り、特に、アクセルが略ＯＦＦ状態でダウンシフ
トを行う際の変速制御に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】複数の変速段を有する自動変速機を備え
たオートマチック車両が多用されているが、このような
オートマチック車両においては、下り坂等でアクセルを
ＯＦＦ状態としても十分なエンジンブレーキ力が得られ
ない場合、運転者がオーバードライブスイッチをＯＦＦ
操作したり、シフトレバーをＤレンジからＳレンジ、Ｌ
レンジへ切り換えたりしてダウンシフトを行わせること
により、エンジンブレーキ力を増大させている。また、
アクセルＯＦＦ状態で車両の加速度が負以外であったり
車速が一定時間増加し続けたりした場合には、自動的に
ダウンシフトしてエンジンブレーキ力を増大させる自動
エンジンブレーキ制御を行うことも、例えば特開昭６２
−２４６６５０号公報や特開昭６１−１０３０４４号公
報等に開示されている。

【０００３】ところで、このようにアクセルＯＦＦ状態
時にエンジンブレーキ力を増大させるためのダウンシフ
トが行われる場合、ダウンシフトでは自動変速機の変速
比が大きくなるため、それだけエンジンの回転速度を上
昇させる必要がある。この場合、かかるエンジンブレー
キ時にはスロットル弁は通常閉じているため、ダウンシ
フト後の変速段を達成するための低速段側の摩擦係合装
置、例えば油圧クラッチやブレーキのトルク伝達によっ
てアウトプット側のトルクがエンジン側へ伝達されるこ
とにより、エンジンの回転速度が上昇させられることに
なる。このため、変速時間が長くなり油圧クラッチやブ
レーキの摩擦エネルギー量が大きくなって摩擦材の寿命
が低下するとともに、エンジン回転速度の上昇に伴うイ
ナーシャトルクが車両の制動トルクとなって現れ、一時
的にエンジンブレーキ力が増大して変速ショックを生じ
るという問題があった。また、自動変速機の油圧制御等
により油圧クラッチやブレーキの伝達トルクを急増させ
ると、エンジン回転速度が速やかに上昇して変速時間は
短くなるものの、制動トルクが急増して変速ショックが
一層大きくなる。

【０００４】これに対し、本願出願人は、先に出願した
平成３年特許願第３５７７５８号において、アクセルＯ
ＦＦ状態時にダウンシフトする際にはエンジン出力増大
手段により一時的にスロットル弁を開いてエンジン出力
を上昇させ、これによりエンジン回転速度を高めて、制
動トルクの増加に伴う変速ショックを抑制しながらダウ
ンシフトに要する変速時間を短縮することを提案した。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記アクセ
ルＯＦＦ状態時のダウンシフトの際のエンジン回転速度
の上昇幅は、変速の種類すなわち変速比の変化量や車速
によって異なるため、スロットル弁の開き量すなわちエ
ンジン出力を増大させる際の制御量が一定であると、エ
ンジン出力の増大量が大き過ぎてエンジンブレーキ力が
低下したりエンジン駆動状態となったり、或いはエンジ
ン出力の増大量が小さ過ぎて十分な変速時間短縮効果が
得られなかったりするなど、意図した効果が充分に得ら
れない場合がある。また、同じスロットル弁開度であっ
ても、例えばＥＧＲ（排気ガス再循環装置）の作動状態
やエンジン冷却水温によるエンジンフリクショントルク
変化によりエンジン出力は変化するし、自動変速機内の
作動油の油温（Ａ／Ｔ油温）によるオイルポンプ駆動ト
ルクやトルクコンバータ，Ａ／Ｔ入力軸のフリクション
トルクの変化、エアコン，オルタネータ等の補機駆動ト
ルク変化などにより、エンジンおよびＡ／Ｔ入力軸の回
転吹上げに要するトルクは変化するため、この点も変速
時間短縮効果等にばらつきを生じる一因となっていた。

【０００６】本発明は以上の事情を背景として為された
もので、その目的とするところは、車両の作動状態に拘
らず常に適度なエンジン出力の増大制御が行われるよう
にすることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めには、変速の種類や車速などの車両の作動状態に応じ
てスロットル弁の開き量などエンジン出力を増大制御す
る際の制御量を設定するようにすれば良く、本発明は、
図１のクレーム対応図に示すように、（ａ）複数の変速
段を有する自動変速機と、（ｂ）アクセルが略ＯＦＦ状
態で前記自動変速機がエンジンブレーキの作用する低速
段へダウンシフトされる際にエンジン出力を増大させる
エンジン出力増大手段とを備えた自動変速機の変速制御
装置において、（ｃ）前記エンジン出力増大手段によっ
てエンジン出力を増大させる際の制御量を、車両の作動
状態に基づいて設定する制御量設定手段を有することを
特徴とする。

【０００８】

【作用および発明の効果】このような自動変速機の変速
制御装置においては、エンジン出力増大手段によってエ
ンジン出力を増大させる際の制御量が、車両の作動状態
に基づいて制御量設定手段により設定され、その制御量
に従ってエンジン出力が増大させられる。このため、車
両の作動状態に影響されることなく常に適度なエンジン
出力の増大制御を行うことが可能となり、一時的な制動
力増大や車両加速等による変速ショックを抑制しつつ、
確実に変速時間を短縮して摩擦係合装置の寿命を向上さ
せることができるようになる。なお、上記制御量の設定
に際して考慮すべき車両の作動状態としては、ダウンシ
フト時のエンジン回転速度変化に直接影響する変速の種
類や車速は勿論であるが、エンジンの発生トルク自体に
影響するエンジン冷却水温やＥＧＲの作動状態、トルク
コンバータやＡ／Ｔ入力軸のフリクショントルクに影響
するＡ／Ｔ油温、或いはエアコン等の補機類の作動状態
についても考慮することが望ましい。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。

【００１０】図２において、ガソリンエンジン１０の燃
焼室１２内には、エアクリーナ１４，エアフローメータ
１６，吸気通路１８，スロットル弁２０，バイパス通路
２２，サージタンク２４，インテークマニホルド２６，
および吸気弁２８を介して空気が吸入されるとともに、
その空気には、インテークマニホルド２６に設けられた
燃料噴射弁３０から噴射される燃料ガスが混合されるよ
うになっている。エアフローメータ１６は吸入空気量を
測定するもので、その吸入空気量を表す信号をエンジン
制御用コンピュータ３２に出力する。スロットル弁２０
はエンジン１０に吸入される空気量を連続的に変化させ
るもので、スロットル制御用コンピュータ３５から供給
されるスロットル制御信号ＤＴＡに従ってスロットル弁
開度θが制御されるようになっているとともに、そのス
ロットル弁２０にはスロットルポジションセンサ３６が
設けられて、スロットル弁開度θを表すスロットル弁開
度信号Ｓθをエンジン制御用コンピュータ３２、トラン
スミッション制御用コンピュータ３４、およびスロット
ル制御用コンピュータ３５に出力する。バイパス通路２
２はスロットル弁２０と並列に配設されているととも
に、そのバイパス通路２２にはアイドル回転数制御弁３
８が設けられており、エンジン制御用コンピュータ３２
によってアイドル回転数制御弁３８の開度が制御される
ことにより、スロットル弁２０をバイパスして流れる空
気量が調整されてアイドル時のエンジン回転数が制御さ
れる。燃料噴射弁３０も、エンジン制御用コンピュータ
３２によってその噴射タイミングや噴射量が制御され
る。なお、上記エアフローメータ１６の上流側には吸入
空気の温度を測定する吸気温センサ４０が設けられ、そ
の吸気温を表す信号をエンジン制御用コンピュータ３２
に出力する。

【００１１】エンジン１０は、吸気弁２８，排気弁４
２，ピストン４４，および点火プラグ４６を備えて構成
されており、点火プラグ４６は、エンジン制御用コンピ
ュータ３２によって制御されるイグナイタ４８からディ
ストリビュータ５０を介して供給される高電圧によって
点火火花を発生し、燃焼室１２内の混合ガスを爆発させ
てピストン４４を上下動させることによりクランク軸を
回転させる。吸気弁２８および排気弁４２は、クランク
軸の回転に同期して回転駆動されるカムシャフトにより
開閉されるようになっているとともに、エンジン制御用
コンピュータ３２によって制御される図示しない可変バ
ルブタイミング機構により、カムシャフトとクランク軸
との回転位相が変更されて開閉タイミングが調整される
ようになっている。そして、燃焼室１２内で燃焼した排
気ガスは、排気弁４２からエキゾーストマニホルド５
４，排気通路５６，触媒装置５８を経て大気に排出され
る。エンジン１０にはエンジン冷却水温ＴＨＷを測定す
る水温センサ６０が設けられており、そのエンジン冷却
水温ＴＨＷを表す信号ＳＴＨＷをエンジン制御用コンピ
ュータ３２およびトランスミッション制御用コンピュー
タ３４に出力するようになっているとともに、エキゾー
ストマニホルド５４には排気ガス中の酸素濃度を検出す
る酸素センサ６２が設けられており、その酸素濃度を表
す信号をエンジン制御用コンピュータ３２に出力する。
また、ディストリビュータ５０にはクランク軸の回転に
同期してパルスを発生する回転角センサ５１が設けられ
ており、そのパルス信号すなわちエンジン回転速度ＮＥ
を表すエンジン回転速度信号ＳＮＥをエンジン制御用コ
ンピュータ３２およびトランスミッション制御用コンピ
ュータ３４に出力する。エンジン１０にはまた、エキゾ
ーストマニホルド５４から排気ガスを導いてスロットル
弁２０付近へ再循環させるＥＧＲ（排気ガス再循環装
置）６４が設けられており（管路の図示省略）、エンジ
ン制御用コンピュータ３２からのＥＧＲ制御信号ＤＥＧ
Ｒが供給されて有害ガス（ＮＯx ）の低減制御が行われ
るようになっている。このＥＧＲ制御信号ＤＥＧＲは、
トランスミッション制御用コンピュータ３４にも供給さ
れるようになっている。

【００１２】上記エンジン制御用コンピュータ３２，ト
ランスミッション制御用コンピュータ３４，スロットル
制御用コンピュータ３５は、何れもＣＰＵ，ＲＡＭ，Ｒ
ＯＭ，入出力インタフェース回路，Ａ／Ｄコンバータ等
を備えて構成されており、ＲＡＭの一時記憶機能を利用
しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号
処理を行うもので、トランスミッション制御用コンピュ
ータ３４には、上記各信号の他、エアコンスイッチ６６
からのアエコンのＯＮ，ＯＦＦを表すアエコン信号Ｓ
Ａ、パターンセレクトスイッチ７０から選択パターンを
表すパターン信号ＳＰ、ブレーキランプスイッチ７２か
らブレーキが踏込み操作されたことを表すブレーキ信号
ＳＢ、オーバードライブスイッチ７４からＯ／Ｄ変速段
までの変速許可を表すＯ／Ｄ信号ＳＯ、アクセル操作量
センサ７６からアクセルペダルの操作量Ａｃを表すアク
セル操作量信号ＳＡｃがそれぞれ供給されるようになっ
ている。アクセル操作量信号ＳＡｃはエンジン制御用コ
ンピュータ３２およびスロットル制御用コンピュータ３
５にも供給される。上記パターンセレクトスイッチ７０
は、動力性能を重視した変速マップによって自動変速機
７８の変速制御を行うパワーパターン、燃費を重視した
変速マップによって変速制御を行うエコノミーパターン
など、予め定められた複数の走行パターンの中から運転
者が好みの走行パターンを選択操作するものである。ま
た、ブレーキランプスイッチ７２はブレーキペダルの近
傍に配設され、ブレーキペダルが踏込み操作されたか否
かによってＯＮ，ＯＦＦが切り換えられるＯＮ−ＯＦＦ
スイッチ等により構成されている。

【００１３】自動変速機７８は、例えば図３に示すよう
にトルクコンバータ１１０，第１変速機１１２，および
第２変速機１１４を備えて構成されている。トルクコン
バータ１１０のポンプ翼車は前記エンジン１０のクラン
ク軸１１８に連結されており、タービン翼車は入力軸１
２０を介して第１変速機１１２のキャリヤ１２２に連結
されている。第１変速機１１２は、サンギヤ１２４，リ
ングギヤ１２６，およびキャリヤ１２２に回転可能に配
設されてサンギヤ１２４，リングギヤ１２６と噛み合わ
されているプラネタリギヤ１２８から成る遊星歯車装置
を含んで構成されており、サンギヤ１２４とキャリヤ１
２２との間にはクラッチＣ₀および一方向クラッチＦ₀
が並列に設けられ、サンギヤ１２４とハウジング１３０
との間にはブレーキＢ₀が設けられている。

【００１４】第２変速機１１４は、サンギヤ１３２，一
対のリングギヤ１３４，１３６，キャリヤ１３８に回転
可能に配設されてサンギヤ１３２，リングギヤ１３４と
噛み合わされているプラネタリギヤ１４０，およびキャ
リヤ１４２に回転可能に配設されてサンギヤ１３２，リ
ングギヤ１３６と噛み合わされているプラネタリギヤ１
４４とから成る複合型の遊星歯車装置を含んで構成され
ており、リングギヤ１３６と前記第１変速機１１２のリ
ングギヤ１２６との間にはクラッチＣ₁が設けられ、サ
ンギヤ１３２とリングギヤ１２６との間にはクラッチＣ
₂が設けられ、サンギヤ１３２とハウジング１３０との
間にはブレーキＢ₁と、直列に配設された一方向クラッ
チＦ₁およびブレーキＢ₂とが並列に設けられ、キャリ
ヤ１３８とハウジング１３０との間にはブレーキＢ₃お
よび一方向クラッチＦ₂が並列に設けられている。ま
た、リングギヤ１３４およびキャリヤ１４２は出力軸１
４６に一体的に連結されており、その出力軸１４６は差
動歯車装置等を介して駆動輪に連結されている。

【００１５】上記クラッチＣ₀〜Ｃ₂およびブレーキＢ
₀〜Ｂ₃（以下、特に区別しない場合にはクラッチＣ，
ブレーキＢという）は、多板式のクラッチやバンドブレ
ーキなど油圧アクチュエータによって係合制御される油
圧式摩擦係合装置であり、その油圧アクチュエータに
は、油圧制御回路１５０から作動油が供給されるように
なっている。油圧制御回路１５０は多数の切換バルブ等
を備えており、トランスミッション制御用コンピュータ
３４からの信号に従ってソレノイドＳ１，Ｓ２，および
Ｓ３の励磁，非励磁がそれぞれ切り換えられることによ
り、油圧回路が切り換えられて上記クラッチＣおよびブ
レーキＢが選択的に係合制御され、図４に示されている
ように前進４段のうちの何れかの変速段が成立させられ
る。かかる図４におけるソレノイドの欄の「○」印は励
磁、「×」印は非励磁を意味し、クラッチおよびブレー
キの欄の「○」印は係合、「×」印は解放を意味する。
シフトポジションの「Ｄ」，「Ｓ」，「Ｌ」は運転席の
シフトレバーの操作レンジであり、「Ｄ（ドライブ）」
レンジでは１ｓｔからＯ／Ｄまでの４段で変速制御が行
われ、「Ｓ（セカンド）」レンジでは１ｓｔおよび２ｎ
ｄの２段で変速制御が行われ、「Ｌ（ロー）」レンジで
は１ｓｔ変速段に固定される。変速比（入力軸１２０の
回転速度／出力軸１４６の回転速度）は、１ｓｔで最も
大きく、２ｎｄ，３ｒｄ，Ｏ／Ｄとなるに従って小さく
なり、３ｒｄの変速比は１．０である。また、「Ｄ」レ
ンジでは、３ｒｄおよびＯ／Ｄでエンジンブレーキが作
用し、１ｓｔおよび２ｎｄでは一方向クラッチＦ₂，Ｆ
₁の作用によりエンジンブレーキが効かないが、「Ｓ」
レンジの２ｎｄおよび「Ｌ」レンジの１ｓｔでは、ソレ
ノイドＳ３が励磁されることによりエンジンブレーキが
作用するようになっている。なお、図示は省略するが、
シフトレバーが「Ｒ（リバース）」レンジへ操作される
と、油圧制御回路１５０のマニュアルシフトバルブが切
り換えられて後進変速段が成立させられる。

【００１６】かかる自動変速機７８には、一対の回転速
度センサ８０および８２が配設されている。回転速度セ
ンサ８０は入力軸１２０すなわちトルクコンバータ１１
０のタービン翼車の回転速度Ｎ_Tを検出するもので、回
転速度センサ８２は出力軸１４６の回転速度Ｎ_Oを検出
するものであり、それぞれその回転速度Ｎ_T，Ｎ_Oを表
す回転速度信号ＳＮ_T，ＳＮ_Oをトランスミッション制
御用コンピュータ３４に出力する。また、油圧制御回路
１５０にはニュートラルスタートスイッチ８４が配設さ
れており、シフトレバー操作によって切り換えられるマ
ニュアルシフトバルブの位置から前記「Ｄ」，「Ｓ」，
「Ｌ」，「Ｒ」等のシフトレンジを検出して、そのシフ
トレンジを表すシフトレンジ信号ＳＲをトランスミッシ
ョン制御用コンピュータ３４に出力する。油圧制御回路
１５０にはまた、作動油の油温（Ａ／Ｔ油温）ＴＨＯを
検出する油温センサ８６が設けられ、そのＡ／Ｔ油温Ｔ
ＨＯを表す油温信号ＳＴＨＯをトランスミッション制御
用コンピュータ３４に出力するようになっている。

【００１７】なお、上記制御用コンピュータ３２，３
４，３５間では必要な情報が授受されるようになってお
り、前記スロットル弁開度信号Ｓθやエンジン回転速度
信号ＳＮＥ，冷却水温信号ＳＴＨＷ，アクセル操作量信
号ＳＡｃは、少なくとも何れかの制御用コンピュータ３
２，３４，または３５に供給されるようになっておれば
良い。また、例えばステアリングホイールの操舵角、路
面の勾配、排気温度など、自動車の運転状態を表す他の
種々の信号を取り込んで、エンジン制御や自動変速機７
８の変速制御，スロットル制御に利用することも可能で
ある。

【００１８】そして、上記エンジン制御用コンピュータ
３２は、前記吸入空気量やスロットル弁開度θ，エンジ
ン回転速度ＮＥ，エンジン１０の冷却水温ＴＨＷ，吸入
空気温度，排気通路５６内の酸素濃度，アクセル操作量
Ａｃなどに応じて、例えば必要なエンジン出力を確保し
つつ燃費や有害排出ガスを低減するように予め定められ
たデータマップや演算式などに基づいて、前記燃料噴射
弁３０による燃料ガスの噴射量や噴射タイミング、イグ
ナイタ４８による点火時期、アイドル回転数制御弁３８
によるアイドル回転数、可変バルブタイミング機構によ
る吸排気弁２８，４２の開閉タイミング、およびＥＧＲ
６４による排気ガス再循環などを制御する。トランスミ
ッション制御用コンピュータ３４は、スロットル弁開度
θ，エンジン回転速度ＮＥ，パターン信号ＳＰが表す選
択パターン，ブレーキ信号ＳＢが表すブレーキ操作の有
無，Ｏ／Ｄ信号ＳＯが表すＯ／Ｄ変速段への変速の可
否，アクセル操作量Ａｃ，自動変速機７８の出力軸回転
速度Ｎ_Oなどに基づいて、ソレノイドＳ１，Ｓ２，およ
びＳ３の励磁，非励磁をそれぞれ切り換えることにより
自動変速機７８の変速段を切換制御する。トランスミッ
ション制御用コンピュータ３４はまた、トルクコンバー
タ１１０のロックアップクラッチについても、油圧制御
回路１５０に設けられた図示しないソレノイドをデュー
ティ制御することにより、完全係合かスリップ状態か解
放かを切り換えるようになっているとともに、スロット
ル制御用コンピュータ３５にスロットル指令信号ＳＱを
出力してスロットル弁２０のスロットル弁開度θを制御
するようになっている。スロットル制御用コンピュータ
３５は、基本的に上記スロットル指令信号ＳＱに従って
スロットル弁開度θを制御するためのスロットル制御信
号ＤＴＡを出力するようになっている。

【００１９】以下、上記トランスミッション制御用コン
ピュータ３４による変速制御およびスロットル制御につ
いて、図５〜図９のフローチャートを参照しつつ具体的
に説明する。図５乃至図７のフローチャートは自動変速
機７８の変速段を切り換える変速制御に関するもので、
図８および図９のフローチャートはスロットル制御に関
するものであり、それぞれ８〜３２ｍｓｅｃ程度のサイ
クルタイムで繰り返し実行される。

【００２０】先ず、図５のステップＳＡ１では、シフト
レンジ信号ＳＲに基づいて現在「Ｄ」レンジか否かを判
断し、「Ｄ」レンジでない場合には図６のステップＳＡ
１３以下を実行するが、「Ｄ」レンジの場合にはステッ
プＳＡ２以下を実行する。ステップＳＡ２では、Ｏ／Ｄ
信号ＳＯに基づいてＯ／Ｄ変速段までの変速が可能か否
かを判断し、Ｏ／Ｄ信号ＳＯがＯＦＦすなわちＯ／Ｄ変
速段が禁止されている場合には、ステップＳＡ３におい
て現在Ｏ／Ｄ変速段か否かを判断する。現在の変速段
は、前記ソレノイドＳ１，Ｓ２，Ｓ３を励磁する励磁信
号の出力状態によって判断されるようになっている。こ
こで、現在Ｏ／Ｄ変速段であることは、Ｏ／Ｄ変速段で
走行中にオーバードライブスイッチ７４がＯＦＦ操作さ
れたことを意味し、この場合にはステップＳＡ１１にお
いて次変速段として「３ｒｄ」を設定する。上記ステッ
プＳＡ２の判断がＮＯすなわちＯ／Ｄ変速段が許容され
ている場合、或いはステップＳＡ２の判断がＹＥＳであ
っても現在Ｏ／Ｄ変速段でなくステップＳＡ３の判断が
ＮＯで且つ現在３ｒｄでもなくステップＳＡ４の判断が
ＮＯの場合には、続いてステップＳＡ５を実行する。ス
テップＳＡ５では、現在の変速段がＯ／Ｄ変速段である
か否かを判断し、Ｏ／Ｄ変速段でない場合には、ステッ
プＳＡ６以下を実行してアップシフトを行うか否かを判
断する。

【００２１】ステップＳＡ６では、予め定められたアッ
プシフトマップをサーチし、シフトアップ車速Ｖｕを求
める。アップシフトマップは、図１０において実線で示
されているように、アクセル操作量Ａｃおよび車速Ｖに
基づいて変速の種類毎に予め定められており、アクセル
操作量Ａｃが小さく車速Ｖが大きくなる程高速段側へア
ップシフトするようになっている。シフトアップ車速Ｖ
ｕは、アクセル操作量Ａｃに基づいてアップシフトマッ
プに従って求められ、次のステップＳＡ７において、前
記回転速度信号ＳＮ_Oが表す出力軸回転速度Ｎ_Oに対応
する現在の車速Ｖと上記シフトアップ車速Ｖｕとを比較
し、アップシフトを行うか否かを判断する。すなわち、
Ｖ≦Ｖｕであればアップシフトを行う必要はなく、ステ
ップＳＡ８において現在の変速段が１ｓｔであるか否か
を判断し、１ｓｔであればダウンシフト判断を行う必要
がないため図７のステップＳＡ２８以下を実行するが、
Ｖ＞Ｖｕの場合には、ステップＳＡ１１において次変速
段として現在の変速段よりも高速段側の変速段を設定す
る。この場合に、現在の変速段が例えば２ｎｄであって
も、３ｒｄへの変速判断が為された後実際に３ｒｄへの
変速段の切換えが行われる前にアクセル操作量Ａｃが急
激に小さくなるなどして「３→Ｏ／Ｄ」アップシフト線
を超えた場合には、Ｏ／Ｄ変速段が設定される。ステッ
プＳＡ６では現在のアクセル操作量Ａｃから総てのアッ
プシフト線に関するシフトアップ車速Ｖｕを求め、ステ
ップＳＡ７ではその各々のシフトアップ車速Ｖｕと現在
の車速Ｖとを比較してアップシフトの変速判断を行うの
である。

【００２２】前記ステップＳＡ４の判断がＹＥＳの場
合、ステップＳＡ５の判断がＹＥＳの場合、或いはステ
ップＳＡ８の判断がＮＯの場合には、ステップＳＡ９以
下を実行してダウンシフトを行うか否かを判断する。ス
テップＳＡ９では、予め定められたダウンシフトマップ
をサーチし、シフトダウン車速Ｖｄを求める。ダウンシ
フトマップは、図１０において破線で示されているよう
に、アクセル操作量Ａｃおよび車速Ｖに基づいて変速の
種類毎に予め定められており、アクセル操作量Ａｃが大
きく車速Ｖが小さくなる程低速段側へダウンシフトする
ようになっている。シフトダウン車速Ｖｄは、アクセル
操作量Ａｃに基づいてダウンシフトマップに従って求め
られ、次のステップＳＡ１０において、出力軸回転速度
Ｎ_Oに対応する現在の車速Ｖと上記シフトダウン車速Ｖ
ｄとを比較し、ダウンシフトを行うか否かを判断する。
すなわち、Ｖ＞Ｖｄであればダウンシフトを行う必要は
なく、図７のステップＳＡ２８以下を実行するが、Ｖ≦
Ｖｄの場合には、ステップＳＡ１１において次変速段と
して現在の変速段よりも低速段側の変速段を設定する。
この場合に、現在の変速段が例えばＯ／Ｄであっても、
３ｒｄへの変速判断が為された後実際に３ｒｄへの変速
段の切換えが行われる前にアクセル操作量Ａｃが急激に
大きくなるなどして「２←３」ダウンシフト線を超えた
場合には、２ｎｄ変速段が設定される。ステップＳＡ９
では現在のアクセル操作量Ａｃから総てのダウンシフト
線に関するシフトダウン車速Ｖｄを求め、ステップＳＡ
１０ではその各々のシフトダウン車速Ｖｄと現在の車速
Ｖとを比較してダウンシフトの変速判断を行うのであ
る。

【００２３】「Ｄ」レンジでない場合に実行する図６の
ステップＳＡ１３では、「Ｓ」レンジか否かを判断し、
「Ｓ」レンジの場合には、ステップＳＡ１４およびＳＡ
１５において、ソレノイドＳ１，Ｓ２，Ｓ３を励磁する
励磁信号の出力状態から現在の変速段がＯ／Ｄまたは３
ｒｄであるか否かを判断するとともに、Ｏ／Ｄまたは３
ｒｄの場合にはステップＳＡ１６で次変速段として２ｎ
ｄを設定する。現在の変速段がＯ／Ｄでも３ｒｄでもな
い場合には、ステップＳＡ１７において現在の変速段が
２ｎｄであるか否かを判断し、２ｎｄの場合には、ステ
ップＳＡ１８において前記図１０の「１←２」ダウンシ
フト線から現在のアクセル操作量Ａｃに基づいてシフト
ダウン車速Ｖｄを求めるとともに、ステップＳＡ１９に
おいて現在の車速Ｖがシフトダウン車速Ｖｄより大きい
か否かを判断し、Ｖ≦ＶｄであればステップＳＡ２０で
次変速段として１ｓｔを設定する。２ｎｄでない場合、
すなわち現在１ｓｔ変速段である場合には、上記ステッ
プＳＡ１７に続いてステップＳＡ２１を実行し、前記図
１０の「１→２」アップシフト線から現在のアクセル操
作量Ａｃに基づいてシフトアップ車速Ｖｕを求めるとと
もに、ステップＳＡ２２において現在の車速Ｖがシフト
アップ車速Ｖｕ以下か否かを判断し、Ｖ＞Ｖｕであれば
前記ステップＳＡ１６で次変速段として２ｎｄを設定す
る。

【００２４】現在「Ｓ」レンジでない場合には、前記ス
テップＳＡ１３に続いてステップＳＡ２３を実行し、
「Ｌ」レンジか否かを判断する。そして、「Ｌ」レンジ
の場合には、ステップＳＡ２４，ＳＡ２５，ＳＡ２６に
おいて現在の変速段がＯ／Ｄ，３ｒｄ，または２ｎｄで
あるか否かを判断し、Ｏ／Ｄ，３ｒｄ，または２ｎｄの
場合にはステップＳＡ２７において次変速段として１ｓ
ｔを設定する。

【００２５】上記ステップＳＡ８，ＳＡ１０，ＳＡ１
９，ＳＡ２２の判断がＹＥＳ、或いはステップＳＡ２６
の判断がＮＯの場合、すなわち現在の変速段を維持する
場合には、続いて図７のステップＳＡ２８を実行し、フ
ラグＦ１およびフラグＦ２をそれぞれ「０」とした後、
ステップＳＡ２９において現変速段を維持するようにソ
レノイドの励磁信号を出力する。また、ステップＳＡ１
１，ＳＡ１６，ＳＡ２０，またはＳＡ２７において次変
速段が設定された場合には、続いて図５のステップＳＡ
１２を実行し、変速タイミング時間Ｔ１を設定する。こ
の変速タイミング時間Ｔ１は、変速判断が為された後実
際に変速段を切り換えるために変速出力を行う（図７の
ステップＳＡ３４）までの遅れ時間で、短時間で複数段
の変速が行われること（多重変速）を防止するために設
けられたものであり、予め一定値が設定されても良い
が、アップシフトかダウンシフトか、或いはどの変速段
からどの変速段への変速かといった変速の種類に応じ
て、それぞれ異なる時間が設定されるようにしても良
い。また、変速判断時のアクセル操作量Ａｃや車速Ｖ、
変速段などに応じてマップや演算式等により設定される
ようにすることもできる。

【００２６】ステップＳＡ１２において変速タイミング
時間Ｔ１が設定されると、続いて図７のステップＳＡ３
０を実行する。ステップＳＡ３０では、フラグＦ１が
「０」か否かを判断し、Ｆ１が「０」でない場合にはス
テップＳＡ３２以下を実行するが、Ｆ１＝０の場合には
ステップＳＡ３１においてタイマＴａをリセットした
後、ステップＳＡ３２を実行してフラグＦ１を「１」に
する。フラグＦ１は、現変速段を維持する場合に実行す
る前記ステップＳＡ２８において「０」とされるため、
次変速段が設定された最初のサイクルでは「０」であ
り、タイマＴａは次変速段が設定された後の経過時間を
計時することになる。

【００２７】次のステップＳＡ３３では、タイマＴａの
計時内容が前記変速タイミング時間Ｔ１を経過したか否
かを判断し、変速タイミング時間Ｔ１を経過するとステ
ップＳＡ３４において、前記ステップＳＡ１１，ＳＡ１
６，ＳＡ２０，またはＳＡ２７で設定された次変速段を
成立させるためのソレノイドの励磁信号を出力する。ま
た、ステップＳＡ３５では、上記ステップＳＡ３４の変
速出力で成立させられる次変速段がエンジンブレーキの
作用する低速段か否かを、上記励磁信号の出力状態から
判断し、エンジンブレーキの作用する低速段である場合
にはステップＳＡ３６でフラグＦ２を「１」とし、そう
でない場合にはステップＳＡ３７でフラグＦ２を「０」
とする。上記エンジンブレーキの作用する低速段への変
速としては、例えばオーバードライブスイッチ７４のＯ
ＦＦ操作に伴うＯ／Ｄから３ｒｄへの変速、Ｄレンジか
らＳレンジまたはＬレンジへのシフトレバー切り換え操
作に伴う２ｎｄまたは１ｓｔへの変速等がある。

【００２８】次に、図８のスロットル制御について説明
すると、先ずステップＳＢ１においてフラグＦ３が
「１」か否かを判断し、Ｆ３＝１の場合にはステップＳ
Ｂ１１を実行し、そうでない場合にはステップＳＢ２を
実行する。ステップＳＢ１１ではアクセル操作量Ａｃが
５％程度以下のアクセルＯＦＦ状態か否かを判断し、ア
クセルＯＦＦ状態の場合にはステップＳＢ８以下を実行
するが、アクセルＯＦＦ状態でない場合には、ステップ
ＳＢ１２においてフラグＦ３を「０」とした後、ステッ
プＳＢ１３において、スロットル弁開度θをアクセル操
作量Ａｃに応じて制御する。このスロットル制御では、
アクセル操作量信号ＳＡｃが表すアクセル操作量Ａｃに
基づいて、予め定められたマップまたは演算式からスロ
ットル弁開度ＴＡ（Ａｃ）を求め、そのスロットル弁開
度ＴＡ（Ａｃ）を目標スロットル弁開度ＴＡ^*に設定す
るとともに、その目標スロットル弁開度ＴＡ^*を表すス
ロットル指令信号ＳＱをスロットル制御用コンピュータ
３５に出力する。スロットル制御用コンピュータ３５
は、フィードバック制御等によりスロットル弁２０の実
際のスロットル弁開度θを上記スロットル指令信号ＳＱ
が表す目標スロットル弁開度ＴＡ^*、すなわちＴＡ（Ａ
ｃ）と一致させるように、スロットル制御信号ＤＴＡを
スロットル弁２０に出力する。

【００２９】前記ステップＳＢ２ではフラグＦ２が
「１」、すなわちエンジンブレーキが作用する低速段へ
のダウンシフトか否かを判断し、Ｆ２＝１の場合にはス
テップＳＢ３を実行するが、そうでない場合にはステッ
プＳＢ１２以下を実行する。ステップＳＢ３では、上記
ステップＳＢ１１と同様にアクセルＯＦＦ状態か否かを
判断し、アクセルＯＦＦ状態でない場合にはステップＳ
Ｂ１２以下を実行するが、アクセルＯＦＦ状態の場合に
はステップＳＢ４以下を実行する。したがって、このス
テップＳＢ４以下の各ステップは、前記ステップＳＡ３
４においてエンジンブレーキが作用する低速段へダウン
シフトするための変速出力が為され、且つアクセルＯＦ
Ｆ状態の場合、言い換えればエンジンブレーキ力を増大
するためにオーバードライブスイッチ７４やシフトレバ
ーのマニュアル操作でダウンシフトが行われる場合に実
行されることになる。

【００３０】ステップＳＢ４ではフラグＦ３を「１」と
し、これにより次のサイクルからはステップＳＢ１に続
いてステップＳＢ１１が実行されるようになる。また、
ステップＳＢ５では、上記ダウンシフトに際してエンジ
ン出力を増大させるためのスロットル弁開度ＴＡ２が、
例えば図９のフローチャートにより車両の作動状態に基
づいて設定される。

【００３１】図９のステップＳＴ１では、ダウンシフト
する変速の種類および現在の車速Ｖに基づいて、ダウン
シフト前の変速段においてスロットル弁２０が全閉の時
の駆動力（この場合は負で制動力として作用する）と略
同じか少し小さい駆動力、すなわちエンジンブレーキ力
が略同じか少し大きくなる駆動力が、ダウンシフト後の
変速段においても得られるような基準スロットル弁開度
ＴＡ２₀を、例えば図１１に示されているような予め記
憶されたデータマップからマップ補間により算出する。
図１１のデータマップは、予め実験的に求められた図１
２に示すようなデータに基づいて、変速前の変速段でス
ロットル弁２０が全閉の時の駆動力が変速後も得られる
スロットル弁開度を変速の種類および車速毎に求めたも
のである。図１２のデータは、図１３に示す出力特性を
有するエンジンを備えた車両において、自動変速機７８
の変速段がＯ／Ｄ（トータルギヤレシオ＝２．８９０
５）、ギヤ伝達効率が０．８５５、タイヤ有効半径が
０．３０６ｍの場合のもので、例えば車速が８０ｋｍ／
ｈでアクセルＯＦＦ状態の場合の駆動力は、点Ｂで示す
ように−３００Ｎ程度である。そして、例えばＯ／Ｄ変
速段から３ｒｄ変速段にダウンシフトされる場合には、
３ｒｄの場合の図１２に相当するデータにおいて上記駆
動力、すなわち−３００Ｎと略同じか少し小さい駆動力
が８０ｋｍ／ｈの車速で得られるスロットル弁開度の値
が基準スロットル弁開度ＴＡ２₀となる。図１１の「Ｏ
／Ｄ→３ｒｄ」変速時の基準スロットル弁開度ＴＡ２₃₁
〜ＴＡ２_3nは、このようにして車速Ｖ₁〜Ｖ_n毎に定め
られており、「３ｒｄ→２ｎｄ（Ｓ３ＯＮ）」変速時
の基準スロットル弁開度ＴＡ２₂₁〜ＴＡ２_2nも、２ｎｄ
変速段の駆動力データを用いて上記と同様に設定されて
いる。図示は省略するが、Ｏ／Ｄ変速段からエンジンブ
レーキが作用する２ｎｄ変速段への変速や３ｒｄ変速段
からエンジンブレーキが作用する１ｓｔ変速段への変速
など、他のダウンシフトについても、上記と同様に基準
スロットル弁開度ＴＡ２₀が求められてマップが作成さ
れている。この基準スロットル弁開度ＴＡ２₀は、同じ
変速の種類では車速が大きい程大きくなり、同じ車速で
あれば高速段側におけるダウンシフトの場合より低速段
側におけるダウンシフトの場合の方が大きくなる。

【００３２】ステップＳＴ２〜ＳＴ５では、ステップＳ
Ｔ１で算出された基準スロットル弁開度ＴＡ２₀を基準
として、エンジン１０自体の出力トルクや自動変速機７
８への入力トルクに影響を与える車両の作動状態に基づ
いてそれぞれ補正を加え、最終的なスロットル弁開度Ｔ
Ａ２を設定する。すなわち、スロットル弁２０の開き制
御によるエンジン１０やＡ／Ｔ入力軸１２０の回転吹上
げ量は、スロットル弁開度θが一定であったとしても、
エンジン冷却水温ＴＨＷ，Ａ／Ｔ油温ＴＨＯの高低、Ｅ
ＧＲ６４の排気ガス再循環状態、エアコンの駆動状態な
どによって様々な影響を受けて変化する。例えば、エン
ジン発生トルクは、エンジン冷却水温ＴＨＷの高低によ
るエンジンフリクショントルクの変化やＥＧＲ６４の作
動状態によって変化するし、実際にＡ／Ｔ入力軸１２０
の回転速度Ｎ_Tの上昇に寄与するトルクは、Ａ／Ｔ油温
ＴＨＯの高低によるオイルポンプ駆動トルクやＡ／Ｔ入
力軸１２０，トルクコンバータ１１０のフリクショント
ルクの変化、エアコン等の補機類の作動状態によって変
化するのである。そして、これ等の変化に伴って駆動力
も変化し、変速前後の駆動力が略等しくなるスロットル
弁開度ＴＡ２も変化してしまうのである。

【００３３】ステップＳＴ２〜ＳＴ５は、このような車
両各部の作動状態に拘らず常に変速前後の駆動力が略等
しくなるスロットル弁開度ＴＡ２を求めるためのもの
で、冷却水温信号ＳＴＨＷ，ＥＧＲ６４への制御信号Ｄ
ＥＧＲ，油温信号ＳＴＨＯ，エアコン信号ＳＡに基づい
て、エンジン冷却水温ＴＨＷ，ＥＧＲ６４の作動状態，
Ａ／Ｔ油温ＴＨＯ，エアコンの作動状態に応じてそれぞ
れ予め実験やシミュレーション等により定められた図示
しないデータマップや演算式から補正係数や補正量を求
め、基準スロットル弁開度ＴＡ２₀を順次補正して補正
スロットル弁開度ＴＡ２₁，ＴＡ２₂，ＴＡ２₃，ＴＡ
２₄をそれぞれ算出し、ステップＳＴ６において最終の
補正スロットル弁開度ＴＡ２₄をスロットル弁開度ＴＡ
２として設定する。基準スロットル弁開度ＴＡ２₀を求
めるための前記図１２の駆動力データは、エンジン冷却
水温ＴＨＷおよびＡ／Ｔ油温ＴＨＯがそれぞれ予め定め
られた基準温度で、ＥＧＲ６４およびエアコンがそれぞ
れ非作動時の場合のものであり、ステップＳＴ２，ＳＴ
４における補正係数や補正量は、それぞれ基準温度と実
際のエンジン冷却水温ＴＨＷ，Ａ／Ｔ油温ＴＨＯとの偏
差に基づいて、エンジン冷却水温ＴＨＷ，Ａ／Ｔ油温Ｔ
ＨＯが基準温度より低い場合にはスロットル弁開度ＴＡ
２が大きくなるように定められている。また、ステップ
ＳＴ３，ＳＴ５における補正係数や補正量は、それぞれ
ＥＧＲ６４，エアコンの作動時にはスロットル弁開度Ｔ
Ａ２が大きくなるように定められている。

【００３４】図８に戻って、ステップＳＢ６では、スロ
ットル弁開度θの変更タイミング時間Ｔ２を設定する。
このスロットル弁開度変更タイミング時間Ｔ２は、前記
ステップＳＡ３４においてダウンシフトの変速出力が為
されてからスロットル弁２０を開き制御するまでの遅れ
時間であり、ダウンシフトの際に解放される高速段側の
クラッチＣやブレーキＢに滑りが生じ始めるタイミング
に合わせてエンジン回転速度ＮＥが上昇するように、現
在のエンジン回転速度ＮＥおよびＡ／Ｔ油温ＴＨＯをパ
ラメータとして予め実験やシミュレーション等によって
設定された図１４のデータマップからマップ補間により
算出される。この場合に、Ａ／Ｔ油温ＴＨＯが高い程作
動油の粘性抵抗は低くなり、ドレーンやアプライに要す
る時間が短くなるとともに、変速出力が為されたのち高
速段側のクラッチＣやブレーキＢに滑りが生じ始めるま
での遅れ時間は短くなるため、スロットル弁開度変更タ
イミング時間Ｔ２はＡ／Ｔ油温ＴＨＯが高い程小さな値
となる。また、エンジン回転速度ＮＥが高い程、スロッ
トル弁２０を開き制御したのち実際にエンジン１０がそ
の回転速度ＮＥまで吹き上がるまでの遅れ時間は長くな
るため、スロットル弁開度変更タイミング時間Ｔ２はエ
ンジン回転速度ＮＥが高い程小さな値となる。

【００３５】ここで、Ｏ／Ｄ変速段から３ｒｄ変速段へ
ダウンシフトする際のタイムチャートである図１５を参
照しつつ、上記スロットル弁開度変更タイミング時間Ｔ
２について具体的に説明する。先ず、時間ｔ１において
ステップＳＡ３４で変速出力が為され、ソレノイドＳ２
がＯＮ（励磁）されると、油圧制御回路１５０のバルブ
が切り換えられることにより、Ｏ／Ｄ→３ｒｄダウンシ
フトの際に解放されるＯ／Ｄ変速段の摩擦係合装置であ
るブレーキＢ₀の係合油圧Ｐ_B0が低下させられるととも
に、Ｏ／Ｄ→３ｒｄダウンシフトの際に係合させられる
３ｒｄ変速段の摩擦係合装置であるクラッチＣ₀の係合
油圧Ｐ_C0が上昇させられる。時間ｔ２は上記係合油圧Ｐ
_B0の低下に伴ってブレーキＢ₀が滑り始めた時間で、時
間ｔ４は、スロットル弁２０がアクセル操作量Ａｃに対
応して全閉状態の場合に、クラッチＣ₀のトルク伝達に
よってアウトプット側のトルクがエンジン１０側へ伝達
されることにより、エンジン回転速度ＮＥが実線で示さ
れているように上昇させられ、自動変速機７８のアウト
プット側とインプット側の回転速度がダウンシフト後の
変速比に応じて同期することによりクラッチＣ₀が完全
係合させられた時間であり、この時間ｔ２からｔ４まで
の時間（ｔ４−ｔ２）が変速時間である。

【００３６】本実施例では、上記変速時に一時的にスロ
ットル弁２０を開いてエンジン回転速度ＮＥを上昇させ
ることにより、上記変速時間を短縮するのであるが、時
間ｔ２よりも前や時間ｔ４よりも後にエンジン回転速度
ＮＥが上昇すると、駆動力が増加して車両加速を生じる
ため、車両加速を生じることなく変速時間の短縮効果を
得るためには、少なくとも上記時間ｔ２からｔ４までの
間にエンジン回転速度ＮＥが上昇するように、上記スロ
ットル弁開度変更タイミング時間Ｔ２を定める必要があ
る。その場合に、ソレノイド出力時間ｔ１から摩擦係合
装置の滑り開始時間ｔ２までの遅れ時間はＡ／Ｔ油温Ｔ
ＨＯによって変動する一方、スロットル弁２０の開き制
御からエンジン回転速度ＮＥが上昇するまでの遅れ時間
はエンジン回転速度ＮＥによって変動するため、それ等
をパラメータとして変更タイミング時間Ｔ２は設定され
る。なお、本実施例では、ダウンシフトの際に解放され
る高速段側の摩擦係合装置、例えば上記Ｏ／Ｄ→３ｒｄ
ダウンシフトではブレーキＢ₀、の滑り始めと略同時に
エンジン回転速度ＮＥが上昇し始めるように、上記変更
タイミング時間Ｔ２を求めるための図１４のマップは定
められている。また、図１５における回転速度Ｎ_C0は、
クラッチＣ₀のハウジング、言い換えれば第１変速機１
１２におけるサンギヤ１２４の回転速度である。

【００３７】次のステップＳＢ７ではタイマＴｂがリセ
ットされ、ステップＳＡ３４において変速出力された後
の経過時間を計測する。すなわち、このステップＳＢ７
は、ステップＳＡ３４で変速出力が為されてステップＳ
Ａ３６でフラグＦ２が「１」とされることにより始めて
実行されるとともに、以後のサイクルではステップＳＢ
１，ＳＢ１１に続いてステップＳＢ８以下が実行される
ため、タイマＴｂは、ダウンシフトの変速出力時を計測
開始時点として以後の経過時間を計測することになるの
である。ステップＳＢ８では、上記タイマＴｂの計時内
容が変更タイミング時間Ｔ２に達したか否かを判断し、
変更タイミング時間Ｔ２に達するまではステップＳＢ１
３においてスロットル弁開度θをアクセル操作量Ａｃに
対応するスロットル弁開度ＴＡ（Ａｃ）、すなわち略全
閉となるように制御する。タイマＴｂの計時内容が変更
タイミング時間Ｔ２に達すると、ステップＳＢ９におい
て、次式（１）を満足するか否かにより変速が終了した
か否かを判断する。すなわち、図７のステップＳ３４で
変速出力が為されてソレノイドＳ１，Ｓ２，Ｓ３の励
磁，非励磁が切り換えられると、自動変速機７８のクラ
ッチＣやブレーキＢに滑りが生じ始め、タービン回転速
度Ｎ_Tおよび出力軸回転速度Ｎ_Oの回転速度比が変速
後、すなわち変速出力後の現在の変速段の変速比ｉと略
一致することにより変速は終了するため、それ等の回転
速度Ｎ_T，Ｎ_O，および現変速段の変速比ｉが次式
（１）を満足するようになれば、変速は終了したことに
なる。なお、かかる（１）式は、回転速度Ｎ_T，Ｎ_Oの
検出誤差等を考慮して所定の幅をもって満足するように
定められている。

【００３８】

【数１】Ｎ_T≒Ｎ_O×ｉ・・・（１）

【００３９】そして、上記ステップＳＢ９の判断がＹＥ
Ｓとなるまで、言い換えれば変速が終了するまで、ステ
ップＳＢ１０において前記スロットル弁開度ＴＡ２を目
標スロットル弁開度ＴＡ^*に設定し、その目標スロット
ル弁開度ＴＡ^*を表すスロットル指令信号ＳＱをスロッ
トル制御用コンピュータ３５に出力することにより、ス
ロットル弁２０の実際のスロットル弁開度θがスロット
ル弁開度ＴＡ２となるように制御する。

【００４０】このように本実施例では、エンジンブレー
キ力を増大するためにオーバードライブスイッチ７４や
シフトレバーのマニュアル操作でダウンシフトが行われ
る際に、ダウンシフト後においてもダウンシフト前と略
同じ駆動力が得られるスロットル弁開度ＴＡ２までスロ
ットル弁２０が開き制御されるため、駆動輪側からのト
ルク伝達と相俟ってエンジンブレーキ力を略一定に維持
しつつエンジン回転速度ＮＥが速やかに高められる。こ
れにより、エンジン１０等のイナーシャトルクによる一
時的な制動力増大やエンジンブレーキ力の低下に伴う車
両加速等に起因する変速ショックを抑制しつつ変速時間
が短縮され、クラッチＣやブレーキＢの摩擦材の寿命が
向上する。特に、本実施例では上記スロットル弁開度Ｔ
Ａ２が、変速の種類および車速Ｖに基づいて算出された
基準スロットル弁開度ＴＡ２₀を元に、エンジン冷却水
温ＴＨＷおよびＡ／Ｔ油温ＴＨＯの高低，ＥＧＲ６４や
エアコンの作動状態を考慮して、それ等の作動状態に拘
らず変速前後の駆動力が略等しくなる値に設定されるた
め、変速ショックを抑制しつつ変速時間を短縮する効果
が安定して得られるようになる。前記図１５の回転速度
に関して一点鎖線で示されているグラフは本実施例のも
のであり、時間ｔ３は本実施例の変速終了時間である。

【００４１】なお、前記油圧制御回路１５０のライン油
圧ＰＬは一般にスロットル弁開度θに応じて制御される
ようになっており、上記のようにスロットル弁２０が開
き制御されるとライン油圧ＰＬが高められ、それに伴っ
てクラッチＣやブレーキＢの係合油圧も高くなるため、
低速段側のクラッチＣやブレーキＢが急激に完全係合さ
せられることにより、変速時間が一層短くなる。しか
し、その場合には大きな変速ショックを生じ易いため、
本実施例では上記ステップＳＢ１０におけるスロットル
弁２０の開き制御時には、スロットル弁２０が全閉の場
合の低い油圧レベルにライン油圧ＰＬを制御するように
なっている。

【００４２】この実施例では、トランスミッション制御
用コンピュータ３４による一連の信号処理のうちステッ
プＳＢ５、すなわち図９のステップＳＴ１〜ＳＴ６を実
行する部分が、車速Ｖに対応する出力軸回転速度Ｎ_Oを
検出する回転速度センサ８２やエンジン冷却水温ＴＨＷ
を検出する冷却水温センサ６０、ＥＧＲ６４を制御する
制御信号ＤＥＧＲを出力するエンジン制御用コンピュー
タ３２、Ａ／Ｔ油温ＴＨＯを検出する油温センサ８６、
エアコンの作動状態を表すエアコンスイッチ６６等と共
に制御量設定手段を構成しており、スロットル弁開度Ｔ
Ａ２はダウンシフト時にエンジン出力を増大させる際の
制御量に相当する。また、ステップＳＢ１０を実行する
部分は、スロットル制御用コンピュータ３５およびスロ
ットル弁２０と共にエンジン出力増大手段を構成してい
る。

【００４３】次に、本発明の他の実施例を説明する。以
下の実施例は、「Ｄ」レンジが選択されている場合にス
ロットル制御やダウンシフトによって自動的にエンジン
ブレーキ力を増大する自動エンジンブレーキ制御を行う
場合で、「Ｄ」レンジにおいても図２１に括弧付きで示
されているように、ソレノイドＳ３を励磁することによ
りエンジンブレーキが作用する１ｓｔ変速段，２ｎｄ変
速段が成立させられるようになっている。また、前記パ
ターンセレクトスイッチ７０によって選択できる走行パ
ターンとして、前記パワーパターン，エコノミーパター
ン等の他に、下り坂などで自動的にエンジンブレーキ力
を増大させる「自動エンジンブレーキパターン」が設け
られている。

【００４４】図１６および図１７は自動変速機７８の変
速制御に関するフローチャートで、図１８乃至図２０は
スロットル制御に関するフローチャートであり、前記実
施例と同様に８〜３２ｍｓｅｃ程度のサイクルタイムで
繰り返し実行される。図１６のステップＳ１以下は、自
動変速機７８の変速段を切り換えるか否かの変速判断を
行う部分で、ステップＳ４０がＮＯの場合、すなわちフ
ラグＦ３が「１」でない場合に実行される。フラグＦ３
は、図１８のステップＳＳ１〜ＳＳ５の条件を総て満足
して自動エンジンブレーキ制御が実行される場合に図１
９のステップＳＳ１４またはＳＳ１９において「１」と
され、ステップＳＳ１〜ＳＳ５の条件の何れか１つでも
満たさない場合にはステップＳＳ６において「０」とさ
れるもので、ステップＳ１以下は自動エンジンブレーキ
制御を行っていない通常の変速制御の場合に実行され
る。

【００４５】ステップＳ１では、前記Ｏ／Ｄ信号ＳＯに
基づいてＯ／Ｄ変速段までの変速が可能か否かを判断
し、Ｏ／Ｄ信号ＳＯがＯＦＦすなわちＯ／Ｄ変速段が禁
止されている場合には、ステップＳ２において現在Ｏ／
Ｄ変速段か否かを判断する。現在の変速段は、前記ソレ
ノイドＳ１，Ｓ２，Ｓ３を励磁する励磁信号の出力状態
によって判断され、現在Ｏ／Ｄ変速段である場合には、
ステップＳ１４においてフラグＦ２を「１」とした後、
ステップＳ１５において次変速段として「３ｒｄ」を設
定する。上記ステップＳ１の判断がＮＯすなわちＯ／Ｄ
変速段が許容されている場合、或いはステップＳ１の判
断がＹＥＳであっても現在Ｏ／Ｄ変速段でなくステップ
Ｓ２の判断がＮＯで且つ現在３ｒｄでもなくステップＳ
３の判断がＮＯの場合には、続いてステップＳ４を実行
する。ステップＳ４では、現在の変速段がＯ／Ｄ変速段
であるか否かを判断し、Ｏ／Ｄ変速段でない場合にはス
テップＳ５およびステップＳ６において、前記実施例に
おけるステップＳＡ６およびＳＡ７と同様にしてアップ
シフトを行うか否かを判断する。そして、アップシフト
を行わない場合には、ステップＳ８において現在の変速
段が１ｓｔであるか否かを判断し、１ｓｔであればステ
ップＳ９においてフラグＦ１を「０」として一連の変速
判断を終了するが、アップシフトする場合には、ステッ
プＳ７においてフラグＦ１を「１」とした後、ステップ
Ｓ１５において次変速段として現在の変速段よりも高速
段側の変速段を設定する。

【００４６】前記ステップＳ３の判断がＹＥＳの場合、
ステップＳ４の判断がＹＥＳの場合、或いはステップＳ
８の判断がＮＯの場合には、ステップＳ１０およびＳ１
１において、前記実施例におけるステップＳＡ９および
ＳＡ１０と同様にしてダウンシフトを行うか否かを判断
する。そして、ダウンシフトを行わない場合には、ステ
ップＳ１３においてフラグＦ２を「０」として一連の変
速判断を終了するが、ダウンシフトする場合には、ステ
ップＳ１２においてフラグＦ２を「１」とした後、ステ
ップＳ１５において次変速段として現在の変速段よりも
低速段側の変速段を設定する。

【００４７】前記ステップＳ４０がＹＥＳの場合、すな
わち自動エンジンブレーキ制御が実行されている場合に
は、ステップＳ４０に続いてステップＳ４１を実行し、
フラグＦ５が「０」か否かを判断する。フラグＦ５は、
図１８のステップＳＳ１〜ＳＳ５の条件を総て満足して
自動エンジンブレーキ制御が実行され、且つブレーキが
踏み込まれている場合に、図１９のステップＳＳ２３に
おいて「１」とされ、そうでない場合にはステップＳＳ
６またはＳＳ１２において「０」とされるもので、フラ
グＦ５＝０の場合にはステップＳ４２を実行し、フラグ
Ｆ５＝１の場合にはステップＳ４５を実行する。ブレー
キ踏込み時に実行されるステップＳ４５では、予め定め
られたエンジンブレーキ時のダウンシフトマップをサー
チし、エンジンブレーキ時のシフトダウン車速Ｖｅｄを
求める。このエンジンブレーキ時のダウンシフトマップ
は、前記図１０において破線で示されている通常のダウ
ンシフトマップと同様に、アクセル操作量Ａｃおよび車
速Ｖに基づいて変速の種類毎に予め定められているが、
通常のダウンシフトマップよりも高車速側へずれていて
ダウンシフトし易くなっている。シフトダウン車速Ｖｅ
ｄは、アクセル操作量Ａｃに基づいてそのエンジンブレ
ーキ時のダウンシフトマップに従って求められ、次のス
テップＳ４６において、出力軸回転速度Ｎ_Oに対応する
現在の車速Ｖと上記シフトダウン車速Ｖｅｄとを比較
し、ダウンシフトを行うか否かを判断する。すなわち、
Ｖ＞Ｖｅｄであればダウンシフトを行う必要はなく、ス
テップＳ４４においてフラグＦ２を「０」として変速判
断を終了するが、Ｖ≦Ｖｅｄの場合には、ステップＳ４
７においてフラグＦ２を「１」とした後、ステップＳ４
８において次変速段として現在の変速段よりも低速段側
の変速段を設定する。ここで設定する変速段はエンジン
ブレーキが作用するもので、２ｎｄまたは１ｓｔでは図
２１において括弧付きで示されている変速段が設定され
る。この場合に、現在の変速段が例えばＯ／Ｄであって
も、３ｒｄへの変速判断が為された後実際に３ｒｄへの
変速段の切換えが行われる前に車速Ｖが急激に減少して
「２←３」ダウンシフト線を超えた場合には、２ｎｄ変
速段が設定される。ステップＳ４５では現在のアクセル
操作量Ａｃから総てのダウンシフト線に関するシフトダ
ウン車速Ｖｅｄを求め、ステップＳ４６ではその各々の
シフトダウン車速Ｖｅｄと現在の車速Ｖとを比較してダ
ウンシフトの変速判断を行うのである。

【００４８】ブレーキが踏込み操作されていない場合に
実行されるステップＳ４２では、フラグＦ４が「１」か
否かを判断する。フラグＦ４は、自動エンジンブレーキ
制御においてエンジンブレーキ力を増大するためにダウ
ンシフトを行う場合に図２０のステップＲ８で「１」と
され、そのダウンシフトの変速出力が為された場合に図
１７のステップＳ３１で「０」とされるもので、Ｆ４＝
０であればステップＳ４４においてフラグＦ２を「０」
として変速判断を終了し、Ｆ４＝１であればステップＳ
４３を実行する。ステップＳ４３では、次変速段として
エンジンブレーキが作用する次の低速段、すなわち２ｎ
ｄまたは１ｓｔの場合には図２１において括弧付きで示
されている変速段を設定する。

【００４９】そして、上記ステップＳ１５，Ｓ４３，ま
たはＳ４８において次変速段が設定されると、ステップ
Ｓ１６において変速タイミング時間Ｔ１が設定される。
この変速タイミング時間Ｔ１は、変速判断が為された後
実際に変速段を切り換えるために変速出力を行う（ステ
ップＳ３０）までの遅れ時間で、短時間で複数段の変速
が行われること（多重変速）を防止するとともに、下り
坂でエンジンブレーキを効かせるためにアクセルペダル
が速やかに放された場合にＯ／Ｄ変速段へのアップシフ
ト判断が為されても、実際にアップシフトを行う前にア
クセル操作量Ａｃが略零となった時には、Ｏ／Ｄ変速段
へのアップシフトを禁止するために設けられたもので、
予め一定値が設定されても良いが、アップシフトかダウ
ンシフトか、或いは自動エンジンブレーキ制御における
ダウンシフトか等の変速の種類に応じてそれぞれ異なる
時間が設定されるようにしても良い。また、変速判断時
のアクセル操作量Ａｃや車速Ｖ、変速段などに応じてマ
ップや演算式等により設定されるようにすることもでき
る。

【００５０】次に、実際に変速段を切り換える図１７の
フローチャートについて説明する。かかる図１７は、図
１６の変速判断に従ってアップシフトおよびエンジンブ
レーキ力を増大するためのダウンシフトを実行する部分
で、ステップＳ２０では前記フラグＦ１が「１」か否
か、すなわちアップシフトの変速判断が為されたか否か
を判断する。フラグＦ１が「１」の場合にはステップＳ
２１以下の各ステップを実行するが、そうでない場合に
はステップＳ３３を実行する。ステップＳ３３ではフラ
グＦ４が「１」か否か、すなわちエンジンブレーキ力増
大のためのダウンシフトか否かを判断し、フラグＦ４が
「１」の場合にはステップＳ２１以下の各ステップを実
行するが、そうでない場合には直ちにステップＳ３２を
実行し、タイマＴａをリセットして終了する。

【００５１】ステップＳ２１ではシフトレンジ信号ＳＲ
が表すシフトレンジが「Ｄ」であるか否かを判断し、ス
テップＳ２２では前記パターン信号ＳＰが表す走行パタ
ーンが「自動エンジンブレーキパターン」であるか否か
を判断し、ステップＳ２３では回転速度信号ＳＮ_Oが表
す出力軸回転速度Ｎ_Oに対応する車速Ｖが予め定められ
た下限車速Ｖ１より大きいか否かを判断し、ステップＳ
２４では上記車速Ｖが予め定められた上限車速Ｖ２以下
か否かを判断し、ステップＳ２５ではアクセルがＯＦＦ
すなわちアクセル操作量信号ＳＡｃが表すアクセル操作
量Ａｃが略零か否か、具体的には検出誤差などを考慮し
て５％程度以下か否かを判断し、ステップＳ２６では前
記ステップＳ１５で設定された次変速段がＯ／Ｄ変速段
か否かを判断する。上記下限車速Ｖ１および上限車速Ｖ
２は、エンジンブレーキのための特別な制御を行う車速
範囲を定めたもので、下限車速Ｖ１は例えば２０ｋｍ／
ｈ程度に設定され、上限車速Ｖ２は例えば１１０ｋｍ／
ｈ程度に設定される。そして、上記ステップＳ２１〜Ｓ
２６のうち１つでもＮＯの場合には、ステップＳ２８に
おいて、前記ステップＳ１５で設定された次変速段のス
テップＳ２７による変更を無しとするが、ステップＳ２
１〜Ｓ２６の判断が総てＹＥＳの場合には、ステップＳ
２７において次変速段を「３ｒｄ」に変更する。なお、
上記ステップＳ２６は、ステップＳ１５で設定された次
変速段がＯ／Ｄか否かを判断するもので、ステップＳ２
７で次変速段がＯ／Ｄから３ｒｄに変更された後のサイ
クルでも、ステップＳ２６の判断はＹＥＳとなる。

【００５２】ステップＳ２９では、タイマＴａの計時内
容が前記変速タイミング時間Ｔ１以上か否かを判断す
る。変速タイミング時間Ｔ１となるまでは上記ステップ
Ｓ２０以下を繰り返すが、変速タイミング時間Ｔ１に達
するとステップＳ３０を実行し、前記ソレノイドＳ１，
Ｓ２，およびＳ３の励磁，非励磁を切り換えて自動変速
機７８の変速段を前記ステップＳ１５またはＳ４３で設
定された次変速段、或いはステップＳ２７で変更された
３ｒｄ変速段に切り換える。その後、ステップＳ３１に
おいてフラグＦ１を「０」とするとともにフラグＦ４を
「０」とし、ステップＳ３２においてタイマＴａをリセ
ットする。

【００５３】ここで、前記ステップＳ６においてＯ／Ｄ
変速段へのアップシフト判断が為されても、ステップＳ
３０において実際に変速段が切り換えられるまでの間、
すなわち変速判断が為されてから変速タイミング時間Ｔ
１が経過するまでの間に、アクセルＯＦＦを含むステッ
プＳ２１〜Ｓ２６の条件を総て満足した場合には、次変
速段が３ｒｄに変更されるため、下り坂などでこれ以上
の増速を嫌って運転者がアクセルを放した場合には、ア
クセル操作量Ａｃの減少に伴ってアップシフトの変速判
断が為されてもＯ／Ｄ変速段への実際の変速が防止さ
れ、Ｏ／Ｄ変速段への変速に伴うエンジンブレーキ力の
低下が良好に回避される。例えば、図１０の点Ａの状態
で２ｎｄ走行の場合に運転者がアクセルを放すと、「２
→３」アップシフト線および「３→Ｏ／Ｄ」アップシフ
ト線をよぎってアクセル操作量Ａｃは零となるため、ス
テップＳ６では最終的に２ｎｄからＯ／Ｄへの変速判断
が為されるとともに、ステップＳ１５では次変速段とし
てＯ／Ｄ変速段が設定されるが、「２→３」アップシフ
ト判断が為されてから変速タイミング時間Ｔ１を経過す
る前にアクセル操作量Ａｃが零になると、「３→Ｏ／
Ｄ」アップシフト線をよぎって次変速段がＯ／Ｄとなっ
ても、ステップＳ２７において次変速段が３ｒｄに変更
されるため、Ｏ／Ｄ変速段までアップシフトされること
はないのである。

【００５４】なお、アクセルが一旦ＯＦＦとなっても、
変速タイミング時間Ｔ１に達する前に再び踏込み操作さ
れた場合には、ステップＳ２５の判断がＮＯとなり、ス
テップＳ２８において次変速段がステップＳ１５で設定
されたＯ／Ｄとされるが、このようにアクセルが踏込み
操作される場合には、運転者はそれ程エンジンブレーキ
力を必要としているわけではないので、Ｏ／Ｄ変速段ま
でアップシフトしても差支えない。ステップＳ２９の判
断をステップＳ２０とＳ２１との間に挿入し、変速タイ
ミング時間Ｔ１を経過した時の運転状態に基づいてステ
ップＳ２１以下の判断を実行し、変速段の切換えが行わ
れるようにしても良い。

【００５５】また、アクセルの戻し速度が比較的遅く、
変速タイミング時間Ｔ１内にアクセルＯＦＦとならない
場合にも、ステップＳ１５で設定された通りの変速が実
行されるが、この場合も運転者はそれ程エンジンブレー
キ力を必要としていないと考えられるので、Ｏ／Ｄ変速
段までアップシフトしても問題はない。言い換えれば、
運転者がエンジンブレーキ力を必要とする場合には、ア
クセルペダルを速やかに放すようにすれば良く、エンジ
ンブレーキ力をそれ程必要としない惰性走行等を希望す
る場合にはアクセルペダルをゆっくりと放せば良いので
ある。

【００５６】次に、図１８〜図２０のスロットル制御に
ついて説明すると、先ず、図１８のステップＳＳ１〜Ｓ
Ｓ５においてシフトレンジ，走行パターン，車速Ｖ，お
よびアクセル操作量Ａｃに関し前記ステップＳ２１〜Ｓ
２５と同じ判断を行い、総ての条件を満たす場合にはス
テップＳＳ８以下の自動エンジンブレーキ制御を実行す
るが、何れか１つでもＮＯの場合には、図１９のステッ
プＳＳ６においてフラグＦ３を「０」とするとともにフ
ラグＦ５を「０」とし、ステップＳＳ７において通常の
スロットル制御を行う。ステップＳＳ７の通常のスロッ
トル制御は、前記実施例におけるステップＳＢ１３と同
じ内容で、アクセル操作量信号ＳＡｃが表すアクセル操
作量Ａｃに基づいて、予め定められたマップまたは演算
式からスロットル弁開度ＴＡ（Ａｃ）を求め、そのスロ
ットル弁開度ＴＡ（Ａｃ）を目標スロットル弁開度ＴＡ
^*に設定するとともに、その目標スロットル弁開度ＴＡ
^*を表すスロットル指令信号ＳＱをスロットル制御用コ
ンピュータ３５に出力することにより、スロットル弁２
０の実際のスロットル弁開度θが上記スロットル弁開度
ＴＡ（Ａｃ）と一致するように制御する。

【００５７】上記ステップＳＳ１〜ＳＳ５の条件を総て
満足する場合に実行するステップＳＳ８では、フラグＦ
３が「１」であるか否かを判断するが、このフラグＦ３
は前記ステップＳＳ６において「０」とされるため、ス
テップＳＳ８が最初に実行される時には「０」であり、
続いてステップＳＳ１０を実行し、その時の車速Ｖを目
標車速Ｖｍに設定する。フラグＦ３は、図１９のステッ
プＳＳ１４またはＳＳ１９において「１」とされるた
め、以後のサイクルではステップＳＳ８の判断はＹＥＳ
となり、ステップＳＳ９を実行する。ステップＳＳ９で
は、目標車速Ｖｍから予め定められた一定値Ｖｆを差し
引いた車速（Ｖｍ−Ｖｆ）とその時の車速Ｖとを比較
し、Ｖ＞（Ｖｍ−Ｖｆ）であれば図１９のステップＳＳ
１１以下を実行するが、Ｖ≦（Ｖｍ−Ｖｆ）であれば再
びステップＳＳ１０を実行し、目標車速Ｖｍをその時の
車速Ｖに変更した後ステップＳＳ１１以下を実行する。
上記一定値Ｖｆは、図２０のステップＲ２およびＲ４に
おけるスロットル弁開度θのフィードバック制御による
車速Ｖの変動を考慮して、そのスロットル制御に伴う車
速Ｖの変動によってはステップＳＳ９の判断がＮＯとな
ることはないが、ブレーキの踏込み操作によって車速Ｖ
が比較的大きく低下した場合にはステップＳＳ９の判断
がＮＯとなり、ステップＳＳ１０で目標車速Ｖｍが変更
されるように定められている。

【００５８】図１９のステップＳＳ１１では、前記ブレ
ーキ信号ＳＢに基づいてブレーキが踏込み操作されてい
るか否かを判断し、ブレーキＯＦＦすなわち踏込み操作
されていない場合にはステップＳＳ１２以下を実行する
が、運転者が更に減速を希望してブレーキが踏込み操作
されるとステップＳＳ１１の判断はＮＯとなり、ステッ
プＳＳ２２およびＳＳ２３を実行する。ステップＳＳ２
２では、エンジンブレーキ力を増大させるために目標ス
ロットル弁開度ＴＡ^*を０とし、その目標スロットル弁
開度ＴＡ^*を表すスロットル指令信号ＳＱをスロットル
制御用コンピュータ３５に出力することにより、スロッ
トル弁２０を全閉とする。また、ステップＳＳ２３では
フラグＦ５を「１」とし、前記図１６のステップＳ４５
以下が実行されるようにする。自動エンジンブレーキ制
御の開始当初、すなわちアクセルＯＦＦとなった最初の
サイクルでは通常ブレーキＯＦＦであり、ステップＳＳ
１１の判断はＹＥＳとなってステップＳＳ１４またはＳ
Ｓ１９においてフラグＦ３が「１」とされ、前記図１６
においてはステップＳ４１以下のエンジンブレーキ時の
各ステップが実行される。

【００５９】ブレーキＯＦＦ時に実行するステップＳＳ
１２ではフラグＦ５を「０」とし、ステップＳＳ１３で
はフラグＦ１が「１」か否か、すなわち前記ステップＳ
６でアップシフトの変速判断が為されたか否かを判断す
る。フラグＦ１＝１の場合には、ステップＳＳ１４にお
いてフラグＦ３を「１」とした後、ステップＳＳ１５に
おいて、前記ステップＳＳ７と同様の通常のスロットル
制御を行う。また、アップシフトの変速判断が為されて
いない場合や、アップシフトの変速出力が為されて前記
図１７のステップＳ３１でフラグＦ１が「０」とされた
場合には、ステップＳＳ１３の判断はＮＯとなり、ステ
ップＳＳ１６においてフラグＦ６が「０」か否かを判断
する。フラグＦ６は、エンジンブレーキ力を増大するた
めにダウンシフトを行う際に図２０のステップＲ８にお
いて「１」とされるもので、フラグＦ６＝０の場合に
は、ステップＳＳ１７においてフラグＦ３が既に「１」
であるか否かを判断する。フラグＦ３＝１の場合には、
ステップＳＳ１８において変速中でないか否かを、例え
ば回転速度Ｎ_T，Ｎ_O，および現在の変速段の変速比ｉ
が前記（１）式を満足するか否かによって判断する。
（１）式を満足する場合は変速中でなく、（１）式を満
足しない場合は変速中である。なお、エンジンブレーキ
力を増大するためのダウンシフト時には、ステップＳＳ
１６に続いてステップＳＳ２４以下が実行されるため、
上記ステップＳＳ１８では実質的にアップシフト時の変
速中か否かが判断される。

【００６０】上記ステップＳＳ１８の判断がＹＥＳの場
合、すなわち変速中でない場合にはステップＳＳ２１の
自動エンジンブレーキスロットル処理ルーチンを実行す
るが、変速中の場合にはステップＳＳ２０を実行する。
また、自動エンジンブレーキ制御の最初のサイクルでフ
ラグＦ３が「１」でなく、ステップＳＳ１７の判断がＮ
Ｏの場合には、ステップＳＳ１９においてフラグＦ３を
「１」とした後ステップＳＳ２０を実行し、前記ステッ
プＳＳ７と同様の通常のスロットル制御を行う。

【００６１】ステップＳＳ２１の自動エンジンブレーキ
スロットル処理ルーチンは、実際の車速Ｖが前記図１８
のステップＳＳ１０で設定された目標車速Ｖｍを超えな
いように、この実施例では車速Ｖが目標車速Ｖｍと略一
致するようにスロットル弁開度θをフィードバック制御
するもので、具体的には図２０のフローチャートに従っ
て実行される。かかる図２０のステップＲ１では、スロ
ットル弁開度信号Ｓθが表す実際のスロットル弁開度θ
が予め定められた判断値θ１より小さいか否かを判断す
る。判断値θ１は５％程度以下の小さな値で、スロット
ル弁開度θが略全閉であることを表すアイドル信号等を
用いて判断することもできる。そして、θ≧θ１の場
合、すなわちスロットル弁開度θを閉じることによりエ
ンジンブレーキ力を増大させることができる場合には、
ステップＲ２を実行し、目標車速Ｖｍと現在の車速Ｖと
の偏差に応じて、車速Ｖを目標車速Ｖｍと略一致させる
ためのスロットル弁開度ＴＡ１（％）をフィードバック
制御の演算式に従って算出する。

【００６２】次のステップＲ３では、現在の変速段およ
び目標車速Ｖｍに基づいて、平坦地走行であれば目標車
速Ｖｍを維持できるスロットル弁開度、すなわち走行抵
抗を見込んだ駆動力が零となるスロットル弁開度ＴＡｍ
（％）を、例えば図２２に示されている予め記憶された
データマップからマップ補間により算出し、上記スロッ
トル弁開度ＴＡ１がスロットル弁開度ＴＡｍよりも小さ
いか否かを判断する。図２２のデータマップは、前記図
１２に示す駆動力データに基づいて、駆動力が走行抵抗
と一致するスロットル弁開度を変速段および車速毎に求
めたものである。例えば車速が８０ｋｍ／ｈの場合のス
ロットル弁開度ＴＡｍ（％）は、平坦地における走行抵
抗と一致する点Ｃのスロットル弁開度（角度）が約７．
４゜であるから、これを全開の８０゜に対して％に換算
すると、（７．４／８０）×１００＝９．３となる。す
なわち、図２２のデータマップにおいて、Ｏ／Ｄ変速段
で車速８０ｋｍ／ｈの場合のスロットル弁開度ＴＡ
₄₅は、具体的には９．３％であり、このようにしてＯ／
Ｄ変速段における各車速のスロットル弁開度ＴＡ₄₁〜Ｔ
Ａ₄₇は求められている。３ｒｄ変速段およびエンジンブ
レーキが作用する２ｎｄ変速段，１ｓｔ変速段について
も、上記Ｏ／Ｄ変速段の場合と同様にしてスロットル弁
開度ＴＡ₃₁〜ＴＡ₃₇，ＴＡ₂₁〜ＴＡ₂₇，ＴＡ₁₁〜ＴＡ₁₇
が求められている。このスロットル弁開度ＴＡｍは、図
１２のデータから明らかなように車速が大きい程大きく
なり、同じ車速であれば変速比が大きい低速の変速段程
大きくなる。なお、図２２の２ｎｄ変速段，１ｓｔ変速
段はエンジンブレーキが作用する場合、すなわちソレノ
イドＳ３がＯＮとなる変速段である。

【００６３】そして、ＴＡ１＜ＴＡｍであれば、ステッ
プＲ４においてスロットル弁開度ＴＡ１を目標スロット
ル弁開度ＴＡ^*に設定し、その目標スロットル弁開度Ｔ
Ａ^*を表すスロットル指令信号ＳＱをスロットル制御用
コンピュータ３５に出力することにより、スロットル弁
２０の実際のスロットル弁開度θがスロットル弁開度Ｔ
Ａ１となるように制御する。これ等のステップＲ２，Ｒ
３，Ｒ４が繰り返し実行されることにより、車速Ｖが目
標車速Ｖｍと略一致するようにスロットル弁開度θが速
やかに制御され、アクセルＯＦＦ時の目標車速Ｖｍまた
はブレーキ踏込み操作による車速Ｖの低下に伴って変更
された目標車速Ｖｍで車両が走行するエンジンブレーキ
力が得られる。この実施例では、車速Ｖを目標車速Ｖｍ
と略一致させるようにスロットル弁開度θをフィードバ
ック制御しているため、路面勾配の変化に拘らず車速Ｖ
が目標車速Ｖｍと略一致するようにエンジンブレーキ力
が増減させられ、急勾配から緩い勾配となった場合にエ
ンジンブレーキの効きすぎで車速Ｖが運転者の意に反し
て低下することが防止される。

【００６４】一方、ＴＡ１≧ＴＡｍの場合にはステップ
Ｒ３の判断はＮＯとなり、ステップＲ５においてスロッ
トル弁開度ＴＡｍを目標スロットル弁開度ＴＡ^*に設定
し、その目標スロットル弁開度ＴＡ^*を表すスロットル
指令信号ＳＱをスロットル制御用コンピュータ３５に出
力することにより、スロットル弁２０の実際のスロット
ル弁開度θがスロットル弁開度ＴＡｍとなるように制御
する。これは、上記のように路面勾配の変化に拘らず車
速Ｖが目標車速Ｖｍと略一致するようにエンジンブレー
キ力が増減させられるため、下り坂から登り坂となった
場合でもスロットル弁開度θが開かれて車速Ｖが目標車
速Ｖｍに維持されるが、このようなエンジンブレーキ制
御では、運転者は登り坂では車速Ｖが低下するものと思
っているのが普通であり、平坦地走行であれば目標車速
Ｖｍを維持できるスロットル弁開度ＴＡｍをフィードバ
ック制御によるスロットル弁開度ＴＡ１の上限としたの
である。これにより、下り坂および平坦地では目標車速
Ｖｍが維持されるが、登り坂ではその勾配に応じて車速
Ｖは目標車速Ｖｍよりも低下することとなり、運転者の
意図通りの走行制御が為されるようになる。

【００６５】スロットル弁２０が略全閉となり、上記ス
ロットル制御ではエンジンブレーキ力を増大させること
ができなくなると、前記ステップＲ１の判断はＹＥＳと
なり、ステップＲ６以下を実行する。ステップＲ６では
現在の車速Ｖが目標車速Ｖｍよりも大きいか否かを判断
し、Ｖ＞Ｖｍの場合はステップＲ８以下を実行するが、
Ｖ≦Ｖｍの場合、すなわちスロットル弁２０の全閉によ
るエンジンブレーキ作用で減速している場合において
は、ダウンシフトを行う必要がないことから、続くステ
ップＲ７において、目標スロットル弁開度ＴＡ^*に０が
設定される。しかし、目標車速Ｖｍを超えて加速してい
る場合には、ステップＲ８でエンジンブレーキ力を増大
させるためにダウンシフトを指示するフラグＦ４を
「１」とするとともに、そのダウンシフト時のスロット
ル制御を表すフラグＦ６を「１」とする。フラグＦ４が
「１」とされることにより前記図１６のステップＳ４３
が実行されるようになり、フラグＦ６が「１」とされる
ことにより前記図１９のステップＳＳ２４以下が実行さ
れるようになる。また、ステップＲ９では、前記図８の
ステップＳＢ５と同様に図９のフローチャートにより、
ダウンシフトする変速の種類および現在の車速Ｖに基づ
いて、変速前の駆動力と略同じか少し小さい駆動力、言
い換えればエンジンブレーキ力が略同じか少し大きくな
る駆動力が変速後においても得られるような基準スロッ
トル弁開度ＴＡ２₀を図１１のデータマップからマップ
補間により算出するとともに、エンジン冷却水温ＴＨ
Ｗ，ＥＧＲ６４の作動状態，Ａ／Ｔ油温ＴＨＯ，エアコ
ンの作動状態に基づいて基準スロットル弁開度ＴＡ２₀
を順次補正して最終的なスロットル弁開度ＴＡ２を設定
する。

【００６６】続いて、ステップＲ１０ではスロットル弁
開度変更タイミング時間Ｔ２を設定する。スロットル弁
開度変更タイミング時間Ｔ２は、前記ステップＳ３０に
おいてダウンシフトの変速出力が為された時間を基準と
して、実際にスロットル弁２０を開き制御するまでの遅
れ時間で、ダウンシフトによって解放される高速段側の
前記クラッチＣやブレーキＢに滑りが生じ始めるタイミ
ングに合わせてエンジン回転速度ＮＥが上記スロットル
弁開度ＴＡ２に対応して上昇するように、現在のエンジ
ン回転速度ＮＥおよびＡ／Ｔ油温ＴＨＯをパラメータと
して予め実験やシミュレーション等によって設定された
前記図１４のデータマップからマップ補間により算出さ
れる。

【００６７】ステップＲ８でフラグＦ６が「１」とされ
ると、以後のサイクルでは図１９におけるステップＳＳ
１６の判断がＮＯとなり、ステップＳＳ２４を実行す
る。ステップＳＳ２４では、前記ステップＳ３０におい
てダウンシフトのための変速出力が為されて次のステッ
プＳ３１においてフラグＦ４が「０」とされたか否かを
判断し、Ｆ４＝０となるまではステップＳＳ２５におい
てタイマＴｂをリセットし、Ｆ４＝０になるとステップ
ＳＳ２６以下を実行する。ステップＳＳ２５においてタ
イマＴｂがリセットされることにより、タイマＴｂはフ
ラグＦ４が「０」とされた時、言い換えればダウンシフ
トの変速出力が為された時を起点として経過時間を計測
することになり、ステップＳＳ２６では、そのタイマＴ
ｂの計時内容が前記スロットル弁開度変更タイミング時
間Ｔ２以上か否かを判断する。そして、タイマＴｂの経
時内容が変更タイミング時間Ｔ２に達すると、ステップ
ＳＳ２７においてスロットル弁開度ＴＡ２を目標スロッ
トル弁開度ＴＡ^*に設定し、その目標スロットル弁開度
ＴＡ^*を表すスロットル指令信号ＳＱをスロットル制御
用コンピュータ３５に出力することにより、スロットル
弁２０の実際のスロットル弁開度θがスロットル弁開度
ＴＡ２となるように制御する。また、次のステップＳＳ
２８では、ダウンシフトの変速出力が為された後の現在
の変速段の変速比ｉ、および回転速度Ｎ_T，Ｎ_Oに基づ
いて前記（１）式から変速が終了したか否かを判断し、
変速が終了するとステップＳＳ２９においてフラグＦ６
を「０」とする。これにより、以後のサイクルではステ
ップＳＳ１６に続いてステップＳＳ１７以下が実行され
るようになる。なお、上記ステップＳＳ２７でスロット
ル弁２０の開き制御が行われても、油圧制御回路１５０
のライン油圧ＰＬはスロットル全閉時と略同じ油圧に調
圧される。

【００６８】このように本実施例では、エンジンブレー
キ力を増大するためにアクセルＯＦＦ時にダウンシフト
が行われる際に、ダウンシフト後の駆動力がダウンシフ
ト前の駆動力と略同じか少し小さくなるスロットル弁開
度ＴＡ２までスロットル弁２０が開き制御されるため、
変速ショックを抑制しつつエンジン回転速度ＮＥが速や
かに高められて変速時間が短縮され、クラッチＣやブレ
ーキＢの摩擦材の寿命が向上する。特に、本実施例では
上記スロットル弁開度ＴＡ２が、変速の種類や車速Ｖ、
エンジン冷却水温ＴＨＷ、Ａ／Ｔ油温ＴＨＯ、ＥＧＲ６
４やエアコンの作動状態に基づいて、それらの作動状態
に影響されることなく常に変速前後の駆動力が略等しく
なる値に設定されるため、変速ショックを抑制しつつ変
速時間を短縮する効果が安定して得られるようになる。

【００６９】本実施例では、トランスミッション制御用
コンピュータ３４による一連の信号処理のうちステップ
Ｒ９、すなわち図９のステップＳＴ１〜ＳＴ６を実行す
る部分が、水温センサ６０や油温センサ８６、エアコン
スイッチ６６等と共に制御量設定手段を構成しており、
スロットル弁開度ＴＡ２はエンジン出力を増大させる際
の制御量に相当する。また、ステップＳＳ２７を実行す
る部分は、スロットル制御用コンピュータ３５，スロッ
トル弁２０と共にエンジン出力増大手段を構成してい
る。

【００７０】図２３は、本実施例の自動エンジンブレー
キ制御により、８％の下り坂において車速５５ｋｍ／ｈ
の時に３ｒｄ変速段から２ｎｄ変速段へダウンシフトが
行われた場合の各部の回転速度変化や駆動トルク変化等
を示すタイムチャートであり、駆動トルクの増加等を生
じることなく約０．６９ｓｅｃで変速が終了している。

【００７１】以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明したが、本発明は更に別の態様で実施すること
もできる。

【００７２】例えば、前記実施例ではスロットル弁２０
の開き制御によってエンジン出力を増大させるようにな
っていたが、オルタネータなどのエンジン補機を利用し
たりアイドル回転数制御弁３８を開き制御したりしてエ
ンジン出力を増大させることもできる。

【００７３】また、前記実施例では、変速の種類および
車速Ｖに基づいて算出された基準スロットル弁開度ＴＡ
２₀を元に、エンジン冷却水温ＴＨＷ，ＥＧＲ６４の作
動状態，Ａ／Ｔ油温ＴＨＯ，エアコンの作動状態に基づ
いて補正を加えることよりスロットル弁開度ＴＡ２が設
定されるようになっていたが、上記のパラメータのうち
のいくつかが省略されても良いし、エンジン１０自体の
出力トルクや自動変速機７８への入力トルクなどに影響
を与える他のパラメータを用いてスロットル弁開度ＴＡ
２が設定されても良い。スロットル弁開度ＴＡ２の設定
に際しては、前記実施例のように基準スロットル弁開度
ＴＡ２₀を順次補正する以外に、ファジー推論などを用
いることも可能である。

【００７４】また、前記実施例では変速前後の駆動力が
略等しくなるスロットル弁開度ＴＡ２が設定されるよう
になっていたが、クランク軸１１８やトルクコンバータ
１１０等のイナーシャ分を考慮して所定値ΔＴＡを加算
したり、エンジン回転が吹き上がるまでは一時的に大き
く開くようにしたりしても良い。前記スロットル弁開度
ＡＴｍと同様に、変速後の変速段で駆動力が０となるス
ロットル弁開度をＴＡ２として設定することも可能であ
るなど、少なくともエンジン駆動状態とならない範囲で
適宜設定することができる。

【００７５】また、前記実施例ではスロットル弁開度θ
がスロットル制御用コンピュータ３５によって制御され
る車両について説明したが、スロットル弁２０がアクセ
ルペダルに機械的に連結されて開閉される車両にも本発
明は適用可能である。自動変速機７８の構成や変速段の
数についても適宜変更できる。

【００７６】また、前記実施例ではアクセル操作量Ａｃ
が５％程度以下の略完全なアクセルＯＦＦ状態でダウン
シフトが行われる際にスロットル弁２０を開き制御する
ようになっていたが、アクセルが完全なＯＦＦ状態でな
くても駆動トルクが負のエンジンブレーキ時であれば、
スロットル弁２０を開き制御することにより本発明の効
果を得ることができる。駆動トルクが負か否かは、例え
ばエンジン回転速度ＮＥとトルクコンバータ１１０のタ
ービン回転速度Ｎ_Tとを比較すること等によって検出で
きる。

【００７７】また、前記実施例ではステップＳＡ３４ま
たはステップＳ３０の変速出力時を計測開始時点とし、
タイマＴｂにより経過時間が計測されてスロットル弁２
０を開き制御するタイミングが制御されるようになって
いたが、例えばステップＳＡ１１，ＳＡ１６，ＳＡ２
０，ＳＡ２７，またはステップＲ８などのダウンシフト
を行う旨の変速判断が為された時を計測開始時点として
経過時間を計測し、スロットル弁２０を開くタイミング
を制御することも可能で、その場合には変速タイミング
時間Ｔ１を考慮してスロットル弁開度変更タイミング時
間Ｔ２が設定される。

【００７８】また、前記実施例ではステップＳＢ６また
はステップＲ１０においてスロットル弁開度変更タイミ
ング時間Ｔ２を求めるための図１４のマップが、ダウン
シフトの際に解放される高速段側の摩擦係合装置の滑り
始めと略同時にエンジン回転速度ＮＥが上昇し始めるよ
うに定められていたが、少なくとも上記滑り始めから低
速段側の摩擦係合装置の完全係合時までの間にエンジン
出力が増大するように定められておれば良い。タイマＴ
ｂを用いることなく、高速段側の摩擦係合装置の滑りを
回転速度センサや油圧センサ等により検出してスロット
ル弁２０の開き制御を行うこともできる。

【００７９】また、前記実施例では油圧制御回路１５０
のＡ／Ｔ油温ＴＨＯおよびエンジン回転速度ＮＥに基づ
いてスロットル弁開度変更タイミング時間Ｔ２が設定さ
れるようになっていたが、何れか一方だけを用いたり、
これとは別のパラメータを用いたりしてスロットル弁開
度変更タイミング時間Ｔ２が設定されても良い。

【００８０】また、前記第２実施例ではパターンセレク
トスイッチ７０により自動エンジンブレーキパターンが
選択されていることを条件としてステップＳＳ８以下の
自動エンジンブレーキ制御が実行されるようになってい
るが、パワーパターンなど他の走行パターンが選択され
た場合に自動エンジンブレーキ制御を行うようにした
り、走行パターンの種類に拘らず自動エンジンブレーキ
制御が実行されるようにしたりすることもできる。エン
ジンブレーキ制御用のスイッチを、パターンセレクトス
イッチ７０とは別に独立に配設することも勿論可能であ
る。

【００８１】また、前記第２実施例では自動エンジンブ
レーキ制御を行う条件としてステップＳＳ３およびＳＳ
４の車速制限が設けられていたが、かかる車速制限は必
ずしも必須でないとともに、車速制限の範囲は適宜定め
られる。自動エンジンブレーキ制御を行う条件として別
の条件が加えられても良い。

【００８２】また、前記第２実施例では車速Ｖの低下に
伴ってステップＳＳ９の判断がＮＯとなる毎にステップ
ＳＳ１０が実行され、目標車速Ｖｍがその時の車速Ｖに
従って順次変更されるようになっていたが、上記ステッ
プＳＳ９を省略し、ブレーキ解除時の車速Ｖによって目
標車速Ｖｍを変更するようにしたり、ブレーキＯＮ時に
目標車速Ｖｍを車速Ｖに基づいて逐次更新するようにし
たりしても差支えない。

【００８３】また、前記第２実施例では図１７のステッ
プＳ２７において次変速段が３ｒｄに変更されても、変
速タイミング時間Ｔ１に達する前にアクセルが踏込み操
作されると、ステップＳ２８で次変速段がＯ／Ｄに戻さ
れるが、ステップＳ２７で次変速段が３ｒｄに変更され
た場合には、変速タイミング時間Ｔ１に達する前でも直
ちにステップＳ３０を実行して変速出力するようにして
も良い。

【００８４】また、前記第２実施例ではアクセルＯＦＦ
時やブレーキ解除時の車速Ｖがそのまま目標車速Ｖｍと
されるようになっていたが、目標車速Ｖｍは完全に車速
Ｖと一致させる必要はなく、測定誤差等を考慮して車速
Ｖに所定値を加算或いは減算するなどして目標車速Ｖｍ
が設定されるようにしても良い。

【００８５】また、前記第２実施例では車速Ｖを目標車
速Ｖｍに一致させるようにスロットル弁開度θをフィー
ドバック制御していたが、スロットル弁開度θを予め定
められた一定量ΔＴＡずつ増減させるようにしたり、車
速Ｖが目標車速Ｖｍを超えないようにスロットル弁開度
θを一定量ΔＴＡずつ小さくするようにしたりするな
ど、他の制御方法を用いることも可能である。前記ステ
ップＳＳ９の一定値Ｖｆは、このスロットル弁開度θの
制御に伴う車速Ｖの変動等を考慮して定められる。加速
度が負となるようにエンジンブレーキ力を制御するなど
他の自動エンジンブレーキ制御にも本発明は同様に適用
され得る。

【００８６】また、前記実施例ではエンジン制御用コン
ピュータ３２，トランスミッション制御用コンピュータ
３４，およびスロットル制御用コンピュータ３５が別体
に構成されていたが、それ等を単一のコンピュータにて
構成することも可能である。

【００８７】その他一々例示はしないが、本発明は当業
者の知識に基づいて種々の変更，改良を加えた態様で実
施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のクレーム対応図である。

【図２】本発明の一実施例である変速制御装置を備えた
自動変速機およびエンジン等の構成を説明する図であ
る。

【図３】図２の自動変速機の構成を説明する図である。

【図４】図２の実施例における各シフトレンジの変速段
とそれを成立させるためのソレノイドの励磁、クラッチ
およびブレーキの係合状態を示す図である。

【図５】図６および図７と共に図２の自動変速機の変速
段を切り換える変速制御の作動を説明するフローチャー
トである。

【図６】図５および図７と共に図２の自動変速機の変速
段を切り換える変速制御の作動を説明するフローチャー
トである。

【図７】図５および図６と共に図２の自動変速機の変速
段を切り換える変速制御の作動を説明するフローチャー
トである。

【図８】図２のエンジンのスロットル弁開度を制御する
作動を説明するフローチャートである。

【図９】図８のステップＳＢ５および図２０のステップ
Ｒ９の内容を説明するフローチャートである。

【図１０】図２の自動変速機の変速段を切り換える変速
マップの一例である。

【図１１】図９のステップＳＴ１において変速前後の駆
動力が略同じとなる基準スロットル弁開度ＴＡ２₀を算
出する際に用いられるデータマップの一例である。

【図１２】図１１のデータマップを作成するための基本
データである。

【図１３】図１２の基本データを得るために用いたエン
ジンの出力特性を示すデータである。

【図１４】図８のステップＳＢ６においてスロットル弁
開度変更タイミング時間Ｔ２を設定する際に用いられる
データマップの一例である。

【図１５】図２の自動変速機をＯ／Ｄ変速段から３ｒｄ
変速段へダウンシフトする際の各部の油圧や回転速度変
化を示すタイムチャートである。

【図１６】本発明の他の実施例において自動変速機の変
速段を切り換えるか否かの変速判断を行う作動を説明す
るフローチャートである。

【図１７】図１６の実施例において自動変速機の変速段
を切り換える変速制御の作動を説明するフローチャート
である。

【図１８】図１９と共に図１６の実施例においてエンジ
ンのスロットル弁開度を制御する作動を説明するフロー
チャートである。

【図１９】図１８と共に図１６の実施例においてエンジ
ンのスロットル弁開度を制御する作動を説明するフロー
チャートである。

【図２０】図１９の自動エンジンブレーキスロットル処
理ルーチンの内容を説明するフローチャートである。

【図２１】図１６の実施例における各シフトレンジの変
速段とそれを成立させるためのソレノイドの励磁、クラ
ッチおよびブレーキの係合状態を示す図である。

【図２２】図２０のステップＲ３においてスロットル弁
開度ＴＡｍを算出する際に用いられるデータマップの一
例である。

【図２３】図１６の実施例において３ｒｄ変速段から２
ｎｄ変速段へダウンシフトが行われる際の各部の回転速
度や駆動トルク等の変化を示すタイムチャートである。

【符号の説明】

１０：エンジン２０：スロットル弁３５：エンジン制御用コンピュータ３４：トランスミッション制御用コンピュータ３５：スロットル制御用コンピュータ６０：水温センサ６４：ＥＧＲ６６：エアコンスイッチ７８：自動変速機８２：回転速度センサ８６：油温センサＴＡ２：スロットル弁開度（制御量）ステップＳＢ５，Ｒ９：制御量設定手段ステップＳＢ１０，ＳＳ２７：エンジン出力増大手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の変速段を有する自動変速機と、ア
クセルが略ＯＦＦ状態で前記自動変速機がエンジンブレ
ーキの作用する低速段へダウンシフトされる際にエンジ
ン出力を増大させるエンジン出力増大手段とを備えた自
動変速機の変速制御装置において、前記エンジン出力増大手段によってエンジン出力を増大
させる際の制御量を、車両の作動状態に基づいて設定す
る制御量設定手段を有することを特徴とする自動変速機
の変速制御装置。