JPH06176151A - 画像の動き量検出装置 - Google Patents
画像の動き量検出装置Info
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- JPH06176151A JPH06176151A JP35140492A JP35140492A JPH06176151A JP H06176151 A JPH06176151 A JP H06176151A JP 35140492 A JP35140492 A JP 35140492A JP 35140492 A JP35140492 A JP 35140492A JP H06176151 A JPH06176151 A JP H06176151A
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- Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Picture Signal Circuits (AREA)
- Color Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 位相相関法により小さなブロックサイズで高
い検出精度が得られるようにした画像の動量検出装置を
提供する。 【構成】 ブロック化された２つのディジタル画像信号
から動き量を検出する画像の動き量検出装置であって、
ブロック化されたディジタル画像信号に対して画像鮮鋭
化処理を施す画像鮮鋭化処理部３と、画像鮮鋭化処理が
施されたディジタル画像信号から位相相関法により得た
複数の動きベクトルを用いて画像間の予測誤差を求め、
その予測誤差を最小にする動きベクトルを画像間の動き
量とする動き量決定処理部６とを備えてなる。
い検出精度が得られるようにした画像の動量検出装置を
提供する。 【構成】 ブロック化された２つのディジタル画像信号
から動き量を検出する画像の動き量検出装置であって、
ブロック化されたディジタル画像信号に対して画像鮮鋭
化処理を施す画像鮮鋭化処理部３と、画像鮮鋭化処理が
施されたディジタル画像信号から位相相関法により得た
複数の動きベクトルを用いて画像間の予測誤差を求め、
その予測誤差を最小にする動きベクトルを画像間の動き
量とする動き量決定処理部６とを備えてなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ブロック化された２つ
のディジタル画像信号から動き量を検出する画像の動き
量検出装置に関するものである。
のディジタル画像信号から動き量を検出する画像の動き
量検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、画像の３次元信号処理が進む
につれて、動きベクトルすなわち画像中の物体の動きの
方向と大きさ（速さ）を用いて各種画像処理が行われる
ようになり、例えば、画像の高能率符号化における動き
補償フレーム間符号化，フレーム間時間領域フィルタに
よるＴＶ雑音軽減装置における動きによるパラメータ制
御，気象衛生から連続画像による雲の速度の計測，道路
監視における速度測定などが動きベクトルを用いて行わ
れている。
につれて、動きベクトルすなわち画像中の物体の動きの
方向と大きさ（速さ）を用いて各種画像処理が行われる
ようになり、例えば、画像の高能率符号化における動き
補償フレーム間符号化，フレーム間時間領域フィルタに
よるＴＶ雑音軽減装置における動きによるパラメータ制
御，気象衛生から連続画像による雲の速度の計測，道路
監視における速度測定などが動きベクトルを用いて行わ
れている。
【０００３】連続する画像から、動きベクトルを測定す
る方法としては、連続する画像間の差を最小にする偏位
を求めることにより動きベクトルを決定するパターンマ
ッチング法や、画像の空間勾配と画像間差の関係から動
きベクトルを求める勾配法とともに、高速フーリエ変換
（FFT:Fast Fourier Transform）を利用して位相相関値
から動きベクトルを決定する位相相関法が知られてい
る。
る方法としては、連続する画像間の差を最小にする偏位
を求めることにより動きベクトルを決定するパターンマ
ッチング法や、画像の空間勾配と画像間差の関係から動
きベクトルを求める勾配法とともに、高速フーリエ変換
（FFT:Fast Fourier Transform）を利用して位相相関値
から動きベクトルを決定する位相相関法が知られてい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、位相相関法
では、ＦＦＴの周期性から動き量の候補が無限に出現す
る。２つの画像から求めた動き量は、ブロック化されて
いるので、実際にはブロックサイズ内に収まると考えら
れる。この上限から動き量は４通りに限定することがで
きるが、その中から真の動き量を決定することは、周波
数領域の位相相関を見るだけでは特定できないという問
題点があった。
では、ＦＦＴの周期性から動き量の候補が無限に出現す
る。２つの画像から求めた動き量は、ブロック化されて
いるので、実際にはブロックサイズ内に収まると考えら
れる。この上限から動き量は４通りに限定することがで
きるが、その中から真の動き量を決定することは、周波
数領域の位相相関を見るだけでは特定できないという問
題点があった。
【０００５】また、位相相関法では、動き量を求める２
つのブロック間で輝度変化がある部分（例えばエッジ
部）が鮮明でない場合、そのブロックが本来動きのある
ブロックであったとしても、検出された動きベクトルが
本来の動きベクトルと違ったものになってまうことが良
くある。
つのブロック間で輝度変化がある部分（例えばエッジ
部）が鮮明でない場合、そのブロックが本来動きのある
ブロックであったとしても、検出された動きベクトルが
本来の動きベクトルと違ったものになってまうことが良
くある。
【０００６】さらに、位相相関法では、検出精度をある
一定レベルに保ためにには、かなり大きなブロックサイ
ズで処理しなければならないという問題点があった。
一定レベルに保ためにには、かなり大きなブロックサイ
ズで処理しなければならないという問題点があった。
【０００７】そこで、本発明の目的は、上述の如き位相
相関法における問題点を解消し、位相相関法により真の
動き量を決定できるようにした画像の動き量検出装置を
提供することにある。
相関法における問題点を解消し、位相相関法により真の
動き量を決定できるようにした画像の動き量検出装置を
提供することにある。
【０００８】また、位相相関法により動き量の誤検出の
虞れの少ない動き量検出を行うことができるようにした
画像の動き量検出装置を提供することにある。
虞れの少ない動き量検出を行うことができるようにした
画像の動き量検出装置を提供することにある。
【０００９】さらに、位相相関法により小さなブロック
サイズで高い検出精度が得られるようにした画像の動き
量検出装置の提供することにある。
サイズで高い検出精度が得られるようにした画像の動き
量検出装置の提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに、本発明に係る画像の動き量検出装置は、ブロック
化された２つのディジタル画像信号から動き量を検出す
る画像の動き量検出装置であって、位相相関法により得
た複数の動きベクトルを用いて画像間の予測誤差を求
め、その予測誤差を最小にする動きベクトルを画像間の
動き量とする動き量決定手段を備えることを特徴とする
ものである。
めに、本発明に係る画像の動き量検出装置は、ブロック
化された２つのディジタル画像信号から動き量を検出す
る画像の動き量検出装置であって、位相相関法により得
た複数の動きベクトルを用いて画像間の予測誤差を求
め、その予測誤差を最小にする動きベクトルを画像間の
動き量とする動き量決定手段を備えることを特徴とする
ものである。
【００１１】また、本発明に係る画像の動き量検出装置
は、ブロック化された２つのディジタル画像信号から動
き量を検出する画像の動き量検出装置であって、ブロッ
ク化したディジタル画像信号に対して画像鮮鋭化処理を
施す局所演算手段と、画像鮮鋭化処理が施されたディジ
タル画像信号から位相相関法により動き量を検出する動
き量決定手段を備えることを特徴とするものである。
は、ブロック化された２つのディジタル画像信号から動
き量を検出する画像の動き量検出装置であって、ブロッ
ク化したディジタル画像信号に対して画像鮮鋭化処理を
施す局所演算手段と、画像鮮鋭化処理が施されたディジ
タル画像信号から位相相関法により動き量を検出する動
き量決定手段を備えることを特徴とするものである。
【００１２】また、本発明に係る画像の動き量検出装置
において、上記局所演算手段は、
において、上記局所演算手段は、
【００１３】
【数４】
【００１４】
【数５】
【００１５】又は、
【００１６】
【数６】
【００１７】にて示されるフィルタ係数によるハイパス
特性を呈するトランスバーサルフィルタとすることがで
きる。
特性を呈するトランスバーサルフィルタとすることがで
きる。
【００１８】さらに、本発明に係る画像の動き量検出装
置において、上記動き量決定手段は、上記局所演算手段
により画像鮮鋭化処理が施されたディジタル画像信号か
ら位相相関法により得た複数の動きベクトルを用いて画
像間の予測誤差を求め、その予測誤差を最小にする動き
ベクトルを画像間の動き量とすることを特徴とするもの
である。
置において、上記動き量決定手段は、上記局所演算手段
により画像鮮鋭化処理が施されたディジタル画像信号か
ら位相相関法により得た複数の動きベクトルを用いて画
像間の予測誤差を求め、その予測誤差を最小にする動き
ベクトルを画像間の動き量とすることを特徴とするもの
である。
【００１９】
【作用】本発明に係る画像の動き量検出装置では、位相
相関法により得た複数の動きベクトルを用いて画像間の
予測誤差を求め、その予測誤差を最小にする動きベクト
ルを画像間の動き量とする。
相関法により得た複数の動きベクトルを用いて画像間の
予測誤差を求め、その予測誤差を最小にする動きベクト
ルを画像間の動き量とする。
【００２０】また、本発明に係る画像の動き量検出装置
では、ブロック化したディジタル画像信号に対して局所
演算手段により画像鮮鋭化処理を施し、画像鮮鋭化処理
が施されたディジタル画像信号から位相相関法により動
き量を検出する。
では、ブロック化したディジタル画像信号に対して局所
演算手段により画像鮮鋭化処理を施し、画像鮮鋭化処理
が施されたディジタル画像信号から位相相関法により動
き量を検出する。
【００２１】また、本発明に係る画像の動き量検出装置
において、上記局所演算手段は、
において、上記局所演算手段は、
【００２２】
【数７】
【００２３】
【数８】
【００２４】又は、
【００２５】
【数９】
【００２６】にて示されるフィルタ係数によるハイパス
特性を呈するトランスバーサルフィルタにより、ディジ
タル画像信号に対して画像鮮鋭化処理を施す。
特性を呈するトランスバーサルフィルタにより、ディジ
タル画像信号に対して画像鮮鋭化処理を施す。
【００２７】さらに、本発明に係る画像の動き量検出装
置において、上記動き量決定手段は、上記局所演算手段
により画像鮮鋭化処理が施されたディジタル画像信号か
ら位相相関法により得た複数の動きベクトルを用いて画
像間の予測誤差を求め、その予測誤差を最小にする動き
ベクトルを画像間の動き量とする。
置において、上記動き量決定手段は、上記局所演算手段
により画像鮮鋭化処理が施されたディジタル画像信号か
ら位相相関法により得た複数の動きベクトルを用いて画
像間の予測誤差を求め、その予測誤差を最小にする動き
ベクトルを画像間の動き量とする。
【００２８】
【実施例】以下、本発明に係る画像の動き量検出装置の
一実施例について、図面を参照して詳細に説明する。
一実施例について、図面を参照して詳細に説明する。
【００２９】本発明に係る画像の動き量検出装置は、例
えば図１に示すように構成され、図２のフローチャート
に示すような動作を行う。
えば図１に示すように構成され、図２のフローチャート
に示すような動作を行う。
【００３０】この図１において、第１及び第２の入力端
子１，２には入力ディジタル画像信号としてブロック化
された輝度信号ｇ1 と１フレーム遅れのブロック化され
た輝度信号ｇ2 が供給され、これらの輝度信号ｇ1 ，ｇ
2 が画像鮮鋭化処理部３を介して動き量決定処理部６に
供給されるようになっている。
子１，２には入力ディジタル画像信号としてブロック化
された輝度信号ｇ1 と１フレーム遅れのブロック化され
た輝度信号ｇ2 が供給され、これらの輝度信号ｇ1 ，ｇ
2 が画像鮮鋭化処理部３を介して動き量決定処理部６に
供給されるようになっている。
【００３１】上記画像鮮鋭化処理部３は、上記輝度信号
ｇ1 ，ｇ2 に対して輝度変化部を強調する画像鮮鋭化処
理を施す各画像鮮鋭化フィルタ４，５からなる。各画像
鮮鋭化フィルタ４，５は、それぞれ画像の高域成分を抽
出して原画像に加える３×３の局所演算処理を行うもの
で、
ｇ1 ，ｇ2 に対して輝度変化部を強調する画像鮮鋭化処
理を施す各画像鮮鋭化フィルタ４，５からなる。各画像
鮮鋭化フィルタ４，５は、それぞれ画像の高域成分を抽
出して原画像に加える３×３の局所演算処理を行うもの
で、
【００３２】
【数１０】
【００３３】
【数１１】
【００３４】又は、
【００３５】
【数１２】
【００３６】にて示されるフィルタ係数によるハイパス
特性を呈するトランスバーサルフィルタにより、ディジ
タル画像信号に対して画像鮮鋭化処理を施す。
特性を呈するトランスバーサルフィルタにより、ディジ
タル画像信号に対して画像鮮鋭化処理を施す。
【００３７】ここで、位相相関法では、動き量を決定す
る２つのブロック間で、輝度の変化部（例えばエッジ
部）を位相成分に反映させて、相互の位相成分の相関を
見るが、輝度変化部が鮮明でない場合、それは位相成分
に表れ難い。従って、ブロック間で動きが存在していて
も、位相成分ではその動きに対する相関が表れ難いこと
になる。これが誤検出の原因となっている。そこで、こ
の実施例の画像の動き量検出装置では、上記画像鮮鋭化
処理部３において上記輝度信号ｇ1 ，ｇ2 に対して輝度
変化部を強調する画像鮮鋭化処理を施すことにより、動
きを位相成分に反映させるようにして、上記動き量決定
処理部６において位相相関法により動き量を正しく検出
できるようにしている。
る２つのブロック間で、輝度の変化部（例えばエッジ
部）を位相成分に反映させて、相互の位相成分の相関を
見るが、輝度変化部が鮮明でない場合、それは位相成分
に表れ難い。従って、ブロック間で動きが存在していて
も、位相成分ではその動きに対する相関が表れ難いこと
になる。これが誤検出の原因となっている。そこで、こ
の実施例の画像の動き量検出装置では、上記画像鮮鋭化
処理部３において上記輝度信号ｇ1 ，ｇ2 に対して輝度
変化部を強調する画像鮮鋭化処理を施すことにより、動
きを位相成分に反映させるようにして、上記動き量決定
処理部６において位相相関法により動き量を正しく検出
できるようにしている。
【００３８】そして、上記動き量決定処理部６は、上記
画像鮮鋭化処理部３を介して供給される上記輝度信号ｇ
1 ，ｇ2 について、位相相関法による動き量決定処理を
行うもので、フーリエ変換処理部７，８、共役化処理部
９、複素パワー演算処理部１０、逆フーリエ変換処理部
１１及び動き量検出処理部１２から成る。
画像鮮鋭化処理部３を介して供給される上記輝度信号ｇ
1 ，ｇ2 について、位相相関法による動き量決定処理を
行うもので、フーリエ変換処理部７，８、共役化処理部
９、複素パワー演算処理部１０、逆フーリエ変換処理部
１１及び動き量検出処理部１２から成る。
【００３９】ここで、上記ブロック化された輝度信号ｇ
1 ，ｇ2 はそれぞれＮ×Ｎのブロックサイズの画像デー
タであるとし、上記各フーリエ変換処理部７，８では、
上記輝度信号ｇ1 ，ｇ2 について、それぞれの画素要素
に対して２次元高速フーリエ変換（FFT:Fast Fourier T
ransform）処理を行うことにより、フーリエ変換された
画像データＧ1 ，Ｇ2 を生成する。これらの画像データ
Ｇ1 ，Ｇ2 は、Ｎ×Ｎの複素数要素となる。
1 ，ｇ2 はそれぞれＮ×Ｎのブロックサイズの画像デー
タであるとし、上記各フーリエ変換処理部７，８では、
上記輝度信号ｇ1 ，ｇ2 について、それぞれの画素要素
に対して２次元高速フーリエ変換（FFT:Fast Fourier T
ransform）処理を行うことにより、フーリエ変換された
画像データＧ1 ，Ｇ2 を生成する。これらの画像データ
Ｇ1 ，Ｇ2 は、Ｎ×Ｎの複素数要素となる。
【００４０】そして、上記共役化処理部９は、上記フー
リエ変換処理部８により生成された画像データＧ2 の複
素数要素について共役複素数Ｇ2 * を求める。
リエ変換処理部８により生成された画像データＧ2 の複
素数要素について共役複素数Ｇ2 * を求める。
【００４１】さらに、上記複素パワー演算処理部１０で
は、位相項の相関を表すパワースペクトルを求めるため
に、Ｇ1 ・Ｇ2 * を求める。ここで、位相領域では空間
偏位は位相成分のみに現れるから、振幅成分を考慮に入
れないために、各複素数要素の大きさで正規化する。
は、位相項の相関を表すパワースペクトルを求めるため
に、Ｇ1 ・Ｇ2 * を求める。ここで、位相領域では空間
偏位は位相成分のみに現れるから、振幅成分を考慮に入
れないために、各複素数要素の大きさで正規化する。
【００４２】
【数１３】
【００４３】ただし、ｊは虚数、φ1 はＧ1 の位相成
分、φ2 はＧ2 の位相成分である。
分、φ2 はＧ2 の位相成分である。
【００４４】また、上記逆フーリエ変換処理部１１で
は、位相領域での相関を実空間に変換するために、上記
複素パワー演算処理部１０により求められた位相項の相
関を表すパワースペクトルを逆ＦＦＴして、
は、位相領域での相関を実空間に変換するために、上記
複素パワー演算処理部１０により求められた位相項の相
関を表すパワースペクトルを逆ＦＦＴして、
【００４５】
【数１４】
【００４６】にて位相相関関数ｄを求める。
【００４７】そして、上記動き量検出処理部１２では、
上記逆フーリエ変換処理部１１により求めた位相相関関
数ｄのパワーが最大となる位置（ｘ，ｙ）（０≦ｘ＜
Ｎ，０≦ｙ＜Ｎ）を参照位置として動き量を算出する。
上記逆フーリエ変換処理部１１により求めた位相相関関
数ｄのパワーが最大となる位置（ｘ，ｙ）（０≦ｘ＜
Ｎ，０≦ｙ＜Ｎ）を参照位置として動き量を算出する。
【００４８】例えば、図３の（Ａ），（Ｂ）に示すよう
なテスト画像に対して、位相相関関数ｄを求めて図示す
ると、図３の（Ｃ）のようになる。そして、ＦＦＴの性
質から位相項は、
なテスト画像に対して、位相相関関数ｄを求めて図示す
ると、図３の（Ｃ）のようになる。そして、ＦＦＴの性
質から位相項は、
【００４９】
【数１５】φ1 ＝∠Ｇ1 ＋２πｎ（ｎは整数）
【００５０】
【数１６】φ2 ＝∠Ｇ2 ＋２πｍ（ｍは整数）
【００５１】（但し、∠Ｇ1 ，∠Ｇ2 はそれぞれＧ1 ，
Ｇ2 の位相成分である。）
Ｇ2 の位相成分である。）
【００５２】においても数１３は成り立つから、ｇ1 か
ら見たｇ2 への偏位量を動きベクトル（ｖｘ，ｖｙ）と
定義すると動きベクトルは、
ら見たｇ2 への偏位量を動きベクトル（ｖｘ，ｖｙ）と
定義すると動きベクトルは、
【００５３】
【数１７】ｖｘ＝ｎＮ−ｘ（ｎは整数）
【００５４】
【数１８】ｖｙ＝ｍＮ−ｙ（ｍは整数）
【００５５】で求めることができ、解は無限に存在する
ことになる。
ことになる。
【００５６】ここで、入力画像Ｇ1 ，Ｇ2 は、Ｎ×Ｎに
ブロック化されており、その領域内で動き量が求まろも
のと仮定している。数１７，数１８における動き量は、
−Ｎ≦ｖｘ，ｖｙ＜Ｎの条件下で、 ｖｘの候補：−ｘ，Ｎ−ｘ ｖｙの候補：−ｙ，Ｎ−ｙ の組合せで４通りに限定できるが、この４通りの中から
真の動き量を以上の手法のみで決定することはでいな
い。
ブロック化されており、その領域内で動き量が求まろも
のと仮定している。数１７，数１８における動き量は、
−Ｎ≦ｖｘ，ｖｙ＜Ｎの条件下で、 ｖｘの候補：−ｘ，Ｎ−ｘ ｖｙの候補：−ｙ，Ｎ−ｙ の組合せで４通りに限定できるが、この４通りの中から
真の動き量を以上の手法のみで決定することはでいな
い。
【００５７】そこで、この実施例における上記動き量検
出処理部１２では、予測誤差を評価関数とした決定法を
採用する。予測誤差ｓとは、図４に示すように動きベク
トルの候補（ｘi ，ｙi ）（ｉ：１〜４）において、ｋ
フィールドのｇ2 のブロック位置に対して（ｋ−２）フ
ィールドのｇ1 を（−ｘi ，−ｙi ）だけ偏位させ、両
者の差分の絶対値和を計算することにより求まる。すな
わち、
出処理部１２では、予測誤差を評価関数とした決定法を
採用する。予測誤差ｓとは、図４に示すように動きベク
トルの候補（ｘi ，ｙi ）（ｉ：１〜４）において、ｋ
フィールドのｇ2 のブロック位置に対して（ｋ−２）フ
ィールドのｇ1 を（−ｘi ，−ｙi ）だけ偏位させ、両
者の差分の絶対値和を計算することにより求まる。すな
わち、
【００５８】
【数１９】
【００５９】真の動きベクトルであるならば、画像のマ
ッチングがとれているために予測誤差は小さくなる。従
って、４通りの予測誤差値の中で最小のものを選べばそ
れが動きベクトルとなる。
ッチングがとれているために予測誤差は小さくなる。従
って、４通りの予測誤差値の中で最小のものを選べばそ
れが動きベクトルとなる。
【００６０】この実施例の動き量検出装置では、上述の
ように上記画像鮮鋭化処理部３において上記輝度信号ｇ
1 ，ｇ2 に対して輝度変化部を強調する画像鮮鋭化処理
を施すことにより、動きを位相成分に反映させるように
しているので、上記動き量決定処理部６において位相相
関法により動き量を正しく検出できる。また、上記動き
量決定処理部６において予測誤差を評価関数とした決定
法を採用して、動き量を決定することにより、真の動き
ベクトルを一意に決定することができる。
ように上記画像鮮鋭化処理部３において上記輝度信号ｇ
1 ，ｇ2 に対して輝度変化部を強調する画像鮮鋭化処理
を施すことにより、動きを位相成分に反映させるように
しているので、上記動き量決定処理部６において位相相
関法により動き量を正しく検出できる。また、上記動き
量決定処理部６において予測誤差を評価関数とした決定
法を採用して、動き量を決定することにより、真の動き
ベクトルを一意に決定することができる。
【００６１】従って、この実施例の動き量検出装置で
は、誤検出の虞れが少なくなり、ブロックサイズを小さ
くしても精度良く動きベクトルを検出することができる
ようになり、小さな物体動きに対する追従性が向上す
る。
は、誤検出の虞れが少なくなり、ブロックサイズを小さ
くしても精度良く動きベクトルを検出することができる
ようになり、小さな物体動きに対する追従性が向上す
る。
【００６２】このような動き量検出装置は、例えば図５
に示すように動き補償画像符号化装置に適用することに
より、圧縮効率を高めることができる。
に示すように動き補償画像符号化装置に適用することに
より、圧縮効率を高めることができる。
【００６３】図５に示す動き補償画像符号化装置おい
て、本発明に係る画像の動き量検出装置２０は、ブロッ
ク化回路２１によりフィールド内でブロック化された入
力画像データとフレームメモリ２２から読み出される１
フレーム前の画像データとから位相相関法により動き量
を検出して、動きベクトルを動き補償回路２３に与え
る。
て、本発明に係る画像の動き量検出装置２０は、ブロッ
ク化回路２１によりフィールド内でブロック化された入
力画像データとフレームメモリ２２から読み出される１
フレーム前の画像データとから位相相関法により動き量
を検出して、動きベクトルを動き補償回路２３に与え
る。
【００６４】そして、上記フレームメモリ２２から読み
出される１フレーム前の画像データに上記動き補償回路
２３により動き補償された画像データと上記ブロック化
回路２１により入力画像データとの差分を減算器２４に
より検出して、この差分データをエンコーダ２５により
例えば離散コサイン変換（ＤＣＴ）などの高能率符号化
して出力する。なお、上記フレームメモリ２２には、上
記エンコーダ２５により符号化された差分データがデコ
ーダ２６によりデコードされ、加算器２７により上記動
き補償された画像データに加算されて書き込まれる。
出される１フレーム前の画像データに上記動き補償回路
２３により動き補償された画像データと上記ブロック化
回路２１により入力画像データとの差分を減算器２４に
より検出して、この差分データをエンコーダ２５により
例えば離散コサイン変換（ＤＣＴ）などの高能率符号化
して出力する。なお、上記フレームメモリ２２には、上
記エンコーダ２５により符号化された差分データがデコ
ーダ２６によりデコードされ、加算器２７により上記動
き補償された画像データに加算されて書き込まれる。
【００６５】
【発明の効果】上述のように本発明に係る画像の動き量
検出装置における動き量決定手段では、位相相関法によ
り得た複数の動きベクトルを用いて画像間の予測誤差を
求め、その予測誤差を最小にする動きベクトルを画像間
の動き量とするので、真の動きベクトルを一意に決定す
ることができる。従って、本発明によれば、位相相関法
により真の動き量を決定できるようにした画像の動き量
検出装置を提供することができる。
検出装置における動き量決定手段では、位相相関法によ
り得た複数の動きベクトルを用いて画像間の予測誤差を
求め、その予測誤差を最小にする動きベクトルを画像間
の動き量とするので、真の動きベクトルを一意に決定す
ることができる。従って、本発明によれば、位相相関法
により真の動き量を決定できるようにした画像の動き量
検出装置を提供することができる。
【００６６】また、本発明に係る画像の動き量検出装置
では、ブロック化したディジタル画像信号に対して局所
演算手段により画像鮮鋭化処理を施し、動きを位相成分
に反映させるようにしているので、動き量決定手段にお
いて位相相関法により動き量を正しく検出できる。従っ
て、本発明によれば、位相相関法により動き量の誤検出
の虞れの少ない動き量検出を行うことができるようにし
た画像の動き量検出装置を提供することができる。
では、ブロック化したディジタル画像信号に対して局所
演算手段により画像鮮鋭化処理を施し、動きを位相成分
に反映させるようにしているので、動き量決定手段にお
いて位相相関法により動き量を正しく検出できる。従っ
て、本発明によれば、位相相関法により動き量の誤検出
の虞れの少ない動き量検出を行うことができるようにし
た画像の動き量検出装置を提供することができる。
【００６７】さらに、本発明に係る画像の動き量検出装
置における動き量決定手段は、上記局所演算手段により
画像鮮鋭化処理が施されたディジタル画像信号から位相
相関法により得た複数の動きベクトルを用いて画像間の
予測誤差を求め、その予測誤差を最小にする動きベクト
ルを画像間の動き量とするので、誤検出の虞れが少な
く、ブロックサイズを小さくしても精度良く動きベクト
ルを検出することができる。従って、本発明によれば、
位相相関法により小さなブロックサイズで高い検出精度
が得られるようにした画像の動き量検出装置の提供する
ことができる。
置における動き量決定手段は、上記局所演算手段により
画像鮮鋭化処理が施されたディジタル画像信号から位相
相関法により得た複数の動きベクトルを用いて画像間の
予測誤差を求め、その予測誤差を最小にする動きベクト
ルを画像間の動き量とするので、誤検出の虞れが少な
く、ブロックサイズを小さくしても精度良く動きベクト
ルを検出することができる。従って、本発明によれば、
位相相関法により小さなブロックサイズで高い検出精度
が得られるようにした画像の動き量検出装置の提供する
ことができる。
【図１】本発明に係る画像の動き量検出装置の構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図２】上記動き量検出装置の動作を示すフローチャー
トである。
トである。
【図３】上記動き量検出装置における位相相関法による
動き量の検出動作の説明に供するテスト画像と位相相関
関数を示す説明図である。
動き量の検出動作の説明に供するテスト画像と位相相関
関数を示す説明図である。
【図４】上記動き量検出装置における動き量検出処理部
の動作説明に供する予測誤差の対象ブロックを示す説明
図である。
の動作説明に供する予測誤差の対象ブロックを示す説明
図である。
【図５】本発明に係る画像の動き量検出装置を適用した
動き補償画像符号化装置の構成を示すブロック図であ
る。
動き補償画像符号化装置の構成を示すブロック図であ
る。
１，２・・・入力端子 ３・・・・・画像鮮鋭化処理部 ４，５・・・画像鮮鋭化フィルタ ６・・・・・動き量決定処理部 ７，８・・・フーリエ変換処理部 ９・・・・・共役化処理部 １０・・・・・複素パワー演算処理部 １１・・・・・逆フーリエ変換処理部 １２・・・・・動き量検出処理部 ２０・・・・・動き量検出装置
Claims (6)
- 【請求項１】 ブロック化された２つのディジタル画像
信号から動き量を検出する画像の動き量検出装置であっ
て、 位相相関法により得た複数の動きベクトルを用いて画像
間の予測誤差を求め、その予測誤差を最小にする動きベ
クトルを画像間の動き量とする動き量決定手段を備える
ことを特徴とする画像の動き量検出装置。 - 【請求項２】 ブロック化された２つのディジタル画像
信号から動き量を検出する画像の動き量検出装置であっ
て、 ブロック化したディジタル画像信号に対して画像鮮鋭化
処理を施す局所演算手段と、 画像鮮鋭化処理が施されたディジタル画像信号から位相
相関法により動き量を検出する動き量決定手段を備える
ことを特徴とする画像の動き量検出装置。 - 【請求項３】 前記局所演算手段は、 【数１】 にて示されるフィルタ係数によるハイパス特性を呈する
トランスバーサルフィルタからなることを特徴とする請
求項２記載の画像の動き量検出装置。 - 【請求項４】 前記局所演算手段は、 【数２】 にて示されるフィルタ係数によるハイパス特性を呈する
トランスバーサルフィルタからなることを特徴とする請
求項２記載の画像の動き量検出装置。 - 【請求項５】 前記局所演算手段は、 【数３】 にて示されるフィルタ係数によるハイパス特性を呈する
トランスバーサルフィルタからなることを特徴とする請
求項２記載の画像の動き量検出装置。 - 【請求項６】 前記動き量決定手段は、前記局所演算手
段により画像鮮鋭化処理が施されたディジタル画像信号
から位相相関法により得た複数の動きベクトルを用いて
画像間の予測誤差を求め、その予測誤差を最小にする動
きベクトルを画像間の動き量とすることを特徴とする請
求項２記載の画像の動き量検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35140492A JPH06176151A (ja) | 1992-12-08 | 1992-12-08 | 画像の動き量検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35140492A JPH06176151A (ja) | 1992-12-08 | 1992-12-08 | 画像の動き量検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06176151A true JPH06176151A (ja) | 1994-06-24 |
Family
ID=18417061
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35140492A Pending JPH06176151A (ja) | 1992-12-08 | 1992-12-08 | 画像の動き量検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06176151A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006238372A (ja) * | 2005-02-28 | 2006-09-07 | Sony Corp | 符号化装置および方法、復号装置および方法、画像処理システムおよび画像処理方法、記録媒体、並びにプログラム |
| JP2013048465A (ja) * | 2006-06-27 | 2013-03-07 | Marvell World Trade Ltd | 動き補償画像レートコンバータに係るシステムおよび方法 |
-
1992
- 1992-12-08 JP JP35140492A patent/JPH06176151A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006238372A (ja) * | 2005-02-28 | 2006-09-07 | Sony Corp | 符号化装置および方法、復号装置および方法、画像処理システムおよび画像処理方法、記録媒体、並びにプログラム |
| JP4591767B2 (ja) * | 2005-02-28 | 2010-12-01 | ソニー株式会社 | 符号化装置および方法、復号装置および方法、画像処理システム、記録媒体、並びにプログラム |
| JP2013048465A (ja) * | 2006-06-27 | 2013-03-07 | Marvell World Trade Ltd | 動き補償画像レートコンバータに係るシステムおよび方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20020402 |