JPH06174735A - 回転検出装置 - Google Patents
回転検出装置Info
- Publication number
- JPH06174735A JPH06174735A JP4324056A JP32405692A JPH06174735A JP H06174735 A JPH06174735 A JP H06174735A JP 4324056 A JP4324056 A JP 4324056A JP 32405692 A JP32405692 A JP 32405692A JP H06174735 A JPH06174735 A JP H06174735A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- magnet
- output
- magnetic sensor
- zero
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Hall/Mr Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 歯車と、前記歯車の凹凸部に対向して配置さ
れた磁石と、前記歯車と前磁石の間に配置された磁気セ
ンサーよりなる回転検出装置において、前記磁気センサ
ーが前記歯車の円周接線方向の磁界を検出するように配
置したことを特徴とした回転検出装置。 【効果】 この回転検出装置によれば、着磁ロータを回
転させた時に得られるものと同様のゼロクロス出力を、
歯車、磁石、磁気センサーを組み合わせた構成において
容易に得ることができる。又、この回転検出装置におい
ては１つの磁気センサーでゼロクロス出力を得ることが
できることから、センサーヘッドの小型化が可能であ
る。
れた磁石と、前記歯車と前磁石の間に配置された磁気セ
ンサーよりなる回転検出装置において、前記磁気センサ
ーが前記歯車の円周接線方向の磁界を検出するように配
置したことを特徴とした回転検出装置。 【効果】 この回転検出装置によれば、着磁ロータを回
転させた時に得られるものと同様のゼロクロス出力を、
歯車、磁石、磁気センサーを組み合わせた構成において
容易に得ることができる。又、この回転検出装置におい
ては１つの磁気センサーでゼロクロス出力を得ることが
できることから、センサーヘッドの小型化が可能であ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は回転する歯車の凹凸部に
よる、歯車に対抗して配置された磁石の磁界の変化を磁
気センサーにより検知して歯車の回転を検知する回転検
出装置に関するものであり、特に、自動車の車輪速セン
サ等で用いられる回転検出装置に関する。
よる、歯車に対抗して配置された磁石の磁界の変化を磁
気センサーにより検知して歯車の回転を検知する回転検
出装置に関するものであり、特に、自動車の車輪速セン
サ等で用いられる回転検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動車の車輪速センサ等で用いら
れる回転する歯車の凹凸部を検知する回転検出装置にお
いては図４のように歯車と磁石を対向させた上で、前記
歯車と前記磁石の間に、前記歯車の動径方向の磁界を検
出するように磁気センサーを配置したもの、又、図５の
ように２つの磁気センサーをそれぞれ前記歯車の凹凸部
に配置することにより、その出力の差をとることで歯車
−磁気センサー間のギャップ変動分を相殺させたもの等
が使われていた。
れる回転する歯車の凹凸部を検知する回転検出装置にお
いては図４のように歯車と磁石を対向させた上で、前記
歯車と前記磁石の間に、前記歯車の動径方向の磁界を検
出するように磁気センサーを配置したもの、又、図５の
ように２つの磁気センサーをそれぞれ前記歯車の凹凸部
に配置することにより、その出力の差をとることで歯車
−磁気センサー間のギャップ変動分を相殺させたもの等
が使われていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図４の
ような方法では出力が＋もしくは−の片側出力となり、
これらの出力も磁気センサーのばらつきに応じてばらつ
くことから、凹凸部を検知するための信号処理が困難に
なる、又、図５のような方法では２つの磁気センサーの
出力の差をとることで信号処理の容易なゼロクロス出力
が得られるが、出力の差をとることにより出力そのもの
の値が小さくなってしまう、２つの磁気センサーを前記
歯車の凹凸部に配置する必要があることからセンサー部
を小型化できない等の問題があった。
ような方法では出力が＋もしくは−の片側出力となり、
これらの出力も磁気センサーのばらつきに応じてばらつ
くことから、凹凸部を検知するための信号処理が困難に
なる、又、図５のような方法では２つの磁気センサーの
出力の差をとることで信号処理の容易なゼロクロス出力
が得られるが、出力の差をとることにより出力そのもの
の値が小さくなってしまう、２つの磁気センサーを前記
歯車の凹凸部に配置する必要があることからセンサー部
を小型化できない等の問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明は、図１のように、歯車と、前記歯車の凹凸
部に対向して配置された磁石と、前記歯車と前記磁石の
間に配置された磁気センサーよりなる回転検出装置にお
いて、前記磁気センサーが前記歯車の円周接線方向の磁
界を検出するように配置したことを特徴とする回転検出
装置としたものである。
に、本発明は、図１のように、歯車と、前記歯車の凹凸
部に対向して配置された磁石と、前記歯車と前記磁石の
間に配置された磁気センサーよりなる回転検出装置にお
いて、前記磁気センサーが前記歯車の円周接線方向の磁
界を検出するように配置したことを特徴とする回転検出
装置としたものである。
【０００５】
【実施例】以下に、磁気センサーとしてホール素子を使
用した実施例を用いて本発明の回転検出装置を具体的に
説明する。
用した実施例を用いて本発明の回転検出装置を具体的に
説明する。
【０００６】
【実施例１】鉄（ＳＳ４１）よりなる直径φ５０ｍｍ，
厚さ１０ｍｍ，歯高２ｍｍ，凸部幅２ｍｍ，凹部幅３ｍ
ｍの歯車を軸に取り付け、およそ８００ｒｐｍにて回転
させた上で、直径８ｍｍ，高さ１０ｍｍの円柱状の形状
をした表面磁束密度３ｋＧのサマリウムコバルト磁石を
前記歯車の凹凸部に対向して配置した。次に、磁気セン
サーとして、室温において入力抵抗３７７Ω，出力抵抗
３６７Ω，出力電圧２２０ｍＶ／６Ｖ・１ｋＧの特性を
示すホール素子を用意した上で、図１のように前記歯車
と前記磁石の間に前記歯車の円周接線方向の磁界を検出
するように配置した。
厚さ１０ｍｍ，歯高２ｍｍ，凸部幅２ｍｍ，凹部幅３ｍ
ｍの歯車を軸に取り付け、およそ８００ｒｐｍにて回転
させた上で、直径８ｍｍ，高さ１０ｍｍの円柱状の形状
をした表面磁束密度３ｋＧのサマリウムコバルト磁石を
前記歯車の凹凸部に対向して配置した。次に、磁気セン
サーとして、室温において入力抵抗３７７Ω，出力抵抗
３６７Ω，出力電圧２２０ｍＶ／６Ｖ・１ｋＧの特性を
示すホール素子を用意した上で、図１のように前記歯車
と前記磁石の間に前記歯車の円周接線方向の磁界を検出
するように配置した。
【０００７】前記歯車と前記ホール素子間の距離Ｇａｐ
G-S および前記ホール素子と前記磁石の距離ＧａｐS-M
がそれぞれ０．２ｍｍ，１．０ｍｍとした時に得られた
出力電圧の様子を図２に示す。又、前記２つの距離Ｇａ
ｐG-S ，ＧａｐS-M をそれぞれ変化させた時の出力電圧
ＶHpp の変化を図３に示す。図２よりきれいなゼロクロ
ス出力が得られていることが、図３より前記２つの距離
ＧａｐG-S ，ＧａｐS-M については小さければ小さいほ
ど大きな出力が得られることが理解できる。
G-S および前記ホール素子と前記磁石の距離ＧａｐS-M
がそれぞれ０．２ｍｍ，１．０ｍｍとした時に得られた
出力電圧の様子を図２に示す。又、前記２つの距離Ｇａ
ｐG-S ，ＧａｐS-M をそれぞれ変化させた時の出力電圧
ＶHpp の変化を図３に示す。図２よりきれいなゼロクロ
ス出力が得られていることが、図３より前記２つの距離
ＧａｐG-S ，ＧａｐS-M については小さければ小さいほ
ど大きな出力が得られることが理解できる。
【０００８】
【発明の効果】本発明の回転検出装置によれば、着磁ロ
ータを回転させた時に得られるものと同様のゼロクロス
出力を、歯車、磁石、磁気センサーを組み合わせた構成
において容易に得ることができる。本発明の回転検出装
置により得られるゼロクロス出力は、磁気センサーの特
性がばらついてもゼロクロス点は変化しないことから、
歯車の凹凸の位置を精度良く検知できるものである。
ータを回転させた時に得られるものと同様のゼロクロス
出力を、歯車、磁石、磁気センサーを組み合わせた構成
において容易に得ることができる。本発明の回転検出装
置により得られるゼロクロス出力は、磁気センサーの特
性がばらついてもゼロクロス点は変化しないことから、
歯車の凹凸の位置を精度良く検知できるものである。
【０００９】又、本発明の回転検出装置においては１つ
の磁気センサーでゼロクロス出力を得ることができるこ
とから、センサーヘッドの小型化が可能であり、又、従
来のように複雑な信号処理も必要としない。
の磁気センサーでゼロクロス出力を得ることができるこ
とから、センサーヘッドの小型化が可能であり、又、従
来のように複雑な信号処理も必要としない。
【図１】本発明の回転検出装置の概略図。
【図２】実施例１において得られたゼロクロス出力の
例。
例。
【図３】実施例１において歯車−磁気センサー，磁気セ
ンサー−磁石間の距離と出力電圧の関係を示した図。
ンサー−磁石間の距離と出力電圧の関係を示した図。
【図４】従来の回転検出装置の概略図。
【図５】従来の回転検出装置の概略図。
１ 歯車 ２ 磁気センサー ３ 磁石
Claims (1)
- 【請求項１】 歯車と、前記歯車の凹凸部に対向して配
置された磁石と、前記歯車と前記磁石の間に配置された
磁気センサーよりなる回転検出装置において、前記磁気
センサーが前記歯車の円周接線方向の磁界を検出するよ
うに配置されたことを特徴とする回転検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4324056A JPH06174735A (ja) | 1992-12-03 | 1992-12-03 | 回転検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4324056A JPH06174735A (ja) | 1992-12-03 | 1992-12-03 | 回転検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06174735A true JPH06174735A (ja) | 1994-06-24 |
Family
ID=18161663
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4324056A Pending JPH06174735A (ja) | 1992-12-03 | 1992-12-03 | 回転検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06174735A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0842392A2 (en) * | 1995-08-02 | 1998-05-20 | Durakool Incorporated | Gear tooth sensor with improved resolution and stability |
-
1992
- 1992-12-03 JP JP4324056A patent/JPH06174735A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0842392A2 (en) * | 1995-08-02 | 1998-05-20 | Durakool Incorporated | Gear tooth sensor with improved resolution and stability |
| EP0842392A4 (en) * | 1995-08-02 | 2001-01-10 | Durakool Inc | GEAR MOTOR SENSOR WITH IMPROVED STABILITY AND RESOLUTION |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20010717 |