JPH06171078A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ノズル配列方向と直交する方向のドット着弾
位置のズレを補正することのできるインクジェット記録
装置を提供する。 【構成】 プリンタの電源投入時に、マスクデータ読み
取り部１２は、ヘッドに設けられたマスクデータ記憶部
１３から、ノズル配列方向と直交する方向のインク滴の
着弾位置に基づきノズルをｎ個にグループに分けしたマ
スクデータを読み取り、マスクデータ格納部１１に転送
する。その後、画像データ入力用Ｉ／Ｆ８を介して画像
データが画像メモリ９に読み込まれる。印字制御信号発
生部４の制御により、データ変換部１０では、マスクデ
ータ格納部１１のマスクデータに基づき、画像メモリ９
内の画像データをマスクし、各ヘッドスキャンごとの印
字データを作成し、ヘッド駆動制御部７へ送り、ヘッド
駆動制御部７で実際の印字を行なう。ｎ回のヘッドスキ
ャンで、全ノズル１回ずつの駆動を行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、インクジェット記録装
置、特に、ドットの着弾位置のずれを補正する機構を備
えたインクジェット記録装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】サーマルインクジェット記録装置は、印
字ヘッド内に複数のノズルを設け、該複数のノズルに連
通する断面が三角形などのインク流路に設けられたヒー
タ部に電流パルスを与え、熱によりインク中に急激に気
泡を発生させ、ノズルよりインク滴を吐出させ、被記録
媒体上にドットを形成する方式の印字装置である。

【０００３】図３は、このようなサーマルインクジェッ
ト記録装置に用いられる記録ヘッドの一例の一部を破断
した斜視図である。図中、２１はヒータ部、２２はチャ
ネル部、２３はピット層、２４は発熱素子、２５は駆動
回路、２６はピット、２７はノズル、２８はインクリザ
ーバである。

【０００４】ヒータ部２１には、発熱素子２４、分割駆
動型ドライバを構成する駆動回路２５が形成されてお
り、その上に、感光性ポリイミドなどよりなるピット層
２３が形成されている。ピット層２３には、発熱素子２
４に対応する位置にピット２６が形成されている。チャ
ネル部２２には、シリコン基板が用いられ、異方性エッ
チングにより、ノズル２７とインクリザーバ２８が形成
されている。ヒータ部２１とチャネル部２２を貼り合わ
されて記録ヘッドが構成される。

【０００５】このような記録ヘッドを駆動する駆動制御
部は、駆動電力等の問題から、特開平３−２７８９６０
号公報や特願平４−２１７６３号に記載されているよう
に、ノズルを複数のブロックに分け、１つのブロック内
のノズルを同時に駆動し、ブロックごとに時間差をおい
て順次駆動する分割駆動型の印字方法が行なわれてい
る。さらに、記録ヘッドおよび記録装置のコストを低減
するため、記録ヘッドは、シリコン基板を用いたＩＣの
製造プロセスにより作成され、発熱素子とシフトレジス
タや駆動素子等からなる前記分割駆動型のドライバが一
体に構成されている。

【０００６】図５は、記録ヘッドに搭載される駆動制御
部の一例のブロック図である。図中、３１は４ビットシ
フトレジスタ、３２，３３はラッチ回路、３４は３２ビ
ット双方向シフトレジスタ、３５はアンド回路、３６は
ヒータ駆動回路である。記録ヘッドは、図３で説明した
ように、発熱体により気泡を発生させてインクを吐出す
るサーマルインクジェット方式であり、例えば、１２８
個のノズルが３００ｄｐｉの密度で形成されたものを用
いることができる。この場合、アンド回路３５は、図示
しないヒータに対応して１２８個設けられ、その出力に
よりヒータ駆動回路３６を制御する。１２８個のノズル
は、４個ずつを１ブロックとして、順次駆動されるよう
にしているから、４個ずつのアンド回路の１つの入力が
共通に、それぞれ３２ビット双方向シフトレジスタ３４
の出力端子Ｑ１，・・・Ｑ３２に接続されている。ＦＣ
ＬＲ信号によって、４ビットシフトレジスタ３１と３２
ビット双方向シフトレジスタ３４がリセットされ、その
立ち上がりで、ラッチ回路３３にＤＩＲ信号がラッチさ
れ、３２ビットシフトレジスタのシフト方向が決定され
る。ビットシフト信号は、４ビットシフトレジスタ３１
のクロックであり、その立ち下がりで、ＤＡＴ信号が取
り込まれ、ＥＮＡＢＬＥ信号の立ち上がりで、ラッチ回
路３２にラッチされる。ラッチされたＤＡＴ信号は、ア
ンド回路に与えられ、ＤＡＴ信号が“Ｈ”のノズルだけ
が、ＥＮＡＢＬＥ信号が“Ｈ”の期間だけ、ヒータ駆動
回路３６により駆動されてヒータの加熱が行なわれる
が、ＥＮＡＢＬＥ信号をクロックとして、３２ビット双
方向シフトレジスタ３４がシフトされるため、ヒータは
４ビットごとに３２ブロックが順次駆動される。

【０００７】図６は、この記録ヘッドにより印字する場
合のタイミングチャートの１例である。この例では、ド
ット密度３００ｄｐｉ、ノズル数を１２８として、これ
を３２ブロックに分けて、１ブロックの４ビットを同時
駆動する。１２８のノズルを第１ノズルから第１２８ノ
ズルと順序付けをすれば、第１ノズル乃至第４ノズルが
第１ブロックであり、以下順に、第１２５ノズル乃至第
１２８ノズルが第３２ブロックとなる。印字順序は、正
方向印字の場合は、第１ブロックから第３２ブロックへ
順次分割駆動を行ない、逆方向印字の場合には、第３２
ブロックから第１ブロックへ順次分割駆動を行なう。基
準クロックは、全ブロックを印字する１スキャンの印字
周期を定めるものであり、その立ち上がりにおいて、Ｆ
ＣＬＲ信号が入力される。このとき、ＦＣＬＲ信号の立
ち上がりで、ＤＡＴ／ＤＩＲ信号のレベルを検出し、Ｌ
レベルなら正方向印字を行ない、Ｈレベルなら逆方向印
字が行なわれ、先頭ビットから終端ビットまで１スキャ
ンの印字が開始される。ＦＣＬＲ信号が入力された後、
先頭ビットから順次４ノズル分のＢＩＴ ＳＨＩＦＴ信
号（ビットシフト信号）の立ち下がりで、ＤＡＴ／ＤＩ
Ｒ信号の値がラッチされる。そして、直後のＥＮＡＢＬ
Ｅ信号がアクティブの期間だけ、ラッチしたデータに対
する発熱素子が駆動され、インクが吐出される。ＥＮＡ
ＢＬＥ信号がアクティブの間、次の４ノズル分のデータ
がラッチされ、順次終端ビット間で駆動される。このよ
うな駆動方法で印字を行なうと、ノズルの駆動期間の相
違が印字位置のズレとなって現れ、記録媒体上には縦ラ
インに並ぶべきドットが傾斜してしまうという問題があ
る。そのため、記録ヘッドをキャリッジ上にある角度を
もたせて取り付け、このズレを補正していた。ズレを補
正できる取り付け角度は、最初の１ブロックと最後の１
ブロックの間の印字時間差と、記録ヘッドと被記録媒体
との相対移動量に応じた角度に設定すれば良い。このよ
うな従来の印字モードでは、図４（Ａ）に示すように、
印字ドットは傾斜のない直線状の印字ラインになる。

【０００８】しかし、実際の印字では、なかなか図４
（Ａ）のような直線状の印字ラインを実現することは難
しい。直線状の印字を困難にしている要因としては、イ
ンク滴がノズルから吐出する方向がノズルごとにばらつ
くことにあり、印字ヘッドの作成精度にその原因があ
る。印字ヘッドのノズル面は、図３に示すように、ヒー
タ部２１とチャネル部２２を貼り合わせてダイシングに
より切断することによって作られる。このとき、感光性
ポリイミドでできたピット層２３は、上下にあるシリコ
ンに比べてとても柔らかいため、ダイシングのときにポ
リイミドのバリが残ってしまったり、ポリイミドに欠け
が起こってしまったりする。ポリイミドにダイシングの
バリが残ってしまったヘッドで印字を行なうと、主にノ
ズルの配列方向と直交する方向、すなわち、図３のａの
方向に吐出方向が曲がりやすい。そのため、実際の印字
では図４（Ｂ）のように線が蛇行してしまい、印字品位
を大きく下げてしまうことが多い。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した事
情に鑑みてなされたもので、ノズル配列方向と直交する
方向のドット着弾位置のズレを補正することのできるイ
ンクジェット記録装置を提供することを目的とするもの
である。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数のノズル
が配列された記録ヘッドを有するインクジェット記録装
置において、複数のノズルの配列方向と直交する方向の
インク滴の着弾位置によって複数のノズルをｎ群に分類
しその分類情報を記憶する記憶手段と、該分類情報に基
づき各群ごとにヘッドスキャンを行ないｎ回のヘッドス
キャンで全ノズルの駆動を行なうように制御する制御手
段を備えたことを特徴とするものである。

【００１１】

【作用】本発明の記録装置によれば、インク滴の着弾位
置のズレ量に応じてノズルをｎ群に分類し、各群の印字
タイミングを調整して各群ごとにヘッドスキャンを行な
って記録を行なうので、ドット着弾位置のズレを減少さ
せることができ、ドット着弾位置のズレの少ない高品位
の記録を実現することができる。

【００１２】

【実施例】図１は、本発明のインクジェット記録装置の
第１の実施例における電気回路のブロック図である。図
中、１はＣＰＵ、２はプログラム用ＲＯＭ、３はワーク
エリア用ＲＡＭ、４は印字制御信号発生部、５はキャリ
ッジ駆動制御部、６は紙送りモータ駆動制御部、７はヘ
ッド駆動制御部、８は画像データ入力用Ｉ／Ｆ、９は画
像メモリ、１０はデータ変換部、１１はマスクデータ格
納部、１２はマスクデータ読み取り部、１３はマスクデ
ータ記憶部である。ＣＰＵ１は、プログラム用ＲＯＭ２
に格納されているプログラムに従い、ワークエリア用Ｒ
ＡＭ３を用いながら、記録装置各部の制御を行なう。印
字制御信号発生部４は、ＣＰＵ１の指示に従い、キャリ
ッジ駆動制御部５、紙送りモータ駆動制御部６、ヘッド
駆動制御部７、データ変換部１０、マスクデータ格納部
１１に対する制御信号を生成し、各部の制御を行なう。
キャリッジ駆動制御部５は、印字制御信号発生部４から
の制御信号に従い、記録ヘッドが搭載されているキャリ
ッジを駆動し、行方向のスキャンを行なう。紙送りモー
タ駆動部６は、印字制御信号発生部４からの制御信号に
従い、被記録担体を移動させるモータを駆動し、列方向
に被記録担体を移動させる。ヘッド駆動制御部７は、印
字制御信号発生部４からの制御信号に従い、また、デー
タ変換部１０からの印字データを受け取り、記録ヘッド
中の各ノズルに対応する発熱素子を駆動し、ノズルから
インクを吐出させ、印字を行なう。このヘッド駆動制御
部７は、例えば、図５に示したような回路で構成するこ
とができる。また、図３に示したように、記録ヘッドと
一体に形成することができる。画像データ入力用Ｉ／Ｆ
８は、例えば、図示しないホストコンピュータなどから
送られてくる画像データを受け取り、画像メモリ９に格
納する。マスクデータ記憶部１３には、ノズルの分類情
報が記憶されている。この分類情報は、例えば、各ノズ
ルから吐出されるインク滴の着弾位置によって、ノズル
をｎ群に分類し、各群ごとに、その群に属しないノズル
をマスクするマスクデータとして記憶される。マスクデ
ータ読み取り部１２は、マスクデータ記憶部１３に格納
されている分類情報、例えばマスクデータを読み取り、
マスクデータ格納部１１に格納する。データ変換部１０
は、印字制御信号発生部４の指示に従い、画像メモリ９
に格納されている画像データをマスクデータ格納部１１
に格納されているマスクデータでマスクし、印字すべき
群に対応する画像データのみを取り出して、ヘッド駆動
制御部７に送る。

【００１３】記録ヘッドが固定式の場合には、これらの
回路は適宜配置されるが、記録ヘッドが交換可能に構成
される場合もある。記録ヘッドが交換可能に構成される
場合には、図３にも示したように記録ヘッド上に形成さ
れるヘッド駆動制御部７とともに、記録ヘッドに固有の
マスクデータを格納したマスクデータ記憶部１３が、各
記録ヘッドに搭載される。このマスクデータ記憶部１３
は、電気的な記憶手段、例えば、ＲＯＭや不揮発性ＲＡ
Ｍ等の半導体メモリや、ヒューズのような配線部の選択
的切断による構成や、抵抗ネットワーク等で構成しても
よいし、また、磁気的な記憶手段、例えば、磁気テープ
をヘッドに貼着したり、磁気インクによりマークを書い
ておいたり、または、永久磁石を埋め込んでおくことも
できる。さらに、バーコードや文字のようなコードを印
字しておいたり、刻印しておき、光学的に読み取ること
もできる。マスクデータは、ヘッド作成後、試験印字し
たサンプルをもとに、例えば印字評価装置で光学的に読
み取ってインク的の着弾位置を測定し、測定した着弾位
置に基づき、ノズルを分類し、分類された各群ごとに、
その群に属するノズルと属しないノズルを、各ノズルの
位置に対応させてマスク情報として記憶させればよい。
マスクデータ読み取り部１２は、マスクデータ記憶部１
３の記録方法に応じた読み取り手段によって構成され
る。

【００１４】本発明のインクジェット記録装置の第１の
実施例の動作を説明する。まず、本発明の印字方法が選
択されると、プリンタの電源投入時に、ＣＰＵ１の命令
により、マスクデータ読み取り部１２はヘッドに設けら
れたマスクデータ記憶部１３からマスクデータを読み取
り、マスクデータ格納部１１に転送する。マスクデータ
がマスクデータ格納部１１に読み込まれた後、ＣＰＵ１
は画像データ入力用Ｉ／Ｆ８を制御して画像データを画
像メモリ９に読み込む。キャリッジの１回の走査で印字
を行なえる範囲の画像データの読み込みが終わると、Ｃ
ＰＵ１は印字制御信号発生部４にキャリッジ１回の走査
分の印字を指示する。印字制御信号発生部４はキャリッ
ジの１回の走査分の印字を行なうための信号を、キャリ
ッジ駆動制御部５、紙送りモータ駆動制御部６、ヘッド
駆動制御部７、データ変換部１０に送る。データ変換部
１０では、マスクデータ格納部１１に格納されているマ
スクデータに基づき、各ヘッドスキャンごとの印字デー
タを作成し、ヘッド駆動制御部７へ送り、ヘッド駆動制
御部７で実際の印字を行なう。

【００１５】ノズル配列方向と直交する方向のインク滴
の着弾位置のグループ分けとマスクデータについて説明
する。以下の説明では、ノズル作成工程において、図３
のピット層２３のダイシング面に、ダイシングによるバ
リが発生した印字ヘッドを用いて、１２８ノズル１スキ
ャン分のテスト印字を行ない１本の線を印字したとき、
図４（Ｂ）に示すような印字ドットの配列になった場合
を例として説明する。ドットズレが発生した箇所、例え
ば、４，８，１２６ドット目では、３００ＳＰＩ印字ヘ
ッドでの隣接ノズルとのピッチ８４．５μｍの半分近く
の約３５〜４５μｍほど、インク滴の着弾位置が図４の
ａ方向にずれている。いま、左から右方向へ、すなわ
ち、ａ方向にキャリッジを移動させ、印字を行なってい
るとする。このズレを補正するには、ａ方向にずれてい
るドットを他のドットよりも先に印字すれば、着弾点は
ａ方向とは逆の方向にズレ、結果としてドットが揃うこ
とになる。このことから、この列のスキャン印字を行な
い、次の列のスキャン印字を行なう前に２回目のスキャ
ンを行ない、この２回のスキャン印字により１列分の印
字を行なえばよい。すなわち、図４（Ｃ）に示すよう
に、１回目のスキャンでは、ａ方向に着弾位置がずれる
性質のあるノズル（イ）（斜線のドット）について印字
を行ない、２回目のスキャンでその他のノズル（ア）
（黒丸のドット）の印字を行なえばよい。そこで、あら
かじめテスト印字を行なって、ａ方向に着弾位置のずれ
るノズルを検査し、図４（Ｃ）の１回目、２回目のマス
クデータのように、１２８ノズル各１ビットの情報とし
て記憶する。ここで２回目のマスクデータは１回目のマ
スクデータを論理的に反転させたものであるから、１回
目のマスクデータのみ記憶し２回目のマスクデータは１
回目のマスクデータを反転して生成するようにしても良
い。このようなマスクデータを基に２回のスキャンに分
けて印字を行なえば、２回目のスキャンに印字を行なう
ノズルは、１回目のスキャンで印字を行なったドットに
比べてキャリッジがほぼ隣接ドットピッチの半分だけａ
方向に移動したあとに印字を行なうため、図４（Ｂ）の
ようなライン印字が図４（Ａ）のようにきれいな直線と
なる。

【００１６】上述の説明では、ｎ＝２とし、２つのノズ
ル群に分けた場合について説明したが、ｎ＝３，４や、
より多くの群に分けて同様の印字を行なえば、さらにき
め細かい位置調整ができる。例えば、ｎ＝４とし、４つ
のノズル群に分けた場合には、図４（Ｄ）のように、イ
ンク滴の着弾位置が図４（Ｃ）（イ）よりもズレ量の小
さいノズル、例えば図４（Ｄ）（ウ）や、ａ方向と逆方
向に着弾位置がずれているノズル、例えば図４（Ｄ）
（エ）のように、１／４ドット程度（約２０μｍのズ
レ）の位置補正も行なうことができる。

【００１７】また、ａ方向と逆方向に着弾位置がずれて
いるノズルがなければａ方向に約６０μｍのズレがある
ノズルの位置補正を行なっても良く、インク滴の着弾位
置ズレの方向にかかわらず、着弾位置ズレ量がノズル配
列ピッチの１／４ずつ異なる４つの群に分け、好適な補
正を行なうことができる。これは、ｎ＝３やその他の数
の群数に分ける場合も同様である。

【００１８】次に、印字制御信号発生部４とデータ変換
部１０について説明する。図８は、本発明のインクジェ
ット記録装置の第１の実施例における印字制御信号発生
部およびデータ変換部１０付近のブロック図である。図
中、図１と同様の部分には同じ符号を付して説明を省略
する。４１はシフトレジスタ、４２はＯＲ回路、４３は
ＡＮＤ回路である。ヘッド制御信号発生部４には、ＣＰ
Ｕ１より基準クロック、印字開始信号、印字終了信号、
モード選択信号が与えられる。基準クロックとは、例え
ば１２８ノズルを持つヘッドなら１２８ノズル分の各１
ドットずつの印字を行なう周期を定めるタイミング信号
であり、例えば、４．５ｋＨｚの基準クロック信号が用
いられる。印字開始信号とは、キャリッジ走査１回分の
印字の開始を指示する信号であり、印字終了信号とは、
キャリッジ走査１回分の印字データの印字が終了したこ
とを知らせる信号である。モード選択信号は、従来より
行なわれているような、ドットのズレを考慮しない、通
常の印字を行なうか、または、本発明のように、ドット
の位置ズレを考慮した印字を行なうかを選択する信号で
あり、１２８ノズルをインクドットの位置によって分類
するノズル群の数ｎの情報も付加されている。印字情報
制御信号作成部４は、基準クロックを基にしてＦＣＬＲ
信号、ＢＩＴＳＨＩＦＴ（ビットシフト）信号、ＥＮＡ
ＢＬＥ信号、ＤＩＲ信号、ＬＡＴＣＨ（ラッチ）信号、
ＭＡＳＫ（マスク）信号の各信号を作成する。さらに印
字制御信号作成部４は、モード選択信号で指示される印
字モードに応じて、印字データが格納されている画像メ
モリ９からデータを読み出すためのアドレスデータＡ１
５〜Ａ０を作成する。

【００１９】画像メモリ９から出力された画像データ
は、ラッチ信号に合わせてシフトレジスタ４１に取り込
まれ、ビットシフト信号の立ち上がりをトリガとしてシ
フト動作が行なわれ、シリアルデータに変換してＤＡＴ
Ａ１信号として出力される。このとき、マスクデータ格
納部１１からも、ビットシフト信号の立ち上がりをトリ
ガとしてＭＡＳＫＯＵＴ（マスクアウト）信号がシリア
ルデータとして出力される。このシフトレジスタ４１と
マスクデータ格納部１１から出力される２つのシリアル
出力は、印字制御信号作成部４から出力されるマスク信
号とともにＡＮＤ回路４３に入力されて、画像データに
所望のマスクがかけられ、さらに、印字制御信号作成部
４から出力されるＤＩＲ信号とＯＲ回路４２で合成さ
れ、ＤＡＴ／ＤＩＲ信号となって印字ヘッド駆動制御部
７に入力される。

【００２０】図９は、マスクデータ格納部１１の一例を
示す概略構成図である。図中、５１，５２はデータセレ
クタ、５３はシフトレジスタである。まず、プリンタの
電源が投入されたとき、マスクデータ読み取り部１２が
動作し、予め設定されたノズルの駆動順序にしたがっ
て、マスクデータがＤａｔａ（データ）信号としてシリ
アルで転送される。また、マスクデータ読み取り部１２
から送られるＷｒｉｔｅ（ライト）信号がローレベルに
なる。このとき、データセレクタ５１はＡ側を選択し、
また、データセレクタ５２もＡ側を選択するように切り
替えられる。そのため、データ信号はシフトレジスタ５
３に入力される。このシフトレジスタ５３は、例えばノ
ズル数が１２８本の場合、１２８×ｎビットで構成され
る。また、マスクデータ読み取り部１２から出力される
Ｃｌｏｃｋ（クロック）信号もデータセレクタ５２を介
してシフトレジスタ５３に入力され、このクロック信号
に同期してマスクデータの格納が行なわれる。マスクデ
ータの格納が終了し、印字動作が始まると、ライト信号
がハイレベルになり、データセレクタ５１，５２はＢ側
に切り替わる。ｎ回のスキャン分のマスクデータが、ヘ
ッド制御信号発生部４から出力されるデータシフト信号
をトリガとして、順次、ＭＡＳＫＯＵＴ（マスクアウ
ト）信号として出力される。

【００２１】また、ｎ＝２の場合、図４（Ｃ）からもわ
かるように、２回目のマスクデータは１回目のマスクデ
ータを反転させたものになるので、１回目のマスクデー
タのみを取り込んで２回目のマスクデータを出力すると
きは、１回目のマスクデータを反転したデータを出力す
るように構成してもよい。図１０は、マスクデータ格納
部１１の別の例を示す概略構成図である。図中、図９と
同様の部分には同じ符号を付して説明を省略する。５４
はインバータ、５５はデータセレクタである。この例で
は、シフトレジスタ５３として、ノズル数が１２８本の
場合には、１２８ビットのものを用いればよい。データ
セレクタ５５には、シフトレジスタ５３の出力信号と、
その出力信号をインバータ５４で反転した信号が入力さ
れている。このデータセレクタ５５を、各スキャンの開
始を制御する基本クロックを使って切り替えることによ
り、シフトレジスタ５３に記憶されているマスクデータ
と、その反転したデータが、スキャンのたびに交互に出
力される。

【００２２】上述の印字制御信号発生部４、データ変換
部１０、マスクデータ格納部１１の動作を、図７のタイ
ミングチャートを用いて説明する。図７は、本発明によ
る印字におけるタイミングチャートである。従来の印字
動作では、基準クロック１周期に１回のヘッドスキャン
を行なっていたが、本発明では、基準クロック１周期に
つきｎ回のスキャンを行ない、ｎ回のスキャンで全ノズ
ル分の各１ドットずつの印字を行なう。図７では、ｎ＝
２の場合を示している。この場合には、基準クロックの
立ち上がりからと立ち下がりからの２回のスキャン動作
を行なっている。ｎ＝３以上のときは適宜基準クロック
を分周してスキャン動作の開始タイミングとすればよ
い。それぞれのスキャンの開始時にはＦＣＬＲ信号のパ
ルスが１つ出力されて、ヘッド駆動制御部７を初期化す
る。このとき、ＤＡＴ／ＤＩＲ信号のレベルによって各
ヒータの駆動順序を変えることが可能である。ＤＡＴ／
ＤＩＲ信号は、ヘッド制御信号発生部４でＤＩＲ信号と
して作られた後、データ変換部１０のＯＲ回路４２を通
してＤＡＴ信号と同じ信号線からヘッドに供給される。
この信号は記録装置の設定に従って、図７のＤＩＲ信号
およびＤＡＴ／ＤＩＲ信号の細点線部のタイミングでハ
イまたはローのレベルに設定される。本実施例ではロー
レベルであり、１番目のノズル側から駆動される。

【００２３】次に、最初に駆動される１番目から８番目
までのノズルに対応した８ビット分のデータが画像メモ
リ９から読み出される。ここで、画像メモリ９は８ビッ
トごとにアクセス可能なメモリで構成されているものと
する。画像メモリ９は、１２８ノズルのヘッドをキャリ
ッジ１回の走査分印字する領域の画像データを一時的に
記憶するので、アドレスの１６のビットのうち、下位４
ビットは１２８ノズルを８ビットずつに区切った１６の
区分を選択し、上位１２ビットはキャリッジ走査方向の
位置を表している。そこで、１２８ノズル１スキャン分
の印字の初めには、上位１２ビットを１つカウントアッ
プし、下位４ビットをリセットするようにＡ１５〜Ａ０
を設定する。

【００２４】図７では、Ａ１５〜Ａ４がＮに、Ａ３〜Ａ
０が０にセットされる。それとともに、画像メモリ９の
該当する番地に格納されているデータが出力される。さ
らに、印字制御信号発生部４からラッチ信号がデータ変
換部１０のシフトレジスタ４１に送られ、８ビットのデ
ータがシフトレジスタ４１に取り込まれる。シフトレジ
スタ４１は画像メモリから入力した８ビットのデータ
を、指定された順序でシリアルに変換して出力する。こ
のとき、シフト動作は印字制御信号発生部４から入力さ
れるビットシフト信号の立ち上がりをトリガとして行な
われ、ＤＡＴＡ１信号として出力される。図７では、全
てのノズルで吐出を行なうベタパターンが画像メモリ９
に格納されていた場合の例を示している。

【００２５】このＤＡＴＡ１信号は、マスクデータ格納
部１１から出力されるＭＡＳＫＯＵＴ（マスクアウト）
信号と印字制御信号発生部４から出力されるＭＡＳＫ
（マスク）信号と共にＡＮＤ回路４３に入力され、ＤＡ
Ｔ（データ）信号となり、さらに印字制御信号発生部４
から出力されるＤＩＲ信号と共にＯＲ回路４２に入力さ
れ、ＤＡＴ／ＤＩＲ信号となり、ヘッド駆動制御部７に
入力される。このＤＡＴ／ＤＩＲ信号はヘッド駆動制御
部７の中では、ビットシフト信号の立ち下がりをトリガ
としてラッチされ１ブロックごとにＥＮＡＢＬＥ信号の
ハイになっている時間だけ該当するヒータが駆動され
る。シフトレジスタ４１の８ビットのシフト動作が終了
すると、画像メモリ９のアドレスの下位４ビットがカウ
ントアップされ、次の８ビットのデータがシフトレジス
タ４１にセットされる。以下、上述の動作が行なわれ、
８ビットずつ１６回のデータの読出が行なわれる。１回
目のヘッドスキャンが終了すると、アドレスの下位４ビ
ットは０にリセットされ、再び１回目と同じ画像データ
が８ビットずつ１６回、読み出される。

【００２６】最初の１回目のヘッドスキャン時には、例
えば、図４（Ｃ）の一回目のマスクデータとして示した
ように、ノズルの４，８，１２６番目に対応するビット
が１となるマスクデータがマスクデータ格納部１１から
読み出される。このマスクデータと、ＤＡＴＡ１信号、
および、ＭＡＳＫ信号がＡＮＤ４３に入力され、画像デ
ータから４，８，１２６番目に対応する画像データのみ
が取り出されて、ＤＡＴ／ＤＩＲ信号としてヘッド駆動
制御部７に入力され、印字される。１回目のヘッドスキ
ャンが終了すると、基準クロックの立ち上がりを検出し
て２回目のヘッドスキャンが開始される。２回目のヘッ
ドスキャン時には、１回目のヘッドスキャンにより印字
動作を行なった４，８，１２６番目以外のビットが１と
なるマスクデータがマスクデータ格納部１１から出力さ
れ、４，８，１２６番目以外の画像データが取り出され
てヘッド駆動制御部７に入力され、印字される。この２
回のヘッドスキャンにより、全ノズルが１回ずつ駆動さ
れて、図４（Ａ）に示したような１列のドットの印字が
行なわれることとなる。

【００２７】このような制御を行なうことにより、ヘッ
ドに記憶された、ノズル配列方向と直交する方向のイン
ク滴の吐出位置によって分類されたｎ個のノズル群の位
置と対応するマスクデータを読み取り、画像データをマ
スクデータでマスクしながらｎ回のヘッドスキャンを行
なって、全ノズルの１回の駆動を行なうことができる。

【００２８】図２は、本発明のインクジェット記録装置
の第２の実施例における電気回路のブロック図である。
図中、図１と同様の部分には、同じ符号を付して説明を
省略する。１４はマスクデータ変換部、１５はメモリ、
１６は印字画像読み取り部である。この第２の実施例で
は、テスト印字された結果に基づき、マスクデータを生
成している。例えば、ドット位置ズレが大きいとユーザ
ーが判断した場合に、スイッチを操作するなどにより、
テスト印字が行なわれ、マスクデータの生成が行なわれ
る。

【００２９】テスト印字は、従来より行なわれているよ
うな、位置ズレの補正を行なわないモードにより、全ノ
ズル１回分の同時印字によって行なわれる。印字された
ドットは、例えば、図４（Ｂ）に示すような、１ノズル
列の直線である。このテスト印字が行なわれた後、キャ
リッジ上に併置された印字画像読み取り部１６が、テス
ト印字された画像の読み取りを行なう。印字画像読み取
り部１６は、例えば、光学的な読み取り方式を用いるこ
とができ、照明、拡大光学系、スリット、ＣＣＤライン
センサ等で構成された読み取りユニットと、読み取りユ
ニットをノズルピッチ分ずつ微小移動させる読み取りユ
ニット移動部から構成される。テスト印字の後、読み取
りユニットをテスト印字した位置に移動し、１ノズル目
に相当する位置からノズルピッチ分ずつ微小移動させ、
ノズルの配列方向と直交する方向に配置されたＣＣＤラ
インセンサの出力の中心座標をメモリ１５に格納する。
次に、ＲＯＭ２にあらかじめ記憶された閾値とメモリ１
５に格納された座標の平均値からのズレをＣＰＵ１で比
較し、ｎ個のノズル群に分類してマスクデータを生成す
る。例えば、図４（Ｃ），（Ｄ）のような場合には、そ
れぞれ図示されているようなマスクデータを生成する。
生成されたマスクデータは、マスクデータ変換部１４で
シリアルデータに変換されて、ノズルの駆動する順にマ
スクデータ格納部１１に転送される。その後の動作は、
第１の実施例と同じである。

【００３０】もちろん、印字画像読み取り部の構成はこ
れに限定されるものではなく、ＣＣＤエリアセンサを用
いて画像を取り込み、画像処理によってドットの座標を
求める構成としてもよいし、印字するテストパターンと
して上述した直線以外の、例えば１ドットおきに千鳥状
に印字した画像を用いてもよく、各ノズルから吐出され
るドットの着弾位置を計測できる手段であれば良い。

【００３１】このような制御を行なうことにより、テス
トパターンを印字して、テスト印字されたドットの位置
を光学的に読み取り、求めたドット位置を基に、ノズル
配列方向と直交する方向のインク滴の吐出位置によって
分類されたｎ個のノズル群の位置と対応するマスクデー
タを自動的に作成し、画像データをマスクデータでマス
クしながらｎ回のヘッドスキャンを行なうことができ
る。このｎ回のヘッドスキャンにより、図４（Ａ）のよ
うに、位置ズレの補正されたドット列が印字される。こ
のように、第２の実施例では、記録ヘッドに予めマスク
データを記憶させておかなくても、印字画像読み取り部
１６によりテストパターンを読み取って、自動的にマス
クデータを生成させ、ドットの位置ズレ補正を行なうこ
とができる。

【００３２】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、ドット着弾位置のズレを減少させるように印
字タイミングを調整することができるので、ドット着弾
位置のズレの少ない高品位な記録を実現することができ
るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のインクジェット記録装置の第１の実
施例における電気回路のブロック図である。

【図２】 本発明のインクジェット記録装置の第２の実
施例における電気回路のブロック図である。

【図３】 記録ヘッドの一例の一部を破断した斜視図で
ある。

【図４】 印字状態の説明図である。

【図５】 記録ヘッドに搭載される駆動制御部の一例の
ブロック図である。

【図６】 従来の印字におけるタイミングチャートであ
る。

【図７】 本発明による印字におけるタイミングチャー
トである。

【図８】 本発明のインクジェット記録装置の実施例に
おける印字制御信号発生部およびデータ変換部付近のブ
ロック図である。

【図９】 本発明のインクジェット記録装置の実施例に
おけるマスクデータ格納部の一例を示す概略構成図であ
る。

【図１０】 本発明のインクジェット記録装置の実施例
におけるマスクデータ格納部の別の例を示す概略構成図
である。

【符号の説明】

１ ＣＰＵ、２ プログラム用ＲＯＭ、３ ワークエリ
ア用ＲＡＭ、４ 印字制御信号発生部、５ キャリッジ
駆動制御部、６ 紙送りモータ駆動制御部、７ヘッド駆
動制御部、８ 画像データ入力用Ｉ／Ｆ、９ 画像メモ
リ、１０ データ変換部、１１ マスクデータ格納部、
１２ マスクデータ読み取り部、１３マスクデータ記憶
部、１４ マスクデータ変換部、１５ メモリ、１６
印字画像読み取り部、４１ シフトレジスタ、４２ Ｏ
Ｒ回路、４３ ＡＮＤ回路、５１，５２，５５ データ
セレクタ、５３ シフトレジスタ、５４ インバータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のノズルが配列された記録ヘッドを
   有するインクジェット記録装置において、複数のノズル
   の配列方向と直交する方向のインク滴の着弾位置によっ
   て複数のノズルをｎ群に分類しその分類情報を記憶する
   記憶手段と、該分類情報に基づき各群ごとにヘッドスキ
   ャンを行ないｎ回のヘッドスキャンで全ノズルの駆動を
   行なうように制御する制御手段を備えたことを特徴とす
   るインクジェット記録装置。