JPH0616230A - Conveyor device using hanger - Google Patents

Conveyor device using hanger

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JPH0616230A
JPH0616230A JP4171388A JP17138892A JPH0616230A JP H0616230 A JPH0616230 A JP H0616230A JP 4171388 A JP4171388 A JP 4171388A JP 17138892 A JP17138892 A JP 17138892A JP H0616230 A JPH0616230 A JP H0616230A
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JP
Japan
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hanger
secondary hanger
primary
conveyor
movable body
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JP4171388A
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Yasushi Tanaka
泰 田中
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Daifuku Co Ltd
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  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
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Abstract

PURPOSE:To reduce the number of moving bodies used in a fixed path by the storage of a secondary hanger so as to provide the whole equipment at low cost, and enable dense storage according to the shape of conveyed articles and the secondary hanger so as to enable storage distance to be short and space to be narrow. CONSTITUTION:A conveyor device 39 is positioned below a supported face 26 by the advance of a movable body 34. The ascending conveyor 39 comes in contact with the supported face 26 from below to lift a secondary hanger 20 and to separate it from a primary hanger 15. With the retreat of the movable body 34 to connect the conveyor device 39 to a secondary hanger supporting part 47, the secondary hanger 20 is delivered to the secondary hanger supporting part 47 for storage or can be moved to a following process from the secondary hanger supporting part 47. With reverse operation, the secondary hanger 20 of the secondary hanger supporting part 47 can be loaded on the primary hanger 15.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば自動車製作ラ
インでドアを搬送するのに利用されるハンガー使用の搬
送装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transfer device using a hanger which is used to transfer a door in an automobile manufacturing line, for example.

【0002】[0002]

【従来の技術】自動車製作ラインにおいては、車体にド
アを組付けたままで塗装を行い、そしてドアを分離した
のち、車体とドアとを別々のラインで搬送しながら艤装
を行い、そして再び車体にドアを取付けるという工程が
ある。
2. Description of the Related Art In an automobile manufacturing line, painting is performed with the door still attached to the vehicle body, and after the door is separated, the vehicle body and the door are outfitted while being conveyed on separate lines, and then the vehicle body is again mounted. There is a process of installing a door.

【0003】このようなドアを搬送するものとして従来
では、たとえば特開昭58-36776号公報に見られる構成が
提供されている。すなわちキャリアレールにキャリアを
介して支持案内される上部ハンガー部材を設けるととも
に、この上部ハンガー部材に対して下部ハンガー部材を
昇降自在に設け、そして下部ハンガー部材に対してドア
ー支持体を回転可能に設けている。
Conventionally, as a means for transporting such a door, for example, a structure disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 58-36776 has been provided. That is, the carrier rail is provided with an upper hanger member that is supported and guided through the carrier, the lower hanger member is vertically movable with respect to the upper hanger member, and the door support is rotatably provided with respect to the lower hanger member. ing.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記の従来形式による
と、上部ハンガー部材に対して下部ハンガー部材やドア
ー支持体は分離できず、一体物であることから、たとえ
ば経路中で多数のドアーをストレージする場合、1個の
ドアーに対して1台の搬送具が必要で、設備全体が高価
になり、さらに少なくともキャリアの長さに相当するス
トレージ距離が必要で、ストレージのために広いスペー
スが必要になる。
According to the above-mentioned conventional type, since the lower hanger member and the door support cannot be separated from the upper hanger member and are integrated, for example, a large number of doors are stored in the path. In that case, one carrier is required for one door, the entire equipment becomes expensive, and a storage distance corresponding to at least the length of the carrier is required, and a large space is required for storage. Become.

【0005】本発明の目的とするところは、被搬送物を
支持したハンガーを移動部に対して分離または組込み得
るハンガー使用の搬送装置を提供する点にある。
An object of the present invention is to provide a transfer device using a hanger which can separate or incorporate a hanger supporting an object to be transferred into a moving part.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明のハンガー使用の搬送装置は、レ―ルに支持案内さ
れて一定経路を移動自在な移動体を設け、この移動体に
一次ハンガーを設けるとともに、この一次ハンガー側に
上方から係脱自在な二次ハンガーを設け、前記一定経路
中の所定箇所で側方に二次ハンガーの移載装置を設け、
この移載装置を、一定経路に対して直交する方向に往復
移動自在な可動体と、この可動体に昇降動装置を介して
取付けた昇降体と、前記二次ハンガーの下向き被支持面
に下方から当接自在でかつ搬送方向を可動体移動方向と
して昇降体に設けたコンベヤ装置と、一定経路から離間
したコンベヤ装置の外端が接続自在な二次ハンガー支持
部とにより構成している。
In order to achieve the above object, a transfer device using a hanger according to the present invention is provided with a movable body which is supported and guided by a rail and is movable in a fixed path, and the primary hanger is provided on this movable body. With the provision of a secondary hanger that can be engaged and disengaged from above on the primary hanger side, and a secondary hanger transfer device is provided laterally at a predetermined location in the fixed path.
The transfer device includes a movable body that can reciprocate in a direction orthogonal to a fixed path, an elevating body that is attached to the movable body through an elevating device, and a lower surface of the secondary hanger that faces downward. And a secondary hanger support part which is connectable to the outer end of the conveyor device which is separated from a certain path and which is freely contactable with the movable body moving direction.

【0007】[0007]

【作用】かかる本発明の構成によると、移動体は、一次
ハンガーに二次ハンガーを上方から係合させることで、
この二次ハンガーを支持しており、そして二次ハンガー
は被搬送物を支持自在となる。レールに支持されて一定
経路上を走行する移動体は移載装置の側方で停止され
る。そして移載装置の作動により、二次ハンガーは一次
ハンガーから卸されて二次ハンガー支持部に渡される。
According to the structure of the present invention, the moving body engages the primary hanger with the secondary hanger from above,
The secondary hanger supports the secondary hanger, and the secondary hanger can support the transported object. A moving body supported by rails and traveling on a fixed route is stopped beside the transfer device. Then, by the operation of the transfer device, the secondary hanger is unloaded from the primary hanger and delivered to the secondary hanger support portion.

【0008】すなわち移載装置では、可動体は後退して
おり、そして昇降体は昇降動装置の下降動によりコンベ
ヤ装置とともに下降している。この状態で、可動体を前
進させ、被支持面の下方にコンベヤ装置の前部を位置さ
せる。次いで昇降動装置を上昇動させると、昇降体とと
もにコンベヤ装置が上昇され、このコンベヤ装置が被支
持面に下方から当接して二次ハンガーを持ち上げ、一次
ハンガーから分離し得る。そして可動体を後退させるこ
とで、二次ハンガーを一定経路の側方へ取り出し得、以
て空の移動体は一定経路上を次工程へと走行し得る。
That is, in the transfer device, the movable body is retracted, and the elevating body is descended together with the conveyor device by the descending movement of the elevating device. In this state, the movable body is advanced to position the front part of the conveyor device below the supported surface. Then, when the lifting / lowering device is moved up, the conveyor device is lifted together with the lifting / lowering body, and the conveyor device can come into contact with the supported surface from below to lift the secondary hanger and separate it from the primary hanger. Then, by retracting the movable body, the secondary hanger can be taken out to the side of the fixed route, and thus the empty moving body can travel on the fixed route to the next step.

【0009】前述したように二次ハンガーを取り出した
のち、コンベヤ装置を二次ハンガー支持部に接続させる
ことで、このコンベヤ装置で支持している二次ハンガー
を二次ハンガー支持部に渡し得る。したがって、二次ハ
ンガー支持部で多数の二次ハンガーをストレージした
り、二次ハンガー支持部から順次二次ハンガーを次工程
へ移動させ得る。なお二次ハンガー支持部でのストレー
ジは、この二次ハンガーや被搬送物の形状に応じて密に
行われる。
After taking out the secondary hanger as described above, by connecting the conveyor device to the secondary hanger support part, the secondary hanger supported by this conveyor device can be passed to the secondary hanger support part. Therefore, a large number of secondary hangers can be stored in the secondary hanger support portion, or the secondary hanger can be sequentially moved from the secondary hanger support portion to the next step. The storage on the secondary hanger support portion is performed densely according to the shapes of the secondary hanger and the transported object.

【0010】なお上述とは逆の作動によって、二次ハン
ガー支持部にストレージしている二次ハンガーを、一定
経路上の一次ハンガー(移動体)へ積み込み得る。
By the operation opposite to the above, the secondary hanger stored in the secondary hanger support can be loaded onto the primary hanger (moving body) on a fixed path.

【0011】[0011]

【実施例】以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。1は断面I形のレ―ルで、天井梁側からのフラ
ンジ2に取付けブラケット3を介して支持され、この取
付けブラケット3が結合する側面とは反対側の側面には
信号・給電装置4が全長に亘って配設される。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. Reference numeral 1 denotes a rail having an I-shaped cross section, which is supported by a flange 2 from the ceiling beam side through a mounting bracket 3, and a signal / power supply device 4 is provided on a side surface opposite to a side surface to which the mounting bracket 3 is joined. It is arranged over the entire length.

【0012】このレ―ル1に支持案内されて一定経路L
上を走行自在な自走体(移動体の一例)5は、走行方向
において複数個(実施例では2個)のトロリ本体6と、
これらトロリ本体6の上部に軸受7を介して取付けた左
右方向の軸8と、これら軸8に取付けられかつ前記レ―
ル1の上面に載置自在な輪体9と、両トロリ本体6に取
付けられかつレ―ル1の上端両側と下端両側に当接自在
な横振れ防止用ロ―ラ10と、両トロリ本体6間を、連結
ピン11を介して連結する前後方向の連結杆12と、1個
(実施例では前部)のトロリ本体6に取付けられ、かつ
その軸8に連動する走行駆動装置13と、この特定された
トロリ本体6に取付けられ、かつ前記信号・給電装置4
に摺接自在な集電装置14などによって構成される。
A fixed route L is supported and guided by the rail 1.
The self-propelled body (an example of a moving body) 5 that can travel on the upper side includes a plurality (two in the embodiment) of trolley bodies 6 in the traveling direction,
Left and right shafts 8 mounted on the upper part of the trolley body 6 via bearings 7, and the shafts mounted on the shafts 8 and
A ring 9 that can be placed on the upper surface of the ruler 1, a roll 10 that is attached to both trolley bodies 6 and can abut against both upper and lower ends of the rail 1, and both trolley bodies. A connecting rod 12 in the front-rear direction for connecting the six through a connecting pin 11, a traveling drive device 13 attached to one (front in the embodiment) trolley body 6 and interlocking with a shaft 8 thereof. The signal / power supply device 4 attached to the specified trolley body 6 and
It is composed of a current collector 14 and the like which can be slidably contacted with.

【0013】前記連結杆12からは、前後2本を1組とし
た一次ハンガー15を垂設している。この一次ハンガー15
は、正面視においてCの字状に形成されており、そして
下部横杆の先端に上向きの載置面16aを形成するブラケ
ット16を設けるとともに、このブラケット16から位置決
めピン17を立設している。
From the connecting rod 12, a primary hanger 15 having two front and rear sets as a set is hung. This primary hanger 15
Is formed in a C shape in a front view, and a bracket 16 forming an upward placing surface 16a is provided at the tip of the lower horizontal rod, and a positioning pin 17 is erected from the bracket 16. .

【0014】両一次ハンガー15に対して上方から係脱自
在な二次ハンガー20が設けられる。この二次ハンガー20
は上部に、前記一次ハンガー15の内部に対して横側方か
ら挿抜自在でかつ前記載置面16aに対して上方から載置
自在な被係合体21を前後方向に有する。ここで被係合体
21は平枠状に形成され、そして前記位置決めピン17に上
方から係脱自在な位置決め孔22が形成されている。
A secondary hanger 20 is provided which can be engaged and disengaged from above with respect to both the primary hangers 15. This secondary hanger 20
The upper part has an engaged body 21 in the front-rear direction that can be inserted into and removed from the inside of the primary hanger 15 from the lateral side and can be placed on the placing surface 16a from above. Here the engaged body
21 is formed in the shape of a flat frame, and the positioning pin 17 is formed with a positioning hole 22 which can be engaged and disengaged from above.

【0015】前記被係合体21の下面には、側面視でU形
状の腕体23が垂設され、この腕体23には、上向きの受け
部材24とクランプ部材25とが設けられる。この構成によ
り、被搬送物の一例であるドア28を受け部材24で支持し
得るとともに、クランプ部材25でクランプし得る。そし
て前記被係合体21でかつ腕体23の外側の位置には、下向
きの被支持面26が形成されている。以上の21〜26により
二次ハンガー20を構成する。
On the lower surface of the engaged body 21, a U-shaped arm body 23 is vertically provided in a side view, and the arm body 23 is provided with an upward receiving member 24 and a clamp member 25. With this configuration, the door 28, which is an example of the transported object, can be supported by the receiving member 24 and can be clamped by the clamp member 25. A downward supported surface 26 is formed on the engaged body 21 and outside the arm 23. The above-mentioned 21 to 26 constitute the secondary hanger 20.

【0016】前記一定経路Lの中の所定箇所で側方に
は、二次ハンガー20の移載装置30が設けられる。すなわ
ち前記レール1の側方位置には、機枠31を介して一対の
ガイドレール32が設けられ、これらガイドレール32に輪
体33を介して支持案内される可動体34を、前記一定経路
Lに対して直交する方向に往復移動自在に構成するとと
もに、その往復移動を行わせる第1シリンダー装置(往
復動装置の一例)35をガイドレール32と可動体34との間
に設けている。
A transfer device 30 for the secondary hanger 20 is provided laterally at a predetermined position in the fixed path L. That is, a pair of guide rails 32 is provided at a lateral position of the rail 1 via a machine frame 31, and a movable body 34 supported and guided by the guide rails 32 via a wheel 33 is connected to the fixed path L. A first cylinder device (an example of a reciprocating device) 35 that is reciprocally movable in a direction orthogonal to the guide rail 32 is provided between the guide rail 32 and the movable body 34.

【0017】前記可動体34には、第2シリンダー装置
(昇降動装置の一例)36が下向きに設けられ、そのピス
トンロッドの下端に昇降体37を連結するとともに、可動
体34と昇降体37との間に昇降用のガイド装置38を設けて
いる。前記昇降体37は、下面を開放部とした横向きC字
形の枠体からなり、その両下位横杆部には、前記二次ハ
ンガー20の被支持面26に対して下方から当接自在でかつ
搬送方向を可動体34の移動方向としたコンベヤ装置39が
それぞれ設けられる。
A second cylinder device (an example of a lifting / lowering device) 36 is provided downward on the movable body 34. The lifting body 37 is connected to the lower end of the piston rod of the second cylinder device 36, and the movable body 34 and the lifting body 37 are connected to each other. A guide device 38 for raising and lowering is provided between them. The elevating body 37 is composed of a laterally C-shaped frame body having an open lower surface, and both lower lateral rods thereof can abut the supported surface 26 of the secondary hanger 20 from below. Conveyor devices 39 each having a transport direction as the moving direction of the movable body 34 are provided.

【0018】すなわち両コンベヤ装置39は、下位横杆部
の上にフレーム40を配設しており、さらにフレーム40
に、一対の鎖輪41を介してローラチェーン42を張設して
いる。そして外端側の両鎖輪41は、昇降体37の上位横杆
部内に配設した駆動軸43に無端伝動装置44を介して連動
連結しており、また駆動軸43は、昇降体37の上に配設し
た正逆駆動自在な駆動装置(モータなど)45に無端伝動
装置46を介して連動連結している。以上の40〜46により
コンベヤ装置39を構成する。
That is, in both conveyor devices 39, the frame 40 is arranged on the lower horizontal rod portion, and the frame 40
A roller chain 42 is stretched over a pair of chain wheels 41. Both chain wheels 41 on the outer end side are interlockingly connected to a drive shaft 43 arranged in the upper horizontal rod portion of the lifting body 37 via an endless transmission device 44, and the driving shaft 43 is connected to the lifting body 37. An endless transmission device 46 is interlockingly connected to a drive device (motor or the like) 45, which is arranged above and which can be driven in a reverse direction. A conveyor device 39 is constituted by the above 40 to 46.

【0019】前記一定経路Lから離間したコンベヤ装置
39の外端が接続自在な二次ハンガー支持部47が設けられ
る。すなわち離間しかつ下降したコンベヤ装置39の外端
が接続自在なローラコンベヤ48が設けられ、このローラ
コンベヤ48は、フレーム49と多数の遊転ローラ50とによ
り構成される。
Conveyor device separated from the fixed path L
A secondary hanger support portion 47, to which the outer end of 39 is connectable, is provided. That is, a roller conveyor 48 is provided which is connectable to the outer ends of the conveyor devices 39 which are separated and descended. The roller conveyor 48 is composed of a frame 49 and a large number of idle rollers 50.

【0020】そしてローラコンベヤ48の上方には機枠
(図示せず)を介して一対のガイドレール51が設けら
れ、これらガイドレール51に輪体52を介して支持案内さ
れる台車体53を、前記一定経路Lに対して直交する方向
に往復移動自在に構成するとともに、その往復移動を行
わせる第3シリンダー装置54をガイドレール51と台車体
53との間に設けている。前記台車体53の端部には、前記
被係合体21の側面に係合自在なアンチバック形式の係合
片55が取付られている。
A pair of guide rails 51 is provided above the roller conveyor 48 via a machine frame (not shown), and a base body 53 supported and guided by these guide rails 51 via a wheel 52 is provided. A third cylinder device 54 configured to reciprocate in a direction orthogonal to the fixed path L and to reciprocate is provided with a guide rail 51 and a base body.
It is provided between 53. An anti-back type engagement piece 55 that is engageable with the side surface of the engaged body 21 is attached to an end portion of the base body 53.

【0021】以上の48〜55により二次ハンガー支持部47
を構成し、また31〜55により移載装置30を構成する。次
に上記実施例の作用を説明する。
By the above 48 to 55, the secondary hanger support 47
And 31 to 55 constitute the transfer device 30. Next, the operation of the above embodiment will be described.

【0022】前記自走体5は、走行駆動装置13を作動さ
せて輪体9を強制回転させることで、複数の輪体9によ
りレ―ル1に支持され、かつ複数の横振れ防止用ロ―ラ
10により横振れを防止された状態で走行する。その際に
自走体5への給電は、信号・給電装置4に集電装置14が
摺接することで行われ、そして地上制御部と自走体5の
制御盤(図示せず)との間で信号の授受が行われて、停
止、走行の制御や速度制御、ならびに在席確認などが行
われる。
The self-propelled body 5 is supported on the rail 1 by the plurality of wheel bodies 9 by actuating the traveling drive device 13 to forcibly rotate the wheel body 9, and also the plurality of rolls for preventing lateral shake. -La
The vehicle runs in a state where lateral shake is prevented by 10. At that time, the power supply to the self-propelled body 5 is performed by the current collector 14 slidingly contacting the signal / power supply device 4, and between the ground control unit and the control panel (not shown) of the self-propelled body 5. Signals are sent and received in order to stop, control traveling, control speed, and confirm seating.

【0023】このようにして走行する自走体5は、一次
ハンガー15の載置面16a上に被係合体21を上方から載置
させることで二次ハンガー20を支持しており、その際に
位置決めピン17に対して位置決め孔22を上方から嵌合さ
せることで、二次ハンガー20は、左右に揺れることなく
一次ハンガー15側に位置決めされている。そして二次ハ
ンガー20は、ドア28を受け部材24で支持するとともにク
ランプ部材25でクランプしている。
The self-propelled body 5 traveling in this manner supports the secondary hanger 20 by placing the engaged body 21 from above on the placement surface 16a of the primary hanger 15, and at that time. By fitting the positioning hole 22 into the positioning pin 17 from above, the secondary hanger 20 is positioned on the primary hanger 15 side without swaying left and right. The secondary hanger 20 has the door 28 supported by the receiving member 24 and clamped by the clamp member 25.

【0024】一定経路L上を走行する自走体5は移載装
置30の側方で停止される。そして移載装置30の作動によ
り、二次ハンガー20は一次ハンガー15から卸されて二次
ハンガー支持部47に渡される。すなわち移載装置30では
図1の実線で示すように、第1シリンダー装置35の収縮
により可動体34は後退しており、そして第2シリンダー
装置36の伸展によりコンベヤ装置39は下降しており、さ
らに第3シリンダー装置54の収縮により台車体53は後退
している。
The self-propelled body 5 traveling on the fixed route L is stopped beside the transfer device 30. Then, by the operation of the transfer device 30, the secondary hanger 20 is unloaded from the primary hanger 15 and transferred to the secondary hanger support portion 47. That is, in the transfer device 30, as shown by the solid line in FIG. 1, the movable body 34 is retracted due to the contraction of the first cylinder device 35, and the conveyor device 39 is descended due to the extension of the second cylinder device 36. Further, the base body 53 is retracted due to the contraction of the third cylinder device 54.

【0025】この状態で、まず第1シリンダー装置35の
伸展により可動体34を前進させ、図1の仮想線イで示す
ように被支持面26の下方にコンベヤ装置39の前部を位置
させる。次いで第2シリンダー装置36を収縮させると、
昇降体37とともにコンベヤ装置39が上昇され、そのロー
ラチェーン42を被支持面26に下方から当接させて二次ハ
ンガー20を持ち上げることになり、以て位置決めピン17
に対して位置決め孔22を上方へ抜出させて、図1の仮想
線ロで示すように二次ハンガー20を一次ハンガー15から
分離し得る。
In this state, first, the movable body 34 is moved forward by the extension of the first cylinder device 35, and the front part of the conveyor device 39 is positioned below the supported surface 26 as shown by the phantom line B in FIG. Next, when the second cylinder device 36 is contracted,
The conveyor device 39 is raised together with the lifting body 37, and the roller chain 42 is brought into contact with the supported surface 26 from below to lift the secondary hanger 20.
The positioning hole 22 can be pulled out upwards to separate the secondary hanger 20 from the primary hanger 15 as shown by the phantom line B in FIG.

【0026】そして第1シリンダー装置35の収縮により
可動体34を後退させることで、図1の仮想線ハで示すよ
うに二次ハンガー20を一定経路Lの側方へ取り出し得、
以て空の自走体5は一定経路L上を次工程へと走行し得
る。前述したように二次ハンガー20を取り出したのち、
第2シリンダー装置36の伸展によりコンベヤ装置39は下
降され、図1の実線で示すようにローラコンベヤ48に接
続される。
By retracting the movable body 34 by contraction of the first cylinder device 35, the secondary hanger 20 can be taken out to the side of the fixed path L as shown by the phantom line C in FIG.
Thus, the empty self-propelled body 5 can travel on the fixed route L to the next step. After taking out the secondary hanger 20 as described above,
The extension of the second cylinder device 36 lowers the conveyor device 39 and connects it to the roller conveyor 48 as shown by the solid line in FIG.

【0027】次いで駆動装置45によりローラチェーン42
が回転駆動され、このローラチェーン42で支持している
二次ハンガー20を図1の仮想線ニで示すように外側に搬
送させる。このローラチェーン42の搬送力により二次ハ
ンガー20はローラコンベヤ48へと乗り移って行くが、完
全には乗り移らない。
Next, the roller chain 42 is driven by the drive device 45.
Is driven to rotate, and the secondary hanger 20 supported by the roller chain 42 is conveyed to the outside as shown by an imaginary line 2 in FIG. The secondary hanger 20 transfers to the roller conveyor 48 by the transfer force of the roller chain 42, but does not transfer completely.

【0028】そこで第3シリンダー装置54を伸展して台
車体53を前進させる。これにより係合片55は、図1の仮
想線ホで示すように被係合体21の側面外方に位置し、し
たがって、この状態で第3シリンダー装置54を収縮して
台車体53を後退させることで、係合片55が被係合体21の
側面に係合し、以て二次ハンガー20をローラコンベヤ48
上に引き込める。
Then, the third cylinder device 54 is extended to move the base body 53 forward. As a result, the engagement piece 55 is located outside the side surface of the engaged body 21 as shown by the phantom line E in FIG. 1. Therefore, in this state, the third cylinder device 54 is contracted and the base 53 is retracted. Thus, the engagement piece 55 engages with the side surface of the engaged body 21, and thus the secondary hanger 20 is moved to the roller conveyor 48.
Pull up.

【0029】なお二次ハンガー支持部47では、順に引き
込んだ二次ハンガー20による後押しによって、多数の二
次ハンガー20がストレージされている。ここでストレー
ジは、被係合体21の側面どうしを当接させて密に行われ
る。
In the secondary hanger support portion 47, a large number of secondary hangers 20 are stored by being pushed by the secondary hangers 20 that have been drawn in order. Here, the storage is performed densely by bringing the side surfaces of the engaged bodies 21 into contact with each other.

【0030】上記実施例では、自走体5から二次ハンガ
ー支持部47に二次ハンガー20を卸す作業を説明したが、
これは上述とはほぼ逆の作用によって、二次ハンガー支
持部47にストレージ状態の二次ハンガー20を、自走体5
の一次ハンガー15に対して積み込み得る。
In the above-mentioned embodiment, the operation of unloading the secondary hanger 20 from the self-propelled body 5 to the secondary hanger support portion 47 has been described.
This is almost the opposite action to the above, and the secondary hanger 20 in the storage state is attached to the secondary hanger support 47 by the self-propelled body 5.
Can be loaded onto the primary hanger 15 of

【0031】上記実施例のように移動体として自走体5
を採用したときには、搬送速度を、作業部では低速に、
かつ非作業部では高速にと任意にでき、全体として能率
のよい搬送を行うことができる。しかし移動体として
は、チェーン式の駆動装置により移動されるトロリ体な
どであってもよい。
A self-propelled body 5 as a moving body as in the above embodiment.
When adopting, the transport speed is reduced to low speed in the working unit.
In addition, the non-working section can be arbitrarily set at high speed, and efficient transportation can be performed as a whole. However, the moving body may be a trolley body that is moved by a chain-type drive device.

【0032】[0032]

【発明の効果】上記構成の本発明によると、移動体側の
一次ハンガーに対して被搬送物支持用の二次ハンガーを
分離したり組込んだりでき、したがって一定経路から二
次ハンガーを取出して二次ハンガー支持部にストレージ
できて、一定経路で使用する移動体の数を減少できると
ともに設備全体を安価に提供できる。さらに二次ハンガ
ー支持部でのストレージは、二次ハンガーや被搬送物の
形状に応じて密に行うことができ、ストレージ距離を短
くできてストレージのためのスペースを狭くできる。
According to the present invention having the above-described structure, the secondary hanger for supporting the object to be conveyed can be separated from or incorporated in the primary hanger on the moving body side. It can be stored in the next hanger support, which can reduce the number of moving bodies used in a certain route and provide the entire equipment at low cost. Further, the storage on the secondary hanger support portion can be performed densely according to the shapes of the secondary hanger and the transported object, and the storage distance can be shortened and the space for storage can be narrowed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例を示し、移載装置部の正面図
である。
FIG. 1 is a front view of a transfer device unit according to an embodiment of the present invention.

【図2】同移載装置部の側面図である。FIG. 2 is a side view of the transfer device unit.

【図3】同搬送装置部の側面図である。FIG. 3 is a side view of the carrying device section.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 レ―ル 4 信号・給電装置 5 自走体(移動体) 13 走行駆動装置 15 一次ハンガー 16a 載置面 17 位置決めピン 20 二次ハンガー 21 被係合体 22 位置決め孔 26 被支持面 28 ドア(被搬送物) 30 移載装置 34 可動体 35 第1シリンダー装置(往復動装置) 36 第2シリンダー装置(昇降動装置) 37 昇降体 39 コンベヤ装置 42 ローラチェーン 45 駆動装置 47 二次ハンガー支持部 48 ローラコンベヤ 53 台車体 55 係合片 L 一定経路 1 rail 4 signal / power supply device 5 self-propelled body (moving body) 13 traveling drive device 15 primary hanger 16a mounting surface 17 positioning pin 20 secondary hanger 21 engaged body 22 positioning hole 26 supported surface 28 door Transported object 30 Transfer device 34 Movable body 35 1st cylinder device (reciprocating device) 36 2nd cylinder device (elevating device) 37 Elevating body 39 Conveyor device 42 Roller chain 45 Drive device 47 Secondary hanger support 48 Roller Conveyor 53 Vehicle body 55 Engaging piece L Constant path

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 レ―ルに支持案内されて一定経路を移動
自在な移動体を設け、この移動体に一次ハンガーを設け
るとともに、この一次ハンガー側に上方から係脱自在な
二次ハンガーを設け、前記一定経路中の所定箇所で側方
に二次ハンガーの移載装置を設け、この移載装置を、一
定経路に対して直交する方向に往復移動自在な可動体
と、この可動体に昇降動装置を介して取付けた昇降体
と、前記二次ハンガーの下向き被支持面に下方から当接
自在でかつ搬送方向を可動体移動方向として昇降体に設
けたコンベヤ装置と、一定経路から離間したコンベヤ装
置の外端が接続自在な二次ハンガー支持部とにより構成
したことを特徴とするハンガー使用の搬送装置。
1. A moving body, which is supported and guided by a rail and is movable in a fixed path, is provided with a primary hanger, and a secondary hanger that is detachable from above is provided on the primary hanger side. , A secondary hanger transfer device is provided laterally at a predetermined position in the fixed path, and the transfer device is movable back and forth in a direction orthogonal to the fixed path, and is moved up and down on the movable body. And a conveyer device which is attached to the downwardly supported surface of the secondary hanger from below and which is provided on the lifting body with the conveying direction as the moving direction of the movable body. A transfer device using a hanger, characterized in that the outer end of the conveyor device is composed of a secondary hanger support part that can be freely connected.
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