JPH0616029A - Air conditioner for automobile - Google Patents

Air conditioner for automobile

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JPH0616029A
JPH0616029A JP17249092A JP17249092A JPH0616029A JP H0616029 A JPH0616029 A JP H0616029A JP 17249092 A JP17249092 A JP 17249092A JP 17249092 A JP17249092 A JP 17249092A JP H0616029 A JPH0616029 A JP H0616029A
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air
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window
outlet
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Mitsuaki Hagino
光明 萩野
Junichiro Hara
潤一郎 原
Yuji Ishihara
裕二 石原
Hiroaki Sasaki
尋章 佐々木
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Nissan Motor Co Ltd
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Nissan Motor Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To correct drive control characteristics in response to the degree of the clouding of window glass with a drive mode manually set by a crew, and thereby prevent window glass from being clouded up at next automatic control. CONSTITUTION:When a diffuser mode setter 47 is operated by a crew, the degree of the cloud of window glass is operated by a control means 50 based on thermal environmental information such as detected temperature, outside air temperature and the like, and when the degree of the cloud of window glass is found to have been equal to or more than a specified value, drive control characteristics are then corrected in response to the degree of the cloud of window glass. By this constitution, an air conditioner main body 1 is driven based on corrected drive control characteristics at the time of the following automatic control, so that window glass is automatically prevented from being clouded up.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は自動的に車室内の空調状
態を目標空調条件に調節する自動車用空調装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an air conditioner for a vehicle which automatically adjusts the air conditioning condition in a vehicle compartment to a target air conditioning condition.

【0002】[0002]

【従来の技術】自動車用空調装置の中には、乗員の操作
で設定された設定室温,車室内に設けられた室温センサ
で検出された室温(以下単に検出室温という),車体に
設けられた日射量センサで検出された日射量,車体に設
けられた外気温センサで検出された外気温などの車室内
外の熱環境情報により、最適な目標空調条件としての目
標吹き出し温度を演算し、この目標吹き出し温度にもと
づいて、予め設定された制御特性により、空調風を車室
内に吹き出すことにより、車室内の空調状態が目標空調
条件となるようにする、所謂自動空調装置(オートエア
コン)が知られている。
2. Description of the Related Art Some automotive air conditioners have a set room temperature set by a passenger's operation, a room temperature detected by a room temperature sensor provided in the passenger compartment (hereinafter simply referred to as a detected room temperature), and a vehicle body provided. Based on the thermal environment information inside and outside the vehicle, such as the amount of solar radiation detected by the solar radiation sensor and the outside air temperature detected by the outside air temperature sensor provided on the vehicle body, the target blow-out temperature as the optimum target air conditioning condition is calculated. A so-called automatic air conditioner (automatic air conditioner) is known that blows conditioned air into the vehicle compartment based on the target blowout temperature according to preset control characteristics so that the air conditioning state in the vehicle compartment becomes the target air conditioning condition. Has been.

【0003】この自動空調装置における制御特性は、人
間の温冷感覚をもとに一義的に作成されている。しか
し、人間の温冷感覚には、個人差が有り、制御特性を一
義的に決定するのは、非常に困難である。
The control characteristics of this automatic air conditioner are uniquely created based on the human sense of warmth and coolness. However, there are individual differences in human thermal sensation, and it is extremely difficult to uniquely determine control characteristics.

【0004】そこで、例えば、特開平3−54015号
公報に開示されているように、制御特性を乗員の温冷感
覚に合わせて順次補正していく自動空調装置が提案され
ている。
Therefore, for example, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 3-54015, an automatic air conditioner has been proposed in which the control characteristics are sequentially corrected in accordance with the occupant's sense of temperature.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
3−54015号公報に開示された自動車用空調装置で
は、乗員の操作にもとづいて制御特性を補正するため、
補正された制御特性による自動制御時において、窓曇り
を発生し易くなるという場合がある。
However, in the automobile air conditioner disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 3-54015, the control characteristic is corrected based on the operation of the occupant.
In some cases, fogging of windows may easily occur during automatic control based on the corrected control characteristics.

【0006】つまり、自動制御時の吹き出し口モードと
しては、 ベントモード:空調風をベンチレータ吹き出し口からの
み吹き出させる バイレベルモード:空調風をベンチレータ吹き出し口と
足元吹き出し口から吹き出させる フットモード:空調風を足元吹き出し口とデフロスタ吹
き出し口とから吹き出させる の3つの吹き出し口モードが用いられている。そして、
冬期の低外気温時(目標吹き出し温度が低い場合)に
は、フットモードで吹き出すことにより、デフロスタ吹
き出し口を常に開成して窓曇りが起こることを防いでい
る。ところが、乗員の操作に応じて吹き出し口モードの
制御特性を補正していくと、例えば、乗員がバイレベル
モードを多用した場合には、冬期の低外気温時にも、バ
イレベルモードで吹き出し、窓曇りが起こり易くなる。
In other words, as the air outlet mode during automatic control, vent mode: Air conditioning air is blown out only from the ventilator air outlet Bi-level mode: Air conditioning air is blown out from the ventilator air outlet and the foot air outlet Foot mode: Air conditioning air The three outlet modes are used, which are to blow out from the foot outlet and the defroster outlet. And
When the outside temperature is low in winter (when the target blowing temperature is low), by blowing in the foot mode, the defroster outlet is constantly opened to prevent window fogging. However, if the control characteristics of the outlet mode are corrected according to the operation of the occupant, for example, if the occupant uses the bi-level mode a lot, the bi-level mode blows out the window even when the outside temperature is low in winter. Fogging is likely to occur.

【0007】そこで、本発明は、乗員が吹き出し口モー
ドのような駆動モードを自動設定すると、そのときの窓
曇り度合いに応じて駆動制御特性を補正し、次回の自動
制御時の窓曇りを回避することを課題にしている。
Therefore, according to the present invention, when an occupant automatically sets a drive mode such as an outlet mode, the drive control characteristic is corrected according to the degree of window fogging at that time, and window fogging at the next automatic control is avoided. The task is to do.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】第1の発明は、図1
(A)に示すように、熱環境情報検出手段aから入力さ
れた検出室温,外気温,日射量,設定室温などの車室内
外の熱環境情報により、空調装置本体の駆動手段bを駆
動して車室内を空調する駆動制御手段cを備えた自動車
用空調装置において、乗員の操作により前記駆動手段の
駆動モードを設定する手動設定手段dと、前記熱環境情
報により窓曇り度合いを演算する窓曇り度合い演算手段
eと、前記手動設定手段dからの駆動モードの入力によ
り窓曇り度合いを予め設定された基準値と比較し、窓曇
り度合いが基準値以上のときその窓曇り度合いに応じた
回避補正出力を前記駆動制御手段cに出力する補正手段
fと、を備えている。
The first invention is shown in FIG.
As shown in (A), the driving means b of the air conditioner main body is driven by the thermal environment information inside and outside the vehicle such as the detected room temperature, the outside air temperature, the amount of solar radiation, and the set room temperature input from the thermal environment information detecting means a. In a vehicle air conditioner equipped with a drive control means c for air-conditioning the interior of a vehicle, a manual setting means d for setting a drive mode of the drive means by an occupant's operation, and a window for calculating a window fogging degree based on the thermal environment information. When the degree of window fogging is compared with a preset reference value by inputting the driving mode from the degree of fog computing means and the manual setting means d, and when the degree of window fogging is equal to or greater than the reference value, avoidance according to the degree of window fogging And a correction unit f that outputs a correction output to the drive control unit c.

【0009】第2の発明は、図1(B)に示すように、
熱環境情報検出手段aから入力された検出室温,外気
温,日射量,設定室温などの車室内外の熱環境情報によ
り、空調装置本体の駆動手段bを駆動して車室内を空調
する駆動制御手段cを備えた自動車用空調装置におい
て、乗員の操作により前記駆動手段bの駆動モードを設
定する手動設定手段dと、前記熱環境情報により窓曇り
度合いを演算する窓曇り度合い演算手段eと、前記手動
設定手段dから入力された駆動モードと前記車室内外の
熱環境情報から演算される目標吹き出し温度と前記窓曇
り度合い演算手段eからの窓曇り度合いとから、前記駆
動制御手段cに予め設定されている駆動特性を学習して
補正する駆動特性学習補正手段gと、常時は目標吹き出
し温度と駆動制御学習補正手段により記憶された吹き出
し特性にもとづく吹き出しを行い、前記手動設定手段d
からの信号により窓曇り度合いが基準値以上のとき、そ
の窓曇り度合いに応じて、前記駆動特性学習補正手段g
で学習して補正された駆動制御特性とは異なる回避補正
出力を前記駆動制御手段cに出力する制御手段hと、を
備えている。なお、学習とは、駆動モードの手動設定時
において、手動によって選択された駆動モードと熱環境
情報から選択された駆動モードとの相異を検索し、窓曇
りが発生する可能性が高いか否かを判断することであ
る。
The second invention is, as shown in FIG. 1 (B),
Drive control for driving the driving means b of the air conditioner main body to air-condition the vehicle interior based on the thermal environment information such as the detected room temperature, the outside air temperature, the amount of solar radiation, and the set room temperature input from the thermal environment information detecting means a. In an automobile air conditioner equipped with means c, a manual setting means d for setting a drive mode of the driving means b by an operation of an occupant, a window fog degree calculation means e for calculating a window fog degree based on the thermal environment information, Based on the drive mode input from the manual setting means d, the target blowout temperature calculated from the thermal environment information inside and outside the vehicle interior, and the window fog degree from the window fog degree calculation means e, the drive control means c is previously notified. Drive characteristic learning correction means g for learning and correcting the set drive characteristics, and blowing based on the target blow temperature and the blowing characteristics stored by the drive control learning correction means at all times. Perform teeth, said manual setting means d
When the window fogging degree is equal to or higher than the reference value according to the signal from the drive characteristic learning correction means g according to the window fogging degree.
The control means h for outputting to the drive control means c an avoidance correction output different from the drive control characteristics learned and corrected in step 1. Note that learning means, when the drive mode is manually set, searches for a difference between the drive mode manually selected and the drive mode selected from the thermal environment information, and determines whether window fogging is likely to occur. Is to judge.

【0010】第3の発明は、第1または第2の発明にお
ける窓曇り度合い演算手段eに、検出室温,車室内空気
相対湿度,エバポレータ通過直後空気温度からフロント
ウインドガラス車室内側付近空気の露点温度を演算する
露点温度演算手段と、検出室温,吹き出し風温度,吹き
出し口モードからフロントウインドガラス付近車室内空
気温度を演算するガラス近傍空気温度演算手段と、この
ガラス近傍空気温度演算手段からのフロントウインドガ
ラス付近車室内空気温度,外気温,フロントウインドガ
ラスの熱伝達特性からフロントウインドガラス車室内側
表面温度を演算するガラス内側表面温度演算手段と、こ
のガラス内側表面温度演算手段からのフロントウインド
ガラス車室内側表面温度と前記露点温度演算手段からの
フロントウインドガラス車室内側付近空気の露点温度と
の温度差に応じた窓曇り度合いを演算する手段とを設け
てある。
According to a third aspect of the present invention, the window fogging degree calculating means e in the first or second aspect of the present invention uses the detected room temperature, the relative humidity of the air in the passenger compartment, and the temperature of the air immediately after passing through the evaporator to dew the air near the inside of the passenger compartment of the windshield. Dew point temperature calculation means for calculating the temperature, glass near air temperature calculation means for calculating the vehicle interior air temperature near the front window glass from the detected room temperature, blown air temperature, and blowout port mode, and the front from the glass near air temperature calculation means A glass inside surface temperature calculating means for calculating the inside surface temperature of the inside of the windshield from the inside air temperature, outside air temperature, and heat transfer characteristics of the windshield, and a windshield from this inside glass surface temperature calculating means. Front window from the vehicle interior surface temperature and the dew point temperature calculation means It is provided with means for calculating the window fog degree corresponding to the temperature difference between the dew point temperature of the lath passenger compartment side near the air.

【0011】第4の発明は、第1の発明における補正手
段fまたは第2の発明における制御手段hに、窓曇り度
合いに応じた重みを求め、この重みにより回避補正出力
の補正幅を変更する手段を設けてある。
According to a fourth aspect of the present invention, the correction means f in the first invention or the control means h in the second invention obtains a weight according to the degree of window fog, and the correction width of the avoidance correction output is changed by this weight. Means are provided.

【0012】第5の発明は、第1の発明における補正手
段fまたは第2の発明における制御手段hに、駆動モー
ドを吹き出し口モードとし、窓曇り度合いが基準値以上
であって、吹き出し口モードに対する乗員の満足度に相
当する維持時間が設定時間以上のとき、デフロスタ吹き
出し口の開成を含む吹き出し口モードを選択する手段を
設けてある。
According to a fifth aspect of the invention, the correction means f in the first aspect of the invention or the control means h in the second aspect of the invention has a blowout mode as a drive mode, and the window fogging degree is a reference value or more, and the blowout mode is There is provided means for selecting a blowout port mode including opening of the defroster blowout port when the maintenance time corresponding to the passenger's satisfaction with respect to is longer than the set time.

【0013】[0013]

【作用】第1の発明では、乗員が手動設定手段dを操作
して、風量や吹き出し口モードまたは吸気モードのよう
な駆動モードのいずれかが手動設定されると、駆動手段
bが手動制御される一方、窓曇り度合い演算手段eが、
そのときの熱環境情報検出手段aからの熱環境情報から
窓曇り度合いとしての窓曇りが発生する可能性を演算し
て補正手段fに出力する。すると、補正手段fが窓曇り
度合いを基準値と比較し、窓曇り度合いが基準値以上の
とき、その窓曇り度合いに応じた回避補正出力を駆動制
御手段cに出力する。これにより、自動制御時には、駆
動手段bが駆動制御手段c中の補正された駆動制御特性
にもとづいて駆動され、窓曇りが自動的に防止される。
In the first aspect of the invention, when the occupant operates the manual setting means d to manually set any one of the drive modes such as the air volume, the air outlet mode and the intake mode, the drive means b is manually controlled. On the other hand, the window fogging degree calculation means e
From the thermal environment information from the thermal environment information detecting means a at that time, the possibility of window fogging as the degree of window fogging is calculated and output to the correcting means f. Then, the correction unit f compares the window fog level with the reference value, and when the window fog level is equal to or higher than the reference value, the avoidance correction output corresponding to the window fog level is output to the drive control unit c. As a result, during automatic control, the drive means b is driven based on the corrected drive control characteristics in the drive control means c, and window fogging is automatically prevented.

【0014】第2の発明では、乗員が手動設定手段dを
操作して、風量や吹き出し口モードまたは吸気モードの
ような駆動モードのいずれかが手動設定されると、駆動
手段bが手動制御される一方、窓曇り度合い演算手段e
が、そのときの熱環境情報検出手段aからの熱環境情報
から窓曇り度合いとしての窓曇りが発生する可能性を演
算して駆動特性学習補正手段gと制御手段hとに出力す
る。すると、駆動特性学習補正手段gが手動設定手段d
から入力された駆動モードとそのときの車室内外の熱環
境情報から演算される目標吹き出し温度と前記窓曇り度
合い演算手段eからの窓曇り度合いとから、前記駆動制
御手段cに予め設定されている駆動制御特性を学習補正
して、制御手段hに出力する。そして、制御手段hが窓
曇り演算手段eからの窓曇り度合いを基準値と比較し、
窓曇り度合いが基準値以上のとき、その窓曇り度合いに
応じて、駆動制御特性学習補正手段gからの駆動制御特
性とは異なる回避補正出力を駆動制御手段cに出力す
る。これにより、手動制御時には、制御手段hが窓曇り
の発生する可能性が少ないかを学習し、窓曇りの発生が
少ないときに、駆動特性を駆動モードに応じて補正す
る。そして、次からの自動制御時には、窓曇りの発生の
可能性があると、駆動手段bが駆動制御手段c中の補正
された駆動制御特性とは異なる回避出力にもとづいて駆
動され、窓曇りが自動的に防止される。
In the second aspect of the invention, when the occupant operates the manual setting means d to manually set one of the drive modes such as the air volume, the air outlet mode and the intake mode, the drive means b is manually controlled. On the other hand, window fogging degree calculation means e
However, the possibility of window fogging as the window fogging degree is calculated from the thermal environment information from the thermal environment information detecting means a at that time and is output to the drive characteristic learning correction means g and the control means h. Then, the drive characteristic learning correction means g is set by the manual setting means d.
Is preset in the drive control means c from the drive mode input from the above, the target blowing temperature calculated from the thermal environment information inside and outside the vehicle interior at that time, and the window fog degree from the window fog degree calculation means e. The existing drive control characteristics are learned and corrected and output to the control means h. Then, the control means h compares the window fog degree from the window fog calculation means e with a reference value,
When the window fogging degree is equal to or higher than the reference value, an avoidance correction output different from the drive control characteristic from the drive control characteristic learning correction means g is output to the drive control means c according to the window fogging degree. Thus, during the manual control, the control means h learns whether or not the window fogging is likely to occur, and when the window fogging is less likely to occur, the drive characteristic is corrected according to the drive mode. When there is a possibility of fogging of the window during the subsequent automatic control, the driving means b is driven based on the avoidance output different from the corrected drive control characteristic in the driving control means c, and the fogging of the window is caused. Automatically prevented.

【0015】第3の発明では、窓曇り度合い演算手段e
が窓曇り度合いを演算する場合に、先ず、フロントウイ
ンドガラス付近車室内空気温度を演算し、このフロント
ウインドガラス付近車室内空気温度を利用してフロント
ウインドガラス車室内側表面温度を演算する。これと並
行して、フロントウインドガラス車室内側付近空気の露
点温度を算出する。最後に、フロントウインドガラス車
室内側付近空気の露点温度とフロントウインドガラス車
室内側表面温度との温度差に応じた窓曇り度合いを演算
する。
In the third invention, the window fogging degree calculating means e
When calculating the degree of window fogging, first, the vehicle interior air temperature near the windshield is calculated, and the front window glass vehicle interior surface temperature is calculated using this vehicle interior air temperature near the windshield. In parallel with this, the dew point temperature of the air near the inside of the windshield passenger compartment is calculated. Finally, the degree of window fogging is calculated according to the temperature difference between the dew point temperature of the air near the inside of the windshield vehicle and the surface temperature of the inside of the windshield vehicle.

【0016】第4の発明では、補正手段fまたは制御手
段hが駆動制御特性を補正する場合に、窓曇り度合いに
応じて求めた重みにより、回避出力の補正幅を変更す
る。
According to the fourth aspect of the invention, when the correction means f or the control means h corrects the drive control characteristic, the correction width of the avoidance output is changed by the weight obtained according to the degree of window fogging.

【0017】第5の発明では、補正手段fまたは制御手
段hが駆動制御特性を補正する場合に、窓曇り度合いが
基準値以上で、乗員が現在の吹き出し口モードを満足し
ているときに、デフロスタ吹き出し口の開成を含む吹き
出し口モードを選択する。
In the fifth aspect of the invention, when the correction means f or the control means h corrects the drive control characteristic, when the window fogging degree is equal to or higher than the reference value and the occupant satisfies the current outlet mode, Select the outlet mode, including opening the defroster outlet.

【0018】[0018]

【実施例】【Example】

第1実施例 図2は、第1実施例としての自動車用空調装置を示して
いる。図2において、空調装置本体1は、ブロアユニッ
ト2と、クーリングユニット3と、ヒータユニット4
と、ダクトユニット5とを備えている。
First Embodiment FIG. 2 shows an automobile air conditioner as a first embodiment. In FIG. 2, the air conditioner body 1 includes a blower unit 2, a cooling unit 3, and a heater unit 4.
And the duct unit 5.

【0019】ブロアユニット2には、外気導入口6と、
内気導入口7と、インテークドア8と、ブロアファン9
とを設けてある。外気導入口6は、走行風圧を受けて外
気を導入する。内気導入口7は、車室内の空気を導入す
る。インテークドア8は、後述の制御装置50で駆動さ
れるアクチュエータ10により、外気導入口6と内気導
入口7とを任意の比率で開閉する。ブロアファン9は、
制御装置50で駆動されるアクチュエータとしてのブロ
アファンモータ11により回転駆動する。
The blower unit 2 has an outside air inlet 6 and
Inside air inlet 7, intake door 8 and blower fan 9
And are provided. The outside air introduction port 6 receives the traveling wind pressure to introduce outside air. The inside air introduction port 7 introduces the air in the vehicle compartment. The intake door 8 opens and closes the outside air introduction port 6 and the inside air introduction port 7 at an arbitrary ratio by an actuator 10 driven by a control device 50 described later. Blower fan 9
It is rotationally driven by a blower fan motor 11 as an actuator driven by the control device 50.

【0020】クーリングユニット3には、エバポレータ
12を設けてある。エバポレータ12は、図外のコンプ
レッサと図外のコンデンサと図外の膨張弁などで構成し
た冷凍サイクルから供給される冷媒で、通過する空気を
冷却する。
The cooling unit 3 is provided with an evaporator 12. The evaporator 12 is a refrigerant supplied from a refrigeration cycle including a compressor (not shown), a condenser (not shown), an expansion valve (not shown), and the like, and cools passing air.

【0021】ヒータユニット4には、ヒータコア13
と、エアミックスドア14と、エアミックスチャンバ1
5とを設けてある。ヒータコア13は、図外のエンジン
と図外の温水コックと図外の膨張弁などで構成した加熱
サイクルから供給される温水で、通過する空気を暖め
る。エアミックスドア14は、制御装置50で駆動され
るアクチュエータ16により、エバポレータ12を通過
して冷えている空気がヒータコア13を迂回して冷えた
ままの冷気と、エバポレータ12を通過して冷えている
空気がヒータコア13を通過して暖められた暖気との割
合を調整するように、開閉する。
The heater unit 4 includes a heater core 13
, Air mix door 14 and air mix chamber 1
5 are provided. The heater core 13 warms the passing air with hot water supplied from a heating cycle including an engine (not shown), a hot water cock (not shown), an expansion valve (not shown), and the like. The air mix door 14 is cooled by passing through the evaporator 12 by the actuator 16 driven by the control device 50, and the cold air that bypasses the heater core 13 and remains cold and passes through the evaporator 12 and is cooled. The air is opened and closed so as to adjust the ratio with the warm air warmed by passing through the heater core 13.

【0022】ダクトユニット5には、デフロスタダクト
17と、ベンチレータダクト18と、足元ダクト19
と、デフロスタドア20と、ベンチレータドア21と、
足元ドア22とを設けてある。デフロスタダクト17
は、インストルメントパネル23に設けられたデフロス
タ吹き出し口24に接続され、図外のフロントウインド
ウに向けて空調風を吹き出す。デフロスタ吹き出し口2
4には、風向設定器としてのルーバ25を設けてある。
ベンチレータダクト18は、インストルメントパネル2
3に設けられたベンチレータ吹き出し口26に接続さ
れ、乗員の上半身に向けて空調風を吹き出す。ベンチレ
ータ吹き出し口26には、風向設定器としてのルーバ2
7,28を設けてある。足元ダクト19の吹き出し口
は、乗員の足元に向けて空調風を吹き出す。デフロスタ
ドア20とベンチレータドア21と足元ドア22それぞ
れは、制御装置50で駆動されるアクチュエータ29,
30,31により、デフロスタダクト17とベンチレー
タダクト18と足元ダクト19とを個別に開閉する。イ
ンストルメントパネル23の乗員が見易い部分には、表
示器32を設けてある。表示器32は、制御装置50か
らの出力により、例えば、熱環境情報、または、目標空
調条件、あるいは、実吹き出し風温などのような、空調
装置の制御情報を、乗員が視認または聴覚できるように
表示するものであって、例えば、発光デバイスまたは音
声発生デバイスで構成されている。
The duct unit 5 includes a defroster duct 17, a ventilator duct 18, and a foot duct 19
Defroster door 20, ventilator door 21,
A foot door 22 is provided. Defroster duct 17
Is connected to a defroster outlet 24 provided in the instrument panel 23, and blows the conditioned air toward a front window (not shown). Defroster outlet 2
A louver 25 as a wind direction setting device is provided in the No. 4.
The ventilator duct 18 is the instrument panel 2
3 is connected to a ventilator outlet 26 provided in No. 3, and blows conditioned air toward the upper body of the occupant. The ventilator outlet 26 has a louver 2 as a wind direction setting device.
7, 28 are provided. The air outlet of the foot duct 19 blows the conditioned air toward the feet of the occupant. Each of the defroster door 20, the ventilator door 21, and the foot door 22 has an actuator 29 driven by a controller 50,
The defroster duct 17, the ventilator duct 18, and the foot duct 19 are individually opened / closed by 30, 31. A display 32 is provided on a portion of the instrument panel 23 that is easily seen by an occupant. The display 32 allows the occupant to visually recognize or hear the control information of the air conditioner, such as the thermal environment information, the target air conditioning condition, or the actual blown air temperature, based on the output from the control device 50. And is composed of, for example, a light emitting device or a sound generating device.

【0023】熱環境情報検出手段35は、車室内外の複
数の熱環境情報を検出するものであって、室温センサ3
6と、外気温センサ37と、日射量センサ38と、室温
設定器39とで構成されている。室温センサ36は、現
在の車室内の雰囲気温度を検出室温Ticとして検出
し、この検出室温Ticに応じた電気量を制御装置50
に出力する。外気温センサ37は、現在の車室外の雰囲
気温度を外気温Tambとして検出し、この外気温Ta
mbに応じた電気量を制御装置50に出力する。日射量
センサ38は、受光した日射量Qsunに応じた電気量
を制御装置50に出力する。室温設定器39は、一般的
には車室内の乗員の操作し易い部分に配置された図外の
空調操作盤に、エアコンスイッチ(A/Cスイッチ)4
4やオートスイッチ45およびブロアファンスイッチ4
6ならびに吸気モード設定器47さらには吹き出し口モ
ード設定器48と一緒に組み付けられ、乗員の操作で乗
員が希望する温度を設定室温Tsetとして設定し、こ
の設定室温Tsetに応じた電気量を制御装置50に出
力する。
The thermal environment information detecting means 35 detects a plurality of thermal environment information inside and outside the vehicle, and is the room temperature sensor 3.
6, an outside air temperature sensor 37, a solar radiation amount sensor 38, and a room temperature setting device 39. The room temperature sensor 36 detects the current ambient temperature in the vehicle compartment as the detected room temperature Tic, and the controller 50 detects the amount of electricity according to the detected room temperature Tic.
Output to. The outside air temperature sensor 37 detects the current ambient temperature outside the vehicle compartment as an outside air temperature Tamb, and detects the outside air temperature Ta.
The amount of electricity according to mb is output to the control device 50. The solar radiation amount sensor 38 outputs an electric amount corresponding to the received solar radiation amount Qsun to the control device 50. The room temperature setting device 39 is generally provided on an air-conditioning operation panel (not shown) arranged in a portion of the passenger compartment where the occupant can easily operate, and the air-conditioning switch (A / C switch) 4
4, auto switch 45 and blower fan switch 4
6 and the intake mode setting device 47 and the outlet mode setting device 48, the temperature desired by the occupant is set as the set room temperature Tset by the operation of the occupant, and the amount of electricity according to the set room temperature Tset is controlled by the control device. Output to 50.

【0024】エバポレータ通過直後空気温度センサ40
は、エバポレータ12の空気下流側に設けられ、エバポ
レータ12を通過した直後の空気温度をエバポレータ通
過直後空気温度Tintとして検出し、この検出したエ
バポレータ通過空気温度Tintに応じた電気量を制御
装置50に出力する。
Air temperature sensor 40 immediately after passing through the evaporator
Is provided on the air downstream side of the evaporator 12, detects the air temperature immediately after passing through the evaporator 12 as the air temperature Tint immediately after passing through the evaporator 12, and supplies the controller 50 with an electric quantity according to the detected evaporator passing air temperature Tint. Output.

【0025】フロントウインドガラス温度センサ41
は、日射の影響を受けにくい部分、例えば図外のセンタ
ピラーの部分に設けられ、フロントウインドガラスの温
度をフロントウインドガラス温度Twとして検出し、こ
の検出したフロントウインドガラス温度Twに応じた電
気量を制御装置50に出力する。
Front windshield temperature sensor 41
Is provided in a portion that is not easily influenced by solar radiation, for example, in a center pillar portion (not shown), detects the temperature of the front windshield as the front windshield temperature Tw, and calculates the amount of electricity according to the detected front windshield temperature Tw. Is output to the control device 50.

【0026】車室内相対湿度センサ42は、車室内に設
けられ、車室内相対湿度Hicを検出し、この検出した
車室内相対湿度Hicに応じた電気量を制御装置50に
出力する。
The vehicle interior relative humidity sensor 42 is provided in the vehicle interior, detects the vehicle interior relative humidity Hic, and outputs an amount of electricity corresponding to the detected vehicle interior relative humidity Hic to the control device 50.

【0027】制御装置50は、エアコンスイッチ44の
オン動作により起動するマイクロコンピュータに構成さ
れており、ブロアファンスイッチ46や吸気モード設定
器47および吹き出し口モード設定器48の操作によ
り、マイクロコンピュータのメモリにシステムベースと
して予め設定されたマニュアルプログラムにしたがっ
て、検出室温Ticが設定室温Tsetとなるように、
空調装置本体1を駆動制御する。このマニュアルプログ
ラムによる駆動制御において、空調風の風量は、ブロア
ファンスイッチ46の乗員による操作量で選択される。
吸気モードは、吸気モード設定器47の乗員による操作
で、内気循環モードと外気導入モードと半内気循環・半
外気導入モードなどの1つが選択される。吹き出し口モ
ードは、吹き出し口モード設定器48の乗員による操作
で、例えば、フットモードとバイレベルモードとベント
モードなどの1つが選択される。
The control device 50 is constituted by a microcomputer which is activated by turning on the air conditioner switch 44, and is operated by operating the blower fan switch 46, the intake mode setting device 47 and the outlet mode setting device 48. In accordance with the manual program preset as the system base, the detection room temperature Tic becomes the set room temperature Tset,
The air conditioner body 1 is drive-controlled. In the drive control by this manual program, the air volume of the conditioned air is selected by the operation amount of the blower fan switch 46 by the occupant.
As the intake mode, one of the inside air circulation mode, the outside air introduction mode, and the half inside air circulation / semi outside air introduction mode is selected by the operation of the intake mode setting device 47 by the occupant. As the outlet mode, one of a foot mode, a bi-level mode, a vent mode, etc. is selected by the operation of the occupant of the outlet mode setting device 48.

【0028】なお、ブロアファンスイッチ46と吸気モ
ード設定器47と吹き出し口モード設定器48とが、手
動設定手段49になっている。
The blower fan switch 46, the intake mode setting device 47, and the outlet mode setting device 48 constitute manual setting means 49.

【0029】また、制御装置50は、オートスイッチ4
5のオン動作により、マイクロコンピュータのメモリに
システムベースとして予め設定されたオートプログラム
にしたがって、検出室温Ticと外気温Tambと日射
量Qsunと設定室温Tsetなどの熱環境情報に応じ
て、車室内の熱環境状態が目標熱環境状態となるよう
に、空調装置本体1を駆動制御する。なお、図1の符号
1は制御装置50からアクチュエータ29への信号
線、S2は制御装置50から表示器32への信号線、S3
はエバポレータ通過直後空気温度センサ40から制御装
置50への信号線である。
Further, the control device 50 includes the auto switch 4
According to the thermal environment information such as the detected room temperature Tic, the outside air temperature Tamb, the amount of solar radiation Qsun, and the set room temperature Tset according to the auto program preset in the memory of the microcomputer as an on-operation of No. 5 of the vehicle interior. The air conditioner body 1 is drive-controlled so that the thermal environment state becomes the target thermal environment state. In FIG. 1, reference numeral S 1 is a signal line from the control device 50 to the actuator 29, S 2 is a signal line from the control device 50 to the display 32, and S 3 is
Is a signal line from the air temperature sensor 40 to the controller 50 immediately after passing through the evaporator.

【0030】この第1実施例の作用を、図3に示したフ
ローチャートを参照しながら詳述する。
The operation of the first embodiment will be described in detail with reference to the flow chart shown in FIG.

【0031】エアコンスイッチ44がオン動作され、ス
テップ101で、空調制御が始まると、ステップ102
において、各制御定数の初期設定を行い、ステップ10
3において、室温センサ36と外気温センサ37,日射
量センサ38と室温設定器39それぞれから出力された
検出室温Ticと外気温Tambと設定室温Tsetと
日射量Qsunとを目標吹き出し温度式、 Tof=A×Tic+B×Tamb+C×Tset+D
×Qsun+E (A,B,C,D,Eは定数) に代入して、目標吹き出し温度Tofを演算する。
When the air conditioner switch 44 is turned on and the air conditioning control starts in step 101, step 102
In step 10, initial setting of each control constant is performed, and step 10
3, the detected room temperature Tic, the outside air temperature Tamb, the set room temperature Tset, and the solar radiation amount Qsun output from the room temperature sensor 36 and the outside air temperature sensor 37, the solar radiation amount sensor 38, and the room temperature setting device 39, respectively, are the target blowing temperature formulas, Tof = A x Tic + B x Tamb + C x Tset + D
Substituting xQsun + E (A, B, C, D, and E are constants) to calculate the target outlet temperature Tof.

【0032】ステップ104において、目標吹き出し温
度Tofをエアミックスドア開度式、 X=F×Tof2+G×Tof+H (F,G,Hは定数) に代入して、エアミックスドア開度Xを演算し、アクチ
ュエータ16に駆動信号を出力して、エアミックスドア
14を駆動する。
In step 104, the target blow temperature Tof is substituted into the air mix door opening expression, X = F × Tof 2 + G × Tof + H (F, G and H are constants), and the air mix door opening X is calculated. Then, a drive signal is output to the actuator 16 to drive the air mix door 14.

【0033】ステップ105,106,107では、予
め記憶されている目標吹き出し温度Tofに応じた制御
特性によって決定される駆動モードを決定し、ブロアフ
ァンモータ11やアクチュエータ10,16,29,3
0,31に駆動信号を出力する。そして、ステップ10
8において、空調制御の1サイクルを終わる。なお、こ
の空調制御は、エアコンスイッチがオフ動作するまで、
繰り返される。
In steps 105, 106 and 107, the drive mode determined by the control characteristics corresponding to the target blowout temperature Tof stored in advance is determined, and the blower fan motor 11 and the actuators 10, 16, 29 and 3 are determined.
The drive signal is output to 0 and 31. And step 10
At 8, one cycle of air conditioning control is completed. In addition, this air conditioning control is until the air conditioner switch is turned off.
Repeated.

【0034】上記ステップ107に示した吹き出し口モ
ード制御について、図4および図5に示したフローチャ
ートを参照しながら詳述する。
The outlet mode control shown in step 107 will be described in detail with reference to the flow charts shown in FIGS.

【0035】ステップ201において、吹き出し口モー
ド制御が始まると、ステップ202において、吹き出し
口モードが手動設定であるかどうか判定する。つまり、
乗員がオートスイッチ45を操作し、吹き出し口モード
自動制御が選択されている場合(ステップ202がN
O)には、ステップ203に進んで、下記(1)に示す
吹き出し口モード自動制御を行う。逆に、乗員が吹き出
し口モード設定器48を操作し、吹き出し口モード手動
制御が選択されている場合(ステップ202がYES)
には、ステップ210に進んで、下記(2)に示す吹き
出し口モード手動制御を行う。
When the air outlet mode control is started in step 201, it is determined in step 202 whether the air outlet mode is set manually. That is,
When the occupant operates the auto switch 45 and the blow-out mode automatic control is selected (step 202 is N
In O), the process proceeds to step 203, and the outlet mode automatic control shown in (1) below is performed. On the contrary, when the passenger operates the outlet mode setter 48 and the outlet mode manual control is selected (YES in step 202).
In step 210, the outlet mode manual control shown in (2) below is performed.

【0036】(1)吹き出し口モード自動制御の場合
は、ステップ203において、目標吹き出し温度Tof
を入力し、ステップ204において、吹き出し口制御特
性に相当する吹き出し口モードマップにしたがって、目
標吹き出し温度Tofに応じた吹き出し口モードを選択
する。この吹き出し口モードマップは、ステップ204
に示すように、目標吹き出し温度Tofの値に応じて、 フットモード:デフロスタドア20と足元ドア22とが
開成され、ベンチレータドア21が閉成され、空調風が
デフロスタ吹き出し口24と足元吹き出し口とから車室
内に吹き出される バイレベルモード:ベンチレータドア21と足元ドア2
2とが開成され、デフロスタドア20が閉成され、空調
風がベンチレータ吹き出し口26と足元吹き出し口とか
ら吹き出される ベントモード:ベンチレータドア21が開成され、デフ
ロスタドア20と足元ドア22とが閉成され、空調風が
ベンチレータ吹き出し口26からのみ吹き出される の3つのモードの中から吹き出し口モードを選択するよ
うになっている。つまり、吹き出し口モードは、目標吹
き出し温度Tofが低い状態から高い状態になるにした
がって、ベントモード,バイレベルモード,フットモー
ドの順に変更される。これによって、目標吹き出し温度
Tofが、夏期のように低い時にはベントモード、春や
秋のような中間期にはバイレベルモード、冬期のように
高い場合にはフットモードが選択される。そして、ベン
トモードとバイレベルモードとの境界温度T1、バイレ
ベルモードとフットモードとの境界温度T2それぞれ
は、各ドアのハンチングを防ぐために、ヒステリシスα
を設けてある。そして、これら境界温度T1,T2の値
は、後述するステップ216,218,220,221
に示すように、乗員による吹き出し口モードの手動設定
によって補正される。また、目標吹き出し温度Tof
は、冬期の低外気温時には、通常、30℃以上となる。
よって、初期設定時のバイレベルモードとフットモード
との境界温度T2は、例えば、30℃に設定してある。
このため、初期設定時のバイレベルモードとフットモー
ドとの境界温度T2が変更されない限り、冬期での吹き
出し口モードは、ほとんど、フットモードとなる。つま
り、冬期の低外気温時には、足元ドア22とデフロスタ
ドア20とが開成され、高温で相対湿度の低い気流が、
フロントウインドガラスに向けて吹き出され、窓曇り状
態を回避する。
(1) In the case of automatic control of the outlet mode, in step 203, the target outlet temperature Tof
Is input, and in step 204, the outlet mode according to the target outlet temperature Tof is selected according to the outlet mode map corresponding to the outlet control characteristics. This outlet mode map is step 204.
As shown in, the foot mode: the defroster door 20 and the foot door 22 are opened, the ventilator door 21 is closed, and the conditioned air is blown into the defroster air outlet 24 and the foot outlet according to the value of the target air outlet temperature Tof. -Level mode in which air is blown from the passenger compartment into the passenger compartment: Ventilator door 21 and foot door 2
2 is opened, the defroster door 20 is closed, and the conditioned air is blown out from the ventilator outlet 26 and the foot outlet. Vent mode: The ventilator door 21 is opened and the defroster door 20 and the foot door 22 are closed. The air-conditioning air is blown out only from the ventilator outlet 26, and the outlet mode is selected from the three modes. That is, the outlet mode is changed in the order of the vent mode, the bi-level mode, and the foot mode as the target outlet temperature Tof changes from low to high. As a result, the vent mode is selected when the target blowout temperature Tof is low as in summer, the bilevel mode is selected in the intermediate period as in spring and autumn, and the foot mode is selected as high in winter. The boundary temperature T 1 of the vent mode and the bi-level mode, the boundary temperature T 2 each of the bi-level mode and the foot mode, in order to prevent hunting of each door, hysteresis α
Is provided. Then, the values of these boundary temperatures T 1 and T 2 are calculated in steps 216, 218, 220 and 221 described later.
As shown in, the correction is made by the manual setting of the blowout port mode by the occupant. Also, the target outlet temperature Tof
Is usually 30 ° C. or higher when the outside temperature is low in winter.
Therefore, the boundary temperature T 2 between the bi-level mode and the foot mode at the initial setting is set to 30 ° C., for example.
Therefore, unless the boundary temperature T 2 between the bi-level mode and the foot mode at the time of initial setting is changed, the outlet mode in winter is almost the foot mode. That is, at the time of low outside temperature in winter, the foot door 22 and the defroster door 20 are opened, and the airflow having a high temperature and a low relative humidity is generated.
It blows out toward the windshield to avoid fog windows.

【0037】引き続き、ステップ205において、その
時点での熱環境が窓曇りを引き起こし易い状態かどうか
を判断する。つまり、目標吹き出し温度Tofが基準値
Ta以下か、または、検出室温Ticと外気温Tamb
との温度差が別の基準値Tb以下の場合(ステップ20
5がNO)には、窓曇りが起こる可能性が無いことを意
味する。逆に、目標吹き出し温度Tofが基準値Taよ
り高いか、または、Tic−Tambなる温度差が基準
値Tbより高い場合(ステップ205がYES)には窓
曇りが起き易い状態であることを意味する。ここで、基
準値Taとしては、例えば、35℃を設定してある。ま
た、別の基準値Tbとしては、図外の湿り空気線図から
求められる車室内の露点温度によって算出している。例
えば、室温25℃で、湿気50%のとき、空気の露点温
度は約13℃であり、フロントウインドガラス内側温度
が約13℃以下、すなわち、Tic−Tambなる温度
差が12℃以上の場合には、窓曇りが起き易い状態であ
るので、このときの基準値Tbは12℃となる。
Subsequently, in step 205, it is judged whether or not the thermal environment at that time is likely to cause window fogging. That is, the target outlet temperature Tof is equal to or lower than the reference value Ta, or the detected room temperature Tic and the outside temperature Tamb.
When the temperature difference with the temperature difference is less than another reference value Tb (step 20
(5 is NO) means that there is no possibility of window fogging. On the contrary, if the target outlet temperature Tof is higher than the reference value Ta or the temperature difference Tic-Tamb is higher than the reference value Tb (YES in step 205), it means that the window fogging is likely to occur. . Here, as the reference value Ta, for example, 35 ° C. is set. Further, another reference value Tb is calculated by the dew point temperature in the passenger compartment obtained from the moist air diagram outside the drawing. For example, when the room temperature is 25 ° C. and the humidity is 50%, the dew point temperature of the air is about 13 ° C., and the inside temperature of the windshield is about 13 ° C. or less, that is, when the temperature difference of Tic-Tamb is 12 ° C. or more. Indicates that the window fogging is likely to occur, so the reference value Tb at this time is 12 ° C.

【0038】すなわち、窓曇り度合いの判定によって、
窓曇りが起こる可能性がほとんど無い場合(ステップ2
05がNO)には、ステップ208において、吹き出し
口モードマップによって選択された吹き出し口モードと
なるように、駆動信号をアクチュエータ29,30,3
1のいずれかに出力する。
That is, by determining the degree of fogging of the window,
When there is almost no possibility of window fog (Step 2
If NO in 05), in step 208, the drive signals are set to the actuators 29, 30, 3 so that the outlet mode selected by the outlet mode map is set.
Output to any one of 1.

【0039】逆に、窓曇り度合いの判定によって、窓曇
りが起き易い場合(ステップ205がYES)には、ス
テップ206において、吹き出し口モードマップから選
択された吹き出し口モードがフットモードであるかを判
断する。
On the contrary, if the window fogging is likely to occur according to the degree of window fogging (YES in step 205), it is determined in step 206 whether the outlet mode selected from the outlet mode map is the foot mode. to decide.

【0040】そして、吹き出し口モードがフットモード
の場合(ステップ206がYES)には、ステップ20
8に進んで、現在の吹き出し口モードを維持する。
If the outlet mode is the foot mode (YES in step 206), step 20
Proceed to 8 to maintain the current outlet mode.

【0041】逆に、吹き出し口モードがフットモード以
外の場合(ステップ206がNO)には、ステップ20
7において、フットモードへの切り替え信号を出力し、
ステップ208において、ドア開度信号をアクチュエー
タ29,30に出力してデフロスタドア20と足元ドア
22とを開成し、吹き出し口モードをフットモードに変
更する。これにより、空調風がフロントウインドガラス
に向けて吹き出されて窓曇り状態を回避する。
On the contrary, when the outlet mode is other than the foot mode (NO in step 206), step 20
In 7, output a switching signal to the foot mode,
In step 208, the door opening signal is output to the actuators 29, 30 to open the defroster door 20 and the foot door 22, and the outlet mode is changed to the foot mode. As a result, the conditioned air is blown out toward the windshield to avoid the window fog condition.

【0042】(2)吹き出し口モード手動制御の場合
は、ステップ210において、目標吹き出し温度Tof
を入力し、ステップ211において、乗員の吹き出し口
モード設定器48の操作によって選択された吹き出し口
モードが、ステップ204で吹き出し口モードマップか
ら選択された吹き出し口モードと一致するか判断する。
(2) In the case of manual control of the outlet mode, in step 210, the target outlet temperature Tof
In step 211, it is determined whether the outlet mode selected by the operation of the passenger's outlet mode setting device 48 matches the outlet mode selected from the outlet mode map in step 204.

【0043】そして、吹き出し口モードが一致する場合
(ステップ211がYES)には、その後の吹き出し口
モードの補正を行わずにステップ222において、吹き
出し口モード設定器48の操作によって選択された吹き
出し口モードとなるように、駆動信号をアクチュエータ
29,30,31のいずれかに出力する。
If the outlet modes match (YES in step 211), the outlet mode selected by the operation of the outlet mode setter 48 in step 222 without correction of the outlet mode thereafter. The drive signal is output to one of the actuators 29, 30, and 31 so that the mode is set.

【0044】逆に、吹き出し口モードが一致しない場合
(ステップ211がNO)には、ステップ212におい
て、乗員の操作で設定された吹き出し口モードを判断
し、ベントモードとバイレベルモードとフットモードそ
れぞれに応じて、ステップ213,214,215に進
む。
On the contrary, when the outlet modes do not match (NO in step 211), the outlet mode set by the operation of the occupant is determined in step 212, and the vent mode, the bi-level mode and the foot mode are respectively determined. According to the above, the process proceeds to steps 213, 214 and 215.

【0045】(A)乗員の操作によって、吹き出し口モ
ードがベントモードになっている場合には、ステップ2
13において、目標吹き出し温度Tofと境界温度T1
との温度差がしきい値βより小さいかどうか判断する。
(A) If the outlet mode is the vent mode by the operation of the passenger, step 2
13, the target outlet temperature Tof and the boundary temperature T 1
It is determined whether the temperature difference between and is smaller than the threshold value β.

【0046】そして、Tof−T1なる温度差がしきい
値β以上場合(ステップ213がNO)には、吹き出し
口モードマップの補正を行わずに、ステップ222に進
む。
If the temperature difference of Tof-T 1 is equal to or larger than the threshold value β (NO in step 213), the flow outlet mode map is not corrected and the process proceeds to step 222.

【0047】逆に、Tof−T1なる温度差がしきい値
β未満の場合(ステップ213がYES)には、ステッ
プ216において、Tof−T1なる温度差に重みWを
掛けた値を境界温度T1に加算することによって、吹き
出し口モードマップにおける境界温度T1を補正し、ス
テップ222に進む。
On the contrary, when the temperature difference Tof-T 1 is less than the threshold value β (YES in step 213), in step 216, the value obtained by multiplying the temperature difference Tof-T 1 by the weight W is set as the boundary. by adding to the temperatures T 1, corrects the boundary temperatures T 1 in outlet mode map, the process proceeds to step 222.

【0048】(B)乗員の操作によって、吹き出し口モ
ードがバイレベルモードになっている場合には、ステッ
プ214において、目標吹き出し温度Tofが境界温度
1より小さいか判断する。
(B) If the outlet mode is the bilevel mode due to the operation of the occupant, it is determined in step 214 whether the target outlet temperature Tof is lower than the boundary temperature T 1 .

【0049】そして目標吹き出し温度Tofが境界温度
1未満の場合(ステップ214がYES)には、ステ
ップ217において、T1−Tofなる温度差がしきい
値βより小さいか判断する。
When the target outlet temperature Tof is lower than the boundary temperature T 1 (YES in step 214), it is determined in step 217 whether the temperature difference T 1 -Tof is smaller than the threshold value β.

【0050】そして、T1−Tofなる温度差がしきい
値β以上の場合(ステップ217がNO)には、吹き出
し口モードマップの補正を行わずに、ステップ222に
進む。
If the temperature difference T 1 -Tof is equal to or larger than the threshold value β (NO in step 217), the flow outlet mode map is not corrected and the process proceeds to step 222.

【0051】逆に、Tof−T1なる温度差がしきい値
β未満の場合(ステップ217がYES)には、ステッ
プ218において、T1−Tofなる温度差に重みWを
掛けた値を境界温度T1から減算することによって、吹
き出し口モードマップにおける境界温度T1を補正し、
ステップ222に進む。
[0051] Conversely, if the temperature difference becomes Tof-T 1 is less than the threshold value beta (Step 217 YES), in step 218, the boundary value multiplied by weight W to a temperature difference obtained as T 1 -TOF The boundary temperature T 1 in the outlet mode map is corrected by subtracting from the temperature T 1 ,
Proceed to step 222.

【0052】また、目標吹き出し温度Tofが境界温度
1以上の場合(ステップ214がNO)には、ステッ
プ219において、Tof−T2なる温度差がしきい値
βより小さいか判断する。
When the target outlet temperature Tof is equal to or higher than the boundary temperature T 1 (NO in step 214), it is determined in step 219 whether the temperature difference Tof-T 2 is smaller than the threshold value β.

【0053】そして、Tof−T2なる温度差がしきい
値β以上の場合(ステップ219がNO)には、吹き出
し口モードマップの補正を行わずに、ステップ222に
進む。
If the temperature difference of Tof-T 2 is equal to or larger than the threshold value β (NO in step 219), the flow outlet mode map is not corrected and the process proceeds to step 222.

【0054】逆に、Tof−T1なる温度差がしきい値
β未満の場合(ステップ219がYES)には、ステッ
プ220において、Tof−T2の温度差に重みWを掛
けた値を境界温度T2に加算することによって、吹き出
し口モードマップにおける境界温度T2を補正し、ステ
ップ222に進む。
On the contrary, when the temperature difference of Tof-T 1 is less than the threshold value β (YES in step 219), in step 220, the value obtained by multiplying the temperature difference of Tof-T 2 by the weight W is set as the boundary. by adding to the temperature T 2, to correct the boundary temperature T 2 in the outlet mode map, the process proceeds to step 222.

【0055】(C)乗員の操作によって、吹き出し口モ
ードがフットモードになっている場合には、ステップ2
15において、境界温度T2と目標吹き出し温度Tof
との温度差がしきい値βより小さいかどうか判断する。
(C) If the outlet mode is set to the foot mode by the operation of the occupant, step 2
15, the boundary temperature T 2 and the target blowing temperature Tof
It is determined whether the temperature difference between and is smaller than the threshold value β.

【0056】そして、T2−Tofなる温度差がしきい
値β以上の場合(ステップ215がNO)には、吹き出
し口モードマップの補正を行わずに、ステップ222に
進む。
When the temperature difference T 2 -Tof is equal to or larger than the threshold value β (NO in step 215), the flow outlet mode map is not corrected and the process proceeds to step 222.

【0057】逆に、T2−Tofなる温度差がしきい値
β未満の場合(ステップ215がYES)には、ステッ
プ221において、T2−Tofなる温度差に重みWを
掛けた値を境界温度T2から減算することによって、吹
き出し口モードマップにおける境界温度T2を補正し、
ステップ222に進む。
On the contrary, when the temperature difference T 2 -Tof is less than the threshold value β (YES in step 215), in step 221, the value obtained by multiplying the temperature difference T 2 -Tof by the weight W is set as the boundary. The boundary temperature T 2 in the outlet mode map is corrected by subtracting from the temperature T 2 ,
Proceed to step 222.

【0058】要するに、乗員の操作に応じて制御特性補
正可能な自動車用空調装置では、例えば、冬期の低外気
温時に、乗員の操作によって、バイレベルモードが多用
されると、制御特性の1つである吹き出し口モードマッ
プの学習によって境界温度T2が、初期設定よりも高く
なる。したがって、一般的には、低外気温時において、
吹き出し口モードが自動制御によってバイレベルモード
が選択され、フロントウインドガラス表面温度が低いこ
とから窓曇りが起こり易くなることがある。このような
場合において、上記第1実施例によれば、吹き出し口モ
ードが乗員の操作によって好みの吹き出し口モードに変
更された場合には、窓曇りが起き易い状態か否かを監視
し、窓曇り状態への可能性の大小(窓曇り度合い)に応
じて、吹き出し口モードマップの補正量を変化させ、窓
曇りが起き易い環境状態での乗員の操作による吹き出し
口モードマップの境界温度T1,T2の変更を抑制するの
で、次回使用時での吹き出し口モードが自動選択されて
いる場合に、窓曇りに陥る可能性が、初期の吹き出しモ
ードマップよりも低減できる。したがって、窓曇り防止
性能を向上させることができる。
In short, in an automobile air conditioner capable of correcting the control characteristics according to the operation of the occupant, for example, when the bi-level mode is frequently used by the operation of the occupant during a low outside temperature in winter, one of the control characteristics is The boundary temperature T 2 becomes higher than the initial setting by learning the outlet mode map. Therefore, in general, at low outside temperatures,
The bi-level mode is automatically selected as the outlet mode, and since the front window glass surface temperature is low, window fog may easily occur. In such a case, according to the first embodiment, when the blowout port mode is changed to the desired blowout port mode by the operation of the occupant, it is monitored whether or not the window fogging is likely to occur, and The correction amount of the outlet mode map is changed according to the degree of possibility of becoming cloudy (the degree of window fogging), and the boundary temperature T 1 of the outlet mode map by the occupant's operation in an environment where window fog is likely to occur. , T 2 is suppressed, so that the possibility of falling into the window fog can be reduced as compared with the initial blowing mode map when the blowing mode for the next use is automatically selected. Therefore, the window fogging prevention performance can be improved.

【0059】第2実施例 この第2実施例では、吹き出し口モード制御に際して、
吸気モードやコンプレッサの作動状態などの駆動モード
も調べて窓曇りを回避するようにした点に特徴がある。
したがって、この第2実施例は、図6および図7に示し
たフローチャートにもとづいて説明する。なお、この第
2実施例の説明において、自動車用空調装置としての各
構成部品名に付した符号は、図2にもとづくものであ
る。
Second Embodiment In the second embodiment, when controlling the outlet mode,
It is characterized in that the driving mode such as the intake mode and the operating state of the compressor is also checked to avoid window fogging.
Therefore, this second embodiment will be described based on the flowcharts shown in FIGS. 6 and 7. In the description of the second embodiment, the reference numerals given to the names of the constituent parts of the automobile air conditioner are based on FIG.

【0060】ステップ301において、吹き出し口モー
ド制御が始まると、ステップ302において、その時点
での熱環境が窓曇りを引き起こしやすい状態かどうかを
判定するため、窓曇り度合い判定フラグDflgの値の
計算を、後述の図8に示すフローチャートによって行
う。引き続き、ステップ303において、目標吹き出し
温度Tofを入力し、ステップ304において、吹き出
し口制御特性に相当する吹き出し口モードマップにした
がって、目標吹き出し温度Tofに応じた吹き出し口モ
ードを選択する。この吹き出し口モードマップは、ステ
ップ304に示すように、目標吹き出し温度Tofの値
に応じて、フットモードとバイレベルモードとベントモ
ードのいずれかを選択する。なお、吹き出し口モードマ
ップ中の境界温度T1,T2の値は、後述するステップ3
32,335,338,340に示すように、乗員によ
る吹き出し口モードの手動設定によって補正される。
When the outlet mode control is started in step 301, the value of the window fogging degree determination flag Dflg is calculated in step 302 in order to determine whether or not the thermal environment at that time is likely to cause window fogging. The process is performed according to the flowchart shown in FIG. Subsequently, in step 303, the target outlet temperature Tof is input, and in step 304, the outlet mode according to the target outlet temperature Tof is selected according to the outlet mode map corresponding to the outlet control characteristics. As shown in step 304, this blowout port mode map selects any one of the foot mode, the bilevel mode, and the vent mode according to the value of the target blowout temperature Tof. The values of the boundary temperatures T 1 and T 2 in the outlet mode map are set in Step 3 described later.
As indicated by 32, 335, 338, and 340, the correction is performed by the manual setting of the outlet mode by the occupant.

【0061】引き続き、ステップ305において、吹き
出し口モードが手動設定であるかどうか判定する。つま
り、乗員がオートスイッチ45を操作し、吹き出し口モ
ード自動制御が選択されている場合(ステップ305が
NO)には、ステップ306に進んで、下記(1)に示
す吹き出し口モード自動制御を行う。逆に、乗員が吹き
出し口モード設定器48を操作し、吹き出し口モード手
動制御が選択されている場合(ステップ305がYE
S)には、ステップ322に進んで、下記(2)に示す
吹き出し口モード手動制御を行う。
Subsequently, in step 305, it is determined whether or not the air outlet mode is manual setting. That is, when the occupant operates the auto switch 45 and the outlet mode automatic control is selected (NO in step 305), the process proceeds to step 306, and the outlet mode automatic control shown in (1) below is performed. . On the contrary, when the occupant operates the outlet mode setting device 48 and the outlet mode manual control is selected (YES in step 305).
In S), the process proceeds to step 322, and the outlet mode manual control shown in (2) below is performed.

【0062】(1)吹き出し口モード自動制御の場合
は、ステップ306において、窓曇り度合い判定フラグ
Dflgの値が「3」であるかを判断する。
(1) In the case of the automatic outlet mode control, it is determined in step 306 whether the value of the window fog degree determination flag Dflg is "3".

【0063】そして、窓曇り度合い判定フラグDflg
=3の場合(ステップ306がYES)には、窓曇りが
起こる可能性がほとんど無く、現状の吹き出し口モード
をそのまま維持すれば良いことを意味するので、ステッ
プ307において、吹き出し口モードを変更するか否か
を判断するためのカウンタCmodeと、その時点での
窓曇り防止用吹き出し口モードとなってからの経過時間
を計測するためのカウンタCdとをリセットして、計数
を停止する。引き続き、ステップ342において、現在
の窓曇り度合い判定フラグDflgの値をDflg0
して記憶した後、ステップ343において、吹き出し口
モードマップによって選択された吹き出し口モードとな
るように、駆動信号をアクチュエータ29,30,31
のいずれかに出力する。
The window fogging degree determination flag Dflg
= 3 (YES in step 306), there is almost no possibility of window fogging and it means that the current outlet mode should be maintained as it is. Therefore, in step 307, the outlet mode is changed. The counter Cmode for determining whether or not it is reset and the counter Cd for measuring the elapsed time at the time when the window fog preventing outlet mode is set are reset, and counting is stopped. Subsequently, in step 342, the current value of the window fogging degree determination flag Dflg is stored as Dflg 0 , and then in step 343, the drive signal is output to the actuator 29, so that the air outlet mode selected by the air outlet mode map is set. 30, 31
Output to any of.

【0064】逆に、窓曇り度合い判定フラグDflg=
1または2の場合(ステップ306がNO)には、ステ
ップ308において、窓曇り度合い判定フラグDflg
の値が、前回値Dflg0より小さいかどうかを判断す
る。すなわち、窓曇り度合い判定フラグDflgが「3
から2」、または、「2から1」となり、前回よりも窓
曇りが起き易い状態となったかどうかを判断する。
On the contrary, the window fogging degree determination flag Dflg =
In the case of 1 or 2 (step 306 is NO), in step 308, the window fogging degree determination flag Dflg
It is determined whether the value of is smaller than the previous value Dflg 0 . That is, the window fogging degree determination flag Dflg is "3.
From 2 to 1 ”or from“ 2 to 1 ”, and it is determined whether or not the window fogging is more likely to occur than the previous time.

【0065】そして、窓曇り度合い判定フラグDflg
の値が、「現在と同じか」、あるいは、「1から2」に
変化しただけで、窓曇りが生じる可能性が少ない場合
(ステップ308がNO)には、ステップ309におい
て、カウンタCdの値が基準値Cd0よりも大きいかど
うか判断する。
Then, the window fogging degree determination flag Dflg
If there is little possibility of window fogging (step 308 is NO), the value of the counter Cd is changed to the value of the counter Cd in step 309. Is larger than the reference value Cd 0 .

【0066】そして、カウンタCdの値が基準値Cd0
以上の場合(ステップ309がYES)には、ステップ
310に進む。カウンタCdの値が基準値Cd0以下の
場合(ステップ309がNO)には、アクチュエータ2
9,30,31の応答遅れなどの要因によって、変更し
た吹き出し口モードに完全に切り替わっていないだけで
あることを意味するので、ステップ342に進んで、現
状を維持する。
The value of the counter Cd is the reference value Cd 0.
In the above case (YES in step 309), the process proceeds to step 310. If the value of the counter Cd is less than or equal to the reference value Cd 0 (NO in step 309), the actuator 2
This means that the changed outlet mode has not been completely switched to due to factors such as the response delays of 9, 30, and 31, and so the process proceeds to step 342 to maintain the current state.

【0067】逆に、窓曇り度合い判定フラグDflgの
値が前回値Dflg0未満で、窓曇りが起こり易くなっ
た場合(ステップ308がYES)、または、カウンC
dの値が基準値Cd0より大きい場合(ステップ309
がYES)には、現在の吹き出し口モードでの効果が見
られず、新たな吹き出し口モードへの変更が必要である
ことを意味するので、ステップ310において、カウン
タCdをリセットして計数を開始し、吹き出し口モード
を変更して、窓曇りを防止するべく、ステップ311に
おいて、吸気モードが外気導入モードか内気循環モード
かを判断する。
On the contrary, if the value of the window fogging degree determination flag Dflg is less than the previous value Dflg 0 and window fogging easily occurs (YES in step 308), or the count C
When the value of d is larger than the reference value Cd 0 (step 309)
Is YES), which means that the effect in the current outlet mode is not seen and it is necessary to change to a new outlet mode, so in step 310, the counter Cd is reset and counting is started. Then, in step 311, it is determined whether the intake mode is the outside air introduction mode or the inside air circulation mode in order to prevent the window fogging by changing the outlet mode.

【0068】そして、内気循環モードの場合(ステップ
311が内気)には、ステップ312において、吸気モ
ード制御(図3のステップ108参照)により、内気循
環モードを外気導入モードに切り替える、外気導入信号
をアクチュエータ10に出力してインテークドア8を駆
動し、外気導入口6を開成して、ステップ342に進ん
で、現在の吹き出し口モードを維持する。これは、一般
に、低外気温時には、内気よりも外気の方が露点温度が
低いため、窓曇りを起こしにくくするには、外気を導入
するのが得策だからである。
Then, in the inside air circulation mode (step 311 is inside air), in step 312, the inside air circulation mode is switched to the outside air introduction mode by the intake mode control (see step 108 in FIG. 3), and the outside air introduction signal is sent. Output to the actuator 10 to drive the intake door 8 to open the outside air introduction port 6 and proceed to step 342 to maintain the current outlet mode. This is because, in general, when the outside air temperature is low, the outside air has a lower dew point temperature than the inside air, and therefore it is a good idea to introduce the outside air in order to prevent window fogging easily.

【0069】逆に、既に、外気導入モードとなっている
場合(ステップ311が外気)には、ステップ313に
おいて、エバポレータ12の冷凍サイクル中のコンプレ
ッサが作動中であるかを判断する。
On the other hand, if the outside air introduction mode has already been entered (step 311 is outside air), it is judged in step 313 whether the compressor in the refrigeration cycle of the evaporator 12 is operating.

【0070】そして、コンプレッサが作動していなけれ
ば(ステップ313がNO)、ステップ314におい
て、エバポレータ直後空気温度センサで検出したエバポ
レータ通過直後空気温度Tintがエバポレータ凍結臨
界温度Tlimより低いかどうか判断する。
If the compressor is not operating (NO in step 313), it is determined in step 314 whether the air temperature Tint immediately after passing the evaporator detected by the air temperature sensor immediately after the evaporator is lower than the evaporator freezing critical temperature Tlim.

【0071】そして、エバポレータ通過直後空気温度T
intがエバポレータ凍結臨界温度Tlimよりも高い
場合(ステップ314がNO)には、エバポレータ12
が凍結しないことを意味するので、ステップ315にお
いて、コンプレッサ駆動信号を図外のコンプレッサモー
タに出力して、コンプレッサを駆動した後、ステップ3
42に進んで、相対湿度の低い空調風を車室内に吹き出
させる。
Then, immediately after passing through the evaporator, the air temperature T
If int is higher than the evaporator freezing critical temperature Tlim (step 314 is NO), the evaporator 12
Does not freeze, so in step 315, a compressor drive signal is output to a compressor motor (not shown) to drive the compressor, and then step 3
Proceeding to 42, the conditioned air having a low relative humidity is blown into the vehicle interior.

【0072】逆に、エバポレータ通過直後空気温度Ti
ntがエバポレータ凍結臨界温度Tlim以下の場合
(ステップ314がYES)には、コンプレッサを作動
すると、エバポレータ12が凍結のため、冷媒との熱交
換率が低下し、冷媒が液体のままコンプレッサに戻り、
コンプレッサが液圧縮を引き起こす可能性があることを
意味するので、ステップ316に進む。
On the contrary, the air temperature Ti immediately after passing through the evaporator
If nt is equal to or lower than the evaporator freezing critical temperature Tlim (YES in step 314), the evaporator 12 is frozen and the heat exchange rate with the refrigerant is reduced because the evaporator 12 is frozen.
It means that the compressor may cause liquid compression, so proceed to step 316.

【0073】引き続き、コンプレッサが作動中である場
合(ステップ313がYES)、または、コンプレッサ
が作動していないが、エバポレータ直後空気温度Tin
tがエバポレータ凍結臨界温度Tlim以下である場合
(ステップ314がYES)には、ステップ316にお
いて、窓曇り度合い判定フラグDflgの値が「1」で
あるか「2」であるかを判断する。
Subsequently, when the compressor is in operation (YES in step 313) or when the compressor is not in operation but the air temperature Tin immediately after the evaporator is Tin.
When t is equal to or lower than the evaporator freezing critical temperature Tlim (YES in step 314), it is determined in step 316 whether the value of the window fogging degree determination flag Dflg is "1" or "2".

【0074】そして、窓曇り度合い判定フラグDflg
が「2」の場合(ステップ316がNO)には、すぐ
に、窓曇り状態に陥ることは無く、現在の吹き出し口モ
ードを維持しても問題ないことを意味するので、ステッ
プ342に進んで、現在の吹き出し口モードを維持す
る。
Then, the window fogging degree determination flag Dflg
Is "2" (NO in step 316), it means that the window does not immediately become clouded and there is no problem in maintaining the current outlet mode, so proceed to step 342. , Maintain the current outlet mode.

【0075】逆に、窓曇り度合い判定フラグDflgが
「1」の場合(ステップ316がYES)には、すぐ
に、窓曇り状態となる可能性が大きいことを意味するの
で、ステップ317において、カウンタCmodeをリ
セットして計数を開始し、ステップ318において、吹
き出し口モードマップから選択された吹き出し口モード
がフットモードであるかを判断する。
On the contrary, if the window fogging degree determination flag Dflg is "1" (YES in step 316), it means that there is a high possibility that the window fogging state will occur immediately. Cmode is reset to start counting, and in step 318, it is determined whether the outlet mode selected from the outlet mode map is the foot mode.

【0076】そして、吹き出し口モードがフットモード
以外の場合(ステップ318がNO)には、ステップ3
19において、カウンタCmodeの値が基準値Csa
tを越えているかを判断する。
If the outlet mode is other than the foot mode (NO in step 318), step 3
19, the value of the counter Cmode is the reference value Csa.
Judge whether or not t is exceeded.

【0077】そして、カウンタCmodeの値が基準値
Csat以上の場合(ステップ319がNO)には、ス
テップ320において、ドア開度信号をアクチュエータ
29,30に出力してデフロスタドア20と足元ドア2
2とを開成し、吹き出し口モードをフットモードに変更
し、ステップ342に進む。これにより、相対湿度の低
い高温の空調風がフロントウインドガラスに向けて吹き
出され、即座に、窓曇り状態を回避する。
When the value of the counter Cmode is equal to or greater than the reference value Csat (NO in step 319), the door opening signal is output to the actuators 29 and 30 in step 320 to output the defroster door 20 and the foot door 2 to each other.
2 and 2, the outlet mode is changed to the foot mode, and the process proceeds to step 342. As a result, high-temperature conditioned air with low relative humidity is blown toward the windshield, and the window fogging state is immediately avoided.

【0078】また、吹き出し口モードがフットモードに
なっている場合(ステップ318がYES)、または、
吹き出し口モードがフットモード以外であるが、カウン
タCmodeの値が基準値Csat未満の場合(ステッ
プ319がYES)には、ステップ321において、エ
アミックスドア開度増加信号をアクチュエータ16に出
力してエアミックスドア14の開度を大きくし、エバポ
レータ通過後の冷風のヒータコア13への流入割合を多
くし、空調風の温度を高くし、ステップ342に進む。
これにより、相対湿度の低いより高温の空調風がフロン
トウインドガラスに向けて吹き出され、即座に、窓曇り
状態を回避する。
If the outlet mode is the foot mode (YES in step 318), or
When the outlet mode is other than the foot mode, but the value of the counter Cmode is less than the reference value Csat (YES in step 319), the air mix door opening increase signal is output to the actuator 16 in step 321 to output the air. The opening degree of the mix door 14 is increased to increase the inflow rate of the cool air after passing through the evaporator into the heater core 13 to increase the temperature of the conditioned air, and the process proceeds to step 342.
As a result, the hotter air-conditioning air having a lower relative humidity is blown toward the windshield, and the window fogging state is immediately avoided.

【0079】ここで、上記基準値Csatが大きいほ
ど、吹き出し口モードを現状に維持する時間が長くなる
というように、基準値Csatの大きさは、吹き出し口
モードの変更の応答性に影響を与える。そして、基準値
Csatは、後述のステップ333,336,393,
341での吹き出し口モード特性維持時間tsatに応
じて設定される。この吹き出し口モード特性維持時間t
satとは、車室内外の熱負荷に応じて切り替えられた
吹き出し口モード特性の維持時間であって、その切り替
えられた吹き出し口モードに対する乗員の満足度を検出
するための時間である。即ち、吹き出し口モード特性維
持時間tsatの値が大きいほど、乗員がその時点での
吹き出し口モードに満足していることを意味するので、
できるだけ吹き出し口モードマップの変更をしないほう
が望ましい。したがって図9に示すように、吹き出し口
モード特性維持時間tsatの値が大きいほど、基準値
Csatの値を大きくして、吹き出し口モード変更の応
答性を遅くする。なお、図9中の数値は、これに規定さ
れるものではなく、時間のオーダーが同程度であれば他
の値でも良い。
Here, the larger the reference value Csat is, the longer the time for maintaining the blowout port mode at the present state is. The magnitude of the reference value Csat affects the response of the change of the blowout port mode. . Then, the reference value Csat is set in steps 333, 336, 393 described later.
It is set according to the outlet mode characteristic maintenance time tsat in 341. This outlet mode characteristic maintenance time t
The sat is a maintenance time of the outlet mode characteristics switched according to the heat load inside and outside the vehicle, and is a time for detecting the occupant's satisfaction with the switched outlet mode. That is, the larger the value of the outlet mode characteristic maintenance time tsat, the more the passenger is satisfied with the outlet mode at that time.
It is desirable not to change the outlet mode map as much as possible. Therefore, as shown in FIG. 9, the larger the value of the outlet mode characteristic maintenance time tsat, the larger the value of the reference value Csat, and the slower the response of the outlet mode change. It should be noted that the numerical values in FIG. 9 are not limited to these values, and may be other values as long as the order of time is similar.

【0080】また、エアミックスドア14の開度の変更
は、車室内に吹き出される空調風の温度の変更を意味
し、その空調風の温度の変更は、快適性に及ぼす熱環境
要因の中で相対湿度の変化よりも影響が大きい。よっ
て、上記ステップ321において、エアミックスドア1
4の開度変更を最終的に行うようにしてある。ただし、
車室内に吹き出される空調風の温度の変化は、エアミッ
クスドア14の開度を変化した後、すぐに起きるもので
は無く、ある程度、時間的に余裕があるため、エアミッ
クスドア14の開度が多少の変更であるならば、快適性
の阻害要因となることはない。これに対し、吹き出し口
モードの変更は、アクチュエータ29,30,31など
の作動直後から、空調風の吹き出し状態が変更されるの
で、快適性に及ぼす変化が大きい。しかしながら、窓曇
りを防止するには、相対湿度の低い空調風を、フロント
ウインドガラスに直接吹き付けるフットモードに変更す
る方が、エアミックスドア14の開度変更に比べて速効
性が有り、その効果が大きい。そこで、快適性維持性と
防曇速効性とのどちらを優先させるかを、ステップ31
9において、乗員の吹き出し口モードの好みを参照する
ことによって決定するようにしてある。
Further, the change of the opening degree of the air mix door 14 means the change of the temperature of the conditioned air blown into the passenger compartment, and the change of the temperature of the conditioned air is one of the thermal environment factors affecting the comfort. It has a larger effect than changes in relative humidity. Therefore, in the step 321, the air mix door 1
The opening degree change of 4 is finally performed. However,
The change in the temperature of the conditioned air blown into the passenger compartment does not occur immediately after the opening of the air mix door 14 is changed, and there is some time to spare. If is a slight change, it does not impede comfort. On the other hand, when the outlet mode is changed, the blowing state of the conditioned air is changed immediately after the actuators 29, 30, 31 and the like are actuated, so that the change in comfort is large. However, in order to prevent window fogging, changing the conditioned air with low relative humidity to the foot mode in which the wind is blown directly on the windshield has a quicker effect than changing the opening of the air mix door 14, and its effect. Is big. Therefore, whether to prioritize the comfortability maintainability or the anti-fog quick effect is determined in Step 31.
In 9, the determination is made by referring to the preference of the occupant in the air outlet mode.

【0081】(2)吹き出し口モード手動制御の場合
は、ステップ322において、乗員の吹き出し口モード
設定器48の操作によって選択された吹き出し口モード
が、ステップ304で吹き出し口モードマップから選択
された吹き出し口モードと一致するか判断する。
(2) In the case of the manual control of the outlet mode, the outlet mode selected by the operation of the outlet mode setting device 48 by the occupant in step 322 is the outlet selected from the outlet mode map in step 304. Judge whether it matches the mouth mode.

【0082】そして、吹き出し口モードが一致する場合
(ステップ322がYES)には、その後の吹き出し口
モードの補正を行わずにステップ342に進む。
If the outlet modes match (YES in step 322), the process proceeds to step 342 without correcting the outlet mode thereafter.

【0083】逆に、吹き出し口モードが一致しない場合
(ステップ322がNO)には、ステップ323におい
て、ステップ302で計算した窓曇り度合い判定フラグ
Dflgの値が「1」で窓曇りが最も起き易い状態かど
うか判断する。
On the contrary, when the outlet modes do not match (NO in step 322), the window fogging degree determination flag Dflg calculated in step 302 is "1" in step 323, and window fogging is most likely to occur. Judge whether the state.

【0084】そして、窓曇り度合い判定フラグDflg
=1の場合(ステップ323がYES)には、乗員によ
る吹き出し口モードの設定が窓曇りが起き易い状態に手
動操作されたことを意味するので、この窓曇りが起き易
い吹き出し口モードへの変更は学習せずに無視して、ス
テップ342に進む。
Then, the window fogging degree determination flag Dflg
If = 1 (YES in step 323), it means that the setting of the blowout port mode by the occupant was manually operated in a state where the window fogging is likely to occur. Therefore, the change to the blowout port mode in which the window fogging is likely to occur. Is ignored without learning and the process proceeds to step 342.

【0085】逆に、窓曇り度合い判定フラグDflg≠
1の場合(ステップ323がNO)には、ステップ32
4において、窓曇り度合い判定フラグDflgの値が
「2」であるかを判断する。
Conversely, the window fogging degree determination flag Dflg ≠
In the case of 1 (step 323 is NO), step 32
4, it is determined whether the value of the window fogging degree determination flag Dflg is "2".

【0086】引き続き、窓曇り度合い判定フラグDfl
g=2の場合(ステップ324がYES)には、ステッ
プ325において、吹き出し口モードがフットモードで
あるかを判断する。
Subsequently, the window fogging degree determination flag Dfl
When g = 2 (YES in step 324), it is determined in step 325 whether the outlet mode is the foot mode.

【0087】そして、吹き出し口モードがフットモード
以外の場合(ステップ325がフットモード以外)に
は、ステップ326において、境界温度T1,T2を補正
する際に用いる重みWをW2と設定し、ステップ328
に進む。
[0087] Then, when outlet mode is other than a foot mode (other than step 325 foot mode), at step 326, sets the weight W used in correcting boundary temperature T 1, T 2 and W 2 , Step 328
Proceed to.

【0088】逆に、窓曇り度合い判定フラグDflg≠
2の場合(ステップ324がNO)、または、窓曇り度
合い判定フラグDflg=2であるが、吹き出し口モー
ドがフットモードの場合(ステップ325がフットモー
ド)場合には、ステップ327において、重みWをW1
と設定し、ステップ328に進む。なお、W1とW2
は、W1>W2の関係がある。したがって、重みWとし
て、窓曇りが起きにくい場合には、大きい値W1を用
い、窓曇りが起き易い場合には、小さい値W2を用いて
いる。つまり、ステップ324から327までの処理
は、窓曇り度合い応じて、吹き出し口モードマップの境
界温度T1,T2の補正幅を設定している。
Conversely, the window fogging degree determination flag Dflg ≠
2 (NO in step 324) or the window fogging degree determination flag Dflg = 2, but when the outlet mode is the foot mode (step 325 is the foot mode), the weight W is set in step 327. W 1
Then, the process proceeds to step 328. Note that W 1 and W 2 have a relationship of W 1 > W 2 . Therefore, as the weight W, a large value W 1 is used when window fogging is unlikely to occur, and a small value W 2 is used when window fogging is likely to occur. That is, in the processing from steps 324 to 327, the correction widths of the boundary temperatures T 1 and T 2 of the outlet mode map are set according to the degree of window fogging.

【0089】引き続き、ステップ328において、乗員
の操作で設定された吹き出し口モードを判断し、ベント
モードとバイレベルモードとフットモードそれぞれに応
じて、ステップ329,330,331に進む。
Subsequently, in step 328, the outlet mode set by the occupant's operation is determined, and the process proceeds to steps 329, 330, 331 according to the vent mode, the bilevel mode, and the foot mode, respectively.

【0090】(A)乗員の操作によって、吹き出し口モ
ードがベントモードになっている場合には、ステップ3
29において、目標吹き出し温度Tofと境界温度T1
との温度差がしきい値βより小さいかどうか判断する。
(A) If the outlet mode is set to the vent mode by the operation of the occupant, step 3
29, the target outlet temperature Tof and the boundary temperature T 1
It is determined whether the temperature difference between and is smaller than the threshold value β.

【0091】そして、Tof−T1なる温度差がしきい
値β以上場合(ステップ329がNO)には、吹き出し
口モードマップの補正を行わずに、ステップ342に進
む。
When the temperature difference of Tof-T 1 is equal to or larger than the threshold value β (NO in step 329), the outlet mode map is not corrected and the process proceeds to step 342.

【0092】逆に、Tof−T1なる温度差がしきい値
β未満の場合(ステップ329がYES)には、ステッ
プ332において、Tof−T1なる温度差に重みWを
掛けた値を境界温度T1に加算することによって、吹き
出し口モードマップにおける境界温度T1を補正し、ス
テップ333において、タイマをリセットして吹き出し
口モード特性維持時間tsatの計時を開始させた後、
ステップ342に進む。この吹き出し口モード特性維持
時間tsatを計時するタイマは、吹き出し口モードが
現在の吹き出し口モードに変更されてからの時間を測る
ことによって、その吹き出し口モード特性に対する乗員
の満足度を検出するためものである。なお、このタイマ
は、空調装置の作動中のみカウントされ、乗員がエアコ
ンスイッチをオン動作したときに初期設定される。
On the contrary, if the temperature difference of Tof-T 1 is less than the threshold value β (YES in step 329), the value obtained by multiplying the temperature difference of Tof-T 1 by the weight W is set as the boundary in step 332. by adding to the temperatures T 1, corrects the boundary temperatures T 1 in outlet mode map, at step 333, after starting the counting of the outlet mode characteristic sustaining time tsat resets the timer,
Go to step 342. The timer for measuring the outlet mode characteristic maintenance time tsat is for detecting the satisfaction of the occupant with the outlet mode characteristic by measuring the time after the outlet mode is changed to the current outlet mode. Is. Note that this timer is counted only while the air conditioner is operating, and is initialized when the occupant turns on the air conditioner switch.

【0093】(B)乗員の操作によって、吹き出し口モ
ードがバイレベルモードになっている場合には、ステッ
プ330において、目標吹き出し温度Tofが境界温度
より小さいか判断する。
(B) When the outlet mode is the bi-level mode due to the operation of the passenger, it is determined in step 330 whether the target outlet temperature Tof is lower than the boundary temperature T 1 .

【0094】そして目標吹き出し温度Tofが境界温度
未満の場合(ステップ330がYES)には、ステ
ップ334において、T1−Tofなる温度差がしきい
値βより小さいか判断する。
If the target outlet temperature Tof is less than the boundary temperature T 1 (YES at step 330), it is determined at step 334 whether the temperature difference T 1 -Tof is smaller than the threshold value β.

【0095】そして、T1−Tofなる温度差がしきい
値β以上の場合(ステップ334がNO)には、吹き出
し口モードマップの補正を行わずに、ステップ342に
進む。
If the temperature difference T 1 -Tof is equal to or greater than the threshold value β (NO in step 334), the flow outlet mode map is not corrected and the process proceeds to step 342.

【0096】逆に、Tof−T1なる温度差がしきい値
β未満の場合(ステップ334がYES)には、ステッ
プ335において、T1−Tofなる温度差に重みWを
掛けた値を境界温度T1に加算することによって、吹き
出し口モードマップにおける境界温度T1を補正し、ス
テップ336において、タイマをリセットして吹き出し
口モード特性維持時間tsatの計時を開始させた後、
ステップ342に進む。
On the contrary, if the temperature difference of Tof−T 1 is less than the threshold value β (YES in step 334), in step 335, the value obtained by multiplying the temperature difference of T 1 −Tof by the weight W is set as the boundary. by adding to the temperatures T 1, corrects the boundary temperatures T 1 in outlet mode map, at step 336, after starting the counting of the outlet mode characteristic sustaining time tsat resets the timer,
Go to step 342.

【0097】また、目標吹き出し温度Tofが境界温度
1以上の場合(ステップ330がNO)には、ステッ
プ337において、Tof−T2なる温度差がしきい値
βより小さいか判断する。
If the target outlet temperature Tof is equal to or higher than the boundary temperature T 1 (NO in step 330), it is determined in step 337 whether the temperature difference Tof-T 2 is smaller than the threshold value β.

【0098】そして、Tof−T2なる温度差がしきい
値β以上の場合(ステップ337がNO)には、吹き出
し口モードマップの補正を行わずに、ステップ342に
進む。
If the temperature difference of Tof-T 2 is greater than or equal to the threshold value β (NO in step 337), the flow outlet mode map is not corrected and the process proceeds to step 342.

【0099】逆に、Tof−T1なる温度差がしきい値
β未満の場合(ステップ337がYES)には、ステッ
プ338において、Tof−T2の温度差に重みWを掛
けた値を境界温度T2に加算することによって、吹き出
し口モードマップにおける境界温度T2を補正し、ステ
ップ339において、タイマをリセットして吹き出し口
モード特性維持時間tsatの計時を開始させた後、ス
テップ342に進む。
On the contrary, when the temperature difference of Tof-T 1 is less than the threshold value β (YES in step 337), in step 338, the value obtained by multiplying the temperature difference of Tof-T 2 by the weight W is set as the boundary. by adding to the temperature T 2, to correct the boundary temperature T 2 in the outlet mode map, at step 339, after starting the counting of the outlet mode characteristic sustaining time tsat resets the timer, the process proceeds to step 342 .

【0100】(C)乗員の操作によって、吹き出し口モ
ードがフットモードになっている場合には、ステップ3
31において、境界温度T2と目標吹き出し温度Tof
との温度差がしきい値βより小さいかどうか判断する。
(C) If the outlet mode is set to the foot mode by the operation of the occupant, step 3
31, the boundary temperature T 2 and the target blowout temperature Tof
It is determined whether the temperature difference between and is smaller than the threshold value β.

【0101】そして、T2−Tofなる温度差がしきい
値β以上の場合(ステップ331がNO)には、吹き出
し口モードマップの補正を行わずに、ステップ342に
進む。
If the temperature difference T 2 -Tof is equal to or greater than the threshold value β (NO in step 331), the flow outlet mode map is not corrected and the process proceeds to step 342.

【0102】逆に、T2−Tofなる温度差がしきい値
β未満の場合(ステップ331がYES)には、ステッ
プ340において、T2−Tofなる温度差に重みWを
掛けた値を境界温度T2に加算することによって、吹き
出し口モードマップにおける境界温度T2を補正し、ス
テップ341において、タイマをリセットして吹き出し
口モード特性維持時間tsatの計時を開始させた後、
ステップ342に進む。
On the contrary, when the temperature difference T 2 -Tof is less than the threshold value β (YES in step 331), in step 340, the value obtained by multiplying the temperature difference T 2 -Tof by the weight W is set as the boundary. by adding to the temperature T 2, to correct the boundary temperature T 2 in the outlet mode map, at step 341, after starting the counting of the outlet mode characteristic sustaining time tsat resets the timer,
Go to step 342.

【0103】一方、上記ステップ302に示した窓曇り
度合い判定フラグDflgの値の計算について、図8に
示すフローチャートを参照しながら詳述する。つまり、
ステップ401において、窓曇り度合い判定フラグDf
lgの値の計算が始まると、ステップ402において、
検出室温Ticと外気温Tambとを比較するととも
に、外気温Tambと検出室温Ticとの温度差が、規
定値Td以上かを判断する。この規定値Tdは、例え
ば、1〜3℃程度の低い値になっている。
On the other hand, the calculation of the value of the window fog degree determination flag Dflg shown in step 302 will be described in detail with reference to the flowchart shown in FIG. That is,
In step 401, the window fogging degree determination flag Df
When the calculation of the value of lg begins, in step 402,
The detected room temperature Tic and the outside air temperature Tamb are compared, and it is determined whether the temperature difference between the outside air temperature Tamb and the detected room temperature Tic is the specified value Td or more. The specified value Td is a low value of, for example, about 1 to 3 ° C.

【0104】そして、Tamb−Ticなる温度差が規
定値Td未満で、外気温Tambが検出室温Ticより
も一定温度以上高い場合(ステップ402がNO)に
は、窓曇りは起こらないことを意味するので、ステップ
403において、窓曇り度合い判定フラグDflgの値
を、窓曇りが起こらないことを意味する「3」に設定
し、ステップ414に進む。
If the temperature difference Tamb-Tic is less than the specified value Td and the outside air temperature Tamb is higher than the detected room temperature Tic by a certain temperature or more (NO in step 402), it means that the window fogging does not occur. Therefore, in step 403, the value of the window fogging degree determination flag Dflg is set to "3" which means that window fogging does not occur, and the process proceeds to step 414.

【0105】逆に、Tamb−Ticなる温度差が規定
値Td以上の場合(ステップ402がYES)には、窓
曇りが起こる可能性があることを意味するので、ステッ
プ404において、目標吹き出し温度Tofに応じて、
吹き出し口モードマップから選択された吹き出し口モー
ド(前述のステップ304参照)が、フットモードであ
るか判断する。
On the contrary, if the temperature difference of Tamb-Tic is equal to or greater than the specified value Td (YES in step 402), it means that window fogging may occur. Therefore, in step 404, the target outlet temperature Tof is set. In response to the,
It is determined whether the outlet mode selected from the outlet mode map (see step 304 described above) is the foot mode.

【0106】そして、吹き出し口モードがフットモード
の場合には、ステップ405において、実吹き出し風温
Toutの値を、 Tout=η(Tw−Tint)+Tint (η:ヒータ熱交換率) によって計算し、ステップ406において、フロントウ
インドガラス付近室内空気温度Tagを、 Tag=K0・Tout+K1 (K0,K1:定数) によって計算する。つまり、吹き出し口モードがフット
モードの場合には、デフロスタドア20が開成され、空
調風がデフロスタ吹き出し口24からフロントウインド
ガラスに向けて吹き出されているため、フロントウイン
ドガラス付近室内空気温度Tagは、デフロスタ吹き出
し口24からの空調風の温度に近い値となるからであ
る。ただし、ヒータ熱交換率ηは、エアミックスドア開
度Xを変数として実験的に求めることができる。
Then, when the outlet mode is the foot mode, in step 405, the value of the actual outlet air temperature Tout is calculated by Tout = η (Tw-Tint) + Tint (η: heater heat exchange rate), In step 406, the indoor air temperature Tag near the windshield is calculated by Tag = K 0 · Tout + K 1 (K 0 , K 1 : constant). That is, when the outlet mode is the foot mode, the defroster door 20 is opened and the conditioned air is blown from the defroster outlet 24 toward the windshield, so the indoor air temperature Tag near the windshield is: This is because the value is close to the temperature of the conditioned air from the defroster outlet 24. However, the heater heat exchange rate η can be experimentally obtained using the air mix door opening degree X as a variable.

【0107】引き続き、ステップ407において、吸気
モードが内気循環モードか外気導入モードかを判断す
る。
Subsequently, in step 407, it is determined whether the intake mode is the internal air circulation mode or the external air introduction mode.

【0108】そして、吸気モードが内気循環モードの場
合には、ステップ408において、コンプレッサが作動
しているかを判断する。
When the intake mode is the internal air circulation mode, it is determined in step 408 whether the compressor is operating.

【0109】そして、吸気モードが内気循環モードであ
るが、コンプレッサが作動している場合(ステップ40
8がYES)、または、吸気モードが外気導入モードの
場合には、ステップ409において、フロントウインド
ガラス付近室内空気の露点温度Tdpとして、エバポレ
ータ通過直後空気温度Tintを設定して、ステップ4
12に進む。つまり、この場合には、空調装置本体1へ
の吸い込み空気は、外気か、または、内気でもエバポレ
ータ12によって熱交換された空気のいずれかである。
このため、デフロスタ吹き出し口24からフロントウイ
ンドガラスに向けて吹き出される空調風の露点温度Td
pが不明である。しかしながら、コンプレッサが作動中
で、エバポレータ12によって熱交換された空気は、一
般に低温(5℃以下)で相対湿度Hicが高い。よっ
て、エバポレータ通過直後空気温度Tintと露点温度
の差は小さい。また、外気をコンプレッサ不作動状態で
吹き出す場合でも、デフロスタ吹き出し口24から吹き
出される空調風は、エバポレータ12を通過した後、ヒ
ータコア13で加熱されるのみである。このため、露点
温度がエバポレータ通過直後空気温度Tintを越える
ことは無い。また、窓曇りの起き易い低温高湿度の外気
の場合には、エバポレータ通過直後空気温度Tintは
露点温度に近い値である。したがって、フロントウイン
ドガラス付近室内空気の露点温度Tdpとして、エバポ
レータ通過直後空気温度Tintを近似的に用いても精
度上問題は無い。
When the intake mode is the internal air circulation mode but the compressor is operating (step 40)
8 is YES), or when the intake mode is the outside air introduction mode, in step 409, the air temperature Tint immediately after passing through the evaporator is set as the dew point temperature Tdp of the indoor air near the windshield, and the step 4 is performed.
Proceed to 12. That is, in this case, the air sucked into the air conditioner body 1 is either the outside air or the inside air that has been heat-exchanged by the evaporator 12.
For this reason, the dew point temperature Td of the conditioned air blown from the defroster outlet 24 toward the windshield is
p is unknown. However, the air that has been heat-exchanged by the evaporator 12 while the compressor is operating is generally low temperature (5 ° C. or lower) and high in relative humidity Hic. Therefore, the difference between the air temperature Tint immediately after passing through the evaporator and the dew point temperature is small. Further, even when the outside air is blown out in the compressor inoperative state, the conditioned air blown out from the defroster outlet 24 is only heated by the heater core 13 after passing through the evaporator 12. Therefore, the dew point temperature does not exceed the air temperature Tint immediately after passing through the evaporator. Further, in the case of low-temperature and high-humidity outside air where window fogging easily occurs, the air temperature Tint immediately after passing through the evaporator is a value close to the dew point temperature. Therefore, there is no problem in accuracy even if the air temperature Tint immediately after passing through the evaporator is used approximately as the dew point temperature Tdp of the indoor air near the windshield.

【0110】一方、吹き出し口モードがフットモード以
外の場合(ステップ404がNO)には、空調風が空調
装置本体からフロントウインドガラスに直接吹き出され
ないため、ステップ410において、フロントウインド
ガラス付近室内空気温度Tagとして、検出室温Tic
を設定する。
On the other hand, when the air outlet mode is other than the foot mode (NO in step 404), the air conditioning air is not blown directly from the air conditioner body to the windshield, so that the indoor air temperature near the windshield is determined in step 410. Detection as room temperature Tic
To set.

【0111】この後、または、吹き出し口モードがフッ
トモードでも、吸気モードが内気循環モードで、コンプ
レッサが不作動である場合(ステップ408がNO)に
は、ステップ411において、検出室温Ticと検出室
内相対湿度Hicとから図外の湿り空気線図によって室
内空気の露点温度を求め、これをガラス付近室内空気の
露点温度Tdpに設定する。この場合には、エバポレー
タ12を通過した後の空気が室内空気と同一なので、ま
た、室内空気は乗員自身が湿源となって加湿されていく
ため、検出室内Ticと検出室内相対湿度Hicとを用
いて、露点温度Tdpを精度良く求めている。そして、
ステップ412に進む。
After this, or even if the outlet mode is the foot mode and the intake mode is the internal air circulation mode and the compressor is inoperative (NO in step 408), the detected room temperature Tic and the detected room temperature are determined in step 411. The dew point temperature of the room air is obtained from the relative humidity Hic and the moist air diagram outside the figure, and this is set as the dew point temperature Tdp of the room air near the glass. In this case, since the air after passing through the evaporator 12 is the same as the indoor air, and the indoor air is humidified by the occupant himself as a humidity source, the detection room Tic and the detection room relative humidity Hic are separated from each other. By using this, the dew point temperature Tdp is accurately obtained. And
Proceed to step 412.

【0112】ステップ412では、フロントウインドガ
ラス付近室内空気温度Tagと外気温Tambとを、フ
ロントウインドガラス内側表面温度式、 Tgin={1−(Kg/αin)}Tag+(Kg/
αin)Tamb (Kg:フロントウインドガラスの熱還流率) (αin:ウインドガラス内表面の熱伝達率) に代入して、フロントウインドガラス内側表面温度Tg
inを計算する。なお、フロントウインドガラス内側表
面温度式は、一般的なフロントウインドガラスの内外空
気温度の関係式、 Kg(Tag−Tamb)=αin(Tag−Tgi
n) (Kg,αinはフロントウインドガラスの厚さや材質
から定まる定数) を変形したものである。
In step 412, the indoor air temperature Tag near the windshield and the outside air temperature Tamb are calculated by the following equation: Tgin = {1- (Kg / αin)} Tag + (Kg /
αin) Tamb (Kg: heat recirculation rate of the windshield) (αin: heat transfer coefficient of the inner surface of the windshield)
Calculate in. The front windshield inner surface temperature equation is a relational expression of the inside and outside air temperatures of a general windshield: Kg (Tag-Tamb) = αin (Tag-Tgi)
n) (Kg, αin is a constant that is determined by the thickness and material of the windshield).

【0113】引き続き、ステップ413において、フロ
ントウインドガラス内側表面温度Tginとガラス付近
室内空気の露点温度Tdpの温度差によって、窓曇り度
合い判定フラグDflgの値を設定する。すなわち、T
gin−Tdp<Taならば、Dflg=1、Ta<T
gin−Tdp<Tbならば、Dflg=2、Tgin
−Tdp>Tbならば、Dflg=3と設定する。これ
は、一般に、窓曇りは、フロントウインドガラス内側表
面温度Tginがフロントウインドガラス付近室内空気
の露点温度Tdpとなったときに生じるので、Tgin
−Tdpなる温度差が小さいほど、窓曇りが起き易なる
からである。したがって、窓曇り度合い判定フラグDf
lgの値が小さいほど、窓曇りが起き易い状態を意味し
ていることになる。ここで、基準値Taは、0〜1℃程
度の温度で、結露臨界点である。基準値Tbは、基準値
Taよりも少し高い5℃程度の温度である。つまり、窓
曇り度合い判定フラグDflg=1の室内環境は、現在
の吹き出し口モードでは、すぐに窓曇りを生じる状態で
ある。窓曇り度合い判定フラグDflg=2の室内環境
は、現在の吹き出し口モードでも、すぐには結露しない
が、現在の吹き出し口モードをある程度継続すると、窓
曇りが生じる可能性が高い状態である。また、窓曇り度
合い判定フラグDflg=3の室内環境は、現在の吹き
出し口モードでも、窓曇りの生じる可能性の無い状態で
ある。
Subsequently, in step 413, the value of the window fogging degree determination flag Dflg is set by the temperature difference between the front windshield inner surface temperature Tgin and the dew point temperature Tdp of the indoor air near the glass. That is, T
If gin-Tdp <Ta, Dflg = 1, Ta <T
If gin-Tdp <Tb, Dflg = 2, Tgin
If −Tdp> Tb, set Dflg = 3. This is because window fogging generally occurs when the inner surface temperature Tgin of the windshield becomes the dew point temperature Tdp of the indoor air near the windshield.
This is because window fogging is more likely to occur as the temperature difference of −Tdp is smaller. Therefore, the window fogging degree determination flag Df
As the value of lg is smaller, it means that the window fogging is likely to occur. Here, the reference value Ta is a dew condensation critical point at a temperature of about 0 to 1 ° C. The reference value Tb is a temperature of about 5 ° C., which is slightly higher than the reference value Ta. In other words, the indoor environment with the window fogging degree determination flag Dflg = 1 is a state in which the window fogging occurs immediately in the current outlet mode. The indoor environment with the window fogging degree determination flag Dflg = 2 does not immediately cause dew condensation even in the current outlet mode, but if the current outlet mode is continued to some extent, window fog is likely to occur. Further, the indoor environment with the window fogging degree determination flag Dflg = 3 is in a state in which there is no possibility of window fogging even in the current outlet mode.

【0114】要するに、この第2実施例によれば、例え
ば、冬期の低外気温時に、乗員の操作によって、バイレ
ベルモードが多用され、制御特性の1つである吹き出し
口モードマップの学習によって境界温度T2が、初期設
定よりも高くなり、窓曇りが起こり易くなった場合にお
いては、先ず、吹き出し口モード以外の吸気モードやコ
ンプレッサの作動状態などの駆動モードを調べ、吸気モ
ードは外気導入モードに変更し、コンプレッサは作動状
態に変更して、空調風の相対湿度を下げるようにして窓
曇りが発生するのを防止する。そして、これらの変更の
後でも、まだ窓曇りの発生する可能性が有るときのみ、
吹き出し口モードをデフロスタ吹き出し口24が開成さ
れるフットモードに変更するか、または、エアミックス
ドア14の開度を変更してヒータコア13への通過風量
を増加し、空調風の温度を上昇させ、相対湿度の低い空
調風をフロントウインドガラスに吹き付ける。また、上
記吹き出し口モードの変更に際しては、遅延時間を設け
て行うようにしている。しかも、吹き出し口モードを変
更するか否かの判断には、乗員が現在の吹き出し口モー
ド特性マップに変更されからの維持時間を参照すること
によって、その制御特性への乗員の満足度を判断する。
そして、維持時間が長く現在の吹き出し口モード制御特
性に乗員が満足している場合ほど、吹き出し口モードの
変更の遅延時間を長くしている。よって、吹き出し口モ
ードの自動制御は、乗員の好みに応じたものとなる。し
たがって、窓曇り防止性能と快適性とを両立させること
ができる。
In short, according to the second embodiment, for example, when the outside temperature is low in winter, the bilevel mode is frequently used by the operation of the occupant, and the boundary is learned by learning the outlet mode map which is one of the control characteristics. When the temperature T 2 becomes higher than the initial setting and the window fogging easily occurs, first, the driving modes such as the intake mode other than the outlet mode and the operating state of the compressor are examined, and the intake mode is the outside air introduction mode. And the compressor is changed to an operating state to lower the relative humidity of the conditioned air to prevent fogging of the window. And only after these changes, there is still the possibility of window fog,
The outlet mode is changed to a foot mode in which the defroster outlet 24 is opened, or the opening degree of the air mix door 14 is changed to increase the amount of air passing through the heater core 13 to increase the temperature of the conditioned air, Air-conditioned wind with low relative humidity is blown on the windshield. In addition, a delay time is provided when changing the blowout port mode. Moreover, in determining whether or not to change the outlet mode, the occupant's satisfaction with the control characteristic is determined by referring to the maintenance time after the occupant is changed to the current outlet mode characteristic map. .
The delay time for changing the blowout port mode is set longer as the occupant is satisfied with the longer maintenance time and the current blowout port mode control characteristic. Therefore, the automatic control of the air outlet mode is according to the passenger's preference. Therefore, the window fogging prevention performance and the comfort can be made compatible.

【0115】なお、前記第1実施例および第2実施例で
は、窓曇りを回避するためにフットモードを用いたが、
本発明にあっては、デフロスタ吹き出し口を開成する吹
き出し口モードであればフットモード以外の吹き出し口
モードを選択してもよい。
In the first and second embodiments, the foot mode is used to avoid the fog on the window.
In the present invention, a blowout port mode other than the foot mode may be selected as long as it is a blowout port mode that opens the defroster blowout port.

【0116】また、窓曇り度合いの判定条件として目標
吹き出し温度Tofが基準値Taより高いか、あるい
は、検出室温Ticと外気温Tambとの温度差が基準
値Tbより高いかという推論を用いたが、湿度センサな
どのセンサを用いることによって窓曇りを検出してもよ
い。
As the condition for determining the degree of window fogging, the inference is made as to whether the target blowing temperature Tof is higher than the reference value Ta or the temperature difference between the detected room temperature Tic and the outside air temperature Tamb is higher than the reference value Tb. The window fog may be detected by using a sensor such as a humidity sensor.

【0117】さらに、吹き出し口モード制御についての
み例示して説明したが、風量制御あるいは吸気モード制
御を用いてもよい。
Further, although only the outlet mode control has been described as an example, the air volume control or the intake mode control may be used.

【0118】[0118]

【発明の効果】以上のように、第1の発明によれば、乗
員が空調装置本体の駆動モードを手動設定すると、熱環
境情報から窓曇り度合いを演算し、この窓曇り度合いが
基準値以上のとき、その窓曇り度合いに応じて駆動制御
特性を補正するので、空調装置本体の自動制御時には、
駆動手段が補正された駆動制御特性にもとづいて駆動さ
れ、窓曇りを自動的に回避することができる。
As described above, according to the first aspect of the present invention, when the occupant manually sets the drive mode of the air conditioner main body, the window fogging degree is calculated from the thermal environment information, and the window fogging degree exceeds the reference value. At this time, the drive control characteristics are corrected according to the degree of window fog, so during automatic control of the air conditioner body,
The drive means is driven based on the corrected drive control characteristic, and window fog can be automatically avoided.

【0119】第2の発明では、手動制御時に、駆動制御
特性を学習し、窓曇りが起こりにくいときにのみ、駆動
制御特性を補正するので、自動制御時での窓曇り防止性
能が向上する。
In the second aspect of the present invention, the drive control characteristics are learned during manual control, and the drive control characteristics are corrected only when window fogging is unlikely to occur, so window fogging prevention performance during automatic control is improved.

【0120】第3の発明では、演算したフロントウイン
ドガラス付近車室内空気温度を利用してフロントウイン
ドガラス車室内側表面温度を演算し、これと並行して、
フロントウインドガラス車室内側付近空気の露点温度を
算出し、これら、フロントウインドガラス車室内側付近
空気の露点温度とフロントウインドガラス車室内側表面
温度との温度差に応じて窓曇り度合いを演算するので、
窓曇り度合いの精度が向上する。しかも、センサ数が少
なくなるので、コストダウンが図れる。
According to the third aspect of the invention, the surface temperature of the inside of the windshield inside the vehicle is calculated using the calculated air temperature inside the vehicle near the windshield, and in parallel with this,
The dew point temperature of the air near the inside of the windshield vehicle interior is calculated, and the degree of window fogging is calculated according to the temperature difference between the dew point temperature of the air near the inside of the windshield vehicle interior and the surface temperature of the inside of the windshield vehicle interior. So
The accuracy of the window fogging degree is improved. Moreover, since the number of sensors is reduced, the cost can be reduced.

【0121】第4の発明では、駆動制御特性の補正幅を
窓曇り度合いに応じて変更するので、自動制御時の窓曇
り防止性能が向上する。
According to the fourth aspect of the invention, the correction width of the drive control characteristic is changed according to the degree of window fog, so the window fog prevention performance during automatic control is improved.

【0122】第5の発明では、駆動制御特性を補正する
場合に、現在の吹き出し口モードに対する乗員の満足度
を取り入れているので、自動制御時の窓曇り防止性能と
快適性とを両立されることができる。
In the fifth aspect of the invention, when the drive control characteristic is corrected, the occupant's degree of satisfaction with respect to the current outlet mode is incorporated, so that the window fogging prevention performance and the comfort at the time of automatic control are compatible. be able to.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の構成図。FIG. 1 is a configuration diagram of the present invention.

【図2】第1実施例の全体を示す構成図。FIG. 2 is a configuration diagram showing an entire first embodiment.

【図3】第1実施例の空調制御のフローチャート。FIG. 3 is a flowchart of air conditioning control according to the first embodiment.

【図4】第1実施例の吹き出し口モード制御のフローチ
ャート。
FIG. 4 is a flowchart of the outlet mode control of the first embodiment.

【図5】第1実施例の吹き出し口モード制御のフローチ
ャート。
FIG. 5 is a flowchart of the outlet mode control of the first embodiment.

【図6】第2実施例の吹き出し口モード制御のフローチ
ャート。
FIG. 6 is a flow chart of outlet mode control according to the second embodiment.

【図7】第2実施例の吹き出し口モード制御のフローチ
ャート。
FIG. 7 is a flow chart of outlet mode control of the second embodiment.

【図8】第2実施例の窓曇り度合い判定フラグ値を計算
するフローチャート。
FIG. 8 is a flowchart for calculating a window fogging degree determination flag value according to the second embodiment.

【図9】第2実施例の重みを示す特性図。FIG. 9 is a characteristic diagram showing weights of the second embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

a…熱環境情報入力手段 b…駆動手段 c…駆動制御手段 d,49…手動設定手段 e…窓曇り度合い演算手段 f…補正手段 1…空調装置本体 2…ブロアファン 45…オートスイッチ 48…吹き出し口モード設定器 50…制御装置 a ... Thermal environment information input means b ... Drive means c ... Drive control means d, 49 ... Manual setting means e ... Window fog degree calculation means f ... Correction means 1 ... Air conditioner main body 2 ... Blower fan 45 ... Auto switch 48 ... Blowout Mouth mode setting device 50 ... Control device

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐々木 尋章 神奈川県横浜市神奈川区宝町2番地 日産 自動車株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Hiroaki Sasaki 2 Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Nissan Motor Co., Ltd.

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 熱環境情報検出手段から入力された検出
室温,外気温,日射量,設定室温などの車室内外の熱環
境情報により、空調装置本体の駆動手段を駆動して車室
内を空調する駆動制御手段を備えた自動車用空調装置に
おいて、 乗員の操作により前記駆動手段の駆動モードを設定する
手動設定手段と、 前記熱環境情報により窓曇り度合いを演算する窓曇り度
合い演算手段と、 前記手動設定手段からの駆動モードの入力により窓曇り
度合いを予め設定された基準値と比較し、窓曇り度合い
が基準値以上のときその窓曇り度合いに応じた回避補正
出力を前記駆動制御手段に出力する補正手段と、 を備えたことを特徴とする自動車用空調装置。
1. The air conditioner for the vehicle interior is driven by driving the drive means of the air conditioner body based on the thermal environment information such as the detected room temperature, the outside air temperature, the amount of solar radiation, and the set room temperature input from the thermal environment information detecting means. In a vehicle air conditioner equipped with a drive control means, a manual setting means for setting a drive mode of the drive means by an operation of an occupant, a window fog degree calculation means for calculating a window fog degree based on the thermal environment information, The window fogging degree is compared with a preset reference value by inputting the drive mode from the manual setting means, and when the window fogging degree is equal to or higher than the reference value, an avoidance correction output corresponding to the window fogging degree is output to the drive control means. An air conditioner for an automobile, comprising:
【請求項2】 熱環境情報検出手段から入力された検出
室温,外気温,日射量,設定室温などの車室内外の熱環
境情報により、空調装置本体の駆動手段を駆動して車室
内を空調する駆動制御手段を備えた自動車用空調装置に
おいて、 乗員の操作により前記駆動手段の駆動モードを設定する
手動設定手段と、 前記熱環境情報により窓曇り度合いを演算する窓曇り度
合い演算手段と、 前記手動設定手段から入力された駆動モードと前記車室
内外の熱環境情報から演算される目標吹き出し温度と前
記窓曇り度合い演算手段からの窓曇り度合いとから、前
記駆動制御手段に予め設定されている駆動制御特性を学
習して補正する駆動制御学習補正手段と、 常時は目標吹き出し温度と駆動制御学習補正手段により
記憶された吹き出し特性にもとづく吹き出しを行い、前
記手動設定手段からの信号により窓曇り度合いが基準値
以上のとき、その窓曇り度合いに応じて、前記駆動特性
学習補正手段で学習して補正された駆動制御特性とは異
なる回避補正出力を前記駆動制御手段に出力する制御手
段と、 を備えたことを特徴とする自動車用空調装置。
2. The vehicle interior is air-conditioned by driving the drive means of the air conditioner main body based on the thermal environment information inside and outside the vehicle compartment such as detected room temperature, outside air temperature, solar radiation amount, set room temperature, etc. input from the thermal environment information detection means. In a vehicle air conditioner equipped with a drive control means, a manual setting means for setting a drive mode of the drive means by an operation of an occupant, a window fog degree calculation means for calculating a window fog degree based on the thermal environment information, The drive control unit is preset with the drive mode input from the manual setting unit, the target blowout temperature calculated from the thermal environment information inside and outside the vehicle interior, and the window fog degree from the window fog degree calculating unit. Drive control learning correction means for learning and correcting drive control characteristics, and blowing based on the target blowing temperature and the blowing characteristics stored by the drive control learning correction means at all times. When the window fogging degree is equal to or higher than a reference value by a signal from the manual setting means, avoidance different from the drive control characteristic learned and corrected by the drive characteristic learning correction means according to the window fogging degree An air conditioner for an automobile, comprising: a control unit that outputs a correction output to the drive control unit.
【請求項3】 前記窓曇り度合い演算手段に、 検出室温,車室内空気相対湿度,エバポレータ通過直後
空気温度からフロントウインドガラス車室内側付近空気
の露点温度を演算する露点温度演算手段と、 検出室温,吹き出し風温度,吹き出し口モードからフロ
ントウインドガラス付近車室内空気温度を演算するガラ
ス近傍空気温度演算手段と、 このガラス近傍空気温度演算手段からのフロントウイン
ドガラス付近車室内空気温度,外気温,フロントウイン
ドガラスの熱伝達特性からフロントウインドガラス車室
内側表面温度を演算するガラス内側表面温度演算手段
と、 このガラス内側表面温度演算手段からのフロントウイン
ドガラス車室内側表面温度と前記露点温度演算手段から
のフロントウインドガラス車室内側付近空気の露点温度
との温度差に応じた窓曇り度合いを演算する手段とを設
けたことを特徴とする請求項1または請求項2に記載し
た自動車用空調装置。
3. The dew-point temperature calculating means for calculating the dew-point temperature of the air near the inside of the windshield passenger compartment from the detected room temperature, the relative humidity of the air inside the vehicle compartment, and the air temperature immediately after passing through the evaporator. , Near-window air temperature calculating means for calculating the air temperature near the front window glass from the blowout air temperature and the outlet mode, and the air temperature near the windshield inside the room, outside temperature, front A glass inner surface temperature calculating means for calculating the surface temperature of the front windshield vehicle interior from the heat transfer characteristics of the windshield, and a front window glass vehicle interior surface temperature from the glass inner surface temperature calculating means and the dew point temperature calculating means. Front windshield with the dew point temperature of the air near the vehicle interior Automotive air conditioner according to claim 1 or claim 2, characterized in that a means for calculating a degree fogging window corresponding to degrees difference.
【請求項4】 前記補正手段または前記制御手段に、窓
曇り度合いに応じた重みを求め、この重みにより回避補
正出力の補正幅を変更する手段を設けたことを特徴とす
る請求項1または請求項2に記載した自動車用空調装
置。
4. The correction means or the control means is provided with means for obtaining a weight according to the degree of window fogging and changing the correction width of the avoidance correction output by the weight. The automobile air conditioner according to Item 2.
【請求項5】 前記補正手段または前記制御手段に、駆
動モードを吹き出し口モードとし、窓曇り度合いが基準
値以上であって、吹き出し口モードに対する乗員の満足
度に相当する維持時間が設定時間以上のとき、デフロス
タ吹き出し口の開成を含む吹き出し口モードを選択する
手段を設けたことを特徴とする請求項1または請求項2
に記載した自動車用空調装置。
5. The correction means or the control means has a drive mode as an outlet mode, a window fog degree is a reference value or more, and a maintenance time equal to or more than a set value for an occupant's satisfaction with the outlet mode is set time or more. At the time of, the means for selecting the outlet mode including the opening of the defroster outlet is provided.
The air conditioning system for automobiles described in.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005241639A (en) * 2004-02-16 2005-09-08 Sitronic Ges Fuer Elektrotechnische Ausrustung Mbh & Co Kg Sensor device and its fixator to determine internal humidity and fogging occurrence pattern

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