JPH06159875A - Ice making machine - Google Patents
Ice making machineInfo
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- JPH06159875A JPH06159875A JP31312092A JP31312092A JPH06159875A JP H06159875 A JPH06159875 A JP H06159875A JP 31312092 A JP31312092 A JP 31312092A JP 31312092 A JP31312092 A JP 31312092A JP H06159875 A JPH06159875 A JP H06159875A
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- JP
- Japan
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- ice
- motor
- ice making
- full
- standby position
- Prior art date
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は直流モーターを駆動する
ことによって、検氷動作，離氷動作を行なう製氷機に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ice making machine which drives a DC motor to perform an ice detecting operation and an ice removing operation.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来技術を図５〜図８に示す。従来技術
における装置は図５に示すごとく、製氷機を駆動させる
モーター３２と、製氷皿４５にひねりを与える出力軸３
３、および検氷レバー４４を取付け回転させることによ
り、貯氷皿４５の中の貯氷量を確認する為の検氷軸３４
を、持っている。また、モーター３２は直流モーターで
あり、電圧の印加方向で回転方向が決まる。出力軸３３
及び検氷軸３４はモーター３２にそれぞれギヤで連動す
る構造になっており、これらのギヤの一つであるギヤ３
５にはカム３５ａ，カム３５ｂ，カム３５ｃが成形され
ており、各々にレバー３８のアーム３８ａ、レバー３９
のアーム３９ａがレバー３８とレバー３９の間に掛けら
れたバネ４０でおさえられ、スライド板３６の突起３６
ａは、バネ３７によっておさえられることで連動し、ス
イッチ４１，スイッチ４２及び検氷レバー３４を動作さ
せる構造となっている。スイッチ４１，スイッチ４２は
リードＳＷで各々レバー３８に付いているマグネット３
８ｂ及びレバー３９に付いている３９ｂとの距離により
動作し、マグネット３８ｂ，３９ｂが一定距離内にある
時オンし、一定距離外にある時オフする。2. Description of the Related Art The prior art is shown in FIGS. As shown in FIG. 5, the conventional device is a motor 32 for driving an ice making machine and an output shaft 3 for twisting an ice tray 45.
3, and by attaching and rotating the ice detecting lever 44, the ice detecting shaft 34 for confirming the amount of ice storage in the ice storage tray 45.
have. The motor 32 is a DC motor, and the direction of rotation is determined by the direction of voltage application. Output shaft 33
The ice detecting shaft 34 and the motor 32 are structured to be interlocked with the motor 32 by gears, respectively.
5, a cam 35a, a cam 35b, and a cam 35c are formed, and an arm 38a of a lever 38 and a lever 39 are formed in each.
The arm 39a of the slide plate 36 is held by the spring 40 hung between the lever 38 and the lever 39,
A is interlocked by being pressed by a spring 37, and has a structure for operating the switch 41, the switch 42, and the ice detecting lever 34. The switch 41 and the switch 42 are lead SWs, and the magnet 3 attached to the lever 38, respectively.
8b and 39b attached to the lever 39, it operates and turns on when the magnets 38b and 39b are within a certain distance, and turns off when they are outside the certain distance.
【０００３】ここでモータ３２、離氷軸３３、検氷軸３
４、スイッチ４１及びスイッチ４２の動作を図６〜図９
により説明する。Here, the motor 32, the ice separating shaft 33, and the ice detecting shaft 3
4, the operation of the switch 41 and the switch 42 is shown in FIGS.
Will be described.
【０００４】製氷皿４５には、あらかじめ水が注入さ
れ、温度を水の氷点以下に保たれ待機位置５１で待機し
ている。待機位置５１ではスイッチ４１がオンしてい
る。Water is poured into the ice tray 45 in advance, the temperature is kept below the freezing point of the water, and the ice tray 45 stands by at the standby position 51. At the standby position 51, the switch 41 is on.
【０００５】制御回路６１で製氷皿４５の中に氷ができ
たと判断すると、モーター３２に正の電圧がかかり、モ
ーター３２は正回転する。モーター３２が正回転する
と、カム３５ａにより、アーム３８ａ，マグネット３８
ｂが動作し、スイッチ４１はオンからオフへと切替わ
る。When the control circuit 61 determines that ice has formed in the ice tray 45, a positive voltage is applied to the motor 32, and the motor 32 rotates normally. When the motor 32 rotates forward, the cam 35a causes the arm 38a and the magnet 38 to move.
b operates, and the switch 41 switches from on to off.
【０００６】そしてカム３５ｃに、ばね３７によって押
えつけられているスライド板３６の突起３６ａがカム３
５ｃの形状に沿って、上側にスライドし、検氷軸３４を
介して検氷レバー４４は下がっていく。貯氷皿４６に氷
が満氷状態まで入っていない場合は貯氷皿４６の氷に検
氷レバー４４が当り、拘束されることがないので、スラ
イド板３６はカム３５ｃに沿って上がっていき、検氷レ
バー４４が一番下がる位置まで下がっていく。この時カ
ム３５ｃは次にアーム３９ａが動く前に、アーム３８が
動くように成形されているが、スライド板３６が上がる
ことにより、スライド板３６の押上げ部３６ｃがレバー
３８の突起３８ｃを押上げ、マグネット３８ｂがスイッ
チ４１に近付かない様にする。検氷レバー４４が下限ま
で下がると、カム３９ｂの面のレバー３９のアーム３９
ａの当たる部分に凹部があり、その凹部に沿ってアーム
３９ａが動く為、レバー３９に付いているマグネット３
９ｂがスイッチ４２に近付きスイッチ４２は、オフから
オンへ切替わる。このスイッチ４２の切替わる信号は制
御回路６１において、検氷終了信号および非満氷信号と
して処理し、制御回路６１は、モータ３２の電源をオフ
し、モータ３２の回転を止める。その後、制御回路６１
は、モータ３２に負の電圧を印加し、モータ３２を逆回
転させ、スイッチ４２をオンからオフにさせる。モータ
ー３２が逆転すると、検氷レバーは上がって待機位置５
３に戻る。ここで待機位置５３ではレバー３８が動き、
スイッチ４１はオフからオンへ切替わる。ここでこのス
イッチ４１がオフからオンへ切替わることによる信号
は、制御回路６１へ送られるがスイッチ４２の信号を非
満氷信号と処理したことにより、制御回路６１はこの信
号をカウントし、更にモーター３２に負の電圧を印加し
続け、再びレバー３８のマグネット３８ｂはスイッチ３
２ｂから離れ、スイッチ４１はオンからオフへと切替わ
る。モーター３２が逆転し続けると、ギヤ３５と一体と
なっているピニオン３５ｄが出力軸３３と一体となって
いるギヤ３３ａとに噛み合い、出力軸３３が回転し始め
る。The projection 36a of the slide plate 36, which is pressed against the cam 35c by the spring 37, is attached to the cam 3c.
The ice detecting lever 44 slides upward along the shape of 5c, and the ice detecting lever 44 moves downward via the ice detecting shaft 34. When the ice storage tray 46 is not fully filled with ice, the ice detection lever 44 hits the ice in the ice storage tray 46 and is not restrained. Therefore, the slide plate 36 moves up along the cam 35c, and the detection is performed. The ice lever 44 moves down to the lowest position. At this time, the cam 35c is formed so that the arm 38 moves before the arm 39a moves next. However, when the slide plate 36 is raised, the push-up portion 36c of the slide plate 36 pushes the protrusion 38c of the lever 38. So that the magnet 38b does not come close to the switch 41. When the ice detecting lever 44 moves down to the lower limit, the arm 39 of the lever 39 on the surface of the cam 39b.
Since the arm 39a moves along the concave portion at the portion where a hits, the magnet 3 attached to the lever 39
9b approaches the switch 42, and the switch 42 is switched from off to on. The signal switched by the switch 42 is processed by the control circuit 61 as an ice detection end signal and a non-full ice signal, and the control circuit 61 turns off the power of the motor 32 and stops the rotation of the motor 32. After that, the control circuit 61
Applies a negative voltage to the motor 32, reversely rotates the motor 32, and turns the switch 42 from on to off. When the motor 32 reverses, the ice detecting lever moves up to the standby position 5
Return to 3. At the standby position 53, the lever 38 moves,
The switch 41 switches from off to on. The signal generated when the switch 41 is switched from OFF to ON is sent to the control circuit 61, but the control circuit 61 counts this signal because the signal of the switch 42 is processed as a non-full ice signal. Continuing to apply a negative voltage to the motor 32, the magnet 38b of the lever 38 is switched to the switch 3 again.
Apart from 2b, the switch 41 switches from on to off. When the motor 32 continues to rotate in the reverse direction, the pinion 35d integrated with the gear 35 meshes with the gear 33a integrated with the output shaft 33, and the output shaft 33 starts to rotate.
【０００７】ピニオン３５ｄは間欠ギヤになっており、
待機位置５３を少し過ぎたところから、ギヤ３３ａと噛
み合うようになっている。出力軸３３が回転させられる
ことによって出力軸３３に取付けた製氷皿４５はひねら
れ、製氷皿４５の変形によって、氷は製氷皿４５から貯
氷皿４６に落される。離氷するのに必要な角度まで出力
軸３３が回転し、離氷完了位置５４になると、再度レバ
ー３８がカム３５ａによって動き、マグネット３８ｂが
スイッチ４１に近付き、スイッチ４１はオフからオンに
切り替わる。このスイッチ４１のオフからオンへ切替わ
る信号は制御回路６１へ送信され、モータ３２が逆転し
始めてからスイッチ４１の２回目のオン信号を離氷動作
完了信号として処理し、制御回路６１はモーター３２の
電源をオフし、モーター３２の回転を止める。その後制
御回路６１はモーター３２に正の電圧を印加し、モータ
ー３２を正回転させ、スイッチ４２をオンからオフにさ
せる。その後、出力軸３３の回転角度は戻りはじめ、モ
ーター３２を正回転し続けると待機位置５５に戻るの
で、再びスイッチ４１がマグネット３８ｂによってオフ
からオンへ切替わる。この信号を制御回路６１にて動作
完了信号として処理後モーター３２の電源をオフし、離
氷動作を全て完了する。その後注水口４６から製氷皿４
５に水が注水され、次の製氷動作へ移る。The pinion 35d is an intermittent gear,
The gear 33a is engaged with the gear 33a from a position slightly after the standby position 53. When the output shaft 33 is rotated, the ice tray 45 attached to the output shaft 33 is twisted, and the ice tray 45 is deformed to drop ice from the ice tray 45 into the ice storage tray 46. When the output shaft 33 rotates to the angle required for ice removal and reaches the ice removal completion position 54, the lever 38 again moves by the cam 35a, the magnet 38b approaches the switch 41, and the switch 41 switches from off to on. The signal for switching the switch 41 from OFF to ON is transmitted to the control circuit 61, and the second ON signal of the switch 41 is processed as an ice-free operation completion signal after the motor 32 starts to rotate in reverse, and the control circuit 61 controls the motor 32. Turn off the power supply to stop the rotation of the motor 32. After that, the control circuit 61 applies a positive voltage to the motor 32 to rotate the motor 32 in the positive direction and turn the switch 42 from ON to OFF. After that, the rotation angle of the output shaft 33 starts to return, and when the motor 32 continues to rotate forward, it returns to the standby position 55, so that the switch 41 is switched from off to on again by the magnet 38b. After this signal is processed by the control circuit 61 as an operation completion signal, the power of the motor 32 is turned off to complete the ice removing operation. After that, from the water inlet 46 to the ice tray 4
Water is poured into 5, and the next ice making operation starts.
【０００８】次に、貯氷皿４６にある量以上氷が入って
いる状態（満氷状態）であった場合について動作を説明
する。Next, the operation will be described for the case where the ice storage tray 46 contains more than a certain amount of ice (full ice state).
【０００９】貯氷皿４６に満氷状態まで氷が入っていな
い場合と同様、モーター３２に正の電圧が印加され、モ
ーター３２は正回転し、スイッチ４１はオンからオフへ
と切替わる。そして、スライド板３６の突起３６ａが、
カム３５ｃの形状に沿って上側にスライドし、検氷軸３
４を介して検氷レバー４４は下がっていく。貯氷皿４６
には満氷状態まで氷が入っているので、検氷レバー４４
が下がる途中の位置５７で氷に当たり、検氷レバー４４
は下方向の力に対して拘束される。すると、スライド板
３６も検氷軸３４を介して拘束され、スライド板３６の
押上げ部３６ｃがレバー３８の突起３８ｃを押上げる前
に拘束される。満氷でない場合は前記した通りスライド
板３６の押上げ部３６ｃがレバー３８の突起３８ｃを押
上げマグネット３８ｂがスイッチ４１に近付かないが、
スライド板３６が拘束されている為、レバー３８の突起
３８ｃは押上げられずアーム３９ａがカム３５ｂに沿っ
て動く前に、カム３５ａの凹部によりアーム３８ａが動
き、アーム３８のマグネット３８ｂがスイッチ４１に近
付き、アーム３９のマグネット３９が動き、スイッチ４
２がオンする前にスイッチ４１がオフからオンへと切替
わる。このスイッチ４１の切替わる信号は、制御回路６
１において検氷終了信号および満氷信号として処理し、
制御回路６１はモーター３２の電源をオフしモーター３
２の回転を止める。その後、制御回路６１はモーター３
２に負の電圧を印加し、モーター３２を逆回転させ、ス
イッチ４１をオンからオフにさせる。モーター３２が逆
転すると検氷レバーは上がって待機位置６０に戻る。こ
こで待機位置６０である為レバー３８が動き、スイッチ
４１はオフからオンへ切替わる。このスイッチ４１がオ
フからオンへ切替わることによる信号は制御回路６１へ
送られ、この検氷動作は貯氷皿４６の中が満氷であると
判断しているので、検氷動作終了信号と処理し、制御回
路６１はモーター３２の電源をオフし、モーター３２の
回転を止める。そして、制御回路６１から次の検氷動作
開始の処理が出るまで製氷軸を回転させずに待機位置６
０にて待機する。このような製氷機の例として、特開平
２−２３００７６号がある。A positive voltage is applied to the motor 32, the motor 32 rotates forward, and the switch 41 is switched from on to off, as in the case where the ice tray 46 is not filled with ice. Then, the protrusion 36a of the slide plate 36 is
Slide upward along the shape of the cam 35c, and the ice detecting shaft 3
The ice detecting lever 44 moves down via the 4. Ice tray 46
Is full of ice, so the ice detection lever 44
Hit the ice at position 57 while the
Is constrained to a downward force. Then, the slide plate 36 is also restrained via the ice detecting shaft 34, and the push-up portion 36c of the slide plate 36 is restrained before pushing up the protrusion 38c of the lever 38. If the ice is not full, as described above, the push-up portion 36c of the slide plate 36 pushes up the protrusion 38c of the lever 38 and the magnet 38b does not approach the switch 41.
Since the slide plate 36 is constrained, the protrusion 38c of the lever 38 is not pushed up and the arm 38a moves due to the concave portion of the cam 35a before the arm 39a moves along the cam 35b, and the magnet 38b of the arm 38 switches the switch 41. Approaching, the magnet 39 of the arm 39 moves, and the switch 4
Before the switch 2 is turned on, the switch 41 is switched from off to on. The signal switched by the switch 41 is the control circuit 6
1 processed as ice detection end signal and full ice signal,
The control circuit 61 turns off the power of the motor 32 and turns off the motor 3.
Stop the rotation of 2. After that, the control circuit 61 controls the motor 3
A negative voltage is applied to 2, the motor 32 is reversely rotated, and the switch 41 is turned off. When the motor 32 reverses, the ice detecting lever moves up and returns to the standby position 60. Here, since it is the standby position 60, the lever 38 moves, and the switch 41 is switched from off to on. A signal generated when the switch 41 is switched from off to on is sent to the control circuit 61, and since it is determined that the ice tray 46 is full of ice in this ice detecting operation, an ice detecting operation end signal and processing are performed. Then, the control circuit 61 turns off the power of the motor 32 and stops the rotation of the motor 32. Then, the control circuit 61 does not rotate the ice making shaft until the next ice detecting operation start process comes out, and the standby position 6 is reached.
Wait at 0. As an example of such an ice making machine, there is JP-A-2-230076.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】このように従来の技術
では、製氷機の動作位置及び貯氷皿の貯氷量レベルをマ
イコンで認知する為のスイッチが数コ必要であり、部品
点数の増加、組立て性の複雑化、及びスペースを確保す
る必要があるという問題があった。As described above, in the prior art, several switches are required for recognizing the operating position of the ice making machine and the ice storage amount level of the ice storage tray by the microcomputer, increasing the number of parts and assembling. However, there is a problem in that it is necessary to secure space.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】製氷機のスイッチを無く
し、簡素化，小形化を計るべく、各動作の終了時に製氷
機の直流モーターをロックさせ、そのロック時の電流変
化を制御回路で検出し、製氷機の動作位置及び製氷量を
制御回路で判断する。そして待機位置を基準にして直流
モーターを一方向に回転させ、検氷動作，離氷動作の順
で動作を行ない、満氷状態の時は、離氷動作に移る前に
直流モーターをロックし、満氷でない場合は離氷動作終
了時に直流モーターをロックして、各々の直流モーター
の電流変化で制御回路にて各々の動作完了と判断させ直
流モーターの回転を逆転し、待機位置に戻った時に直流
モーターをロックしてその電流変化を全動作終了の信号
として制御回路で処理し直流モーターを停止させると共
に、満氷状態の時と、離氷動作終了時の直流モーターの
ロックによる電流変化を、待機位置からの時間で識別す
るようにしたものである。[Means for solving the problems] The DC motor of the ice making machine is locked at the end of each operation in order to eliminate the switch of the ice making machine, and for simplification and downsizing, the current change at the time of the lock is detected by the control circuit. Then, the control circuit determines the operating position of the ice making machine and the amount of ice making. Then, the DC motor is rotated in one direction based on the standby position, and the ice detecting operation and ice removing operation are performed in this order.When the ice is full, the DC motor is locked before moving to the ice removing operation. If the ice is not full, the DC motor is locked at the end of the ice removal operation, the control circuit judges that each operation is completed by the change in the current of each DC motor, the rotation of the DC motor is reversed, and it returns to the standby position. Lock the DC motor and process the current change as a signal of all operation completion in the control circuit to stop the DC motor, and at the same time, when the ice is full, the current change due to the lock of the DC motor at the end of ice removal operation, The identification is made by the time from the standby position.
【００１２】[0012]
【作用】各動作の終了時に、製氷駆動装置の直流モータ
ーをロックさせ、そのロック時の電流変化を制御回路で
検出し、判断させることにより、製氷駆動装置内に各動
作内容を検出するスイッチが不用になる。[Function] At the end of each operation, the DC motor of the ice making drive is locked, and the change in current at the time of the lock is detected by the control circuit to make a decision, so that a switch for detecting each operation content is provided in the ice making drive. It becomes useless.
【００１３】また、動作の基準となる待機位置を全動作
範囲の端に設定し、検氷動作，離氷動作の順に動作さ
せ、満氷の際には離氷動作に入る前に直流モーターをロ
ックさせ、満氷時と、離氷動作終了時の直流モーターの
ロックによる電流変化を待機位置からの時間で識別する
ことにより、モーター電流の正，負の２種類の電流変化
信号で全動作を制御することが可能となる。Further, the standby position which is the reference of the operation is set at the end of the entire operation range, and the ice detecting operation and the ice removing operation are performed in this order. When the ice is full, the DC motor is operated before the ice removing operation is started. By locking and identifying the current change due to the lock of the DC motor at the time of full ice and at the end of ice removal operation by the time from the standby position, the whole operation can be performed with two kinds of current change signals, positive and negative motor current. It becomes possible to control.
【００１４】[0014]
【実施例】実施例を図１〜図７に示す。EXAMPLES Examples are shown in FIGS.
【００１５】製氷機の本体１には図１のように従来例同
様、モータ２，出力軸３，検氷軸４が入っており、それ
ぞれモーター２の動力をギヤで連動する構造になってい
る。また、このモーター２は直流モーターであり、印加
電圧の極性で回転方向が定まる。出力軸３は製氷皿４５
をひねる目的で付いており検氷軸４は、貯氷皿４５の氷
の量を確認する目的で付いている。また、モーター２と
出力軸３，検氷軸４を連動させているギヤの一つである
ギヤ５には、カム５ａが付いている。このカム５ａに
は、スライド板６の突起６ａがバネ７によって押付けら
れている。ここでモーター２の回転方向、モーター２の
電流値、検氷軸４、出力軸３の動きを図２〜図４を使っ
て説明する。待機位置１１では検氷軸４，出力軸３共動
作角度は０°である。制御回路２１にて製氷皿の中に氷
ができたと判断すると、モーター２に正転させる正の電
圧がかかりモーターは正転する。すると、スライド板６
の突起６ａがカム５ａが回転することによって上がり、
この動きによってスライド板６ａから検氷軸４に伝わり
検氷レバー４４が下がる。貯氷皿４６に氷が満氷状態ま
で入っていない場合は、貯氷皿４６の氷に検氷レバー４
４が当り、拘束されることがないので、カム５ａにスラ
イド板６の突起６ａがカム５ａに沿って下がり、スライ
ド板６の突起６ａがカム５ａの５ａ−１に来た時、すな
わち１２の位置に来ると検氷レバーは一番下の位置まで
下がる。As shown in FIG. 1, the main body 1 of the ice making machine includes a motor 2, an output shaft 3 and an ice detecting shaft 4 as in the conventional example, and the power of the motor 2 is linked by gears. . The motor 2 is a DC motor, and the rotation direction is determined by the polarity of the applied voltage. Output shaft 3 is ice tray 45
The ice detecting shaft 4 is attached for the purpose of confirming the amount of ice in the ice storage tray 45. Further, a gear 5 which is one of the gears interlocking the motor 2, the output shaft 3 and the ice detecting shaft 4 is provided with a cam 5a. The projection 6a of the slide plate 6 is pressed against the cam 5a by the spring 7. Here, the rotation direction of the motor 2, the current value of the motor 2, the movement of the ice detecting shaft 4, and the output shaft 3 will be described with reference to FIGS. At the standby position 11, the operation angle of both the ice detecting shaft 4 and the output shaft 3 is 0 °. When the control circuit 21 determines that ice has formed in the ice tray, a positive voltage is applied to the motor 2 to rotate the motor 2 in the normal direction. Then, the slide plate 6
The projection 6a of the
By this movement, it is transmitted from the slide plate 6a to the ice detecting shaft 4 and the ice detecting lever 44 is lowered. If the ice storage tray 46 is not fully filled with ice, the ice detection lever 4 is placed on the ice storage tray 46.
When the projection 6a of the slide plate 6 comes down to the cam 5a and the projection 6a of the slide plate 6 comes to 5a-1 of the cam 5a, that is, 12 When it comes to the position, the ice detection lever moves down to the lowest position.
【００１６】その後更にモーター２が正転することによ
りスライド板６の突起６ａはカム５ａに従い、下に下が
り検氷レバー４４は元の位置まで上がっていく。After that, when the motor 2 further rotates in the forward direction, the projection 6a of the slide plate 6 follows the cam 5a and moves downward, so that the ice detecting lever 44 moves up to its original position.
【００１７】検氷レバー４４が上がる途中、すなわち検
氷軸４の回転角度が元に戻る途中、１３の位置で、ピニ
オン５ｅは出力軸３のギヤ３ａに噛み合い、出力軸３が
回転し始める。ここでピニオン５ｅは間欠ギヤになって
おり、１３の位置にてギヤ３ａと噛み合うようになって
いる。出力軸３が回転させられることによって出力軸３
に取付けた製氷皿４５はひねられ、製氷皿４５の変形に
よって氷は製氷皿４５から貯氷皿４６に落される。離氷
するのに必要な角度まで出力軸３が回転すると本体１か
らの突起１ａにギヤ５のストッパー５ｃが当る構造とな
っており、当ることによってギヤ５がロックされ、その
結果モーター２もロックされ、モーター２への通電を止
め、次にモーター２へ逆転させる負の電圧をかけ、モー
ター２を逆転させる。モーター２が逆転すると出力軸３
は元に戻る方向に回転し、出力軸３が元の角度（０°）
に戻るとピニオン５ｅはギヤ３ａから噛み合いが外れ
る。更にモーター２が逆転すると、検氷動作が正転時と
逆の順で動作し、待機位置１５に戻る。待機位置１５に
戻るとギヤ５のストッパー５ｄが本体１からの突起１ａ
に当り、ギヤ５はロックされ、モーター２もロックされ
る。その結果、モーターの電流が負の位置で急増しこの
電流変化１５ａを比較器によって検出し、これを待機位
置１５に戻ったという信号として制御回路２１で処理
し、モーター２を止める。ここで離氷動作完了時１４の
ロック電流値と待機位置１５でのロック電流値は正負逆
であるので制御回路での識別が可能である。While the ice detecting lever 44 is moving up, that is, while the rotation angle of the ice detecting shaft 4 is returning to the original position, the pinion 5e meshes with the gear 3a of the output shaft 3 at the position 13 and the output shaft 3 starts to rotate. Here, the pinion 5e is an intermittent gear, and meshes with the gear 3a at the position 13. When the output shaft 3 is rotated, the output shaft 3
The ice tray 45 attached to is twisted, and ice is dropped from the ice tray 45 to the ice storage tray 46 by the deformation of the ice tray 45. When the output shaft 3 rotates to an angle necessary for deicing, the stopper 5c of the gear 5 hits the protrusion 1a from the main body 1, and the gear 5 is locked by the hit, and as a result, the motor 2 is also locked. Then, the power supply to the motor 2 is stopped, and then a negative voltage for reverse rotation is applied to the motor 2 to reverse the motor 2. Output shaft 3 when motor 2 reverses
Rotates in the direction of returning to the original position, and the output shaft 3 has the original angle (0 °)
Then, the pinion 5e disengages from the gear 3a. When the motor 2 is further rotated in the reverse direction, the ice detecting operation is performed in the reverse order of the normal rotation, and the operation returns to the standby position 15. When it returns to the standby position 15, the stopper 5d of the gear 5 is protruded from the body 1a.
Then, the gear 5 is locked and the motor 2 is also locked. As a result, the current of the motor suddenly increases at the negative position and this current change 15a is detected by the comparator, and this is processed by the control circuit 21 as a signal indicating that the current has returned to the standby position 15, and the motor 2 is stopped. Here, since the lock current value at the time of completion of the ice removing operation 14 and the lock current value at the standby position 15 are positive and negative, they can be identified by the control circuit.
【００１８】次に貯氷皿４６にある量以上に氷が入って
いる状態（満氷状態）であった場合について動作を説明
する。満氷状態まで氷が入ってない場合と同様、待機位
置１６からモーター２が正転し、検氷レバー４４が下が
っていくと、検氷レバー４４が氷に当り、バネ７の力に
勝てる力で拘束される。するとスライド板６は一定寸法
以上上に動かないので、カム５ａからスライド板６の突
起６ａ′が離れる。カム５ａの外周にはカム５ａとスラ
イド板６の突起６ａ′が図２ａの位置１７になった時、
スライド板６の突起６ａ′が当る様にストッパー５ｂが
設けられており、スライド板６が一定寸法より上に動か
なかった場合、スライド板６の突起６ａ′がストッパー
５ｂに当りギヤ５はロックされる。するとモーター２も
ロックされ、モーター２の電流値が正の値で急増し、こ
れを比較器２２によって信号処理し、制御回路２１に信
号を送る。この信号を制御回路２１が認知すると、制御
回路２１はモーター２の電圧をオフし、モーター２を逆
転方向に回転させる為に負の電圧をモーター２に印加す
る。モーター２が逆転し、待機位置１８まで戻ると、ギ
ヤ５のストッパー５ａが本体１からの突起１ａに当りギ
ヤ５はロックされ、モーター２もロックされる。その結
果、モーター２の電流が負の値で急増し、この電流変化
を比較器によって検出し、これを待機位置１８に戻った
という信号として制御回路２１で処理し、モーター２を
止める。ここで離氷動作完了に伴う信号１４ａと満氷動
作に伴う信号１７ａはモーター２の電流値が正の値であ
る為、比較器２２から制御回路２１に送られる信号は同
じであり、貯氷皿４６の貯氷量が満氷であるかどうかの
判断が信号のみでは制御回路２１はできない。そこでこ
の識別を行なう為に、制御回路２１にてモーター２を待
機位置１１及び１６から正転させた時間をカウントして
モーター２がロックされる迄の時間Ｔ1（非満氷時）又
はＴ2（満氷時）を識別可能な時間Ｔ3（Ｔ2≦Ｔ3＜
Ｔ1）と比較し、時間Ｔ3に対し、長い短いを制御回路２
１で判断させ、識別を行ない、Ｔ1と判断した場合、注
水口４７から製氷皿４５に水が注水される。Next, the operation will be described for the case where the ice storage tray 46 contains more ice than a certain amount (full ice state). As in the case where the ice is not filled up to the full ice state, when the motor 2 rotates normally from the standby position 16 and the ice detecting lever 44 lowers, the ice detecting lever 44 hits the ice and the force of the spring 7 can be overcome. Be restrained by. Then, the slide plate 6 does not move upward beyond a certain size, so that the projection 6a 'of the slide plate 6 separates from the cam 5a. When the cam 5a and the projection 6a 'of the slide plate 6 are located at the position 17 in FIG. 2a on the outer periphery of the cam 5a,
The stopper 5b is provided so that the projection 6a 'of the slide plate 6 contacts, and when the slide plate 6 does not move above a certain size, the projection 6a' of the slide plate 6 hits the stopper 5b and the gear 5 is locked. It Then, the motor 2 is also locked, and the current value of the motor 2 suddenly increases to a positive value, the comparator 22 processes the signal, and sends a signal to the control circuit 21. When the control circuit 21 recognizes this signal, the control circuit 21 turns off the voltage of the motor 2 and applies a negative voltage to the motor 2 to rotate the motor 2 in the reverse direction. When the motor 2 reversely rotates and returns to the standby position 18, the stopper 5a of the gear 5 hits the protrusion 1a from the main body 1 to lock the gear 5, and the motor 2 is also locked. As a result, the current of the motor 2 suddenly increases with a negative value, and this current change is detected by the comparator, and this is processed by the control circuit 21 as a signal indicating that it has returned to the standby position 18, and the motor 2 is stopped. Since the current value of the motor 2 is positive, the signal 14a associated with the completion of the ice-free operation and the signal 17a associated with the full-ice operation are the same as those sent from the comparator 22 to the control circuit 21. The control circuit 21 cannot determine whether or not the ice storage amount of 46 is full ice based only on the signal. Therefore, in order to perform this discrimination, the control circuit 21 counts the time when the motor 2 is normally rotated from the standby positions 11 and 16 and the time until the motor 2 is locked T 1 (when the ice is not full) or T 2 (when full ice) can be identified T 3 (T 2 ≦ T 3 <
Compared with T 1 ), the control circuit 2 is long and short with respect to time T 3.
If it is judged to be T 1 by making the judgment in step 1, the water is poured into the ice tray 45 from the water inlet 47.
【００１９】[0019]
【発明の効果】本発明は、以上説明した如き構造を有す
るものであるから、製氷機内に動作位置及び検氷結果の
識別信号を送る為のスイッチが不用となり、部品費の低
減及び小型化を計ることができるものである。Since the present invention has the structure as described above, the switch for sending the identification signal of the operation position and the ice detection result is unnecessary in the ice making machine, and the cost of parts and the size can be reduced. It can be measured.
【図１】本発明を備えた製氷機の構造図である。FIG. 1 is a structural diagram of an ice making machine equipped with the present invention.
【図２】図１中のカム部の詳細図である。FIG. 2 is a detailed view of a cam portion in FIG.
【図３】本発明を備えた製氷機のタイムチャートであ
る。FIG. 3 is a time chart of an ice making machine equipped with the present invention.
【図４】制御部のブロック図である。FIG. 4 is a block diagram of a control unit.
【図５】従来例の製氷機の構造図である。FIG. 5 is a structural diagram of a conventional ice making machine.
【図６】図５中のカム部の詳細図である。FIG. 6 is a detailed view of a cam portion in FIG.
【図７】製氷機の使用配置図である。FIG. 7 is a layout view of use of the ice maker.
【図８】従来例の製氷機のタイムチャートである。FIG. 8 is a time chart of a conventional ice making machine.
【図９】従来例の制御部ブロック図である。FIG. 9 is a block diagram of a control unit of a conventional example.
２…モーター、３…出力軸、４…検氷軸、５…ギヤ、２
１…制御回路。2 ... motor, 3 ... output shaft, 4 ... ice detecting shaft, 5 ... gear, 2
1 ... Control circuit.
Claims (3)
検氷動作、離氷動作を行なう機構を収めた製氷機におい
て、検氷動作にて満氷と判断した時、離氷動作を終えた
時、および全ての動作を終え待機位置に来た時に、上記
直流モーターをロックさせる構成とし上記直流モーター
のロック時の電流変化を検出して、製氷駆動装置の動作
位置及び製氷量を検出するようにしたことを特徴とする
製氷機。1. An ice making machine having a DC motor and a mechanism for performing an ice detecting operation and an ice removing operation by the DC motor, when the ice detecting operation determines that the ice is full, and when the ice removing operation is finished, And when all the operations are completed and the vehicle comes to the standby position, the DC motor is configured to be locked, and a change in current when the DC motor is locked is detected to detect the operation position and the ice making amount of the ice making drive device. Ice machine characterized by that.
て、直流モーターを一方向に回転させ、検氷動作，離氷
動作の順で動作を行ない、製氷量が満氷と判断した時に
は離氷動作により離氷される前に上記直流モーターをロ
ックさせ、製氷量が満氷でなかった時には製氷動作完了
後、上記直流モーターをロックさせて、どちらかの動作
にて発生した上記直流モーターのロック時の電流変化を
検出することでモータへの通電を止めた後逆転し、待機
位置にて上記モーターをロックさせて上記モーターのロ
ック時の電流変化にて、モーターへの通電を停止するこ
とを特徴とする請求項１記載の製氷機。2. In the above ice making machine, the DC motor is rotated in one direction with respect to the standby position, and the ice detecting operation and the ice removing operation are performed in this order. When it is determined that the ice making amount is full, the ice making machine is released. Lock the DC motor before the ice is released by the ice operation, and when the ice making amount is not full ice, after the ice making operation is completed, lock the DC motor so that the DC motor generated by either operation Stopping energization to the motor by detecting the current change at the time of lock, and then reversing, locking the motor at the standby position, and stopping the energization to the motor by the current change when the motor is locked. The ice maker according to claim 1, wherein
ターの動作時間を制御回路にて測定し製氷量が満氷であ
った時と離氷完了後の、上記モーターロックにより電流
変化する時間の違いにて製氷量が満氷であったことによ
る電流変化か、離氷完了による電流変化であるかを制御
回路にて判断することを特徴とする請求項１記載の製氷
機。3. In the ice making machine, the operating time of the motor from the standby position is measured by a control circuit, and the time when the current changes due to the motor lock is measured when the ice making amount is full and after the ice removing is completed. The ice making machine according to claim 1, wherein the control circuit determines whether the current change is due to the difference in the amount of ice making being full ice or the current change due to completion of ice removal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31312092A JPH06159875A (en) | 1992-11-24 | 1992-11-24 | Ice making machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31312092A JPH06159875A (en) | 1992-11-24 | 1992-11-24 | Ice making machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06159875A true JPH06159875A (en) | 1994-06-07 |
Family
ID=18037361
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31312092A Pending JPH06159875A (en) | 1992-11-24 | 1992-11-24 | Ice making machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06159875A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011152035A1 (en) * | 2010-05-31 | 2011-12-08 | パナソニック株式会社 | Refrigerator |
| WO2011151993A1 (en) * | 2010-05-31 | 2011-12-08 | パナソニック株式会社 | Refrigerator |
-
1992
- 1992-11-24 JP JP31312092A patent/JPH06159875A/en active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011152035A1 (en) * | 2010-05-31 | 2011-12-08 | パナソニック株式会社 | Refrigerator |
| WO2011151993A1 (en) * | 2010-05-31 | 2011-12-08 | パナソニック株式会社 | Refrigerator |
| WO2011151991A1 (en) * | 2010-05-31 | 2011-12-08 | パナソニック株式会社 | Refrigerator |
| WO2011152034A1 (en) * | 2010-05-31 | 2011-12-08 | パナソニック株式会社 | Refrigerator |
| JP5442117B2 (en) * | 2010-05-31 | 2014-03-12 | パナソニック株式会社 | refrigerator |
| TWI497022B (en) * | 2010-05-31 | 2015-08-21 | Panasonic Corp | Fridge (b) |
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