JP5442117B2

JP5442117B2 - refrigerator

Info

Publication number: JP5442117B2
Application number: JP2012518223A
Authority: JP
Inventors: 啓司小川; 強荻野; 康浩辻井; 昌利正久
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2010-05-31
Filing date: 2011-05-24
Publication date: 2014-03-12
Anticipated expiration: 2031-05-24
Also published as: TWI497022B; TW201207338A; JPWO2011151991A1; CN102782425A; CN102782425B; WO2011151991A1; WO2011152035A1

Description

本発明は、冷蔵庫に関し、特に氷を生成する製氷装置を備えた冷蔵庫に関するものである。 The present invention relates to a refrigerator, and more particularly to a refrigerator including an ice making device that generates ice.

従来、製氷装置を搭載した冷蔵庫は、製氷皿に氷を生成し、生成した氷を製氷皿から離氷させ、貯氷箱に貯めておく。そして、このような冷蔵庫では、製氷皿からの離氷動作時に貯氷箱の満氷を検知することで、製氷皿から離氷するか否かを判断する（例えば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, a refrigerator equipped with an ice making device generates ice in an ice tray, releases the generated ice from the ice tray, and stores it in an ice storage box. In such a refrigerator, it is determined whether or not the ice tray is to be deiced by detecting the full ice in the ice storage box during the deicing operation from the ice tray (for example, see Patent Document 1).

中国特許出願公開第１６２９５７１号明細書Chinese Patent Application No. 1629571

しかしながら、上記従来の構成では、製氷皿から離氷させる離氷モータの正転時に、所定時間内に貯氷箱の満氷を検知するための検知手段からの信号がなければ、貯氷箱が満氷でないと検知する。そして、離氷モータの動作時間の固体、温度ばらつきなどにより、所定時間内に当該信号を受信できず、貯氷箱の満氷を検知できない場合がある。この場合、貯氷箱に氷を入れることができずに製氷皿に氷が残っているにもかかわらず、取水バルブから給水される。このため、所定の大きさの氷を生成することができず、また、給水時に水が溢れ、氷を貯めている貯氷箱にも水が流れ込み、貯めている氷を溶かしてしまい、使用者に対して氷の大きさの品位を大きく損なうという課題を有していた。 However, in the above-described conventional configuration, if the signal from the detecting means for detecting the full ice in the ice storage box is not received within a predetermined time during the normal rotation of the ice removing motor for removing ice from the ice tray, the ice storage box is fully iced. Detect if not. In some cases, the signal cannot be received within a predetermined time due to the solid state of the operating time of the ice-breaking motor, temperature variations, etc., and the ice in the ice storage box cannot be detected. In this case, water is supplied from the intake valve even though ice cannot be put into the ice storage box and ice remains in the ice tray. For this reason, the ice of a predetermined size cannot be generated, and the water overflows when water is supplied, and the water also flows into the ice storage box storing the ice, melting the stored ice, and On the other hand, there was a problem that the quality of ice size was greatly impaired.

本発明は、上記従来の課題を解決するものであり、高品位の氷を生成することができる冷蔵庫を提供することを目的とする。 This invention solves the said conventional subject, and it aims at providing the refrigerator which can produce | generate high quality ice.

上記従来の課題を解決するために、本願発明の一態様にかかる冷蔵庫は、氷を生成する製氷機と、前記製氷機で生成された氷を貯めておく貯氷箱とを有する製氷装置を備える冷蔵庫であって、前記製氷機は、外部から供給される水を受ける製氷皿と、前記製氷皿の水が氷に凝固した場合に、前記製氷皿を回転させ、前記氷を前記製氷皿から離氷させる離氷モータと、前記離氷モータの回転位置を検知するとともに、前記貯氷箱に所定量を超える氷が貯められている満氷状態であるか否かを検知する検知部とを備え、前記冷蔵庫は、さらに、電源投入時に前記離氷モータに前記製氷皿を回転させ、前記離氷モータが動作を開始してから前記検知部が満氷でないことを検知するまでの時間を測定し、測定した当該時間を用いて、前記検知部が満氷であることを検知する時間を、前記離氷モータの動作時間として補正する制御部を備える。 In order to solve the above-described conventional problems, a refrigerator according to an aspect of the present invention includes an ice making device having an ice making machine that generates ice and an ice storage box that stores the ice generated by the ice making machine. The ice making machine includes an ice tray that receives water supplied from outside, and when the water in the ice tray has solidified into ice, the ice tray is rotated to remove the ice from the ice tray. A deicing motor for detecting the rotational position of the deicing motor, and a detecting unit for detecting whether or not the ice storage box is full of ice with a predetermined amount of ice stored therein, The refrigerator further rotates the ice tray to the ice motor when the power is turned on, and measures the time from when the ice motor starts operating until the detection unit detects that the ice is not full. The detection unit uses the The time to detect that there comprises a control unit for correcting the operation time of the ice removal motor.

本構成によれば、電源投入時に、離氷モータを回転させて離氷モータが動作を開始してから検知部が満氷でないことを検知するまでの時間を測定し、測定した当該時間を用いて、検知部が満氷であることを検知する時間を、離氷モータの動作時間として補正する。ここで、離氷モータの正転時に、所定時間内に検知部からの信号がなければ、貯氷箱が満氷でないと検知するため、離氷モータの動作時間の固体、温度ばらつきなどにより、所定時間内に当該信号を受信できず、貯氷箱の満氷を検知できない場合がある。つまり、製氷皿位置の信号か満氷の信号かを誤検知するおそれがある。このため、あらかじめ離氷モータの所定時間における固体のばらつきを測定し、動作時間を補正することにより、検知手段の誤検知を防止することができるため、高品位の氷を生成することができる。 According to this configuration, when the power is turned on, the time from the rotation of the ice-ice motor to the start of the operation of the ice-ice motor until the detection unit detects that the ice is not full is measured, and the measured time is used. Thus, the time for detecting that the detection unit is full of ice is corrected as the operation time of the ice removal motor . Here, when there is no signal from the detection unit within a predetermined time during the normal rotation of the ice removal motor, it is detected that the ice storage box is not full of ice. In some cases, the signal cannot be received in time, and full ice in the ice storage box cannot be detected. That is, there is a possibility of erroneously detecting whether the signal is the ice tray position signal or the full ice signal. For this reason, it is possible to prevent erroneous detection of the detection means by measuring the dispersion of the solid in a predetermined time of the ice removing motor in advance and correcting the operation time, so that high-quality ice can be generated.

なお、本発明は、このような冷蔵庫として実現することができるだけでなく、当該冷蔵庫を制御するための制御方法としても実現することができる。また、当該制御方法に含まれる特徴的な処理をコンピュータに実行させるプログラムとして実現したりすることもできる。そして、そのようなプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体及びインターネット等の伝送媒体を介して流通させることができるのは言うまでもない。 The present invention can be realized not only as such a refrigerator but also as a control method for controlling the refrigerator. In addition, it is possible to realize a characteristic process included in the control method as a program that causes a computer to execute. Needless to say, such a program can be distributed via a recording medium such as a CD-ROM and a transmission medium such as the Internet.

本発明にかかる冷蔵庫によれば、高品位の氷を生成することができる。 According to the refrigerator according to the present invention, high-quality ice can be generated.

図１は、本発明の実施の形態１における冷蔵庫の正面図である。FIG. 1 is a front view of the refrigerator according to Embodiment 1 of the present invention. 図２は、本発明の実施の形態１における冷蔵庫が備える製氷機の構成を示す構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram showing the configuration of the ice making machine provided in the refrigerator according to Embodiment 1 of the present invention. 図３は、本発明の実施の形態１における冷蔵庫が備える制御機構の機能構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a functional configuration of a control mechanism included in the refrigerator according to Embodiment 1 of the present invention. 図４は、本発明の実施の形態１における冷蔵庫の制御部の動作の一例を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing an example of the operation of the control unit of the refrigerator in the first embodiment of the present invention. 図５は、本発明の実施の形態１における冷蔵庫の離氷モータの動作を示す制御タイミングチャートである。FIG. 5 is a control timing chart showing the operation of the ice removal motor of the refrigerator in the first embodiment of the present invention. 図６は、本発明の実施の形態１における離氷モータの動作時間の固体ばらつき補正特性図を説明する図である。FIG. 6 is a diagram for explaining a solid variation correction characteristic diagram of the operating time of the ice detaching motor according to the first embodiment of the present invention. 図７は、本発明の実施の形態１における固体ばらつきを補正した離氷モータ３２の動作を示す制御タイミングチャートである。FIG. 7 is a control timing chart showing the operation of the ice removing motor 32 in which the solid variation is corrected in the first embodiment of the present invention. 図８は、本発明の実施の形態２における離氷モータの動作時間の温度特性を説明する図である。FIG. 8 is a diagram for explaining the temperature characteristics of the operating time of the ice-breaking motor according to the second embodiment of the present invention. 図９は、本発明の実施の形態２における離氷モータの動作時間の温度ばらつき補正特性を説明する図である。FIG. 9 is a diagram for explaining the temperature variation correction characteristic of the operation time of the ice removing motor according to the second embodiment of the present invention. 図１０は、本発明の実施の形態２における固体ばらつきを補正した離氷モータ３２の動作を示す制御タイミングチャートである。FIG. 10 is a control timing chart showing the operation of the ice removal motor 32 in which the solid variation is corrected in the second embodiment of the present invention.

本願発明の一態様にかかる冷蔵庫は、氷を生成する製氷機と、前記製氷機で生成された氷を貯めておく貯氷箱とを有する製氷装置を備える冷蔵庫であって、前記製氷機は、外部から供給される水を受ける製氷皿と、前記製氷皿の水が氷に凝固した場合に、前記製氷皿を回転させ、前記氷を前記製氷皿から離氷させる離氷モータと、前記離氷モータの回転位置を検知するとともに、前記貯氷箱に所定量を超える氷が貯められている満氷状態であるか否かを検知する検知部とを備え、前記冷蔵庫は、さらに、電源投入時に前記離氷モータに前記製氷皿を回転させ、前記離氷モータが動作を開始してから前記検知部が満氷でないことを検知するまでの時間を測定し、測定した当該時間を用いて、前記検知部が満氷であることを検知する時間を、前記離氷モータの動作時間として補正する制御部を備える。 A refrigerator according to one aspect of the present invention is a refrigerator including an ice making machine that generates ice, and an ice making device that stores an ice storage box that stores ice generated by the ice making machine. An ice making tray that receives water supplied from the ice making device, an ice removing motor that rotates the ice making plate when the water in the ice making plate solidifies into ice, and de-ices the ice from the ice making plate, and the ice removing motor And a detecting unit for detecting whether or not the ice storage box is in a full ice state where ice exceeding a predetermined amount is stored, and the refrigerator further includes the separation when the power is turned on. Rotating the ice tray to an ice motor, measuring the time from when the deicing motor starts operating until the detection unit detects that the ice is not full, and using the measured time, the detection unit Time to detect that the ice is full A control unit for correcting the operation time of the ice motor.

ここで、離氷モータの正転時に、所定時間内に検知部からの信号がなければ、貯氷箱が満氷でないと検知するため、離氷モータの動作時間の固体、温度ばらつきにより、製氷皿位置の信号か満氷の信号かを誤検知する場合がある。このため、あらかじめ離氷モータの所定時間における固体のばらつきを測定し、動作時間を補正することにより、検知部の誤検知を防止することができる。 In here, the normal rotation of the ice removal motor, if there is no signal from the detection unit within a predetermined time, to detect the ice storage box is not full of the ices, the operation time of the ice removal motor solid, the temperature variations, Ice There are cases in which it is erroneously detected whether the signal is a pan position signal or a full ice signal. For this reason, it is possible to prevent erroneous detection of the detection unit by measuring the dispersion of the solid in a predetermined time of the ice removing motor in advance and correcting the operation time.

これにより、製氷皿に氷が残っている状態で取水バルブによって給水が行われることがないため、確実に離氷後の製氷皿に給水が行われる。従って、所定の大きさの氷ができ、また氷を貯めている貯氷箱への水の流れ込みもなく、貯めている氷を溶かすことがないので、高品位の氷を生成することができる。 Thereby, since water supply is not performed by the water intake valve in a state where ice remains in the ice tray, water supply is reliably performed to the ice tray after deicing. Therefore, ice of a predetermined size is formed, water does not flow into the ice storage box storing ice, and the stored ice is not melted, so that high-quality ice can be generated.

また、好ましくは、前記制御部は、前記離氷モータが動作を開始してから前記検知部が満氷でないことを検知するまでの時間を前記信号が変化するまでの時間として測定し、測定した当該時間を用いて、前記検知部が満氷であることを検知する時間を、前記離氷モータの動作時間として補正する。 Preferably, the control unit measures and measures a time from when the deicing motor starts operating until the detection unit detects that the ice is not full until the signal changes. Using the time, the time for detecting that the detection unit is full of ice is corrected as the operation time of the ice removal motor.

これによれば、制御部は、離氷モータが動作を開始してから検知部が満氷でないことを検知するまでの時間を測定し、測定した当該時間を用いて、検知部が満氷であることを検知する時間を補正する。つまり、検知部が満氷であることを検知する時間を補正することで、検知部が正確に満氷であることを検知することができる。このため、検知部の誤検知を防止することができ、高品位の氷を生成することができる。 According to this, the control unit measures the time from when the deicing motor starts operating until the detection unit detects that the ice is not full, and using the measured time, the detection unit is full ice. Correct the time to detect something. That is, it is possible to accurately detect that the detection unit is full of ice by correcting the time for detecting that the detection unit is full of ice. For this reason, it is possible to prevent erroneous detection of the detection unit, and it is possible to generate high-quality ice.

また、好ましくは、さらに、前記冷蔵庫内方に形成された冷凍室内の温度を検知する冷凍室温度センサを備え、前記制御部は、さらに、前記離氷の動作前に前記離氷モータに前記製氷皿を回転させ、前記離氷モータが動作を開始してから前記検知部が満氷でないことを検知するまでの時間を測定し、測定した当該時間と前記冷凍室温度センサで検出された値とを用いて、前記検知部が満氷であることを検知する時間を、前記離氷モータの動作時間として補正する。 Preferably, the apparatus further includes a freezer compartment temperature sensor that detects a temperature in a freezer compartment formed inside the refrigerator, and the controller further includes the ice making motor before the deicing operation. Rotate the pan, measure the time from when the deicing motor starts operating until the detection unit detects that the ice is not full , and the measured time and the value detected by the freezer temperature sensor The time for detecting that the detection unit is full of ice is corrected as the operation time of the ice removal motor .

これによれば、制御部は、離氷モータを回転させて検知部による信号が変化するまでの時間を測定し、冷凍室温度センサで検出された値に応じて、離氷モータの動作時間を補正する。ここで、離氷モータの正転時に、所定時間内に検知部からの信号がなければ、貯氷箱が満氷でないと検知するため、離氷モータの動作時間の固体、温度ばらつきなどにより、製氷皿位置の信号か満氷の信号かを誤検知する場合がある。このため、あらかじめ離氷モータの所定時間における温度のばらつきを測定し、動作時間を補正することにより、検知部の誤検知を防止することができる。 According to this, the control unit measures the time until the signal from the detection unit changes after rotating the deicing motor, and determines the operation time of the deicing motor according to the value detected by the freezer temperature sensor. to correct. Here, during normal rotation of the ice motor, if there is no signal from the detection unit within a predetermined time, it is detected that the ice storage box is not full. There are cases in which it is erroneously detected whether the signal is a pan position signal or a full ice signal. For this reason, it is possible to prevent erroneous detection of the detection unit by measuring a variation in temperature of the ice motor in a predetermined time in advance and correcting the operation time.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における冷蔵庫１０の正面図である。(Embodiment 1)
FIG. 1 is a front view of a refrigerator 10 according to Embodiment 1 of the present invention.

同図に示すように、冷蔵庫１０は、冷蔵庫本体１１と、冷凍室ドア１２および１３と、操作基板１４と、冷凍室温度センサ１５と、庫内灯１６と、ウォータタンク１７と、取水バルブ１７ａと、水道用パイプ１８と、注ぎ口１９と、製氷装置２０とを備えている。 As shown in the figure, the refrigerator 10 includes a refrigerator body 11, freezer compartment doors 12 and 13, an operation board 14, a freezer compartment temperature sensor 15, an interior light 16, a water tank 17, and a water intake valve 17a. A water pipe 18, a spout 19, and an ice making device 20.

冷蔵庫本体１１は、外箱と内箱との間に断熱材を充填して形成される前面が開口した直方体の断熱箱体であり、内方に冷凍室が形成されている。 The refrigerator main body 11 is a rectangular parallelepiped heat insulation box which is formed by filling a heat insulating material between an outer box and an inner box, and has a freezer compartment inside.

冷凍室ドア１２および１３は、冷蔵庫本体１１の前面に設けられた冷凍室用のドアであり、冷凍室ドア１２は左側のドア、冷凍室ドア１３は右側のドアである。なお、同図では、冷凍室ドア１２が開放された状態を示している。 The freezer compartment doors 12 and 13 are doors for the freezer compartment provided in front of the refrigerator main body 11, the freezer compartment door 12 is a left door, and the freezer compartment door 13 is a right door. In the figure, the freezer compartment door 12 is shown open.

操作基板１４は、冷凍室ドア１３の左端部に配置された操作基板である。 The operation board 14 is an operation board disposed at the left end of the freezer compartment door 13.

冷凍室温度センサ１５は、冷蔵庫１０内方に形成された冷凍室内の温度を検知するセンサであり、冷凍室内の中央部付近に設けられている。また、庫内灯１６は、冷蔵庫本体１１の庫内の冷凍室側壁に配置された庫内の照明を行う庫内灯である。 The freezer temperature sensor 15 is a sensor that detects the temperature in the freezer compartment formed inside the refrigerator 10 and is provided near the center of the freezer compartment. The interior lamp 16 is an interior lamp that illuminates the interior of the refrigerator disposed on the side wall of the freezer compartment of the refrigerator body 11.

製氷装置２０は、氷を生成する装置であり、冷凍室ドア１２に配置されている。製氷装置２０には、ウォータタンク１７、取水バルブ１７ａ及び水道用パイプ１８を介して、注ぎ口１９から水道水が供給される。ここで、製氷装置２０は、氷を自動で生成する製氷機２１と、製氷機２１で生成された氷を貯めておく貯氷箱２２とを備えている。なお、製氷機２１の詳細な構成については、後述する。 The ice making device 20 is a device that generates ice, and is disposed in the freezer compartment door 12. The ice making device 20 is supplied with tap water from the spout 19 through the water tank 17, the water intake valve 17 a and the water pipe 18. Here, the ice making device 20 includes an ice making machine 21 that automatically generates ice, and an ice storage box 22 that stores the ice generated by the ice making machine 21. The detailed configuration of the ice making machine 21 will be described later.

尚、冷蔵庫１０のドアのレイアウトは代表的なものであって、このレイアウトに限定されるものではない。 In addition, the layout of the door of the refrigerator 10 is typical, and is not limited to this layout.

以上のように構成された冷蔵庫１０について、以下その動作、作用を説明する。 About the refrigerator 10 comprised as mentioned above, the operation | movement and an effect | action are demonstrated below.

図２は、本発明の実施の形態１における冷蔵庫１０が備える製氷機２１の構成を示す構成図である。 FIG. 2 is a configuration diagram showing the configuration of the ice making machine 21 provided in the refrigerator 10 according to Embodiment 1 of the present invention.

同図に示すように、製氷機２１は、製氷皿３１と、離氷モータ３２と、検知部３３と、検氷レバー３４とを備えている。 As shown in FIG. 1, the ice making machine 21 includes an ice making tray 31, an ice removing motor 32, a detection unit 33, and an ice detecting lever 34.

製氷皿３１は、外部から供給される水を受ける皿である。具体的には、製氷皿３１は、取水バルブ１７ａが開放されると、水道用パイプ１８を介して、注ぎ口１９から水を受ける。 The ice tray 31 is a tray that receives water supplied from the outside. Specifically, the ice tray 31 receives water from the spout 19 via the water pipe 18 when the water intake valve 17a is opened.

つまり、取水バルブ１７ａは、一端が水道の蛇口と直結され他端が注ぎ口１９に接続された水道用パイプ１８に配置され、所定の水量を注ぎ口１９から製氷皿３１に注水させる。 That is, the water intake valve 17 a is arranged in a water pipe 18 having one end directly connected to a tap and the other end connected to the spout 19, and causes a predetermined amount of water to be poured from the spout 19 into the ice tray 31.

離氷モータ３２は、製氷皿３１と接続され、製氷皿３１の水が氷に凝固した場合に、製氷皿３１を回転させ、氷を製氷皿３１から離氷させる。具体的には、離氷モータ３２は、製氷皿３１の水が氷に凝固したと判断した場合に、製氷皿３１を正転回転させ、製氷皿３１の氷を剥がし落とす動作を行い、再び逆転回転で製氷皿３１を水平位置に戻す。 The ice removing motor 32 is connected to the ice making tray 31, and rotates the ice making tray 31 when the water in the ice making tray 31 has solidified into ice so that the ice is detached from the ice making tray 31. Specifically, when it is determined that the water in the ice tray 31 has solidified into ice, the ice removing motor 32 rotates the ice tray 31 in the normal direction, peels off the ice in the ice tray 31, and reverses again. The ice tray 31 is returned to the horizontal position by rotation.

検知部３３は、離氷モータ３２に組み込まれた、製氷皿３１の位置を検知する位置検知手段である。具体的には、検知部３３は、離氷モータ３２の回転位置を検知するとともに、貯氷箱２２に所定量を超える氷が貯められている満氷状態であるか否かを検知する。 The detection unit 33 is a position detection unit that detects the position of the ice tray 31 incorporated in the ice removal motor 32. Specifically, the detection unit 33 detects the rotational position of the ice removal motor 32 and also detects whether or not the ice storage box 22 is in a full ice state where ice exceeding a predetermined amount is stored.

検氷レバー３４は、離氷モータ３２の回転位置に同期し、同図の（１）の位置と（２）の位置との間を移動する。具体的には、貯氷箱２２の氷が満氷でない場合は、検氷レバー３４は、（１）の位置まで動作し、検知部３３では当該満氷であることを検知しない。また、貯氷箱２２の氷が満氷である場合は、検氷レバー３４は、（１）位置の手前で氷により戻され、検知部３３で当該満氷であることを検知する。 The ice detecting lever 34 moves between the position (1) and the position (2) in the same figure in synchronization with the rotational position of the ice removing motor 32. Specifically, when the ice in the ice storage box 22 is not full, the ice detection lever 34 operates to the position (1), and the detection unit 33 does not detect that the ice is full. When the ice in the ice storage box 22 is full, the ice detecting lever 34 is returned by the ice before the position (1), and the detection unit 33 detects that the ice is full.

図３は、本発明の実施の形態１における冷蔵庫１０が備える制御機構の機能構成を示すブロック図である。 FIG. 3 is a block diagram illustrating a functional configuration of the control mechanism provided in the refrigerator 10 according to Embodiment 1 of the present invention.

同図に示すように、冷蔵庫１０は、制御部４１を備えている。 As shown in the figure, the refrigerator 10 includes a control unit 41.

制御部４１は、検知部３３と接続されており、検知部３３に、製氷皿３１の位置、及び貯氷箱２２に氷が満氷か否かを検知させる。 The control unit 41 is connected to the detection unit 33 and causes the detection unit 33 to detect the position of the ice tray 31 and whether the ice storage box 22 is full of ice.

また、制御部４１は、製氷皿３１の水が氷に凝固する温度を冷凍室温度センサ１５で検知し、離氷モータ３２を動作させる機能を有するモータ駆動部４３に、離氷モータ３２を正転動作させて、製氷皿３１の氷を剥がし落とす。また、その後、制御部４１は、モータ駆動部４３に、離氷モータ３２を水平位置まで逆転動作させる。 Further, the control unit 41 detects the temperature at which the water in the ice tray 31 is solidified into ice by the freezer temperature sensor 15, and adjusts the ice removal motor 32 to the motor drive unit 43 having a function of operating the ice removal motor 32. Rotate to peel off the ice from the ice tray 31. Thereafter, the control unit 41 causes the motor driving unit 43 to reversely operate the ice removal motor 32 to the horizontal position.

また、制御部４１は、製氷皿３１の氷を離氷モータ３２で離氷させた後に、取水バルブ１７ａの開閉制御を行うバルブ駆動部４４に、製氷皿３１への水の供給を制御する取水バルブ１７ａを開放させる。 In addition, the control unit 41 causes the valve drive unit 44 that controls opening and closing of the water intake valve 17a after the ice in the ice tray 31 is deiced by the ice motor 32 to take in water for controlling the supply of water to the ice tray 31. The valve 17a is opened.

そして、制御部４１は、電源投入時に離氷モータ３２に製氷皿３１を回転させ、検知部３３からの信号が変化するまでの時間を測定し、測定した当該時間を用いて離氷モータ３２の動作時間を補正する。具体的には、制御部４１は、離氷モータ３２が動作を開始してから検知部３３が満氷でないことを検知するまでの時間を信号が変化するまでの時間として測定し、測定した当該時間を用いて、検知部３３が満氷であることを検知する時間を、離氷モータ３２の動作時間として補正する。 And the control part 41 rotates the ice-making tray 31 at the time of power-on, measures the time until the signal from the detection part 33 changes, and uses the measured time of the ice-ice motor 32. Correct the operating time. Specifically, the control unit 41 measures the time from when the ice removal motor 32 starts to operate until the detection unit 33 detects that the ice is not full as the time until the signal changes, Using the time, the time for detecting that the detection unit 33 is full of ice is corrected as the operation time of the ice removal motor 32.

なお、制御部４１、取水バルブ１７ａ及び離氷モータ３２には、電源４２から電力が供給される。 Note that power is supplied from the power source 42 to the control unit 41, the water intake valve 17 a, and the ice removal motor 32.

図４は、本発明の実施の形態１における冷蔵庫１０の制御部４１の動作の一例を示すフローチャートである。 FIG. 4 is a flowchart showing an example of the operation of the control unit 41 of the refrigerator 10 according to Embodiment 1 of the present invention.

同図に示すように、まず、制御部４１は、電源投入時に、離氷モータ３２に製氷皿３１を回転動作させる（Ｓ１０２）。 As shown in the figure, first, the control unit 41 causes the ice-making motor 32 to rotate the ice tray 31 when the power is turned on (S102).

そして、制御部４１は、離氷モータ３２の動作に伴い検知部３３からの信号が変化するまでの時間を測定する（Ｓ１０４）。つまり、制御部４１は、離氷モータ３２が動作を開始してから検知部３３が満氷でないことを検知するまでの時間を測定する。なお、この時間計測の詳細については、後述する。 And the control part 41 measures the time until the signal from the detection part 33 changes with operation | movement of the ice removal motor 32 (S104). That is, the control unit 41 measures the time from when the ice removal motor 32 starts operating until the detection unit 33 detects that the ice is not full. Details of this time measurement will be described later.

そして、制御部４１は、測定した当該時間を用いて、離氷モータ３２の動作時間を補正する（Ｓ１０６）。つまり、制御部４１は、測定した当該時間を用いて、検知部３３が満氷であることを検知する時間を補正する。なお、この動作時間補正の詳細については、後述する。 And the control part 41 correct | amends the operating time of the ice removal motor 32 using the said measured time (S106). That is, the control unit 41 corrects the time for detecting that the detection unit 33 is full of ice using the measured time. Details of the operation time correction will be described later.

次に、冷蔵庫１０の製氷機２１の制御タイミングチャートにより、離氷モータ３２の動作の説明を行う。図５は、本発明の実施の形態１における冷蔵庫１０の離氷モータ３２の動作を示す制御タイミングチャートである。 Next, the operation of the ice removing motor 32 will be described with reference to a control timing chart of the ice making machine 21 of the refrigerator 10. FIG. 5 is a control timing chart showing the operation of the ice removal motor 32 of the refrigerator 10 according to Embodiment 1 of the present invention.

具体的には、同図は、離氷モータ３２の動作と、離氷モータ３２に組み込まれている、製氷皿３１の位置に応じて信号が変化する検知部３３との関係を示す図である。以下、同図に示す位置番号（１）及び（２）を用いて、説明する。 Specifically, FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the operation of the ice removal motor 32 and the detection unit 33 incorporated in the ice removal motor 32 and whose signal changes according to the position of the ice tray 31. . Hereinafter, description will be given using the position numbers (1) and (2) shown in FIG.

位置番号（１）では、製氷皿３１が水平の位置にあり、検知部３３の信号は、「Ｈ」を示している。 At the position number (1), the ice tray 31 is in a horizontal position, and the signal of the detection unit 33 indicates “H”.

製氷皿３１内の水が氷になれば、制御部４１からのモータ駆動部４３への指示により、離氷モータ３２には正転動作する信号が送られ、製氷皿３１は正転動作を開始し、ｔ１４経過後に検知部３３の信号は「Ｌ」になる。 When the water in the ice tray 31 becomes ice, a signal for normal rotation operation is sent to the ice removing motor 32 in accordance with an instruction from the control unit 41 to the motor drive unit 43, and the ice tray 31 starts normal rotation operation. After t14, the signal from the detection unit 33 becomes “L”.

そして、貯氷箱２２内の氷が満氷でなければ、検知部３３の信号は「Ｌ」を維持し、位置番号（２）にて、検知部３３の信号が「Ｌ」→「Ｈ」に変化すれば、制御部４１は、離氷モータ３２の正転動作を停止させる。この場合、製氷皿３１は、１８０度回転されて離氷の状態となっており、製氷皿３１の氷が、貯氷箱２２内に落下する。 If the ice in the ice storage box 22 is not full, the signal of the detection unit 33 maintains “L”, and the signal of the detection unit 33 changes from “L” to “H” at the position number (2). If changed, the control unit 41 stops the forward rotation operation of the ice removal motor 32. In this case, the ice tray 31 is rotated 180 degrees to be in an ice-free state, and the ice in the ice tray 31 falls into the ice storage box 22.

また、制御部４１は、位置番号（１）から（２）までの検知部３３の信号の変化までの時間ｔｘをカウントする。 Moreover, the control part 41 counts time tx until the change of the signal of the detection part 33 from position number (1) to (2).

その後、製氷皿３１は、制御部４１から逆回転の動作を指示され、離氷モータ３２が逆転動作になった時に、検知部３３の信号は、「Ｈ」→「Ｌ」に変化する。 Thereafter, the ice tray 31 is instructed to perform a reverse rotation operation from the control unit 41, and the signal of the detection unit 33 changes from “H” to “L” when the ice removing motor 32 performs the reverse rotation operation.

そして、検知部３３の信号が、再び「Ｌ」→「Ｈ」に変化するまで、離氷モータ３２は逆転動作を維持し、位置番号（１）で「Ｌ」→「Ｈ」に変化すれば、ｔ１４の期間でのブレーキ後、制御部４１は、離氷モータ３２に製氷皿３１を水平位置に戻させ、ｔ１２の期間以内に離氷モータ３２を停止する。 Then, until the signal from the detection unit 33 changes from “L” to “H” again, the deicing motor 32 maintains the reverse operation, and if the position number (1) changes from “L” to “H”. After the braking in the period t14, the control unit 41 causes the ice removing motor 32 to return the ice tray 31 to the horizontal position, and stops the ice removing motor 32 within the period t12.

次に、離氷モータ３２の動作時間の固体ばらつき補正特性について、説明を行う。図６は、本発明の実施の形態１における離氷モータ３２の動作時間の固体ばらつき補正特性を説明する図である。 Next, the solid variation correction characteristic of the operation time of the ice removal motor 32 will be described. FIG. 6 is a diagram for explaining the solid variation correction characteristic of the operation time of the ice removing motor 32 according to the first embodiment of the present invention.

離氷モータ３２と検知部３３とのタイミングは、固定ばらつきがあり、以下のような補正値を加えることにより、検知部３３の誤検知を防止することができる、以下、その補正の仕方について説明する。 The timing of the ice-breaking motor 32 and the detection unit 33 has a fixed variation, and by adding the following correction value, erroneous detection of the detection unit 33 can be prevented. To do.

図５でのｔｘの測定結果をもとに、図６に示す特性からｔｍを求める。つまり、同図では、ｔｘ＝ｔｘ１ならばｔｍ＝ｔｍ１、ｔｘ＝ｔｘ２ならばｔｍ＝ｔｍ２の正特性を示している。ここで、ｔｍは、離氷モータ３２の動作開始から検知部３３が満氷を検知するまでの期間である。 Based on the measurement result of tx in FIG. 5, tm is obtained from the characteristics shown in FIG. That is, in the figure, tm = tm1 if tx = tx1, and tm = tm2 if tx = tx2. Here, tm is a period from the start of the operation of the ice removal motor 32 until the detection unit 33 detects full ice.

次に、ｔｍのタイミングについて、冷蔵庫１０の離氷モータ３２の固体ばらつきを補正した制御タイミングチャートについて、説明する。図７は、本発明の実施の形態１における固体ばらつきを補正した離氷モータ３２の動作を示す制御タイミングチャートである。 Next, the control timing chart which correct | amended the solid variation of the ice removal motor 32 of the refrigerator 10 is demonstrated about the timing of tm. FIG. 7 is a control timing chart showing the operation of the ice removing motor 32 in which the solid variation is corrected in the first embodiment of the present invention.

まず、製氷皿３１内の水が氷になれば、離氷モータ３２は、制御部４１からのモータ駆動部４３への指示により、離氷モータ３２には正転動作する信号が送られ、製氷皿３１は正転動作を開始し、ｔ１４経過後に検知部３３の信号は「Ｌ」になる。 First, when the water in the ice tray 31 becomes ice, the deicing motor 32 sends a signal for forward rotation to the deicing motor 32 in accordance with an instruction from the control unit 41 to the motor driving unit 43. The dish 31 starts the forward rotation operation, and the signal of the detection unit 33 becomes “L” after t14.

そして、離氷モータ３２が動作して、位置番号（３）で開始からｔ２１の期間以内に検知部３３の信号が「Ｌ」→「Ｈ」に変化した場合、検氷レバー３４により、検知部３３が貯氷箱２２内の氷が満氷と検知したことを示している。このため、製氷皿３１の氷が離氷することなく、製氷皿３１を水平位置に戻すために、制御部４１により離氷モータ３２が逆転動作に切り替わる。 When the deicing motor 32 operates and the signal of the detection unit 33 changes from “L” to “H” within the period of t21 from the start at the position number (3), the detection unit 34 detects the detection unit. 33 indicates that the ice in the ice storage box 22 is detected as full. For this reason, the ice removing motor 32 is switched to the reverse operation by the control unit 41 in order to return the ice making tray 31 to the horizontal position without the ice making from the ice tray 31 being removed.

そして、検知部３３の信号が、再び「Ｌ」→「Ｈ」に変化するまで離氷モータ３２は逆転動作を維持し、位置番号（１）で「Ｌ」→「Ｈ」に変化すれば、ｔ１４の期間でのブレーキ後、制御部４１は、離氷モータ３２に製氷皿３１を水平位置に戻させ、ｔ１２の期間以内に離氷モータ３２を停止する。 Then, until the signal from the detection unit 33 changes from “L” to “H” again, the deicing motor 32 maintains the reverse rotation operation, and changes from “L” to “H” at the position number (1). After the braking in the period t14, the control unit 41 causes the ice removing motor 32 to return the ice tray 31 to the horizontal position, and stops the ice removing motor 32 within the period t12.

ここで、ｔ２１の期間はあらかじめ決められた値であるが、離氷モータ３２の固体ばらつきにより、位置番号（３）での検知部３３の信号の変化「Ｌ」→「Ｈ」までにｔｍの期間かかる場合がある。つまり、ｔ２１＜ｔｍの場合は、検知部３３は満氷と検知できず、位置番号（３）を位置番号（２）と勘違いし、離氷モータ３２が逆転動作を行ってしまう。この場合、位置番号（１）にて製氷皿３１が水平位置に戻り、製氷皿３１に氷が残っているにもかかわらず、取水バルブ１７ａから給水される。 Here, the period of t21 is a predetermined value, but due to individual variations of the ice removing motor 32, the change in the signal of the detection unit 33 at the position number (3) from “L” to “H” becomes tm. It may take some time. That is, when t21 <tm, the detection unit 33 cannot detect full ice, and the position number (3) is mistaken for the position number (2), so that the ice removal motor 32 performs the reverse operation. In this case, the ice tray 31 returns to the horizontal position at the position number (1), and water is supplied from the water intake valve 17a even though ice remains in the ice tray 31.

そこで、図６に示した離氷モータ３２の動作時間の固体ばらつき補正特性から、電源投入時に測定したｔｘがｔｘ１ならば、ｔ２１をｔｍ１に補正した値で制御部４１が制御を行う。これにより、離氷モータ３２の固体ばらつきに影響なく、位置番号（３）で満氷を検知することができる。 Therefore, based on the individual variation correction characteristic of the operating time of the ice removing motor 32 shown in FIG. 6, if tx measured at the time of power-on is tx1, the control unit 41 performs control with a value obtained by correcting t21 to tm1. As a result, full ice can be detected from the position number (3) without affecting the individual variation of the ice removing motor 32.

以上のように、本実施の形態１における冷蔵庫１０によれば、電源投入時に、離氷モータ３２を回転させて検知部３３による信号が変化するまでの時間を測定し、離氷モータ３２の動作時間を補正する。ここで、離氷モータ３２の正転時に、所定時間内に検知部３３からの信号がなければ、貯氷箱２２が満氷でないと検知するため、離氷モータ３２の動作時間の固体ばらつきにより、製氷皿位置の信号か満氷の信号かを誤検知する。このため、あらかじめ離氷モータ３２の所定時間における固体のばらつきを測定し、動作時間を補正することにより、検知部３３の誤検知を防止することができる。 As described above, according to the refrigerator 10 in the first embodiment, when the power is turned on, the time until the signal from the detection unit 33 is changed by rotating the ice removal motor 32 is measured, and the operation of the ice removal motor 32 is measured. Correct the time. Here, when there is no signal from the detection unit 33 within a predetermined time during the normal rotation of the ice removal motor 32, it is detected that the ice storage box 22 is not full of ice. False detection of ice tray position signal or full ice signal. For this reason, it is possible to prevent erroneous detection of the detection unit 33 by measuring the variation of the solid in the predetermined time of the ice removing motor 32 in advance and correcting the operation time.

具体的には、制御部４１は、離氷モータ３２が動作を開始してから検知部３３が満氷でないことを検知するまでの時間を測定し、測定した当該時間を用いて、検知部３３が満氷であることを検知する時間を補正する。つまり、検知部３３が満氷であることを検知する時間を補正することで、検知部３３が正確に満氷であることを検知することができるため、検知部３３の誤検知を防止することができる。 Specifically, the control unit 41 measures the time from when the ice removal motor 32 starts to operate until the detection unit 33 detects that the ice is not full, and uses the measured time to detect the detection unit 33. The time to detect when the ice is full is corrected. That is, by correcting the time for detecting that the detection unit 33 is full of ice, it is possible to accurately detect that the detection unit 33 is full of ice, thereby preventing erroneous detection of the detection unit 33. Can do.

これにより、製氷皿３１に氷が残っている状態で取水バルブ１７ａによって給水されることがないため、確実に離氷後の製氷皿３１に給水が行われる。従って、所定の大きさの氷ができ、また氷を貯めている貯氷箱２２への水の流れ込みもなく、貯めている氷を溶かすことがないので、高品位の氷を生成することができる。 Thereby, since water is not supplied by the water intake valve 17a in a state where ice remains in the ice tray 31, water is reliably supplied to the ice tray 31 after deicing. Accordingly, ice of a predetermined size can be formed, no water flows into the ice storage box 22 storing ice, and the stored ice is not melted, so that high-quality ice can be generated.

（実施の形態２）
本実施の形態２では、制御部４１は、冷凍室温度センサ１５で検出された値をさらに用いて、離氷モータ３２の動作時間を補正する。つまり、制御部４１は、離氷の動作前に離氷モータ３２に製氷皿３１を回転させ、検知部３３からの信号が変化するまでの時間を測定し、測定した当該時間と冷凍室温度センサ１５で検出された値とを用いて、離氷モータ３２の動作時間を補正する。(Embodiment 2)
In the second embodiment, the control unit 41 further corrects the operating time of the ice removal motor 32 by further using the value detected by the freezer temperature sensor 15. That is, the control unit 41 rotates the ice making tray 31 to the ice removing motor 32 before the ice removing operation, measures the time until the signal from the detecting unit 33 changes, and measures the measured time and the freezer temperature sensor. The operation time of the ice removal motor 32 is corrected using the value detected at 15.

図８は、本発明の実施の形態２における離氷モータ３２の動作時間の温度特性を説明する図である。 FIG. 8 is a diagram for explaining the temperature characteristics of the operating time of the ice removal motor 32 according to the second embodiment of the present invention.

図９は、本発明の実施の形態２における離氷モータ３２の動作時間の温度ばらつき補正特性を説明する図である。 FIG. 9 is a diagram for explaining the temperature variation correction characteristic of the operating time of the ice removing motor 32 according to the second embodiment of the present invention.

図５に示した上記実施の形態１における冷蔵庫１０の離氷モータ３２の制御タイミングチャートでの位置番号（１）から（２）までの時間であるｔｘは、冷凍室温度センサ１５の検出温度により変化する。 The time tx from the position number (1) to (2) in the control timing chart of the ice removal motor 32 of the refrigerator 10 in the first embodiment shown in FIG. 5 depends on the temperature detected by the freezer temperature sensor 15. Change.

図８では、−２０度ではｔｘ４、２５度ではｔｘ３に値が変化する特性を示す。 FIG. 8 shows a characteristic in which the value changes to tx4 at −20 degrees and to tx3 at 25 degrees.

このため、制御部４１は、冷凍室温度センサ１５が所定の温度を検知する毎に、同図に示した特性と図５に示した離氷モータ３２の制御タイミングチャートにより、ｔｘの値を測定する。 Therefore, every time the freezer temperature sensor 15 detects a predetermined temperature, the control unit 41 measures the value of tx based on the characteristics shown in the figure and the control timing chart of the ice removal motor 32 shown in FIG. To do.

次に、図９に示した離氷モータ３２の動作時間の温度ばらつき補正特性を用いて、離氷モータ３２と検知部３３とのタイミングについて、温度ばらつきによる補正値を加えることにより、検知部３３の誤検知を防止することができる、以下、その補正の仕方について説明する。 Next, by using the temperature variation correction characteristic of the operation time of the ice removal motor 32 shown in FIG. 9, the detection unit 33 is added by adding a correction value due to temperature variation for the timing between the ice removal motor 32 and the detection unit 33. In the following, how to correct the error will be described.

つまり、ｔｘの測定結果をもとに、図９に示す特性からｔｍを求める。同図では、ｔｘ＝ｔｘ３ならばｔｍ＝ｔｍ３、ｔｘ＝ｔｘ４ならばｔｍ＝ｔｍ４の正特性を示している。ここで、図６と同様、ｔｍは、離氷モータ３２の動作開始から検知部３３が満氷を検知するまでの期間である。 That is, tm is obtained from the characteristics shown in FIG. 9 based on the measurement result of tx. This figure shows the positive characteristics of tm = tm3 if tx = tx3 and tm = tm4 if tx = tx4. Here, as in FIG. 6, tm is a period from the start of the operation of the ice removal motor 32 until the detection unit 33 detects full ice.

次に、ｔｍのタイミングについて、図１０の本発明の実施の形態２における離氷モータ３２の温度ばらつきを補正した制御タイミングチャートについて、説明する。図１０は、本発明の実施の形態２における固体ばらつきを補正した離氷モータ３２の動作を示す制御タイミングチャートである。 Next, a control timing chart in which the temperature variation of the ice removal motor 32 in the second embodiment of the present invention in FIG. FIG. 10 is a control timing chart showing the operation of the ice removal motor 32 in which the solid variation is corrected in the second embodiment of the present invention.

そして、離氷モータ３２が動作して、位置番号（３）で開始からｔ２１の期間以内に検知部３３の信号が「Ｌ」→「Ｈ」に変化した場合、検氷レバー３４により、検知部３３が貯氷箱２２内の氷が満氷と検知したことを示している。このため、製氷皿３１の氷が離氷することなく、製氷皿３１を水平位置に戻すために、制御部４１により離氷モータ３２が逆転動作に切り替わる。そして、検知部３３の信号が、再び「Ｌ」→「Ｈ」に変化するまで離氷モータ３２は逆転動作を維持し、位置番号（１）で「Ｌ」→「Ｈ」に変化すれば、ｔ１４の期間でのブレーキ後、制御部４１は、離氷モータ３２には製氷皿３１を水平位置に戻させ、ｔ１２の期間以内に離氷モータ３２を停止する。 When the deicing motor 32 operates and the signal of the detection unit 33 changes from “L” to “H” within the period of t21 from the start at the position number (3), the detection unit 34 detects the detection unit. 33 indicates that the ice in the ice storage box 22 is detected as full. For this reason, the ice removing motor 32 is switched to the reverse operation by the control unit 41 in order to return the ice making tray 31 to the horizontal position without the ice making from the ice tray 31 being removed. Then, until the signal from the detection unit 33 changes from “L” to “H” again, the deicing motor 32 maintains the reverse rotation operation, and changes from “L” to “H” at the position number (1). After braking in the period t14, the control unit 41 causes the ice removing motor 32 to return the ice tray 31 to the horizontal position, and stops the ice removing motor 32 within the period t12.

そこで、図８及び図９に示した離氷モータ３２の動作時間の温度ばらつき補正特性から、冷凍室温度センサ１５で検出された値が−２０度の場合、ｔｘはｔｘ４になるので、ｔ２１をｔｍ４に補正した値で制御部４１が制御を行う。これにより、離氷モータ３２の温度ばらつきに影響なく、位置番号（３）で満氷を検知することができる。 Therefore, from the temperature variation correction characteristic of the operating time of the ice removal motor 32 shown in FIGS. 8 and 9, when the value detected by the freezer temperature sensor 15 is −20 degrees, tx becomes tx4. The control unit 41 performs control with the value corrected to tm4. Thereby, full ice can be detected by the position number (3) without affecting the temperature variation of the ice removing motor 32.

以上のように、本実施の形態２における冷蔵庫によれば、離氷モータ３２を回転させて検知部３３による信号が変化するまでの時間を測定し、冷凍室温度センサ１５で検出された値に応じて、離氷モータ３２の動作時間を補正する。ここで、離氷モータ３２が正転時に、所定時間内に検知部３３からの信号がなければ、貯氷箱２２が満氷でないと検知するため、離氷モータ３２の動作時間の温度ばらつきにより、製氷皿位置の信号か満氷の信号かを誤検知する。このため、あらかじめ離氷モータ３２の所定時間における温度のばらつきを測定し、動作時間を補正することにより、検知部３３の誤検知を防止することができる。 As described above, according to the refrigerator in the second embodiment, the time from when the ice removing motor 32 is rotated until the signal from the detection unit 33 changes is measured, and the value detected by the freezer temperature sensor 15 is obtained. Accordingly, the operation time of the ice removal motor 32 is corrected. Here, when there is no signal from the detection unit 33 within a predetermined time when the ice removal motor 32 is rotating forward, it is detected that the ice storage box 22 is not full of ice. False detection of ice tray position signal or full ice signal. For this reason, it is possible to prevent erroneous detection of the detection unit 33 by measuring in advance the temperature variation of the ice removal motor 32 during a predetermined time and correcting the operation time.

これにより、製氷皿３１に氷が残っている状態で取水バルブ１７ａによって給水されることがないため、確実に離氷後の製氷皿３１に給水が行われる。従って、所定の大きさの氷ができ、また氷を貯めている貯氷箱２２への水の流れ込みもなく、貯めている氷を溶かすことがないので、使用者に対して常に高品位の氷を提供することができる。 Thereby, since water is not supplied by the water intake valve 17a in a state where ice remains in the ice tray 31, water is reliably supplied to the ice tray 31 after deicing. Accordingly, ice of a predetermined size is formed, water does not flow into the ice storage box 22 storing ice, and the stored ice is not melted. Can be provided.

以上、本発明に係る冷蔵庫について、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。 As mentioned above, although the refrigerator which concerns on this invention was demonstrated based on embodiment, this invention is not limited to this embodiment.

つまり、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 That is, the embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

例えば、本発明は、冷蔵庫を制御するための制御方法としても実現することができる。また、当該制御方法に含まれる特徴的な処理をコンピュータに実行させるプログラムとして実現したりすることもできる。そして、そのようなプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体及びインターネット等の伝送媒体を介して流通させることができるのは言うまでもない。 For example, the present invention can be realized as a control method for controlling a refrigerator. In addition, it is possible to realize a characteristic process included in the control method as a program that causes a computer to execute. Needless to say, such a program can be distributed via a recording medium such as a CD-ROM and a transmission medium such as the Internet.

本発明にかかる冷蔵庫は、所定の大きさの氷ができ、また氷を貯めている貯氷箱への水が流れ込みもなく、貯めている氷を溶かすことがないので、使用者に対して常に高品位の氷を提供する冷蔵庫に適用でき、他の機器と連動した製氷装置搭載のシステムキッチン収納庫や各種貯蔵庫等の他制御にも応用できるものである。 In the refrigerator according to the present invention, ice of a predetermined size is formed, water does not flow into the ice storage box for storing ice, and the stored ice is not melted. It can be applied to refrigerators that provide quality ice, and can also be applied to other controls such as a system kitchen storage and various storages equipped with an ice making device linked to other equipment.

１０冷蔵庫
１１冷蔵庫本体
１２、１３冷凍室ドア
１４操作基板
１５冷凍室温度センサ
１６庫内灯
１７ウォータタンク
１７ａ取水バルブ
１８水道用パイプ
１９注ぎ口
２０製氷装置
２１製氷機
２２貯氷箱
３１製氷皿
３２離氷モータ
３３検知部
３４検氷レバー
４１制御部
４２電源
４３モータ駆動部
４４バルブ駆動部DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Refrigerator 11 Refrigerator main body 12, 13 Freezer compartment door 14 Operation board 15 Freezer compartment temperature sensor 16 Interior light 17 Water tank 17a Water intake valve 18 Water pipe 19 Spout 20 Ice making device 21 Ice making machine 22 Ice storage box 31 Ice tray 32 Release Ice motor 33 detection unit 34 ice detection lever 41 control unit 42 power supply 43 motor drive unit 44 valve drive unit

Claims

A refrigerator comprising an ice making device having an ice making machine for generating ice and an ice storage box for storing ice generated by the ice making machine,
The ice making machine
An ice tray receiving water supplied from the outside,
An ice removing motor that rotates the ice making plate when the water in the ice making plate solidifies into ice, and causes the ice to be removed from the ice making plate;
A detection unit that detects a rotational position of the ice removing motor and detects whether or not the ice storage box is in a full ice state where ice exceeding a predetermined amount is stored;
The refrigerator further includes
When the power is turned on, the ice tray is rotated by the ice motor, and the time from when the ice motor starts operating until the detection unit detects that the ice is not full is measured, and the measured time is used. And a control unit that corrects a time for detecting that the detection unit is full of ice as an operation time of the ice removal motor .

further,
A freezer temperature sensor for detecting the temperature in the freezer compartment formed inside the refrigerator;
The control unit further rotates the ice making tray to the ice removing motor before the ice removing operation, and until the detecting unit detects that the ice is not full after the ice removing motor starts operating. Time is measured, and using the measured time and the value detected by the freezer temperature sensor, the time for detecting that the detection unit is full of ice is corrected as the operation time of the deicing motor. The refrigerator according to claim 1.