JP2681719B2 - Ice breaker for ice machine - Google Patents

Ice breaker for ice machine

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JP2681719B2
JP2681719B2 JP21611091A JP21611091A JP2681719B2 JP 2681719 B2 JP2681719 B2 JP 2681719B2 JP 21611091 A JP21611091 A JP 21611091A JP 21611091 A JP21611091 A JP 21611091A JP 2681719 B2 JP2681719 B2 JP 2681719B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、製氷皿により連続して
氷を製造する場合、貯氷器の貯氷状態を検出し、これに
応じて製氷皿から離氷する離氷装置に関し、特に家庭用
の冷蔵庫に利用するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ice removing device for detecting an ice storage state of an ice storage container and continuously releasing ice from the ice making tray when ice is continuously produced by the ice making tray. It is used for the refrigerator.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から家庭用冷蔵庫の製氷機において
は、たとえば実開平1−172685号公報に開示され
るように、合成樹脂製で且つ平面視が略矩形形状の製氷
皿に自動的に給水し、これが氷結したことを温度センサ
によって検出すると、製氷皿の一端に連結された離氷機
構により製氷皿を回転して製氷皿を捩じり、これによっ
て製氷皿を弾性的に歪ませ、氷を剥離して下方の貯氷容
器に落下させるようにしたものが知られている。
2. Description of the Related Art Conventionally, in an ice maker for a domestic refrigerator, as disclosed in, for example, Japanese Utility Model Publication No. 1-172685, water is automatically supplied to an ice tray made of synthetic resin and having a substantially rectangular shape in plan view. Then, when it is detected that the ice has frozen by the temperature sensor, the ice tray is rotated by the ice separating mechanism connected to one end of the ice tray to twist the ice tray, which elastically distorts the ice tray, It is known that the peeling is performed and the peeling is performed so as to be dropped in an ice storage container below.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
離氷装置では、製氷皿の下に貯氷器を配置すると共に貯
氷器の貯氷量を検出し、例えば貯氷量が少ないと判定し
たときは離氷機構を作動させて離氷する一方、貯氷器が
満杯であると検出したときは離氷機構を不作動にするこ
とが行なわれる。
By the way, in such an ice removing device, the ice storage device is arranged under the ice making tray and the ice storage amount of the ice storage device is detected. For example, when it is determined that the ice storage amount is small, the ice storage device is released. The ice mechanism is operated to remove ice, while the ice mechanism is deactivated when it is detected that the ice storage container is full.

【0004】その場合、離氷機構の制御については、少
なくとも三つの検出手段が必要になる。すなわち、貯氷
器の貯氷量を検出するものと、製氷皿が水平位置にある
ことを検出するものと、製氷皿が最大捻り位置にあるこ
とを検出するものである。検出手段としてはマイクロス
イッチを用いるのが一般的であるが、他のセンサを用い
ることもできる。このような離氷装置では、出来るだけ
コストを低減し、また装置全体をコンパクト化したいと
いう要請がある。
In this case, at least three detecting means are required for controlling the ice removing mechanism. That is, it detects the amount of ice storage in the ice storage device, detects that the ice tray is in the horizontal position, and detects that the ice tray is in the maximum twist position. A micro switch is generally used as the detection means, but other sensors can also be used. In such an ice removing device, there is a demand to reduce the cost as much as possible and to make the entire device compact.

【0005】本発明はこのような点に着目してなされた
ものであり、簡単な機構を利用して貯氷量の検出を位置
検出用の検出手段で行うことにより、貯氷量に応じて氷
の補充を適切に行うという機能を確保しながら、検出手
段の数を二つに減らしてコスト低減、及び装置全体のコ
ンパクト化を図ることを目的としている。
The present invention has been made paying attention to such a point, and the detection of the ice storage amount is performed by the detecting means for position detection using a simple mechanism, so that the ice The object of the present invention is to reduce the number of detecting means to two and to reduce the cost and to make the entire apparatus compact while ensuring the function of appropriately performing the replenishment.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の講じた解決手段は、製氷皿の両端を支持
し、一端を駆動機構により所定角度回転させると共に他
端の回転を上記所定角度の途中で拘束して製氷皿を捻る
ようにした製氷機の離氷装置を前提としている。そし
て、これに対し、駆動機構のクラッチカムの回転動作に
より、製氷皿が水平位置にあることを検出する第1検出
手段と、製氷皿の一端が最大捻り位置にあることを検出
する第2検出手段と、貯氷器の貯氷量に応じて上記第2
検出手段を作動させる氷検出機構と、製氷皿の一端が水
平位置を過ぎてから最大捻り位置に至る前の間で設定さ
れた特定区間でのみ氷検出機構の作動を許容するクラッ
チカムに設けられた検出制限機構と、同じ区間で検出許
容時間をカウントする氷検出タイマーと、該検出許容時
間における第2検出手段の出力に基づき、製氷皿の一端
が上記特定区間に至ったときに、貯氷量に応じて製氷皿
を最大捻り位置に向けて回転させるか、水平位置に向け
て逆転させるかを判定して駆動機構を制御する回転制御
手段とを備える構成としている。
In order to achieve the above-mentioned object, the solving means of the present invention supports both ends of an ice tray, one end of which is rotated by a drive mechanism at a predetermined angle and the other end of which is rotated at the above-mentioned predetermined value. It is premised on the ice removing device of an ice making machine in which the ice tray is twisted while being restrained in the middle of the angle. On the other hand, the rotation of the clutch cam of the drive mechanism
More, a first detecting means for detecting that the ice tray is in a horizontal position, and the second detection means for detecting that one end of the ice tray is in the maximum twisting position, the second depending on the ice of the ice storage unit
The ice detection mechanism that activates the detection means and the crack that allows the ice detection mechanism to operate only in a specific section that is set between the time when one end of the ice tray passes the horizontal position and the time when it reaches the maximum twist position.
The detection limit mechanism installed on the Chicam and the detection permission in the same section
Ice detection timer that counts the amount of time and when the detection is allowed
Based on the output of the second detection means during the interval, when one end of the ice tray reaches the specific section, the ice tray is rotated toward the maximum twist position or reversed toward the horizontal position according to the ice storage amount. A rotation control unit that determines whether or not the drive mechanism is controlled is provided.

【0007】[0007]

【作用】上記の構成により、氷検出タイマーと回転制御
手段により駆動機構が制御され、製氷皿の一端が水平位
置から回転して特定区間に至ったとき、第2検出手段の
出力に基づいて、貯氷量が少ないときなどは製氷皿がそ
のまま最大捻り位置まで回転し、これにより貯氷器に氷
が補充される。一方、貯氷量が多いときなどは製氷皿が
直ちに逆転して水平位置まで復帰し、これにより貯氷器
から氷があふれることが防止される。
With the above structure, the drive mechanism is controlled by the ice detection timer and the rotation control means, and when one end of the ice tray rotates from the horizontal position to reach the specific section, the second detection means operates.
Based on the output, when the ice storage amount is small, the ice tray is rotated to the maximum twist position as it is, so that the ice storage device is replenished with ice. On the other hand, when the amount of ice storage is large, the ice tray immediately reverses and returns to the horizontal position, which prevents ice from overflowing the ice storage device.

【0008】その場合、製氷皿の一端が特定区間に位置
しているときには氷検出機構により貯氷器の貯氷量が少
ないときは第2検出手段をONにし、一方、貯氷量が多
いときは第2検出手段をOFFのままとし、その出力信
号から貯氷量に関する情報が得られる。よって検出手段
の数が二つで済むことになる。
In that case, when one end of the ice tray is located in the specific section, the ice storage amount of the ice storage device is small due to the ice detection mechanism.
If not, turn on the second detection means, while the amount of ice storage is high.
When it is not, the second detecting means is kept off, and the output signal of the second detecting means provides information on the ice storage amount. Therefore, the number of detecting means is two.

【0009】[0009]

【実施例】以下、実施例を説明する。図1ないし図3に
おいて、1は離氷装置のケーシングであって、ケーシン
グ1の一側には製氷皿2が配設されている。製氷皿2の
一端はケーシング内の駆動機構(後述)に連結され、他
端は製氷室内で回転自在に支持されている。製氷皿2は
合成樹脂製で且つ平面視がほぼ矩形形状に形成され、製
氷用の収容部が多数形成されている。製氷皿2の下方に
は、氷を貯める貯氷器3が配置されている。よって、離
氷時、製氷皿2の一端を駆動機構により所定角度回転さ
せると共に製氷皿2の他端の回転をストッパなどにより
上記所定角度の途中で拘束することにより製氷皿2を捻
って離氷し、離れた氷を貯氷器3に回収するようにして
いる。
Embodiments will be described below. 1 to 3, reference numeral 1 denotes a casing of an ice separating device, and an ice tray 2 is arranged on one side of the casing 1. One end of the ice tray 2 is connected to a drive mechanism (described later) in the casing, and the other end is rotatably supported in the ice making chamber. The ice tray 2 is made of a synthetic resin and has a substantially rectangular shape in plan view, and has a large number of ice-making storage portions. An ice storage device 3 for storing ice is disposed below the ice tray 2. Therefore, at the time of ice removal, one end of the ice tray 2 is rotated by a predetermined angle by the drive mechanism, and the rotation of the other end of the ice tray 2 is restrained in the middle of the predetermined angle by a stopper or the like so that the ice tray 2 is twisted to remove ice. Then, the separated ice is collected in the ice storage device 3.

【0010】製氷皿2を回転させる駆動機構10を説明
する。11はモータ、12はモータ11の回転軸に取付
けられたウォームギヤ、13はウォームギヤ12に噛み
合う入力ギヤとそれよりも歯数の少ない出力ギヤとを組
み付けた第1減速ギヤ、14は第1減速ギヤ13の出力
ギヤに噛み合う入力ギヤとそれよりも歯数の少ない出力
ギヤとを組み付けた第2減速ギヤ、15は第2減速ギヤ
14の出力ギヤに噛み合うクラッチギヤ、16はクラッ
チギヤ15に対して同軸に組み付けたクラッチカムであ
る。よって、モータ11の回転を二段階で減速してクラ
ッチカム16に伝達し、これによってクラッチカム16
を、図6に示す位置(製氷皿2は水平位置になる)と、
図8に示す位置(製氷皿2は最大捻り位置になる)との
間で回転させるようにしている。以上の部材11〜16
により駆動機構10を構成している。
The drive mechanism 10 for rotating the ice tray 2 will be described. Reference numeral 11 is a motor, 12 is a worm gear attached to the rotary shaft of the motor 11, 13 is a first reduction gear in which an input gear meshing with the worm gear 12 and an output gear having a smaller number of teeth are assembled, and 14 is a first reduction gear. A second reduction gear in which an input gear meshing with the output gear 13 and an output gear having a smaller number of teeth are assembled, 15 is a clutch gear meshing with the output gear of the second reduction gear 14, and 16 is relative to the clutch gear 15. It is a clutch cam assembled coaxially. Therefore, the rotation of the motor 11 is decelerated in two stages and transmitted to the clutch cam 16, which causes the clutch cam 16 to rotate.
At the position shown in FIG. 6 (the ice tray 2 is in the horizontal position),
It is made to rotate between the position shown in FIG. 8 (the ice tray 2 is at the maximum twist position). Members 11 to 16 described above
The drive mechanism 10 is configured by the above.

【0011】上記ケーシング1には、製氷皿2が水平位
置にあることを検出する第1マイクロスイッチ(第1検
出手段)20と、製氷皿2の一端が最大捻り位置にある
ことを検出する第2マイクロスイッチ(第2検出手段)
30とが取付けられている。一方、図4に示すように、
上記クラッチカム16には三つのカム16a,16b,
16cが形成されている。スタートエンドカム16a
は、製氷皿2が図6に示す水平位置にあるときに第1マ
イクロスイッチ20を押圧する位置に突出形成されてい
る。リターンカム16bは、製氷皿2が図8に示す最大
捻り位置にあるときに第2マイクロスイッチ30を押圧
する位置に突出形成されている。チェックカム16c
は、製氷皿2が水平位置から若干オーバーランしたとき
に第2マイクロスイッチ30を押圧する位置に突出形成
されている。ここで、スタートエンドカム16aと、他
の二つのカム16b,16cとはクラッチカム16の軸
方向にずれていて、リターンカム16bおよびチェック
カム16cによっては第1マイクロスイッチ20が押圧
されないようになっている。
The casing 1 has a first micro switch (first detecting means) 20 for detecting that the ice tray 2 is in a horizontal position, and a first micro switch for detecting that one end of the ice tray 2 is in the maximum twist position. 2 micro switches (second detection means)
And 30 are attached. On the other hand, as shown in FIG.
The clutch cam 16 has three cams 16a, 16b,
16c is formed. Start end cam 16a
Is formed so as to project to a position where the first microswitch 20 is pressed when the ice tray 2 is in the horizontal position shown in FIG. The return cam 16b is formed so as to project at a position that presses the second micro switch 30 when the ice tray 2 is at the maximum twist position shown in FIG. Check cam 16c
Is formed so as to project to a position where the second micro switch 30 is pressed when the ice tray 2 slightly overruns from the horizontal position. Here, the start end cam 16a and the other two cams 16b and 16c are displaced from each other in the axial direction of the clutch cam 16 so that the first micro switch 20 is not pressed by the return cam 16b and the check cam 16c. ing.

【0012】また、ケーシング1には氷検出機構40が
設けられている。氷検出機構40は、クラッチカム16
の軸と直交するようケーシング1に設けられた回転軸4
1と、回転軸41の外端に片持ち状態で連結された入力
アーム42と、回転軸41の内端に設けられた出力アー
ム43とを備え、入力アーム42の先端が上記貯氷器3
の内部に導入されている。よって、入力アーム42の先
端は、待機状態では図2に実線で示す最上位置に保持さ
れるが、作動状態ではこれよりも下がり、貯氷器3に貯
まった氷の上部のものに当たって止まる。この作動状態
では、貯氷量が多いときは最上位置から若干下がった程
度の位置に止まるが、貯氷量が少ないときは図2に鎖線
で示す最下位置近くまで下がって止まる。また、44は
伝達レバーであって、伝達レバー44はその中途部に形
成した支承孔においてクラッチカム16の軸と平行な軸
まわりに回転自在に支持されており、伝達レバー44の
下端は上記出力アーム43に当接可能である。図5に示
すように、伝達レバー44の上端側壁には、第2マイク
ロスイッチ30を押圧する押圧部44bが突出形成され
ている。
The casing 1 is also provided with an ice detecting mechanism 40. The ice detecting mechanism 40 includes the clutch cam 16
Shaft 4 provided in the casing 1 so as to be orthogonal to the axis of the
1, an input arm 42 connected to the outer end of the rotary shaft 41 in a cantilever state, and an output arm 43 provided at the inner end of the rotary shaft 41, and the tip of the input arm 42 is the ice storage device 3 described above.
Has been introduced inside. Therefore, the tip end of the input arm 42 is held at the uppermost position shown by the solid line in FIG. 2 in the standby state, but it is lower than this in the operating state and hits the upper portion of the ice stored in the ice storage device 3 and stops. In this operating state, when the ice storage amount is large, it stops at a position slightly lower than the uppermost position, but when the ice storage amount is small, it stops near the bottom position shown by the chain line in FIG. Further, 44 is a transmission lever, and the transmission lever 44 is rotatably supported around an axis parallel to the axis of the clutch cam 16 in a bearing hole formed in the middle thereof, and the lower end of the transmission lever 44 has the above-mentioned output. It can come into contact with the arm 43. As shown in FIG. 5, a pressing portion 44b that presses the second micro switch 30 is formed on the upper end side wall of the transmission lever 44 so as to project therefrom.

【0013】さらに、ケーシング1には検出制限機構5
0が設けられている。すなわち、図5に示すように、伝
達レバー44の上端側壁には、係合突起51が設けられ
ている。一方、クラッチカム16の側壁には、ほぼU字
形の凹溝52が形成され、この凹溝52に上記係合突起
51が係合している。凹溝52の始端52aおよび終端
52cは、係合突起51が余裕なく係合する程度の幅に
設定されていると共にクラッチカム16の軸中心からの
距離がほぼ同一に設定されており、伝達レバー44を待
機状態に維持して押圧部44bが第2マイクロスイッチ
30を押圧しないようにしている。これに対して、凹溝
52の中途部52bは、始端52aおよび終端52cに
比べてクラッチカム16の半径方向外方に向かって拡張
するように幅広に形成されており、伝達レバー44を作
動状態、すなわち押圧部44bが第2マイクロスイッチ
30を押圧できるようにしている。よって、係合突起5
1と凹溝52とにより、製氷皿2の一端が水平位置を過
ぎてから最大捻り位置に至る前の間で設定された特定区
間でのみ氷検出機構40の作動を許容するようにしてい
る。
Further, the casing 1 has a detection limiting mechanism 5
0 is provided. That is, as shown in FIG. 5, an engagement protrusion 51 is provided on the upper end side wall of the transmission lever 44. On the other hand, a substantially U-shaped concave groove 52 is formed on the side wall of the clutch cam 16, and the engaging projection 51 is engaged with the concave groove 52. The starting end 52a and the terminating end 52c of the recessed groove 52 are set to such a width that the engaging projections 51 engage with each other with no margin, and the distance from the shaft center of the clutch cam 16 is set to be substantially the same. 44 is kept in a standby state so that the pressing portion 44b does not press the second micro switch 30. On the other hand, the midway portion 52b of the recessed groove 52 is formed wider than the start end 52a and the end end 52c so as to expand outward in the radial direction of the clutch cam 16, and the transmission lever 44 is operated. That is, the pressing portion 44b can press the second micro switch 30. Therefore, the engagement protrusion 5
The 1 and the concave groove 52 allow the operation of the ice detecting mechanism 40 only in a specific section set between the time when one end of the ice tray 2 passes the horizontal position and the time when the ice tray 2 reaches the maximum twist position.

【0014】そして、この離氷装置にはCPUを備えた
回転制御手段60が設けられている。この回転制御手段
60は、第1マイクロスイッチ(第1検出手段)20及
び第2マイクロスイッチ(第2検出手段)30の出力に
基づいて駆動機構10を制御するものである。その制御
目的は、製氷皿2が水平位置から回転して特定区間に至
ったときに、貯氷量が基準量よりも少ないと判定すると
製氷皿2が最大捻り位置まで回転してから逆転し水平位
置まで復帰して停止するようにし、貯氷量が基準量より
も多いと判定すると製氷皿2が直ちに逆転し水平位置ま
で復帰して停止するようにすることである。また、回転
制御手段60には、検出許容時間Tをカウントする氷検
出タイマーが接続している。
The ice removing device is provided with rotation control means 60 having a CPU. The rotation control means 60 controls the drive mechanism 10 based on the outputs of the first micro switch (first detection means) 20 and the second micro switch (second detection means) 30. The purpose of the control is that when the ice tray 2 rotates from the horizontal position to reach a specific section, if it is determined that the ice storage amount is less than the reference amount, the ice tray 2 rotates to the maximum twist position and then reverses to the horizontal position. The ice tray 2 is immediately reversed to return to the horizontal position and stopped when it is determined that the ice storage amount is larger than the reference amount. Further, the rotation control means 60 is connected to an ice detection timer that counts the detection allowable time T.

【0015】次に、上記実施例の作動を、図6〜図8及
び図9のタイムチャートによって説明する。まず、図6
は製氷皿2が水平位置に保持されている状態を示す。こ
の状態で製氷皿2の収容部には給水装置から水が供給さ
れている。このとき、第1マイクロスイッチ20はスタ
ートエンドカム16aに押されてONし、第2マイクロ
スイッチ30は基礎円に接してOFFになっている。ま
た、伝達レバー44は、係合突起51の凹溝始端52a
への係合により待機状態にあるので、押圧部44bは第
2マイクロスイッチ30を押圧せず、また入力アーム4
2の先端は図2に実線で示す最上位置に保持されてい
る。
Next, the operation of the above embodiment will be described with reference to the time charts of FIGS. 6 to 8 and 9. First, FIG.
Shows the state where the ice tray 2 is held in the horizontal position. In this state, water is supplied from the water supply device to the storage portion of the ice tray 2. At this time, the first micro switch 20 is pushed by the start end cam 16a to be turned on, and the second micro switch 30 is turned off in contact with the base circle. In addition, the transmission lever 44 is provided with a concave groove starting end 52 a of the engaging projection 51.
The pressing portion 44b does not press the second micro switch 30 because it is in the standby state due to the engagement with the input arm 4
The tip of 2 is held at the uppermost position shown by the solid line in FIG.

【0016】この状態において、温度センサ(図示省
略)により収容部の水が氷結したと判定すると、離氷動
作すべくモータ11が作動し始め、製氷皿2が図6の反
時計方向に回転し始める。回転開始直後にはスタートエ
ンドカム16aが離れて第1マイクロスイッチ20がO
FFになり、このとき同時に氷検出タイマーによりカウ
ントが開始される。
In this state, when it is determined by the temperature sensor (not shown) that the water in the accommodating portion is frozen, the motor 11 starts to operate for the ice removing operation, and the ice tray 2 rotates counterclockwise in FIG. start. Immediately after the start of rotation, the start end cam 16a is released and the first micro switch 20 is turned off.
It becomes FF, and at this time, the ice detection timer starts counting at the same time.

【0017】さらに製氷皿2が回転して図7に示す特定
区間に入るとモータ11が一時停止する。このとき、伝
達レバー44は、係合突起51の凹溝中途部52bへの
係合により作動状態になり、入力アーム42が作動状態
になって氷検出が可能になる。ここで、貯氷量が少ない
ときは、入力アーム42が最下位置近くまで下がるの
で、出力アーム43は伝達レバー44に対して図7にお
いて時計方向へ回るモーメントを与え、伝達レバー押圧
部44bによって第2マイクロスイッチ30がONす
る。さらに製氷皿2が回転して特定区間の終わりになる
頃、氷検出タイマーのカウントアップが終了する。この
とき、検出許容時間T中に第2マイクロスイッチ30が
ONになったことから、貯氷量が少ないと判定し、この
まま離氷動作を続行するべく製氷皿2が更に回転してい
く。その間、製氷皿2の他端の回転はストッパ(図示省
略)により拘束され始めるので、製氷皿2が捻られて離
氷され、離れた氷が貯氷器3に回収されて氷が補充され
る。これと同時に係合突起51が凹溝終端52cに入っ
ていくので、伝達レバー44は待機状態に向かい、押圧
部44bは第2マイクロスイッチ30を押圧せず、入力
アーム42の先端は図2に実線で示す最上位置に保持さ
れる。
When the ice tray 2 further rotates and enters the specific section shown in FIG. 7, the motor 11 is temporarily stopped. At this time, the transmission lever 44 is brought into the operating state by the engagement of the engaging projection 51 with the recessed groove midway portion 52b, and the input arm 42 is brought into the operating state to enable ice detection. Here, when the amount of ice storage is small, the input arm 42 descends to the vicinity of the lowermost position, so that the output arm 43 gives the transmission lever 44 a moment to rotate in the clockwise direction in FIG. 2 The micro switch 30 is turned on. When the ice tray 2 further rotates to reach the end of the specific section, the ice detection timer counts up. At this time, since the second micro switch 30 is turned on during the detection allowable time T, it is determined that the ice storage amount is small, and the ice tray 2 is further rotated to continue the ice removing operation as it is. During that time, the rotation of the other end of the ice tray 2 begins to be restricted by a stopper (not shown), so that the ice tray 2 is twisted and released, and the separated ice is collected in the ice storage device 3 and supplemented with ice. At the same time, since the engaging projection 51 enters the groove end 52c, the transmission lever 44 moves to the standby state, the pressing portion 44b does not press the second micro switch 30, and the tip of the input arm 42 is shown in FIG. It is held at the top position shown by the solid line.

【0018】そして、製氷皿2が図8に示す最大捻り位
置に至ると、第2マイクロスイッチ30がリターンカム
16bに押されてONし、これを受けてモータ11が逆
転する。その後、製氷皿2が図6に示す水平位置まで復
帰すると、第1マイクロスイッチ20がスタートエンド
カム16aに押されてONし、これを受けてモータ11
が停止する。なお、クラッチカム16が更に図6の時計
方向に回ったときには、第2マイクロスイッチ30がチ
ェックカム16cに押されてONし、これを受けて適宜
な処理がなされる。
When the ice tray 2 reaches the maximum twist position shown in FIG. 8, the second micro switch 30 is pushed by the return cam 16b to be turned on, and the motor 11 is rotated in reverse in response to this. After that, when the ice tray 2 returns to the horizontal position shown in FIG. 6, the first micro switch 20 is pushed by the start end cam 16a and turned on, and in response to this, the motor 11
Stops. When the clutch cam 16 further rotates clockwise in FIG. 6, the second micro switch 30 is pushed by the check cam 16c to be turned on, and appropriate processing is performed in response to this.

【0019】一方、特定区間での氷検出において、貯氷
量が多いときは、入力アーム42が最上位置に近い位置
に止まるので、出力アーム43は伝達レバー44に対し
て一切モーメントを与えず、伝達レバー44は浮動状態
になる。従って、押圧部44bは第2マイクロスイッチ
30を押圧せず、第2マイクロスイッチ30はOFFの
ままである(図10参照)。このままで製氷皿2が回転
して特定区間の終わりに近づく頃、氷検出タイマーのカ
ウントアップが終了する。このとき、検出許容時間T中
に第2マイクロスイッチ30がONにならなかったこと
から、貯氷量が多いと判定し、離氷動作を打ち切るべく
モータ11を直ちに逆転する。その後、製氷皿2が図6
に示す水平位置まで復帰すると、第1マイクロスイッチ
20がスタートエンドカム16aに押されてONし、こ
れを受けてモータ11が停止する。これにより、貯氷器
3から氷があふれることが防止される。
On the other hand, in ice detection in a specific section, when the amount of ice storage is large, the input arm 42 stops at a position close to the uppermost position, so that the output arm 43 does not give a moment to the transmission lever 44 and transmits it. The lever 44 floats. Therefore, the pressing portion 44b does not press the second micro switch 30, and the second micro switch 30 remains OFF (see FIG. 10). When the ice tray 2 rotates as it is and approaches the end of the specific section, the count-up of the ice detection timer ends. At this time, since the second micro switch 30 was not turned on during the detection allowable time T, it is determined that the ice storage amount is large, and the motor 11 is immediately reversed in order to terminate the ice removing operation. After that, the ice tray 2 is shown in FIG.
When it returns to the horizontal position shown in (1), the first micro switch 20 is pushed by the start end cam 16a to be turned on, and the motor 11 is stopped in response to this. This prevents ice from overflowing from the ice storage device 3.

【0020】従って、上記実施例においては、製氷皿2
が特定区間に位置しているときには氷検出機構40によ
り貯氷器3の貯氷量に応じて第2マイクロスイッチ30
が作動し、その出力信号から貯氷量に関する情報が得ら
れる。よってマイクロスイッチの数が第1及び第2の二
つで済むことになり、コストを低減できると共に、装置
全体をコンパクト化できる。
Therefore, in the above embodiment, the ice tray 2
Is located in the specific section, the second micro switch 30 is operated by the ice detecting mechanism 40 in accordance with the amount of ice stored in the ice storage device 3.
Is activated and the output signal provides information about the ice storage. Therefore, the number of micro switches is only two, that is, the first and second micro switches, the cost can be reduced, and the entire apparatus can be made compact.

【0021】なお、この実施例では、検出手段としてマ
イクロスイッチを用いたが、例えば光センサなど他のセ
ンサを用いるようにしてもよい。また氷検出機構40に
より第2検出手段(第2マイクロスイッチ)30を作動
させたが、第1検出手段(第1マイクロスイッチ)20
を作動させるようにしてもよい。
In this embodiment, the microswitch is used as the detecting means, but other sensor such as an optical sensor may be used. Further, although the second detecting means (second micro switch) 30 is operated by the ice detecting mechanism 40, the first detecting means (first micro switch) 20
May be activated.

【0022】さらに、特定区間は、製氷皿の一端が水平
位置を過ぎてから最大捻り位置に至る前の間であればど
の範囲で設定してもよい。但し、製氷皿の一端が水平位
置にあるときと最大捻り位置にあるときは特定区間に含
めない。
Furthermore, the specific section may be set in any range as long as one end of the ice tray passes from the horizontal position to before reaching the maximum twist position. However, when one end of the ice tray is in the horizontal position and in the maximum twist position, it is not included in the specific section.

【0023】[0023]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の製氷機の
離氷装置は、位置検出用のいずれかの検出手段から貯氷
器の貯氷量に関する情報が得られるので、貯氷量に応じ
て氷の補充を適切に行うという機能を確保しながら、検
出手段の数が水平位置検出用と最大捻り位置検出用の二
つで済み、コストを低減できると共に、装置全体をコン
パクト化できる。
As described above, in the ice removing device of the ice making machine of the present invention, since information regarding the amount of ice stored in the ice storage device can be obtained from any of the detecting means for position detection, the ice depending on the amount of ice storage. The number of detecting means is only required for horizontal position detection and maximum twist position detection, while ensuring the function of appropriately replenishing the device, cost can be reduced, and the entire device can be made compact.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】ケーシング背板を外した状態で示す離氷装置の
背面図、
FIG. 1 is a rear view of an ice removing device with a casing back plate removed.

【図2】離氷装置の縦断側面図、FIG. 2 is a vertical sectional side view of the ice removing device,

【図3】図1のA−A線断面図、FIG. 3 is a sectional view taken along line AA of FIG. 1;

【図4】クラッチカムの正面図、FIG. 4 is a front view of a clutch cam,

【図5】伝達アームの背面図、FIG. 5 is a rear view of the transmission arm,

【図6】製氷皿が水平位置にあるときの要部を示す離氷
装置の背面図、
FIG. 6 is a rear view of the ice removing device showing a main part when the ice tray is in a horizontal position.

【図7】製氷皿が特定区間にあるときの要部を示す離氷
装置の背面図、
FIG. 7 is a rear view of the ice removing device showing an essential part when the ice tray is in a specific section,

【図8】製氷皿が最大捻り位置にあるときの要部を示す
離氷装置の背面図、
FIG. 8 is a rear view of the ice removing device showing the main part when the ice tray is in the maximum twist position.

【図9】貯氷量が少ない時におけるモータ、第1及び第
2マイクロスイッチ並びに氷検出タイマーの作動を説明
するタイムチャート、
FIG. 9 is a time chart explaining the operation of the motor, the first and second micro switches, and the ice detection timer when the amount of ice storage is small.

【図10】貯氷量が多い時における図9同様のタイムチ
ャートである。
FIG. 10 is a time chart similar to FIG. 9 when the amount of ice storage is large.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 製氷皿 3 貯氷器 10 駆動機構 20 第1検出手段 30 第2検出手段 40 氷検出機構 50 検出制限機構 60 回転制御手段 2 Ice tray 3 Ice storage device 10 Drive mechanism 20 First detection means 30 Second detection means 40 Ice detection mechanism 50 Detection limit mechanism 60 Rotation control means

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】製氷皿の両端を支持し、一端を駆動機構に
より所定角度回転させると共に他端の回転を上記所定角
度の途中で拘束して製氷皿を捻るようにした製氷機の離
氷装置において、駆動機構のクラッチカムの回転動作に
より、製氷皿が水平位置にあることを検出する第1検出
手段と、製氷皿の一端が最大捻り位置にあることを検出
する第2検出手段と、貯氷器の貯氷量に応じて上記第2
検出手段を作動させる氷検出機構と、製氷皿の一端が水
平位置を過ぎてから最大捻り位置に至る前の間で設定さ
れた特定区間でのみ氷検出機構の作動を許容するクラッ
チカムに設けられた検出制限機構と、同じ区間で検出許
容時間をカウントする氷検出タイマーと、該検出許容時
間における第2検出手段の出力に基づき、製氷皿の一端
が上記特定区間に至ったときに、貯氷量に応じて製氷皿
を最大捻り位置に向けて回転させるか、水平位置に向け
て逆転させるかを判定して駆動機構を制御する回転制御
手段とを備えたことを特徴とする製氷機の離氷装置。
1. An ice making device for an ice making machine, wherein both ends of an ice tray are supported, one end of which is rotated by a drive mechanism at a predetermined angle, and rotation of the other end is restricted in the middle of the predetermined angle so that the ice tray is twisted. In the rotation operation of the clutch cam of the drive mechanism,
More, a first detecting means for detecting that the ice tray is in a horizontal position, and the second detection means for detecting that one end of the ice tray is in the maximum twisting position, the second depending on the ice of the ice storage unit
The ice detection mechanism that activates the detection means and the crack that allows the ice detection mechanism to operate only in a specific section that is set between the time when one end of the ice tray passes the horizontal position and the time when it reaches the maximum twist position.
The detection limit mechanism installed on the Chicam and the detection permission in the same section
Ice detection timer that counts the amount of time and when the detection is allowed
Based on the output of the second detection means during the interval, when one end of the ice tray reaches the specific section, the ice tray is rotated toward the maximum twist position or reversed toward the horizontal position according to the ice storage amount. An ice removing device for an ice making machine, comprising: a rotation control unit that determines whether or not the drive mechanism is controlled.
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