JPH06156806A

JPH06156806A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH06156806A
Application number: JP4313243A
Authority: JP
Inventors: Yoshinobu Umeda; 嘉伸梅田; Yuji Matsuda; 雄二松田; Yoshio Komaki; 由夫小巻
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1992-11-24
Filing date: 1992-11-24
Publication date: 1994-06-03

Abstract

(57)【要約】【目的】紙の搬送異常を適正に検出すること。【構成】記録媒体を搬送する搬送手段と、該搬送手段
による記録媒体の搬送異常を検出する検出手段と、該検
出手段の検出結果に応じて、前記搬送手段の制御条件を
変更する手段とを備えたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は記録媒体の搬送手段を有
する画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】（１）従来の記録紙等の記録媒体の搬
送手段を有する画像形成装置において、ジャム検出は、
搬送系を駆動させ、一定時間経過しても紙の搬送が検知
されないとその時点で遅延ジャムが発生したと判断し、
エラー処理を行っていた。

【０００３】（２）また、従来、画像形成装置におい
て、記録媒体の搬送の成否を判断することが可能なもの
がある。このような従来の画像形成装置における記録紙
搬送の一例を図１５に示す紙搬送系を参照して以下に説
明する。

【０００４】図１５において、９１は給紙カセットであ
り、給紙カセット９１の紙セット面給紙端部上面には、
カット紙を１枚ずつ取り出すためのピックアップローラ
９２が配設されている。このため、ピックアップローラ
９２を駆動することにより給紙カセット９１にセットさ
れた最上部の記録紙が取り出され、カット紙送りローラ
９３３に送られ、さらに、そのローラ９３により給紙第
一ローラ９４まで搬送される。

【０００５】これらカット紙給紙系の動作シーケンスを
図１６に示す。シーケンスがスタートすると、Ｓ９０に
よりピックアップローラ９２，給紙第一ローラ９４の駆
動を開始し、Ｓ９１により紙詰りエラー検知のためのタ
イマをスタートする。次にＳ９２により第一ローラ前セ
ンサ９５がカット紙を検知し、オン状態であれば次の処
理に進み、オフ状態であればＳ９３に進み、タイマスタ
ートから所定の時間経過したかを判断し、経過していれ
ばＳ９４に進み紙詰りエラーを表示する。経過していな
ければＳ９２に戻る。ここでタイマスタートから紙詰り
エラーと判断するまでの時間は、設計時に固定値が与え
られている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記（１）で
は、経年変化などで搬送ローラのすべり量が増したと
き、遅延ジャムエラーとなるものでもジャム検知の時間
を延ばすことで正常な搬送が可能な場合がある。

【０００７】また、前記（２）では、以下のような欠点
があった。すなわち、タイムアウトまでの時間は、設計
時に固定値として与えられる。このため、個体差や温
度，湿度などの設置環境の変化による搬送に要する時間
のバラツキにより誤って紙詰りエラーと判断しないため
に、タイムアウトまでの時間を十分に大きく設定する必
要があり、適切な紙詰りエラーの判断を妨げる傾向があ
った。

【０００８】またタイムアウトまでの時間を十分に大き
く設定したにもかかわらず、搬送に必要な時間よりもタ
イムアウトまでの時間が短く記録紙の搬送が不可能とな
る場合も考えられる。

【０００９】本発明の目的は、上記課題を解決した画像
形成装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は記録媒体を搬送する搬送手段と、該搬送手段に
よる記録媒体の搬送異常を検出する検出手段と、該検出
手段の検出結果に応じて、前記搬送手段の制御条件を変
更する手段とを備えたことを特徴とする。

【００１１】

【作用】本発明によれば、記録媒体の搬送異常が適切に
検出されるようになり、画像形成処理の効率が向上す
る。

【００１２】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。

【００１３】（実施例１）図１は、本発明の特徴を最も
よく表す図であり、図１において１は搬送される紙、２
は紙１を搬送ローラ３に押し当てるための加圧ローラ、
３は紙を上方に搬送するための搬送ローラ、４は搬送ロ
ーラ３を回転させるためのモータ、５は紙１を搬送ロー
ラ６に押し当てるための加圧ローラ、６は紙１を上方へ
搬送するための搬送ローラ、７は搬送ローラ６を回転さ
せるためのモータ、８および９は紙を検知するセンサで
ある。１０は、加圧ローラ２および５の圧力、モ、ータ
４および７の回転数の出力、およびセンサ８および９か
らの入力などに対し、ＣＰＵ１１とデータのやりとりを
行うインターフェース、１１はインターフェース１０お
よびメモリ１２とのデータの入出力および演算を行うＣ
ＰＵ、１２はＣＰＵ１１とのデータ転送を行うメモリで
ある。

【００１４】図１の構成におけるジャム検出動作のフロ
ーチャートを図２に示す。初めにセンサ８が紙を検知
し、加圧Ｒーラ２と搬送ローラ３により、紙１の搬送が
開始される（Ｓ１）。センサ８により紙が検知されると
インターフェース１０を介してＣＰＵ１１に紙検出信号
が送られ、それによってメモリ１２からのＣＰＵ１１に
紙検知待ち時間のデータ、モータ４および７の回転数の
データ、および加圧ローラの加圧量のデータがロードさ
れ、各々のデータをインターフェース１０に出力する
（Ｓ２）。ＣＰＵ１１は紙検知待ち時間の間インターフ
ェース１０を介してセンサ９からの紙検知信号の待ち状
態となる（Ｓ３）。そして紙検知待ち時間内にセンサ９
より紙検知信号がＣＰＵ１１に入力されると、ＣＰＵ１
１は紙１が正常に送られていると判断し、印字開始する
（Ｓ４）。また、Ｓ３で紙検知待ち時間内にセンサ９よ
り紙検知信号が得られなかった場合、ＣＰＵ１１は紙送
りに異常が起こったと判断し、加圧ローラ２および搬送
ローラ３を停止させ（Ｓ５）、紙検知待ち時間を増加し
た後にその値をメモリ１２にストアし（Ｓ６）、エラー
出力を出す（Ｓ７）。これにより、次回からのジャム検
出動作では今回変更された紙検知待ち時間により紙検知
が行われるので、紙検知待ち時間が延長されたことによ
って今後ジャムが検出される回数が減少する。なお、紙
検知待ち時間はある値で規制され、それ以上増加するこ
とはない。

【００１５】（実施例２）図３に示す実施例は、別のジ
ャム検出動作のフローチャートである。すなわち、実施
例１と同様に、最初に設定された紙検知待ち時間内に紙
検知されなかった場合（Ｓ１〜Ｓ３）、さらにある一定
の時間おきに紙検知がなされ（Ｓ８，Ｓ９）、メモリ１
２に設定された最大時間以内にセンサ９より紙検知信号
が得られたならば（Ｓ８，Ｓ９，Ｓ１０）、ＣＰＵ１１
は紙検知待ち時間の合計を次回からの紙検知待ち時間と
してメモリ１２にストアし（Ｓ１１）、印字を開始する
（Ｓ４）。また、メモリ１２に設定された最大時間以内
にセンサ９より紙検知信号が得られなかった場合はＳ１
０からＳ１２に進み、ＣＰＵ１１は紙送りに異常が起こ
ったと判断し、加圧ローラ２および搬送ローラ３を停止
した後（Ｓ１２）、エラー出力を出す（Ｓ１３）。

【００１６】（実施例３）図４に示す実施例は、さらに
別のジャム検出動作のフローチャートである。すなわ
ち、実施例１と同様に、最初に設定された紙検知待ち時
間内に紙検知されなかった場合（Ｓ１〜Ｓ３）、ＣＰＵ
１１は紙送りに異常が起こったと判断し、加圧ローラ２
および搬送ローラ３を停止させた後（Ｓ５）、モータ４
の回転数のデータを増加した後にその値をメモリ１２に
ストアし（Ｓ１４）、エラー出力を出す（Ｓ１５）。な
お、モータの回転数のデータは、ある値で規制され、そ
れ以上増加することはない。

【００１７】（実施例４）図５に示す実施例は、さらに
別のジャム検出動作のフローチャートである。すなわ
ち、実施例１と同様に、最初に設定された紙検知待ち時
間内に検知されなかった場合（Ｓ１〜Ｓ３）、さらにあ
る一定の時間おきにモータの回転数を増加させて紙検知
がなされ（Ｓ１６〜Ｓ１９）、モータの回転数がメモリ
１２に設定された最大値よりも小さい間にセンサ９より
紙検知信号が得られたならばＳ１８からＳ２０に進み、
ＣＰＵ１１はその時のモータの回転数を次回からのモー
タの回転数のデータとしてメモリ１２にストアし（Ｓ２
０）、印字を開始する（Ｓ４）。また、Ｓ１９でモータ
の回転数がメモリ１２に設定された最大値を越えてしま
った場合は、ＣＰＵ１１は紙送りに異常が行ったと判断
し、加圧ローラ２および搬送ローラ３を停止した後（Ｓ
２１）、エラー出力を出す（Ｓ２２）。

【００１８】（実施例５）図６に示す実施例は、さらに
別のジャム検出動作のフローチャートである。すなわ
ち、実施例と同様に、最初に設定された紙検知待ち時間
内に紙検知されなかった場合（Ｓ１〜Ｓ３）、ＣＰＵ１
１は紙送りに異常が起こったと判断し、加圧ローラ２お
よび搬送ローラ３を停止させた後（Ｓ２３）、加圧ロー
ラの加圧量のデータを増加した後にその値をメモリ１２
にストアし（Ｓ２４）、エラー出力を出す（Ｓ２５）。
なお、加圧量のデータは、ある値で規制され、それ以上
増加することはない。

【００１９】（実施例６）図７に示す実施例は、さらに
別のジャム検出動作のフローチャートである。すなわ
ち、実施例１と同様に、最初に設定された紙検知待ち時
間内に紙検知されなかった場合（Ｓ１〜Ｓ３）、さらに
ある一定の時間おきに加圧量を増加させて紙検知がなさ
れ（Ｓ２６〜Ｓ２９）、加圧ローラの加圧量がメモリ１
２に設定された最大値よりも小さい間にセンサ９より紙
検知信号が得られたならばＳ３０に進み、ＣＰＵ１１は
その時の加圧量を次回からの加圧量のデータとしてメモ
リ１２にストアし（Ｓ３０）、印字を開始する（Ｓ
４）。また、Ｓ２９で加圧量がメモリ１２に設定された
最大値を越えてしまった場合は、ＣＰＵ１１は紙送りに
異常が行ったと判断し、加圧ローラ２および搬送ローラ
３を停止した後（Ｓ３１）、エラー出力出す（Ｓ３
２）。

【００２０】以上説明したように、実施例１〜６では紙
搬送系の設定値を調整することで従来環境変化や経年変
化によって起こっていた搬送ローラのすべり量の増加な
どの理由によるジャムの検出回数を減少させることによ
って、性能が向上する効果がある。また、紙の種類の変
化に対しても、同様に紙搬送系の設定値を調整すること
により対応が可能で、性能が向上する効果がある。

【００２１】（実施例７）図８は、本実施例におけるデ
ジタル・カラー複写機の外観図である。

【００２２】このデジタル・カラー複写機１３は、大別
して２つの要素から構成されている。

【００２３】すなわち、第１の大別要素として、上方に
位置する原稿画像をカラーで読み取り、デジタル・カラ
ー画像データを出力するカラー・イメージ・スキャナ部
（以下、「リーダ部」と略す）１５を備える。なお、こ
のリーダ部１５内には、デジタル・カラー画像データの
各種の画像処理を行うと共に、外部装置とのインタフェ
ース等の処理機能を有するコントローラ部１４が内蔵さ
れている。

【００２４】また、第２の大別要素として、リーダ部１
５の下方に位置し、該リーダ部１５のコントローラ部１
４より出力されるカラー・デジタル画像信号を記録紙に
記録するためのプリンタ部２０を備えている。

【００２５】リーダ部１５は、原稿押え板１６の下の図
示しない原稿台上に下向きに置かれた、立体状またはシ
ートもしくは大判サイズのシート状原稿等の各種形状，
サイズの原稿より画像情報を読み取るための機構も内蔵
している。

【００２６】また、リーダ部１５の上面の一側には、コ
ントローラ部１４に接続された操作部１８が設けられて
いる。この操作部１８は、複写機としての各種情報や動
作指示等を入力するためのものである。

【００２７】さらに、コントローラ部１４は、操作部１
８を介して入力された情報に応じて、リーダ部１５やプ
リンタ部２０に対する動作指示を行うよう構成されてい
る。そして、複雑な編集処理等を行う必要のある場合に
は、原稿押え板１６に替えて、デジタイザ等を取り付
け、これをコントローラ部１４に接続することができ、
これにより、より高度な画像処理が可能になる。

【００２８】一方、本実施例のプリンタ部２０において
は、特開昭５４−５９９３６号公報に記載された如きイ
ンク・バルブ・ジェット記録方式の記録ヘッドを使用し
たフル・カラーのインク・ジェット・プリンタが用いら
れている。

【００２９】上述した２つの大別要素は、互いに分離可
能であり、接続ケーブルを延長することによって互いに
離れた場所に設置することも可能に設定されている。

【００３０】以下、以上の大別要素を詳細に説明する。

【００３１】図９は、図８に示したデジタル・カラー複
写機１３の内部構成を横から見た状態で概略的に示す断
面図である。

【００３２】（リーダ部１５）まず、複写機１３のリー
ダ部１５の構成を説明する。

【００３３】リーダ部１５においては、露光ランプ２
２，レンズ２４およびフルカラーでライン・イメージの
読み取りが可能なイメージ・センサ２６（本実施例では
ＣＣＤセンサを採用）によって原稿台ガラス２８上に置
かれた原稿の画像、プロジェクタによる投影像、また
は、シート送り機構３０によるシート状原稿の画像が読
み取られる。

【００３４】次に、このようにしてリーダ部１５で読み
取られた画像情報に対する各種の画像処理を、該リーダ
部１５およびコントローラ部１４で行い、この後、読み
取り、画像処理された情報はプリンタ部２０に送られ、
ここで記録紙に記録されることになる。

【００３５】（プリンタ部２０）次に、プリンタ部２０
において、記録紙は小型定形サイズ（本実施例ではＡ４
〜３サイズまで）のカット紙を収納する給紙カセット３
２と、大型サイズ（本実施例ではＡ２〜Ａ１サイズま
で）の記録を行うためのロール紙３４より選択的に供給
される。

【００３６】また、給紙はコントローラ部１４よりのプ
リント開始指示によって開始され、以下の経路でまず給
紙第１ローラ４４位置まで搬送される。なお、本実施例
においては、給紙部カバー３８に沿って記録紙を手差し
口３４より記録紙を１枚ずつ手で入れることにより行う
手差し給紙（装置外部よりの給紙）をも可能にしてい
る。

【００３７】プリンタ部２０に装着された給紙カセット
３２よりの記録紙給紙の場合には、給紙カセット３２の
記録紙セット面給紙端部上面には、給紙カセット３２よ
りカット紙を１枚ずつ取り出すためのピック・アップ・
ローラ４０が配設されている。このため、ピック・アッ
プ・ローラ４０を駆動することにより給紙カセット３２
にセットされた最上部の記録紙が取り出され、カット紙
送りローラ４２に送られ、さらに、そのローラ４２によ
り給紙第１ローラ４４まで搬送される。

【００３８】一方、ロール紙３４の場合には、ロール紙
給紙ローラ４６により連続して送り出され、カッタ４８
により定形長にカットされ、上述した給紙第１ローラ４
４位置まで搬送される。

【００３９】同様に、給紙が手差し口３６よりの手差し
給紙である場合には、手差しされた記録紙は手差しロー
ラ５０によって給紙第１ローラ４４まで搬送される。

【００４０】ここで、ピック・アップ・ローラ４０，カ
ット紙送りローラ４２，ロール紙給紙ローラ４６，給紙
第１ローラ４４，手差しローラ５０は、不図示の給紙モ
ータ（本実施例ではＤＣサーボ・モータを使用してい
る）により駆動され、各々のローラに付帯した電磁クラ
ッチにより随時回転駆動のオン・オフ制御が行えるよう
に構成されている。

【００４１】このようにして上述の給紙経路のいずれか
により選択給紙された記録紙は、給紙第１ローラ４４ま
で搬送される。なお、記録紙の斜行（スキュー）を取り
除くため、この給紙に際しては、記録紙に所定量の紙ル
ープを形成した後、給紙第１ローラ４４をオンして回転
駆動し、次に給紙第２ローラ５２に記録紙が搬送される
ことになる。

【００４２】また、給紙第１ローラ４４と給紙第２ロー
ラ５２との間には、記録ヘッド５６の上側に配設された
紙送りローラ６４と、下側に配設された給紙第２ローラ
５２との間で正確な紙送り動作を行うために記録紙に所
定量たるませてバッファを作るように構成されている。
そして、このバッファには、記録紙のたるみ量としての
バッファ量を検出するためのバッファ量検知センサ５４
が配設されている。このように記録紙にバッファを紙搬
送中において、常に作ることにより、特に大判サイズの
記録紙を搬送する場合の紙送りローラ６４および給紙第
２ローラ５２にかかる負荷を低減することができ、正確
な紙送り動作が可能になる。

【００４３】以上のように記録紙の搬送システムが構成
されたプリンタ部２０において、記録ヘッド５６による
プリントの際には、記録ヘッド５６が装着されている走
査キャリッジ５８がキャリッジ・レール６０上を走査モ
ータ６２により図面の表裏方向に往復動して、記録紙の
主走査方向への走査が行われるように構成されている。
そして、往路の走査では、記録ヘッド５６により記録紙
上に画像がプリントされ、復路の走査では、紙送りロー
ラ６４により記録紙を所定量だけ送る副走査方向の送り
動作が行われる。

【００４４】ここで、この副走査方向に沿う送り量は、
後述する定移動量として定義されており、ここでは、記
録ヘッド５６の副走査方向に沿う幅に相当する長さ、す
なわち、図示していないが、プラテン７４の記録ヘッド
５６に対向する面部分に渡って形成されて吸引孔の配設
幅に相当する長さに設定されている。この吸引孔は、記
録紙をプラテン７４に密着させた状態にするためのもの
である。

【００４５】また、この復路の走査時における走査モー
タ６２による記録紙駆動制御においては、バッファ量検
知センサ５４を介してバッファ量を検知しながら、常に
所定のバッファ量となるよう制御されている。

【００４６】そして、プリントされた記録紙は、排紙ト
レイ６６に排出され、上述した一連のプリント動作を完
了する。

【００４７】（走査キャリッジ系の構成）次に、図１０
を参照して走査キャリッジ５８まわりの構成の詳細な説
明を行う。

【００４８】図１０において、６８は記録紙を副走査方
向に沿って間欠送りするための駆動源としての紙送りモ
ータである。この紙送りモータ６８は、その回転量を任
意に設定・変更できるものであり、紙送りローラ６４、
および、給紙第２ローラ用クラッチ７０を介して給紙第
２ローラ５２を駆動するよう構成されている。

【００４９】また、前述した走査モータ６２は、走査キ
ャリッジ５８を走査ベルト７２を介して矢印のＡ，Ｂで
示す主走査方向に沿って往復走査させるための駆動源と
して設けられている。

【００５０】なお、本実施例では、任意の送り量での正
確な紙送り制御が必要なことから、紙送りモータ６８と
走査モータ６２にパルス・モータが使用されている。

【００５１】本実施例においては、プラテン７４の下端
に対向した位置に不図示の紙押え部材が配設されてお
り、走査キャリッジ５６の走査中に該紙押え部材が記録
紙をプラテンに固定することにより記録紙の移動等が発
生しないよう制御されている。

【００５２】ここで、記録紙が給紙第２ローラ５２に到
達すると、給紙第２ローラ用クラッチ７０および紙送り
モータ６８がそれぞれオンされ、記録紙の先端は一対の
紙送りローラ６４に挾持されるまで、プラテン７４上を
搬送される。そして、搬送された記録紙は、プラテン７
４上に設けられた紙検知センサ７６によってプラテン７
４を通過して搬送されたことを検知され、センサ情報は
位置制御、ジャム制御等に利用される。

【００５３】記録紙の先端が紙送りローラ６４に到達す
ると、給紙第２ローラ用クラッチ７０，紙送りモータ６
８がそれぞれオフされ、次に、プラテン７４の内側空間
は、不図示の吸引モータの起動により負圧となされ、吸
引動作が開始される。このような吸引動作により、記録
紙はプラテン７４上に密着させられることになる。この
時、同時に上述した紙押え部材も記録紙をプラテンに固
定する。

【００５４】ここで、記録紙への画像プリント動作に先
立って、走査キャリッジ５８はホーム・ポジション・セ
ンサ７８が配設された位置まで移動され、次に矢印Ａの
方向に沿って往路走査が行われる。

【００５５】この往路走査において、所定の位置よりシ
アン“Ｃ”，マゼンタ“Ｍ”，イエロー“Ｙ”，ブラッ
ク“Ｋ”のそれぞれのインクを適宜記録ヘッド５６より
吐出して、画像の記録（プリント）が行われる。そし
て、主走査方向に沿う所定の長さ分の画像記録動作を終
えたら、走査モータ６２の駆動方向を逆転し、走査アリ
ッジ５８を逆に、すなわち、矢印Ｂで示す方向に移動さ
せて復路走査を開始する。走査モータ６２は、走査キャ
リッジ５８がホーム・ポジション・センサ７８の配設位
置に戻るまで逆転駆動される。

【００５６】また、この復路走査の間、紙送りモータ６
８を起動させて紙送りローラ６４を回転駆動することに
より、矢印Ｃで示す記録ヘッド５６で記録した副走査方
向に沿う長さ分（記録ヘッド５６の幅分）だけの紙送り
動作が行われる。なお、本実施例においては、この紙送
り量、すなわち、副走査方向の移動量は、上述した記録
ヘッド５６の幅分の定移動量のみが設定されるわけでは
なく、最終ライン幅により規定される片移動量に設定さ
れる場合がある。

【００５７】本実施例では、記録ヘッド５６はインク・
ジェット・ノズルであり、合計２５６本のノズルがＹ，
Ｍ，Ｃ，Ｋの各色についてアセンブリされている。

【００５８】一方、走査キャリッジ５８がホーム・ポジ
ション・センサ７８で規定されるホーム・ポジションに
停止すると、記録ヘッド５６の回復動作が行われる。こ
の回復動作は、安定した記録動作を行うための処理であ
り、記録ヘッド５６のノズル内に残留しているインクの
粘度変化等から生じる吐出開始時のムラを防止するため
の処理である。この処理では、給紙時間、装置内温度、
吐出時間等の予めプログラムされた条件に従って、記録
ヘッド５６の各ノズルへの加圧動作を行い、各ノズルか
らインクの空吐出動作を行う。

【００５９】以上説明の動作を繰り返すことにより、記
録紙上の全面に渡り所望の画像記録が行われることにな
る。

【００６０】（システム構成）次に、本実施例のディジ
タル・カラー複写機１３における制御システムの画像信
号の処理および制御について、図１１を参照して説明す
る。

【００６１】図１１において、参照符号１００は装置全
体の制御を司るメインＣＰＵであり、メインＣＰＵ１０
０には、プリンタの制御動作を司るプリンタ制御ＣＰＵ
１０２，読み取り制御動作を司るリーダ制御ＣＰＵ１０
４，画像表示動作を処理するメイン画像処理部１０６，
操作者による入力部としての操作部１０８が接続されて
いる。

【００６２】ここで、プリンタ制御ＣＰＵ１０２とリー
ダ制御ＣＰＵ１０４は、それぞれプリンタ部、リーダ部
の動作制御を行うもので、メインＣＰＵ１００とはマス
タとスレーブの関係に設定されている。

【００６３】上述したメイン画像処理部１０６は、エッ
ジ強調スムージング、マスキング、黒抽出、２値化、ト
リミング等の画像処理を行う。また、プリンタ制御ＣＰ
Ｕ１０２とメイン画像処理部１０６には同期メモリ１１
０が接続されている。この同期メモリ１１０は、入力動
作の時間バラツキの吸収および前述した記録ヘッドの機
構上の並びによる遅延補正を行うためのものである。そ
して、この同期メモリ１１０の出力は記録ヘッド５６に
接続されている。

【００６４】プリンタ制御ＣＰＵ１０２はプリンタ部の
入力駆動の制御を行うプリンタ部駆動系１１４に接続さ
れている。

【００６５】また、リーダ制御ＣＰＵ１０４はシェーデ
ィング補正、色補正、γ補正等の読み取り系で必要な補
正処理を行う入力系画像処理部１１６と、リーダの入力
駆動の制御を行うリーダ部駆動系１１８とに接続されて
いる。

【００６６】さらに、入力系画像処理部１１６にはＣＣ
Ｄラインセンサ１２０が接続されており、この入力系画
像処理部１１６はメイン画像処理部１０６に接続されて
いる。

【００６７】ここで、リーダ部１５はメインＣＰＵ１０
０，リーダ制御ＣＰＵ１０４，メイン画像処理部１０
６，操作部１０８，入力系画像処理部１１６，リーダ部
駆動系１１８、並びに、イメージセンサとしてのＣＣＤ
ラインセンサ２６とから構成されている。

【００６８】また、プリンタ部２０は、プリンタ制御Ｃ
ＰＵ１０２、同期メモリ１１０、記録ヘッド５６、プリ
ンタ部駆動系１１４、後述の図１３，図１４の如きＣＰ
Ｕ１０２の制御プログラムを格納したＲＯＭ１２０、Ｃ
ＰＵ１０２の作業用のＲＡＭ１２２（不揮発ＲＡＭを含
む）とから構成されている。

【００６９】次にカセット給紙系３２，４０，４２，４
４の中で特に本実施例に特徴的な部分の構成を図１２を
参照して説明する。

【００７０】ピック・アップ・ローラ４０を駆動するこ
とにより取り出された給紙カセット最上部の記録紙は、
第１カット紙給紙ローラ４５に搬送される。第１カット
紙給紙ローラ４５の手前には、第１カット紙センサ４３
が配設されており、センサ上の記録紙の有無を検知す
る。第１カット紙給紙ローラ４５により搬送された記録
紙は、第２カット紙給紙ローラ４７に送られ、さらにそ
のローラ４７により給紙第１ローラ４４まで搬送され
る。給紙第１ローラ４４の手前には第２カット紙センサ
４９が配設されており、センサ上の記録紙の有無を検知
する。

【００７１】次に、本実施例におけるプリンタ制御ＣＰ
Ｕ１０２において実行されるカット紙給紙系の動作シー
ケンスを図１３に示すフローチャートを参照して以下に
説明する。

【００７２】まず、操作部１０８においてカセットが選
択され、不図示のスタートキーが押下されると、ＲＯＭ
１２０内からカセット給紙・タスクプログラムが呼び出
され、プリンタ制御ＣＰＵ１０２は、図１３のステップ
Ｓ４１へ処理を進める。

【００７３】Ｓ４１ではピック・アップ・ローラ４０、
給紙ローラ４５，４７，４４の駆動を開始し、カット紙
の給紙を開始する。

【００７４】Ｓ４２では不揮発ＲＡＭから第１カセット
センサのタイムアウト時刻を読み出し、その値でタイマ
を設定する。Ｓ４３でタイマ動作をスタートさせる。

【００７５】次にＳ４４において、第１カセットセンサ
４３がカット紙を検知し、オン状態であればＳ４６へ進
み、オフ状態であればＳ４５へ進み、タイマスタートか
らＳ４２で設定した時間経過したかを判断し、経過して
いれば紙詰りエラーとする。経過していなければＳ４４
へ戻る。

【００７６】Ｓ４６では、現在のタイマの時刻にマージ
ンに相当する一定時間を加えた値を第１カセットセンサ
タイムアウト時刻として不揮発ＲＡＭを更新する。Ｓ４
７でタイマをリセットし、以後Ｓ４８〜Ｓ５３と第２カ
セットセンサ４９について同様の処理を行いカセット給
紙シーケンスを終了する。

【００７７】以上、本実施例で述べた如く、センサのタ
イムアウト時間を不揮発ＲＡＭに設定し毎給紙ごとに実
測定時間に一定のマージン時間を加算した値によりタイ
ムアウト時間を更新することにより常に適当なタイムア
ウト時刻を設定することができる。

【００７８】（実施例８）次に本発明に係る第８の実施
例を関連する図面を参照して以下に説明する。

【００７９】前述した実施例７は、カット紙給紙の滞留
検知についての例であるが、カット紙給紙に限定される
ものではなくあらゆる記録媒体の搬送のタイムアウト時
間の決定に用いることができる。また前述した実施例７
では、センサ上への記録紙の到差時刻により搬送の成否
を判断していたが、センサ上への記録紙の到差時点から
センサ上から記録紙が通過するまでの時間により搬送の
成否を判断することもできる。この場合の動作シーケン
スを図１４に示す。

【００８０】図１３のＳ４１〜Ｓ４７のステップ終了
後、Ｓ５４へ進み、不揮発ＲＡＭから第１カセットセン
サのオフ状態へのタイムアウト時刻を読み出し、その値
でタイマを設定する。Ｓ５５でタイマ動作をスタートさ
せる。次にＳ５６において第１カセットセンサ４３がオ
フ状態であればＳ５８へ進み、オン状態であればＳ５７
へ進み、タイマスタートから設定時間経過していれば紙
詰りエラーとし、経過していなければＳ５６へ戻る。Ｓ
５８では、現在のタイマ時刻にマージンに相当する一定
時間を加えた値によりタイムアウト時間を更新し、Ｓ５
９でタイマをリセットし、以後第２カセットセンサ４９
について同様の処理を行いシーケンスを終了する。

【００８１】また前述した実施例１では現在のタイマ時
刻にマージンに相当する一定時間を加えた値によりタイ
ムアウト時間を更新していたが、現在のタイマ時刻を用
いた任意のアルゴリズムによりタイムアウト時間を更新
することもできる。さらにまた現在のタイマ時刻に限定
されるものではなく、以前の有限解のタイマ時刻の測定
データを用いて算出することもできる。たとえば現在の
タイマー時刻と直前の給紙におけるタイマ時刻の測定デ
ータの平均値に一定時間を加えた値によりタイムアウト
時間を更新することもできる。さらにまた毎給紙ごとに
タイムアウト時間を更新するのではなく電源投入時のみ
に更新するなど特定の給紙においてのみタイムアウト時
刻の更新を行うこともできる。

【００８２】以上説明したように本実施例７，８によれ
ば個体差、環境の変化にかかわらずより適切な紙詰りエ
ラー検知が可能である。

【００８３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、記
録媒体の搬送異常が適正に検出され、したがって、画像
形成処理の効率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の特徴を表したブロック図である。

【図２】実施例１におけるジャム検出のフローチャート
である。

【図３】実施例２におけるジャム検出のフローチャート
である。

【図４】実施例３におけるジャム検出のフローチャート
である。

【図５】実施例４におけるジャム検出のフローチャート
である。

【図６】実施例５におけるジャム検出のフローチャート
である。

【図７】実施例６におけるジャム検出のフローチャート
である。

【図８】実施例７におけるデジタル・カラー複写機の外
観図である。

【図９】同複写機の内部構成を示す断面図である。

【図１０】走査キャリッジまわりの斜視図である。

【図１１】制御システムのブロック図である。

【図１２】搬送手段の構成を示す図である。

【図１３】プリンタ制御ＣＰＵの制御手順を示す図であ
る。

【図１４】プリンタ制御ＣＰＵの他の制御手順を示す図
である。

【図１５】従来例の搬送手段の構成を示す図である。

【図１６】同従来例の動作を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１紙２，３，５，６ローラ４，７モータ８，９センサ１１ＣＰＵ１２メモリ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録媒体を搬送する搬送手段と、該搬送
手段による記録媒体の搬送異常を検出する検出手段と、
該検出手段の検出結果に応じて、前記搬送手段の制御条
件を変更する手段とを備えたことを特徴とする画像形成
装置。