JPH06151484A - Deburring apparatus of resin-molded part formed on lead frame - Google Patents

Deburring apparatus of resin-molded part formed on lead frame

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JPH06151484A
JPH06151484A JP4265045A JP26504592A JPH06151484A JP H06151484 A JPH06151484 A JP H06151484A JP 4265045 A JP4265045 A JP 4265045A JP 26504592 A JP26504592 A JP 26504592A JP H06151484 A JPH06151484 A JP H06151484A
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JP
Japan
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lead frame
sprockets
endless chains
blast
deburring
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Application number
JP4265045A
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Japanese (ja)
Inventor
Eikichi Yamaharu
栄吉 山春
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Abstract

PURPOSE: To easily provide a device for removing burrs of a resin-molded part which can remove the burrs of the molded part on a lead frame and at a low cost. CONSTITUTION: Two sets of left and right endless chains 25 and 26 are hung around in a blast chamber 2 in a horizontal direction. Both the side edges of a lead frame are retained with mutually parallel travelling parts of the left and right endless chains to carry the lead frame and abrasives jetted out of blast nozzles 4,... are applied to the upper and/or lower surfaces of the carried lead frame with a high speed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本願発明は、リードフレーム上に
形成された樹脂モールド部のバリ取りを行うための装置
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for deburring a resin mold portion formed on a lead frame.

【0002】[0002]

【従来の技術】いわゆる樹脂モールドパッケージ型のト
ランジスタ、IC、ダイオード等の電子部品は、金属薄
板を打ち抜いて形成されたリードフレームと呼ばれる製
造用フレームを用いて製造される。
2. Description of the Related Art Electronic parts such as so-called resin mold package type transistors, ICs and diodes are manufactured by using a manufacturing frame called a lead frame formed by punching a thin metal plate.

【0003】このリードフレームは、一般的には、短冊
状の金属薄板を打ち抜いて形成されており、長手方向に
区分された各領域に、電子部品チップを搭載するアイラ
ンドおよび複数本の端子リードが左右一対のサイドフレ
ーム部から延出するようにして形成されている。上記一
対のサイドフレーム部には、かかるリードフレームを各
工程装置内においてステップ送りするための送り孔が形
成されている。
This lead frame is generally formed by punching a strip-shaped thin metal plate, and an island for mounting an electronic component chip and a plurality of terminal leads are formed in each region divided in the longitudinal direction. It is formed so as to extend from the pair of left and right side frame portions. The pair of side frame portions are formed with feed holes for step-feeding the lead frame in each process apparatus.

【0004】上記のリードフレームFにはまず、そのア
イランドに電子部品チップを搭載するチップボンディン
グが行われた後、このチップと上記端子リードとの間を
金線でつなぐワイヤボンディングが行われる。そして次
に、上記のようにしてボンディングされた電子部品チッ
プならびにこれとリード端子との間を結線されたワイヤ
リング部を樹脂パッケージによって封止する樹脂モール
ド工程処理が施される(図13参照)。こうして形成さ
れた樹脂モールド部Mの表面には、メーカ名や製品番
号、あるいはロット番号等を印刷する標印が施され、さ
らに検査工程等を経た後、各電子部品が上記のリードフ
レームFから切り離されて最終的な単位電子部品とな
る。
First, the lead frame F is first chip-bonded by mounting an electronic component chip on the island, and then wire-bonded by connecting a gold wire between the chip and the terminal lead. Then, a resin molding process for sealing the electronic component chip bonded as described above and the wiring portion connected between the electronic component chip and the lead terminal with a resin package is performed (see FIG. 13). A mark for printing the manufacturer name, product number, lot number, or the like is provided on the surface of the resin mold portion M thus formed, and after the inspection process and the like, each electronic component is removed from the lead frame F. The final unit electronic parts are separated.

【0005】ところで、上記の樹脂モールドパッケージ
工程は、最終的な樹脂パッケージの形状をリードフレー
ムを挟んで上下に分割したような形状のキャビティをも
った下金型および上金型を用い、これら上下の金型によ
ってチップボンディングおよびワイヤボンディング工程
を終えたリードフレームFを挟みつけるようにして型締
めを行った上、各キャビティ内に熱硬化性モールド樹脂
を送り込むことによって行われる。
By the way, in the above resin mold packaging process, a lower mold and an upper mold having a cavity having a shape obtained by dividing the shape of the final resin package into upper and lower parts with a lead frame sandwiched therebetween are used. The mold is clamped by sandwiching the lead frame F which has been subjected to the chip bonding and wire bonding steps by the mold, and the thermosetting mold resin is fed into each cavity.

【0006】ところで、このような樹脂モールド工程処
理においても、通常の樹脂射出成型と同様に、型開きさ
れたモールド成型部の周囲に、上下の金型の合わせ面に
余分の樹脂が入り込むために生じるバリが形成される。
樹脂成型においては、上下の金型を型締めして形成され
る各キャビティ空間の隅々まで溶融樹脂を行き渡らせる
必要のため、各キャビティ内に送り込む樹脂の総量は、
キャビティ内容積の総和よりも若干多めに設定するのが
普通であり、そのため、型開き後の樹脂成型品の周囲に
は、必然的に上記のようなバリが生じることになる。
By the way, even in such a resin molding process, as in the case of ordinary resin injection molding, extra resin enters the mating surfaces of the upper and lower molds around the mold-molded portion which is opened. Burrs that form are formed.
In resin molding, since it is necessary to spread the molten resin to every corner of each cavity space formed by clamping the upper and lower molds, the total amount of resin fed into each cavity is
It is usually set to be slightly larger than the total of the volume inside the cavity, and therefore, the burr described above is inevitably generated around the resin molded product after mold opening.

【0007】このようなバリは、製品として不要である
上に、見栄えを悪化させるものあるため、出荷前に当然
ながら取り除かれなければならない。
Since such burrs are unnecessary as a product and deteriorate the appearance, they must be naturally removed before shipment.

【0008】上記のような電子部品の樹脂モールド工程
において生じるバリは、リードフレームのリード端子に
へばりつくような恰好となっているため、かかるバリを
効果的にかつ電子部品やリードフレームに悪影響を及ぼ
すことなく取り除くことが、従来、非常に困難であると
されていた。
The burrs generated in the resin molding process of the electronic parts as described above are suitable for clinging to the lead terminals of the lead frame. Therefore, the burrs are effectively and adversely affect the electronic parts and the lead frame. It has been traditionally said that it is very difficult to remove it.

【0009】この種の電子部品製造における樹脂モール
ド工程において生じるバリを取り除くために採用されて
きた代表的な方法は、いわゆる、ウォータジェットと呼
ばれる高圧水流を樹脂モールド部に吹きつけるという方
法である。
A typical method that has been adopted to remove burrs that occur in the resin molding process in the production of electronic components of this type is to spray a high-pressure water stream, so-called water jet, onto the resin molding portion.

【0010】かかるウォータジェットによるバリ取り方
法は、第一に、1000気圧にも及ぶ高圧を発生させる
ために装置そのものが嵩高い上に高価となり、そのため
に電子部品製造ラインのスペースを圧迫するとともに製
造コストを押し上げる要因となる。第二に、ウォータジ
ェット装置本体のみならず、これに使用する水処理のた
めの装置、すなわち、循環使用される水からバリ等の不
要物を除去するための処理装置が必要であり、しかもか
かる装置は非常に高価である。第三に、上記のようにリ
ードフレームの端子リード表面にへばりつくように形成
されたバリを除去しやすくするために、あらかじめモー
ルド処理後のリードフレームを所定の液中につけてリー
ドフレーム表面とバリとを剥がすための前処理が必要で
あり、かかる前処理装置のためのコストが膨大となる。
第四に、上記のごとく高圧の噴流をリードフレームに吹
きつけることから、リードフレームそれ自体に反りや歪
み等が発生したり、モールド部の表面が鏡面状に変化し
て標印工程に差し支えが生じることがある、等のさまざ
まな問題がある。
In such a water jet deburring method, the apparatus itself is bulky and expensive because a high pressure of up to 1000 atm is generated, and therefore, the space of the electronic component manufacturing line is pressed and the manufacturing is performed. It is a factor that pushes up costs. Secondly, not only the main body of the water jet device but also a device for water treatment used for this, that is, a treatment device for removing unnecessary substances such as burrs from the water that is circulated and used, is required. The device is very expensive. Thirdly, in order to easily remove the burr that was formed so as to cling to the terminal lead surface of the lead frame as described above, the lead frame that had been molded in advance was immersed in a prescribed liquid to remove the burr and the lead frame surface. A pretreatment for peeling off is required, and the cost for such a pretreatment device becomes enormous.
Fourth, since the high-pressure jet is blown onto the lead frame as described above, warpage or distortion occurs in the lead frame itself, or the surface of the mold part changes to a mirror surface, which may interfere with the marking process. There are various problems that may occur.

【0011】さらに、所定の研磨材を混入した液体をワ
ークに吹きつけるいわゆる液体ホーニングによって上記
のバリを取る方法が採用されることもあるが、このよう
な方法も、上記ウォータジェットによる方法とほぼ同様
の問題がある。
Further, a method of removing the burrs by so-called liquid honing in which a liquid containing a predetermined abrasive is sprayed on the work may be adopted, but such a method is almost the same as the method by the water jet. I have a similar problem.

【0012】[0012]

【発明が解決しようとする課題】このように、樹脂モー
ルドパッケージ型の電子部品製造の分野において、樹脂
モールド工程処理後に生じるバリを、低コストでしかも
モールドパッケージ表面に不都合な変化を生じさせるこ
となく、より簡便に取り除く方法が待ち望まれているの
である。
As described above, in the field of resin-molded package type electronic component manufacturing, burrs generated after the resin-molding process are processed at a low cost and without causing an inconvenient change on the surface of the mold package. Therefore, there is a long-awaited need for a more convenient method.

【0013】本願発明は、上記のような事情のもとで考
え出されたものであって、リードフレームを用いた電子
部品製造において、その樹脂モールドパッケージ工程に
おいて生じるバリを、低コストで、かつ簡便であってし
かも効果的に取り除くことができるあらたなバリ取り装
置を提供することをその課題としている。
The present invention has been devised under the circumstances as described above, and in manufacturing electronic parts using a lead frame, burrs generated in the resin mold packaging process can be manufactured at low cost and at low cost. It is an object of the present invention to provide a new deburring device which is simple and can be effectively removed.

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めの本願発明では、次の技術的手段を講じている。
Means for Solving the Problems In the present invention for solving the above problems, the following technical means are taken.

【0015】すなわち、本願の請求項1に記載した発明
は、樹脂モールド工程を経た電子部品製造用リードフレ
ーム上の樹脂モールド部のバリ取りを行うための装置で
あって、ブラスト室と、上記ブラスト室内において上記
リードフレームを水平方向または略水平方向に搬送する
リードフレーム搬送機構と、上記搬送機構によって搬送
されるリードフレームの上面および/または下面に向け
て研掃材を噴射するブラストノズルと、を含んでおり、
かつ、上記リードフレーム搬送機構は、左右二組の無端
チエンを、それぞれ、搬送方向前後に配置された少なく
とも各一対のスプロケット間に掛け回すことにより、相
互に平行に走行する部分が形成されるように配置し、上
記左右の無端チエンの相互平行走行部分の間に上記リー
ドフレームの両側縁が支持されるように構成されている
ことを特徴としている。
That is, the invention described in claim 1 of the present application is an apparatus for deburring a resin mold portion on a lead frame for manufacturing electronic parts that has undergone a resin molding process, and comprises a blast chamber and the blast chamber. A lead frame carrying mechanism for carrying the lead frame horizontally or substantially horizontally in the room; and a blast nozzle for jetting a cleaning material toward the upper surface and / or the lower surface of the lead frame carried by the carrying mechanism. Including,
In addition, the lead frame transport mechanism is configured such that two sets of left and right endless chains are respectively wound around at least a pair of sprockets arranged in the front and rear of the transport direction so that portions that run parallel to each other are formed. It is characterized in that both side edges of the lead frame are supported between the mutually parallel running portions of the left and right endless chains.

【0016】さらに、本願の請求項2に記載した発明
は、上記請求項1に記載した装置において、リードフレ
ーム搬送機構に若干の変更を加えたものである。すなわ
ち、この請求項2に記載された発明におけるリードフレ
ーム搬送機構は、左右二組の無端チエンを、それぞれ、
搬送方向前後において垂直軸周りに回転するように配置
された少なくとも各一対のスプロケット間に掛け回すこ
とにより、相互に平行に走行する部分が形成されるよう
に配置し、上記左右の無端チエンの相互平行走行部分の
リンクプレート上に両側縁が係止されて上記リードフレ
ームが支持されるように構成されていることを特徴とし
ている。
Further, the invention described in claim 2 of the present application is the apparatus described in claim 1 in which the lead frame transport mechanism is slightly modified. That is, in the lead frame carrying mechanism according to the invention described in claim 2, two sets of left and right endless chains are respectively provided.
The left and right endless chains are arranged so as to form portions that run in parallel to each other by being hung between at least a pair of sprockets that are arranged so as to rotate about a vertical axis in the front-rear direction. It is characterized in that both side edges are locked on the link plate in the parallel running portion so that the lead frame is supported.

【0017】そして、本願の請求項3に記載した発明
は、上記請求項1または2のバリ取り装置において、上
記左右二組の無端チエンの相互平行走行部分の間隔を調
整機構によって調整可能としたものである。
According to a third aspect of the present invention, in the deburring device according to the first or second aspect, the distance between the mutually parallel running portions of the two left and right endless chains can be adjusted by an adjusting mechanism. It is a thing.

【0018】さらに、請求項4に記載した発明は、請求
項3のバリ取り装置において、上記無端チエンの間隔調
整機構を、各スプロケットが設けられた支持部材を、ね
じ手段によって左右方向に移動しうるようにして形成し
たことに特徴づけられる。
Further, in the invention described in claim 4, in the deburring device of claim 3, the interval adjusting mechanism of the endless chain is moved left and right by a screw means on a supporting member provided with each sprocket. It is characterized by the fact that it was formed in such a way.

【0019】さらに、請求項5に記載した発明は、請求
項1または2のバリ取り装置において、上記左右の無端
チエンを、出口側の各スプロケットを同期して駆動する
こととしたことに特徴づけられる。
Further, the invention described in claim 5 is characterized in that, in the deburring device according to claim 1 or 2, the left and right endless chains are driven in synchronization with the respective sprockets on the outlet side. To be

【0020】さらに、本願の請求項6に記載した発明
は、請求項2に記載された装置において、リードフレー
ム搬送機構を、次のように構成したものである。すなわ
ち、この請求項6に記載されたリードフレーム搬送機構
は、左右二組の無端チエンを、それぞれ、搬送方向前後
において垂直軸周りに回転するように配置された少なく
とも各一対のスプロケット間に掛け回すことにより、相
互に平行に走行する部分が形成されるように配置し、上
記左右の無端チエンの相互平行走行部分のリンクプレー
ト上に両側縁が係止されて上記リードフレームが支持さ
れるよう構成されており、上記各無端チエンの各搬送方
向出口側において、各チエンが掛け回されるスプロケッ
トを同径とするとともに、これらスプロケットが取付け
られる垂直軸にそれぞれ互いに同径の従動スプロケット
を取付け、これら従動スプロケットの間の領域に前後二
個のスプロケットを配置してそのいずれか一方に駆動モ
ータを連係し、さらに、上記各受動スプロケットと、上
記前後二個のスプロケットとの四個のスプロケットに、
上記各従動スプロケットが互いに逆方向の従動回転する
ように駆動用チエンを掛け回して構成されていることに
特徴づけられる。
Further, according to a sixth aspect of the present invention, in the apparatus according to the second aspect, the lead frame transport mechanism is configured as follows. That is, in the lead frame carrying mechanism according to the sixth aspect of the present invention, two sets of left and right endless chains are respectively wound around at least a pair of sprockets arranged so as to rotate around a vertical axis in the front and rear of the carrying direction. By arranging so as to form portions that run parallel to each other, both side edges are locked on the link plates of the mutually parallel running portions of the left and right endless chains to support the lead frame. On the exit side of each endless chain in the transport direction, the sprockets on which the chains are wound have the same diameter, and the driven sprockets of the same diameter are mounted on the vertical shafts on which the sprockets are mounted. Two front and rear sprockets are arranged in the area between the driven sprockets, and the drive motor is linked to either one of them. Further, the each passive sprocket, the four sprockets of the front and rear two sprockets,
It is characterized in that each driven sprocket is constructed by driving a drive chain so as to be driven to rotate in opposite directions.

【0021】さらに、請求項7に記載した発明は、請求
項6のバリ取り装置において、上記各無端チエンの搬送
方向出口側が掛け回されるスプロケットおよび上記従動
スプロケットが取付けられる軸は、それぞれ、左右方向
位置を変更しうる支持部材に取付けられており、かつ、
上記前後二個のスプロケットは、静止部材に取付けられ
ていることに特徴づけられる。
Further, in the invention described in claim 7, in the deburring device according to claim 6, the sprocket on which the outlet side of each of the endless chains is wound and the shaft on which the driven sprocket is mounted are respectively left and right. Is attached to a support member whose directional position can be changed, and
The front and rear two sprockets are characterized by being attached to a stationary member.

【0022】[0022]

【発明の作用および効果】ブラスト室内においてリード
フレーム搬送機構に導入された樹脂モールド工程済のリ
ードフレームは、リードフレーム搬送機構を構成しつつ
互いに平行となって出口方向へ移動する左右一対の無端
チエンに両側縁を支持されながら水平または略水平状に
送られる。その間、このリードフレームは、ブラストノ
ズルによるブラスト処理を受ける。
The resin-molded lead frame introduced into the lead frame transfer mechanism in the blast chamber is a pair of left and right endless chains that constitute the lead frame transfer mechanism and move parallel to each other toward the outlet. It is sent horizontally or substantially horizontally while being supported by both side edges. In the meantime, this lead frame is subjected to a blast process by a blast nozzle.

【0023】このブラスト処理のための装置としては、
ルーツブロア等で発生させられた0.5気圧程度の低圧
の空気を大流量かつ高速でブラストノズルに送り込み、
このブラストノズル内で上記の大流量高速空気流に所定
の研掃材を混入させてこれをノズル先端から噴射するよ
うに構成された、いわゆる、低圧ブラスト装置(特開昭
62−236674号公報参照)が本願の発明者によっ
てすでに実用化されており、本願発明装置に用いるブラ
スト装置としては、かかる低圧ブラスト装置が適当であ
る。
As a device for this blast treatment,
Low-pressure air of about 0.5 atm generated by a roots blower, etc. is sent to the blast nozzle at a high flow rate and high speed,
In the blast nozzle, a so-called low-pressure blasting device (see Japanese Patent Laid-Open No. 62-236674) configured to mix a predetermined polishing and cleaning material with the above-mentioned high flow rate high-velocity air and inject this from the tip of the nozzle. ) Has already been put to practical use by the inventor of the present application, and such a low-pressure blasting device is suitable as the blasting device used in the device of the present invention.

【0024】上記リードフレーム搬送機構は、左右二組
に配置された無端チエンを、互いに平行に走行する部分
を形成しつつ配置し、この互いに平行に走行する部分に
リードフレームの両側縁が支持されるようにしている。
すなわち、左右二組の無端チエンがリードフレームをそ
の両側縁において支持するための機能と、こうして支持
されたリードフレームを入口側から出口側に向けて搬送
するための機能とを兼ね備えている。そうして、各リー
ドフレームは、その両側縁が左右一対のチエンに係止さ
れながら搬送されるので、通常かかるリードフレームの
幅方向中央部に形成される樹脂モールド部の上面および
下面の双方を、上下に露出させた状態で効果的に搬送す
ることができる。そうすると、リードフレームの樹脂モ
ールド部は、このリードフレームの搬送経路においてそ
の上方および下方の双方またはいずれか一方に配置され
たブラストノズルによるブラスト処理を、効果的に受け
ることができる。そして、そもそもリードフレーム自
体、各リード端子の間に空隙が形成されたものであるか
ら、上記のブラストノズルから噴射される高速空気流に
乗った研掃材を効果的にリードフレーム上の樹脂モール
ド部に衝突させることができるのである。
In the lead frame transport mechanism, two sets of left and right endless chains are arranged while forming portions that run parallel to each other, and both side edges of the lead frame are supported by the portions that run parallel to each other. I am trying to do it.
That is, the left and right two sets of endless chains have both the function of supporting the lead frame at both side edges thereof and the function of transporting the thus-supported lead frame from the inlet side to the outlet side. Then, since each lead frame is conveyed while being locked by the pair of left and right chains, both the upper and lower surfaces of the resin mold portion normally formed at the center portion in the width direction of the lead frame. , And can be effectively conveyed with the upper and lower parts exposed. Then, the resin mold portion of the lead frame can be effectively subjected to the blast treatment by the blast nozzles arranged above and / or below the lead frame transport path. Since the lead frame itself has voids formed between the lead terminals in the first place, the polishing agent carried by the high-speed air stream ejected from the blast nozzle can be effectively molded with the resin mold on the lead frame. It is possible to collide with the department.

【0025】このようにしてブラスト処理を受けた場合
リードフレーム上にへばりつくように形成されたバリで
あっても、きわめて効率的に除去されることが本願の発
明者によって確認されている。
It has been confirmed by the inventor of the present application that even burrs formed so as to stick to the lead frame when subjected to the blast treatment in this manner can be removed very efficiently.

【0026】上記したように、本願発明では、ブラスト
処理によるバリ取り作用を行っているので、従来のよう
なウォータジェットによる場合に比較し、装置が飛躍的
に小型化されるとともに、低コストによって実現され
る。また、ウォータジェットによる場合のように水処理
やリードフレームにへばりつくバリを浮き上がらせるた
めの前処理等が全く不用となり、そのことによる設備コ
ストの低減も著しい。
As described above, in the present invention, since the deburring action is performed by the blasting treatment, the device is dramatically downsized and the cost is reduced as compared with the case of the conventional water jet. Will be realized. Further, as in the case of using a water jet, water treatment and pretreatment for raising burrs clinging to the lead frame are completely unnecessary, which significantly reduces the equipment cost.

【0027】さらには、研掃材の衝突によって樹脂モー
ルドパッケージの表面が削り取られることもあろうが、
そもそもブラスト処理は無方向研削であるため、樹脂モ
ールドパッケージの表面がいわゆる梨地状となるだけで
あり、製品品位を悪化させることがないばかりが、標印
に対してはむしろ好適な下地が形成される。また、ウォ
ータジェットによる場合にように、リードフレーム自体
がダメージを受けるということもない。
Further, although the surface of the resin mold package may be scraped off by the collision of the polishing agent,
In the first place, since the blast treatment is non-directional grinding, the surface of the resin mold package is only so-called satin-like, which does not deteriorate the product quality, but rather forms a suitable base for the mark. It Further, the lead frame itself is not damaged as in the case of using the water jet.

【0028】以上のような基本的な作用効果に加え、本
願の請求項2以下に記載された各発明には、さらに次の
ような作用効果を期待することができる。
In addition to the basic operational effects as described above, the following operational effects can be expected from the inventions described in claims 2 and below of the present application.

【0029】すなわち、請求項2に記載しているよう
に、左右二組の無端チエンを、それぞれ垂直軸周りに回
転するように配置されたスプロケット間に掛け回すよう
にすること、かかるスプロケット間に掛け回された無端
チエンは、そのリンクプレートの一部が、リードフレー
ムの両側縁を支持するための係止手段を構成する。した
がって、チエンそのものによって、他になんらかの係止
手段を付加するといった必要なく、より低コストで、都
合よくリードフレームをその両側縁を支持しながら搬送
できるリードフレーム搬送機構が達成されることにな
る。
That is, as described in claim 2, two sets of left and right endless chains are hung between sprockets arranged so as to rotate around respective vertical axes, and between the sprockets. A part of the link plate of the chained endless chain constitutes a locking means for supporting both side edges of the lead frame. Therefore, the lead frame transport mechanism can be achieved by the chain itself, without the need to add any other locking means, at a lower cost, and can conveniently transport the lead frame while supporting both side edges thereof.

【0030】そして請求項3のように左右二組の無端チ
エンの互いに平行に走行する部分の間隔を調整可能とし
ておくと、製造される電子部品の種類ならびにこれによ
るリードフレームの幅の変更に容易に対応することがで
き、本願発明のバリ取り装置の汎用性がより高まる。
When the distance between the portions of the two sets of left and right endless chains that run parallel to each other can be adjusted as in claim 3, it is easy to change the type of electronic components to be manufactured and the width of the lead frame. The versatility of the deburring device of the present invention is further enhanced.

【0031】そして、請求項4に記載してあるように、
上記の左右の無端チエンの幅を調整するための機構を、
各スプロケットが設けられた支持部材を、ねじ手段によ
って左右方向に移動しうるように構成すると、ねじの回
転によって支持部材ないしはチエンの搬送方向に対して
左右方向の位置を、容易に微調整することができる。
And, as described in claim 4,
A mechanism for adjusting the width of the above left and right endless chains,
If the supporting member provided with each sprocket is configured to be movable in the left-right direction by the screw means, the position of the supporting member or the lateral direction with respect to the conveying direction of the chain can be easily finely adjusted by the rotation of the screw. You can

【0032】さらに、請求項5に記載してあるように、
左右の無端チエンを、これが掛け回される少なくとも前
後一対のスプロケットのうち、搬送方向出口側のスプロ
ケットを同期駆動するようにすると、リードフレームを
支持して出口側へ走行する互いに平行な部分に適度なテ
ンションが作用するため、チエンに弛みが生じることな
く、適正なリードフレーム搬送が実現される。
Further, as described in claim 5,
If the left and right endless chains are driven synchronously with the sprocket on the outlet side in the transport direction of at least the pair of front and rear sprockets around which they are wound, the lead frames are supported on the parallel parts that run to the outlet side. Since various tensions are applied, proper lead frame transportation is realized without slack in the chain.

【0033】また、請求項6に記載した発明は、左右二
組の無端チエンを、単一の駆動モータによって都合良く
同期走行させるようにしたものである。
The invention described in claim 6 is such that two sets of left and right endless chains are conveniently and synchronously driven by a single drive motor.

【0034】すなわち、左右二組の無端チエンは、その
搬送方向出口側において各チエンが掛け回されるスプロ
ケットを同径とするとともに、これらスプロケットが取
付けられる垂直軸にそれぞれ互いに同径の従動スプロケ
ットを取付ける一方、これらの従動スプロケットに、前
後二個のスプロケットを介して一本の駆動用チエンが掛
け回されているため、上記前後二個のスプロケットのい
ずれか一方を単一の駆動モータで駆動することにより、
左右の無端チエンは、同期的に走行させられることにな
る。
That is, in the two sets of left and right endless chains, the sprockets around which the chains are wound have the same diameter on the outlet side in the conveying direction, and the driven shafts to which the sprockets are attached are driven sprockets of the same diameter. On the other hand, since one drive chain is wound around these driven sprockets via two front and rear sprockets, one of the front and rear two sprockets is driven by a single drive motor. By
The left and right endless chains will be driven synchronously.

【0035】さらに、請求項7に記載してあるように、
各無端チエンの搬送方向出口側が掛け回されるスプロケ
ットおよび従動スプロケットが共軸上に取付けられる各
軸を、それぞれ、左右方向位置を変更しうる支持部材に
取付けておくと、一つの駆動モータによって左右の駆動
チエンが同期走行させられるという利点を保持しなが
ら、都合よく、左右の無端チエンの間隔を調整すること
ができるようになる。
Further, as described in claim 7,
If each shaft on which the sprocket around which the exit side of each endless chain in the transport direction is wound and the driven sprocket are mounted on the same shaft, is mounted on a support member that can change its position in the left-right direction It becomes possible to conveniently adjust the distance between the left and right endless chains, while maintaining the advantage that the drive chains of FIG.

【0036】以上のように、本願発明によれば、従来困
難かつ実現には相当な設備投資が必要であったリードフ
レーム上の樹脂モールド部のバリ取りを、きわめて簡便
かつ低コストで達成することができ、しかも、バリ取り
処理後の樹脂モールドパッケージに、なんら製品として
の悪影響を及ぼすことがないというきわめて優れた効果
を奏することができるのである。
As described above, according to the present invention, the deburring of the resin mold portion on the lead frame, which has been difficult in the past and required a considerable capital investment for realization, can be achieved extremely simply and at low cost. In addition, it is possible to obtain an extremely excellent effect that the resin mold package after deburring is not adversely affected as a product.

【0037】[0037]

【実施例の説明】以下、本願発明の実施例を、図面を参
照しつつ具体的に説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.

【0038】図1および図2に全体の概略構成を示すよ
うに、本願発明のバリ取り装置1は、基本的に、ブラス
ト室2内においてフレーム搬送機構3によって水平方向
または略水平方向に搬送されるリードフレームに対し、
ブラスト処理によってバリ取りを行うように構成された
ものである。ブラスト処理は、ブラスト室2内に配置さ
れたブラストノズル4…から、高速空気に乗せて研掃材
を噴射することによって行われ、かつ、研掃材は、繰り
返し循環使用されるようになっている。
1 and 2, the deburring apparatus 1 of the present invention is basically transported in the blast chamber 2 by a frame transport mechanism 3 in a horizontal direction or a substantially horizontal direction. The lead frame
It is configured to deburr by blasting. The blast treatment is carried out by blasting the polishing / cleaning material on high-speed air from the blast nozzles 4 arranged in the blasting chamber 2, and the polishing / cleaning material is repeatedly used repeatedly. There is.

【0039】かかるブラスト処理を行うためのブラスト
装置には、種々の形態のものがあるが、まず、図面に示
されたブラスト装置の例を説明し、次いで、上記フレー
ム搬送機構3の具体的構成例を説明してゆく。
There are various types of blasting devices for performing such a blasting process. First, an example of the blasting device shown in the drawings will be described, and then the concrete structure of the frame transfer mechanism 3 will be described. I will explain an example.

【0040】上記ブラスト室2内において、上述のよう
にフレーム搬送機構3によって水平方向に搬送されるリ
ードフレームFを向くようにして、上下にそれぞれ複数
個のブラストノズル4…が配置されている。ブラスト室
2の上部には、ルーツブロア等の低圧空気発生源(図示
略)から送られた空気が供給される空気供給管5が配置
されており、この空気供給管5から分岐させられた空気
供給ホース5a…が、それぞれ、上記各ブラストノズル
4…の基端部に接続されている。各ブラストノズル4…
の基端部にはまた、研掃材供給ホース6…が接続されて
いる。ブラストノズル4…は、上記空気供給ホース5a
…から送られてブラストノズル内孔を高速で通過する空
気流に吸引されるようにして、上記研掃材供給ホース6
…から送られる研掃材が混入されるように構成された公
知のものを用いることができる。
Inside the blast chamber 2, a plurality of blast nozzles 4 are arranged vertically so as to face the lead frame F which is horizontally transported by the frame transport mechanism 3 as described above. An air supply pipe 5 to which the air sent from a low pressure air generation source (not shown) such as a roots blower is supplied is arranged above the blast chamber 2, and the air supply pipe branched from this air supply pipe 5 is provided. The hoses 5a ... Are connected to the base end portions of the blast nozzles 4 ... Each blast nozzle 4 ...
Further, the abrasive cleaning material supply hoses 6 ... Are connected to the base end portion of the. The blast nozzle 4 ... is the air supply hose 5a.
The suction / cleaning material supply hose 6 is made to be sucked by the air flow sent from the inside of the blast nozzle at a high speed.
It is possible to use a publicly known one configured so that the polishing agent sent from.

【0041】上記ブラスト室2の上部には、傘状の集塵
フード7が配置されており、この集塵フード7の上部
は、集塵管8を介して、ブラスト室2の外部にこれと隣
接して配置された集塵装置9(図2)に接続されてい
る。この集塵装置9は、集塵室10の上部に設置された
吸引ブロア11によって吸引力を発生させ、この吸引力
によって集塵管8から集塵室10内に導入された粉塵混
じりの空気から、フィルタによって粉塵を除去するよう
に構成された公知のものを用いることができる。
An umbrella-shaped dust collecting hood 7 is arranged above the blast chamber 2, and the upper part of the dust collecting hood 7 is connected to the outside of the blast chamber 2 via a dust collecting pipe 8. It is connected to the dust collector 9 (FIG. 2) arranged adjacently. This dust collecting device 9 generates suction force by a suction blower 11 installed in the upper part of the dust collecting chamber 10, and the dust-containing air introduced from the dust collecting pipe 8 into the dust collecting chamber 10 by this suction force. A publicly known one configured to remove dust by a filter can be used.

【0042】一方、ブラスト室2の下部は、ホッパ状に
縮径させられており、このホッパ部12の下方には、研
掃材回収容器13が接続されている。本実施例のブラス
ト装置においては、上記ブラスト室2の下部に接続され
た研掃材回収容器13内に溜まった研掃材Sを、次のよ
うにして研掃材供給ホース6…を介して各ブラストノズ
ル4…に送り、研掃材Sを循環使用できるようにしてい
る。
On the other hand, the lower portion of the blast chamber 2 is reduced in diameter in a hopper shape, and a polishing / cleaning material recovery container 13 is connected below the hopper portion 12. In the blasting apparatus of the present embodiment, the polishing / cleaning material S stored in the polishing / cleaning material recovery container 13 connected to the lower portion of the blast chamber 2 is transferred through the polishing / cleaning material supply hose 6 ... The polishing and cleaning material S is sent to each of the blast nozzles 4 so that it can be circulated.

【0043】すなわち、図3および図4によく表れてい
るように、上記研掃材回収容器13の一側壁13aに研
掃材吸引パイプ14…を貫通支持させる一方、上記回収
容器13の他側壁13bには、上記各吸引パイプ14…
と同一軸線をもつようにして、送気管15…が貫通状に
支持されており、上記各吸引パイプ14…の外端を研掃
材供給ホース6…を介して上記のように各ブラストノズ
ル4…の基端部に連結するとともに、上記各送気管15
…の基端側は、送風手段16に連結されている。
That is, as clearly shown in FIGS. 3 and 4, one side wall 13a of the polishing / cleaning material recovery container 13 is made to penetrate and support the polishing / cleaning material suction pipe 14, while the other side wall of the recovery container 13 is supported. 13b includes the suction pipes 14 ...
The air supply pipes 15 ... Are supported in a penetrating manner so as to have the same axis as the above, and the outer ends of the suction pipes 14 ... While being connected to the base end of the ...
The base end side of ... Is connected to the blower means 16.

【0044】本実施例において上記各吸引パイプ14…
は、回収容器13の一側壁に貫通形成されたボス部17
…に対して水平方向にスライド位置調整できるようにな
っており、調節後の位置は、上記ボス部17の側壁から
螺合された止めねじ18によって保持されるようにして
ある。
In the present embodiment, the suction pipes 14 ...
Is a boss portion 17 formed through one side wall of the collection container 13.
The slide position can be adjusted in the horizontal direction with respect to ... And the adjusted position is retained by the set screw 18 screwed from the side wall of the boss portion 17.

【0045】また、上記各送気管15…もまた、上記回
収容器13の他側壁に支持されたボス部19…内を水平
方向にスライド位置調節可能に通挿支持されており、ボ
ス部19…に螺合した止めねじ20により、各送気管1
5…の軸方向への調節後の位置が保持されるようにして
ある。
Further, each of the air supply pipes 15 ... Is also supported by being inserted through the inside of the boss portion 19 supported on the other side wall of the recovery container 13 so that the slide position can be adjusted in the horizontal direction. Each air supply pipe 1 by the set screw 20 screwed to the
The position after adjustment of 5 ... in the axial direction is retained.

【0046】さらに、図4によく表れているように、各
送気管15…の径を、上記各吸引パイプ14…の内径よ
りも小さくしてあり、また、この吸引パイプ14…の内
端部の内径は、内方に向かうほどテーパ状に拡径するよ
うにしてある。
Further, as well shown in FIG. 4, the diameters of the air supply pipes 15 ... Are made smaller than the inner diameters of the suction pipes 14 ... And the inner end portions of the suction pipes 14 ... The inner diameter of the taper taper increases inward.

【0047】上記のようにすることにより、各吸引パイ
プ14…と各送気管15…のいずれか一方または双方の
軸方向位置を調節することによって、上記吸引パイプ1
4…の内端開口と、上記送気管15…の先端部との間の
環状すきま21の大きさおよび軸方向長さを適宜調節し
うる。
By doing the above, by adjusting the axial position of one or both of the suction pipes 14 ... And the air supply pipes 15 ...
The size and axial length of the annular clearance 21 between the inner end openings 4 and the tip of the air supply pipe 15 can be adjusted appropriately.

【0048】上述したように、各送気管15…の基端側
は、送風手段16に連結されるのであるが、本実施例に
おいては、図1に示されるように、上記各送気管15…
の外端を、ホース22…を介してサージタンク23に連
結し、かつこのサージタンク23をブロア24に連結し
ている。したがって、各送気管15…には、ブロア24
からの空気がサージタンク23ないし各ホース22…を
介して送り込まれる。
As described above, the base end side of each air supply pipe 15 ... Is connected to the air blowing means 16, but in this embodiment, as shown in FIG. 1, each air supply pipe 15 ...
The outer end of the surge tank 23 is connected to the surge tank 23 via the hoses 22 and the surge tank 23 is connected to the blower 24. Therefore, the blower 24 is attached to each air pipe 15.
Is sent through the surge tank 23 or the hoses 22 ...

【0049】上記のブラスト装置が作動状態にあると
き、集塵装置9が作動状態にあってブラスト室2の上部
の集塵フード7には吸引力が作用させられており、か
つ、図示しないルーツブロア等の空気発生源からの空気
が空気供給管5を介して各ブラストノズル4…に送られ
ている。そうして、上記のように、研掃材回収容器13
において、各送気管15…に、ブロア24からの空気が
各吸引パイプ14…の内端開口に向けて送り込まれてい
る。
When the blasting device is in the operating state, the dust collecting device 9 is in the operating state, the suction force is applied to the dust collecting hood 7 above the blast chamber 2, and the roots blower (not shown) is used. Air from an air generation source such as the above is sent to each blast nozzle 4 through an air supply pipe 5. Then, as described above, the abrasive cleaning material recovery container 13
In, the air from the blower 24 is sent to each of the air supply pipes 15 ... toward the inner end opening of each of the suction pipes 14.

【0050】回収容器13において、各送気管15…を
介して各吸引パイプ14…内に空気が送り込まれると、
この空気流に引き寄せられるようにして、回収容器13
の下部に溜まった研掃材Sが上記各吸引パイプ14…と
上記送気管15…との間の環状すきまを介して吸引パイ
プ14…内に引き込まれる。こうして吸引パイプ14…
内に引き込まれた研掃材は、上記送気管15…からの空
気流れによる動圧が与えられるとともに、各ブラストノ
ズル4…内を空気供給管5を介して流れる高速空気によ
って発生させられる負圧の作用により、研掃材供給ホー
ス6…を介して各ブラストノズル4…に送られ、そうし
て、ブラストノズル内において上記高速空気流に混入さ
れて再び噴射される。換言すると、上記吸引パイプ14
…内に引き込まれた研掃材は、送気管15…からの空気
流れによるポンピング力と、ブラストノズル4…内に発
生する負圧との相乗作用により、位置的に高いブラスト
ノズル4…まで研掃材供給ホース6…を介して都合よく
搬送されるのである。
In the recovery container 13, when air is sent into each of the suction pipes 14 ...
The collection container 13 is attracted to this air flow.
The cleaning material S accumulated in the lower part of the suction pipe 14 is drawn into the suction pipes 14 through the annular clearance between the suction pipes 14 and the air supply pipes 15. In this way the suction pipe 14 ...
The polishing and cleaning material drawn into the inside is given a dynamic pressure by the air flow from the air supply pipes 15 ... And a negative pressure generated by high-speed air flowing through each blast nozzle 4 ... through the air supply pipe 5. Is sent to each blast nozzle 4 via the abrasive cleaning material supply hose 6, and is mixed with the high-speed air flow in the blast nozzle and injected again. In other words, the suction pipe 14
The polishing and cleaning material drawn into the inside of the blasting nozzle 4 has a positionally high blasting nozzle 4 due to the synergistic effect of the pumping force due to the air flow from the air supply pipe 15 and the negative pressure generated in the blasting nozzle 4. It is conveniently transported via the cleaning material supply hose 6.

【0051】しかも、上記吸引パイプ14…と上記送気
管15…がなす環状のすきま21の大きさおよび軸方向
長さを調節することにより、使用される研掃材の粒径あ
るいは比重に応じて、吸引パイプ14…および研掃材供
給ホース6…を介してブラストノズル4…に送られて循
環使用される研掃材の量を適宜調節することができる。
Moreover, by adjusting the size and the axial length of the annular clearance 21 formed by the suction pipes 14 and the air supply pipes 15 ... According to the particle size or specific gravity of the polishing and cleaning material used. , The suction pipe 14, and the abrasive cleaning agent supply hose 6, and the amount of the abrasive cleaning agent sent to the blast nozzles 4 for circulation can be appropriately adjusted.

【0052】さて、本願発明は、半導体装置の製造過程
において、樹脂モールド工程後に製造用フレームFにへ
ばりつくように付着するバリを効率的に除去するために
特に構成されている。製造用フレームFとしては、一般
的に、図13に示すように、金属薄板を打ち抜き形成し
た短冊状の形態をもっており、その幅方向中間部には、
リードに支持されるようにして、樹脂モールド部Mが等
間隔に形成されている。
Now, the present invention is particularly configured to efficiently remove burrs that cling to the manufacturing frame F after the resin molding step so as to cling to the manufacturing frame F. As shown in FIG. 13, the manufacturing frame F is generally in the form of a strip formed by punching out a thin metal plate, and its width direction middle part is
The resin mold portions M are formed at equal intervals so as to be supported by the leads.

【0053】本願発明のバリ取り装置1は、上記のよう
な一般的形態をもつ製造用フレームFを、都合良くブラ
スト室2内を水平方向または略水平方向に搬送し、この
搬送経路の上方または/および下方に配置した複数個の
ブラストノズル4…から噴射される研掃材によるバリ取
り処理を受けることができるようになっている。
The deburring apparatus 1 of the present invention conveniently conveys the manufacturing frame F having the above-described general form in the blast chamber 2 in the horizontal direction or in the substantially horizontal direction, and above the conveyance path or / And a deburring process using a polishing and cleaning material sprayed from a plurality of blast nozzles 4 arranged below.

【0054】上記搬送機構3は、基本的に、搬送方向に
対して左右に配置された二組の無端チエン25,26を
備える。各無端チエン25,26は、ブラスト室2の前
後方向対向側壁にそれぞれ形成された入口部27および
出口部28に水平軸周りに回転可能に取付けられたスプ
ロケット29a,29b間に掛け回されている。そし
て、各無端チエン25,26は、入口側のスプロケット
29aから離れて出口側のスプロケット29bに向かっ
て走行する部分25a,26aが、互いに平行状に等速
で走行するようになっている。そして、各無端チエン2
5,26は、出口側のスプロケット29bを回転駆動す
ることにより、走行させられるようになっており、か
つ、入口側の両スプロケット29a,29a間の間隔、
および出口側の両スプロケット29b,29b間の間隔
を調整することにより、上記のように平行状に走行する
チエン部分25a,25bの間隔を変更できるようにし
てある。
The transfer mechanism 3 basically comprises two sets of endless chains 25 and 26 arranged on the left and right with respect to the transfer direction. Each of the endless chains 25, 26 is wound between sprockets 29a, 29b rotatably attached to an inlet portion 27 and an outlet portion 28 formed on opposite side walls of the blast chamber 2 about a horizontal axis. . In the endless chains 25 and 26, the portions 25a and 26a that run away from the sprocket 29a on the inlet side and run toward the sprocket 29b on the outlet side run parallel to each other at a constant speed. And each endless chain 2
5 and 26 are designed to be driven by rotationally driving the sprocket 29b on the outlet side, and the space between the two sprockets 29a, 29a on the inlet side.
By adjusting the distance between the two sprockets 29b, 29b on the outlet side, the distance between the chain portions 25a, 25b traveling in parallel as described above can be changed.

【0055】以下、各無端チエン25,26の掛け回し
構造を、入口側27と出口側28とに分けて説明する。
Hereinafter, the structure around which the endless chains 25 and 26 are wound will be described separately for the inlet side 27 and the outlet side 28.

【0056】図5ないし図7は、左右の無端チエン2
5,26の入口側における支持構造を示している。上記
スプロケット29a,29aを上端に取付けた支軸3
0,30は、それぞれ、搬送方向に対して左右方向にス
ライド移動しうる支持部材31,31に対して垂直状に
支持されている。上記各支持部材31,31は、図6に
表れているように、入口部容器27a内において前後に
配置されたガイド部材32,32に係合して、各別に左
右方向にスライド移動可能となっている。そして、上記
各支持部材31,31には、左右方向の貫通孔33,3
3が設けられている。
5 to 7 show left and right endless chains 2.
5 shows a support structure on the inlet side of the valves 5, 26. Support shaft 3 with the above-mentioned sprockets 29a, 29a attached to the upper end
0 and 30 are vertically supported by support members 31 and 31 that can slide in the left-right direction with respect to the transport direction. As shown in FIG. 6, the support members 31 and 31 engage with the guide members 32 and 32 arranged in the front and rear of the inlet container 27a so that the support members 31 and 31 can be slidably moved in the left and right directions. ing. The support members 31 and 31 have through holes 33 and 3 in the left-right direction.
3 is provided.

【0057】一方、入口容器27aの側壁に取付けられ
た雌ねじ部材34(図7)には、回転軸35に形成され
た雄ねじ部35aが螺合させられている。そして、この
回転軸35の内方小径部35bが上記支持部材31の左
右方向貫通孔33に挿通させられており、かつこの回転
軸35の内端部には、大径部35cが形成されている。
さらに、上記回転軸35の外端部には、工具係合手段3
5dが形成されている。
On the other hand, a male screw portion 35a formed on the rotary shaft 35 is screwed into the female screw member 34 (FIG. 7) attached to the side wall of the inlet container 27a. The inner small diameter portion 35b of the rotary shaft 35 is inserted through the left-right through hole 33 of the support member 31, and the large diameter portion 35c is formed at the inner end of the rotary shaft 35. There is.
Further, the tool engaging means 3 is provided on the outer end of the rotary shaft 35.
5d is formed.

【0058】したがって、上記回転軸35を、その外端
工具係合手段35dに適当な工具を作用させて回転させ
ると、上記雌ねじ部材34に対する回転軸35の雄ねじ
部35aの回転によるねじ送り作用により、この回転軸
35はその軸方向に往復移動する。そうすると、この回
転軸35の小径部35bが挿通される上記支持部材3
1,31が上記回転軸35の軸方向移動にともなって左
右方向に移動させられる。
Therefore, when the rotating shaft 35 is rotated by applying an appropriate tool to the outer end tool engaging means 35d, the screw feeding action is caused by the rotation of the male screw portion 35a of the rotating shaft 35 with respect to the female screw member 34. The rotary shaft 35 reciprocates in the axial direction. Then, the support member 3 into which the small diameter portion 35b of the rotary shaft 35 is inserted.
1, 31 are moved in the left-right direction along with the axial movement of the rotary shaft 35.

【0059】左右の無端チエン25,26に対応する入
口側各スプロケット29a,29aは、各独立の支持部
材31,31に対して上記のようにして支持されてお
り、回転軸35による左右方向の位置調節機構も、左右
それぞれに対して設けられている。したがって、左右の
無端チエン25,26の入口部を支持する各スプロケッ
ト29a,29aの間隔は、上記のようにして各支持部
材31,31を左右方向に移動させることにより、調節
することができる。
The respective inlet side sprockets 29a, 29a corresponding to the left and right endless chains 25, 26 are supported by the independent supporting members 31, 31 as described above, and are arranged in the left-right direction by the rotary shaft 35. The position adjusting mechanism is also provided for each of the left and right. Therefore, the spacing between the sprockets 29a, 29a supporting the inlets of the left and right endless chains 25, 26 can be adjusted by moving the support members 31, 31 in the left-right direction as described above.

【0060】なお、図5にないし図7において符号36
で示すのは、リードフレームFを上記左右の無端チエン
25,26の間に導入するための投入ガイドである。
Incidentally, reference numeral 36 in FIGS.
Shown by is a loading guide for introducing the lead frame F between the left and right endless chains 25, 26.

【0061】図8ないし図11は、左右の無端チエン2
5,26の出口側28での支持構造を示している。各無
端チエン25,26の出口部が掛け回されるスプロケッ
ト29b,29bを上端に取付けた垂直状の支軸37,
37は、出口容器28a内において左右方向に位置調節
可能に支持された支持部材38,38に対して回転可能
に取付けられている。
8 to 11 show left and right endless chains 2.
5 shows the support structure on the outlet side 28 of 5, 26. A vertical support shaft 37 having sprocket 29b, 29b around which the outlets of the respective endless chains 25, 26 are wound around,
37 is rotatably attached to support members 38, 38 that are supported in the outlet container 28a so that their positions can be adjusted in the left-right direction.

【0062】上記の各支持部材38,38は、各独立に
左右方向に位置調節可能としてあり、かかる位置調節可
能とするための機構は、前述の入口部側各スプロケット
のための調節機構と同様である。
The above-mentioned support members 38, 38 are each independently position-adjustable in the left-right direction, and the mechanism for enabling such position adjustment is the same as the adjustment mechanism for each sprocket on the inlet side. Is.

【0063】すなわち、上記支持部材38,38には左
右方向に貫通する貫通孔39が設けられており、この貫
通孔39には、出口容器28aの側壁に螺進退可能に貫
通支持された回転軸40の内方小径部40bが挿通され
ており、この小径部40bの内端には、抜け止め大径部
40cが形成されている。したがって、この回転軸40
を回転させて出口容器28aの側壁に対して左右方向に
螺進退させることにより、上記支持部材38,38ない
しこれに垂直軸37,37を介して支持される上記各ス
プロケット29b,29b間の間隔を適宜調節すること
ができる。
That is, the support members 38, 38 are provided with a through hole 39 penetrating in the left-right direction, and the through shaft 39 is supported by a rotary shaft penetratingly supported by the side wall of the outlet container 28a so as to be able to advance and retract. An inner small-diameter portion 40b of 40 is inserted, and a retaining large-diameter portion 40c is formed at the inner end of the small-diameter portion 40b. Therefore, this rotating shaft 40
Is rotated to move the screw back and forth with respect to the side wall of the outlet container 28a in the left-right direction, so that the space between the support members 38, 38 and the sprockets 29b, 29b supported by the vertical shafts 37, 37. Can be adjusted appropriately.

【0064】ところで、本実施例においては、各無端チ
エン25,26は、その入口側が掛け回されるスプロケ
ット29b,29bを回転駆動することにより走行させ
られる。また、両スプロケット29b,29bは、等速
で反対方向に同期回転させられる必要があり、本実施例
においては、これを次のように構成している。
In this embodiment, the endless chains 25 and 26 are driven by rotating and driving the sprockets 29b and 29b around which the inlets are wound. Further, both sprockets 29b, 29b need to be synchronously rotated in the opposite directions at a constant speed, and in the present embodiment, this is configured as follows.

【0065】図9および図10に表れているように、上
記無端チエン25,26を掛け回すスプロケット29
b,29bを上端に取付けた支軸37,37の下端部
に、それぞれ従動スプロケット41,41が取付けられ
る。もちろん、両支軸に取付けられるべき従動スプロケ
ット41,41の径は、互いに同一である。
As shown in FIGS. 9 and 10, a sprocket 29 around which the above-mentioned endless chains 25, 26 are wound.
The driven sprockets 41, 41 are attached to the lower ends of the support shafts 37, 37 having the upper ends b, 29b, respectively. Of course, the diameters of the driven sprockets 41, 41 to be attached to the both support shafts are the same as each other.

【0066】一方、出口容器28a内の静止部材42に
は、前後二つのスプロケット43,44が回転可能に取
付け支持されており、そのうちの一方(図9において右
側)のスプロケット44をモータ45によって回転駆動
するようにしている。このように前後方向に配置される
べき二つのスプロケット43,44は、上記各従動スプ
ロケット41,41と同一高さ位置に配置されており、
かつこれら四つのスプロケット41,41,43,44
には、駆動用無端チエン46が掛け回されている。
On the other hand, the front and rear two sprockets 43 and 44 are rotatably attached to and supported by the stationary member 42 in the outlet container 28a, and one of the sprockets 44 (right side in FIG. 9) is rotated by the motor 45. I'm trying to drive. As described above, the two sprockets 43, 44 to be arranged in the front-rear direction are arranged at the same height position as the driven sprockets 41, 41.
And these four sprockets 41, 41, 43, 44
A driving endless chain 46 is wound around the.

【0067】ただし、この駆動用無端チエン46の走行
によって上記各従動スプロケット41,41が逆方向に
回転する必要があるため、駆動用無端チエン46は、図
11に表れているように掛け回される。このようにする
ことにより、モータ45の支軸に取付けられたスプロケ
ット44が図11の矢印方向に回転駆動させられると、
駆動用無端チエン46が図11の矢印方向に走行し、こ
れにより、左右の従動スプロケット41,41が互いに
逆方向に回転駆動させられる。その結果、左右の無端チ
エン25,26の互いに平行に走行する部分25a,2
6aは、等速で入口側から出口側へ引っ張られるように
して同期走行させられることになる。
However, since the driven sprockets 41, 41 need to rotate in opposite directions by the traveling of the driving endless chain 46, the driving endless chain 46 is wound around as shown in FIG. It By doing so, when the sprocket 44 attached to the support shaft of the motor 45 is rotationally driven in the direction of the arrow in FIG.
The driving endless chain 46 runs in the direction of the arrow in FIG. 11, whereby the left and right driven sprockets 41, 41 are rotationally driven in opposite directions. As a result, the left and right endless chains 25, 26 that run parallel to each other 25a, 2
6a will be run synchronously by being pulled at a constant speed from the inlet side to the outlet side.

【0068】また、上記の調整機構によって、左右のス
プロケット29a,29b間の間隔を左右対象的に位置
調節する限りにおいて、上記駆動用無端チエン46に弛
みが生じることなく適正に四つのスプロケット41,4
1,43,44に掛け回された状態が維持されることに
なる。
As long as the distance between the left and right sprockets 29a, 29b is symmetrically adjusted by the adjusting mechanism, the four endless driving chains 46 are properly slackened without slack. Four
The state of being laid around 1, 43, 44 will be maintained.

【0069】さて、左右の無端チエン25,26は、そ
れぞれ、垂直軸に支持されたスプロケットに掛け回され
ているため、図12によく表れているように、各無端チ
エン25,26のリンクプレート47a,47aが、リ
ードフレームFの両側縁部を係合支持する係合手段を形
成する。左右の無端チエン25,26が走行させられて
いる状態において、入口側投入ガイド36から送り込ま
れたリードフレームFは、都合よくその両側縁部が左右
の無端チエン25,26のリンクプレート47a,47
aに係止させられた状態で、前方に搬送されることにな
る。
Since the left and right endless chains 25 and 26 are respectively wound around the sprockets supported by the vertical shafts, as shown in FIG. 12, the link plates of the endless chains 25 and 26 are well represented. 47a, 47a form engaging means for engaging and supporting both side edges of the lead frame F. In a state where the left and right endless chains 25, 26 are running, the lead frame F fed from the inlet-side loading guide 36 has its both side edges conveniently connected to the link plates 47a, 47 of the left and right endless chains 25, 26.
In the state of being locked to a, it will be conveyed forward.

【0070】なお、本実施例において、上記各無端チエ
ン25,26には、その上側リンクプレート47b,4
7bに一体延成したL字状起立片48に対して、下側の
リンクプレート47a,47aに載るようにして搬送さ
れるリードフレームFの不用意な浮き上がりを阻止する
ための規制片49を適当間隔毎に取付けている。
In this embodiment, the upper end link plates 47b, 4 are attached to the respective endless chains 25, 26.
A regulating piece 49 for preventing the lead frame F conveyed by being mounted on the lower link plates 47a, 47a from being inadvertently lifted up against the L-shaped standing piece 48 integrally extended to 7b is suitable. Installed at intervals.

【0071】さらに、本実施例においては、左右の無端
チエン25,26の平行状走行部分の垂れ下がりを阻止
するために、左右方向外側においてガイド50,50を
上下のリンクプレート間に係合するようにして配置して
いる。このガイド50,50は、その両端部が、それぞ
れ、入口側の支持部材31,31および出口側の支持部
材38,38に対して、ブラケット51を用いて高さ調
整しながら支持されている。したがって、上記のように
して各支持部材31,31および38,38の左右方向
の位置調整をすると、各無端チエン25,26の平行状
走行部分25a,25aは、上記ガイド50,50と共
に左右方向に移動することになる。
Further, in this embodiment, in order to prevent the parallel running portions of the left and right endless chains 25, 26 from hanging down, the guides 50, 50 are engaged between the upper and lower link plates on the outer side in the left-right direction. It has been arranged. Both ends of the guides 50, 50 are supported by the brackets 51 while adjusting their heights with respect to the support members 31, 31 on the inlet side and the support members 38, 38 on the outlet side, respectively. Therefore, when the positions of the support members 31, 31 and 38, 38 are adjusted in the left-right direction as described above, the parallel running portions 25a, 25a of the endless chains 25, 26 are moved in the left-right direction together with the guides 50, 50. Will be moved to.

【0072】また、上記ガイド50,50には、搬送方
向の適部において、上記各チエン25,26間に両側縁
を係合支持されて搬送されるリードフレームFの浮き上
がりまたは押し下げを阻止するべくバックアップするバ
ックアップガイド52,53が固定状に取付けられてい
る。これは、後述するように、上記のようにして各チエ
ン25,26間に支持されて走行するリードフレームF
は、その上方または下方からブラストノズル4…による
ブラスト処理を受けるのであるが、このブラスト処理に
おける研掃材混じりの高速空気流が、きわめて高速であ
るために、その反対側からフレームFの弾性撓みを阻止
するバックアップが必要となる場合があるからである。
In addition, in order to prevent the guide frame 50, 50 from being lifted or pushed down, the lead frame F, which is conveyed while being supported by engaging both side edges between the chains 25, 26, at an appropriate portion in the conveying direction. Backup guides 52 and 53 for backup are fixedly attached. As will be described later, this is a lead frame F that is supported and runs between the chains 25 and 26 as described above.
Is subjected to a blast treatment by the blast nozzles 4 from above or below, but since the high-speed air flow mixed with the polishing and cleaning material in this blast treatment is extremely high in speed, elastic deformation of the frame F from the opposite side is caused. This is because a backup may be required to prevent this.

【0073】以上の構成において、入口側投入ガイド3
6から投入された樹脂モールド工程済みのリードフレー
ムFは、互いに平行状に走行する左右の無端チエン2
5,26の下側リンクプレート47a,47aに両側縁
が係合支持されるようにして、チエン走行に伴い、出口
に向けて水平状に搬送される。上記のように、このリー
ドフレームFは、その両側縁のみが左右の無端チエン2
5,26に係合支持されており、左右方向中間部の上面
および下面が露出状に開放しているため、上方に配置し
たブラストノズル4および下方に配置したブラストノズ
ル4から高速空気に載せて噴射される研掃材によるブラ
スト処理を受けることができ、このとき、リードフレー
ムの樹脂モールド部Mに形成されたバリは、ブラスト作
用によって効率的に取り除かれる。
In the above construction, the inlet side feeding guide 3
The lead frame F, which has been subjected to the resin molding process and is put in from 6, is mounted on the left and right endless chains 2 which run parallel to each other.
Both side edges are engaged and supported by the lower link plates 47a, 47a of the rollers 5, 26, and are conveyed horizontally toward the exit as the chain travels. As described above, this lead frame F has the left and right endless chains 2 only at its both side edges.
5 and 26 are engaged and supported, and the upper and lower surfaces of the middle portion in the left-right direction are exposed, so that the blast nozzle 4 arranged above and the blast nozzle 4 arranged below can be placed on high-speed air. It is possible to undergo a blasting treatment with the injected cleaning agent, and at this time, the burrs formed on the resin mold portion M of the lead frame are efficiently removed by the blasting action.

【0074】すなわち、本願発明におけるフレーム搬送
機構3は、リードフレームFの両側縁を支持してこれを
搬送するように構成されている上に、リードフレームF
それ自体、リード端子間の隙間が高速空気を透過させう
るようになっているため、上記のようにブラストノズル
4…から噴射される研掃材は、不必要に減速されること
はなく、効果的にリードフレームFの上面および下面に
衝突し、リードフレームにへばりつくように形成された
バリまでも、何なく除去することができるのである。な
お、上記研掃材としては、クルミやアンズの殻を砕いた
植物性のもの、あるいはビニール等の樹脂製のものから
適当なものを選択して使用される。
That is, the frame transfer mechanism 3 of the present invention is constructed so as to support both side edges of the lead frame F and transfer the same, and further, the lead frame F
As such, since the gap between the lead terminals allows high-speed air to permeate, the abrasive material sprayed from the blast nozzles 4 as described above is not unnecessarily decelerated, and the effect is obtained. Even the burr formed so as to hit the upper and lower surfaces of the lead frame F and cling to the lead frame can be removed without any problem. It should be noted that as the above-mentioned cleaning agent, a suitable one is selected from plant-based materials obtained by crushing the shells of walnuts and apricots, or those made of resin such as vinyl.

【0075】このようにしてブラスト作用によるバリ取
り処理を終えたリードフレームFは、そのまま両無端チ
エン25,26に支持されたまま出口まで送られ、そし
て、出口容器28aの端部に設けられた排出シュート5
4から排出される。
The lead frame F, which has been deburred by the blasting operation in this way, is sent to the outlet while being supported by the endless chains 25 and 26 as it is, and is provided at the end of the outlet container 28a. Discharge chute 5
Emitted from 4.

【0076】以上のように、本願発明によるリードフレ
ーム上に形成された樹脂モールド部のバリ取り装置は、
ウォータジェットによる場合のように複雑かつ高価な設
備、ならびに水処理あるいはリードフレームにへばりつ
いたバリを浮き上がらせるための前処理装置等の付帯設
備を全く不要とし、また乾燥工程も不要であり、きわめ
て簡便に樹脂モールド部Mのバリ取りを行うことができ
る。そして、ブラスト処理それ自体、無方向研削である
ことから、樹脂モールド部の表面品位を悪化させること
がなく、むしろ、標印工程の前工程としての下地形成を
行うことができるという付随的効果もある。
As described above, the deburring device for the resin mold portion formed on the lead frame according to the present invention is
No need for complicated and expensive equipment such as water jet, and no additional equipment such as water treatment or pretreatment equipment to raise burrs clinging to the lead frame, and no drying process. Further, the resin mold portion M can be deburred. Since the blasting process itself is non-directional grinding, the surface quality of the resin mold portion is not deteriorated, and rather, an additional effect that a base can be formed as a pre-process of the marking process can be performed. is there.

【0077】そして、本願発明におけるフレーム搬送機
構3は、左右に配置した無端チエン25,26に両側縁
を係合支持されるようにしてリードフレームFを水平状
に搬送するようにしている。すなわち、左右の無端チエ
ン25,26が、リードフレームを支持するための機能
と、送り方向に搬送する機能の双方を兼ね備えているの
であり、したがって、この搬送機構は、簡単であり、か
つそれ故に故障等の発生の心配が少なくなる。
The frame transfer mechanism 3 of the present invention transfers the lead frame F horizontally so that both side edges are engaged and supported by the endless chains 25 and 26 arranged on the left and right. That is, the left and right endless chains 25, 26 have both the function of supporting the lead frame and the function of carrying in the feed direction, and therefore, the carrying mechanism is simple and therefore There is less concern about failure.

【0078】もちろん、本願発明の範囲は、上述の実施
例に限定されることはない。実施例では、左右の無端チ
エンを、垂直状の軸に取付けたスプロケット間を掛け回
すようにしているが、水平軸に支持されたスプロケット
間に掛け回すようにすることももちろん本願発明の範囲
に含まれる。なお、この場合、無端チエンそれ自体のリ
ンクプレートを係止手段として利用することができなく
なるが、リンクプレートを変形させることによってリー
ドフレームFの両側縁を係止するための係止手段を構成
すればよい。
Of course, the scope of the present invention is not limited to the above embodiments. In the embodiment, the left and right endless chains are hung between the sprockets attached to the vertical shaft, but it is of course within the scope of the present invention to hang between the sprockets supported by the horizontal shaft. included. In this case, the link plate of the endless chain itself cannot be used as the locking means, but the locking means for locking both side edges of the lead frame F may be configured by deforming the link plate. Good.

【0079】また、実施例では、ブラストノズルを、リ
ードフレームの上方および下方の双方に配置している
が、バリ取りを行うべきリードフレームのタイプにより
その上方または下方のいずれか一方にブラストノズルを
配置するようにすることもできる。また、この場合、あ
らかじめリードフレームの上方部と下方部の双方に複数
個ブラストノズルを配置しておき、上方または下方のブ
ラストノズルの作動を、たとえば、各ブラストノズルに
対する空気供給ホースの中間部に制御弁を設けることに
より、入・切選択するようにすることもできる。
Although the blast nozzles are arranged both above and below the lead frame in the embodiment, the blast nozzles are provided above or below the lead frame depending on the type of the lead frame to be deburred. It can also be arranged. Further, in this case, a plurality of blast nozzles are arranged in advance in both the upper portion and the lower portion of the lead frame, and the operation of the upper or lower blast nozzles is performed, for example, in the middle portion of the air supply hose for each blast nozzle. It is also possible to select ON / OFF by providing a control valve.

【0080】また、ブラスト装置それ自体の基本構成
も、上記の実施例に限定されない。すなわち、実施例で
は、ブラスト室の下部に溜まった研掃材を、直接的にブ
ラストノズルまで導くようにしているが、ブラスト室の
上方にサイクロンセパレータあるいは分離室を設置し、
いったんかかるサイクロンセパレータあるいは分離室に
研掃材を引き上げた上で、これに含まれる粉塵を分離
し、そして、サイクロンセパレータあるいは分離室の下
部に溜まった研掃材を、研掃材供給ホースを介して各ブ
ラストノズルに導入するようにすることももちろん本願
発明の範囲に含まれる。
The basic structure of the blasting device itself is not limited to the above embodiment. That is, in the example, the polishing and cleaning material accumulated in the lower portion of the blast chamber is directly guided to the blast nozzle, but a cyclone separator or a separation chamber is installed above the blast chamber,
Once the abrasive is pulled up to the cyclone separator or separation chamber, the dust contained in it is separated, and the abrasive collected in the lower part of the cyclone separator or the separation chamber is passed through the abrasive supply hose. It is, of course, within the scope of the present invention to introduce the blast nozzle into each blast nozzle.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本願発明のバリ取り装置の一実施例の全体概略
構成を示す断面図である。
FIG. 1 is a sectional view showing an overall schematic configuration of an embodiment of a deburring device of the present invention.

【図2】図1のII-II 線に沿う断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II in FIG.

【図3】図2のIII-III 線に沿う拡大断面図である。3 is an enlarged cross-sectional view taken along the line III-III in FIG.

【図4】図3のIV-IV 線に沿う拡大断面図である。FIG. 4 is an enlarged sectional view taken along line IV-IV in FIG.

【図5】図1のバリ取り装置のフレーム搬送機構の入口
部における構成を示す略示平面図である。
5 is a schematic plan view showing the configuration of the inlet portion of the frame transfer mechanism of the deburring device of FIG. 1. FIG.

【図6】図5のVI-VI 線に沿う断面図である。6 is a sectional view taken along line VI-VI of FIG.

【図7】図6のVII-VII 線に沿う断面図である。7 is a sectional view taken along line VII-VII of FIG.

【図8】図1のバリ取り装置のフレーム搬送機構の出口
部における構成を示す略示平面図である。
FIG. 8 is a schematic plan view showing the configuration at the outlet of the frame transport mechanism of the deburring device of FIG.

【図9】図8のIX-IX 線に沿う断面図である。9 is a sectional view taken along line IX-IX in FIG.

【図10】図9のX-X 線に沿う断面図である。10 is a sectional view taken along line XX of FIG.

【図11】図9のXI-XI 線矢視図である。11 is a view taken along the line XI-XI of FIG.

【図12】図1のXII-XII 線に沿う拡大断面図である。FIG. 12 is an enlarged sectional view taken along line XII-XII in FIG.

【図13】リードフレームの一例の平面図である。FIG. 13 is a plan view of an example of a lead frame.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 バリ取り装置 2 ブラスト室 3 フレーム搬送機構 4 ブラストノズル 25 無端チエン 26 無端チエン 1 Deburring device 2 Blast chamber 3 Frame transfer mechanism 4 Blast nozzle 25 Endless chain 26 Endless chain

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 樹脂モールド工程を経た電子部品製造用
リードフレーム上の樹脂モールド部のバリ取りを行うた
めの装置であって、 ブラスト室と、 上記ブラスト室内において上記リードフレームを水平方
向または略水平方向に搬送するリードフレーム搬送機構
と、 上記搬送機構によって搬送されるリードフレームの上面
および/または下面に向けて研掃材を噴射するブラスト
ノズルと、を含んでおり、かつ、 上記リードフレーム搬送機構は、 左右二組の無端チエンを、それぞれ、搬送方向前後に配
置された少なくとも各一対のスプロケット間に掛け回す
ことにより、相互に平行に走行する部分が形成されるよ
うに配置し、上記左右の無端チエンの相互平行走行部分
の間に上記リードフレームの両側縁が支持されるように
構成されていることを特徴とする、リードフレーム上に
形成された樹脂モールド部のバリ取り装置。
1. An apparatus for deburring a resin mold portion on a lead frame for manufacturing an electronic component that has undergone a resin molding process, comprising: a blast chamber, and the lead frame being horizontally or substantially horizontal in the blast chamber. And a blast nozzle for injecting a polishing / cleaning material toward the upper surface and / or the lower surface of the lead frame transported by the transport mechanism, and the lead frame transport mechanism By arranging two sets of left and right endless chains between at least a pair of sprockets arranged in the front and rear of the carrying direction, respectively, so as to form portions that run in parallel with each other. Both side edges of the lead frame are supported between mutually parallel running portions of the endless chain. Wherein, deburring machine of the resin mold portion formed on a lead frame.
【請求項2】 樹脂モールド工程を経た電子部品製造用
リードフレーム上の樹脂モールド部のバリ取りを行うた
めの装置であって、 ブラスト室と、 上記ブラスト室内において上記リードフレームを水平方
向または略水平方向に搬送するリードフレーム搬送機構
と、 上記搬送機構によって搬送されるリードフレームの上面
および/または下面に向けて研掃材を噴射するブラスト
ノズルと、を含んでおり、かつ、 上記リードフレーム搬送機構は、 左右二組の無端チエンを、それぞれ、搬送方向前後にお
いて垂直軸周りに回転するように配置された少なくとも
各一対のスプロケット間に掛け回すことにより、相互に
平行に走行する部分が形成されるように配置し、上記左
右の無端チエンの相互平行走行部分のリンクプレート上
に両側縁が係止されて上記リードフレームが支持される
ように構成されていることを特徴とする、リードフレー
ム上に形成された樹脂モールド部のバリ取り装置。
2. An apparatus for deburring a resin mold portion on a lead frame for manufacturing electronic parts that has undergone a resin molding process, comprising: a blast chamber, and the lead frame being horizontally or substantially horizontal in the blast chamber. And a blast nozzle for injecting a polishing / cleaning material toward the upper surface and / or the lower surface of the lead frame transported by the transport mechanism, and the lead frame transport mechanism The two left and right pairs of endless chains are respectively wound around at least a pair of sprockets arranged so as to rotate around a vertical axis in the front-rear direction, thereby forming portions that run parallel to each other. The left and right endless chains are locked on both side edges on the link plates of the mutually parallel running parts. Above, wherein the lead frame is configured to be supported, deburring machine of the resin mold portion formed on a lead frame.
【請求項3】 上記左右二組の無端チエンの相互平行走
行部分の間隔は、調整機構による調整が可能となってい
る、請求項1または2のバリ取り装置。
3. The deburring device according to claim 1, wherein the interval between the parallel running portions of the left and right two sets of endless chains can be adjusted by an adjusting mechanism.
【請求項4】 上記調整機構は、各スプロケットが設け
られた支持部材を、ねじ手段によって左右方向に移動し
うるように構成されている、請求項3のバリ取り装置。
4. The deburring device according to claim 3, wherein the adjusting mechanism is configured so that a supporting member provided with each sprocket can be moved in the left-right direction by a screw means.
【請求項5】 上記左右の無端チエンは、出口側の各ス
プロケットを同期して移動することにより、走行させら
れる、請求項1または2のバリ取り装置。
5. The deburring device according to claim 1, wherein the left and right endless chains are run by synchronously moving the respective sprockets on the exit side.
【請求項6】 樹脂モールド工程を経た電子部品製造用
リードフレーム上の樹脂モールド部のバリ取りを行うた
めの装置であって、 ブラスト室と、 上記ブラスト室内において上記リードフレームを水平方
向または略水平方向に搬送するリードフレーム搬送機構
と、 上記搬送機構によって搬送されるリードフレームの上面
および/または下面に向けて研掃材を噴射するブラスト
ノズルと、を含んでおり、かつ、 上記リードフレーム搬送機構は、 左右二組の無端チエンを、それぞれ、搬送方向前後にお
いて垂直軸周りに回転するように配置された少なくとも
各一対のスプロケット間に掛け回すことにより、相互に
平行に走行する部分が形成されるように配置し、上記左
右の無端チエンの相互平行走行部分のリンクプレート上
に両側縁が係止されて上記リードフレームが支持される
よう構成されており、 上記各無端チエンの各搬送方向出口側において、各チエ
ンが掛け回されるスプロケットを同径とするとともに、
これらスプロケットが取付けられる垂直軸にそれぞれ互
いに同径の従動スプロケットを取付け、これら従動スプ
ロケットの間の領域に前後二個のスプロケットを配置し
てそのいずれか一方に駆動モータを連係し、さらに、上
記各受動スプロケットと、上記前後二個のスプロケット
との四個のスプロケットに、上記各従動スプロケットが
互いに逆方向の従動回転するように駆動用チエンを掛け
回して構成されていることを特徴とする、リードフレー
ム上の形成された樹脂モールド部のバリ取り装置。
6. An apparatus for deburring a resin mold portion on a lead frame for manufacturing electronic parts that has undergone a resin molding process, comprising: a blast chamber, and the lead frame being horizontally or substantially horizontal in the blast chamber. And a blast nozzle for injecting a polishing / cleaning material toward the upper surface and / or the lower surface of the lead frame transported by the transport mechanism, and the lead frame transport mechanism. The two left and right pairs of endless chains are respectively wound around at least a pair of sprockets arranged so as to rotate around a vertical axis in the front-rear direction, thereby forming portions that run parallel to each other. The left and right endless chains are locked on both side edges on the link plates of the mutually parallel running parts. Being configured the lead frame is supported in each transport direction outlet side of each endless chain, the sprocket each chain is reeved with the same diameter,
A driven sprocket of the same diameter is attached to each of the vertical shafts to which these sprockets are attached, two front and rear sprockets are arranged in a region between these driven sprockets, and a drive motor is linked to either one of them. The lead sprocket and the four sprockets of the front and rear two sprockets, each driven sprocket is configured to be driven around the drive chain so that the driven sprockets rotate in opposite directions. A deburring device for the resin molded part formed on the frame.
【請求項7】 上記各無端チエンの搬送方向出口側が掛
け回されるスプロケットおよび上記従動スプロケットが
取付けられる軸は、それぞれ、左右方向位置を変更しう
る支持部材に取付けられており、かつ、上記前後二個の
スプロケットは、静止部材に取付けられている、請求項
6のバリ取り装置。
7. A sprocket around which the exit side of each of the endless chains is wound around and a shaft to which the driven sprocket is attached are attached to a support member whose position in the left-right direction can be changed, and the front-rear direction. The deburring device according to claim 6, wherein the two sprockets are attached to a stationary member.
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