JPH06149991A - イメージデータをベクトルデータに変換する方法 - Google Patents

イメージデータをベクトルデータに変換する方法

Info

Publication number
JPH06149991A
JPH06149991A JP5117592A JP11759293A JPH06149991A JP H06149991 A JPH06149991 A JP H06149991A JP 5117592 A JP5117592 A JP 5117592A JP 11759293 A JP11759293 A JP 11759293A JP H06149991 A JPH06149991 A JP H06149991A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
data
group
vector
generated
spline
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP5117592A
Other languages
English (en)
Inventor
David F Crook
デイヴィド、フレドリク、クルック
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Amei Technologies Inc
Original Assignee
Amei Technologies Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Amei Technologies Inc filed Critical Amei Technologies Inc
Publication of JPH06149991A publication Critical patent/JPH06149991A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A61B17/70—Spinal positioners or stabilisers ; Bone stabilisers comprising fluid filler in an implant
    • A61B17/7059—Cortical plates
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30—Joints
    • A61F2/3094—Designing or manufacturing processes
    • A61F2/30942—Designing or manufacturing processes for designing or making customized prostheses, e.g. using templates, CT or NMR scans, finite-element analysis or CAD-CAM techniques
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/4097—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by using design data to control NC machines, e.g. CAD/CAM
    • G05B19/4099—Surface or curve machining, making 3D objects, e.g. desktop manufacturing
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T9/00—Image coding
    • G06T9/20—Contour coding, e.g. using detection of edges
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30—Joints
    • A61F2/32—Joints for the hip
    • A61F2/36—Femoral heads ; Femoral endoprostheses
    • A61F2/3662—Femoral shafts
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/28—Bones
    • A61F2002/2825—Femur
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30—Joints
    • A61F2/3094—Designing or manufacturing processes
    • A61F2/30942—Designing or manufacturing processes for designing or making customized prostheses, e.g. using templates, CT or NMR scans, finite-element analysis or CAD-CAM techniques
    • A61F2002/30943—Designing or manufacturing processes for designing or making customized prostheses, e.g. using templates, CT or NMR scans, finite-element analysis or CAD-CAM techniques using mathematical models
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30—Joints
    • A61F2/3094—Designing or manufacturing processes
    • A61F2/30942—Designing or manufacturing processes for designing or making customized prostheses, e.g. using templates, CT or NMR scans, finite-element analysis or CAD-CAM techniques
    • A61F2002/30948—Designing or manufacturing processes for designing or making customized prostheses, e.g. using templates, CT or NMR scans, finite-element analysis or CAD-CAM techniques using computerized tomography, i.e. CT scans
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30—Joints
    • A61F2/3094—Designing or manufacturing processes
    • A61F2/30942—Designing or manufacturing processes for designing or making customized prostheses, e.g. using templates, CT or NMR scans, finite-element analysis or CAD-CAM techniques
    • A61F2002/30952—Designing or manufacturing processes for designing or making customized prostheses, e.g. using templates, CT or NMR scans, finite-element analysis or CAD-CAM techniques using CAD-CAM techniques or NC-techniques
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30—Joints
    • A61F2/3094—Designing or manufacturing processes
    • A61F2/30942—Designing or manufacturing processes for designing or making customized prostheses, e.g. using templates, CT or NMR scans, finite-element analysis or CAD-CAM techniques
    • A61F2002/30957—Designing or manufacturing processes for designing or making customized prostheses, e.g. using templates, CT or NMR scans, finite-element analysis or CAD-CAM techniques using a positive or a negative model, e.g. moulds
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30—Joints
    • A61F2/3094—Designing or manufacturing processes
    • A61F2/30942—Designing or manufacturing processes for designing or making customized prostheses, e.g. using templates, CT or NMR scans, finite-element analysis or CAD-CAM techniques
    • A61F2002/30962—Designing or manufacturing processes for designing or making customized prostheses, e.g. using templates, CT or NMR scans, finite-element analysis or CAD-CAM techniques using stereolithography
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35043—Tool, fixture design
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S623/00—Prosthesis, i.e. artificial body members, parts thereof, or aids and accessories therefor
    • Y10S623/901—Method of manufacturing prosthetic device

Abstract

(57)【要約】 【目的】 イメージデータをベクトルデータに変換する
方法を提供する。 【構成】 本方法は、一群の点のそれぞれに対するベク
トルを求める段階と、各ベクトルを非均一性有理Ｂスプ
ラインの対照ポリゴンの極点と関連させる段階とを含
む。点の群は、三次元物体の境界を表す面と関連する。
境界の一部は隠れて見えない。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、一般に、信号処理の分
野に関し、より具体的には、イメージ（ｉｍａｇｅ）デ
ータをベクトルデータに変換する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】コンピュータベースの二つの図形処理技
術がそれぞれ技術の個々の分野において実践者たちに広
く受け入れられるようになった。しかし、これら二つの
技術を統合したものは、ひいき目に見ても使いにくく、
悪く言えば不満足である。
【０００３】第一のコンピュータベースの図形処理技術
は、コンピュータ利用断層撮影法（ｃｏｍｐｕｔｅｒ
ａｉｄｅｄ ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）、コンピュータ化
体軸断層撮影法（ｃｏｍｐｕｔｅｒｉｚｅｄ ａｘｉａ
ｌ ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）、ＣＡＴもしくは単にＣＴ
として公知である。ＣＴ走査（ＣＴ ｓｃａｎ）は、あ
る特定の物体の密度を連続的に二次元解析したものであ
る。通常、解析を受ける物体は人体の一部である。各二
次元密度解析が物体の密度の数学的モデルを創出する。
このモデルを使用して、平面内の内部構造体、そうでな
ければ隠れた構造体の位置および大きさを決定すること
ができる。このような構造体は、骨および軟組織を含
む。したがって、密度解析を連続的に使用して、表面描
写法、例えばシェイディングおよび陰線・面消去を使用
しながら、内部構造体の三次元表示をビデオ表示装置上
に構成することができる。データの各「スライス」は通
常、Ｎ行×Ｍ列の配列のデータ点として表す。
【０００４】第二のコンピュータベースの図形処理技術
は、コンピュータ利用設計（ｃｏｍｐｕｔｅｒ ａｉｄ
ｅｄ ｄｅｓｉｇｎ）もしくはＣＡＤとして公知であ
る。ＣＡＤシステムは、数学的にモデル化された構造体
を操作する。通常、モデル化される物体は機械部品や建
造物である。プログラマは、コンピュータ内の構造体を
容易に操作して、例えばそのモデルに構造を加えたり、
そこから構造を消したりすることができる。プログラマ
はまた、コンピュータ援用製造（ＣＡＭ）システムを利
用することにより、数学的モデルを使用して、そのモデ
ルを表すソリッドモデルを構成することもできる。ＣＡ
Ｍシステムは、プログラマによってＣＡＤシステムから
制御用機械加工具や他の製造機器、例えば立体リソグラ
フィー装置（ＳＬＡ）に創出される数学的モデルを使用
する。ＣＡＤデータは一組の数学方程式として効率的に
記憶される。ＣＡＤモデルを使用するたびに、これらの
方程式が表示を出す。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】これまでのところ、Ｃ
Ｔ技術とＣＡＤ技術とを、個々の技術の精密度を別々に
保持するような方法で結合する方法は存在していない。
【０００６】したがって、イメージデータをベクトルデ
ータに変換する方法が求められるようになった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明によると、イメー
ジデータをベクトルデータに変換する方法であって、従
来技術に伴う欠点および問題を実質的に解消するか軽減
する方法が得られる。
【０００８】イメージデータをベクトルデータに変換す
る方法を説明する。本方法は、一群の点のそれぞれに対
するベクトルを生成する段階と、各点を非均一性有理Ｂ
スプライン（ｎｏｎ−ｕｎｉｆｏｒｍ ｒａｔｉｏｎａ
ｌ Ｂ−ｓｐｌｉｎｅ）の対照ポリゴンの極点（ｐｏｌ
ｅ ｏｆ ｃｏｎｔｒｏｌ ｐｏｌｙｇｏｎ）と関連さ
せる段階とを含む。点の群は、三次元物体の境界を表す
面と関連する。境界の一部は隠れて見えない。
【０００９】
【発明の効果】開示の発明の第一の技術的利点は、ＣＴ
結像システムとＣＡＤシステムとの統合である。今や、
プログラマは、走査を受けた構造体の数学的モデルを直
接ＣＡＤシステムに自動的に転送して操作に備えること
ができる。この転送が各技術の精密度を損なうことはな
い。
【００１０】開示の発明の第二の技術的利点は、その自
動性である。データ変換をマイクロプロセッサによって
自動的に実施することができ、プログラマの介入を必要
としない。
【００１１】開示の発明の第三の技術的利点は、既存の
機器および手法を使用することである。わずかな変更を
加えるだけで、データ変換をＣＴまたはＣＡＤシステム
において実施することができる。現存のＣＴおよびＣＡ
Ｄの手法に対する他の変更は不必要である。
【００１２】
【実施例】図１は、従来の固定具１２を装着した治療部
位１０を示す。この従来の固定具１２は、対角材アセン
ブリ１４、プレート１６およびねじ１８からなる。外科
医は手術の前に器具をあつらえることができないため、
この従来の固定具を構成する各部品は汎用的なものでな
ければならない。その結果、従来の固定具１２は、感染
源だけでなく刺激の点にもなりうる多数の鋭利な縁およ
び盛り上り部を数多く有している。各プレート１６を治
療部位１０の骨２２に固着するために、各ねじ１８は止
めナット２０を有している。対角材アセンブリ１４は、
ボルト２６およびナット２８によって一体に保持される
クランプ２４を備えている。
【００１３】対照的に、図２は、本発明の教示にしたが
って手術前に作製されたあつらえ固定具３０を装用する
治療部位１０を示す。あつらえ固定具３０は手術前に作
製することができるため、この器具は、特定の患者に特
定的に設計され、治療部位にできるだけぴったり適合す
るように構成されている。その結果、器具３０はより扁
平であり、鋭利な縁は大幅に減り、プレートやクランプ
などの汎用的なアセンブリを使用する必要がなくなる。
図２を参照すると、固定具３０は、扁平ねじ３４によっ
て骨２２に固着された単一輪郭のブレース３２からな
る。器具３０の縁は丸まっている。したがって、潜在的
な刺激および感染の根源が減る。
【００１４】図３を参照すると、あつらえ固定具を製造
するための装置が示されている。この装置は、走査装置
４０、結像器４２、外科医インタフェースコンピュータ
４４、ＣＡＤシステム４６、立体リソグラフィーシステ
ム（ＳＬＳ）４８、簡易鋳造所５０および仕上げ工具５
２を含む。
【００１５】本発明においては、手術を受ける患者が治
療部位の断層撮影走査を受けるものと見なす。走査装置
４０は、矯正処置にほぼ間に合うか、その直前に、治療
部位を表す断層撮影イメージデータを生成する。走査装
置は、以下さらに詳細に説明するように、治療部位を種
々の透視方向から撮影した一連の二次元イメージを提供
するイメージデータを生成する。そして、このイメージ
データをディスクもしくは磁気テープまたは結像器４２
に設けることができる他の大容量コンピュータ記憶装置
に記憶する。
【００１６】結像器もしくは結像システム４２は、未処
理の断層撮影データを取り込み、ＣＡＤシステム４６で
の使用に適するようにそれを修正する。結像器４２は外
科医インタフェースコンピュータ４４に接続されてい
る。
【００１７】外科医インタフェースコンピュータ４４
は、外科医もしくは他の医療専門家が断層撮影イメージ
データを見て、それを何らかの方法で操作することを可
能にする。外科医インタフェースコンピュータ４４は、
当業者に公知であるような従来の結像ソフトウェアと相
互作用する従来のデジタルコンピュータ、例えばラップ
トップ型パーソナルコンピュータである。そして、イメ
ージデータもしくは修正を望んだ場合には修正したイメ
ージデータをＣＡＤシステムデータに変換し、従来のＣ
ＡＤシステム４６にロードする。
【００１８】ＣＡＤシステム４６には、あつらえ固定具
の設計に適当である、三次元治療部位を二次元にしたも
のが供給される。技術者もしくは適当な訓練を受けた他
の医療技術専門家が、構成部品のライブラリを使用し
て、指定された治療部位に装用するための特別の固定具
をあつらえる。あつらえ固定具の設計がＣＡＤシステム
４６上で完了すると、当業者には周知であるように、適
当にプログラムした従来のデジタルコンピュータを使用
してＣＡＤデータをスライスデータに変換して、立体リ
ソグラフィーシステム４８への入力を得る。
【００１９】立体リソグラフィーシステム４８は、二次
元のスライスデータを取り込み、三次元物体を生成す
る。ＣＡＤシステム４６に含まれるデータは、治療部位
を表すデータとあつらえ固定具を示すデータの両方を含
む。立体リソグラフィーシステム４８を使用して、固定
具と治療部位の両方のモデルを作製することができる。
【００２０】立体リソグラフィーシステム４８を利用し
て治療部位および固定具を三次元物体に表すと、治療部
位の三次元モデルを外科医に提供して、適当な外科手術
技術の決定に使用してもらうことができる。あつらえ固
定具はまた、当業者には周知であるロストワックス法を
使用して金属部品を製造するために、簡易鋳造所５０に
送ることができる。あつらえ固定具は、従来から公知で
ある、埋植に適した外科治療用の鋼材から製造する。部
品を鋳造すると、それを仕上げ工具５２に付して最終的
な調製、例えば洗浄、研磨およびパッケージングを加え
たのち、外科医が滅菌し、埋植する。
【００２１】ＳＬＳ４８は、三次元物体、例えば、あつ
らえ補てつ具およびドリルガイドを作製することができ
る。前者は図２に示している。ねじ３４の穴を除く前者
を、その穴を通って治療部位１０に入るソケットを所定
の軸沿いにドリルビットによって穿つように配設したと
き、後者の物体が見えるかもしれない。いずれの場合に
も、この器具は、治療部位１０と適合する輪郭の面を有
するように作製される。
【００２２】図４を参照すると、例えば、あつらえ固定
具を作製する方法を示すフローチャートが示されてい
る。この工程は、断層撮影イメージデータを通常はコン
ピュータテープ上に得るステップ６０から始まる。まず
ブロック７０において、イメージデータをＣＡＤデータ
に変換する。ブロック７０は、図１２と関連して以下さ
らに説明する。ブロック７２において、ＣＡＤデータを
ＣＡＤワークステーションにダウンロードして、患者の
治療部位の三次元表示の回りにあつらえ固定具を設計す
ることに備える。判定ポイント６２において、この工程
は、ＣＡＤデータが外科医による修正を必要とするか否
かによって分岐する。答がＹＥＳならば、工程は経路６
４をたどり、ブロック６６において、ＣＡＤデータを外
科医の外科的要望に合わせる。外科医は、例えば、対象
の区域を後の処理段階に備えて分離してもよい。そし
て、経路６７をたどって、修正されたＣＡＤデータをＣ
ＡＤステーションに戻す。ブロック６６を経由するこの
ループは、外科医が、データが自らの要望に適合したと
いうことに満足するようなときまで継続する。ブロック
７４において、ＣＡＤデータを立体リソグラフィーシス
テムに適したスライスデータに変換したのち、あつらえ
固定具もしくは治療部位のいずれかまたはその両方のＣ
ＡＤ画像を立体リソグラフィーシステムにアップロード
する。
【００２３】ブロック７４において、立体リソグラフィ
ーシステムが固定具もしくは治療部位のいずれかまたは
その両方のモデルを作製する。ブロック７４において三
次元モデルを作製したのち、ブロック７６において、簡
易鋳造所などの鋳造施設を使用して、埋植に適した固形
の金属器具を作製する。ブロック７８において、粗い
縁、ばり、機械加工の痕跡などをすべて除くことによ
り、金属固定具を埋植に備え、仕上げる。これにより、
滑らかで丸まった縁を有する器具を外科医に提供して、
患者が刺激を受けたり感染するおそれを最小限にする。
ブロック８０において、あつらえ固定具を治療部位のモ
デルとともに組み立てて、外科医による承認を求めるこ
とができる。外科医は、それで満足できるものであれ
ば、ブロック８２においてあつらえ器具を患者に埋植す
る。
【００２４】医療用断層撮影結像装置、例えばＣＴスキ
ャナ、磁気共鳴結像（ＭＲＩ）スキャナおよびＸ線機
は、人体の一区域内の組織のある特性（property）を抽
出する。ＣＴスキャナおよびＭＲＩスキャナは、二次元
平面内の特性を抽出する。Ｘ線機は、重り合ういくつか
の平面の特性を単一の二次元平面に凝縮する。そして、
ＣＴスキャナおよびＭＲＩスキャナは、抽出した値を一
つまたは一組の断面画像として表す。
【００２５】ＭＲＩスキャナが抽出する特性は、陽子の
磁気モーメントである。磁気モーメントは、ある場所で
の陽子の数、ひいてはその地点の全体の密度を示す。Ｃ
ＴスキャナおよびＸ線機は、それらの作動周波数におい
て抽出試料のマクロ断面積Σを測定する。マクロ断面積
は、抽出試料の原子密度に比例し、したがって、試料の
局部密度の測定値として使用することができる。
【００２６】いずれの方法を用いても、測定システムの
精度および解像度が十分に高いならば、測定した密度を
利用して体内構造どうしの境界を定めることができる。
現在のＣＴスキャナおよびＭＲＩスキャナは、０．１mm
×０．１mm×１．５mmの体積（ボクセル［ｖｏｘｅ
ｌ］：６面それぞれが長方形である通常は長方形の箱状
物）を分解することができる。これは、頭蓋の精緻な骨
構造と脳の複雑な軟組織とを区別するのにも十分な高さ
である。
【００２７】他の公知の断層撮影法、例えば陽電子放出
法（ＰＥＴ）および超音波放射法を利用して、開示の方
法に適したデータを生成してもよい。
【００２８】ＣＡＤシステムは、すべてではないにして
も、いくつかの形状および構造を、非均一性有理Ｂスプ
ライン（ＮＵＲＢＳ）としてモデル化することができ
る。ＮＵＲＢＳは、通常の幾何学形状だけでなく自由形
状をもコンピュータによって容易にモデル化し、操作す
ることを可能にする利点を有している。ＮＵＲＢＳは、
多数の低次方程式を利用することによってこれを行う。
これは、より高次の方程式を数少なく使用する場合より
も計算力が少なくて済む。
【００２９】Ｂスプライン曲線または曲面とは、多数の
多項式線分をつなぎ合わせたものからなる形状である。
多項式の次数（位数）を演算子によって設定して、曲線
を全体的にかたどることができる。例えば、線分は、一
連の直線線分を生じさせる次数「１」を有することがで
きる。１よりも大きな次数は、一連の曲線線分を生じさ
せる。ＮＵＲＢＳは、隣接する線分どうしの結合部が滑
らかになるという特性を有している。
【００３０】Ｂスプライン曲線は、一群の極点、一群の
結節および対照ポリゴンによって定められる。Ｂスプラ
イン曲線は、終点ごとに極点を有し、曲線空間全体に離
間した変数を有している。各極点は、曲線を自らに向か
って操舵することにより、その曲線の形状に影響を及ぼ
す。曲線の形状に対する各極点の影響は、各極点に関連
する一組の混合関数によって決定される。これらの混合
関数は、曲線を滑らかにもするし、まっすぐにもする。
Ｂスプライン曲線が非均一ならば、極点間の間隔は極点
ごとに変化してもよい。対照ポリゴンとは、各頂点が極
点一つづつに一致するポリゴンである。これは、ジグザ
グの線のように開いたものでもよいし、正方形のように
閉じたものでもよい。結節とは、一つの多項式線分が終
わり、別の多項式線分が始まるところを定める、通常は
演算子が選択する点である。これは、生成された面に不
連続が存在することを可能にする。
【００３１】図５は、人間の大腿骨８４の等角図を示
す。大腿骨８４は周囲の組織を除いて示すが、開示の本
発明を通常に実施する場合、大腿骨８４は周囲の組織に
隠れて見えないということを理解すべきである。本明細
書に記す説明においては、大腿骨８４の形状が重要であ
ると見なす。例えば、病理学状況により、大腿骨８４の
股関節を交換する必要があるかもしれない。
【００３２】図６は、図５に示す大腿骨８４と部分的に
一致する走査体積を表す図である。大腿骨８４を、適当
な結像システム、例えばＣＴまたはＭＲＩの走査システ
ム（図示せず）によって走査する。走査システムが、符
号８８で示す対象区域における各ボクセルの密度を測定
する。ボクセル（ｖｏｘｅｌ）８６は立方体として示す
が、選択した走査システムに応じて、円筒形を含む他の
幾何学形状を適宜に使用してもよい。また、ボクセル８
６は、図示のように立方形状ではあるが、一方向または
二方向の寸法が他の二方向または一方向の寸法よりも相
当に大きなものであってもよい。例えば、ボクセル８６
は、その厚みが長さまたは幅の約１０倍を超えるもので
あってもよい。このような変動は、ＣＴおよびＭＲＩ技
術の走査特性によって引き起こされる。これらのスキャ
ナは、対象物を一連の平行平面にスライスする。連続す
る平面に対して垂直である軸に沿う方向のスキャナの解
像度は、平面内の解像度より低くてもよい。
【００３３】図７および図８は、図６の対象物の走査区
域８８を表す図である。走査ののち、各ボクセルは、自
らに関する密度を示す。これらの密度を公知の方法にし
たがってろ過して２進密度を求めることができる。２進
密度とは、各ボクセル密度が０または１のいずれかであ
る密度である。ボクセルのうち所定のしきい値を超える
密度を有する空間の容積に相当するものには密度「１」
を割り当て、これを点によって示す。ボクセルのうち、
しきい値未満の密度を有するものには密度「０」を割り
当て、これを空白のボクセルとして示す。図７には、正
面側３面にあるボクセルのみを示している。図８は、走
査体積を垂直面に沿って半分に割ったものを示す。説明
しやすくするため、体積の右半分を左回りに９０°回転
させて、右後方に移動させている。したがって、走査し
た各スライス片の内部を見ることができる。また、図６
の大腿骨の外郭が各ボクセルと一致するところを実線で
たどる。
【００３４】大腿骨８４に相当するボクセル８６は、他
の手段によって決定してもよい。例えば、境界基準の方
法により、大腿骨８４に相当するボクセル８６を決定す
ることができる。境界基準の方法とは、密度の変動を位
置の関数として検査して、ボクセルごとに密度の傾きを
求める方法である。所定の限界を超える傾きを有するボ
クセルは、そのボクセルが大腿骨８４の境界に相当する
ことを示す。また、構造体中のボクセルを、それらの共
通の特徴または特性により、構造体の外にあるボクセル
から区別してもよい。例えば、走査を受ける構造体が第
一および第二の区域からなり、それらが相当する第一お
よび第二の密度を有していることが既知であるならば、
各ボクセルをその特定の密度に応じていずれかの集団に
割り当てることができる。これら後者の方法二つと２進
ろ過法とはいずれも大腿骨８４に相当するボクセル群を
生成する。
【００３５】図９は、図６の走査体積をさらに表す図で
ある。この図では、大腿骨８４に相当しないボクセルを
すべて除いた。それに加え、明確に表すため、上から２
枚のボクセル層のみを示す。その下にある骨塊は実線に
よって等角的に示す。
【００３６】図１０は、図９に示す走査体積によって生
成される面９０を表す図である。走査を受けた構造体に
相当するボクセルを識別したのち、下にある走査を受け
た構造体の表面に相当する、あるいはそれを画定する
（ｄｅｆｉｎｅ）面を抽出する。この表面は、公知の表
面トラッキング法にしたがって抽出することができる。
ここでは、最初の２枚のボクセル層に相当する表面を示
す。大腿骨８４をその長手方向に対して垂直に二分する
平面に相当する面は、図を明確に表すため、また、その
ような面は任意の出発面であるため、この図では省略す
る。
【００３７】そして、この面を境界のボクセルの各面に
対する一群のベクトルとして数学的に記載する。ＣＴス
ライス位置からベクトルへの特定の変換は、元になるＣ
Ｔデータの座標系に依存する。例えば、絶対寸法または
相対寸法に相当する３種の度盛り量によってこの３個一
組の数を度盛りすることにより、直交座標（ｘ，ｙ，
ｚ）におけるＭＲＩ走査を直交座標系におけるベクトル
に変形してもよい。柱座標におけるＣＴ走査は、これと
は異なる変形を必要とするかもしれない。そして、元の
ＣＴ走査から得た非表面データをすべて破棄することが
できる。残るデータは、元の配列フォーマット（スライ
スごとのＮ行×Ｍ列の配列）で記憶する必要はない。ベ
クトルは、３個一組の数の表として記憶するだけでもよ
い。この削減によってメモリを大幅に節約することがで
きる。
【００３８】図１１は、図６から生成したＣＡＤ面９２
の等角図である。開示の発明によると、図６に関連して
決定した各ベクトルデータ点を、ＣＡＤシステムに対す
るＮＵＲＢ面の対照点もしくは極点として識別する。そ
して、ＣＡＤシステムが、入力データを近似する一連の
低次多項式を立てる。ＣＡＤ処理装置は、入力されたベ
クトルデータ点に対してではなく、これらの方程式に対
して演算を実行する。公知の幾何学的技法により、ベク
トルもしくは点の数をさらに減らしてもよい。これが処
理速度を増し、メモリ必要量を再度減らす。
【００３９】図１２は、図４のブロック７０をさらに説
明するブロック図である。ブロック９４において、ＣＴ
データを上述したような連続する二次元データ配列とし
て生成する。未処理のデータは、通常、断層撮影技法に
よって得ることができる。しかし、他の方法によって開
示の発明に適したデータを生成してもよい。そして、ブ
ロック９６において、未処理のデータをろ過して、対象
の特定の構造体に相当するデータ点と、他の構造体に相
当するデータ点とを区別する。そしてブロック９８にお
いて、ろ過したデータを解析して対象の構造体の表面を
生成する。上述したように、好ましい実施態様において
は、表面トラッキング法を使用する。しかし、他の方法
をこの方法に代えて使用してもよい。ブロック１００に
おいて、この表面を利用して、対象の構造物の境界に位
置する各ボクセルに相当する一群のベクトルデータ点を
生成する。そしてブロック１０２において、これらのデ
ータ点をＣＡＤシステムに供給し、同時に、各データ点
を非均一性有理的Ｂスプラインの極点として処理するよ
うに指示を出す。こうして、ブロック１０４において、
ＣＡＤシステムは表面点を近似する数学式を立てること
ができる。
【００４０】ＣＴデータは、適当なシステム、例えばGe
neral Electric社のGE 9800 スキャナを、結像システ
ム、例えばSurgicad社（ニューハンプシャー州 Lebano
n）のシステムに結合したものによって生成することが
できる。ＣＡＤデータは、マイクロコンピュータまたは
専用のワークステーション、例えばIntergraph社（アラ
バマ州Huntsville）のIntergraph Engineering Modelin
g Systemにおいて生成することができる。残りの段階で
あるブロック９６〜１０２は、Surgicad社のシステムま
たはIntergraph社のシステムによって実施してもよい
し、結像システムおよびＣＡＤシステムのいずれとも互
換性であるデータ記憶・検索システムを備えた適当な独
立型マイクロコンピュータによって実施してもよい。プ
ラスチックの埋植モデルは、3D Systems社（カリフォル
ニア州Valencia）製のSLA250において作製することがで
きる。
【００４１】本発明およびその利点を詳細に説明してき
たが、請求の範囲によって定める本発明の真髄および範
囲から逸脱することなく、多様な変更や代替を本発明に
加えうるということが理解されよう。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の固定具を示す図である。
【図２】本発明にしたがって作製されたあつらえ固定具
を示す図である。
【図３】本発明の方法を実施するための装置を示す図で
ある。
【図４】開示の発明の工程の流れを説明するブロック図
である。
【図５】人間の大腿骨を示す等角図である。
【図６】図５に示す大腿骨と部分的に一致する走査体積
を表す図である。
【図７】図６の走査体積を表す図である。
【図８】図６の走査体積を表す図である。
【図９】図６の走査体積をさらに表す図である。
【図１０】図６の走査体積をさらに表す図である。
【図１１】図６から生成したＣＡＤ面を示す等角図であ
る。
【図１２】開示の発明の工程の流れを説明するブロック
図である。
【符号の説明】 ３０ あつらえ固定具 ４０ 走査装置 ４２ 結像器 ４４ 外科医インタフェースコンピュータ ４６ ＣＡＤシステム ４８ 立体リソグラフィーシステム ５０ 簡易鋳造所 ５２ 仕上げ工具

Claims (19)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 イメージデータをベクトルデータに変換
    する方法において、一部が三次元物体の境界の一つを表
    し、一部が隠れて見えない表面と関連する一群の点を定
    める一群のベクトルを生成する段階と、 各点を非均一性有理Ｂスプラインの対照ポリゴンの極点
    と関連させる段階と、を含む方法。
  2. 【請求項２】 非均一性有理Ｂスプラインから多項式を
    立てる段階をさらに含む請求項１記載の方法。
  3. 【請求項３】 該ベクトル群をＣＴ走査から生成する請
    求項１記載の方法。
  4. 【請求項４】 該ベクトル群をＭＲＩ走査から生成する
    請求項１記載の方法。
  5. 【請求項５】 複数のデータ値の群を受ける段階と、 データ群から表面を生成する段階と、を含み、 前記データ値が物体のうち第一次元および第二次元に沿
    う方向の特性に相当し、前記各群が第三次元に沿う方向
    の所定の位置の値に相当し、 前記表面の一部が物体の境界を表す、請求項１記載の方
    法。
  6. 【請求項６】 該ベクトル群をＣＴ走査から生成する請
    求項５記載の方法。
  7. 【請求項７】 該ベクトル群をＭＲＩ走査から生成する
    請求項５記載の方法。
  8. 【請求項８】 表面を生成する段階が、 データ値ごとに２進データ値を生成する段階と、 ２進データ値を表面トラッキングして表面を生成する段
    階とをさらに含む請求項５記載の方法。
  9. 【請求項９】 該ベクトル群をＣＴ走査から生成する請
    求項８記載の方法。
  10. 【請求項10】 該ベクトル群をＭＲＩ走査から生成する
    請求項８記載の方法。
  11. 【請求項11】 イメージデータをベクトルデータに変換
    する方法において、 複数のデータ値の群を受ける段階と、 データ群から表面を生成する段階と、 一群の点のそれぞれに対するベクトルを生成する段階
    と、 各ベクトルを非均一性有理Ｂスプラインの対照ポリゴン
    の極点と関連させる段階とを含み、 前記データ値が三次元物体のうち第一次元および第二次
    元に沿う方向の特性に相当し、前記各群が第三次元に沿
    う方向の所定の位置の値に相当し、 前記表面の一部は物体の境界を表し、前記表面の一部は
    隠れて見えなくなつている方法。
  12. 【請求項12】 表面を生成する段階が、 データ値ごとに２進データ値を生成する段階と、 ２進データ値を表面トラッキングして表面を生成する段
    階とをさらに含む請求項11記載の方法。
  13. 【請求項13】 非均一性有理Ｂスプラインから多項式を
    立てる段階をさらに含む請求項12記載の方法。
  14. 【請求項14】 複数のデータ値の群を断層撮影的に生成
    する請求項12記載の方法。
  15. 【請求項15】 該ベクトルをＣＴ走査から生成する請求
    項14記載の方法。
  16. 【請求項16】 該ベクトルをＭＲＩ走査から生成する請
    求項14記載の方法。
  17. 【請求項17】 非均一性有理Ｂスプラインから多項式を
    立てる段階をさらに含む請求項11記載の方法。
  18. 【請求項18】 複数のデータ値の群を断層撮影的に生成
    する請求項11記載の方法。
  19. 【請求項19】 物体のイメージの少なくとも一部を視覚
    的に表す方法において、 一群のイメージデータを生成する非侵入的なイメージ生
    成装置を使用して、対象の構造体を含む物体のイメージ
    を生成する段階と、 前記イメージデータをフィルターして、対象の構造体に
    相当するイメージデータ点と、他の構造体に相当するイ
    メージデータ点とを区別する段階と、 フィルターしたイメージデータを使用して対象の構造体
    の表面表示を生成する段階と、 表面表示から一群のベクトルを求めて、対象の構造体の
    境界を定める段階と、 各ベクトルを非均一性有理Ｂスプラインの極点と関連さ
    せて一連のそのようなＢ曲線を創出する段階と、 一つまたはそれ以上の非均一性有理Ｂスプラインから一
    つまたはそれ以上の多項式を立てる段階と、 非均一性有理Ｂスプラインから立てた多項式を使用する
    ことにより、イメージを表示する表示装置を使用して対
    象の構造体を視覚的に表示する段階と、を含む方法。
JP5117592A 1992-06-10 1993-04-22 イメージデータをベクトルデータに変換する方法 Pending JPH06149991A (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US89659792A 1992-06-10 1992-06-10
US07/896,595 US5365996A (en) 1992-06-10 1992-06-10 Method and apparatus for making customized fixation devices
US07/896597 1992-06-10

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH06149991A true JPH06149991A (ja) 1994-05-31

Family

ID=29553685

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP5117592A Pending JPH06149991A (ja) 1992-06-10 1993-04-22 イメージデータをベクトルデータに変換する方法
JP5117593A Pending JPH06149950A (ja) 1992-06-10 1993-04-22 あつらえ固定具を製造する方法および装置

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP5117593A Pending JPH06149950A (ja) 1992-06-10 1993-04-22 あつらえ固定具を製造する方法および装置

Country Status (4)

Country Link
US (2) US5365996A (ja)
EP (2) EP0574099A2 (ja)
JP (2) JPH06149991A (ja)
CA (2) CA2087514A1 (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2002023408A1 (fr) * 2000-09-18 2002-03-21 Hitachi, Ltd. Procede de description de profiles pleins et dispositif associe et systeme d'aide a la conception de profiles pleins les utilisant
KR100450089B1 (ko) * 1997-12-29 2004-11-16 삼성테크윈 주식회사 캐드시스템을 이용한 에어포일 측정좌표값의 산출 방법
JP2013524992A (ja) * 2010-04-29 2013-06-20 ジンテス ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング 顎矯正インプラント及びその使用方法
US9277948B2 (en) 2010-04-29 2016-03-08 DePuy Synthes Products, Inc. Orthognathic implant and methods of use

Families Citing this family (299)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5824083A (en) * 1992-04-24 1998-10-20 Draenert; Klaus Cement-free femoral prosthesis component and method of producing it
US5365996A (en) * 1992-06-10 1994-11-22 Amei Technologies Inc. Method and apparatus for making customized fixation devices
US5454069A (en) * 1992-08-25 1995-09-26 University Of Kentucky Research Foundation Process for converting serial image to the sterolithography apparatus (SLA) slice file with automatic base and support generation
JPH06223198A (ja) * 1993-01-26 1994-08-12 Hitachi Ltd 光線追跡による画像生成装置及び方法
US5799099A (en) * 1993-02-12 1998-08-25 George S. Allen Automatic technique for localizing externally attached fiducial markers in volume images of the head
DE4304570A1 (de) * 1993-02-16 1994-08-18 Mdc Med Diagnostic Computing Vorrichtung und Verfahren zur Vorbereitung und Unterstützung chirurgischer Eingriffe
US5741215A (en) * 1993-09-10 1998-04-21 The University Of Queensland Stereolithographic anatomical modelling process
US5583973A (en) * 1993-09-17 1996-12-10 Trustees Of Boston University Molecular modeling method and system
DE4341367C1 (de) * 1993-12-04 1995-06-14 Harald Dr Med Dr Med Eufinger Verfahren zur Herstellung von Endoprothesen
US5543103A (en) * 1994-05-31 1996-08-06 Hogan; S. David Process of surface shaping
US5520715A (en) * 1994-07-11 1996-05-28 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Directional electrostatic accretion process employing acoustic droplet formation
CA2156141A1 (en) * 1994-09-28 1996-03-29 Kaveh Azar Interactive scanning device or system
US6151404A (en) 1995-06-01 2000-11-21 Medical Media Systems Anatomical visualization system
WO1997000498A1 (en) * 1995-06-16 1997-01-03 The Trustees Of The University Of Pennsylvania Apparatus and method for dynamic modeling of an object
US5718951A (en) * 1995-09-08 1998-02-17 Aeroquip Corporation Method and apparatus for creating a free-form three-dimensional article using a layer-by-layer deposition of a molten metal and deposition of a powdered metal as a support material
US5617911A (en) * 1995-09-08 1997-04-08 Aeroquip Corporation Method and apparatus for creating a free-form three-dimensional article using a layer-by-layer deposition of a support material and a deposition material
US5787965A (en) * 1995-09-08 1998-08-04 Aeroquip Corporation Apparatus for creating a free-form metal three-dimensional article using a layer-by-layer deposition of a molten metal in an evacuation chamber with inert environment
US5669433A (en) * 1995-09-08 1997-09-23 Aeroquip Corporation Method for creating a free-form metal three-dimensional article using a layer-by-layer deposition of a molten metal
US5746844A (en) * 1995-09-08 1998-05-05 Aeroquip Corporation Method and apparatus for creating a free-form three-dimensional article using a layer-by-layer deposition of molten metal and using a stress-reducing annealing process on the deposited metal
NZ331440A (en) * 1996-04-10 2000-03-27 Bristol Myers Squibb Co Ostomy device tail clip having interengaging parts notched to facilitate trimming to a desired length
GB9607749D0 (en) * 1996-04-15 1996-06-19 Blatchford & Sons Ltd Specification of an artifical limb
GB2318058B (en) 1996-09-25 2001-03-21 Ninian Spenceley Peckitt Improvements relating to prosthetic implants
US8556983B2 (en) 2001-05-25 2013-10-15 Conformis, Inc. Patient-adapted and improved orthopedic implants, designs and related tools
US8545569B2 (en) 2001-05-25 2013-10-01 Conformis, Inc. Patient selectable knee arthroplasty devices
US8882847B2 (en) 2001-05-25 2014-11-11 Conformis, Inc. Patient selectable knee joint arthroplasty devices
US8234097B2 (en) 2001-05-25 2012-07-31 Conformis, Inc. Automated systems for manufacturing patient-specific orthopedic implants and instrumentation
US7534263B2 (en) 2001-05-25 2009-05-19 Conformis, Inc. Surgical tools facilitating increased accuracy, speed and simplicity in performing joint arthroplasty
US8735773B2 (en) * 2007-02-14 2014-05-27 Conformis, Inc. Implant device and method for manufacture
DE69722961T2 (de) * 1997-01-08 2004-05-13 Clynch Technologies, Inc., Calgary Verfahren zum herstellen von individuell angepassten medizinischen vorrichtungen
US7468075B2 (en) 2001-05-25 2008-12-23 Conformis, Inc. Methods and compositions for articular repair
US8771365B2 (en) 2009-02-25 2014-07-08 Conformis, Inc. Patient-adapted and improved orthopedic implants, designs, and related tools
US8083745B2 (en) 2001-05-25 2011-12-27 Conformis, Inc. Surgical tools for arthroplasty
US9603711B2 (en) 2001-05-25 2017-03-28 Conformis, Inc. Patient-adapted and improved articular implants, designs and related guide tools
US8480754B2 (en) 2001-05-25 2013-07-09 Conformis, Inc. Patient-adapted and improved articular implants, designs and related guide tools
US5848115A (en) * 1997-05-02 1998-12-08 General Electric Company Computed tomography metrology
US6718547B2 (en) * 1998-02-17 2004-04-06 Fuji Photo Film Co., Ltd. Medical network system
US6177034B1 (en) 1998-04-03 2001-01-23 A-Pear Biometric Replications Inc. Methods for making prosthetic surfaces
AU756080B2 (en) 1998-06-04 2003-01-02 New York University Endovascular thin film devices and methods for treating and preventing stroke
US6327491B1 (en) * 1998-07-06 2001-12-04 Neutar, Llc Customized surgical fixture
US6165193A (en) 1998-07-06 2000-12-26 Microvention, Inc. Vascular embolization with an expansible implant
US6192329B1 (en) * 1998-08-12 2001-02-20 Risk Analysis & Management Method and apparatus for assessing risks of injury
US7239908B1 (en) 1998-09-14 2007-07-03 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Assessing the condition of a joint and devising treatment
AU772012B2 (en) 1998-09-14 2004-04-08 Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Assessing the condition of a joint and preventing damage
US6424332B1 (en) * 1999-01-29 2002-07-23 Hunter Innovations, Inc. Image comparison apparatus and method
DE19922279A1 (de) * 1999-05-11 2000-11-16 Friedrich Schiller Uni Jena Bu Verfahren zur Generierung patientenspezifischer Implantate
US6241775B1 (en) 1999-05-25 2001-06-05 Chas. A. Blatchford & Sons Ltd. Specification of an artificial limb
DE19952550A1 (de) 1999-11-02 2001-05-03 Tutogen Medical Gmbh Knochenimplantat
WO2001034371A2 (en) 1999-11-05 2001-05-17 Z Corporation Material systems and methods of three-dimensional printing
US6613051B1 (en) 1999-11-17 2003-09-02 The University Of Hong Kong Anterior transpedicular fixation system and method for maintaining a vertebral column
AU2607301A (en) * 1999-12-29 2001-07-09 Ormco Corporation Custom orthodontic appliance forming method and apparatus
US6712856B1 (en) 2000-03-17 2004-03-30 Kinamed, Inc. Custom replacement device for resurfacing a femur and method of making the same
US6772026B2 (en) 2000-04-05 2004-08-03 Therics, Inc. System and method for rapidly customizing design, manufacture and/or selection of biomedical devices
EP1312025A2 (en) * 2000-04-05 2003-05-21 Therics, Inc. System and method for rapidly customizing a design and remotely manufacturing biomedical devices using a computer system
US6968075B1 (en) * 2000-05-09 2005-11-22 Chang Kurt C System and method for three-dimensional shape and size measurement
SG92703A1 (en) * 2000-05-10 2002-11-19 Nanyang Polytechnic Method of producing profiled sheets as prosthesis
ATE279313T1 (de) * 2000-07-04 2004-10-15 3Di Gmbh Verfahren zur naturgetreuen herstellung medizinischer implantate und epithesen und danach hergestellte implantate und epithesen
JP2004502484A (ja) * 2000-07-10 2004-01-29 コーニンクレッカ　フィリップス　エレクトロニクス　エヌ　ヴィ 撮像医用装置に対する幾何学適合
US20020033454A1 (en) * 2000-08-04 2002-03-21 Xuefeng Cheng Optical imaging system with direct image construction
US6708071B1 (en) 2000-08-15 2004-03-16 Vought Aircraft Industries, Inc. Method and system for defining and verifying a part
AU9088701A (en) 2000-09-14 2002-03-26 Univ Leland Stanford Junior Assessing condition of a joint and cartilage loss
CA2425120A1 (en) 2000-09-14 2002-03-21 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Assessing the condition of a joint and devising treatment
DE60115722T2 (de) 2000-09-18 2006-09-07 Fuji Photo Film Co., Ltd., Minami-Ashigara System zum Speichern von Kunstknochenschablonen und Aufzeichnungsträger dafür
US7840393B1 (en) 2000-10-04 2010-11-23 Trivascular, Inc. Virtual prototyping and testing for medical device development
US6786930B2 (en) * 2000-12-04 2004-09-07 Spineco, Inc. Molded surgical implant and method
US7547307B2 (en) 2001-02-27 2009-06-16 Smith & Nephew, Inc. Computer assisted knee arthroplasty instrumentation, systems, and processes
US6568455B2 (en) * 2001-04-10 2003-05-27 Robert M. Zieverink Jewelry making method using a rapid prototyping machine
US6665574B2 (en) 2001-05-02 2003-12-16 Northrop Grumman Corporation Method of forming finished parts utilizing stereolithography technology
ATE504264T1 (de) * 2001-05-25 2011-04-15 Conformis Inc Verfahren und zusammensetzungen zur reparatur der oberfläche von gelenken
US8439926B2 (en) 2001-05-25 2013-05-14 Conformis, Inc. Patient selectable joint arthroplasty devices and surgical tools
US7316687B2 (en) * 2001-08-24 2008-01-08 Zimmer Technology, Inc. Blade plate and instruments
WO2003030787A1 (en) * 2001-10-05 2003-04-17 Therics, Inc. System and method for rapidly customizing design, manufacture and/or selection of biomedical devices
SE0104323D0 (sv) * 2001-12-20 2001-12-20 Matts Andersson Metod och arrangemang vid implantat för företrädesvis human mellankotskiva samt sådant implantat
DE10202515B4 (de) * 2002-01-23 2004-08-12 Holberg, Christof, Dr. Verfahren, Vorrichtung und Computerprogrammprodukt zum Erstellen eines individuellen Modells eines Kieferknochens
FR2836370B1 (fr) 2002-02-27 2005-02-04 Materiel Orthopedique En Abreg Plaque d'ancrage pour dispositif d'osteosynthese de la colonne vertebrale, et dispositif la comprenant
US6993374B2 (en) * 2002-04-17 2006-01-31 Ricardo Sasso Instrumentation and method for mounting a surgical navigation reference device to a patient
US6980849B2 (en) * 2002-04-17 2005-12-27 Ricardo Sasso Instrumentation and method for performing image-guided spinal surgery using an anterior surgical approach
US8180429B2 (en) * 2002-04-17 2012-05-15 Warsaw Orthopedic, Inc. Instrumentation and method for mounting a surgical navigation reference device to a patient
US8801720B2 (en) 2002-05-15 2014-08-12 Otismed Corporation Total joint arthroplasty system
AU2003284035A1 (en) 2002-10-07 2004-05-04 Conformis, Inc. Minimally invasive joint implant with 3-dimensional geometry matching the articular surfaces
EP1558181B1 (en) 2002-11-07 2015-08-26 ConforMIS, Inc. Methods for determining meniscal size and shape and for devising treatment
DE10254943A1 (de) * 2002-11-25 2004-06-17 Siemens Ag Verfahren zum Herstellen eines Volumendatensatzes
DE10254908B4 (de) * 2002-11-25 2006-11-30 Siemens Ag Verfahren zum Herstellen eines Bildes
US6725118B1 (en) * 2002-12-17 2004-04-20 Scott Fried Method of providing centralized splint production
US20070016323A1 (en) * 2002-12-17 2007-01-18 Scott Fried Splint and or Method of Making Same
US20050021037A1 (en) * 2003-05-29 2005-01-27 Mccombs Daniel L. Image-guided navigated precision reamers
US7862570B2 (en) 2003-10-03 2011-01-04 Smith & Nephew, Inc. Surgical positioners
US20050124988A1 (en) * 2003-10-06 2005-06-09 Lauralan Terrill-Grisoni Modular navigated portal
US7764985B2 (en) 2003-10-20 2010-07-27 Smith & Nephew, Inc. Surgical navigation system component fault interfaces and related processes
WO2005048851A1 (en) 2003-11-14 2005-06-02 Smith & Nephew, Inc. Adjustable surgical cutting systems
CN100346170C (zh) * 2003-12-12 2007-10-31 中国科学院自动化研究所 基于非均匀有理基样条的非刚体脑图像配准方法
JP2007531596A (ja) 2004-03-31 2007-11-08 スミス アンド ネフュー インコーポレーテッド 基準アレイ入力装置を提供する方法及び装置
EP1737375B1 (en) 2004-04-21 2021-08-11 Smith & Nephew, Inc Computer-aided navigation systems for shoulder arthroplasty
US8209027B2 (en) 2004-07-07 2012-06-26 The Cleveland Clinic Foundation System and method to design structure for delivering electrical energy to tissue
US8180601B2 (en) 2006-03-09 2012-05-15 The Cleveland Clinic Foundation Systems and methods for determining volume of activation for deep brain stimulation
US7346382B2 (en) 2004-07-07 2008-03-18 The Cleveland Clinic Foundation Brain stimulation models, systems, devices, and methods
US7623250B2 (en) * 2005-02-04 2009-11-24 Stryker Leibinger Gmbh & Co. Kg. Enhanced shape characterization device and method
US8177788B2 (en) 2005-02-22 2012-05-15 Smith & Nephew, Inc. In-line milling system
US7893938B2 (en) * 2005-05-04 2011-02-22 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Rendering anatomical structures with their nearby surrounding area
FR2887760B1 (fr) * 2005-06-30 2008-07-04 Kasios Soc Par Actions Simplif Nouvelle cale destinee a l'osteotomie tibiale ou femorale
WO2007015634A1 (es) * 2005-08-04 2007-02-08 Aldo Arvizo Arvizo Sistema espinal digitalizado
US7983777B2 (en) * 2005-08-19 2011-07-19 Mark Melton System for biomedical implant creation and procurement
US9107723B2 (en) * 2005-11-22 2015-08-18 Benson Luther Hall System and method for the design, creation and installation of implant-supported dental prostheses
US8589316B2 (en) 2009-08-27 2013-11-19 The Cleveland Clinic Foundation System and method to estimate region of tissue activation
US8623026B2 (en) 2006-02-06 2014-01-07 Conformis, Inc. Patient selectable joint arthroplasty devices and surgical tools incorporating anatomical relief
CN105030296A (zh) 2006-02-06 2015-11-11 康复米斯公司 患者可选择的关节成形术装置和手术器具
WO2007097853A2 (en) 2006-02-15 2007-08-30 Otismed Corp Arthroplasty jigs and related methods
US9808262B2 (en) 2006-02-15 2017-11-07 Howmedica Osteonics Corporation Arthroplasty devices and related methods
US9918740B2 (en) 2006-02-27 2018-03-20 Biomet Manufacturing, Llc Backup surgical instrument system and method
US8591516B2 (en) 2006-02-27 2013-11-26 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific orthopedic instruments
US8603180B2 (en) 2006-02-27 2013-12-10 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific acetabular alignment guides
US8473305B2 (en) 2007-04-17 2013-06-25 Biomet Manufacturing Corp. Method and apparatus for manufacturing an implant
US8608749B2 (en) 2006-02-27 2013-12-17 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific acetabular guides and associated instruments
US8133234B2 (en) 2006-02-27 2012-03-13 Biomet Manufacturing Corp. Patient specific acetabular guide and method
US8864769B2 (en) 2006-02-27 2014-10-21 Biomet Manufacturing, Llc Alignment guides with patient-specific anchoring elements
US9113971B2 (en) 2006-02-27 2015-08-25 Biomet Manufacturing, Llc Femoral acetabular impingement guide
US20150335438A1 (en) 2006-02-27 2015-11-26 Biomet Manufacturing, Llc. Patient-specific augments
US8241293B2 (en) 2006-02-27 2012-08-14 Biomet Manufacturing Corp. Patient specific high tibia osteotomy
US8407067B2 (en) 2007-04-17 2013-03-26 Biomet Manufacturing Corp. Method and apparatus for manufacturing an implant
US8092465B2 (en) 2006-06-09 2012-01-10 Biomet Manufacturing Corp. Patient specific knee alignment guide and associated method
US10278711B2 (en) 2006-02-27 2019-05-07 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific femoral guide
US9345548B2 (en) 2006-02-27 2016-05-24 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific pre-operative planning
US8070752B2 (en) 2006-02-27 2011-12-06 Biomet Manufacturing Corp. Patient specific alignment guide and inter-operative adjustment
US8858561B2 (en) 2006-06-09 2014-10-14 Blomet Manufacturing, LLC Patient-specific alignment guide
US7967868B2 (en) 2007-04-17 2011-06-28 Biomet Manufacturing Corp. Patient-modified implant and associated method
US9173661B2 (en) 2006-02-27 2015-11-03 Biomet Manufacturing, Llc Patient specific alignment guide with cutting surface and laser indicator
US8608748B2 (en) 2006-02-27 2013-12-17 Biomet Manufacturing, Llc Patient specific guides
US8568487B2 (en) 2006-02-27 2013-10-29 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific hip joint devices
US9907659B2 (en) 2007-04-17 2018-03-06 Biomet Manufacturing, Llc Method and apparatus for manufacturing an implant
US8282646B2 (en) 2006-02-27 2012-10-09 Biomet Manufacturing Corp. Patient specific knee alignment guide and associated method
US9289253B2 (en) 2006-02-27 2016-03-22 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific shoulder guide
US8535387B2 (en) 2006-02-27 2013-09-17 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific tools and implants
US9339278B2 (en) 2006-02-27 2016-05-17 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific acetabular guides and associated instruments
US8298237B2 (en) 2006-06-09 2012-10-30 Biomet Manufacturing Corp. Patient-specific alignment guide for multiple incisions
US8377066B2 (en) 2006-02-27 2013-02-19 Biomet Manufacturing Corp. Patient-specific elbow guides and associated methods
US8606360B2 (en) * 2006-03-09 2013-12-10 The Cleveland Clinic Foundation Systems and methods for determining volume of activation for spinal cord and peripheral nerve stimulation
US9795399B2 (en) 2006-06-09 2017-10-24 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific knee alignment guide and associated method
PL2097046T3 (pl) * 2006-11-30 2013-09-30 botiss biomaterials GmbH Sposób wytwarzania implantu
EP2664442B1 (en) 2006-12-08 2018-02-14 3D Systems Incorporated Three dimensional printing material system
US8460302B2 (en) 2006-12-18 2013-06-11 Otismed Corporation Arthroplasty devices and related methods
JP5129267B2 (ja) 2007-01-10 2013-01-30 スリーディー システムズ インコーポレーテッド 改良された色、物品性能及び使用の容易さ、を持つ３次元印刷材料システム
US7603192B2 (en) * 2007-02-13 2009-10-13 Orthohelix Surgical Designs, Inc. Method of making orthopedic implants and the orthopedic implants
EP2114312B1 (en) 2007-02-14 2014-01-08 ConforMIS, Inc. Method for manufacture of an implant device
US7968626B2 (en) 2007-02-22 2011-06-28 Z Corporation Three dimensional printing material system and method using plasticizer-assisted sintering
US8066755B2 (en) 2007-09-26 2011-11-29 Trivascular, Inc. System and method of pivoted stent deployment
US8663309B2 (en) 2007-09-26 2014-03-04 Trivascular, Inc. Asymmetric stent apparatus and method
US8226701B2 (en) 2007-09-26 2012-07-24 Trivascular, Inc. Stent and delivery system for deployment thereof
US8265949B2 (en) 2007-09-27 2012-09-11 Depuy Products, Inc. Customized patient surgical plan
US8357111B2 (en) 2007-09-30 2013-01-22 Depuy Products, Inc. Method and system for designing patient-specific orthopaedic surgical instruments
US8357166B2 (en) 2007-09-30 2013-01-22 Depuy Products, Inc. Customized patient-specific instrumentation and method for performing a bone re-cut
EP2194921B1 (en) 2007-10-04 2018-08-29 TriVascular, Inc. Modular vascular graft for low profile percutaneous delivery
US8285407B2 (en) * 2007-10-25 2012-10-09 The Boeing Company Method and apparatus for composite part data extraction
US8460303B2 (en) 2007-10-25 2013-06-11 Otismed Corporation Arthroplasty systems and devices, and related methods
US8442804B2 (en) * 2007-10-25 2013-05-14 The Boeing Company Method and apparatus for composite part data extraction
USD642263S1 (en) 2007-10-25 2011-07-26 Otismed Corporation Arthroplasty jig blank
US8083789B2 (en) 2007-11-16 2011-12-27 Trivascular, Inc. Securement assembly and method for expandable endovascular device
US8328861B2 (en) 2007-11-16 2012-12-11 Trivascular, Inc. Delivery system and method for bifurcated graft
US10582934B2 (en) 2007-11-27 2020-03-10 Howmedica Osteonics Corporation Generating MRI images usable for the creation of 3D bone models employed to make customized arthroplasty jigs
US8777875B2 (en) 2008-07-23 2014-07-15 Otismed Corporation System and method for manufacturing arthroplasty jigs having improved mating accuracy
US8545509B2 (en) 2007-12-18 2013-10-01 Otismed Corporation Arthroplasty system and related methods
US8737700B2 (en) 2007-12-18 2014-05-27 Otismed Corporation Preoperatively planning an arthroplasty procedure and generating a corresponding patient specific arthroplasty resection guide
US8311306B2 (en) 2008-04-30 2012-11-13 Otismed Corporation System and method for image segmentation in generating computer models of a joint to undergo arthroplasty
US8617171B2 (en) 2007-12-18 2013-12-31 Otismed Corporation Preoperatively planning an arthroplasty procedure and generating a corresponding patient specific arthroplasty resection guide
US8221430B2 (en) 2007-12-18 2012-07-17 Otismed Corporation System and method for manufacturing arthroplasty jigs
US8160345B2 (en) 2008-04-30 2012-04-17 Otismed Corporation System and method for image segmentation in generating computer models of a joint to undergo arthroplasty
US8715291B2 (en) 2007-12-18 2014-05-06 Otismed Corporation Arthroplasty system and related methods
US8480679B2 (en) 2008-04-29 2013-07-09 Otismed Corporation Generation of a computerized bone model representative of a pre-degenerated state and useable in the design and manufacture of arthroplasty devices
US7690864B2 (en) * 2007-12-27 2010-04-06 Allen Engineering Corporation Hydraulic riding trowel with automatic load sensing system
US9220889B2 (en) 2008-02-11 2015-12-29 Intelect Medical, Inc. Directional electrode devices with locating features
US8019440B2 (en) 2008-02-12 2011-09-13 Intelect Medical, Inc. Directional lead assembly
US9408618B2 (en) 2008-02-29 2016-08-09 Howmedica Osteonics Corporation Total hip replacement surgical guide tool
US8682043B2 (en) * 2008-02-29 2014-03-25 Zimmer Dental, Inc. Method of merging anatomical data and surface data of a patient's dentition
WO2009111626A2 (en) * 2008-03-05 2009-09-11 Conformis, Inc. Implants for altering wear patterns of articular surfaces
US8549888B2 (en) 2008-04-04 2013-10-08 Nuvasive, Inc. System and device for designing and forming a surgical implant
JP2011519713A (ja) 2008-05-12 2011-07-14 コンフォーミス・インコーポレイテッド 面関節および他の関節の治療のためのデバイスならびに方法
WO2009139909A1 (en) * 2008-05-15 2009-11-19 Intelect Medical, Inc. Clinician programmer system and method for steering volumes of activation
US9272153B2 (en) 2008-05-15 2016-03-01 Boston Scientific Neuromodulation Corporation VOA generation system and method using a fiber specific analysis
US8617175B2 (en) 2008-12-16 2013-12-31 Otismed Corporation Unicompartmental customized arthroplasty cutting jigs and methods of making the same
DE102008034300A1 (de) * 2008-07-23 2010-01-28 Lucas Automotive Gmbh Fahrzeugscheibenbremse
US8078440B2 (en) 2008-09-19 2011-12-13 Smith & Nephew, Inc. Operatively tuning implants for increased performance
ES2741828T3 (es) * 2008-12-04 2020-02-12 Cleveland Clinic Found Sistema y procedimiento para definir el volumen objetivo para estimulación en el cerebro
US8170641B2 (en) 2009-02-20 2012-05-01 Biomet Manufacturing Corp. Method of imaging an extremity of a patient
US8808297B2 (en) 2009-02-24 2014-08-19 Microport Orthopedics Holdings Inc. Orthopedic surgical guide
US9017334B2 (en) 2009-02-24 2015-04-28 Microport Orthopedics Holdings Inc. Patient specific surgical guide locator and mount
US8808303B2 (en) 2009-02-24 2014-08-19 Microport Orthopedics Holdings Inc. Orthopedic surgical guide
US8118840B2 (en) * 2009-02-27 2012-02-21 Warsaw Orthopedic, Inc. Vertebral rod and related method of manufacture
KR101072732B1 (ko) * 2009-04-01 2011-10-11 국립암센터 이식골 성형 시스템 및 이를 이용한 이식골 성형 방법
JP2012523897A (ja) 2009-04-16 2012-10-11 コンフォーミス・インコーポレイテッド 靭帯修復のための患者固有の関節置換術の装置
US8483863B1 (en) * 2009-05-12 2013-07-09 Glenn Knox Surgical bone and cartilage shaping on demand with 3D CAD/CAM
EP2464313A4 (en) * 2009-08-10 2014-04-16 Rolls Royce Corp PROSTHETIC IMPLANT AND METHOD FOR FORMING A PROSTHESIS IMPLANT
DE102009028503B4 (de) 2009-08-13 2013-11-14 Biomet Manufacturing Corp. Resektionsschablone zur Resektion von Knochen, Verfahren zur Herstellung einer solchen Resektionsschablone und Operationsset zur Durchführung von Kniegelenk-Operationen
US8620627B2 (en) * 2009-10-13 2013-12-31 The Boeing Company Composite information display for a part
WO2011072235A2 (en) 2009-12-11 2011-06-16 Conformis, Inc. Patient-specific and patient-engineered orthopedic implants
WO2011103689A1 (en) * 2010-02-25 2011-09-01 Ao Technology Ag Method for designing and/or optimizing a surgical device
US8632547B2 (en) 2010-02-26 2014-01-21 Biomet Sports Medicine, Llc Patient-specific osteotomy devices and methods
US9066727B2 (en) 2010-03-04 2015-06-30 Materialise Nv Patient-specific computed tomography guides
US9066733B2 (en) 2010-04-29 2015-06-30 DePuy Synthes Products, Inc. Orthognathic implant and methods of use
JP2013529968A (ja) 2010-06-11 2013-07-25 スミス アンド ネフュー インコーポレーテッド 患者に適合した器具
AU2011267853B2 (en) 2010-06-14 2016-12-08 Boston Scientific Neuromodulation Corporation Programming interface for spinal cord neuromodulation
US8652606B2 (en) 2010-08-17 2014-02-18 The Boeing Company Composite structures having composite-to-metal joints and method for making the same
US9522512B2 (en) 2010-08-17 2016-12-20 The Boeing Company Methods for making composite structures having composite-to-metal joints
US8993084B2 (en) 2010-08-17 2015-03-31 The Boeing Company Multi-layer metallic structure and composite-to-metal joint methods
US9271744B2 (en) 2010-09-29 2016-03-01 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific guide for partial acetabular socket replacement
US9968376B2 (en) 2010-11-29 2018-05-15 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific orthopedic instruments
CA2821773C (en) * 2010-12-15 2016-10-11 University Of British Columbia Method for generating a 3d representation of an object
WO2012112698A2 (en) 2011-02-15 2012-08-23 Conformis, Inc. Patient-adapted and improved articular implants, procedures and tools to address, assess, correct, modify and/or accommodate anatomical variation and/or asymmetry
US9241745B2 (en) 2011-03-07 2016-01-26 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific femoral version guide
CA2828298A1 (en) 2011-03-29 2012-10-04 Boston Scientific Neuromodulation Corporation System and method for leadwire location
US8715289B2 (en) 2011-04-15 2014-05-06 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific numerically controlled instrument
US9675400B2 (en) 2011-04-19 2017-06-13 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific fracture fixation instrumentation and method
US8956364B2 (en) 2011-04-29 2015-02-17 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific partial knee guides and other instruments
US8668700B2 (en) 2011-04-29 2014-03-11 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific convertible guides
US9592389B2 (en) 2011-05-27 2017-03-14 Boston Scientific Neuromodulation Corporation Visualization of relevant stimulation leadwire electrodes relative to selected stimulation information
US8532807B2 (en) 2011-06-06 2013-09-10 Biomet Manufacturing, Llc Pre-operative planning and manufacturing method for orthopedic procedure
US9084618B2 (en) 2011-06-13 2015-07-21 Biomet Manufacturing, Llc Drill guides for confirming alignment of patient-specific alignment guides
CN103732165A (zh) 2011-06-16 2014-04-16 史密夫和内修有限公司 使用基准的手术对准
US20130001121A1 (en) 2011-07-01 2013-01-03 Biomet Manufacturing Corp. Backup kit for a patient-specific arthroplasty kit assembly
US8764760B2 (en) 2011-07-01 2014-07-01 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific bone-cutting guidance instruments and methods
US8597365B2 (en) 2011-08-04 2013-12-03 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific pelvic implants for acetabular reconstruction
AU2012294360B2 (en) 2011-08-09 2017-03-09 Boston Scientific Neuromodulation Corporation VOA generation system and method using a fiber specific analysis
EP2741817B1 (en) 2011-08-09 2021-12-22 Boston Scientific Neuromodulation Corporation Control and/or quantification of target stimulation volume overlap and interface therefor
US8958615B2 (en) 2011-08-09 2015-02-17 Boston Scientific Neuromodulation Corporation System and method for weighted atlas generation
US9925382B2 (en) 2011-08-09 2018-03-27 Boston Scientific Neuromodulation Corporation Systems and methods for stimulation-related volume analysis, creation, and sharing
US9066734B2 (en) 2011-08-31 2015-06-30 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific sacroiliac guides and associated methods
US9295497B2 (en) 2011-08-31 2016-03-29 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific sacroiliac and pedicle guides
US9037256B2 (en) 2011-09-01 2015-05-19 Boston Scientific Neuromodulation Corporation Methods and system for targeted brain stimulation using electrical parameter maps
US9386993B2 (en) 2011-09-29 2016-07-12 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific femoroacetabular impingement instruments and methods
US9081488B2 (en) 2011-10-19 2015-07-14 Boston Scientific Neuromodulation Corporation Stimulation leadwire and volume of activation control and display interface
US9451973B2 (en) 2011-10-27 2016-09-27 Biomet Manufacturing, Llc Patient specific glenoid guide
WO2013062848A1 (en) 2011-10-27 2013-05-02 Biomet Manufacturing Corporation Patient-specific glenoid guides
US9301812B2 (en) 2011-10-27 2016-04-05 Biomet Manufacturing, Llc Methods for patient-specific shoulder arthroplasty
US9554910B2 (en) 2011-10-27 2017-01-31 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific glenoid guide and implants
KR20130046337A (ko) 2011-10-27 2013-05-07 삼성전자주식회사 멀티뷰 디바이스 및 그 제어방법과, 디스플레이장치 및 그 제어방법과, 디스플레이 시스템
US10610299B2 (en) 2011-12-14 2020-04-07 Stryker European Holdings I, Llc Technique for generating a bone plate design
US9408686B1 (en) 2012-01-20 2016-08-09 Conformis, Inc. Devices, systems and methods for manufacturing orthopedic implants
US9237950B2 (en) 2012-02-02 2016-01-19 Biomet Manufacturing, Llc Implant with patient-specific porous structure
WO2013134623A1 (en) 2012-03-08 2013-09-12 Neutar, Llc Patient and procedure customized fixation and targeting devices for stereotactic frames
US11207132B2 (en) 2012-03-12 2021-12-28 Nuvasive, Inc. Systems and methods for performing spinal surgery
US8992595B2 (en) 2012-04-04 2015-03-31 Trivascular, Inc. Durable stent graft with tapered struts and stable delivery methods and devices
US9498363B2 (en) 2012-04-06 2016-11-22 Trivascular, Inc. Delivery catheter for endovascular device
US9486226B2 (en) 2012-04-18 2016-11-08 Conformis, Inc. Tibial guides, tools, and techniques for resecting the tibial plateau
US9675471B2 (en) 2012-06-11 2017-06-13 Conformis, Inc. Devices, techniques and methods for assessing joint spacing, balancing soft tissues and obtaining desired kinematics for joint implant components
US9604067B2 (en) 2012-08-04 2017-03-28 Boston Scientific Neuromodulation Corporation Techniques and methods for storing and transferring registration, atlas, and lead information between medical devices
AU2013308906B2 (en) 2012-08-28 2016-07-21 Boston Scientific Neuromodulation Corporation Point-and-click programming for deep brain stimulation using real-time monopolar review trendlines
US9636229B2 (en) 2012-09-20 2017-05-02 Conformis, Inc. Solid freeform fabrication of implant components
CN104780872B (zh) 2012-09-21 2017-04-05 康复米斯公司 使用自由实体制造优化植入物组件的设计和制造的方法和系统
US9646229B2 (en) * 2012-09-28 2017-05-09 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Method and system for bone segmentation and landmark detection for joint replacement surgery
US9402637B2 (en) 2012-10-11 2016-08-02 Howmedica Osteonics Corporation Customized arthroplasty cutting guides and surgical methods using the same
WO2014070290A2 (en) 2012-11-01 2014-05-08 Boston Scientific Neuromodulation Corporation Systems and methods for voa model generation and use
US9204977B2 (en) 2012-12-11 2015-12-08 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific acetabular guide for anterior approach
US9060788B2 (en) 2012-12-11 2015-06-23 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific acetabular guide for anterior approach
US9839438B2 (en) 2013-03-11 2017-12-12 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific glenoid guide with a reusable guide holder
US9579107B2 (en) 2013-03-12 2017-02-28 Biomet Manufacturing, Llc Multi-point fit for patient specific guide
US9826981B2 (en) 2013-03-13 2017-11-28 Biomet Manufacturing, Llc Tangential fit of patient-specific guides
US9498233B2 (en) 2013-03-13 2016-11-22 Biomet Manufacturing, Llc. Universal acetabular guide and associated hardware
AU2014227964B2 (en) 2013-03-15 2016-12-15 Boston Scientific Neuromodulation Corporation Clinical response data mapping
US9517145B2 (en) 2013-03-15 2016-12-13 Biomet Manufacturing, Llc Guide alignment system and method
US9848922B2 (en) 2013-10-09 2017-12-26 Nuvasive, Inc. Systems and methods for performing spine surgery
US20150112349A1 (en) 2013-10-21 2015-04-23 Biomet Manufacturing, Llc Ligament Guide Registration
EP3068483A1 (en) 2013-11-14 2016-09-21 Boston Scientific Neuromodulation Corporation Systems, methods, and visualization tools for stimulation and sensing of neural systems with system-level interaction models
US10282488B2 (en) 2014-04-25 2019-05-07 Biomet Manufacturing, Llc HTO guide with optional guided ACL/PCL tunnels
US9408616B2 (en) 2014-05-12 2016-08-09 Biomet Manufacturing, Llc Humeral cut guide
US9561040B2 (en) 2014-06-03 2017-02-07 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific glenoid depth control
US9839436B2 (en) 2014-06-03 2017-12-12 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific glenoid depth control
US9959388B2 (en) 2014-07-24 2018-05-01 Boston Scientific Neuromodulation Corporation Systems, devices, and methods for providing electrical stimulation therapy feedback
US10272247B2 (en) 2014-07-30 2019-04-30 Boston Scientific Neuromodulation Corporation Systems and methods for stimulation-related volume analysis, creation, and sharing with integrated surgical planning and stimulation programming
US10265528B2 (en) 2014-07-30 2019-04-23 Boston Scientific Neuromodulation Corporation Systems and methods for electrical stimulation-related patient population volume analysis and use
US9826994B2 (en) 2014-09-29 2017-11-28 Biomet Manufacturing, Llc Adjustable glenoid pin insertion guide
US9833245B2 (en) 2014-09-29 2017-12-05 Biomet Sports Medicine, Llc Tibial tubercule osteotomy
WO2016057544A1 (en) 2014-10-07 2016-04-14 Boston Scientific Neuromodulation Corporation Systems, devices, and methods for electrical stimulation using feedback to adjust stimulation parameters
US9789650B2 (en) * 2014-10-15 2017-10-17 Adobe Systems Inc. Conversion of stereolithographic model into logical subcomponents
US10433893B1 (en) 2014-10-17 2019-10-08 Nuvasive, Inc. Systems and methods for performing spine surgery
US9820868B2 (en) 2015-03-30 2017-11-21 Biomet Manufacturing, Llc Method and apparatus for a pin apparatus
US10780283B2 (en) 2015-05-26 2020-09-22 Boston Scientific Neuromodulation Corporation Systems and methods for analyzing electrical stimulation and selecting or manipulating volumes of activation
WO2016191436A1 (en) 2015-05-26 2016-12-01 Boston Scientific Neuromodulation Corporation Systems and methods for analyzing electrical stimulation and selecting or manipulating volumes of activation
US10226262B2 (en) 2015-06-25 2019-03-12 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific humeral guide designs
US10568647B2 (en) 2015-06-25 2020-02-25 Biomet Manufacturing, Llc Patient-specific humeral guide designs
EP3280491B1 (en) 2015-06-29 2023-03-01 Boston Scientific Neuromodulation Corporation Systems for selecting stimulation parameters by targeting and steering
EP3280490B1 (en) 2015-06-29 2021-09-01 Boston Scientific Neuromodulation Corporation Systems for selecting stimulation parameters based on stimulation target region, effects, or side effects
US10071249B2 (en) 2015-10-09 2018-09-11 Boston Scientific Neuromodulation Corporation System and methods for clinical effects mapping for directional stimulation leads
US10716942B2 (en) 2016-04-25 2020-07-21 Boston Scientific Neuromodulation Corporation System and methods for directional steering of electrical stimulation
AU2017281934B2 (en) 2016-06-24 2019-11-14 Boston Scientific Neuromodulation Corporation Systems and methods for visual analytics of clinical effects
AU2017204355B2 (en) 2016-07-08 2021-09-09 Mako Surgical Corp. Scaffold for alloprosthetic composite implant
WO2018044881A1 (en) 2016-09-02 2018-03-08 Boston Scientific Neuromodulation Corporation Systems and methods for visualizing and directing stimulation of neural elements
US10780282B2 (en) 2016-09-20 2020-09-22 Boston Scientific Neuromodulation Corporation Systems and methods for steering electrical stimulation of patient tissue and determining stimulation parameters
US10603498B2 (en) 2016-10-14 2020-03-31 Boston Scientific Neuromodulation Corporation Systems and methods for closed-loop determination of stimulation parameter settings for an electrical simulation system
WO2018128949A1 (en) 2017-01-03 2018-07-12 Boston Scientific Neuromodulation Corporation Systems and methods for selecting mri-compatible stimulation parameters
WO2018132334A1 (en) 2017-01-10 2018-07-19 Boston Scientific Neuromodulation Corporation Systems and methods for creating stimulation programs based on user-defined areas or volumes
US10722310B2 (en) 2017-03-13 2020-07-28 Zimmer Biomet CMF and Thoracic, LLC Virtual surgery planning system and method
US10625082B2 (en) 2017-03-15 2020-04-21 Boston Scientific Neuromodulation Corporation Visualization of deep brain stimulation efficacy
WO2018187090A1 (en) 2017-04-03 2018-10-11 Boston Scientific Neuromodulation Corporation Systems and methods for estimating a volume of activation using a compressed database of threshold values
EP3651849B1 (en) 2017-07-14 2023-05-31 Boston Scientific Neuromodulation Corporation Estimating clinical effects of electrical stimulation
WO2019036180A1 (en) 2017-08-15 2019-02-21 Boston Scientific Neuromodulation Corporation SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING ELECTRICAL STIMULATION USING MULTIPLE STIMULATION FIELDS
JP7295141B2 (ja) 2018-04-27 2023-06-20 ボストン サイエンティフィック ニューロモデュレイション コーポレイション マルチモード電気刺激システム及び製造する及び使用する方法
US11285329B2 (en) 2018-04-27 2022-03-29 Boston Scientific Neuromodulation Corporation Systems and methods for visualizing and programming electrical stimulation
US11051829B2 (en) 2018-06-26 2021-07-06 DePuy Synthes Products, Inc. Customized patient-specific orthopaedic surgical instrument
US11718047B2 (en) 2019-12-12 2023-08-08 The Boeing Company Flyaway stringer end caps
US11806948B2 (en) 2019-12-12 2023-11-07 The Boeing Company Method of forming flyaway stringer end caps
WO2022026573A1 (en) * 2020-07-28 2022-02-03 University Of Florida Research Foundation, Incorporated System and method for precision dosing for electrical stimulation of the brain
WO2024033692A1 (en) * 2022-08-12 2024-02-15 Eskandamejad Vida A method for customized synthetic block graft with 3-dimensional stereolithography

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3213434C1 (de) * 1982-04-10 1983-10-27 Günther Dr.med. 7400 Tübingen Aldinger Verfahren zur Herstellung individuell gestalteter Endoprothesen oder Implantate
US4436684A (en) * 1982-06-03 1984-03-13 Contour Med Partners, Ltd. Method of forming implantable prostheses for reconstructive surgery
US4729098A (en) * 1985-06-05 1988-03-01 General Electric Company System and method employing nonlinear interpolation for the display of surface structures contained within the interior region of a solid body
DE3522196A1 (de) * 1985-06-21 1986-02-20 Martin Wilhelm Dr. Dr. 6072 Dreieich Happel Verfahren zur fertigung von gelenkendoprothesen und osteosynthesematerial oder anderem knochenersatz nach den knochendimensionen des patienten
US4760548A (en) * 1986-06-13 1988-07-26 International Business Machines Corporation Method and apparatus for producing a curve image
US4876509A (en) * 1986-12-17 1989-10-24 Resonex, Inc. Image restoration process for magnetic resonance imaging resonance imaging
US4841975A (en) * 1987-04-15 1989-06-27 Cemax, Inc. Preoperative planning of bone cuts and joint replacement using radiant energy scan imaging
US4827413A (en) * 1987-06-16 1989-05-02 Kabushiki Kaisha Toshiba Modified back-to-front three dimensional reconstruction algorithm
US5063375A (en) * 1987-07-27 1991-11-05 Sun Microsystems, Inc. Method and apparatus for shading images
US4912659A (en) * 1987-10-30 1990-03-27 International Business Machines Corporation Parallel surface processing system for graphics display
IL84752A (en) * 1987-12-08 1991-11-21 Elscint Ltd Anatomical models and methods for manufacturing such models
US4976737A (en) * 1988-01-19 1990-12-11 Research And Education Institute, Inc. Bone reconstruction
US5007936A (en) * 1988-02-18 1991-04-16 Cemax, Inc. Surgical method for hip joint replacement
JP2963478B2 (ja) * 1988-04-18 1999-10-18 スリーディー、システムズ、インコーポレーテッド 三次元物体の形成方法および装置
US5059359A (en) * 1988-04-18 1991-10-22 3 D Systems, Inc. Methods and apparatus for production of three-dimensional objects by stereolithography
US4939646A (en) * 1988-05-09 1990-07-03 Mpdi, Inc. Method for representing digitized image data
US5027281A (en) * 1989-06-09 1991-06-25 Regents Of The University Of Minnesota Method and apparatus for scanning and recording of coordinates describing three dimensional objects of complex and unique geometry
US5184306A (en) * 1989-06-09 1993-02-02 Regents Of The University Of Minnesota Automated high-precision fabrication of objects of complex and unique geometry
US5317682A (en) * 1989-10-24 1994-05-31 International Business Machines Corporation Parametric curve evaluation method and apparatus for a computer graphics display system
GB8925380D0 (en) * 1989-11-09 1989-12-28 Leonard Ian Producing prostheses
US5173220A (en) * 1991-04-26 1992-12-22 Motorola, Inc. Method of manufacturing a three-dimensional plastic article
US5218427A (en) * 1991-09-06 1993-06-08 Koch Stephen K Ranging system for three-dimensional object digitizing
US5365996A (en) * 1992-06-10 1994-11-22 Amei Technologies Inc. Method and apparatus for making customized fixation devices

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100450089B1 (ko) * 1997-12-29 2004-11-16 삼성테크윈 주식회사 캐드시스템을 이용한 에어포일 측정좌표값의 산출 방법
WO2002023408A1 (fr) * 2000-09-18 2002-03-21 Hitachi, Ltd. Procede de description de profiles pleins et dispositif associe et systeme d'aide a la conception de profiles pleins les utilisant
US6982711B1 (en) 2000-09-18 2006-01-03 Hitachi, Ltd. Solid shape describing method and device therefor and solid shape design support system using them
US7006087B2 (en) 2000-09-18 2006-02-28 Hitachi, Ltd. Method and apparatus for describing solid shapes, and CAD/CAM system which employs the method
US7468725B2 (en) 2000-09-18 2008-12-23 Hitachi, Ltd. Method and apparatus for describing solid shapes, and CAD/CAM system which employs the method
JP2013524992A (ja) * 2010-04-29 2013-06-20 ジンテス ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング 顎矯正インプラント及びその使用方法
KR20130069576A (ko) * 2010-04-29 2013-06-26 신세스 게엠바하 악교정 임플란트 및 그 이용 방법
US9277948B2 (en) 2010-04-29 2016-03-08 DePuy Synthes Products, Inc. Orthognathic implant and methods of use
US9855056B2 (en) 2010-04-29 2018-01-02 DePuy Synthes Products, Inc. Orthognathic implant and methods of use
US10080567B2 (en) 2010-04-29 2018-09-25 DePuy Synthes Products, Inc. Orthognathic implant and method of use
US11357514B2 (en) 2010-04-29 2022-06-14 DePuy Synthes Products, Inc. Orthognathic implant and methods of use

Also Published As

Publication number Publication date
US5452407A (en) 1995-09-19
CA2087515A1 (en) 1993-12-11
JPH06149950A (ja) 1994-05-31
EP0574099A3 (ja) 1994-03-09
US5365996A (en) 1994-11-22
EP0574099A2 (en) 1993-12-15
CA2087514A1 (en) 1993-12-11
EP0574098A1 (en) 1993-12-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH06149991A (ja) イメージデータをベクトルデータに変換する方法
US7747305B2 (en) Computer-aided-design of skeletal implants
US10937250B2 (en) Methods of reconstructing skulls
Singare et al. Rapid prototyping assisted surgery planning and custom implant design
US6701174B1 (en) Computer-aided bone distraction
US9474582B2 (en) Personalized orthopedic implant CAD model generation
US7636459B2 (en) High precision modeling of a body part using a 3D imaging system
US7194120B2 (en) Methods and systems for image-guided placement of implants
Weber et al. Virtual anthropology: the digital evolution in anthropological sciences
EP1486900A1 (en) Method and system for manufacturing a surgical guide
Chougule et al. Clinical case study: spine modeling for minimum invasive spine surgeries (MISS) using rapid prototyping
Vitković et al. The parametric model of the human mandible coronoid process created by method of anatomical features
Buchaillard et al. 3D statistical models for tooth surface reconstruction
Irwansyah et al. Algorithm for segmentation and reduction of fractured bones in computer-aided preoperative surgery
EP2142968B1 (en) A method for the manufacturing of a reproduction of an encapsulated three-dimensional physical object and objects obtained by the method
JP2001118058A (ja) 画像処理装置及び放射線治療計画システム
Mankovich et al. Solid models for CT/MR image display: accuracy and utility in surgical planning
Shiaa et al. A Novel Method Based on Interpolation for Accurate 3D Reconstruction from CT Images.
US20090110250A1 (en) Method for generating digital test objects
Canciglieri et al. Geometric modeling from the medical images in the CAD system to support prosthesis design
Radu Automatic reconstruction of 3D CAD models from tomographic slices via Rapid Prototyping technology
Krol et al. Computer-aided osteotomy design for harvesting autologous bone grafts in reconstructive surgery
Pham et al. Cost-effective solutions and tools for medical image processing and design of personalised cranioplasty implants
Chougule et al. Patient specific bone modeling for minimum invasive spine surgery
Adugna et al. Anatomical Model Reconstruction (Solid Modeling) Using a Reverse Engineering Approach