JPH06148010A - Brake power measuring apparatus - Google Patents
Brake power measuring apparatusInfo
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- JPH06148010A JPH06148010A JP4294590A JP29459092A JPH06148010A JP H06148010 A JPH06148010 A JP H06148010A JP 4294590 A JP4294590 A JP 4294590A JP 29459092 A JP29459092 A JP 29459092A JP H06148010 A JPH06148010 A JP H06148010A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、車両を制動するディス
クブレーキに関し、特にアンチスキッドコントロール等
における制動力を直接計測するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disc brake for braking a vehicle, and more particularly to directly measuring the braking force in antiskid control or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、車両の制動制御を行う場合には、
制動力が重要な情報の１つである。例えば、ブレーキを
かけているとき、実際にかかっている制動力が測定でき
れば、容易に路面の状態を推測することができる。路面
の状態がわかれば、アンチスキッドコントロールをより
正確に行え、安全に短い距離で停止できるようになる。2. Description of the Related Art Conventionally, when performing vehicle braking control,
Braking force is one of the important information. For example, if the braking force actually applied while the brake is applied can be measured, the condition of the road surface can be easily estimated. If you know the condition of the road surface, you will be able to perform anti-skid control more accurately and stop safely at a short distance.
【０００３】制動力を測定する技術としては、例えば、
実開昭５１−６９６８０号公報に示されるものが知られ
ている。これは、ブレーキ作用時にブレーキパッドが回
転中のディスクロータに向かって押圧されると、ディス
クロータとブレーキパッドとの間に摩擦力を生じ、その
摩擦力に応じて弾性体が伸びて弾性変形量をひずみゲー
ジにて制動力を電気的に検出するものである。Techniques for measuring the braking force include, for example,
The one disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 51-69680 is known. This is because when the brake pad is pressed against the rotating disc rotor during braking, a frictional force is generated between the disc rotor and the brake pad, and the elastic body expands in accordance with the frictional force and the amount of elastic deformation. Is to electrically detect the braking force with a strain gauge.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記の従来技
術においては、弾性体が配設される箇所、つまりひずみ
ゲージを配設する箇所は、ディスクロータの真近くに配
設されるため、ディスクロータからの光熱で耐熱性に弱
く検出精度が悪くなることが予測される。更に、ひずみ
ゲージは、耐湿性が悪いため、雨および洗車等から検出
精度が悪くなることが予測される。However, in the above-mentioned prior art, since the portion where the elastic body is arranged, that is, the portion where the strain gauge is arranged, is arranged in the vicinity of the disk rotor, It is predicted that light heat from the rotor will weaken the heat resistance and deteriorate the detection accuracy. Furthermore, since the strain gauge has poor moisture resistance, it is expected that the detection accuracy will be degraded due to rain, car washing, and the like.
【０００５】そこで、本発明は、上記問題を解決するこ
と、つまり制動力の検出精度が悪化することなく確実に
制動力を検出することをその技術的課題とする。Therefore, the technical problem of the present invention is to solve the above problems, that is, to reliably detect the braking force without deteriorating the accuracy of detecting the braking force.
【０００６】[0006]
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記した技術的課題を解
決するために講じた技術的手段は、請求項１の発明で
は、アーム部を有し車両の非回転部分に固定されるパッ
ド保持部材と、車輪と一体回転するディスクロータを両
側から挟み付けるようにロータの両側に配置され、且
つ、各々の両端の耳部とこれに対応するパッド保持部材
の切欠部との係合によりロータの軸線に平行に摺動可能
に支持される一対のブレーキパッドと、一対のブレーキ
パッドおよびディスクロータの外周を跨いだ状態にてパ
ッド保持部材によりロータの軸線に平行に摺動可能に支
持されるキャリパと、一対のブレーキパッドとロータと
の摩擦力を生じる方向のパッド保持部材のアーム部内に
配設し荷重を外部へ伝達させる荷重伝達機構と、車両の
非回転部分に配設され荷重伝達機構と連通し荷重伝達機
構からの荷重を圧力変換する圧力変換機構と、車両に配
設され圧力変換機構からの圧力電気的に変換される検出
手段と、を備える制動力測定装置。According to a first aspect of the invention, a pad holding member having an arm portion and fixed to a non-rotating portion of a vehicle is provided. And the disc rotors that rotate integrally with the wheels are arranged on both sides of the rotor so as to sandwich the disc rotors from both sides, and the axial line of the rotor is formed by the engagement between the ears at each end and the corresponding notches in the pad holding member. A pair of brake pads slidably supported in parallel with each other, and a caliper slidably supported in parallel with the rotor axis by a pad holding member while straddling the outer circumferences of the pair of brake pads and the disc rotor. , A load transmission mechanism which is arranged in the arm portion of the pad holding member in a direction in which a frictional force is generated between the pair of brake pads and the rotor and which transmits a load to the outside, and is arranged in a non-rotating portion of the vehicle. A pressure conversion mechanism for pressure transducer a load from the heavy transmission mechanism and communicating the load transmitting mechanism, the braking force measuring apparatus comprising a detecting means which is pressure electrically converted from the pressure conversion mechanism is arranged in a vehicle, a.
【０００８】請求項２の発明では、一対のブレーキパッ
ドとディスクロータとの摩擦力を生じる方向のパッド保
持部材のアーム部内に配設され且つ一対のブレーキパッ
ドの各パッドに設けられ常時油を充填した油路と、各々
の油路内を摺動可能に形成された各々の第１ピストン
と、各々の第１ピストンと該油を介して連通し前記車両
の非回転部分へ導かれ、その非回転部分の管内に設けら
れた各々の第２ピストンと、各々の第２ピストンからの
加算させた油圧を車両へ吐出させる第３ピストンと、請
求項３の発明では、第１ピストンの径は、第２ピストン
より大径に形成され、且つ第１ピストンの径は、第３ピ
ストンより小径に形成されたこと特徴とするものであ
る。According to the second aspect of the present invention, the oil is disposed in the arm portion of the pad holding member in the direction in which the frictional force is generated between the pair of brake pads and the disc rotor, and is provided in each pad of the pair of brake pads and is constantly filled with oil. Oil passages, first pistons slidably formed in the respective oil passages, the first pistons communicating with the first pistons via the oil, and are guided to a non-rotating portion of the vehicle. Each of the second pistons provided in the pipe of the rotating portion, the third piston for discharging the added hydraulic pressure from each of the second pistons to the vehicle, and in the invention of claim 3, the diameter of the first piston is: The diameter of the first piston is smaller than that of the second piston, and the diameter of the first piston is smaller than that of the third piston.
【０００９】[0009]
【作用】上記した本発明においては、請求項１の発明で
は、この時、ブレーキ作用時、一対のブレーキパッドは
ロータ回転方向に摩擦力が生じると共にその摩擦力を生
じる方向であるパッド保持部材の切欠部への各々の押動
力がパッドクリップを介して荷重伝達機構へ伝達され、
その各々の荷重力は圧力変換機構にて加算される。その
加算された荷重を検出手段へ伝達させ検出手段にて荷重
を電気的に変換させて制動力を計るものであるため、外
部からの影響に関係なく安定した制動力を検出すること
が可能である。In the present invention described above, in the invention of claim 1, at this time, when the brake is applied, the pair of brake pads generate a frictional force in the rotor rotation direction, and the pad holding member is a direction in which the frictional force is generated. Each pushing force to the notch is transmitted to the load transmission mechanism via the pad clip,
The respective load forces are added by the pressure conversion mechanism. Since the added load is transmitted to the detection means and the detection means electrically converts the load to measure the braking force, it is possible to detect the stable braking force regardless of the influence from the outside. is there.
【００１０】請求項２の発明では、一対のブレーキパッ
ドがそのパットとロータとの間に摩擦力が生じる、それ
に伴い一対のブレーキパッドがパッド保持部材へ押動さ
れ、パッドクリップを介して各々の第１ピストンを押動
させる。つまりブレーキパッドとロータとの摩擦力に応
じてパッド保持部材への一対のブレーキパッドの押動
が、各々の第１ピストンからの押圧が各々の第２ピスト
ンへ伝達され、その各々の第２ピストンと第３ピストン
との間で加算され、第３ピストンが各々の第２ピストン
からの押圧を加算したものを圧力センサへ押圧させて圧
力センサにより油圧を電気的に変換させて制動力を検出
するものである。According to the second aspect of the present invention, a frictional force is generated between the pad and the rotor of the pair of brake pads, and accordingly, the pair of brake pads are pushed to the pad holding member, and each of them is pressed through the pad clip. The first piston is pushed. That is, the pressing movement of the pair of brake pads to the pad holding member according to the frictional force between the brake pad and the rotor is transmitted to the respective second pistons by the pressure from each first piston, and the respective second pistons are transmitted. And the third piston are added together, and the third piston presses the sum of the pressures from the respective second pistons against the pressure sensor, and the hydraulic pressure is electrically converted by the pressure sensor to detect the braking force. It is a thing.
【００１１】請求項３の発明では、第１ピストン，第２
ピストンおよび第３ピストンのそれぞれ断面積の径が異
なるため、低圧用の圧力センサを使用することができ
る。According to the invention of claim 3, the first piston, the second piston
Since the piston and the third piston have different cross-sectional area diameters, a pressure sensor for low pressure can be used.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、本発明の適用した一実施例を添付した
図面に基づき詳細に説明する。図１において説明する
と、車両用ディスクブレーキ１０には、主に、車輪と一
体回転するディスクロータ（図示省略）の両側に配設さ
れたインナパッド１とアウタパッド２と、ロータ回転方
向の軸方向に摺動可能に配設されたキャリパ３と、車両
の固定部材（図示省略）に固着されるパッド保持部材４
とから構成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment to which the present invention is applied will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. Referring to FIG. 1, the vehicle disc brake 10 mainly includes an inner pad 1 and an outer pad 2 arranged on both sides of a disc rotor (not shown) that rotates integrally with a wheel, in the axial direction of the rotor rotation direction. A caliper 3 slidably arranged and a pad holding member 4 fixed to a fixing member (not shown) of the vehicle.
It consists of and.
【００１３】インナパッド１，アウタパッド２，キャリ
パ３およびパッド保持部材４の技術は公知であるため詳
細な説明は省略する。Since the techniques of the inner pad 1, the outer pad 2, the caliper 3 and the pad holding member 4 are publicly known, detailed description thereof will be omitted.
【００１４】次に図２を参照すると、２０は、本発明で
ある制動力測定装置を示しており、その制動力測定装置
２０は、荷重伝達機構９，圧力変換機構１７および検出
手段１８から構成されている。図２示す如く矢印Ｃは、
ブレーキ作用時における両ブレーキパッド１，２とディ
スクロータとの摩擦力を示している。またアウタ側を示
しており、そのアウタパッド２の両耳部２ａ，２ｂとこ
れに対応するパッド保持部材４の切欠部４ｃにパッドク
リップ５が配設されている。アウタパッド２がディスク
ロータに押圧されると、パッド２がロータに及ぼす摩擦
力Ｃを生じると共に、その摩擦力Ｃを生じる方向のパッ
ド保持部材４のアーム４ａに荷重伝達機構９が配設され
ている。その荷重伝達機構９は、油路６，第１ピストン
７，シリンダ８から構成されている。Next, referring to FIG. 2, reference numeral 20 denotes a braking force measuring device according to the present invention. The braking force measuring device 20 comprises a load transmitting mechanism 9, a pressure converting mechanism 17 and a detecting means 18. Has been done. As shown in FIG. 2, the arrow C is
The frictional force between the brake pads 1 and 2 and the disc rotor during braking is shown. Also, the outer side is shown, and pad clips 5 are provided on both ears 2a and 2b of the outer pad 2 and corresponding notches 4c of the pad holding member 4. When the outer pad 2 is pressed by the disc rotor, a frictional force C exerted on the rotor by the pad 2 is generated, and a load transmission mechanism 9 is arranged on the arm 4a of the pad holding member 4 in the direction in which the frictional force C is generated. . The load transmission mechanism 9 includes an oil passage 6, a first piston 7, and a cylinder 8.
【００１５】その荷重伝達機構９は、油路６は図３に示
す如く２つからなるもので、パッド保持部材４のアーム
４ａであるシリンダ８に形成されている。その各々の油
路６ａ，６ｂにはインナパッド１およびアウタパッド２
が位置する箇所に形成されている。油路６ａ，６ｂとは
嵌合可能に形成され、その内を常時、油が充填してお
り、軸方向に摺動可能に各々の第１ピストン７が設けら
れている。各々の第１ピストン７の断面積は、１cm2 に
て形成されている。また各々の第１ピストン７は切欠部
４ｃに配設されたパッドクリップ５を介してアウタパッ
ド２の耳部２ａと常時係合している。油路６ａ，６ｂの
端部であり、パッド保持部材４の端部でもある、油路６
ａ，６ｂには流出ポート１１，１１ａが形成されてい
る。その流出ポート１１，１１ａは、夫々に管１２およ
び１２ａにて連結されている。The load transmission mechanism 9 has two oil passages 6 as shown in FIG. 3, and is formed in a cylinder 8 which is an arm 4a of the pad holding member 4. An inner pad 1 and an outer pad 2 are provided on the respective oil passages 6a and 6b.
Is formed at the position where is located. The oil passages 6a and 6b are formed so as to be fittable, and the inside thereof is always filled with oil, and the respective first pistons 7 are provided so as to be slidable in the axial direction. The cross-sectional area of each first piston 7 is 1 cm 2 . Further, each first piston 7 is constantly engaged with the ear portion 2a of the outer pad 2 via the pad clip 5 arranged in the cutout portion 4c. The oil passage 6 which is an end portion of the oil passages 6a and 6b and is also an end portion of the pad holding member 4.
Outflow ports 11 and 11a are formed in a and 6b. The outflow ports 11 and 11a are connected by pipes 12 and 12a, respectively.
【００１６】圧力変換機構１７は管１２，１２ａ，第２
ピストン１３，第３ピストン１４及びシリンダ１５から
構成されている。その夫々の管１２，１２ａ内には常
時、油にて充填されており、夫々のなかを摺動可能に各
々に第２ピストン１３が設けられている。各々の第２ピ
ストン１３の断面積は０．５cm2 にて形成されている。The pressure converting mechanism 17 includes the pipes 12 and 12a and the second pipe.
It is composed of a piston 13, a third piston 14, and a cylinder 15. The respective pipes 12 and 12a are always filled with oil, and a second piston 13 is provided in each of the pipes 12 and 12a so as to be slidable therein. The cross-sectional area of each second piston 13 is 0.5 cm 2 .
【００１７】また各々の第２ピストンは各々の第１ピス
トン７から油の押圧により管１２，１２ａを介して各々
の第２ピストン１３が追従するように設けられている。Further, each second piston is provided so that each second piston 13 follows through the pipes 12 and 12a when oil is pressed from each first piston 7.
【００１８】また圧力変換機構１７は、図示しない車両
の非回転部分に配設されており、第３ピストン１４が設
けられている。その第３ピストン１４の周りにシリンダ
１５が設けられ、シリンダ１５内は油にて充填されてい
る。第３ピストン１４は、そのシリンダ１５内を摺動可
能に設けており、各々の第２ピストン１３と油を介して
係合している。また第３ピストン１４の断面積は、１０
cm2 にて形成されている。各々の第２ピストン１３を加
算したものを第３ピストン１４により検出手段１８へ押
圧するようになっている。The pressure converting mechanism 17 is arranged in a non-rotating portion of a vehicle (not shown), and is provided with a third piston 14. A cylinder 15 is provided around the third piston 14, and the inside of the cylinder 15 is filled with oil. The third piston 14 is slidably provided in the cylinder 15, and is engaged with each second piston 13 via oil. The cross-sectional area of the third piston 14 is 10
It is formed in cm 2 . The sum of the respective second pistons 13 is pressed against the detecting means 18 by the third piston 14.
【００１９】その検出手段１８は、車両の非回転部分に
配設されており、図４に示す如く圧力センサ１８ａから
形成されており、制動力を電気的に検出して管１６を介
して図示しないＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ
Ｕｎｉｔへ導かれて電子制御させるようになってい
る。The detecting means 18 is arranged in a non-rotating portion of the vehicle, and is formed of a pressure sensor 18a as shown in FIG. 4, and electrically detects the braking force and is shown in FIG. Not Electronic Control
It is designed to be electronically controlled by being guided to Unit.
【００２０】更に制動力は次のように変換される。先ず
各々の第１ピストン７にかかる荷重をＦ１およびＦ２と
し、各々の第２ピストン１３にかかる荷重をＦ３，Ｆ４
とし、第３ピストン１４にかかる荷重をＦ５（１／１０
Ｆ）と定義する。また、シリンダ８内の油圧を油圧Ａ，
Ｂとし、シリンダ１５内の油圧を油圧Ｃとおく。Further, the braking force is converted as follows. First, the loads on the first pistons 7 are F1 and F2, and the loads on the second pistons 13 are F3 and F4.
And the load applied to the third piston 14 is F5 (1/10
F). In addition, the hydraulic pressure in the cylinder 8 is the hydraulic pressure A,
Let B be the hydraulic pressure in the cylinder 15 and C be the hydraulic pressure.
【００２１】次に、シリンダ８について求めると、 Ｆ３＝油圧Ａおよび油圧Ｂ×第１ピストンの断面積 Ｆ４も同様に、Ｆ４＝油圧Ｂ×第１ピストンの断面積と
求められ、 Ｆ３＝１／２Ｆ１・・α、Ｆ４＝１／２Ｆ２・・β と
なる。Next, as for the cylinder 8, F3 = oil pressure A and oil pressure B × cross-sectional area of the first piston F4 is similarly obtained as F4 = hydraulic pressure B × cross-sectional area of the first piston, and F3 = 1 / 2F1 ·· α, F4 = 1 / 2F2 ·· β.
【００２２】また、シリンダ１５について求めると、Ｆ
５＝Ｆ３＋Ｆ４となり、α，βより、Ｆ５＝１／２Ｆ１
＋１／２Ｆ２・・γとなり、従って油圧Ｃは、γより 油圧Ｃ＝Ｆ５／第３ピストンの断面積＝１／２０（Ｆ１
＋Ｆ２） ここで、Ｆ１＝Ｆ２＝１０００ｋｇｆの荷重が各々の第
１ピストン７に加わったとすると、δより、油圧Ｃ＝１
／２０（１０００＋１０００）となり、＝１００（ｋｇ
／cm2 ）となり、故に、規格１５０ｋｇ／cm2 の圧力セ
ンサを使用して、圧力センサ１８ａから電気的に変換し
てＥＣＵに通電るようになっている。When the cylinder 15 is calculated, F
5 = F3 + F4, and from α and β, F5 = 1 / 2F1
+ 1 / 2F2 ·· γ, so the hydraulic pressure C is calculated from γ. Hydraulic pressure C = F5 / third piston cross-sectional area = 1/20 (F1
+ F2) Here, if a load of F1 = F2 = 1000 kgf is applied to each first piston 7, then from δ, the hydraulic pressure C = 1
/ 20 (1000 + 1000), = 100 (kg
/ Cm 2 ). Therefore, a pressure sensor of standard 150 kg / cm 2 is used, and the pressure sensor 18a is electrically converted to energize the ECU.
【００２３】次に本実施例の作動を詳細に説明する。Next, the operation of this embodiment will be described in detail.
【００２４】制動時は、インナパッド１が回転中のディ
スクロータ（図示省略）の一方向側を押圧しキャリパ３
がその反力で変位し、その変位に伴ってアウタパッド２
が他方向側を押圧しつけて摩擦力Ｃが生じ、ディスクロ
ータの回転が規制されると共にタイヤ（図示省略）の回
転が規制され路面との間に摩擦力を生じ車体が減速す
る。各々のインナパッド１およびアウタパッド２とディ
スクロータとは摩擦力Ｃが生じるが、摩擦力Ｃの生じる
方向に各々のパッド１，２がパッドクリップ５を介して
各々の第１ピストン８を押動し、それに伴って油圧Ａお
よび油圧Ｂが管１２，１２ａを経て各々の第２ピストン
１３が第３ピストン１４を押動させて管１６を介して圧
力センサ１８ａへ油圧を流出させて圧力センサ１７にて
電気的に検出してＥＣＵへ通電される。During braking, the inner pad 1 presses one side of the rotating disk rotor (not shown) to cause the caliper 3 to move.
Is displaced by the reaction force, and the outer pad 2
Presses the other direction side to generate a frictional force C, the rotation of the disk rotor is restricted, the rotation of the tire (not shown) is restricted, and a frictional force with the road surface is generated to decelerate the vehicle body. A frictional force C is generated between the inner pad 1 and the outer pad 2 and the disc rotor, but the pads 1 and 2 push the respective first pistons 8 through the pad clips 5 in the direction in which the frictional force C is generated. Accordingly, the hydraulic pressure A and the hydraulic pressure B pass through the pipes 12 and 12a, and the respective second pistons 13 push the third pistons 14 to cause the hydraulic pressures to flow out to the pressure sensor 18a via the pipe 16 and to the pressure sensor 17. It is detected electrically and the ECU is energized.
【００２５】アウタパッド３についてしか説明していな
いが、インナパッド２に対しても構成が同一なため詳細
な説明は省略する。Although only the outer pad 3 has been described, the detailed description of the inner pad 2 is omitted because it has the same structure.
【００２６】[0026]
【発明の効果】上述による本発明は、請求項１の発明で
は、この時、ブレーキ作用時、一対のブレーキパッドは
ロータ回転方向に摩擦力が生じると共にその摩擦力を生
じる方向であるパッド保持部材の切欠部への各々の押動
力がパッドクリップを介して荷重伝達機構へ伝達され、
その各々の荷重力は圧力変換機構にて加算される。その
加算された荷重を検出手段へ伝達させ検出手段にて荷重
を電気的に変換させて制動力を計るものであるため、外
部からの影響に関係なく安定した制動力を検出すること
ができる。According to the present invention as set forth above, in the invention of claim 1, at this time, when the brake is applied, the pair of brake pads generate a frictional force in the rotor rotation direction and a direction in which the frictional force is generated. Each pushing force to the notch part of is transmitted to the load transmission mechanism via the pad clip,
The respective load forces are added by the pressure conversion mechanism. Since the added load is transmitted to the detecting means and the detecting means electrically converts the load to measure the braking force, the stable braking force can be detected regardless of the influence from the outside.
【００２７】請求項２の発明では、一対のブレーキパッ
ドがそのパットとロータとの間に摩擦力が生じる、それ
に伴い一対のブレーキパッドがパッド保持部材へ押動さ
れ、パッドクリップを介して各々の第１ピストンを押動
させる。つまりブレーキパッドとロータとの摩擦力に応
じてパッド保持部材への一対のブレーキパッドの押動
が、各々の第１ピストンからの押圧が各々の第２ピスト
ンへ伝達され、その各々の第２ピストンと第３ピストン
との間で加算され、第３ピストンが各々の第２ピストン
からの押圧を加算したものを圧力センサへ押圧させて圧
力センサにより油圧を電気的に変換させて制動力を検出
することができる。According to the second aspect of the present invention, a frictional force is generated between the pad and the rotor of the pair of brake pads, and accordingly, the pair of brake pads are pushed by the pad holding member, and each of them is pressed through the pad clip. The first piston is pushed. That is, the pressing movement of the pair of brake pads to the pad holding member according to the frictional force between the brake pad and the rotor is transmitted to the respective second pistons by the pressure from each first piston, and the respective second pistons are transmitted. And the third piston are added together, and the third piston presses the sum of the pressures from the respective second pistons against the pressure sensor, and the hydraulic pressure is electrically converted by the pressure sensor to detect the braking force. be able to.
【００２８】請求項３の発明では、第１ピストン，第２
ピストンおよび第３ピストンのそれぞれ断面積の径が異
なるため、低圧用の圧力センサを使用することができ
る。According to the invention of claim 3, the first piston, the second piston
Since the piston and the third piston have different cross-sectional area diameters, a pressure sensor for low pressure can be used.
【図１】本実施例のディスクブレーキの構成を示す側面
図である。FIG. 1 is a side view showing the configuration of a disc brake of this embodiment.
【図２】本実施例のディスクブレーキの構成を示す正面
断面図である。FIG. 2 is a front sectional view showing the configuration of the disc brake of the present embodiment.
【図３】本実施例のディスクブレーキの構成を示す上面
断面図である。FIG. 3 is a top cross-sectional view showing the configuration of the disc brake of this embodiment.
【図４】本実施例の制動力測定装置の構成を示す全体図
である。FIG. 4 is an overall view showing a configuration of a braking force measuring device of this embodiment.
１ インナパッド ２ アウタパッド ３ キャリパ ４ パッド保持部材 ５ パッドクリップ ６ａ，６ｂ 油路 ７ 第１ピストン ８ シリンダ ９ 荷重伝達機構 １０ 車両用ディスクブレーキ １２，１２ａ 管 １３ 第２ピストン １４ 第３ピストン １５ シリンダ １６ 管 １７ 圧力変換機構 １８ 検出手段 １８ａ 圧力センサ ２０ 制動力測定装置 1 Inner Pad 2 Outer Pad 3 Caliper 4 Pad Holding Member 5 Pad Clip 6a, 6b Oil Path 7 First Piston 8 Cylinder 9 Load Transmission Mechanism 10 Vehicle Disc Brake 12, 12a Pipe 13 Second Piston 14 Third Piston 15 Cylinder 16 Pipe 17 Pressure conversion mechanism 18 Detecting means 18a Pressure sensor 20 Braking force measuring device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 黒 満 広 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機株式会社内 (72)発明者 鶴 田 松 久 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Mitsuru Kuroburo Hiro 1-1, Asahi-cho, Kariya city, Aichi Prefecture Aisin Seiki Co., Ltd. (72) Matsu Hisakyu Tsuruta 2-chome, Asahi-cho, Kariya city, Aichi prefecture Aisin Seiki Co., Ltd.
Claims (3)
されるパッド保持部材と、 車輪と一体回転するディスクロータを両側から挟み付け
るように前記ロータの両側に配置され、且つ、各々の両
端の耳部とこれに対応する前記パッド保持部材の切欠部
との係合により前記ロータの軸線に平行に摺動可能に支
持される一対のブレーキパッドと、 前記一対のブレーキパッドおよび前記ディスクロータの
外周を跨いだ状態にて前記パッド保持部材により前記ロ
ータの軸線に平行に摺動可能に支持されるキャリパと、 前記一対のブレーキパッドと前記ロータとの摩擦力を生
じる方向の前記パッド保持部材のアーム部内に配設し荷
重を外部へ伝達させる荷重力測定手段と、 前記車両の非回転部分に固定され前記荷重変換機構と連
通し当該荷重伝達機構からの荷重を圧力変換する圧力変
換機構と、 車両内に配設され前記圧力変換機構からの圧力が電気的
に変換される検出手段と、 とを備える制動力測定手段。1. A pad holding member that has an arm portion and is fixed to a non-rotating portion of a vehicle, and disk rotors that rotate integrally with a wheel are arranged on both sides of the rotor so that they are sandwiched from both sides. A pair of brake pads slidably supported in parallel with the axis of the rotor by engagement between the ears at both ends and corresponding notches of the pad holding member, the pair of brake pads and the disc rotor A caliper that is slidably supported by the pad holding member in a state of straddling the outer periphery of the rotor in parallel to the axis of the rotor, and the pad holding member in a direction in which a frictional force is generated between the pair of brake pads and the rotor. And a load transfer mechanism fixed to a non-rotating portion of the vehicle and communicating with the load conversion mechanism, the load transfer mechanism being disposed in the arm portion of the vehicle and transmitting the load to the outside. A pressure conversion mechanism for pressure transducer load of al, a detecting means for pressure from disposed within a vehicle wherein the pressure conversion mechanism is converted electrically, braking force measuring means comprising a city.
クロータとの摩擦力を生じる方向の前記パッド保持部材
のアーム部内に配設され且つ前記一対のブレーキパット
の角パッドに設けられ常時油を充填した油路と、該各々
の油路内を摺動可能に形成された各々の第１ピストンと
を有した荷重伝達機構と、 前記各々の第１ピストンと油を介して連通し前記車両の
非回転部分へ導かれた管内に設けられた各々の第２ピス
トンと、該各々の第２ピストンからの加算させた油圧を
車両へ吐出させる第３ピストンと、 前記車両内に配設され前記第３ピストンからの油圧を電
気的に変換する圧力センサと、 を備えた請求項１記載の制動力測定手段。2. A pair of brake pads is provided in the arm portion of the pad holding member in a direction in which a frictional force is generated between the pair of brake pads and the disc rotor, and is provided in a corner pad of the pair of brake pads to be constantly filled with oil. A load transmission mechanism having oil passages and first pistons slidably formed in the respective oil passages, and the first pistons communicating with the first pistons via oil to prevent the vehicle from rotating. Each second piston provided in the pipe guided to the portion, a third piston for discharging the added hydraulic pressure from each of the second pistons to the vehicle, and the third piston arranged in the vehicle The braking force measuring means according to claim 1, further comprising: a pressure sensor that electrically converts the hydraulic pressure from the.
トンより大径に形成され、且つ前記第１ピストンの径
は、前記第３ピストンより小径に形成されたことを特徴
とするものである。3. The diameter of the first piston is larger than that of the second piston, and the diameter of the first piston is smaller than that of the third piston. is there.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4294590A JPH06148010A (en) | 1992-11-02 | 1992-11-02 | Brake power measuring apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4294590A JPH06148010A (en) | 1992-11-02 | 1992-11-02 | Brake power measuring apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06148010A true JPH06148010A (en) | 1994-05-27 |
Family
ID=17809749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4294590A Pending JPH06148010A (en) | 1992-11-02 | 1992-11-02 | Brake power measuring apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06148010A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003011800A (en) * | 2001-07-02 | 2003-01-15 | Toyota Motor Corp | Brake control device |
-
1992
- 1992-11-02 JP JP4294590A patent/JPH06148010A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003011800A (en) * | 2001-07-02 | 2003-01-15 | Toyota Motor Corp | Brake control device |
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