JPH06141320A - 遠隔映像伝送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 テレビカメラを遠隔操作でき、しかも低速度
のディジタル回線を用いて映像さらには音声を高品質に
伝送する。 【構成】 送信装置１００のテレビカメラ１９０で撮像
した映像およびマイクロホン１９１で集音した音声を符
号化部１４０で低品質符号化し、ディジタル回線３１０
を介して伝送する。受信装置では、受信符号を復号化部
２４０で復号化して低品質の伝送画像を再生し、操作者
はその画像を見ながら操作部２６０によりテレビカメラ
１９０を遠隔操作する。送信装置１００ではまた、映像
および音声を符号化部１５０で高品質符号化を行い、そ
れを蓄積部１７０に蓄えておき、映像および音声の収録
後に低速度で受信装置２００に送る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は映像および音声のディジ
タル伝送に利用する。特に、遠隔地に設置したテレビカ
メラで撮像した映像、および必要な場合にはマイクロホ
ンで集音した音声を符号化し、高品質伝送に必要な伝送
速度に比べて低い伝送速度のディジタル回線を用いて伝
送する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】テレビカメラで撮像した映像およびマイ
クロホンにより集音した音声を高品質で伝送するには、
映像と音声とを直接に高速の高品質符号化装置で符号化
し、高帯域のマイクロ回線や高速度のディジタル回線を
用いて伝送することが必要である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、利用形態によ
っては、ある程度の伝送頻度はあるものの伝送時間が短
いものもある。このような場合でも、従来は、大きな伝
送容量を確保しておく必要があった。

【０００４】例えば、ニュース番組などで、建物の屋上
その他にテレビカメラを設置しておいて遠隔操作により
風景を撮像し、それをスタジオその他で撮像した人物の
背景にする場合がある。そのような場合、人物とは別に
背景を伝送しようとするために、あらたな伝送容量が必
要となる。多数の場所にテレビカメラを設置する場合に
は必要な伝送容量もそれだけ膨大になる。また、そのよ
うな伝送路を設けるための制約から、テレビカメラの設
置場所も限られてしまう。リアルタイム性がそれほど要
求されていないならデータ速度を低速に変換して伝送す
ることも考えられるが、テレビカメラを遠隔操作するこ
とは困難となる。

【０００５】本発明は、このような課題を解決し、低速
度のディジタル回線を用いて映像と音声とを高品質に伝
送することのできる遠隔映像伝送装置を提供することを
目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の遠隔映像伝送装
置は、ディジタル回線を介して接続された送信装置およ
び受信装置を備え、送信装置は、撮像手段と、この撮像
手段の動作を受信装置からの遠隔駆動信号により制御す
る駆動手段と、この撮像手段の出力信号を符号化する符
号化手段と、この符号化手段の出力符号化データをディ
ジタル回線に送出する送信制御手段と、符号化手段およ
び送信制御手段の動作を受信装置からの遠隔制御信号に
より制御する制御手段とを含み、受信装置は、駆動手段
に遠隔駆動信号を送出する遠隔駆動手段と、制御手段に
遠隔制御信号を送出する遠隔制御手段と、ディジタル回
線を介して符号化データを受信する受信制御手段と、受
信符号化データを復号化する復号化手段と、復号化され
た信号を表示する表示手段とを含む遠隔映像伝送装置に
おいて、符号化手段は、ディジタル回線の伝送速度以下
の符号化レートで符号化する第一の符号化部と、ディジ
タル回線の伝送速度以上の符号化レートで高品質符号化
する第二の符号化部と、この第二の符号化部の出力を一
時的に蓄える蓄積手段と、受信装置からの遠隔制御信号
により第一の符号化部の出力と蓄積手段に蓄えられたデ
ータとのいずれかを選択して送信制御手段に供給する選
択出力手段とを含み、復号化手段は、第一の符号化部に
より符号化されたデータを復号化する第一の復号化手段
と、第二の符号化部により符号化されたデータを蓄える
受信蓄積手段と、この受信蓄積手段に蓄えられたデータ
をディジタル回線からのデータ受信後に読み出して復号
化する第二の符号化部とを含むことを特徴とする。

【０００７】撮像手段にはマイクロホンが接続され、第
一の符号化部および第二の符号化部は映像信号と共に音
声信号を符号化する構成であり、第一の復号化部および
第二の復号化部は映像信号と共に音声信号を復号化する
構成であり、表示手段は映像を表示する映像表示手段と
音声を出力する音声出力手段とを含むことがよい。

【０００８】符号化手段は遠隔制御信号により第二の符
号化部の動作開始および終了を制御する符号化制御手段
を含むことが望ましい。

【０００９】同一の対象物の映像を繰り返し得ようとす
る場合には、送信手段または受信手段に遠隔駆動信号を
記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶した遠隔駆動
信号を読み出して撮像手段を駆動する手段とを備えるこ
とがよい。また、記憶された遠隔駆動信号に修正を施す
手段を備えることもできる。

【００１０】

【作用】送信装置では、テレビカメラの映像、さらには
マイクロホン集音した音声を低速度ディジタル回線の伝
送速度以下の符号化レートで符号化伝送し、受信装置で
は、受信した符号化データを復号化して得られた低品質
の伝送画像を見ながらテレビカメラのズーム、パーン、
フォーカスその他を遠隔制御する。また、送信装置で
は、必要とする映像と音声とを高品質符号化して一旦メ
モリに蓄積し、収録終了後に低速度のディジタル回線を
用いて送出し、受信装置では受信した高品質符号化デー
タを一旦メモリに蓄積し、受信終了後に復号化して出力
する。

【００１１】このように、低品質の伝送画像を受信装置
で見ながらテレビカメラを制御し、それにより得られた
映像および音声については、高品質符号化して蓄積手段
に蓄えておき、ディジタル回線の伝送速度に応じて伝送
することにより、低速度のディジタル回線を用いた場合
でも、高品質の映像と音声とを劣化させることなく遠隔
地に伝送することが可能となる。したがって、例えばデ
ィジタル回線としてＩＳＤＮ回線を利用するなら、ＩＳ
ＤＮの電話端子のあるところなら何処でも送信装置を設
置できる。

【００１２】この装置ではリアルタイムの映像および音
声は低品質でしか得られないが、リアルタイムに送信装
置を遠隔制御することはでき、必要な映像および音声を
後から高品質に得ることができる。

【００１３】

【実施例】図１は本発明第一実施例の遠隔映像伝送装置
を示すブロック構成図である。

【００１４】この装置は送信装置１００と受信装置２０
０とを備え、これらがディジタル回線３１０を介して対
向して接続される。ディジタル回線３１０としては、例
えばＩＳＤＮ回線その他が用いられる。

【００１５】送信装置１００は、風景や人物その他を撮
像する撮像手段としてテレビカメラ１９０を備え、この
テレビカメラ１９０の動作を受信装置２００からの遠隔
駆動信号により制御する駆動手段としてのカメラ駆動部
１８０を備え、このテレビカメラの出力信号を符号化す
る符号化手段として符号化部１４０、１５０を備え、こ
の符号化手段の出力符号化データをディジタル回線に送
出する送信制御手段として通信制御部１１０を備え、符
号化手段および通信制御部１１０の動作を受信装置から
の遠隔制御信号により制御する制御手段として制御部１
３０を備える。

【００１６】この実施例ではさらに、テレビカメラ１９
０に音声を集音するマイクロホン１９１が接続され、送
信装置１００でも映像および音声を出力するためのモニ
タ装置１９３およびスピーカ１９４が接続される。ま
た、受信装置２００側との通話のためにハンドセット１
０およびその音声を符号化ならびに復号化するコデック
１５が設けられ、受信装置２００から独立に操作するた
めの操作部１６０が設けられる。

【００１７】受信装置２００は、カメラ駆動部１８０に
遠隔駆動信号を送出する遠隔駆動手段および制御部１３
０に遠隔制御信号を送出する遠隔制御手段としての操作
部２６０および制御部２３０を備え、ディジタル回線を
介して符号化データを受信する受信制御手段として通信
制御部２１０を備え、受信符号化データを復号化する復
号化手段として復号化部２４０、２５０を備え、復号化
された信号を表示する表示手段としてモニタ装置２９
３、２９５およびスピーカ２９４、２９６を備える。ま
た、送信装置１００側との通話のためにハンドセット２
０およびその音声を符号化ならびに復号化するコデック
２５を備える。

【００１８】ここで本実施例における送信装置１００の
特徴とするところは、第一の符号化部１４０はディジタ
ル回線３１０の伝送速度以下の符号化レートで符号化す
る構成であり、第二の符号化部１５０はディジタル回線
３１０の伝送速度以上の符号化レートで高品質符号化す
る構成であり、この符号化部１５０の出力を一時的に蓄
える蓄積部１７０と、受信装置２００からの遠隔制御信
号により符号化部１４０の出力と蓄積部１７０に蓄えら
れたデータとのいずれかを選択して通信制御部１１０に
供給する選択出力手段として切換部１２０を備えたこと
にある。

【００１９】また、受信装置２００の特徴とするところ
は、符号化部１５０により符号化されたデータを蓄える
受信蓄積手段として切換部２２０および蓄積部２７０を
備え、復号化部２４０は符号化部１４０により符号化さ
れたデータを復号化する構成であり、復号化部２５０は
蓄積部２７０に蓄えられたデータをディジタル回線３１
０からのデータ受信後に読み出して復号化するように構
成されたことにある。

【００２０】この実施例において、通信制御部１１０、
２１０は、映像および音声の符号化データの送受信制御
を行うだけでなく、ディジタル回線３１０の呼接続、送
信装置１００と受信装置２００との間の制御信号の伝送
制御、および送信装置１００の操作者と受信装置２００
の操作者との間での音声による連絡をとるためのディジ
タルデータの伝送も行う。

【００２１】操作部１６０、２６０はそれぞれ、コント
ロールスイッチ類と、テレビカメラ１９０のズーム、パ
ーン、フォーカスその他の駆動制御操作を行うためのジ
ョイスティック、トラックボールあるいはその他の人間
操作を電気信号に変換する装置とで構成される。操作部
１６０の操作により、ディジタル回線接続後の受信装置
２００の操作を行うこともできる。

【００２２】蓄積部１７０、２７０としては、ＤＲＡ
Ｍ、磁気ディスク装置あるいはその他のディジタルメモ
リを用いることができる。

【００２３】次に本実施例の動作について説明する。

【００２４】まず、通信制御部１１０あるいは通信制御
部２１０によって呼接続を行い、送信装置１００と受信
装置２００とをディジタル回線３１０を介して接続す
る。このとき、切換部１２０の接点は制御部１３０によ
りａ側に、また切換部２２０の接点は制御部２３０によ
りａ′側にそれぞれ接続する。したがって、テレビカメ
ラ１９０の映像とマイクロホン１９１の音声とは、符号
化部１４０によって符号化され、通信制御部１１０、デ
ィジタル回線３１０および通信制御部２１０を介して伝
送され、復号化部２４０で復号化される。復号化された
映像はモニタ装置２９３に、音声はスピーカ２９４に出
力される。

【００２５】受信装置２００側の操作者がテレビカメラ
１９０のズーム、パーン、フォーカスその他の操作を行
う場合には、モニタ装置２９３の映像を見ながら、操作
部２６０により制御する。このとき操作部２６０は、操
作者の操作に基づいた遠隔駆動信号を生成する。生成さ
れた遠隔駆動信号は制御部２３０に入力し、通信制御部
２１０、ディジタル回線３１０および通信制御部１１０
を介して伝送される。制御部１３０は、伝送された遠隔
駆動信号をカメラ駆動部１８０に伝達する。カメラ駆動
部１８０は、伝達された遠隔駆動信号に基づきテレビカ
メラ１９０を駆動制御する。

【００２６】また、受信装置２００側の操作者は、必要
に応じて、操作部２６０の操作により符号化部１５０お
よび蓄積部１７０を動作させ、必要な映像と音声とを符
号化部１５０により符号化して蓄積部１７０に蓄積す
る。蓄積完了後、操作部２６０の操作により切換部１２
０の接点と切換部２２０の接点とをそれぞれｂ、ｂ′側
に接続し、蓄積部１７０に蓄積されていた符号化データ
を蓄積時の速度より低速に読み出し、通信制御部１１
０、ディジタル回線３１０および通信制御部２１０を介
して伝送し、蓄積部２７０に蓄積する。この蓄積部２７
０に蓄積したデータについては、操作部２６０の操作に
より復号化部２５０で復号化し、映像をモニタ装置２９
５に、音声をスピーカ２９６に出力する。なお、この時
点では蓄積部２７０に蓄えられたデータが消去されるわ
けではなく、必要に応じて再度、符号化部２５０で復号
化して映像および音声を出力することができる。

【００２７】以上の説明では、高品質の映像および音声
を低品質のものとは別にモニタ装置２９５およびスピー
カ２９６に出力する例について説明したが、高品質の映
像および音声についてはＶＴＲに録画する構成としても
よく、もしくはモニタ装置２９５およびスピーカ２９６
とＶＴＲとを並列に接続しても本発明を同様に実施でき
る。また、低品質の映像と高品質の映像とを同一のモニ
タ装置で表示することもでき、音声についても同様であ
る。

【００２８】以上の説明では送信装置１００および受信
装置２００の操作を受信装置２００の操作部２６０のみ
で行う場合について説明したが、送信装置１００を操作
部１６０の操作のみで使用することもでき、操作部１６
０と操作部２６０との双方を使用して操作することも可
能である。

【００２９】操作部１６０、２６０の双方で操作を行う
場合には、操作者間の連絡が必要である。このため上述
の実施例では、オーダワイヤ回線を用いる。すなわち、
送信装置１００の操作者から受信装置２００の操作者へ
の音声は、ハンドセット１０から入力されてコデック１
５で符号化され、通信制御部１１０、ディジタル回線３
１０および通信制御部２１０を介して受信装置２００に
送信される。受信装置２００では、その信号をコデック
２５で復号化し、ハンドセット２０に出力する。逆に、
受信装置２００の操作者から送信装置１００の操作者へ
の音声は、ハンドセット２０から入力されてコデック２
５で符号化され、通信制御部２１０、ディジタル回線３
１０および通信制御部１１０を介して送信装置１００に
送信され、コデック１５で復号化されてハンドセット１
０に出力される。操作者間の連絡は別の音声回線により
行うこともできる。

【００３０】符号化部１４０、１５０については、同一
のものでディジタル回線の伝送速度以下の符号化とディ
ジタル回線の伝送速度以上の高品質符号化とを行うこと
のできる符号化装置を用いても本発明を同様に実施でき
る。同様に、復号化部２４０、２５０についても一つの
復号装置で実施できる。

【００３１】図２は本発明第二実施例の遠隔映像伝送装
置を示すブロック構成図である。

【００３２】この実施例装置は、送信装置１０１の構成
が第一実施例の送信装置１００と少し異なる。すなわ
ち、送信装置１０１は、送信装置１００の構成に加え
て、遠隔駆動信号を記憶し、記憶した信号に基づいてテ
レビカメラ１９０を駆動するための記憶部５０１をさら
に備える。その他の構成は第一実施例と同等であり、受
信装置２００の構成も第一実施例と同等である。

【００３３】以下、本実施例の動作について、第一実施
例と異なる部分を説明する。受信装置２００については
図１を参照して説明する。

【００３４】操作者の操作に基づき受信装置２００の操
作部２６０が生成した遠隔駆動信号は制御部２３０に入
力し、通信制御部２１０、ディジタル回線３１０および
通信制御部１１０を介して伝送される。制御部１３０は
伝送された遠隔駆動信号をカメラ駆動部１８０に伝達す
る。カメラ駆動部１８０は、伝達された遠隔駆動信号を
記憶部５０１に記憶するとともに、伝達された遠隔駆動
信号に基づいてテレビカメラ１９０を駆動制御する。ま
た、必要に応じて、受信装置２００の操作部２６０の操
作に伴い、カメラ駆動部１８０が記憶部５０１に記憶し
た遠隔駆動信号を読み出し、記憶された遠隔駆動信号に
基づいてテレビカメラ１９０を駆動する。さらに必要に
応じて、受信装置２００の操作部２６０の操作に伴い、
記憶部５０１に記憶した遠隔駆動信号の記憶内容を修正
することもできる。

【００３５】この場合の操作も操作部２６０からだけで
なく送信装置１０１の操作部１６０で行うことが可能で
ある。

【００３６】図３は本発明第三実施例の遠隔映像伝送装
置を示すブロック構成図である。

【００３７】この実施例装置は、受信装置２０２の構成
が第一実施例の受信装置２００と少し異なる。すなわ
ち、受信装置２０２は、操作者の操作に基づいて操作部
２６０が生成した遠隔駆動信号を記憶し、その記憶した
遠隔駆動信号を必要に応じて読み出して送信装置１００
に伝送するための記憶部５０２をさらに備える。その他
の構成は第一実施例と同等であり、送信装置１００の構
成も第一実施例と同等である。

【００３８】以下、本実施例の動作について、第一実施
例と異なる部分を説明する。送信装置１００については
図１を参照して説明する。

【００３９】操作者の操作に基づき受信装置２０２の操
作部２６０が生成した遠隔駆動信号は、記憶部５０２に
記憶されるとともに制御部２３０に入力し、通信制御部
２１０、ディジタル回線３１０および通信制御部１１０
を介して伝送される。制御部１３０は伝送された遠隔駆
動信号をカメラ駆動部１８０に伝達し、カメラ駆動部１
８０は伝達された遠隔駆動信号に基づいてテレビカメラ
１９０を駆動制御する。また、必要に応じて受信装置２
０２では、操作部２６０の操作に伴い、記憶部５０２に
記憶した遠隔駆動信号を読み出し、記憶された遠隔駆動
信号を送信装置１００に伝送することにより、その遠隔
駆動信号に基づいてテレビカメラ１９０を駆動する。さ
らに必要に応じて、操作部２６０の操作に伴い、記憶部
５０２に記憶した遠隔駆動信号の記憶内容を修正するこ
ともできる。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の遠隔映像
伝送装置は、テレビカメラの映像とマイクロホンで集音
した音声とを低速度のディジタル回線の伝送速度以下の
符号化レートで符号化伝送した低品質の伝送画像を見な
がら、テレビカメラのズーム、パーン、フォーカスその
他を遠隔制御し、必要とする映像と音声とを高品質符号
化して一旦メモリに蓄積し、収録終了後に低速度のディ
ジタル回線を用いて伝送する。したがって、低速度のデ
ィジタル回線を用いた場合でも高品質の映像と音声とを
劣化させることなく遠隔地に伝送することが可能とな
る。また、遠隔地に設置した送信信号を受信装置から遠
隔制御することにより、遠隔地の高品質の映像と音声と
を受信でき、遠隔地に設置した送信装置を無人化でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明第一実施例の遠隔映像伝送装置を示すブ
ロック構成図。

【図２】本発明第二実施例の遠隔映像伝送装置を示すブ
ロック構成図。

【図３】本発明第三実施例の遠隔映像伝送装置を示すブ
ロック構成図。

【符号の説明】

１０、２０ ハンドセット １５、２５ コデック １００、１０１ 送信装置 ２００、２０２ 受信装置 １１０、２１０ 通信制御部 １２０、２２０ 切換部 １３０、２３０ 制御部 １４０、１５０ 符号化部 ２４０、２５０ 復号化部 １６０、２６０ 操作部 １７０、２７０ 蓄積部 １８０ カメラ駆動部 １９０ テレビカメラ １９１ マイクロホン １９３、２９３、２９５ モニタ装置 １９４、２９４、２９６ スピーカ ３１０ ディジタル回線 ５０１、５０２ 記憶部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディジタル回線を介して接続された送信
   装置および受信装置を備え、 上記送信装置は、撮像手段と、この撮像手段の動作を上
   記受信装置からの遠隔駆動信号により制御する駆動手段
   と、この撮像手段の出力信号を符号化する符号化手段
   と、この符号化手段の出力符号化データを上記ディジタ
   ル回線に送出する送信制御手段と、上記符号化手段およ
   び上記送信制御手段の動作を上記受信装置からの遠隔制
   御信号により制御する制御手段とを含み、 上記受信装置は、上記駆動手段に遠隔駆動信号を送出す
   る遠隔駆動手段と、上記制御手段に遠隔制御信号を送出
   する遠隔制御手段と、上記ディジタル回線を介して符号
   化データを受信する受信制御手段と、受信符号化データ
   を復号化する復号化手段と、復号化された信号を表示す
   る表示手段とを含む遠隔映像伝送装置において、 上記符号化手段は、上記ディジタル回線の伝送速度以下
   の符号化レートで符号化する第一の符号化部と、上記デ
   ィジタル回線の伝送速度以上の符号化レートで高品質符
   号化する第二の符号化部と、この第二の符号化部の出力
   を一時的に蓄える蓄積手段と、上記受信装置からの遠隔
   制御信号により上記第一の符号化部の出力と上記蓄積手
   段に蓄えられたデータとのいずれかを選択して上記送信
   制御手段に供給する選択出力手段とを含み、 上記復号化手段は、上記第一の符号化部により符号化さ
   れたデータを復号化する第一の復号化手段と、上記第二
   の符号化部により符号化されたデータを蓄える受信蓄積
   手段と、この受信蓄積手段に蓄えられたデータを上記デ
   ィジタル回線からのデータ受信後に読み出して復号化す
   る第二の符号化部とを含むことを特徴とする遠隔映像伝
   送装置。
2. 【請求項２】 上記撮像手段にはマイクロホンが接続さ
   れ、 上記第一の符号化部および上記第二の符号化部は映像信
   号と共に音声信号を符号化する構成であり、 上記第一の復号化部および上記第二の復号化部は映像信
   号と共に音声信号を復号化する構成であり、 上記表示手段は映像を表示する映像表示手段と音声を出
   力する音声出力手段とを含む請求項１記載の遠隔映像伝
   送装置。
3. 【請求項３】 上記符号化手段は上記遠隔制御信号によ
   り上記第二の符号化部の動作開始および終了を制御する
   符号化制御手段を含む請求項１または２記載の遠隔映像
   伝送装置。
4. 【請求項４】 上記ディジタル回線がＩＳＤＮ回線であ
   る請求項１記載の遠隔映像伝送装置。