JPH061396B2 - Image scaling device - Google Patents

Image scaling device

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JPH061396B2
JPH061396B2 JP59126381A JP12638184A JPH061396B2 JP H061396 B2 JPH061396 B2 JP H061396B2 JP 59126381 A JP59126381 A JP 59126381A JP 12638184 A JP12638184 A JP 12638184A JP H061396 B2 JPH061396 B2 JP H061396B2
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秀喜 安達
直 鈴木
尚之 大木
正徳 宮田
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、原稿に記録された画像領域を識別し、記録
紙サイズに応じて変倍する画像変倍装置に関するもので
ある。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image scaling device that identifies an image area recorded on a document and scales it according to the size of the recording paper.

〔従来技術とその問題点〕[Prior art and its problems]

従来、この種の画像変倍装置における自動変倍率設定手
段は、給紙する複写紙サイズを指定しておき、種々の方
法で検出した原稿サイズと上記複写紙サイズを比較して
複写倍率を設定するものであるため、原稿サイズ内にお
ける画像エリアが極端に小さい場合は複写画像に余白が
でき非常に読みにくいという欠点があった。
Conventionally, the automatic scaling ratio setting means in this type of image scaling device sets the copying paper size to be fed, and sets the copying magnification by comparing the original size detected by various methods with the copying paper size. Therefore, when the image area in the original size is extremely small, there is a drawback that the copied image has a margin and is very difficult to read.

この発明は、上記の欠点を除去するためになされたもの
で、原稿に記録された画像領域を識別し、かつ画像領域
と原稿境界上の画像状態を識別し、指定された記録紙サ
イズに応じて最適な変倍率を設定することにより、指定
されたサイズの記録紙全面に原稿画像を過不足なく、か
つ原稿と画像との境界上の画像をも消失することなく画
像記録を行える画像変倍装置を提供することを目的とす
る。
The present invention has been made in order to eliminate the above-mentioned drawbacks, and identifies an image area recorded on a document, and also identifies an image state on the boundary between the image area and the document, and according to a designated recording paper size. Image scaling that allows you to perform image recording without excess or deficiency of the original image on the entire surface of the specified size of recording paper and without losing the image on the boundary between the original and the image. The purpose is to provide a device.

〔実施例〕〔Example〕

第1図はこの発明による画像変倍装置の一実施例を示す
断面略図、第2図は同じく制御回路図、第3図は同じく
反射濃度検知素子の正面図である。
FIG. 1 is a schematic sectional view showing an embodiment of an image scaling apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a control circuit diagram of the same, and FIG. 3 is a front view of a reflection density detection element thereof.

第1図において、1はドラム、2は前除電帯電器、3は
一時帯電器、4は帯電器で、ドラム1に対してコロナ除
電を行う。5は複写帯電器(転写手段)、6はクリーニ
ング装置で、クリーニングローラと弾性ブレードで構成
される。7は現像器、8は前露光ランプで、ドラム1を
除電する。9は全面露光ランプで、ドラム1に静電潜像
を形成する。10,11は給紙ローラ、12は上段カセ
ットで、複写紙が納められている。13は同じく下段カ
セット、14はレジストローラ、15は搬送ベルト、1
6は定着ローラ、17は排出ローラ、18はトレー、1
9は原稿台ガラス(原稿台)、20は原稿、21は原稿
圧板で、原稿20に接する面は鏡面または反射率の低い
部材が塗布されている。22,23は標準白板、24は
移動光学ユニット(走査手段)で、照射ランプ25およ
び第1走査ミラー26から成っている。27は第2走査
ミラー、28は位置検出片で、移動光学系ユニット24
の外部に設けられる。29は前記原稿圧板21と原稿台
ガラス19との接触状態を検知するスイッチである。
In FIG. 1, 1 is a drum, 2 is a pre-electrification charger, 3 is a temporary charger, and 4 is a charger, and the corona is erased from the drum 1. 5 is a copying charger (transfer means), and 6 is a cleaning device, which is composed of a cleaning roller and an elastic blade. Reference numeral 7 is a developing device, and 8 is a pre-exposure lamp, which removes electricity from the drum 1. Reference numeral 9 denotes an entire surface exposure lamp, which forms an electrostatic latent image on the drum 1. Paper feed rollers 10 and 11 and an upper cassette 12 hold copy sheets. 13 is a lower cassette, 14 is a registration roller, 15 is a conveyor belt, 1
6 is a fixing roller, 17 is a discharge roller, 18 is a tray, 1
Reference numeral 9 is a document table glass (document table), 20 is a document, 21 is a document pressure plate, and the surface in contact with the document 20 is coated with a mirror surface or a member having a low reflectance. Reference numerals 22 and 23 are standard white plates, and 24 is a moving optical unit (scanning means), which comprises an irradiation lamp 25 and a first scanning mirror 26. 27 is a second scanning mirror, 28 is a position detecting piece, and the moving optical system unit 24
It is provided outside of. Reference numeral 29 is a switch for detecting a contact state between the original pressure plate 21 and the original table glass 19.

30,31,32は位置センサで、位置検出片28を検
知する。34は前記第1走査ミラー26、第2走査ミラ
ー27に導かれる反射光を結像する原稿検知用レンズ、
35はCCD等の受光素子群を主走査方向B(副走査方
向Aと垂直な方向)に一列に並べた反射濃度検出器であ
り、原稿台ガラス19上に置かれた原稿20の原稿サイ
ズ、原稿内の画像エリア、原稿の反射濃度、複写可能エ
リア内における原稿位置を検知する。36は前記第2走
査ミラー27に導かれる反射光を結像する投影レンズ、
37は第3走査ミラー、38は第4走査ミラー、39は
光学系駆動モータで、移動光学系ユニット24を駆動す
る。40はメインモータで、ドラム1を駆動する。41
はイレーサで、ドラム1上の非画像エリア部のトナー付
着を防止する。このイレーサ41は反射濃度検出器35
の受光素子群の1画素に対応して発光するLED群で構
成される。従って、このイレーサ41も主走査方向Bに
一列に並べられている。
Position sensors 30, 31, 32 detect the position detecting piece 28. Reference numeral 34 denotes a document detection lens that forms an image of the reflected light guided to the first scanning mirror 26 and the second scanning mirror 27,
Reference numeral 35 denotes a reflection density detector in which a group of light receiving elements such as CCDs are arranged in a line in the main scanning direction B (direction perpendicular to the sub-scanning direction A), and the document size of the document 20 placed on the platen glass 19, The image area in the document, the reflection density of the document, and the position of the document in the copyable area are detected. Reference numeral 36 denotes a projection lens which forms an image of the reflected light guided to the second scanning mirror 27,
37 is a third scanning mirror, 38 is a fourth scanning mirror, 39 is an optical system drive motor, and drives the moving optical system unit 24. A main motor 40 drives the drum 1. 41
Is an eraser that prevents toner from adhering to the non-image area on the drum 1. The eraser 41 is a reflection density detector 35.
It is composed of an LED group which emits light corresponding to one pixel of the light receiving element group. Therefore, the erasers 41 are also arranged in a line in the main scanning direction B.

第2図の制御回路において、51は発振器で、クロック
信号を発振する。52は分周器、53は前記反射濃度検
出器35の検出信号を増幅するアンプ、54はA/D変
換器で、アンプ53の出力をA/D変換しディジタル値
を各入力ポートへ出力する。55はマイクロ
プロセッサ(MP)で、各センサ出力、反射濃度検出器
35の出力、各タイミング信号を各入力ポートで受け、
各制御信号を各出力ポートから出力する。このMP55
は内部タイマを備えており、また、この発明の決定手段
をなすものである。56は前記MP55によってランダ
ムアクセスされるPAM、57〜57はこの発明の
指定手段をなすカセットサイズ入力キーで、そのカセッ
トサイズをMP55の各入力ポート11へ入力
する。
In the control circuit of FIG. 2, reference numeral 51 is an oscillator, which oscillates a clock signal. Reference numeral 52 is a frequency divider, 53 is an amplifier for amplifying the detection signal of the reflection density detector 35, 54 is an A / D converter, and the output of the amplifier 53 is A / D converted and the digital value is input to each of the input ports 1 to 4. Output to. A microprocessor (MP) 55 receives each sensor output, the output of the reflection density detector 35, each timing signal at each input port,
Each control signal is output from each output port. This MP55
Is equipped with an internal timer and also constitutes the determining means of the present invention. 56 is PAM, 57 1 to 57 3 being randomly accessed by the MP55 in cassette size input key constituting the specifying means of the present invention, and inputs the cassette size to each of the input ports 9-11 of MP55.

58はコピースタートキー、テンキー、クリアキー等の
入力キーで、コピー開始信号、コピー枚数信号、クリア
信号等をMP55の各入力ポート1316へ入力
する。59はD/A変換器で、MP55が各出力ポート
13〜O16に出力した照射ランプ25へのランプ信
号をD/A変換する。60は前記ランプ信号を増幅する
アンプ、61はランプレギュレータ(CVR)で、照射
ランプ25の電圧を制御する。62は駆動ドライバで、
MP55が各出力ポートO〜Oに出力したイレーサ
駆動制御信号を受けイレーサ41を駆動する。63は駆
動ドライバで、MP55が各出力ポートO21,O22
に出力したモータ駆動制御信号を受け光学系駆動モータ
39を駆動する。64は前記分周器52の出力信号と
MP55が出力ポートO12に出力した制御信号とのア
ンドをとるアンド回路で、シフトパルス信号(SH)を
反射濃度検出器35に入力する。64は同じく分周器
52の出力信号とMP55が出力ポートO11に出力し
た制御信号とのアンドをとるアンド回路で、クロック信
号φを反射濃度検出器35に入力する。65は前記
発振器51からの信号を反転するインバータ、65
アンド回路で、分周器52とインバータ65とのアン
ドをとり、A/Din信号をMP55の入力ポート
に入力する。66は前記アンド回路64のクロック信
号φを入力する。67は前記MP55の入力ポート
に入力されるクロック信号である。なお、MP55の
入力ポート12にはスイッチ29の出力が入力され
る。
Reference numeral 58 is an input key such as a copy start key, a numeric keypad, a clear key or the like, which inputs a copy start signal, a copy number signal, a clear signal and the like to the respective input ports 13 to 16 of the MP55. 59 is a D / A converter, MP55 is a ramp signal to D / A conversion to the illumination lamp 25 which is output to the output ports O 13 ~ O 16. Reference numeral 60 is an amplifier for amplifying the lamp signal, and 61 is a lamp regulator (CVR), which controls the voltage of the irradiation lamp 25. 62 is a drive driver,
The MP 55 receives the eraser drive control signal output to the output ports O 1 to O 9 and drives the eraser 41. Reference numeral 63 is a drive driver, and the MP55 is provided for each output port O 21 , O 22.
The optical system drive motor 39 is driven in response to the motor drive control signal output to. An AND circuit 64 1 takes the AND of the output signal of the frequency divider 52 and the control signal output from the MP 55 to the output port O 12 , and inputs the shift pulse signal (SH) to the reflection density detector 35. 64 2 similarly output signal and MP55 of the frequency divider 52 is an AND circuit which takes the AND of the output control signal to the output port O 11, receives the clock signal phi 1 to the reflection density detector 35. 65 1 inverter for inverting a signal from the oscillator 51, 65 2 AND circuit takes AND of the divider 52 and the inverter 65 1, the input port 5 of MP55 the A / Din signal
To enter. 66 inputs the clock signal phi 2 of the AND circuit 64 2. 67 is an input port of the MP55
6 is a clock signal input to the input terminal 6 . The output of the switch 29 is input to the input port 12 of the MP55.

この様に構成された画像変倍装置において、原稿台ガラ
ス19(原稿台)に載置された原稿が移動光学系ユニッ
ト24(走査手段)により走査されると、その反射画像
が検出手段(反射濃度検出器35)に検出され、その画
素濃度情報がRAM56に記憶される。このRAM56
に記憶された画素濃度情報を識別手段(MP55)が識
別して、画像領域を識別し、該画像領域と前記記録紙の
サイズが異なると判断されると、該画像領域の画像が変
倍して潜像形成されるように形成手段(投影レンズ3、
ドラム1等)を制御するとともに、MP55により該画
像領域と前記記録紙サイズが一致すると判断されても、
該原稿領域の輪郭部に画像が存在すると判断された場合
(後述する第8図(C)に示すフローチャートのステップ
(28)〜ステップ(35)参照)には、該画像領域の画像が縮
小して潜像形成されるように形成手段を制御するので、
指定されたサイズの記録紙全面に原稿画像を過不足な
く、かつ画像と原稿との境界上の画像をも消失すること
なく画像記録が可能となる。
In the image scaling device configured as described above, when the document placed on the document table glass 19 (document table) is scanned by the moving optical system unit 24 (scanning unit), the reflected image is detected by the detecting unit (reflection unit). The pixel density information is detected by the density detector 35) and the pixel density information is stored in the RAM 56. This RAM56
When the discriminating unit (MP55) discriminates the pixel density information stored in the disc, discriminates the image region, and if it is determined that the image region and the size of the recording paper are different, the image in the image region is scaled. Forming means (projection lens 3,
(Drum 1 etc.) and the MP55 determines that the image area and the recording paper size match,
When it is determined that an image exists in the contour portion of the document area (steps of the flowchart shown in FIG. 8C described later)
In (28) to step (35)), since the forming means is controlled so that the image in the image area is reduced and a latent image is formed,
An image can be recorded on the entire surface of the recording paper of the designated size without excess or deficiency of the original image and without erasing the image on the boundary between the image and the original.

第3図の反射濃度検出器35において、71は受光素子
(1〜N)で構成される受光素子群で、1列に配列され
た原稿主走査方向全域の反射光を1〜Nに分割して受光
し、第4図に示すように反射濃度(D)に対応した出力電
圧(V)を出力する。
In the reflection density detector 35 of FIG. 3, reference numeral 71 denotes a light receiving element group composed of light receiving elements (1 to N), which divides the reflected light in the entire area in the main scanning direction of the originals arranged in one row into 1 to N. The light is received and the output voltage (V) corresponding to the reflection density (D) is output as shown in FIG.

次に画像変倍装置の原稿露光および複写動作について第
1図および第2図を参照しながら説明する。
Next, the original exposure and copying operations of the image scaling device will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

ドラム1の表面は感光体であり、入力キー58のうちコ
ピースタートキーのONにより作動するメインモータ4
0により矢印の方向に回転を開始する。この回転により
原稿台ガラス19(以下原稿台ガラス19の受光面を複
写可能エリアと称する)上に置かれた原稿20は光学系
移動ユニット24に一体化されている照射ランプ25に
よってスリット露光され、その反射光は第1走査ミラー
26および第2走査ミラー27で走査される。第1走査
ミラー26と第2走査ミラー27は1:1/2の速度で
動くことにより、投影レンズ36の前方の光路長が常に
一定に保たれたまま原稿20の走査が行われ移動光学系
ユニット24は光学系駆動モータ39によって駆動され
る。この時、投影レンズ36、第3走査ミラー37、第
4走査ミラー38を経た反射像は、既に前露光ランプ8
と前除電帯電器2により同時に除電され、さらに一次帯
電器3によりコロナ帯電されているドラム1上に帯電器
4を介して高コントラストの静電潜像を形成する。ドラ
ム1上に形成された静電潜像は次の現像器7の現像ロー
ラにより現像されトナー像として可視化され、このトナ
ー像が複写紙に複写される。複写後ドラム1は回転を続
行しクリーニング装置6のクリーニングローラと弾性ブ
レードで清掃され、次の結像に備える。
The surface of the drum 1 is a photoconductor, and the main motor 4 is operated by turning on the copy start key of the input keys 58.
With 0, rotation starts in the direction of the arrow. By this rotation, the document 20 placed on the platen glass 19 (hereinafter, the light receiving surface of the platen glass 19 is referred to as a copyable area) is slit-exposed by the irradiation lamp 25 integrated in the optical system moving unit 24, The reflected light is scanned by the first scanning mirror 26 and the second scanning mirror 27. By moving the first scanning mirror 26 and the second scanning mirror 27 at a speed of 1: 1/2, the original 20 is scanned while the optical path length in front of the projection lens 36 is always kept constant, and the moving optical system is moved. The unit 24 is driven by the optical system drive motor 39. At this time, the reflected image that has passed through the projection lens 36, the third scanning mirror 37, and the fourth scanning mirror 38 is already the pre-exposure lamp 8
Then, a high-contrast electrostatic latent image is formed on the drum 1 which has been discharged by the pre-charger 2 at the same time and which has been corona-charged by the primary charger 3 via the charger 4. The electrostatic latent image formed on the drum 1 is developed by the developing roller of the next developing device 7 to be visualized as a toner image, and this toner image is copied onto copy paper. After copying, the drum 1 continues to rotate and is cleaned by the cleaning roller and the elastic blade of the cleaning device 6 to prepare for the next image formation.

上段カセット12または下段カセット13内に収められ
た複写紙は給紙ローラ10,11により機内に搬送さ
れ、レジストローラ14がドラム1の方向に送られる複
写紙を一時停止させ、複写紙の先端と潜像先端が一致す
るタイミングをとり、再度複写紙をドラム1方向に送り
出す。次いで、複写帯電器5とドラム1の間を複写紙が
通過する間に複写紙上にドラム1上のトナーが複写され
る。複写終了後、複写紙はドラム1より分離され搬送ベ
ルト15によって定着ローラ16に導かれ、加圧、加熱
が行われ複写画像が定着される。次いで、排出ローラ1
7により複写紙がトレー18に排出される。
The copy paper stored in the upper cassette 12 or the lower cassette 13 is conveyed into the machine by the paper feed rollers 10 and 11, and the registration rollers 14 temporarily stop the copy paper sent toward the drum 1 and set the leading edge of the copy paper. The copy paper is fed again in the direction of the drum 1 at the timing when the leading edges of the latent images coincide. Then, the toner on the drum 1 is copied onto the copy paper while the copy paper passes between the copy charger 5 and the drum 1. After the copying is completed, the copy paper is separated from the drum 1 and guided to the fixing roller 16 by the conveyor belt 15, and is pressed and heated to fix the copied image. Then, the discharge roller 1
The copy paper is discharged to the tray 18 by 7.

次に原稿位置と原稿サイズおよび原稿濃度の検出動作に
ついて図面を参照しながら説明する。
Next, the operation of detecting the document position, document size, and document density will be described with reference to the drawings.

メインスイッチON後、先ず、反射濃度検出器35を構
成する受光素子群71の特性バラツキおよび光源のリッ
プルを補正するため光学系駆動モータ39が駆動され標
準白板22の位置を示す位置センサ30が移動光学系ユ
ニット24の外部に取り付けられた位置検出片28を検
出するまで移動光学系ユニット24を移動させる。次い
で、照射ランプ25が一様な反射濃度が得られる標準白
板22を照射すると、その反射光が第1走査ミラー2
6、第2走査ミラー27、原稿検知用レンズ34を介し
て反射濃度検出器35に投入される。この反射濃度を濃
度補正値としてRAM56に記憶しておく。その後、光
学系駆動モータ39が駆動し、複写可能エリア先端を示
す位置センサ31が位置検出片28を検出するまで移動
光学系ユニット24を移動させる。次いで、原稿圧板2
1が閉じられた状態で原稿20が置かれた原稿台ガラス
19上の複写可能エリアに照射ランプ25を照射し複写
可能エリアの反射濃度の測定を開始する。
After the main switch is turned on, first, the optical system drive motor 39 is driven to correct the characteristic variation of the light receiving element group 71 constituting the reflection density detector 35 and the ripple of the light source, and the position sensor 30 indicating the position of the standard white board 22 is moved. The moving optical system unit 24 is moved until the position detection piece 28 attached to the outside of the optical system unit 24 is detected. Next, when the irradiation lamp 25 irradiates the standard white plate 22 that provides a uniform reflection density, the reflected light is reflected by the first scanning mirror 2.
6, the second scanning mirror 27, and the document detection lens 34 are used to enter the reflection density detector 35. This reflection density is stored in the RAM 56 as a density correction value. After that, the optical system drive motor 39 is driven, and the moving optical system unit 24 is moved until the position sensor 31 indicating the tip of the copyable area detects the position detecting piece 28. Next, the original pressure plate 2
In the state where 1 is closed, the irradiation lamp 25 irradiates the copyable area on the platen glass 19 on which the document 20 is placed, and the measurement of the reflection density of the copyable area is started.

第5図は原稿20とイレーサ40との相関を示した図
で、(I)は原稿20が原稿台ガラス19と原稿圧板21
との間に保持されている状態を示し、(II)は原稿台ガラ
ス19上に原稿20を載置している状態を示し、(III)
はイレーサ41とドラム1との関係を示している。第5
図の(II)で、Aは副走査方向、Bは主走査方向を示し、
斜線を施したエリアが画像エリアを示している。なお、
1〜n′,〜N,1〜m′,〜Mは前記反射濃度検出器
35の受光素子群71に対応させて分割した各エリアを
示している。
FIG. 5 is a view showing the correlation between the original 20 and the eraser 40. In FIG. 5 (I), the original 20 is the original table glass 19 and the original pressing plate 21.
And (II) shows a state in which the document 20 is placed on the platen glass 19, and (III)
Indicates the relationship between the eraser 41 and the drum 1. Fifth
In (II) of the figure, A indicates the sub scanning direction, B indicates the main scanning direction,
The shaded area indicates the image area. In addition,
Reference numerals 1 to n ', 1 to N, 1 to m', and 1 to 3 denote areas divided corresponding to the light receiving element group 71 of the reflection density detector 35.

さて、第5図の(II)に示す主走査方向Bに微細に分割さ
れた受光素子群71を持つ反射濃度検出器35が移動光
学系ユニット24の移動に従い複写可能エリア全域の反
射濃度を検出し、その値を前記濃度補正値により補正し
画像濃度としてRAM56に記憶する。すなわち、移動
光学系ユニット24を第5図に示す副走査方向Aに所定
速度(例えば260mm/sec;等倍時)で移動させるとと
もに、再度照明ランプ25を照射し、原稿台ガラス19
の複写可能エリア全域の反射濃度を検出し、その値を前
記濃度補正値により補正し、画像濃度としてRAM56
に記憶する。従って、この動作を行うことにより第5図
に示すように、複写可能エリア全域を微細にメッシュ状
に分割した反射濃度が検出される。この反射濃度を濃度
補正値により補正した画像濃度から原稿サイズ、原稿内
の画像エリア、原稿の反射濃度の最大、最小の情報が得
られる。これらの情報からMP55が各制御信号を送出
する。
Now, the reflection density detector 35 having the light receiving element group 71 finely divided in the main scanning direction B shown in FIG. 5 (II) detects the reflection density of the entire copyable area as the moving optical system unit 24 moves. Then, the value is corrected by the density correction value and stored in the RAM 56 as the image density. That is, the moving optical system unit 24 is moved in the sub-scanning direction A shown in FIG. 5 at a predetermined speed (for example, 260 mm / sec; at equal magnification), the illumination lamp 25 is irradiated again, and the original table glass 19 is irradiated.
Of the reflection density in the entire copyable area, the value is corrected by the density correction value, and the image density is stored in the RAM 56.
Remember. Therefore, by performing this operation, the reflection density obtained by finely dividing the entire copyable area into a mesh shape is detected as shown in FIG. From the image density obtained by correcting the reflection density with the density correction value, the document size, the image area in the document, and the maximum and minimum information of the reflection density of the document can be obtained. The MP 55 sends each control signal from these information.

なお、標準白板23が第1図に示すように画像エリアの
後端近傍に設置されている場合は、位置センサ30によ
り移動光学系ユニット24の位置を確かめた上で、標準
白板23を照射して濃度補正値を得た後、複写可能エリ
アの後端位置を示す位置センサ32の位置から位置セン
サ31の位置まで移動光学系ユニット24を副走査方向
Aに走査し、上述のように原稿複写可能エリア内全域を
メッシュ状に分割して反射濃度を測定する。
When the standard white plate 23 is installed near the rear end of the image area as shown in FIG. 1, the position of the moving optical system unit 24 is confirmed by the position sensor 30, and then the standard white plate 23 is irradiated. After obtaining the density correction value by scanning, the moving optical system unit 24 is scanned in the sub-scanning direction A from the position of the position sensor 32 indicating the rear end position of the copyable area to the position of the position sensor 31, and the original copy is performed as described above. The reflection density is measured by dividing the entire possible area into a mesh.

次にこの発明の実施例の制御回路の動作について第2図
の制御回路および第6図の制御信号のタイミングチャー
トを参照しながら説明する。
Next, the operation of the control circuit of the embodiment of the present invention will be described with reference to the control circuit of FIG. 2 and the timing chart of the control signal of FIG.

先ず、メインスイッチON(オン)後、標準白板22の
反射濃度を測定するため、MP55は光学系駆動モータ
39を駆動させるモータ制御信号を出力ポートO21
22に出力し、移動光学系ユニット24を上述のよう
に位置センサ30が位置検出片28を検出するまで移動
させた後、照射ランプ25により標準白板22を照射さ
せる。そして、反射濃度検出器35に第6図に示すシフ
トパルス信号SHを与え、さらに発振器51が発振する
クロック信号CLOCKを分周器52により分周させた
クロック信号φとその反転信号であるクロック信号φ
を与えて動作させる。標準白板22の反射光を受光素
子群71の1〜Nの各素子が検出し、その出力電圧をア
ンプ53によって増幅し、この出力信号OSがA/D変
換器54でディジタル値に変換されるが、あらかじめ決
められたカウント数を第6図に示すようにダミー信号
(イ)として処理する(以下ダミー処理と呼ぶ)。ここ
で、ダミー処理とは、反射濃度検出器35から出力され
る1走査ラインの信号の内、必要のない信号(ダミー信
号)を取り除く処理をいう。その後、第6図に示すA/
Din信号によって指定されるタイミングで反射濃度が
読み込まれ、検出信号(ロ)として1〜N回まで読み込む
と、あらかじめ決められたダミー信号(イ)の分だけカウ
ントし再びダミー処理を行う。なお、読み込まれた反射
濃度データはRAM56の指定エリアに濃度補正値とし
て格納される。次いで、MP55がダミー処理終了後、
照射ランプ25をOFFし、入力キー58の内コピース
タートキーの入力を待機する。
First, after the main switch is turned on, in order to measure the reflection density of the standard white plate 22, the MP 55 outputs a motor control signal for driving the optical system drive motor 39 to the output port O 21 ,.
After outputting to O 22 , the moving optical system unit 24 is moved until the position sensor 30 detects the position detecting piece 28 as described above, and then the standard white plate 22 is irradiated by the irradiation lamp 25. Then, the shift pulse signal SH shown in FIG. 6 is applied to the reflection density detector 35, and the clock signal CLOCK oscillated by the oscillator 51 is further divided by the frequency divider 52 to obtain a clock signal φ 1 and its inverted signal. Signal φ
Give 2 to operate. The reflected light of the standard white plate 22 is detected by each element 1 to N of the light receiving element group 71, the output voltage is amplified by the amplifier 53, and this output signal OS is converted into a digital value by the A / D converter 54. However, as shown in FIG.
Process as (a) (hereinafter referred to as dummy process). Here, the dummy process is a process of removing an unnecessary signal (dummy signal) from the signals of one scanning line output from the reflection density detector 35. After that, A / shown in FIG.
The reflection density is read at the timing designated by the Din signal, and when the detection signal (b) is read from 1 to N times, the dummy signal (b) is counted for the predetermined dummy signal and the dummy process is performed again. The read reflection density data is stored in the designated area of the RAM 56 as a density correction value. Next, after the MP55 finishes the dummy process,
The irradiation lamp 25 is turned off and the input start of the copy start key of the input keys 58 is awaited.

次に、コピースタートキーの入力がMP55に印加され
ると、MP55は光学系駆動モータ39をONするとと
もに、照射ランプ25の照射を開始し、位置センサ31
が位置検出片28を検知するまで移動光学系ユニット2
4を移動させた後、原稿画像の読み取りを開始する。第
5図に示す副走査方向Aに移動光学系ユニット24が移
動する間、MP55は反射濃度検出器35に所定間隔
(例えば10msec)でシフトパルス信号SHを出力すべ
くMP55の内部タイマをスタートさせ、内部タイマの
カウントが終了する毎にシフトパルス信号SHを出力す
る。そして、MP55はシフトパルス信号SHの出力と
ともにダミー処理を行うべく、A/Din信号のカウン
トを開始し、A/Din信号を所定数カウントした時点
で、ダミー処理終了とみなして、その後はA/Din信
号によって指定される読み込みタイミングで反射濃度デ
ータの1〜N番までを順次MP55の各入力ポート
に読み込み、RAM56に格納された濃度補正値
によって補正を行い、画像濃度データとしてRAM56
の指定エリアに格納される。そして、MP55は1〜N
番までの反射濃度の入力を完了すると、所定数のA/D
in信号のカウントが終了するまで再び上述と同様のダ
ミー処理を行い、ダミー処理が終了すると、内部タイマ
のカウント終了まで待機する。そして、内部タイマのカ
ウントが終了すると、反射濃度検出器35にシフトパル
ス信号SHを再び印加し、内部タイマを再度スタートさ
せ上述と同様の処理を繰り返す。
Next, when the input of the copy start key is applied to the MP55, the MP55 turns on the optical system drive motor 39, starts the irradiation of the irradiation lamp 25, and moves the position sensor 31.
Until the position detecting piece 28 is detected by the moving optical system unit 2
After moving 4, the reading of the original image is started. While the moving optical system unit 24 moves in the sub-scanning direction A shown in FIG. 5, the MP55 starts an internal timer of the MP55 so as to output the shift pulse signal SH to the reflection density detector 35 at a predetermined interval (for example, 10 msec). A shift pulse signal SH is output every time the internal timer counts. Then, the MP 55 starts counting the A / Din signals in order to perform the dummy processing together with the output of the shift pulse signal SH, and at the time when a predetermined number of A / Din signals have been counted, it is considered that the dummy processing has ended, and thereafter, A / Din Each of the input ports 1 of the MP55 sequentially from the reflection density data 1 to N at the read timing designated by the Din signal
4 to 4 and performs correction with the density correction value stored in the RAM 56, and the image density data is stored in the RAM 56.
It is stored in the designated area of. And MP55 is 1 to N
After inputting the reflection density up to
The dummy process similar to the above is performed again until the counting of the in signal is completed, and when the dummy process is completed, the process waits until the counting of the internal timer is completed. Then, when the count of the internal timer is completed, the shift pulse signal SH is applied again to the reflection density detector 35, the internal timer is restarted, and the same processing as described above is repeated.

この動作を副走査方向AにM番まで繰り返し、第5図に
示されるように反射濃度検出器35が検出した反射濃度
から複写可能エリアにおける画像濃度が得られ、この画
像濃度から原稿サイズ、原稿位置、原稿濃度が決定され
る。この原稿位置に応じて駆動ドライバ62を駆動さ
せ、イレーサ41を制御する信号を各出力ポートO
に出力し、非画像エリアへのトナー付着を防止す
る。また、RAM56に格納した原稿濃度をあらかじめ
決められた基準黒レベル値、基準白レベル値との比較を
行い最大濃度、最小濃度を求め最適なコントラストが得
られるように、例えば現像器7のバイアス値を制御す
る。
This operation is repeated up to the number M in the sub-scanning direction A, and the image density in the copyable area is obtained from the reflection density detected by the reflection density detector 35 as shown in FIG. The position and the document density are determined. The drive driver 62 is driven according to the document position, and signals for controlling the eraser 41 are output from the output ports O 1 to O 1 .
Output to O 9 to prevent toner adhesion to the non-image area. Further, the original density stored in the RAM 56 is compared with predetermined reference black level values and reference white level values to obtain the maximum density and the minimum density, so that the optimum contrast is obtained, for example, the bias value of the developing device 7. To control.

次に、反射濃度検出器35が検出した反射濃度によるイ
レーサ41の制御について第1図、第2図を参照しなが
ら説明する。
Next, the control of the eraser 41 based on the reflection density detected by the reflection density detector 35 will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

イレーサ41は反射濃度検出器35の受光素子群71の
各画素に対応して発光するように構成されており、RA
M56に格納した画像濃度から、あらかじめ決められた
反射率よりも低い画素の集合、つまり非原稿エリアが得
られる。この非原稿エリアに対するイレーサ41のLE
Dを複写倍率に応じて発光させ、この非原稿エリアへの
トナー付着を防止する。
The eraser 41 is configured to emit light corresponding to each pixel of the light receiving element group 71 of the reflection density detector 35.
From the image density stored in M56, a set of pixels having a reflectance lower than a predetermined reflectance, that is, a non-original area is obtained. LE of the eraser 41 for this non-document area
D is caused to emit light according to the copy magnification to prevent toner from adhering to this non-original area.

また、上記非原稿エリアと原稿エリアとの境界上の画素
の反射率は原稿圧板21が鏡面等で構成されている場合
に白地原稿に比べて低くなり、この状態で現像複写を行
うと複写紙の輪郭にトナーが付着してしまう。これを防
止するため、非原稿エリアと原稿エリアの境界上の画素
に対応するイレーサ41のLEDを発光させ、トナーの
付着を防止する(エッジ処理)。
Further, the reflectance of the pixels on the boundary between the non-original area and the original area is lower than that of the white original when the original pressure plate 21 is configured by a mirror surface or the like. Toner adheres to the contour of the. In order to prevent this, the LEDs of the eraser 41 corresponding to the pixels on the boundary between the non-original area and the original area are made to emit light to prevent toner adhesion (edge processing).

さらに、原稿指示台近傍に設けられたスイッチ29がO
Nし、原稿圧板21と原稿台ガラス19との非接触状態
を検知した信号がMP55の入力ポート12に入力さ
れると、MP55は原稿20が書籍であると判断する。
このため、反射濃度検出器35が原稿エッジを検出した
後に、あらかじめ決められた反射率よりも高い白色基準
を検知するまでは書籍のエッジの集合であると判断し、
イレーサ41のうち、このエッジ集合に対応するLED
を発光させるように各出力ポートO〜Oに制御信号
を出力し、この出力を受けた駆動ドライバ62が駆動
し、上記エッジの集合部分に対応するLEDが発光す
る。これにより、エッジの集合部分へのトナー付着が防
止される。また、原稿20が書籍の場合に、反射濃度検
出器35が検出した反射濃度中にあらかじめ決められた
反射率よりも低い反射率をもつハーフトーンが原稿中央
に存在し、かつ主操作の結果前記ハーフトーンの集合が
原稿20のエッジ方向に存在する場合は、MP55がこ
のハーフトーンが書籍の折れ目によるものと判断し、イ
レーサ41のうちこのハーフトーンの位置に対応するL
EDを発光するように各出力ポートO〜Oに制御信
号を出力し、この出力を受けた駆動ドライア62が駆動
し、上記ハーフトーンの位置に対応するLEDが発光す
る。これにより、ハーフトーン位置へのトナー付着が防
止される。
Further, the switch 29 provided near the document instruction table is turned on.
When the signal that detects the non-contact state between the document pressure plate 21 and the document table glass 19 is input to the input port 12 of the MP55, the MP55 determines that the document 20 is a book.
Therefore, after the reflection density detector 35 detects the document edge, it is determined that the book is a set of book edges until a white reference higher than a predetermined reflectance is detected.
LED corresponding to this edge set in the eraser 41
A control signal is output to each of the output ports O 1 to O 9 so as to emit light, and the drive driver 62 that receives the output drives the LED, and the LED corresponding to the edge aggregation portion emits light. This prevents toner from adhering to the gathering portion of the edges. When the document 20 is a book, a halftone having a reflectance lower than a predetermined reflectance is present in the center of the document in the reflection density detected by the reflection density detector 35, and as a result of the main operation, If a set of halftones exists in the edge direction of the document 20, the MP 55 determines that the halftones are due to the folds of the book, and the L corresponding to the position of the halftones in the eraser 41.
A control signal is output to each of the output ports O 1 to O 9 so as to emit light from the ED, and the drive dryer 62 that receives this output drives and the LED corresponding to the halftone position emits light. This prevents toner from adhering to the halftone position.

次に、原稿エリアにおけるエッジ制御について説明す
る。なお、以下、原稿圧板21は鏡面とする。
Next, edge control in the document area will be described. Note that, hereinafter, the document pressure plate 21 is a mirror surface.

上述のように原稿エリアの反射濃度が反射濃度検出器3
5の受光素子群71によって各画素毎に検知されると、
仮反射率を示す画素の集合の後に高反射率を示す画素の
集合(原稿部分)が得られる。この低反射率を示す画素
の集合と高反射率を示す画素の集合との境界から原稿位
置および原稿サイズが得られる。特に、この境界上の原
稿20を複写する必要がある場合、RAM56に格納さ
れた原稿サイズ、原稿位置で複写を行うと、原稿エッジ
上を含め、境界上の原稿20はイレーサ41によりトナ
ー付着が防止されるため、エッジ処理を施す必要がある
かどうかを境界上の画素の次の画素の反射率から判断す
る。つまり、境界上の画素の次の画素に原稿上文字等が
印字されていれば反射率が低くなる。これを判断基準と
して、反射率があらかじめ決められた反射率よりも低く
なった場合は、原稿エッジ上の画素にトナーを付着させ
る必要があるとMP55が判断し、あらかじめ定められ
た倍率(例えば98%)で縮小して複写するように制御
し、また、境界上の画素の次の画素の反射率があらかじ
め定められた反射率よりも高い場合は、等倍で複写する
ように制御する。従って、境界上付近に文字等がある場
合は、縮小を行うので、境界上付近の文字はLED、つ
まりイレーサ41による画像消去(エッジ処理)の影響
を受けないものである。
As described above, the reflection density of the original area is the reflection density detector 3
When the light receiving element group 71 of 5 detects each pixel,
After the set of pixels showing the temporary reflectance, the set of pixels showing the high reflectance (the original portion) is obtained. The document position and the document size are obtained from the boundary between the set of pixels having the low reflectance and the set of pixels having the high reflectance. In particular, when it is necessary to copy the original document 20 on the boundary, if the original document size and the original document position stored in the RAM 56 are copied, the original document 20 on the boundary, including the original document edge, will be toner-attached by the eraser 41. For this reason, it is determined from the reflectance of the pixel next to the pixel on the boundary whether or not the edge processing needs to be performed. That is, if a character or the like on the original is printed on the pixel next to the pixel on the boundary, the reflectance becomes low. If the reflectance becomes lower than the predetermined reflectance based on this determination criterion, the MP55 determines that it is necessary to attach the toner to the pixels on the document edge, and the predetermined magnification (for example, 98). %) To control copying so that it is reduced, and when the reflectance of the pixel next to the pixel on the boundary is higher than a predetermined reflectance, it is controlled to copy at the same size. Therefore, when there is a character or the like near the boundary, the character is reduced, so that the character near the boundary is not affected by the image erasing (edge processing) by the LED, that is, the eraser 41.

次に、自動変倍の制御動作について説明する。Next, the control operation of automatic scaling will be described.

上述のように原稿エリアの反射濃度が反射濃度検出器3
5の受光素子群71によって各画素毎に検知されると、
高反射率を示す画素の集合の後に低反射率を示す画素の
集合が得られる。この高反射率を示す画素の集合と低反
射率を示す画素の集合との境界から画像エリアが得られ
る。この画像エリアとカセットサイズ入力キー57
57により得られる上段カセット12または下段カセ
ット13に収められた複写紙の複写紙サイズとを比較
し、同サイズの複写紙が上段カセット12または下段カ
セット13に収められていれば等倍で複写を行う。
As described above, the reflection density of the original area is the reflection density detector 3
When the light receiving element group 71 of 5 detects each pixel,
A set of pixels exhibiting high reflectance is followed by a set of pixels exhibiting low reflectance. The image area is obtained from the boundary between the set of pixels having the high reflectance and the set of pixels having the low reflectance. This image area and cassette size input key 57 1 ~
57 3 by comparing the copy sheet size of the copy paper housed in the upper cassette 12 or the lower cassette 13 is obtained, the copy at the same magnification if copying paper of the same size are accommodated in upper cassette 12 or lower cassette 13 I do.

一方、上記の画像エリアと上記複写紙サイズが異なる場
合は、画像エリア全てが複写紙に複写されるように最も
適切な縮小または拡大が選択され所定の倍率で複写が行
われる。
On the other hand, if the image area and the copy paper size are different, the most appropriate reduction or enlargement is selected so that the entire image area is copied onto the copy paper, and copying is performed at a predetermined magnification.

次に、自動濃度制御動作について第1図、第2図および
第7図を参照しながら説明する。
Next, the automatic density control operation will be described with reference to FIGS. 1, 2 and 7.

第7図は濃度特性を表した特性波形図であり、第1象限
は露光量(E)とドラム1の電位(V)の関係を示し、第2象
限はドラム1の電位(V)と複写像の濃度(DC)との関係を
示し、第3象限は複写像の濃度(DC)と反射濃度検出器3
5が検知した反射濃度から得た原稿濃度(DO)との関係を
示し、第4象限は原稿濃度(DO)と露光量(E)との関係を
示している。
FIG. 7 is a characteristic waveform diagram showing the density characteristics. The first quadrant shows the relationship between the exposure amount (E) and the electric potential (V) of the drum 1, and the second quadrant is the electric potential (V) of the drum 1 and is copied. The relationship with the image density (DC) is shown. The third quadrant is the copy image density (DC) and the reflection density detector 3.
5 shows the relationship with the document density (DO) obtained from the reflection density detected, and the fourth quadrant shows the relationship between the document density (DO) and the exposure amount (E).

上述のように原稿エリアの反射濃度が反射濃度検出器3
5の受光素子群71によって各画素毎に検知されると、
高反射率を示す画素の集合の後に低反射率を示す画素が
得られる。このうち低反射率を示す画像の集合の中での
反射率が最大(地色、基準白色レベル)のものが濃度0.
07であり、反射率が最小のものが濃度0.5であった場合
には65Vの入力電圧を照射ランプ25に印加し、第1
象限で示されたE−V特性によってドラム1の電位が決
定され、第2象限で示された現像特性の1000Hz、1
000Vp-pカーブによって決められた濃度の複写画像が
得られるもので、上記の例では原稿濃度0.07のものは複
写濃度0.07に現像され、原稿濃度0.5のものは複写濃度
0.5に現像される。つまり、原稿濃度と複写濃度が同一
となる。
As described above, the reflection density of the original area is the reflection density detector 3
When the light receiving element group 71 of 5 detects each pixel,
Pixels exhibiting low reflectance are obtained after the set of pixels exhibiting high reflectance. Of these, the one with the highest reflectance (ground color, standard white level) in the set of images showing low reflectance has a density of 0.
If the density is 07 and the density is 0.5, the input voltage of 65 V is applied to the irradiation lamp 25, and the first
The electric potential of the drum 1 is determined by the EV characteristic shown in the quadrant, and 1000 Hz of the developing characteristic shown in the second quadrant, 1
A copy image with a density determined by the 000 Vp-p curve can be obtained. In the above example, a document density of 0.07 is developed to a copy density of 0.07, and a document density of 0.5 is a copy density.
Developed to 0.5. That is, the original density and the copy density are the same.

一方、原稿濃度の最大値と最小値との差があらかじめ決
められた値よりも小さい場合には下記のように複写濃度
を変更する。
On the other hand, when the difference between the maximum value and the minimum value of the document density is smaller than the predetermined value, the copy density is changed as follows.

例えば変更前の原稿濃度の最小値が0.2で、最大値が0.5
であった場合、第1象限のE−V特性は変化しないとし
て、原稿濃度0.2のものを複写濃度0.07に変更する場合
は、第4象限に示される照射ランプ25の入力電圧を8
0Vに設定するように制御することにより、原稿濃度0.
5に現像される。また、第2象限の現像特性を1600H
z、1800Vp-pに設定するように制御する。この制御
により原稿濃度の最大値と最小値との差があらかじめ決
められた値よりも小さい場合、すなわち、コントラスト
がはっきりしない原稿20に対して人為的にコントラス
トを付加し、適正な濃度を設定し鮮明な複写画像を得
る。
For example, the original document density before change is 0.2 and the maximum value is 0.5.
If it is, it is assumed that the EV characteristic of the first quadrant does not change, and when the original density of 0.2 is changed to the copy density of 0.07, the input voltage of the irradiation lamp 25 shown in the fourth quadrant is set to 8
By controlling so as to set it to 0 V, the original density of 0.
Developed to 5. Also, the development characteristic of the second quadrant is 1600H.
z Control to set to 1800Vp-p. By this control, when the difference between the maximum value and the minimum value of the document density is smaller than a predetermined value, that is, the document 20 with unclear contrast is artificially added with the contrast to set an appropriate density. Obtain a clear copy image.

次に原稿位置に対するレジストローラ14とイレーサ4
1の制御について第1図、第2図を参照しながら説明す
る。
Next, the registration roller 14 and the eraser 4 with respect to the document position
The control of No. 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

原稿台ガラス19にはあらかじめ決められた原稿基準位
置があり、この原稿基準位置から原稿先端位置が外れて
いることを、上述のように反射濃度検出器35が検知し
た反射濃度から判明した場合には、低反射率を検知した
受光素子群71の画素に対応するイレーサ41のLED
を発光させ、トナー付着を防止するとともに、レジスト
ローラ14の駆動タイミングを遅らせ自動的にレジスト
(複写紙先端と画像先端)を合わせることにより、原稿
基準位置からの原稿先端の位置外れを補正し適正な画像
が得られる。また、原稿基準位置に対して原稿先端があ
らかじめ決められた平行度よりも傾いた状態でセットさ
れたことを、上述のように反射濃度検出器35が検知し
た反射濃度から判明した場合には、複写を停止し原稿2
0の再セットを要求する表示を行う。
The document table glass 19 has a predetermined document reference position, and when it is determined from the reflection density detected by the reflection density detector 35 as described above that the document leading end position deviates from this document reference position. Is the LED of the eraser 41 corresponding to the pixel of the light receiving element group 71 that has detected the low reflectance.
To prevent toner adhesion and delay the drive timing of the registration roller 14 to automatically align the registrations (copy paper leading edge and image leading edge) to correct the misalignment of the document leading edge from the document reference position and correct it. Images can be obtained. If it is found from the reflection density detected by the reflection density detector 35 as described above that the front end of the original is set to be inclined with respect to the reference position of the original more than the predetermined parallelism, Copying stopped and manuscript 2
A display requesting a reset of 0 is made.

次に、第8図(a),(b),(c)のフローチャートを参照し
ながらMP55による制御について説明する。なお、
(1)〜(41)は各ステップを示す。
Next, the control by the MP55 will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 8 (a), 8 (b) and 8 (c). In addition,
(1) to (41) show each step.

画像処理装置の電源がONすると、ウオームアップを開
始し、標準白板22の測定位置かどうかを判断し(1)、
位置センサ30が位置検出片28を検出するまで光学系
駆動モータ39を逆回転させる(2)。ステップ(1)の判断
で標準白板22の測定位置にある場合は光学系駆動モー
タ39をOFFし(3)、照射ランプ25をONする(4)。
次に、シフトパルス信号SHの入力を待機し、シフトパ
ルス信号SHの入力があった時点A/Din信号をカウ
ントしダミー処理を行い(5)、その後標準白板22の反
射濃度を検知し再びシフトパルス信号SHの入力を待機
する(6)。シフトパルス信号SHの入力後、照射ランプ
25をOFFし(7)、コピースタートキーの入力を待機
する(8)。これ以降は、第8図(b)のフローに移り、コピ
ースタート入力があると、移動光学系ユニット24の停
止位置が標準白板22の位置かどうかを判断し(9)、N
Oならば光学系駆動モータ39を逆回転する(10)。ステ
ップ(9)でYESならば光学系駆動モータ39を正回転
させ(11)、移動光学系ユニット24を副走査方向Aに移
動させ、照射ランプ25をONする(12)。次に移動光学
系ユニット24が複写可能エリアに達したかどうかを位
置センサ31により判断し(13)、NOならば複写可能エ
リアに達するまで待機する。ステップ(13)でYESなら
ば画像エリアおよび原稿エリアに関する初期値を設定し
(14)、さらに反射濃度の基準黒レベルおよび基準白レベ
ルを設定する(15)。設定後、シフトパルス信号SHの入
力を待機しA/Din信号をカウントし(16)、カウント
終了後画像エリアの副走査方向Aの反射濃度を受光素子
群71の受光素子毎に検知し格納する(17)。
When the power of the image processing device is turned on, the warm-up is started and it is judged whether or not it is the measurement position of the standard white board 22 (1),
The optical system drive motor 39 is reversely rotated until the position sensor 30 detects the position detecting piece 28 (2). If the standard white plate 22 is at the measurement position in step (1), the optical system drive motor 39 is turned off (3) and the irradiation lamp 25 is turned on (4).
Next, waiting for the input of the shift pulse signal SH, counting the A / Din signal at the time of the input of the shift pulse signal SH and performing a dummy process (5), then detecting the reflection density of the standard white board 22 and shifting again. The input of the pulse signal SH is awaited (6). After inputting the shift pulse signal SH, the irradiation lamp 25 is turned off (7) and the input of the copy start key is waited (8). After this, the process moves to the flow of FIG. 8 (b), and if there is a copy start input, it is judged whether the stop position of the moving optical system unit 24 is the position of the standard white board 22 (9), N
If it is O, the optical system drive motor 39 is rotated in the reverse direction (10). If YES in step (9), the optical system drive motor 39 is rotated forward (11), the moving optical system unit 24 is moved in the sub-scanning direction A, and the irradiation lamp 25 is turned on (12). Next, the position sensor 31 determines whether or not the moving optical system unit 24 has reached the copyable area (13), and if NO, waits until the copyable area is reached. If YES in step (13), set the initial values for the image area and original area.
(14) Further, the reference black level and the reference white level of the reflection density are set (15). After the setting, the shift pulse signal SH is waited for input and the A / Din signal is counted (16), and after the counting is finished, the reflection density of the image area in the sub-scanning direction A is detected and stored for each light receiving element of the light receiving element group 71. (17).

次いで、複写可能エリアの反射濃度の測定が終了したか
どうかを判断する(18)。ステップ(18)の判断でNOなら
ばステップ(16)へ戻り、複写可能エリアの反射濃度の検
知を続行する。また、YESの場合はステップ(16)同様
のダミー処理を行い照射ランプ25をOFFする(19)。
次いで、ステップ(6)で格納した反射濃度を補正する(2
0)。続いて、ステップ(20)で補正した反射濃度とステッ
プ(15)で設定した基準黒レベルの反射濃度との比較を各
受光素子毎に行い(21)、最大反射濃度を求めRAM56
に格納する(22)。続いて、同様にステップ(17)で格納し
た反射濃度とステップ(15)で設定した基準白レベルの反
射濃度との比較を各受光素子毎に行い(23)、最小反射濃
度を求めRAM56に格納する(24)。これ以降は第8図
(C)のフローに移り、続いてステップ(17)で格納した反
射濃度データを各画素毎に反射率を調べ(25)、反射率が
1よりも小さい画素の集合を形成し、原稿サイズおよび
原稿サイズ中の画像エリアを検出し(26)、非原稿エリア
に対応するイレーサ41のLEDの発光をセットする(2
7)。次いで、ステップ(26)で検出した原稿サイズの輪郭
上の画素の次の画素の反射率があらかじめ決められた反
射率よりも高いかどうかをチェックし(28)、NOならば
複写倍率を縮小に設定し(29)、この倍率に応じてイレー
サ41のLEDの発光をセットする(30)、次にカセット
サイズが画像サイズに等しいかどうかをチェックし(3
1)、YESならば現像器7のバイアス値または照明ラン
プ25の光量をステップ(17)で格納した反射濃度に応じ
てセットし(34)、複写を開始する(35)。
Then, it is judged whether the measurement of the reflection density of the copyable area is completed (18). If NO in the determination in step (18), the process returns to step (16) to continue detecting the reflection density of the copyable area. If YES, the dummy process similar to step (16) is performed and the irradiation lamp 25 is turned off (19).
Then, the reflection density stored in step (6) is corrected (2
0). Then, the reflection density corrected in step (20) and the reflection density of the reference black level set in step (15) are compared for each light receiving element (21) to obtain the maximum reflection density.
(22). Subsequently, similarly, the reflection density stored in step (17) is compared with the reflection density of the reference white level set in step (15) for each light receiving element (23), and the minimum reflection density is obtained and stored in the RAM 56. Yes (24). Figure 8 after this
Then, the procedure goes to the flow of (C), and then the reflectance is checked for each pixel of the reflection density data stored in step (17) (25) to form a set of pixels whose reflectance is less than 1, and the original size and The image area in the document size is detected (26), and the light emission of the LED of the eraser 41 corresponding to the non-document area is set (2
7). Next, it is checked whether the reflectance of the pixel next to the pixel on the contour of the document size detected in step (26) is higher than a predetermined reflectance (28), and if NO, the copy magnification is reduced. Set (29), set the LED emission of the eraser 41 according to this magnification (30), and then check if the cassette size is equal to the image size (3
1) If YES, the bias value of the developing device 7 or the light quantity of the illumination lamp 25 is set according to the reflection density stored in step (17) (34), and copying is started (35).

一方、ステップ(31)でNOの場合は、複写倍率を変倍し
(32)、この複写倍率に応じてイレーサ41のLEDの発
光をセットし(33)、ステップ(34)へ進む。
On the other hand, in the case of NO at step (31), the copy magnification is changed.
(32), the light emission of the LED of the eraser 41 is set according to the copy magnification (33), and the process proceeds to step (34).

一方、ステップ(28)でYESの場合は、複写倍率を等倍
にセットする(36)。続いて、スイッチ29がON状態か
どうかをチェックし(37)、ONならば原稿サイズの輪郭
点に対応するイレーサ41のLEDの発光をセットし(3
9)、ステップ(31)へ飛び、YESの場合は、原稿サイズ
中の主走査方向に低反射率を示す画素の集合が存在する
かどうかを判断する(38)。この判断でYESのときは、
原稿サイズ中の主走査方向の低反射率エリアに対応する
イレーサ41の発光をセットし(41)、ステップ(31)へ飛
ぶ。また、ステップ(38)でNOのときは、原稿サイズ輪
郭から原稿サイズ中の画素エリア先端まで画素に対応す
るイレーサ41の発光をセットし(40)、ステップ(31)へ
飛ぶ。
On the other hand, if YES in step (28), the copy magnification is set to the same size (36). Then, it is checked whether or not the switch 29 is in the ON state (37), and if it is ON, the LED emission of the eraser 41 corresponding to the contour point of the document size is set (3
9), jump to step (31), and in the case of YES, it is determined whether or not there is a set of pixels showing low reflectance in the main scanning direction in the document size (38). If this judgment is YES,
The light emission of the eraser 41 corresponding to the low reflectance area in the main scanning direction in the document size is set (41), and the process jumps to step (31). If NO in step (38), the light emission of the eraser 41 corresponding to the pixels from the contour of the document size to the tip of the pixel area in the document size is set (40), and the process jumps to step (31).

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上説明したように、この発明によれば識別手段により
前記画像領域と前記記録紙のサイズが異なると判断され
ると、画像領域の画像が変倍して潜像形成されるように
形成手段を制御するとともに、識別手段により画像領域
と記録紙サイズが一致すると判断されても、原稿領域の
輪郭部に画像が存在すると判断された場合には、画像領
域の画像が縮小して潜像形成されるように形成手段を制
御するので、指定されたサイズの記録紙全面に原稿画像
を過不足なく、かつ原稿と画像との境界上の画像をも消
失することなく画像記録を行える効果を奏する。
As described above, according to the present invention, when the discriminating means determines that the image area and the recording paper are different in size, the forming means is arranged so that the image in the image area is scaled to form a latent image. In addition to controlling, if the image area and the recording paper size are determined to match by the identifying means, but the image is determined to exist in the outline of the document area, the image in the image area is reduced to form a latent image. Since the forming unit is controlled as described above, there is an effect that an image can be recorded on the entire surface of the recording paper of the specified size without excess or deficiency of the document image and without erasing the image on the boundary between the document and the image.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図はこの発明の一実施例を示す画像変倍装置の断面
図、第2図は同じく制御回路図、第3図はこの発明の一
実施例を示す反射濃度検知素子の正面図、第4図は反射
濃度対出力電圧の関係を示す濃度特性波形図、第5図は
走査方向の分割を示す走査スキャン模式図、第6図は各
制御信号のタイミングチャート、第7図は濃度特性を示
す特性波形図、第8図(a),(b),(c)は制御の一例を示
すフローチャートである。 図中、1はドラム、2は前除電帯電器、3は一次帯電
器、4は帯電器、5は複写帯電器、6はクリーニング装
置、7は現像器、8は前露光ランプ、9は全面露光ラン
プ、10,11は給紙ローラ、12は上段カセット、1
3は下段カセット、14はレジストローラ、15は搬送
ベルト、16は定着ローラ、17は排出ローラ、18は
トレー、19は原稿台ガラス、20は原稿、21は原稿
圧板、22,23は標準白板、24は移動光学系ユニッ
ト、25は照射ランプ、26は第1走査村一、27は第
2走査ミラー、28は位置検出片、29はスイッチ、3
0,31,32は位置センサ、34は原稿検知用レン
ズ、36は投影レンズ、35は反射濃度検出器、37は
第3走査ミラー、38は第4走査ミラー、39は光学系
駆動モータ、40はメインモータ、41はイレーサ、5
1は発振器、52は分周器、53,60はアンプ、54
はA/D変換器、55はマイクロプロセッサ、56はR
AM、57L1〜57はカセットサイズ入力キー、5
8は入力キー、59はD/A変換器、61はランプレギ
ュレータ、62,63は駆動ドライバ、64,64
はアンド回路、65はインバータ、65はアンド回
路、66はインバータ、67はクロック信号、71は受
光素子群である。
FIG. 1 is a sectional view of an image scaling apparatus showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a control circuit diagram of the same, and FIG. 3 is a front view of a reflection density detecting element showing an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a density characteristic waveform diagram showing the relationship between reflection density and output voltage, FIG. 5 is a scanning scan schematic diagram showing division in the scanning direction, FIG. 6 is a timing chart of each control signal, and FIG. The characteristic waveform diagram shown in FIGS. 8A, 8B, and 8C is a flowchart showing an example of control. In the figure, 1 is a drum, 2 is a precharger, 3 is a primary charger, 4 is a charger, 5 is a copying charger, 6 is a cleaning device, 7 is a developing device, 8 is a pre-exposure lamp, and 9 is the entire surface. Exposure lamps 10, 11 are paper feed rollers, 12 is an upper cassette, 1
3 is a lower cassette, 14 is a registration roller, 15 is a conveyor belt, 16 is a fixing roller, 17 is a discharge roller, 18 is a tray, 19 is a platen glass, 20 is a document, 21 is a document pressure plate, and 22 and 23 are standard white plates. , 24 is a moving optical system unit, 25 is an irradiation lamp, 26 is a first scanning unit, 27 is a second scanning mirror, 28 is a position detecting piece, 29 is a switch, 3
Reference numerals 0, 31, and 32 are position sensors, 34 is a document detection lens, 36 is a projection lens, 35 is a reflection density detector, 37 is a third scanning mirror, 38 is a fourth scanning mirror, 39 is an optical system drive motor, and 40. Is a main motor, 41 is an eraser, 5
1 is an oscillator, 52 is a frequency divider, 53 and 60 are amplifiers, 54
Is an A / D converter, 55 is a microprocessor, and 56 is R
AM, 57L1~57 3 cassette size input key, 5
8 is an input key, 59 is a D / A converter, 61 is a lamp regulator, 62 and 63 are drive drivers, 64 1 and 64 2
AND circuits 65 1 inverter, 65 2 AND circuit, 66 denotes an inverter, the clock signal 67, 71 is a light receiving element group.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大木 尚之 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 宮田 正徳 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (56)参考文献 特開 昭59−72856(JP,A) 特開 昭56−141665(JP,A) 特開 昭57−141636(JP,A) 特開 昭61−6672(JP,A) 特開 昭61−6640(JP,A) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued Front Page (72) Inventor Naoyuki Oki 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Masanori Miyata 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Incorporated (56) Reference JP 59-72856 (JP, A) JP 56-141665 (JP, A) JP 57-141636 (JP, A) JP 61-6672 (JP, A) A) JP-A-61-6640 (JP, A)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】原稿を載置するための原稿台と、 原稿の載置された原稿台を走査する走査手段と、 前記原稿台上に載置された原稿に記録された画像に応じ
た潜像を帯電した感光体上に形成する形成手段と、 前記感光体上の不要電荷を除去するためのイレーサ手段
と、 前記感光体上に形成された潜像を記録紙上に転写する転
写手段と、 前記走査手段による走査に基づいて原稿の載置された原
稿台面の濃度を検出する検出手段と、 この検出手段の検出結果に基づいて原稿台に載置された
原稿領域および原稿に記録された画像領域を識別する識
別手段と、 この識別手段により前記画像領域と前記記録紙のサイズ
が異なると判断された場合、前記画像領域の画像が前記
画像領域と前記記録紙のサイズの比に応じた倍率で変倍
して潜像形成されるように前記形成手段を制御するとと
もに、前記識別手段により前記画像領域と前記記録紙サ
イズが一致すると判断された場合、前記原稿領域の輪郭
部に画像が存在しないと判断されると前記画像領域の画
像が等倍で、一方、前記原稿領域の輪郭部に画像が存在
すると判断されると前記画像領域の画像が所定倍率で縮
小して潜像形成されるように前記形成手段を制御する制
御手段と、 を有することを特徴とする画像変倍装置。
1. A document table on which a document is placed, scanning means for scanning the document table on which the document is placed, and a latent image corresponding to an image recorded on the document placed on the document table. Forming means for forming an image on a charged photoreceptor, eraser means for removing unnecessary charges on the photoreceptor, transfer means for transferring the latent image formed on the photoreceptor onto a recording sheet, Detection means for detecting the density of the document table surface on which the document is placed based on the scanning by the scanning means, and a document area placed on the document table and an image recorded on the document based on the detection result of the detection means. When the area identifying means identifies the area and the identifying area determines that the size of the image area and the size of the recording paper are different, the image of the image area is magnified according to the ratio of the size of the image area to the size of the recording paper. So that a latent image is formed by scaling When controlling the forming means and determining that the image area and the recording paper size match by the identifying means, it is determined that the image does not exist in the contour portion of the original area, the image of the image area is determined. And a control unit that controls the forming unit so that the image in the image area is reduced by a predetermined magnification to form a latent image when it is determined that the image exists in the contour portion of the document area. An image scaling device characterized by comprising:
JP59126381A 1984-06-21 1984-06-21 Image scaling device Expired - Lifetime JPH061396B2 (en)

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DE19853522089 DE3522089A1 (en) 1984-06-21 1985-06-20 IMAGE REPRODUCTION DEVICE
GB08515815A GB2162331B (en) 1984-06-21 1985-06-21 Image processing apparatus
US07/086,243 US4743944A (en) 1984-06-21 1987-08-17 Image processing apparatus with variable magnification

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS57141636A (en) * 1981-02-27 1982-09-02 Fuji Xerox Co Ltd Microfilm copying machine
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