JPS616672A - Image processor - Google Patents

Image processor

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Publication number
JPS616672A
JPS616672A JP59126379A JP12637984A JPS616672A JP S616672 A JPS616672 A JP S616672A JP 59126379 A JP59126379 A JP 59126379A JP 12637984 A JP12637984 A JP 12637984A JP S616672 A JPS616672 A JP S616672A
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JP
Japan
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eraser
density
image
original
document
Prior art date
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Pending
Application number
JP59126379A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masahiro Tomosada
友定 昌弘
Hideki Adachi
安達 秀喜
Sunao Suzuki
直 鈴木
Naoyuki Oki
大木 尚之
Hiroyuki Miyake
三宅 裕幸
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP59126379A priority Critical patent/JPS616672A/en
Publication of JPS616672A publication Critical patent/JPS616672A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03GELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/04Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for exposing, i.e. imagewise exposure by optically projecting the original image on a photoconductive recording material
    • G03G15/045Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for exposing, i.e. imagewise exposure by optically projecting the original image on a photoconductive recording material with means for charging or discharging distinct portions of the charge pattern on the recording material, e.g. for contrast enhancement or discharging non-image areas
    • G03G15/047Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for exposing, i.e. imagewise exposure by optically projecting the original image on a photoconductive recording material with means for charging or discharging distinct portions of the charge pattern on the recording material, e.g. for contrast enhancement or discharging non-image areas for discharging non-image areas

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)

Abstract

PURPOSE:To reduce the size of the image processor and improve the precision of a copy image by providing an eraser means which irradiates only a no-image area on a photosentive body detected by an original information detecting means with light. CONSTITUTION:The eraser 41 illuminates corresponding to respective picture elements of the photodedector group 71 of a reflection density detector 35, and LEDs of the eraser 41 which correspond to the no-image area obtained from image density stored in a ROM56 are turne on according to copy magnification, thereby preventing the sticking of toner. Further, LEDs of the eraser 41 which correspond to picture elements on the border between the no-image area and an image area to prevent the sticking of toner. A judgement of a set of picture elements of an edge of a book is mode until the detector 35 detects a white standard higher than a prescribed reflection factor after detecting an original edge, and LED of the eraser 41 which correspond to the set of edge picture elememts are turned on the prevent the sticking toner. When MP55 judged that half-tone originate from the fold of the book, the eraser 41 prevents the sticking of toner. When there is a character, etc., near the border, reduction control is carried out, so no influence of the eraser 41 is exerted.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、原稿支持台上に置かれた原稿の原稿情報を
検出する画像処理装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to an image processing device that detects document information of a document placed on a document support stand.

〔従来技術とその問題点〕[Prior art and its problems]

従来の画像処理装置は、原稿支持台に置かれた原稿の濃
度を検知し、複写濃度を適正な濃度に制御する検知手段
と、自動カセット選択(APS)あるいは自動倍率選択
(AMS)等の制御を行うための原稿サイズ検知手段と
が独立して存在していたため、構成が複雑で高価になる
という欠点があった。
Conventional image processing apparatuses include a detection means that detects the density of a document placed on a document support table and controls the copy density to an appropriate density, and controls such as automatic cassette selection (APS) or automatic magnification selection (AMS). Since the document size detecting means for performing the detection was provided independently, the structure was complicated and expensive.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

この発明は、上記の欠点を除去するためになされたもの
で、原稿支持台上に置かれた原稿の原稿情報(原稿濃度
、原稿位置、原稿サイズ等)を受光素子群によって検出
し、精密に設定される複写エリア(画像エリア)に良好
な複写画像が形成されるとともに、構成が簡単で廉価な
画像処理装置を提供することを目的とする。
This invention was made to eliminate the above-mentioned drawbacks, and uses a group of light-receiving elements to detect the original information (original density, original position, original size, etc.) of the original placed on the original support stand, and accurately It is an object of the present invention to provide an image processing device that can form a good copy image in a set copy area (image area), has a simple configuration, and is inexpensive.

〔実施例〕〔Example〕

第1図はこの発明による画像処理装置の一実施例を示す
断面略図、第2図は同じく制御回路図、第3図は同じく
反射濃度検知素子の正面図である。
FIG. 1 is a schematic sectional view showing an embodiment of an image processing apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a control circuit diagram, and FIG. 3 is a front view of a reflection density sensing element.

81図において、1はドラム、2は前除電帯電器、3は
一次帯電器、4は帯電器で、ドラム1に対してコロナ除
電を行う。5は複写帯電器、6はクリーニング装置で、
クリーニングローラと弾性ブレードで構成される。7は
現像器、8は前露光ランプで、ドラム1を除電する。9
は全面露光ランプで、ドラム1に静電潜像を形成する。
In FIG. 81, 1 is a drum, 2 is a pre-static charger, 3 is a primary charger, and 4 is a charger, which performs corona charge removal on the drum 1. 5 is a copying charger, 6 is a cleaning device,
Consists of a cleaning roller and an elastic blade. 7 is a developing device, and 8 is a pre-exposure lamp, which eliminates static electricity from the drum 1. 9
is a full-surface exposure lamp which forms an electrostatic latent image on the drum 1.

10゜11は給紙ローラ、12は上段カセットで、複写
紙が収められている。13は同じく下段カセット、14
はレジストローラ、15は搬送ベルト、16は定着ロー
ラ、17は排出ローラ、18はトレー、19は原稿台ガ
ラス、20は原稿、21は原稿圧板で原稿20に接する
面は鏡面または反射率の低い部材が塗布されている。2
2.23は標準白板、24は移動光学系ユニットで、照
射ランプ25および第1走査ミラー26から成っている
。27は第2走査ミラー、28は位置検出片で、移動光
学系ユニット24の外部に設けられる。29は前記原稿
圧板21と原稿台ガラス19との接触状態を検知するス
イッチで、この発明の書籍コピー検知手段をなすもので
ある。30゜31.32は位置センサで、位置検出片2
8を検知する。33はスリット、34は前記Sl走査ミ
ラー26.第2走査ミラー27に導かれる反射光を結像
する原稿検知用レンズ、35はCOD等の受光素子群を
主走査方向B(副走査方向Aと垂直な方向)に−列に並
べた反射濃度検出器で、この発明の原稿情報検出手段9
画像エリア検出手段。
10. Reference numeral 11 is a paper feed roller, and 12 is an upper cassette in which copy paper is stored. 13 is also the lower cassette, 14
15 is a registration roller, 15 is a transport belt, 16 is a fixing roller, 17 is an ejection roller, 18 is a tray, 19 is an original table glass, 20 is an original, 21 is an original pressure plate, and the surface in contact with the original 20 is a mirror surface or has a low reflectance. The parts are coated. 2
2.23 is a standard white plate, 24 is a moving optical system unit, which is composed of an irradiation lamp 25 and a first scanning mirror 26. 27 is a second scanning mirror, and 28 is a position detection piece, which is provided outside the moving optical system unit 24. Reference numeral 29 denotes a switch for detecting the contact state between the original pressure plate 21 and the original platen glass 19, which constitutes the book copy detection means of the present invention. 30°31.32 is a position sensor, position detection piece 2
8 is detected. 33 is a slit, 34 is the Sl scanning mirror 26. A document detection lens 35 forms an image of the reflected light guided by the second scanning mirror 27, and 35 is a reflection density lens in which a group of light-receiving elements such as COD are arranged in a row in the main scanning direction B (perpendicular to the sub-scanning direction A). The manuscript information detecting means 9 of the present invention is a detector.
Image area detection means.

反射濃度検出手段をなすものであり、原稿台ガラス19
上に置かれた原稿20の原稿サイズ、原稿内の画像エリ
ア、原稿の反射濃度、複写可能エリア内における原稿位
置を検知する。36は前記第2走査ミラー27に導かれ
る反射光を結像する投影レンズ、37は第3走査ミラー
、38は第4走査ミラー、39は光学系駆動モータで、
移動光学系ユニット24を駆動する。40はメインモー
タで、ドラム1を駆動する。41はこの発明のイレーザ
手段を構成するイレーザで、ドラム1上の非画像エリア
部のトナー付着を防止する。このイレーザ41は反射濃
度検出器35の受光素子群の一画素に対応して発光する
LED群で構成される。従って、このイレーザ41も主
走査方向Bに一列に並べられている。
It constitutes a reflection density detection means, and the document platen glass 19
The document size of the document 20 placed above, the image area within the document, the reflection density of the document, and the document position within the copyable area are detected. 36 is a projection lens that forms an image of the reflected light guided to the second scanning mirror 27, 37 is a third scanning mirror, 38 is a fourth scanning mirror, 39 is an optical system drive motor,
The moving optical system unit 24 is driven. A main motor 40 drives the drum 1. Reference numeral 41 denotes an eraser constituting the eraser means of the present invention, which prevents toner from adhering to the non-image area portion of the drum 1. This eraser 41 is composed of a group of LEDs that emit light corresponding to one pixel of the light receiving element group of the reflection density detector 35. Therefore, the erasers 41 are also arranged in a line in the main scanning direction B.

第2図の制御回路において、51は発振器で、クロック
信号を発振する。52は分周器、53は前記反射濃度検
出器35の検出信号を増幅するアンプ、54はA/D変
換器で、アンプ53の出力をA/D変換しディジタル値
を各入力ポートiI〜i4へ出力する。55はマイクロ
プロセッサ(MP)で、各センサ出力9反射濃度検出器
35の出力、各タイミング信号を各入力ポートで受け、
各制御信号を各出力ポートから出力する。このMP55
は内部タイマを備えており、また、この発明の複写濃度
設定手段、自動複写倍率調整手段、イレーサ制御手段、
複写倍率設定手段を兼ねるものである。56は前記MP
55によってランダムアクセスされるRAM、571〜
573はこの発明の複写紙サイズ検知手段をなすカセッ
トサイズ入カキ−で、そのカセットサイズをMP55の
各入力ポート19〜i++へ入力する。58はコピース
タートキー、テンキー、クリアキー等の入カキ−で、コ
ピー開始信号、コピ一枚数信号。
In the control circuit shown in FIG. 2, 51 is an oscillator that oscillates a clock signal. 52 is a frequency divider, 53 is an amplifier for amplifying the detection signal of the reflection density detector 35, and 54 is an A/D converter, which converts the output of the amplifier 53 into A/D and outputs the digital value to each input port iI to i4. Output to. 55 is a microprocessor (MP) which receives each sensor output 9 and the output of the reflection density detector 35 and each timing signal at each input port;
Each control signal is output from each output port. This MP55
is equipped with an internal timer, and also includes copy density setting means, automatic copy magnification adjustment means, eraser control means,
It also serves as a copy magnification setting means. 56 is the MP
RAM randomly accessed by 55, 571-
A cassette size input key 573 constitutes copy paper size detection means of the present invention, and inputs the cassette size to each input port 19 to i++ of the MP55. 58 is an input key such as a copy start key, numeric keypad, clear key, etc., which outputs a copy start signal and a copy number signal.

クリア信号等をMP55の各入力ポート113〜ft6
へ入力する。59はD/A変換器で、MP55が各出力
ポート013〜016に出力した照射ランプ25へのラ
ンプ信号をD/A変換する。
Clear signal etc. to each input port 113~ft6 of MP55
Enter. Reference numeral 59 denotes a D/A converter that performs D/A conversion of lamp signals to the irradiation lamp 25 that the MP 55 outputs to each output port 013 to 016.

6oは前記ランプ信号を増幅するアンプ、61はランプ
レギュレータ(CV R)で、照射ランプ25の電圧を
制御する。62は駆動ドライバで、MP55が各出カポ
−)OL”09に出力したイレーザ駆動制御信号を受は
イレーザ41を駆動する。63は駆動ドライバで、MP
55が各出力ポート021.022に出力したモータ駆
動制御信号を受は光学系駆動モータ39を駆動する。
6o is an amplifier that amplifies the lamp signal, and 61 is a lamp regulator (CVR) that controls the voltage of the irradiation lamp 25. 62 is a drive driver, which receives the eraser drive control signal outputted by MP55 to each output capo OL"09 and drives the eraser 41. 63 is a drive driver,
55 receives the motor drive control signals outputted to each output port 021 and 022, and drives the optical system drive motor 39.

641は前記分周器52の出力信号とMP55が出力ポ
ート012に出力した制御信号とのアンドをとるアンド
回路で、シフトパルス信号(SH)を反射濃度検出器3
5に入力する。642は同じく分周器52の出力信号と
MP55が出力ポート0□1に出力した制御信号とのア
ンドをとるアンド回路で、クロック信号φlを反射濃度
検出器35に入力する。651は前記発振器51からの
信号を反転するインバータ、652はアンド回路で、分
周器52とインバータ65□とのアンドをとり、A /
 D i n信号をMP55の入カポ−1−i Sに入
力する。66は前記アンド回路642のクロック信号φ
1を反転するインバータで、反射濃度検出器35にクロ
ック信−号φ2を入力する。
641 is an AND circuit that ANDs the output signal of the frequency divider 52 and the control signal outputted from the MP55 to the output port 012, and outputs the shift pulse signal (SH) to the reflection density detector 3.
Enter 5. 642 is an AND circuit which similarly ANDs the output signal of the frequency divider 52 and the control signal outputted to the output port 0□1 by the MP55, and inputs the clock signal φl to the reflection density detector 35. 651 is an inverter that inverts the signal from the oscillator 51, and 652 is an AND circuit that performs an AND operation between the frequency divider 52 and the inverter 65□.
The D in signal is input to the input capo-1-iS of the MP55. 66 is the clock signal φ of the AND circuit 642.
A clock signal φ2 is input to the reflection density detector 35 by an inverter that inverts the clock signal φ2.

67は前記MP55の入力ポートi6に入力されるクロ
ック信号である。なお、MP55の入力ポート112に
はスイッチ29の出力が入力される。
67 is a clock signal input to the input port i6 of the MP55. Note that the output of the switch 29 is input to the input port 112 of the MP55.

第3図の反射濃度検出器35において、71は受光素子
(1〜N)で構成される受光素子群で、1列に配列され
原稿主走査方向全域の反射光を1〜Nに分割して受光し
、第4図に示すように反射濃度CD)に対応した出力電
圧(V)を出力する。
In the reflection density detector 35 shown in FIG. 3, 71 is a light receiving element group consisting of light receiving elements (1 to N), which are arranged in a row and divide the reflected light from the entire area in the main scanning direction of the original into parts 1 to N. It receives light and outputs an output voltage (V) corresponding to the reflection density (CD) as shown in FIG.

次に画像処理装置の原稿露光および複写動作について第
1図および第2図を参照しながら説明する。
Next, document exposure and copying operations of the image processing apparatus will be explained with reference to FIGS. 1 and 2.

ドラム1の表面は感光体であり、入カキ−58のうちコ
ピースタートキーのONにより作動するメインモータ4
0により矢印の方向に回転を開始する。この回転により
原稿台ガラス19(以下原稿台ガラス19の受光面を画
像エリアと称する。)上に置かれた原稿20は光学系移
動ユニット24に一体化されている照射ランプ25によ
ってスリット露光され、その反射光は第1走査ミラー2
6および第2走査ミラー27で走査される。第1走査ミ
ラー26と第2走査ミラー27は1 : 1/2の速度
で動くことにより、投影レンズ36の前方の光路長が常
に一定に保たれたまま原稿2oの走査が行われ移動光学
系ユニット24は光学系駆動モータ39によって駆動さ
れる。このとき、スリット33.投影レンズ36.第3
走査ミラー37.第4走査ミラー38を経た反射像は、
既に前露光ランプ8と前除電帯電器2により同時に除電
され、さらに−成帯電器3によりコロナ帯電されている
ドラム1上に帯電器4を介して高コントラストの静電潜
像を形成する。ドラム1上に形成された静電潜像は次の
現像器7の現像ローラにより現像されトナー像として可
視化され、このトナー像が複写紙に複写される。複写後
ドラム1は回転を続行しクリーニング装置6のクリーニ
ングローラと弾性ブレードで清掃され次の結像に備える
The surface of the drum 1 is a photoreceptor, and the main motor 4 is activated when the copy start key of the input key 58 is turned on.
0 starts rotation in the direction of the arrow. Due to this rotation, the original 20 placed on the original platen glass 19 (hereinafter, the light-receiving surface of the original platen glass 19 will be referred to as an image area) is slit-exposed by the irradiation lamp 25 integrated in the optical system moving unit 24. The reflected light is transmitted to the first scanning mirror 2.
6 and a second scanning mirror 27. By moving the first scanning mirror 26 and the second scanning mirror 27 at a speed of 1:1/2, the original 2o is scanned while the optical path length in front of the projection lens 36 is always kept constant, and the moving optical system The unit 24 is driven by an optical system drive motor 39. At this time, the slit 33. Projection lens 36. Third
Scanning mirror 37. The reflected image passing through the fourth scanning mirror 38 is
A high-contrast electrostatic latent image is formed via the charger 4 on the drum 1, which has already been simultaneously neutralized by the pre-exposure lamp 8 and the pre-discharge charger 2 and further corona-charged by the negative charger 3. The electrostatic latent image formed on the drum 1 is developed by the developing roller of the next developing device 7 and visualized as a toner image, and this toner image is copied onto copy paper. After copying, the drum 1 continues to rotate and is cleaned by the cleaning roller and elastic blade of the cleaning device 6 in preparation for the next image formation.

上段カセット12または下段カセット13内に収められ
た複写紙は給紙ローラ10 、11により機内に搬送さ
れ、レジストローラ14がドラム1の方向に送られる複
写紙を一時停止させ、複写紙の先端と潜像先端が一致す
るタイミングをとり、再度複写紙をドラム1方向に送り
出す。次いで、複写帯電器5とドラム1の間を複写紙が
通過する間に複写紙上にドラム1上のトナー像が複写さ
れる。複写終了後、複写紙はドラム1より分離され搬送
ベルト15によって定着ローラ16に導かれ加圧、加熱
が行われ複写画像が定着される。次いで排出ローラ17
により複写紙がトレー18に排出される。
The copy paper stored in the upper cassette 12 or the lower cassette 13 is transported into the machine by paper feed rollers 10 and 11, and the registration roller 14 temporarily stops the copy paper being fed in the direction of the drum 1 so that the leading edge of the copy paper and When the leading edge of the latent image coincides with each other, the copy paper is sent out in the direction of the drum 1 again. Next, while the copy paper passes between the copy charger 5 and the drum 1, the toner image on the drum 1 is copied onto the copy paper. After copying is completed, the copy paper is separated from the drum 1 and guided by a conveyor belt 15 to a fixing roller 16, where it is pressurized and heated to fix the copy image. Next, the discharge roller 17
The copy paper is discharged onto the tray 18.

次に原稿位置と原稿サイズおよび原稿濃度の検出動作に
ついて図面を参照しながら説明する。
Next, the detection operation of the document position, document size, and document density will be explained with reference to the drawings.

メインスイッチON後、まず、反射濃度検出器35を構
成する受光素子群71の特性バラツキおよび光源のリッ
プルを補正するため光学系駆動モータ39が駆動され標
準白板22の位置を示す位置センサ30が移動光学系ユ
ニット24の外部にとりつけられた位置検出片28を検
出するまで移動光学系ユニット24を移動させる。次い
で、照射ランプ25が一様な反射濃度が得られる標準白
板22を照射すると、その反射光が第1走査ミラー26
.第2走査ミラー27.原稿検知用レンズ34を介して
反射濃度検知器35に投入される。この反射濃度を濃度
補正値としてRAM56に記憶しておく。その後、光学
系駆動モータ39が駆動し、画像エリア先端位置を示す
位置センサ31が位置検出片28を検出するまで移動光
学系ユニット24を移動させる。次いで原稿圧板21が
閉じられた状態で原稿2oが置かれた原稿台ガラス19
上の画像エリアに照射ランプ25を照射し画像エリアの
反射濃度の測定を開始する。
After the main switch is turned on, the optical system drive motor 39 is driven to correct variations in characteristics of the light receiving element group 71 constituting the reflection density detector 35 and ripples of the light source, and the position sensor 30 indicating the position of the standard white plate 22 is moved. The moving optical system unit 24 is moved until the position detection piece 28 attached to the outside of the optical system unit 24 is detected. Next, when the irradiation lamp 25 irradiates the standard white plate 22 that provides a uniform reflection density, the reflected light is transmitted to the first scanning mirror 26.
.. Second scanning mirror 27. The document is fed into a reflection density detector 35 via a document detection lens 34. This reflection density is stored in the RAM 56 as a density correction value. Thereafter, the optical system drive motor 39 is driven to move the moving optical system unit 24 until the position sensor 31 indicating the position of the leading edge of the image area detects the position detection piece 28. Next, the original platen glass 19 on which the original 2o was placed with the original pressing plate 21 closed.
The upper image area is irradiated with the irradiation lamp 25 and measurement of the reflection density of the image area is started.

第5図は原稿20とイレーザ41との相関を示した図で
、(I)は原稿20が原稿台ガラス19と原稿圧板21
との間に保持されている状態を示し、(If)は原稿台
ガラス19上に原稿20を載置している状態を示し、(
N)はイレーザ41とドラム1との関係を示している。
FIG. 5 is a diagram showing the correlation between the original 20 and the eraser 41, and (I) shows that the original 20 is connected to the original platen glass 19 and the original pressure plate 21.
(If) shows the state in which the original 20 is placed on the original table glass 19,
N) shows the relationship between the eraser 41 and the drum 1.

第5図の(I[)で、Aは副走査方向、Bは主走査方向
を示し、斜線を施したエリアが画像エリアを示している
。なお、l〜n’、〜N、1〜m′、〜Mは前記反射濃
度検出器35の受光素子群71に対応させて分割した各
エリアを示している。
In (I[) of FIG. 5, A indicates the sub-scanning direction, B indicates the main scanning direction, and the shaded area indicates the image area. Note that l to n', -N, 1 to m', and -M indicate areas divided corresponding to the light receiving element group 71 of the reflection density detector 35.

さて、第5図の(II)に示す主走査方向Bに微細に分
割された受光素子群71を持つ反射濃度検出器35が移
動光学系ユニット24の移動にしたがい画像エリア全域
の反射濃度を検出し、その値を前記濃度補正値により補
正し画像濃度としてRAM56に記憶する。すなわち、
移動光学系ユニット24を第5図に示す副走査方向Aに
所定速度(例えば260 mm/sec ;等倍時)で
移動させるとともに、再度照射ランプ25を照射し、原
稿台ガラス19の画像エリア全域の反射濃度を検出し、
その値を前記濃度補正値により補正し、画像濃度として
RAM56に記憶する。従って、この動作を行うことに
より第5図に示すように、画像エリア全域を微細にメツ
シュ状に分割した反射濃度か検出される。この反射濃度
を濃度補正値により補正した画像濃度から原稿サイズ、
原稿内の画像エリア、原稿の反射濃度の最大、最小の情
報が得られる。これらの情報からMP55が各制御信号
を送出する。
Now, the reflection density detector 35 having a light receiving element group 71 finely divided in the main scanning direction B shown in (II) of FIG. 5 detects the reflection density of the entire image area as the moving optical system unit 24 moves. Then, that value is corrected using the density correction value and stored in the RAM 56 as an image density. That is,
The moving optical system unit 24 is moved in the sub-scanning direction A shown in FIG. Detect the reflection density of
The value is corrected using the density correction value and stored in the RAM 56 as an image density. Therefore, by performing this operation, the reflection density obtained by dividing the entire image area into fine meshes is detected as shown in FIG. The document size is determined from the image density obtained by correcting this reflection density using the density correction value.
Information on the image area within the document and the maximum and minimum reflection density of the document can be obtained. The MP 55 sends out each control signal based on this information.

なお、標準白板23が第1図に示すように画像エリアの
後端近傍に設置されている場合は、位置センサ30によ
り移動光学系ユニット24の位置を確かめた上で、標準
白板23を照射して濃度補正値を得た後、画像エリアの
後端位置を示す位置センサ32の位置から位置センサ3
1の位置まで移動光学系ユニット24を副走査方向Aに
走査し、上述のように原稿複写可能エリア内全域をメツ
シュ状に分割して反射濃度を測定する。
Note that if the standard white board 23 is installed near the rear end of the image area as shown in FIG. After obtaining the density correction value, the position sensor 3
The movable optical system unit 24 is scanned in the sub-scanning direction A to the position 1, and the reflection density is measured by dividing the entire document copyable area into mesh shapes as described above.

次にこの発明の制御回路の動作について第2図の制御回
路図および第6図の制御信号のタイミングチャートを参
照しながら説明する。
Next, the operation of the control circuit of the present invention will be explained with reference to the control circuit diagram in FIG. 2 and the control signal timing chart in FIG. 6.

まず、メインスイッチON後、標準白板22の反射濃度
を測定するために、MP55は光学系駆動モータ39を
駆動させるモータ制御信号を出力ポートOz+、O□2
に出力し、移動光学系ユニット24を上述のように位置
センサ30が位置検出片28を検出するまで移動させた
後、照射ランプ25により標準白板22を照射させる。
First, after turning on the main switch, in order to measure the reflection density of the standard white plate 22, the MP55 sends a motor control signal to drive the optical system drive motor 39 to the output ports Oz+ and O□2.
After moving the moving optical system unit 24 until the position sensor 30 detects the position detection piece 28 as described above, the standard white board 22 is irradiated with the irradiation lamp 25.

そして、反射濃度検出器35に第6図に示すシフトパル
ス信号SHを与え、さらに発振器51が発振するクロッ
ク信号CLOCKを分周器52により分周させたクロッ
ク信号φ1とその反転信号であるクロック信号φ2を与
えて動作させる。標準白板22の反射光を受光素子群7
1の1〜Nの各素子が検出し、その出力電圧をアンプ5
3によって増幅し、この出力信号O8がA/D変換器5
4でディジタル値に変換されるが、あらかじめ決められ
たカウント数を第6図に示すようにダミー信号(イ)と
して処理する(以下ダミー処理と呼ぶ)。ここでダミー
処理とは反射濃度検出器35から出力される1走査ライ
ンの信号の内、必要のない信号(ダミー信号)を取り除
く処理を言う。
Then, a shift pulse signal SH shown in FIG. 6 is applied to the reflection density detector 35, and a clock signal φ1 obtained by frequency-dividing the clock signal CLOCK oscillated by the oscillator 51 by the frequency divider 52 and a clock signal which is its inverted signal Give φ2 and operate. The reflected light from the standard white plate 22 is transmitted to the light receiving element group 7.
Each element 1 to N of 1 detects the output voltage and sends the output voltage to the amplifier 5.
This output signal O8 is amplified by A/D converter 5.
4, the predetermined count number is processed as a dummy signal (a) as shown in FIG. 6 (hereinafter referred to as dummy processing). Here, dummy processing refers to processing for removing unnecessary signals (dummy signals) from among the signals of one scanning line output from the reflection density detector 35.

その後、第6図に示すA / D in信号によって指
定されるタイミングで反射濃度が読み込まれ、検出信号
(ロ)として1〜N回まで読み込むと、あらかじめ決め
られたダミー信号(イ)の分だけカウントし再びダミー
処理を行う。なお、読み込まれた反射濃度データはRA
M56の指定エリアに儂、度補正値として格納される。
After that, the reflection density is read at the timing specified by the A/D in signal shown in Fig. 6, and when it is read 1 to N times as a detection signal (b), it is read in as much as the predetermined dummy signal (a). Count and perform dummy processing again. Note that the read reflection density data is RA
It is stored in the designated area of M56 as a degree correction value.

次いでMP55がダミー処理終了後、照射ランプ25を
0FFL、、入カキ−58の内コピースタートキーの入
力を待機する。
Next, after the MP 55 completes the dummy process, it turns the irradiation lamp 25 to 0FFL and waits for input of the copy start key of the input keys 58.

次にコピースタートキーの入力がMP55に印加される
と、MP55は光学系駆動モータ39をONするととも
に照射ランプ25の照射を開始し、位置センサ31が位
置検出片28を検知するまで移動光学系ユニット24を
移動させた後、原稿画像の読み取りを開始する。第5図
に示す副走査方向Aに移動光学系ユニット24が移動す
る間、MP55は反射濃度検出器35に所定間隔(例え
ば10m5ec)でシフトパルス信号SHを出力すべく
MP55の内部タイマをスタートさせ、内部タイマのカ
ウントが終了する毎にシフトパルス信号SHを出力する
。そして、MP55はシフトパルス信号SHの出力とと
もにダミー処理を行うべく、A/Din信号のカウント
を開始し、A/Din信号を所定数カウントした時点で
、ダミー処理終了とみなし、その後はA / D in
信号によって指定される読み込みタイミングで反射濃度
データの1〜N番までを順次MP55の各入力ポート1
1〜i4に読み込み、RAM56に格納された濃度補正
値によって補正を行い、画像濃度データとしてRAM5
6の指定エリアに格納される。そして、MP55は1−
N番までの反射濃度の入力が完了すると、所定数のA/
Din信号のカウントが終了するまで再び上述と同様の
ダミー処理を行い、ダミー処理が終了すると、内部タイ
マのカウント終了まで待機する。そして、内部タイマの
カウントが終了すると、反射濃度検出器35にシフトパ
ルス信号SHを再び印加し、内部タイマを再度スタート
させ上述と同様の処理を繰り返す。
Next, when the input of the copy start key is applied to the MP55, the MP55 turns on the optical system drive motor 39 and starts irradiating the irradiation lamp 25, and moves the optical system until the position sensor 31 detects the position detection piece 28. After moving the unit 24, reading of the original image is started. While the moving optical system unit 24 moves in the sub-scanning direction A shown in FIG. 5, the MP55 starts an internal timer to output a shift pulse signal SH to the reflection density detector 35 at predetermined intervals (for example, 10 m5ec). , outputs a shift pulse signal SH every time the internal timer finishes counting. Then, the MP55 starts counting A/Din signals in order to perform dummy processing along with the output of the shift pulse signal SH, and when a predetermined number of A/Din signals have been counted, it is considered that the dummy processing is completed, and after that, the A/D in
At the reading timing specified by the signal, reflection density data 1 to N are sequentially input to each input port 1 of the MP55.
1 to i4, correction is performed using the density correction value stored in RAM 56, and data is stored in RAM 5 as image density data.
6 is stored in the designated area. And MP55 is 1-
When input of reflection densities up to number N is completed, the predetermined number of A/
The same dummy processing as described above is performed again until the counting of the Din signal is finished, and when the dummy processing is finished, the process waits until the counting of the internal timer is finished. When the internal timer finishes counting, the shift pulse signal SH is again applied to the reflection density detector 35, the internal timer is restarted, and the same process as described above is repeated.

この動作を副走査方向AにM番まで繰り返し、第5図に
示されるように反射濃度検出器35が検知した反射濃度
から画像エリアにおける画像濃度が得られ、この画像濃
度から原稿サイズ、原稿位置、原稿濃度が決定される。
This operation is repeated up to number M in the sub-scanning direction A, and the image density in the image area is obtained from the reflection density detected by the reflection density detector 35 as shown in FIG. , the original density is determined.

この原稿位置に応じて駆動ドライバ62を駆動させ、イ
レーザ41を制御する信号を各出力ポート01〜09に
出力し、非画像エリアへのトナー付着を防止する。また
、RAM56に格納した原稿濃度をあらかじめ決められ
た基準黒レベル値、基準白レベル値との比較を行い最大
濃度、最小濃度を求め最適なコントラストが得られるよ
うに、例えば現像器7のバイアス値を制御する。
The drive driver 62 is driven in accordance with this document position, and a signal for controlling the eraser 41 is output to each output port 01 to 09 to prevent toner from adhering to the non-image area. In addition, the original density stored in the RAM 56 is compared with a predetermined reference black level value and reference white level value to determine the maximum density and minimum density, and the bias value of the developing device 7 is determined so as to obtain the optimum contrast. control.

次に反射濃度検出器35が検出した反射濃度によるイレ
ーザ41の制御について第1図、第2図を参照しながら
説明する。
Next, control of the eraser 41 based on the reflection density detected by the reflection density detector 35 will be explained with reference to FIGS. 1 and 2.

イレーザ41は反射濃度検出器35の受光素子群71の
各画素に対応して発光するように構成されており、RA
M56に格納した画像濃度から、あらかじめ決められた
反射率よりも低い画素の集合、つまり非画像エリアが得
られる。この非画像エリアに対応するイレーザ41のL
EDを複写倍率に応じて発光させ、この非画像エリアへ
のトナー付着を防止する。
The eraser 41 is configured to emit light corresponding to each pixel of the light receiving element group 71 of the reflection density detector 35, and is
From the image density stored in M56, a set of pixels, that is, a non-image area, whose reflectance is lower than a predetermined reflectance is obtained. L of the eraser 41 corresponding to this non-image area
The ED emits light according to the copy magnification to prevent toner from adhering to this non-image area.

また、上記非画像エリアと画像エリアとの境界上の画素
の反射率は原稿圧板21が鏡面等で構成されている場合
に白地原稿に比べて低くなり、この状態で現像複写を行
うと複写紙の輪郭にトナーが付着してしまう。これを防
止するため、非画像エリアと画像エリアの境界上の画素
に対応するイレーザ41のLEDを発光させトナーの付
着を防止する(エツジ処理)。
In addition, the reflectance of pixels on the boundary between the non-image area and the image area is lower than that of a blank original when the original pressure plate 21 is made of a mirror surface, etc., and when developing and copying is performed in this state, the copy paper Toner adheres to the outline of the image. To prevent this, the LED of the eraser 41 corresponding to the pixel on the boundary between the non-image area and the image area is caused to emit light to prevent toner from adhering (edge processing).

さらに、原稿支持台近傍に設けられたスイッチ29がO
NL原稿圧板21と原稿台ガラス19との非接触状態を
検知した信号がMP55の入力ポートi12に入力され
ると、MP55は原稿2oが書籍であると判断する。こ
のため、反射濃度検出器35が原稿エツジを検出した後
に、あらかじめ決められた反射率よりも高い白色基準を
検知するまでは書籍のエツジの集合であると判断し、イ
レーザ41のうち、このエツジ集合に対応するLEDを
発光するように各出力ポート01〜09に制御信号を出
力し、この出力を受けた駆動ドライバ62が駆動し、上
記のエツジの集合部分に対応するLEDが発光する。こ
れにより、エツジの集合部分へのトナー付着が防止され
る。
Furthermore, a switch 29 provided near the original support table is turned on.
When a signal indicating a non-contact state between the NL original pressure plate 21 and the original platen glass 19 is input to the input port i12 of the MP 55, the MP 55 determines that the original 2o is a book. Therefore, after the reflection density detector 35 detects a document edge, until it detects a white standard higher than a predetermined reflectance, it is determined that the edge is a collection of book edges, and the eraser 41 detects this edge. A control signal is output to each output port 01 to 09 so that the LED corresponding to the set of edges emits light, and the drive driver 62 receives this output and drives, and the LED corresponding to the above-mentioned set of edges emits light. This prevents toner from adhering to the edges where the edges gather.

また、原稿20が書籍の場合に、反射濃度検出器35が
検出した反射濃度中にあらかじめ決められた反射率より
も低い反射率をもつハーフトーンが原稿の中央に存在し
、かつ、主走査の結果前記ハーフトーンの集合が原稿2
0のエツジ方向に存在する場合は、MP55がこのハー
フトーンが書籍の折れ目によるものと判断し、イレーザ
41のうちこのハーフトーンの位置に対応するLEDを
発光するように各出力ポート01〜09に制御信号を出
力し、この出力を受けた゛駆動ドライバ62が駆動し、
上記のハーフトーンの位置に対応するLEDが発光する
。これにより、ハーフトーン位置へのトナー付着が防止
される。
Further, when the original 20 is a book, a halftone having a reflectance lower than a predetermined reflectance exists in the reflection density detected by the reflection density detector 35 in the center of the original, and the main scanning As a result, the set of halftones is manuscript 2.
If the halftone exists in the edge direction of 0, the MP55 determines that this halftone is due to the fold of the book, and switches each output port 01 to 09 so that the LED corresponding to the position of this halftone in the eraser 41 emits light. A control signal is output to the drive driver 62 which receives this output and drives.
The LED corresponding to the above halftone position emits light. This prevents toner from adhering to the halftone position.

次に画像エリアにおけるエツジ制御について説明する。Next, edge control in the image area will be explained.

なお、以下、原稿圧板21は鏡面とする。Note that, hereinafter, the original pressure plate 21 is assumed to have a mirror surface.

上述のように画像エリアの反射濃度が反射濃度検出器3
5の受光素子群71によって各画素毎に検知されると、
低反射率を示す画素の集合の後に高反射率を示す画素の
集合(原稿部分)が得られる。この低反射率を示す画素
の集合と高反射率を示す画素の集合との境界から原稿位
置および原稿サイズが得られる。特にこの境界上の原稿
20を複写する必要がある場合、RAM56に格納され
た原稿サイズ、原稿位置で複写を行うと、原稿エツジ上
を含め、境界上の原稿20はイレーザ41によりトナー
付着が防止されるため、エツジ処理を施す必要があるか
どうかを境界上の画素の次の画素の反射率から判断する
。つまり、境界上の画素の次の画素に原稿上文字等が印
字されていれば反射率が低くなる。これを判断基準とし
て、反射率があらかじめ決められた反射率よりも低くな
った場合は原稿エツジ上の画素にトナーを付着させる必
要があるとMP55が判断し、あらかじめ定められた倍
率(例えば98%)で縮小して複写するように制御し、
また、境界上の画素の次の画素の反射率があらかじめ定
められた反射率よりも高い場合は、等倍で複写するよう
に制御する。
As mentioned above, the reflection density of the image area is detected by the reflection density detector 3.
When each pixel is detected by the light receiving element group 71 of 5,
After the set of pixels showing low reflectance, a set of pixels showing high reflectance (original portion) is obtained. The document position and document size can be obtained from the boundary between the set of pixels exhibiting low reflectance and the set of pixels exhibiting high reflectance. In particular, when it is necessary to copy the original 20 on this boundary, when copying is performed using the original size and original position stored in the RAM 56, the eraser 41 prevents toner from adhering to the original 20 on the boundary, including on the edge of the original. Therefore, it is determined whether edge processing is necessary based on the reflectance of the next pixel after the pixel on the boundary. In other words, if characters or the like are printed on the original in the pixel next to the pixel on the boundary, the reflectance will be low. Using this as a criterion, if the reflectance is lower than a predetermined reflectance, the MP55 determines that it is necessary to attach toner to the pixels on the edge of the document, and ) to control the reduction and copying.
Furthermore, if the reflectance of the pixel next to the pixel on the boundary is higher than a predetermined reflectance, control is performed to copy at the same size.

従って、境界上付近に文字等がある場合は縮小を行うの
で、境界上付近の文字はLED、つまりイレーザ41に
よる画像消去(エツジ処理)の影響を受けないものであ
る。
Therefore, if there are characters or the like near the boundary, they are reduced, so the characters near the boundary are not affected by image erasure (edge processing) by the LED, that is, the eraser 41.

次に、自動変倍の制御動作について説明する。Next, the control operation for automatic magnification change will be explained.

上述のように画像エリアの反射濃度が反射濃度検出器3
5の受光素子群71によって各画素毎に検知されると、
高反射率を示す画素の集合の後に低反射率を示す画素の
集合が得られる。この高反射率を示す画素の集合と低反
射率を示す画素の集合との境界から画像エリアが得られ
る。この画像エリアとカセットサイズ入カキ−571〜
573により得られる上段カセット12または下段カセ
ット13に収められた複写紙の複写紙サイズとを比較し
、同サイズの複写紙が上段カセット12または下段カセ
ット13に収められていれば等倍で複写を行う。一方、
上記の画像エリアと上記複写紙サイズが異なる場合は、
画像エリアすべてが複写紙に複写されるように最も適切
な縮小または拡大が選択され所定の倍率で複写が行われ
る。
As mentioned above, the reflection density of the image area is detected by the reflection density detector 3.
When each pixel is detected by the light receiving element group 71 of 5,
After a set of pixels exhibiting high reflectance, a set of pixels exhibiting low reflectance is obtained. An image area is obtained from the boundary between the set of pixels exhibiting high reflectance and the set of pixels exhibiting low reflectance. This image area and cassette size oysters-571~
573, and compare the size of the copy paper stored in the upper cassette 12 or lower cassette 13 with the copy paper size of the copy paper obtained by 573, and if the same size copy paper is stored in the upper cassette 12 or lower cassette 13, copy at the same size. conduct. on the other hand,
If the above image area and the above copy paper size are different,
The most appropriate reduction or enlargement is selected and the copy is made at a predetermined magnification so that the entire image area is copied onto the copy paper.

次に自動濃度制御の動作について第1図、第2図、およ
び第7図を参照しながら説明する。
Next, the operation of automatic density control will be explained with reference to FIGS. 1, 2, and 7.

第7図は濃度特性を表した特性波形図であり、第1象限
は露光量(E)とドラム1の電位(V)の関係を示し、
第2象限はドラム1の電位(v)と複写像の濃度(DC
)との関係を示し、第3象限は複写像の濃度(D C)
と反射濃度検出器35が検知した反射濃度から得た原稿
濃度(D O)との関係を示し、第4象限は原稿濃度(
Do)と露光量(E)との関係を示している。
FIG. 7 is a characteristic waveform diagram showing the density characteristics, and the first quadrant shows the relationship between the exposure amount (E) and the potential (V) of the drum 1,
The second quadrant shows the potential of the drum 1 (v) and the density of the copied image (DC
), and the third quadrant is the density of the copied image (DC).
The fourth quadrant shows the relationship between the original density (DO) obtained from the reflection density detected by the reflection density detector 35, and the fourth quadrant shows the relationship between the original density (D O)
The relationship between Do) and exposure amount (E) is shown.

上述のように画像エリアの反射濃度が反射濃度検出器3
5の受光素子群71によって各画素毎に検知されると、
高反射率を示す画素の集合の後に低反射率を示す画素が
得られる。このうち低反射率を示す画像の集合の中での
反射率が最大(地色、基準白色レベル)のものが濃度0
.07であり、反射率が最小のものが濃度0.5であっ
た場合には65Vの入力電圧を照射ランプ25に印加し
、第1象限で示されたE−V特性によってドラム1の電
位が決定され、第2象限で示された現像特性の1ooO
Hz 、1ooovp−pカー ブによって決められた
濃度の複写画像が得られるもので、上記の例では原稿濃
度0.07のものは複写濃度0.07に現像され、原稿
濃度0.5のものは複写濃度0.5に現像される。つま
り、原稿濃度と複写濃度が同一となる。一方、原稿濃度
の最大値と最小値の差があらかじめ決められた値よりも
小さい場合には下記のように複写濃度を変更する。
As mentioned above, the reflection density of the image area is detected by the reflection density detector 3.
When each pixel is detected by the light receiving element group 71 of 5,
After a collection of pixels exhibiting high reflectance, pixels exhibiting low reflectance are obtained. Among these images, the one with the highest reflectance (ground color, reference white level) among the images showing low reflectance has a density of 0.
.. 07, and when the minimum reflectance is at a density of 0.5, an input voltage of 65V is applied to the irradiation lamp 25, and the potential of the drum 1 is determined by the E-V characteristic shown in the first quadrant. 1ooO of the development characteristics determined and shown in the second quadrant
A copy image with a density determined by a Hz, 1ooovp-p curve is obtained.In the above example, an original density of 0.07 is developed to a copy density of 0.07, and an original density of 0.5 is developed to a copy density of 0.07. Developed to a copy density of 0.5. In other words, the original density and the copy density are the same. On the other hand, if the difference between the maximum and minimum document densities is smaller than a predetermined value, the copy density is changed as described below.

例えば、変更前の原稿濃度の最小値が0.2で最大値が
0.5であった場合、第1象限のE−V特性は変化しな
いとして、原稿濃度0.2のものを複写濃度0.07に
変更する場合は、第4象限に示される照射ランプ25の
入力電圧を8ovに設定するように制御することにより
、原稿濃度0.5に現象される。また、第2象限の現像
特性を1600Hz、1800Vp−pに設定するよう
に制御する。この制御により原稿濃度の最大値と最小値
との差があらかじめ決められた値よりも小さい場合、す
なわち、コントラストがはっきりしない原稿2oに対し
て人為的にコントラストを付加し、適正な濃度を設定し
鮮明な複写画像を得る。
For example, if the minimum value of the original density before the change was 0.2 and the maximum value was 0.5, it is assumed that the EV characteristic in the first quadrant does not change, and the original density of 0.2 is copied to 0. When changing to .07, the original density is reduced to 0.5 by controlling the input voltage of the irradiation lamp 25 shown in the fourth quadrant to be set to 8 ov. Further, the development characteristics in the second quadrant are controlled to be set to 1600 Hz and 1800 Vp-p. With this control, if the difference between the maximum and minimum document density is smaller than a predetermined value, that is, the contrast is artificially added to the document 2o whose contrast is not clear, and the appropriate density is set. Obtain a clear copy image.

次に原稿位置に対するレジストローラ14とイレーザ4
1の制御について第1図、第2図を参照しながら説明す
る。
Next, the registration roller 14 and eraser 4
1 will be explained with reference to FIGS. 1 and 2.

原稿台ガラス19にはあらかじめ決められた原稿基準位
置があり、この原稿基準位置から原稿先端位置が外れて
いることを、上述のように反射濃度検出器35が検知し
た反射濃度から判明した場合には、高反射率を検知した
受光素子群71の画素に対応するイレーザ41のLED
を発光させトナー付着を防止するとともに、レジストロ
ーラ14の駆動タイミングを遅らせ自動的にレジスト(
複写紙先端と画像先端)を合わせることにより、原稿基
準位置からの原稿先端の位置外れを補正し適正な画像が
得られる。また、原稿基準位置に対して原稿先端があら
かじめ決められた平行度よりも傾いた状態でセットされ
たことを、上述のように反射濃度検出器35が検知した
反射濃度から判明した場合には、複写を停止し原稿20
の再セットを要求する表示を行う。
There is a predetermined document reference position on the document platen glass 19, and when it is determined from the reflection density detected by the reflection density detector 35 that the leading edge of the document deviates from this document reference position, as described above. is the LED of the eraser 41 corresponding to the pixel of the light receiving element group 71 that detected high reflectance.
In addition to emitting light to prevent toner adhesion, the drive timing of the registration rollers 14 is delayed and the registration (
By aligning the leading edge of the copy paper and the leading edge of the image, deviation of the leading edge of the original from the original reference position can be corrected and a proper image can be obtained. In addition, if it is determined from the reflection density detected by the reflection density detector 35 as described above that the leading edge of the original is set at an angle of more than a predetermined parallelism with respect to the original reference position, Stop copying and copy original 20
Displays a request for resetting.

次に第8図(a)、(b)、(C)のフローチャートを
参照しながらMP55による制御について説明する。な
お、 (1)〜(47)は各ステップを表す。
Next, control by the MP 55 will be explained with reference to flowcharts shown in FIGS. 8(a), 8(b), and 8(c). Note that (1) to (47) represent each step.

画像処理装置の電源がONすると、ウオームアツプを開
始し、標準白板22の測定位置かどうかを判断しく1)
、位置センサ30が位置検出片28を検出するまで光学
系駆動モータ39を逆回転させる(2)、ステップ(1
)の判断で標準白板22の測定位置にある場合は光学系
駆動モータ39をoFFL(3)、照射ランプ25をO
Nする(4)。次にシフトパルス信号SHの入力を待機
し、シフトパルス信号SHの入力があった時点でA/D
in信号をカウントしダミー処理を行い(5)、その後
標準白板22の反射濃度を検知し再びシフトパルス信号
SHの入力を待機する(6)。
When the power of the image processing device is turned on, it starts warming up and determines whether it is the measurement position of the standard white board 221)
, the optical system drive motor 39 is rotated in the reverse direction until the position sensor 30 detects the position detection piece 28 (2), step (1)
), if the standard white plate 22 is at the measurement position, the optical system drive motor 39 is set to oFFL (3), and the irradiation lamp 25 is set to O.
Do N (4). Next, it waits for the input of the shift pulse signal SH, and when the shift pulse signal SH is input, the A/D
The in signal is counted and dummy processing is performed (5), and then the reflection density of the standard white board 22 is detected and the input of the shift pulse signal SH is waited again (6).

シフトパルス信号SHの入力後、照射ランプ25を0F
FL(?)、コピースタートキーの入力を待機する(8
)。これ以降は第8図(b)のフローに移り、コピース
タート入力があると、移動光学系ユニット24の停止位
層が標準白板22の位置かどうかを判断しく9)、No
ならば光学系駆動モータ39を逆回転する(10)。ス
テップ(8)でYESならば光学系駆動モータ39を正
回転させ(11)、移動光学系ユニット24を副走査方
向に移動させ、照射ランプ25をONする(12)。次
に移動光学系ユニット24が画像エリア先端に達したが
どうかを位置センサ31により判断しく13)、Noな
らば画像エリア先端に達するまで待機する。ステップ(
13)でYESならば画像エリアおよび原稿エリアに関
する初期値を設定しく14)、さらに反射濃度の基準黒
レベルおよび基準白レベルを設定する(15)。設定後
、シフトパルス信号SHの入力を待機し入力A/Din
信号をカウントしく16)、カウント終了後画像エリア
の副走査方向の反射濃度を受光素子群71の受光素子毎
に検知し格納する(17)。次いで1画像エリアの反射
濃度の測定が終了したかどうかを判断する(18)。ス
テップ(18)の判断でNoならばステップ(16)へ
戻り、画像エリアの反射濃度の検知を続行する。また、
YESの場合はステップ(16)同様のダミー処理を行
い照射ランプ25をOFFする(18)。次いでステッ
プ(8)で格納した濃度補正値によりステップ(17)
で格納した反射濃度を補正する(20)。続いてステッ
プ(20)で補正した反射濃度をステップ(15)で設
定した基準黒レベルの反射濃度との比較を各受光素子毎
に行い(21)、最大反射濃度を求めRAM56に格納
する(22)。続いて、同様にステップ(17)で格納
した反射濃度をステップ(15)で設定した基準白レベ
ルの反射濃度との比較を各受光素子毎に行い(23)、
最小反射濃度を求めRAM56に格納する(24)。こ
れ以降は第8図(C)のフローに移リ、続いてステップ
(18)で格納した反射濃度データを各画素毎に反射率
を調< (25)、反射率が1よりも小さい画素の集合
を形成し、原稿サイズおよび原稿サイズ中の画像エリア
を検出しく26)、非画像エリアに対応するイレーザ4
1のLEDの発光をセットする(27)。次いで、ステ
ップ(26)で検出した原稿サイズの輪郭上の画素の次
の画素の反射率かあらかじめ決められた反射率よりも低
いかどうかをチェックしく28)、NOならば複写倍率
を縮小に設定しく29) 、この倍率に応じてイレーザ
41のLEDの発光をセットする(30)。次にステッ
プ(22) 、ステップ(24)で格納した反射濃度デ
ータ中の最大濃度と最小濃度との濃度差を演算しく31
) 、所定濃度差よりも小さいかどうかを判断する(3
2)。この判断でYESならば、続いて原稿サイズ輪郭
から原稿サイズ中の画像先端までの距離を演算し所定距
離差よりも小さいかどうかを判断しく33)、YESな
らばカセットサイズが原稿サイズに等しいかをチェック
しく34)、YESならば現像器7のバイアス値または
照射ランプ25の光量をステップ(18)で格納した反
射濃度に応じてセットしく38)、複写を開始する(3
8)。一方、ステップ(33) 、 (34)でNOの
場合は、複写倍率を変倍しく35) 、この複写倍率に
応じてイレーザ41のLEDの発光をセットしく36)
、ステップ(38)へ進む。またステップ(32)でN
Oのときは、複写濃度を設定しく3?) 、この複写濃
度に応じて照射ランプ25の光量または現像器7のバイ
アス値を設定する(38)。
After inputting the shift pulse signal SH, turn the irradiation lamp 25 to 0F.
FL (?), wait for input of copy start key (8
). From this point on, the process moves to the flow shown in FIG. 8(b), and when there is a copy start input, it is determined whether the stop position layer of the moving optical system unit 24 is at the position of the standard white board 22 (9), No.
If so, the optical system drive motor 39 is rotated in the reverse direction (10). If YES in step (8), the optical system drive motor 39 is rotated forward (11), the moving optical system unit 24 is moved in the sub-scanning direction, and the irradiation lamp 25 is turned on (12). Next, it is determined by the position sensor 31 whether the moving optical system unit 24 has reached the leading edge of the image area (13), and if no, the system waits until it reaches the leading edge of the image area. Step (
If YES in step 13), initial values regarding the image area and original area are set (step 14), and a reference black level and reference white level of reflection density are further set (step 15). After setting, wait for input of shift pulse signal SH and input A/Din.
The signals are counted (16), and after the counting is completed, the reflection density of the image area in the sub-scanning direction is detected and stored for each light receiving element of the light receiving element group 71 (17). Next, it is determined whether the measurement of the reflection density of one image area has been completed (18). If the determination in step (18) is No, the process returns to step (16) to continue detecting the reflection density of the image area. Also,
If YES, dummy processing similar to step (16) is performed and the irradiation lamp 25 is turned off (18). Next, step (17) is performed using the density correction value stored in step (8).
The reflection density stored in step 2 is corrected (20). Next, the reflection density corrected in step (20) is compared with the reference black level reflection density set in step (15) for each light receiving element (21), and the maximum reflection density is determined and stored in the RAM 56 (22). ). Next, the reflection density stored in step (17) is similarly compared with the reference white level reflection density set in step (15) for each light receiving element (23).
The minimum reflection density is determined and stored in the RAM 56 (24). After this, the process moves to the flow shown in FIG. 8(C), and then the reflectance data stored in step (18) is adjusted for each pixel. 26) to form a set and detect the original size and the image area within the original size, and eraser 4 corresponding to the non-image area.
Set the light emission of LED 1 (27). Next, check whether the reflectance of the pixel next to the pixel on the outline of the document size detected in step (26) is lower than a predetermined reflectance28), and if NO, set the copy magnification to reduction. 29) Then, the light emission of the LED of the eraser 41 is set according to this magnification (30). Next, step (22) calculates the density difference between the maximum density and minimum density in the reflection density data stored in step (24).
), determine whether the difference is smaller than a predetermined concentration difference (3
2). If this judgment is YES, then the distance from the document size outline to the leading edge of the image in the document size is calculated and it is determined whether the distance is smaller than a predetermined distance difference33), and if YES, the cassette size is equal to the document size. Check 34), and if YES, set the bias value of the developing device 7 or the light intensity of the irradiation lamp 25 according to the reflection density stored in step (18) 38), and start copying (3).
8). On the other hand, if NO in steps (33) and (34), change the copy magnification35) and set the light emission of the LED of the eraser 41 according to this copy magnification36).
, proceed to step (38). Also, in step (32)
If O, set the copy density to 3? ), the light intensity of the irradiation lamp 25 or the bias value of the developing device 7 is set according to this copy density (38).

一方、ステップ(28)でYESの場合は、複写倍率を
等倍にセットする(40)。続いてスイッチ29がON
状態かどうかをチェックしく41)、ONでなくOFF
ならば原稿サイズの輪郭点に対応するイレーザ41のL
EDの発光をセットしく44)、ステップ(31)へ飛
び、YESの場合は、原稿サイズ輪郭点から原稿サイズ
中の画像エリア先端までに高反射率を示す画素の集合が
存在するか判断しく42)、YESならばさらに原稿サ
イズ中の主走査方向に高反射率を示す画素の集合が存在
するかどうかを判断する(43)、この判断でYESの
ときは、原稿サイズ中の主走査方向の高反射率エリアに
対応するイレーザ41の発光をセットしく47)、ステ
ップ(31)へ飛ぶ。また、ステップ(42)でN。
On the other hand, if YES in step (28), the copy magnification is set to equal magnification (40). Then switch 29 is turned on
Please check the status 41), it is OFF instead of ON.
Then, L of the eraser 41 corresponding to the contour point of the document size
Set the ED light emission (44), and jump to step (31). If YES, determine whether there is a set of pixels exhibiting high reflectance from the document size contour point to the edge of the image area in the document size (42). ), if YES, it is further determined whether there is a set of pixels showing high reflectance in the main scanning direction within the document size (43); if YES in this judgment, the Set the light emission of the eraser 41 corresponding to the high reflectance area (47) and jump to step (31). Also, N at step (42).

のときは原稿セット不良を表示する(45)。さらに、
ステップ(43)でNoのときは原稿サイズ輪郭から原
稿サイズ中の画素エリア先端まで画素に対応するイレー
ザ41の発光をセットしく46)、ステップ(31)へ
飛ぶ。
In this case, a document setting failure is displayed (45). moreover,
If No in step (43), the eraser 41 is set to emit light corresponding to pixels from the document size outline to the tip of the pixel area in the document size (46), and the process jumps to step (31).

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、この発明は原稿からの反射光を受
光して原稿の濃度および原稿サイズを検出する原稿情報
検出手段と、この原稿情報検出手段で検出された感光体
の非画像エリアのみに光を照射するイレーザ手段とを設
けたので、原稿状態(原稿サイズ、原稿濃度、原稿位置
1画像エリア)が同一の検出手段により検出でき、装置
の構成が小型にでき、鮮明な複写画像が得られる。また
、検出した画像エリアに応じて画像形成がなされるので
、精密な画像が得られる等の利点を有する。
As explained above, the present invention includes a document information detection means for detecting the density and document size of the document by receiving reflected light from the document, and a non-image area of the photoreceptor detected by the document information detection means. Since an eraser means for irradiating light is provided, the condition of the original (original size, original density, original position, 1 image area) can be detected by the same detection means, the configuration of the apparatus can be made compact, and clear copied images can be obtained. It will be done. Furthermore, since the image is formed according to the detected image area, it has the advantage that a precise image can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明の一実施例を示す画像処理装置の断面
図、第2図は同じく制御回路図、第3図はこの発明の一
実施例を示す反射濃度検知素子の正面図、第4図は反射
濃度対出力電圧の関係を示す濃度特性波形図、第5図は
走査方向の分割を示す走査スキャン模式図、第6図は各
制御信号のタイミングチャート、第7図は濃度特性を示
す特性波形図、第8図(a)’、(b)、(c)は制御
の一例を示すフローチャートである。 図中、1はドラム、2は前除電帯電器、3は一次帯電器
、4は帯電器、5は複写帯電器、6はクリーニング装置
、7は現像器、8は前露光ランプ、9は全面露光ランプ
、10.11は給紙カセット、12は上段カセット、1
3は下段カセット、14はレジストローラ、15は搬送
ベルト、16は定着ローラ、17は排出ローラ、18は
トレー、19は原稿台ガラス、2oは原稿、21は原稿
圧板、22.23は標準白板、24は移動光学系ユニッ
ト、25は照射ランプ、26は第1走査ミラー、27は
第2走査ミラー、28は位置検出片、29はスイッチ、
30,31.32は位置センサ、33はスリット、34
は原稿検知用レンズ、36は投影レンズ、35は反射濃
度検出器、37は第3走査ミラー、38は第4走査ミラ
ー、39は光学系駆動モータ、40はメインモータ、4
1はイレーザ、51は発振器、52は分周器、53.6
0はアンプ、54はA/D変換器、55はマイクロプロ
セッサ、56はRAM、57□〜573はカセットサイ
ズ入カキ−158は入カキ−159はD/A変換器、6
1はランプレギュレータ、62.63は駆動ドライ/へ
、64工 。 642はアンド回路、65+  、652 .66はイ
ンバータ、67はクロック信号、71は受光素子群であ
る。 第3図 綴Ir4凋展り一 第5図
FIG. 1 is a sectional view of an image processing device showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a control circuit diagram, FIG. 3 is a front view of a reflection density sensing element showing an embodiment of the invention, and FIG. The figure is a density characteristic waveform diagram showing the relationship between reflected density and output voltage, Figure 5 is a scan schematic diagram showing division in the scanning direction, Figure 6 is a timing chart of each control signal, and Figure 7 is a density characteristic diagram. The characteristic waveform diagrams in FIGS. 8(a)', (b), and (c) are flowcharts showing an example of control. In the figure, 1 is a drum, 2 is a pre-static charger, 3 is a primary charger, 4 is a charger, 5 is a copying charger, 6 is a cleaning device, 7 is a developer, 8 is a pre-exposure lamp, and 9 is a front surface Exposure lamp, 10.11 is paper feed cassette, 12 is upper cassette, 1
3 is a lower cassette, 14 is a registration roller, 15 is a transport belt, 16 is a fixing roller, 17 is an ejection roller, 18 is a tray, 19 is an original table glass, 2o is an original, 21 is an original pressure plate, 22.23 is a standard white board , 24 is a moving optical system unit, 25 is an irradiation lamp, 26 is a first scanning mirror, 27 is a second scanning mirror, 28 is a position detection piece, 29 is a switch,
30, 31. 32 is a position sensor, 33 is a slit, 34
36 is a projection lens, 35 is a reflection density detector, 37 is a third scanning mirror, 38 is a fourth scanning mirror, 39 is an optical system drive motor, 40 is a main motor, 4
1 is an eraser, 51 is an oscillator, 52 is a frequency divider, 53.6
0 is an amplifier, 54 is an A/D converter, 55 is a microprocessor, 56 is a RAM, 57□ to 573 are cassette size input keys, 158 is an input key, 159 is a D/A converter, 6
1 is the lamp regulator, 62.63 is the drive dry/to, 64 work. 642 is an AND circuit, 65+, 652 . 66 is an inverter, 67 is a clock signal, and 71 is a group of light receiving elements. Figure 3: Tsuzuri Ir4 - Exhibition Figure 5

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 原稿支持台上に置かれた原稿を照射ランプにより照射し
、その反射光を感光体表面に結像させる画像処理装置に
おいて、前記原稿からの反射光を受光して前記原稿の濃
度および原稿サイズを検出する原稿情報検出手段と、こ
の原稿情報検出手段で検出された前記感光体の非画像エ
リアのみに光を照射するイレーサ手段と、前記原稿情報
検出手段が検出した原稿濃度に応じて複写濃度を設定す
る複写濃度設定手段とを具備したことを特徴とする画像
処理装置。
An image processing device that irradiates a document placed on a document support table with an irradiation lamp and forms an image of the reflected light on the surface of a photoreceptor, receives the reflected light from the document and determines the density and document size of the document. a document information detecting means for detecting, an eraser means for irradiating light only to the non-image area of the photoreceptor detected by the document information detecting means, and a copy density according to the document density detected by the document information detecting means. An image processing apparatus comprising a copy density setting means for setting a copy density.
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