JPH06137996A - トルク変動発生機構 - Google Patents
トルク変動発生機構Info
- Publication number
- JPH06137996A JPH06137996A JP28591592A JP28591592A JPH06137996A JP H06137996 A JPH06137996 A JP H06137996A JP 28591592 A JP28591592 A JP 28591592A JP 28591592 A JP28591592 A JP 28591592A JP H06137996 A JPH06137996 A JP H06137996A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- carrier
- eccentricity
- opposite phase
- torque fluctuation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 コンパクトで安価であると共に、性能が安定
して高トルク変動を発生できるトルク変動発生機構を提
供する。 【構成】 固定のサンギア３と該サンギア３に対し同軸
回転可能なキャリア５に回転自在に支持されて前記サン
ギア３の点対称な位置に噛合する少なくとも二つのプラ
ネタリーギア６にそれぞれ偏心ウェイト７を逆位相で付
設した。
して高トルク変動を発生できるトルク変動発生機構を提
供する。 【構成】 固定のサンギア３と該サンギア３に対し同軸
回転可能なキャリア５に回転自在に支持されて前記サン
ギア３の点対称な位置に噛合する少なくとも二つのプラ
ネタリーギア６にそれぞれ偏心ウェイト７を逆位相で付
設した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、トルク変動発生機構に
関する。
関する。
【０００２】
【従来の技術】脈動回転による耐久試験や振動低減試験
等において使用されるトルク変動発生機構として、従
来、電気油圧式やフックスジョイント式のものが良く知
られている。
等において使用されるトルク変動発生機構として、従
来、電気油圧式やフックスジョイント式のものが良く知
られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、電気油圧式
のものは油圧源やアクチュエータが大きくなるので、必
要床面積やコストが増大するという不具合があり、また
フックスジョイント式のものは高トルクの変動を発生さ
せるのが困難であるという不具合があった。
のものは油圧源やアクチュエータが大きくなるので、必
要床面積やコストが増大するという不具合があり、また
フックスジョイント式のものは高トルクの変動を発生さ
せるのが困難であるという不具合があった。
【０００４】そこで、本発明の目的は、コンパクトで安
価であると共に、性能が安定して高トルク変動を発生で
きるトルク変動発生機構を提供することにある。
価であると共に、性能が安定して高トルク変動を発生で
きるトルク変動発生機構を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の、本発明の構成は、固定サンギアと該固定サンギアに
対し同軸回転可能なキャリア軸を有し、このキャリア軸
と一体のキャリアに回転自在に支持されて前記固定サン
ギアの点対称な位置に噛合する少なくとも二つのプラネ
タリーギアにそれぞれ偏心ウェイトを逆位相で付設した
ことを特徴とする。
の、本発明の構成は、固定サンギアと該固定サンギアに
対し同軸回転可能なキャリア軸を有し、このキャリア軸
と一体のキャリアに回転自在に支持されて前記固定サン
ギアの点対称な位置に噛合する少なくとも二つのプラネ
タリーギアにそれぞれ偏心ウェイトを逆位相で付設した
ことを特徴とする。
【０００６】
【作用】前記構成によれば、キャリア軸の回転によりプ
ラネタリーギアが回転すると所定の変動トルクが発生す
る。
ラネタリーギアが回転すると所定の変動トルクが発生す
る。
【０００７】
【実施例】以下添付図面に基づいて、本発明の一実施例
を説明する。図１は本機構の概略構成断面図で、図２は
その正面模式図である。
を説明する。図１は本機構の概略構成断面図で、図２は
その正面模式図である。
【０００８】図示のように、床１上に立設された固定板
２の一側面にはサンギア３が一体に形成される。
２の一側面にはサンギア３が一体に形成される。
【０００９】固定板２には、サンギア３の中心軸上に位
置してキャリア軸４が回転自在に貫通され、図示しない
回転駆動装置に連繋される。
置してキャリア軸４が回転自在に貫通され、図示しない
回転駆動装置に連繋される。
【００１０】前記キャリア軸４の軸端に一体形成された
キャリア５には、前記サンギア３にそれぞれ９０°間隔
で噛合する四つのプラネタリーギア６が回転自在に支持
される。
キャリア５には、前記サンギア３にそれぞれ９０°間隔
で噛合する四つのプラネタリーギア６が回転自在に支持
される。
【００１１】そして、各プラネタリーギア６には、偏心
ウェイト７がそれぞれ点対称のギア同士の間で逆位相で
付設される。
ウェイト７がそれぞれ点対称のギア同士の間で逆位相で
付設される。
【００１２】このように構成されるため、サンギア３の
回りをプラネタリーギア６が公転すると、そのギア比で
プラネタリーギア６は自転する。
回りをプラネタリーギア６が公転すると、そのギア比で
プラネタリーギア６は自転する。
【００１３】この時の自転回転数ｆは、ｆ＝（Ｎ／ｎ）
ｆ0 で求まる。ただし、Ｎはサンギア３の歯数、ｎはプ
ラネタリーギア６の歯数、ｆ0 は公転回転数である。
ｆ0 で求まる。ただし、Ｎはサンギア３の歯数、ｎはプ
ラネタリーギア６の歯数、ｆ0 は公転回転数である。
【００１４】そして、上記プラネタリーギア６の回転に
より変動トルクが発生する。
より変動トルクが発生する。
【００１５】この時の変動トルクＴは、Ｔ＝ｍｒω2 ×
Ｒ×sin ωｔで求まる。ただし、ｍは偏心ウェイト７の
質量、ｒは偏心距離（図２参照）、ωは角加速度（ω＝
２π／ｆ）、Ｒは公転半径（図２参照）、ｔは時間であ
る。
Ｒ×sin ωｔで求まる。ただし、ｍは偏心ウェイト７の
質量、ｒは偏心距離（図２参照）、ωは角加速度（ω＝
２π／ｆ）、Ｒは公転半径（図２参照）、ｔは時間であ
る。
【００１６】なお、この際点対称なプラネタリーギア６
における偏心ウェイト７は逆位相で付設されているの
で、ラジアル方向の振動は効果的に相殺される。
における偏心ウェイト７は逆位相で付設されているの
で、ラジアル方向の振動は効果的に相殺される。
【００１７】図３は、本機構をエンジンのフライホイー
ル部に組み付けてエンジンのトルク変動を低減するよう
にした応用例である。
ル部に組み付けてエンジンのトルク変動を低減するよう
にした応用例である。
【００１８】これは、シリンダブロック１０の軸受部に
サンギア３を固設する一方、このサンギア３の点対称位
置に噛合する少なくとも二つのプラネタリーギア６をク
ランクシャフト１１の軸端に固着されたフライホイール
１２の一側面部にメタル１３を介して回転自在に支持
し、エンジンのトルク変動と逆位相のトルクを発生させ
て回転変動を低減するようにしたものである。
サンギア３を固設する一方、このサンギア３の点対称位
置に噛合する少なくとも二つのプラネタリーギア６をク
ランクシャフト１１の軸端に固着されたフライホイール
１２の一側面部にメタル１３を介して回転自在に支持
し、エンジンのトルク変動と逆位相のトルクを発生させ
て回転変動を低減するようにしたものである。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、機
械式で性能が安定すると共に、コンパクトで安価である
にも拘らず高トルク変動を発生できるという効果が得ら
れる。
械式で性能が安定すると共に、コンパクトで安価である
にも拘らず高トルク変動を発生できるという効果が得ら
れる。
【図１】本発明の一実施例を示す概略構成図である。
【図２】同じく正面模式図である。
【図３】本機構の応用例の要部断面図である。
２ 固定板 ３ サンギア ４ キャリア軸 ５ キャリア ６ プラネタリーギア
Claims (1)
- 【請求項１】 固定サンギアと該固定サンギアに対し同
軸回転可能なキャリア軸を有し、このキャリア軸と一体
のキャリアに回転自在に支持されて前記固定サンギアの
点対称な位置に噛合する少なくとも二つのプラネタリー
ギアにそれぞれ偏心ウェイトを逆位相で付設したことを
特徴とするトルク変動発生機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28591592A JPH06137996A (ja) | 1992-10-23 | 1992-10-23 | トルク変動発生機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28591592A JPH06137996A (ja) | 1992-10-23 | 1992-10-23 | トルク変動発生機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06137996A true JPH06137996A (ja) | 1994-05-20 |
Family
ID=17697666
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28591592A Pending JPH06137996A (ja) | 1992-10-23 | 1992-10-23 | トルク変動発生機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06137996A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011139298A1 (en) * | 2010-05-04 | 2011-11-10 | Kem-Tron Technologies, Inc. | Asymmetric planetary drive assembly for use in shakers |
| JP2018105771A (ja) * | 2016-12-27 | 2018-07-05 | トヨタ自動車株式会社 | 回転脈動発生機構 |
-
1992
- 1992-10-23 JP JP28591592A patent/JPH06137996A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011139298A1 (en) * | 2010-05-04 | 2011-11-10 | Kem-Tron Technologies, Inc. | Asymmetric planetary drive assembly for use in shakers |
| JP2018105771A (ja) * | 2016-12-27 | 2018-07-05 | トヨタ自動車株式会社 | 回転脈動発生機構 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19981208 |