JPH06135578A - Automatic nonstop paper stacker for paper feeding - Google Patents
Automatic nonstop paper stacker for paper feedingInfo
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- JPH06135578A JPH06135578A JP28754292A JP28754292A JPH06135578A JP H06135578 A JPH06135578 A JP H06135578A JP 28754292 A JP28754292 A JP 28754292A JP 28754292 A JP28754292 A JP 28754292A JP H06135578 A JPH06135578 A JP H06135578A
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- Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、枚葉印刷機の給紙部に
おいて、紙積板上に積載された紙が給紙によって所定量
まで減少した時、給紙部を停止させずに、次の紙積板に
積載された紙を自動的に供給する紙積装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet feeding unit of a sheet-fed printing press, without stopping the sheet feeding unit when the number of sheets of paper stacked on a stacking plate is reduced to a predetermined amount by sheet feeding. The present invention relates to a paper stacking device that automatically supplies paper stacked on a next paper stack plate.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の枚葉印刷機給紙部に設けられた給
紙自動ノンストップ紙積装置を図6乃至図12について
説明する。枚葉印刷機の印刷ユニット(図示せず)の後
方に設けられた給紙部(フィーダ)1には、床面上に立
設された逆L字状の左右一対のフレーム2、このフレー
ム2の上方水平部の後端部2aを支持している支柱2
b、左右のフレーム2間に回転自在に支持されている駆
動軸3と従動軸4、駆動軸3および従動軸4にそれぞれ
固設された駆動スプロケット5、2ケの前部吊下用スプ
ロケット6と2ケの後部吊下用スプロケット7および2
ケの後部吊下用スプロケット8、スプロケット6および
スプロケット7と8にそれぞれ張架された昇降チェーン
9および10、チェーン9と10にその四隅が吊下げら
れている紙積台11、およびこの紙積台11上に載置さ
れた方形又は矩形の紙積板12が設けられている。2. Description of the Related Art A conventional automatic non-stop sheet stacking device provided in a sheet feeding section of a conventional sheet-fed printing press will be described with reference to FIGS. A sheet feeding unit (feeder) 1 provided at the rear of a printing unit (not shown) of a sheet-fed printing press has a pair of left and right inverted L-shaped frames 2, which are erected on a floor surface. 2 supporting the rear end 2a of the upper horizontal part of the
b, a drive shaft 3 and a driven shaft 4 rotatably supported between the left and right frames 2, a drive sprocket 5 fixed to the drive shaft 3 and the driven shaft 4, and two front suspension sprockets 6 respectively. And 2 rear suspension sprockets 7 and 2
A rear suspension sprocket 8, a sprocket 6 and elevating chains 9 and 10 suspended on the sprockets 7 and 8, respectively, a paper stacking platform 11 having four corners suspended on the chains 9 and 10, and the paper stack A rectangular or rectangular paper stack plate 12 placed on a table 11 is provided.
【0003】紙積板12の積載紙13が乗せられる上面
には、前後方向の複数条の溝12aが図12に示すよう
左右に並設されている。また駆動スプロケット5はモー
タ14によりチェーンを介して駆動され、モータ14の
正逆回転にて昇降チェーン9と10により紙積台11が
昇降する。次に一時紙受装置15は、前述同様、左右の
フレーム2間に回転自在に支持されている駆動軸16と
従動軸17、駆動軸16および従動軸17にそれぞれ固
設された駆動スプロケット19、2ケの前部吊下用スプ
ロケット20と2ケの後部吊下用スプロケット21およ
び2ケの後部吊下用スプロケット22、スプロケット2
0およびスプロケット21と22にそれぞれ張架された
昇降チェーン23および24、このチェーン23および
24に吊下げられた昇降バー25と26、および駆動ス
プロケット19を駆動するモータ27よりなり、モータ
27の正逆回転により昇降チェーン23と24を介して
昇降バー25と26が昇降する。On the upper surface of the stacking plate 12 on which the stacked sheets 13 are placed, a plurality of grooves 12a in the front-rear direction are arranged side by side as shown in FIG. Further, the drive sprocket 5 is driven by a motor 14 via a chain, and the forward / reverse rotation of the motor 14 causes the lifting chains 9 and 10 to move the paper stacking table 11 up and down. Next, as described above, the temporary paper receiving device 15 includes a drive shaft 16 and a driven shaft 17 which are rotatably supported between the left and right frames 2, and a drive sprocket 19 fixed to the drive shaft 16 and the driven shaft 17, respectively. Two front suspension sprockets 20, two rear suspension sprockets 21 and two rear suspension sprockets 22, sprockets 2
0 and sprocket 21 and 22, respectively, lifting chains 23 and 24, lifting bars 25 and 26 hung from the chains 23 and 24, and a motor 27 for driving the drive sprocket 19. The reverse rotation causes the lifting bars 25 and 26 to move up and down via the lifting chains 23 and 24.
【0004】更に左右のフレーム2間に支架されたセパ
レータ31には、上下および/又は前後に動き得るよう
に1吸32、2吸33および吹足34が取付けられてお
り、積載紙13の上層の紙が1枚づつ一吸32で吸着さ
れ、吹足34よりのエアでさばかれ、2吸33により印
刷ユニットの方へ給紙される。この給紙に伴い積載紙1
3が所定の若干量だけ減量すると、吹足34に設けられ
た積載紙13の上面の高さを検知する装置(図示せず)
にて紙積台11が間欠的に自動上昇する。Further, a separator 31 supported between the left and right frames 2 is provided with suctions 32, 33 and blow legs 34 so as to be movable up and down and / or back and forth. 1 sheet of paper is adsorbed by the suction 32 one by one, and is blown by the air from the blowing feet 34, and is fed to the printing unit by the suction 33. Stacked paper 1 accompanying this paper feed
A device (not shown) for detecting the height of the upper surface of the stacking paper 13 provided on the blower foot 34 when 3 is reduced by a predetermined amount.
At, the paper stacking platform 11 is automatically raised intermittently.
【0005】次に給紙自動ノンストップ装置41は、支
柱2b側で左右一対のフレーム2のそれぞれに隣接して
立設された左右一対の垂直フレーム42、これらフレー
ム42の前後の垂直面に取付けられたガイド43に沿っ
て昇降する左右一対の水平フレーム44および串装置4
5よりなっている。左右一対の垂直フレーム42には、
これらフレーム42に回転自在に支持されているシャフ
ト46に固設された駆動スプロケット47と2ケのスプ
ロケット48、各左右一対の垂直フレーム42にそれぞ
れ固設された軸49に回転し得るように支持されたスプ
ロケット50、これらスプロケット48と50との間に
張架されたチェーン51、および駆動スプロケット47
を回転させるモータ52があり、このモータ52の正逆
転により昇降チェーン51が上下方向に走行する。Next, the automatic sheet feeding non-stop device 41 is attached to a pair of left and right vertical frames 42 standing upright adjacent to each of the pair of left and right frames 2 on the column 2b side, and attached to the front and rear vertical surfaces of these frames 42. Pair of left and right horizontal frames 44 and skewer device 4 that move up and down along the guided guide 43
It consists of 5. In the pair of left and right vertical frames 42,
A drive sprocket 47 and two sprockets 48 fixed to a shaft 46 rotatably supported by these frames 42 and a shaft 49 fixed to each pair of left and right vertical frames 42 so as to be rotatable. Sprocket 50, chain 51 stretched between these sprockets 48 and 50, and drive sprocket 47
There is a motor 52 for rotating the motor, and the forward / reverse rotation of the motor 52 causes the lifting chain 51 to travel in the vertical direction.
【0006】この昇降チェーン51のピン51mと51
nとにその両端が取付けられた連結ブラケット52が、
左右一対の水平フレーム44の一部分でガイド43に沿
って昇降するサドル53に、図9に示すように固設され
ているので、サドル53従って左右一対の水平フレーム
44が昇降チェーン51と共に昇降する。一方、左右一
対の水平フレーム44には、これらフレーム44に回転
自在に支持されているシャフト54に固設された駆動歯
車55と2ケのスプロケット56、各左右一対の水平フ
レーム44にそれぞれ固設された軸57に回転し得るよ
うに支持されたスプロケット58、これらスプロケット
56と58との間に張架されたチェーン59、及び駆動
歯車55を回転させるモータ60があり、このモータ6
0が正逆転によりチェーン59が水平方向に、前後に走
行する。The pins 51m and 51 of the lifting chain 51
A connecting bracket 52 having both ends attached to n is
As shown in FIG. 9, the saddle 53 that moves up and down along the guide 43 is fixed to a part of the pair of left and right horizontal frames 44, so that the saddle 53 and thus the pair of left and right horizontal frames 44 move up and down together with the lifting chain 51. On the other hand, in the pair of left and right horizontal frames 44, a drive gear 55 fixed to a shaft 54 rotatably supported by the frames 44 and two sprockets 56, and fixed to the pair of left and right horizontal frames 44, respectively. There is a sprocket 58 rotatably supported on a shaft 57 mounted on the shaft, a chain 59 stretched between the sprockets 56 and 58, and a motor 60 for rotating a drive gear 55.
When 0 is forward / reverse, the chain 59 runs in the horizontal direction back and forth.
【0007】また図7,図8に示すように、左右一対の
水平フレーム44の前端部にその両端が固設されたラッ
ク61、各水平フレーム44の上面のガイド面44nを
転動するコロ62を備えた軸受63にその両端を固定さ
れたラック64、これらラック61と64に噛合いスト
ロークボールベアリング67を介して軸68に支持され
たピニオン65と66、およびピニオン65を一対の傘
歯車70を経て駆動するモータ71が設けられている。
よってこのモータ71の正逆転によりピニオン65と6
6とはそれぞれラック61と64に沿って左右方向(図
6の紙面に直交する方向)に移動する。Further, as shown in FIGS. 7 and 8, a rack 61 having both ends fixed to the front ends of a pair of left and right horizontal frames 44, and a roller 62 rolling on a guide surface 44n on the upper surface of each horizontal frame 44. A rack 64 having both ends fixed to a bearing 63 provided with, pinions 65 and 66 supported by a shaft 68 through a stroke ball bearing 67 meshing with the racks 61 and 64, and a pair of bevel gears 70 including a pinion 65. There is provided a motor 71 that is driven via the.
Therefore, the forward / reverse rotation of the motor 71 causes the pinions 65 and 6 to rotate.
6 moves in the left-right direction (direction orthogonal to the paper surface of FIG. 6) along racks 61 and 64, respectively.
【0008】次に串装置45には、これらラック61お
よび64を摺動し得るように挾み、これらラックに沿っ
て左右方向に移動し、それぞれ串支持プレート76およ
び77を固設した軸受72と73、および74と75が
あり、串支持プレート77には、その先端に側面視で傾
斜面を有する複数(図では18本)の串78が図10に
示すように適宜間隔を隔てて設けられている。更に串装
置45には、前述の昇降チェーン同様チェーン59のチ
ェーンピンにその両端が取付けられた連結ブラケット7
9があり(図10)、同ブラケット79は軸受63に固
設されている。よってチェーン59の水平方向の移動に
より軸受63従って串支持プレート77と串78が、軸
受74と75と共に軸68と69に沿って前後方向に移
動する。Next, the racks 61 and 64 are slid in the skewer device 45 so as to be slidable, and the racks 72 and 64 are moved in the left-right direction along the racks, and the bearings 72 to which the skewer support plates 76 and 77 are fixedly mounted, respectively. And 73 and 74 and 75, and the skewer support plate 77 is provided with a plurality of (18 in the figure) skewers 78 having inclined surfaces in a side view at the tip thereof at appropriate intervals as shown in FIG. Has been. Further, the skewer device 45 has a connecting bracket 7 whose both ends are attached to a chain pin of a chain 59 like the above-described lifting chain.
9 (FIG. 10), the bracket 79 is fixed to the bearing 63. Therefore, the horizontal movement of the chain 59 causes the bearing 63, that is, the skewer support plate 77 and the skewer 78 to move in the front-back direction along with the bearings 74 and 75 along the shafts 68 and 69.
【0009】給紙部1の連続給紙は、次のように行われ
る。給紙により紙積板12上の紙が所定量に減少する
と、給紙自動ノンストップ紙積装置41が昇降チェーン
51により図1に図示した位置に下降し、図12の紙積
板12の溝12aに対し串78の上下方向の位置を合わ
し、ついでラック61と64により串78の左右方向の
位置を合わしたのち、チェーン59により串78を溝1
2aに挿入し、挿入後一時紙受装置15の昇降バー25
で串78を吊上げ一時保持する。The continuous paper feeding of the paper feeding unit 1 is performed as follows. When the paper on the stacking plate 12 is reduced to a predetermined amount by the sheet feeding, the automatic sheet feeding non-stop stacking device 41 is lowered by the elevating chain 51 to the position shown in FIG. 1, and the groove of the stacking plate 12 of FIG. The skewer 78 is aligned vertically with respect to 12a, and then the skewers 78 are aligned with the racks 61 and 64 in the left-right direction.
2a, and the lifting bar 25 of the temporary paper receiving device 15 after insertion
Then, the skewer 78 is hoisted and temporarily held.
【0010】次に、紙積台11を所定位置(次の紙積板
を載置し得る位置)まで下降し、図示しないトロッコ等
に乗せられ予め紙が積載されている次の紙積板12を、
トロッコにて紙積台11の方に移動し紙積台11に乗
せ、再度上昇させ、次の紙積板11上の紙の上面が串7
8の下面に接触すると、串78をチェーン59により引
抜く。串78の引抜きが完了し串78に接する上下の紙
が重なると、給紙自動ノンストップ紙積装置41が上昇
し、次の連続給紙に備えて待機する。尚昇降バー25と
26は、チェーン23と24により給紙自動ノンストッ
プ紙積装置41が作動する前に、図1に図示した位置の
下方に下降している。Next, the paper stacking board 11 is lowered to a predetermined position (position where the next paper stacking board can be placed), placed on a dolly or the like (not shown), and the next paper stacking board 12 on which paper is preliminarily stacked. To
At the truck, move to the paper loading platform 11, place it on the paper loading platform 11, raise it again, and the upper surface of the paper on the next paper loading plate 11 will be skewered 7.
When it contacts the lower surface of 8, the skewer 78 is pulled out by the chain 59. When the removal of the skewer 78 is completed and the upper and lower sheets of paper in contact with the skewer 78 are overlapped with each other, the automatic sheet feeding non-stop sheet stacking device 41 moves up and stands by for the next continuous sheet feeding. The elevating bars 25 and 26 are lowered below the position shown in FIG. 1 before the automatic sheet feeding non-stop sheet stacking device 41 is operated by the chains 23 and 24.
【0011】[0011]
【発明が解決しようとする課題】前述の従来技術には次
の問題点がある。 (1)複数本の串を一度に全部引抜くため、串に接触し
ている上,下の紙が串と一緒にずれてしわが寄り、給紙
に伴って最上部に出た前記しわの寄った紙をセパレータ
が正常に吸引することが出来ず、給紙不良及び不能が発
生する。また串と接触する紙の近辺の上下の紙数枚が、
串引抜き方向にずれ、積載紙の後端より突出し、この突
出した紙が給紙につれて上昇し、積載紙の上面後端に設
けられたセパレータの紙尻押し、刷毛、押えばね、吹足
等の部材を突き上げて、フィーダが停止する場合があ
る。 (2)これら複数本の串を一気に引抜くためこれら串が
抜け終ったあと、串で一時保持されていた紙の上面が急
激に串の厚み分だけ下降する。常に紙の上面を検知して
いるセパレータの吹足等によりこの下がった紙の上面が
検知され、設定値より下っていると、信号を発し紙積台
を自動間欠上昇させるが、この自動の間欠上昇が給紙速
度によっては間に合わず、セパレータ1吸,2吸と紙上
面との間隔が大きく開くので、1吸,2吸による紙の吸
引不良及び不能が発生する。The above-mentioned prior art has the following problems. (1) Since a plurality of skewers are pulled out all at once, the upper and lower papers that are in contact with the skewers are misaligned with the skewers and are wrinkled. The separator cannot normally suck the sheet of paper that has come close to the sheet, resulting in a paper feed failure or failure. Also, several sheets above and below the paper that contacts the skewer,
It shifts in the skewer pull-out direction and protrudes from the rear end of the stacked paper, and this protruding paper rises as the paper is fed, and pushes the bottom of the separator provided at the rear end of the upper surface of the stacked paper, brushes, presser springs, blowing feet, etc. The member may be pushed up and the feeder may stop. (2) In order to pull out these plural skewers at once, after these skewers have been pulled out, the upper surface of the paper temporarily held by the skewers rapidly descends by the thickness of the skewers. The upper surface of the paper is constantly detected.When the lower surface of the paper is detected due to the separator blow-off, etc., and when it is lower than the set value, a signal is generated and the stacking tray is automatically raised intermittently. The rise cannot be made in time depending on the sheet feeding speed, and the gap between the first and second suctions of the separator and the upper surface of the paper is widened, so that the suction and failure of the paper due to the first and second suctions occur.
【0012】本発明は、上記従来技術における問題点を
解決し、串の引抜きに基くセパレータの作動不良を排除
した給紙自動ノンストップ紙積装置を提供することを目
的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above problems in the prior art and to provide an automatic paper feed non-stop paper stacking device which eliminates the malfunction of the separator due to the withdrawal of the skewers.
【0013】[0013]
(1)串の上に一時保持された紙と次の紙積板に積載さ
れた紙との間に挾まれた串を引抜く時、串1本又は小数
本づつ数回に分けて引抜く。例えば、複数本(6本)の
串の両側にそれぞれ配置れた小数本(2本)の串を途中
まで抜き、ついで中央に配置された小数本(2本)の串
を前記途中まで抜かれた両側の串と共に完全に抜取る。 (2)串の上に一時保持された紙と次の紙積板に積載さ
れた紙との間に挾まれた串を引抜く時、串を紙端より抜
き終る手前で、串の先端の傾斜面が上方の紙の後端に到
達した時に、串を一時停止又はスローダウンした後、抜
取る。(1) When pulling out the skewer sandwiched between the paper temporarily held on the skewer and the paper stacked on the next stacking plate, one skewer or a small number of skewers are pulled out in several times. . For example, a few (2) skewers placed on both sides of a plurality of (6) skewers were removed halfway, and then a few (2) skewers placed in the center were removed halfway. Completely remove the skewers on both sides. (2) When pulling out the skewer sandwiched between the paper temporarily held on the skewer and the paper stacked on the next stacking plate, before pulling out the skewer from the paper edge, When the inclined surface reaches the rear end of the upper paper, the skewer is temporarily stopped or slowed down, and then the skewer is removed.
【0014】[0014]
(1)初めに抜取られた串の上下部分の紙が接触し、次
に抜かれる串の上,下部分の紙が串と共にずれるのを防
ぐ。順次引き抜かれる1本又は小数本の串を数段階に分
けて引抜くと、初回に引抜かれた串の部分に接触してい
た上下の紙が接触し次回に引抜かれる上記串の部分に接
触している紙のずれを防ぐ。 (2)串が紙端より抜取られる手前の一時停止位置又は
スローダウン位置では、串の先端の傾斜面が上方の紙の
後端に接し、この後端部の紙の上面(セパレータが高さ
を検知する部分)の低下を小量に押え、この小量下った
前記紙の上面がセパレータの吹足にて検出され、紙積台
が自動間欠上昇する。この上昇した時点で串を抜取る
と、更に小量紙端上面が下り、この下った紙の上面を吹
足がまた検知し紙積台が再度自動間欠上昇し、紙の上面
はほぼ一定に保たれ、串抜取り時も円滑な給紙が行われ
る。(1) It is prevented that the upper and lower papers of the skewer that are initially removed come into contact with each other and the upper and lower papers of the skewer that are subsequently removed do not shift together with the skewer. When pulling out one or a small number of skewers that are sequentially pulled out in several steps, the upper and lower papers that were in contact with the first pulled-out skewer part come into contact with the above-mentioned skewered part that is pulled out next time. Prevents misaligned paper. (2) At the temporary stop position or slow down position before the skewer is pulled out from the paper edge, the inclined surface at the tip of the skewer comes into contact with the rear end of the upper paper, and the upper surface of the paper at the rear end (the height of the separator is The small amount of decrease in the amount of the paper) is suppressed by a small amount, and the upper surface of the paper, which has fallen by the small amount, is detected by the blowing feet of the separator, and the paper stacking table is automatically intermittently raised. When the skewer is removed at the time of this rise, the top surface of the small amount of paper edge further descends, the blow foot again detects the top surface of this paper, and the paper stacking platform automatically and intermittently ascends again so that the top surface of the paper remains almost constant. It is kept and smooth feeding is performed even when removing skewers.
【0015】[0015]
【実施例】本発明の第1実施例を図1乃至図3について
説明する。図1は枚葉印刷機の給紙部に設けられた給紙
自動ノンストップ紙積装置の平面図、図2及び図3は図
1に示した串支持プレートと異なった形状の串支持プレ
ート及びその近傍の側面図である。この給紙自動ノンス
トップ紙積装置41は、基本的には従来技術(図6乃至
図12)と同様の構造であるが、異なる点は、串装置4
5の複数の串(説明を簡単にするため図1では6本とし
ている。)78(a,b,c,d,e,f)の後端に、
従来の串支持プート77の代りに、2本の串支持プレー
ト82と83が設けられていることである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a plan view of an automatic sheet feeding non-stop sheet stacking device provided in a sheet feeding portion of a sheet-fed printing press, and FIGS. 2 and 3 are skewer support plates having a different shape from the skewer support plate shown in FIG. It is a side view of the vicinity. This automatic non-stop sheet feeding device 41 has basically the same structure as that of the conventional technique (FIGS. 6 to 12), except that the skewer device 4 is different.
5, a plurality of skewers (6 in FIG. 1 for the sake of simplicity) 78 (a, b, c, d, e, f)
Instead of the conventional skewer support putt 77, two skewer support plates 82 and 83 are provided.
【0016】これら串支持プレート82および83に
は、それぞれ両側の串78(a,b,e,f)が2本づ
つおよび中央の串78(c,d)が2本取付けられてい
て、また串支持プレート82に固設されたエアシリンダ
84のロッドエンド85は串支持プレート83に連結さ
れている。串78(a,b,c,d,e,f)を引抜く
時は串装置45の串支持プレート82を図示の1段目串
抜き位置Qまで移動させると、両側の串78(a,b,
e,f)が中途まで引抜かれ、この引抜かれた部分Eの
上,下の紙が重なる。この時エアシリンダ84にはエア
が供給されていないのでロッドエンド85はエアシリン
ダ84より突出して静止している串支持プレート83と
連結している。Two skewers 78 (a, b, e, f) on both sides and two skewers 78 (c, d) at the center are attached to the skewer support plates 82 and 83, respectively. The rod end 85 of the air cylinder 84 fixed to the skewer support plate 82 is connected to the skewer support plate 83. When pulling out the skewers 78 (a, b, c, d, e, f), if the skewer support plate 82 of the skewer device 45 is moved to the first-stage skewering position Q shown in the drawing, the skewers 78 (a, b,
e, f) are pulled out halfway, and the upper and lower papers of this pulled-out portion E overlap. At this time, since air is not supplied to the air cylinder 84, the rod end 85 projects from the air cylinder 84 and is connected to the stationary skewer support plate 83.
【0017】次いでエアシリンダ84(図1のロッド
側)にエアを供給すると、串支持プレート83が中央の
串78(c,d)を伴ってQ位置まで移動し、串支持プ
レート82と合体する。この時点で串78(c,d)の
引抜かれた部分Fの上,下の紙が重り合う。更に、上記
合体した串支持プレート82と83を、同時にチェーン
59で串抜き完了位置Rまで移動させ、串装置45の引
抜きを完了する。この引抜き過程でのチェーン59の段
階駆動を行うモータ60の制御およびこのモータ60の
段階駆動と連動するエアシリンダ84へのエアの供排タ
インミグの制御は、図示しない制御装置にて行ってい
る。尚、位置Pは串抜き開始位置である。Next, when air is supplied to the air cylinder 84 (on the rod side in FIG. 1), the skewer support plate 83 moves to the Q position with the skewers 78 (c, d) in the center, and merges with the skewer support plate 82. . At this point, the upper and lower sheets of the skewed portion 78 (c, d) on the pulled-out portion F overlap each other. Further, the combined skewer support plates 82 and 83 are simultaneously moved to the skewer removal completion position R by the chain 59, and the removal of the skewer device 45 is completed. A control device (not shown) controls the motor 60 that performs the stepwise driving of the chain 59 in the drawing process and the control of the air supply / discharge tine mig to the air cylinder 84 that is interlocked with the stepwise driving of the motor 60. The position P is the skewer start position.
【0018】図2,図3に串支持プレート部分の他の形
式を示す。1個の串支持プレート82のみが設けられて
おり、中央の串78(c,d)は両端の串78(a,b
とe,f)より長く、その串端に取付けられた座板88
と串支持プレート82との間にばね87が配置され、座
板88に隣接して間隔片86が串78に固定して取付け
られている。また串78(c,d)は串支持プレート8
2に摺動し得るように嵌入している。よって串支持プレ
ート82がP位置よりQ位置に移動すると、串78
(a,bとe,f)が移動し、また串78(c,d)の
ばね87を圧縮し、間隔片86に当って止まり串78
(c,d)は移動しない。ついでR位置移動すると串7
8(a,b,c,dとe,f)はすべて紙より抜き取ら
れる。2 and 3 show another form of the skewer support plate portion. Only one skewer support plate 82 is provided, and the skewer 78 (c, d) in the center is the skewer 78 (a, b) at both ends.
And e, f) longer than the seat plate 88 attached to the skewer end
A spring 87 is disposed between the skewer support plate 82 and the skewer support plate 82, and a spacing piece 86 is fixedly attached to the skewer 78 adjacent to the seat plate 88. The skewers 78 (c, d) are skewer support plates 8
2 is slidably fitted. Therefore, when the skewer support plate 82 moves from the P position to the Q position, the skewer 78
(A, b and e, f) move and also compress the spring 87 of the skewer 78 (c, d), hitting the spacing piece 86 and stopping the skewer 78.
(C, d) does not move. Then move the R position and skewer 7.
All 8 (a, b, c, d and e, f) are extracted from the paper.
【0019】本発明の第2実施例を図4,図5について
説明する。図4は枚葉印刷機の給紙部に設けられた給紙
自動ノンストップ紙積装置の串引抜制御ブロック図、図
5はセパレータ前後移動装置の側面図である。この給紙
自動ノンストップ紙積装置81は、基本的には従来技術
(図6乃至図12)と同様な構造を有するが、異なる点
は、複数本の串78の先端に水平方向のエッジ78sを
有する傾斜面78tを形成し、これ等の串78が取付け
られている串支持プレート77を、紙後端よりチェーン
59で同時に一挙に引抜くことをせず、串78を引抜く
途中で、一時保持された上方の紙の後端が傾斜面78t
に接する位置Qで一時停止あるいはスローダウンさせる
ことである。A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 4 is a block diagram of a skewer pull-out control of a sheet feeding automatic non-stop sheet stacking device provided in a sheet feeding section of a sheet-fed printing press, and FIG. 5 is a side view of a separator front-rear moving device. This automatic non-stop sheet feeding device 81 basically has the same structure as the conventional technique (FIGS. 6 to 12), except that the horizontal edges 78s are formed at the tips of the plurality of skewers 78. The skewer supporting plate 77 on which the skewers 78 are attached is formed without forming the skewer support plate 77 on which the skewers 78 are attached at the same time with the chain 59 from the rear end of the paper at the same time. The rear end of the temporarily held upper paper has an inclined surface 78t.
Is to pause or slow down at the position Q that touches.
【0020】このために、セパレータ31の位置を検出
するポテンショメータ等のセンサ82とセンサ82より
の信号によりチェーン59を移動させるモータ60の回
転量を制御する制御装置83を設ける。この位置Qは、
紙の前後方向のサイズに応じて移動するセパレータ31
の位置を検出するポテンショメータ82よりの信号によ
り、制御装置83で串78を引抜く量を演算し、モータ
60にその回転量(総回転数)を指示し設定する。よっ
て紙の前後方向のサイズに関係なく位置Qで、傾斜面7
8tが常に一時保持された紙の下後端に接する。To this end, a sensor 82 such as a potentiometer for detecting the position of the separator 31 and a control device 83 for controlling the amount of rotation of the motor 60 for moving the chain 59 in response to a signal from the sensor 82 are provided. This position Q is
Separator 31 that moves according to the size of the paper in the front-back direction
The controller 83 calculates the amount of pulling out the skewer 78 from the signal from the potentiometer 82 for detecting the position, and instructs and sets the rotation amount (total rotation number) to the motor 60. Therefore, regardless of the size of the paper in the front-back direction, at the position Q, the inclined surface 7
8t is always in contact with the lower rear edge of the temporarily held paper.
【0021】一方セパレータ31を前後方向に移動させ
る装置91は、固定軸93および94に回動自在に取付
けられたアーム95および96により上,下方向に移動
する支持バー92、支持バー92にその両端を支持され
たねじ軸97、支持バー92に固設されたブラケット9
8に取付けられた軸受99とモータ100、およびポテ
ンショメータ82よりなり、モータ100より一対の傘
歯車101を介してねじ軸97が回転し、またねじ軸9
7のウォーム102によりその入力軸にウォームホイー
ル103を有するポテンショメータ82が回転し、その
回転数はセパレータ31の位置を定める。On the other hand, a device 91 for moving the separator 31 in the front-rear direction includes a support bar 92 and a support bar 92 which move upward and downward by arms 95 and 96 rotatably attached to fixed shafts 93 and 94. Screw shaft 97 supported at both ends, bracket 9 fixed to support bar 92
8 includes a bearing 99, a motor 100, and a potentiometer 82. The screw shaft 97 rotates from the motor 100 via a pair of bevel gears 101, and the screw shaft 9
The worm 102 of No. 7 rotates a potentiometer 82 having a worm wheel 103 on its input shaft, and the number of rotations determines the position of the separator 31.
【0022】よって紙の前後方向のサイズに応じて移動
したセパレータ31の位置(串抜き開始位置P)で串7
8を位置Qまで引抜くと、一時紙受された上方の紙の後
端は串78の傾斜面78tに接し量sだけ下降する。つ
いで串抜取り完了位置Rまで引抜くと量rだけ、下刻み
に下降する。この位置Qの設定を給紙を行うセパレータ
の位置を検出して行うことにより、一時保持された上方
の紙の後端が串の傾斜面に接した時に、この紙の上面の
後端がセパレータの吹足34の位置と一致するように
し、前記紙の上面位置の検出が正確に行うことができ
る。Therefore, the skewer 7 is moved at the position of the separator 31 (the skewer start position P) which is moved according to the size of the paper in the front-rear direction.
When 8 is pulled out to the position Q, the rear end of the upper paper that has received the temporary paper comes into contact with the inclined surface 78t of the skewer 78 and descends by the amount s. Then, when it is pulled out to the skewer removal completion position R, it is lowered by an amount r in a stepwise manner. By setting the position Q by detecting the position of the separator for feeding the paper, when the rear end of the temporarily held upper paper comes into contact with the inclined surface of the skewer, the rear end of the upper surface of the paper is separated by the separator. The position of the upper surface of the paper can be accurately detected by making it coincide with the position of the blowing foot 34.
【0023】[0023]
(1)本発明による給紙自動ノンストップ紙積装置は、
紙が積載された紙積板を載置し、給紙に伴い、自動間欠
上昇する紙積台と、前記紙積板上に積載された紙が所定
量に減少した時に同紙積板上面の溝に挿入され、前記紙
積板が紙積台と共に下降する時に紙を持上げ一時保持す
る複数本の串とを備えた枚葉印刷機の給紙部に設けられ
る紙積装置において、下降位置にある紙積板に積載され
た次の紙が前記紙積台と共に上昇して前記一時保持され
た上方の紙に前記複数本の串を介して接した時に、前記
複数本の串を複数回に分けて引き抜き上方の紙と下方の
紙とを重ねるように構成したことにより、次の効果を有
する。(1) An automatic non-stop sheet feeding device according to the present invention,
A paper stacking board on which paper is stacked is placed, and the paper stacking table is automatically intermittently raised as the paper is fed, and a groove on the top surface of the paper stacking board when the paper stacked on the paper stacking board has decreased to a predetermined amount. In the paper stacking device provided in the paper feed section of the sheet-fed printing press having a plurality of skewers for picking up and temporarily holding the paper when the paper stacking plate is lowered together with the paper stacking table, the paper stacking device is in a lowered position. When the next paper stacked on the paper stack rises together with the paper stack and comes into contact with the temporarily held upper paper via the plurality of skewers, the plurality of skewers are divided into a plurality of times. The following effects are obtained by the configuration in which the upper and lower papers are pulled out and overlapped with each other.
【0024】従来、紙厚,紙質によって串の引抜き時に
発生していた紙ずれが発生せず、或はこの紙ずれが分散
され、紙のずれを最小限に抑えることができる。従っ
て、紙ずれによるしわ寄りやずれ紙の積載紙後端よりの
突出がなくなり、不良給紙及び給紙不能を防止できる。 (2)本発明による給紙自動ノンストップ紙積装置は、
紙が積載された紙積板を載置し、給紙に伴い、自動間欠
上昇する紙積台と、前記紙積板上に積載された紙が所定
量に減少した時に同紙積板上面の溝に挿入され、前記紙
積板が紙積台と共に下降する時に紙を持上げ一時保持す
る複数本の串とを備えた枚葉印刷機の給紙部に設けられ
る紙積装置において、各串の先端に水平方向のエッジを
有する傾斜面を形成し、下降位置にある紙積板に積載さ
れた次の紙が前記紙積台と共に上昇して前記一時保持さ
れた上方の紙に前記串を介して接した時に、前記串の引
き抜きを開始し、前記串の傾斜面が前記一時保持された
上方の紙の後端に到達した時に、前記串の引き抜きを一
時停止又は減速するように構成したことにより、次の効
果を有する。Conventionally, the paper misalignment that occurs when the skewer is pulled out does not occur due to the paper thickness and paper quality, or the paper misalignment is dispersed, and the paper misalignment can be minimized. Therefore, wrinkling due to paper misalignment and protrusion of misaligned paper from the trailing edge of stacked paper are eliminated, and defective paper feed and non-feeding can be prevented. (2) The automatic non-stop sheet feeding device according to the present invention is
A paper stacking board on which paper is stacked is placed, and the paper stacking table is automatically intermittently raised as the paper is fed, and a groove on the top surface of the paper stacking board when the paper stacked on the paper stacking board has decreased to a predetermined amount. In the paper stacking device provided in the paper feeding section of the sheet-fed printing press having a plurality of skewers that are inserted into the paper stacking board and hold the paper temporarily when the paper stacking board descends together with the paper stacking tray, the tip of each skewer An inclined surface having a horizontal edge is formed on the paper stack, and the next paper stacked on the paper stack in the descending position rises together with the paper stacking board to the temporarily held upper paper through the skewers. When contacting, when starting to pull out the skewers, and when the inclined surface of the skewers reaches the rear end of the temporarily held upper paper, the pulling out of the skewers is temporarily stopped or decelerated. , Has the following effects.
【0025】串引抜き時における紙上面の低下を僅少に
抑え、紙積台の自動上昇により紙上面を一定に保つの
で、給紙不良や不能が起らない。また、紙の天地方向の
サイズに応じて前記一時停止又はスローダウンする位置
を設定できるので、一時保持された上方の紙の後端が、
紙の天地方向のサイズに関係なく常に、この一時停止又
はスローダウン位置では、串の傾斜面上に存在するよう
に設定することができる。Since the lowering of the upper surface of the paper at the time of pulling out the skewers is suppressed to a small extent and the upper surface of the paper is kept constant by the automatic raising of the paper stacking table, there is no possibility of defective feeding or failure. Also, since the position to pause or slow down can be set according to the size of the paper in the vertical direction, the rear end of the temporarily held upper paper is
Regardless of the size of the paper in the top-bottom direction, this pause or slowdown position can always be set to lie on the skewed surface of the skewer.
【図1】本発明の第1実施例の要部を示す平面図であ
る。FIG. 1 is a plan view showing a main part of a first embodiment of the present invention.
【図2】図1に示したものと異なる形式の串支持プレー
ト及びその近傍の側面図である。FIG. 2 is a side view of a skewer support plate of a type different from that shown in FIG. 1 and its vicinity.
【図3】図2に示した串に隣接する長さの短い串の側面
図である。FIG. 3 is a side view of a short skewer adjacent to the skewer shown in FIG.
【図4】本発明の第2実施例の串引抜制御ブロック図で
ある。FIG. 4 is a skewer drawing control block diagram of a second embodiment of the present invention.
【図5】枚葉印刷機の給紙部に設けられたセパレータ前
後移動装置の側面図である。FIG. 5 is a side view of a separator front-rear moving device provided in a sheet feeding unit of the sheet-fed printing press.
【図6】従来の給紙自動ノンストップ紙積装置の側面図
である。FIG. 6 is a side view of a conventional sheet feeding automatic non-stop sheet stacking device.
【図7】図6のL部の拡大詳細図である。FIG. 7 is an enlarged detailed view of a portion L in FIG.
【図8】図6のM部の拡大詳細図である。FIG. 8 is an enlarged detailed view of an M portion in FIG.
【図9】図6のN−N断面図である。9 is a sectional view taken along line NN of FIG.
【図10】図6に示した串装置近傍の平面図である。10 is a plan view of the vicinity of the skewer device shown in FIG.
【図11】図10のV部拡大図である。11 is an enlarged view of a V portion of FIG.
【図12】図6に示した紙積板の側面図である。12 is a side view of the paper stack shown in FIG.
41 給紙自動ノンストップ紙積装置 78a,b,e,f 両側の串 78c,d 中央の串 82,83 串支持プレート P 串抜き開始位置 Q 1段目串抜き位置 R 串抜き完了位置 41 Automatic non-stop paper feeder 78a, b, e, f Skewers on both sides 78c, d Skewers in the center 82,83 Skewer support plate P Skewer start position Q First stage skewer removal position R Skewer removal completion position
Claims (2)
伴い、自動間欠上昇する紙積台と、前記紙積板上に積載
された紙が所定量に減少した時に同紙積板上面の溝に挿
入され、前記紙積板が紙積台と共に下降する時に紙を持
上げ一時保持する複数本の串とを備えた枚葉印刷機の給
紙部に設けられる紙積装置において、下降位置にある紙
積板に積載された次の紙が前記紙積台と共に上昇して前
記一時保持された上方の紙に前記複数本の串を介して接
した時に、前記複数本の串を複数回に分けて引き抜き上
方の紙と下方の紙とを重ねるように構成したことを特徴
とする給紙自動ノンストップ紙積装置。1. A paper stacking board on which papers are stacked is placed, and a paper stacking table that rises automatically and intermittently as the paper is fed, and a paper stacking board when the papers stacked on the paper stacking board decrease to a predetermined amount. In a paper stacking device provided in a paper feeding section of a sheet-fed printing press, which is inserted into a groove on an upper surface of a stacking plate and has a plurality of skewers for picking up and temporarily holding the paper when the paper stacking plate descends together with the paper stacking table. , The plurality of skewers when the next sheet stacked on the stacking plate in the descending position rises together with the sheet stacking board and comes into contact with the temporarily held upper sheet through the plurality of skewers. An automatic paper feed non-stop paper stacking device, characterized in that the upper paper and the lower paper are superposed on each other in a plurality of times.
伴い、自動間欠上昇する紙積台と、前記紙積板上に積載
された紙が所定量に減少した時に同紙積板上面の溝に挿
入され、前記紙積板が紙積台と共に下降する時に紙を持
上げ一時保持する複数本の串とを備えた枚葉印刷機の給
紙部に設けられる紙積装置において、各串の先端に水平
方向のエッジを有する傾斜面を形成し、下降位置にある
紙積板に積載された次の紙が前記紙積台と共に上昇して
前記一時保持された上方の紙に前記串を介して接した時
に、前記串の引き抜きを開始し、前記串の傾斜面が前記
一時保持された上方の紙の後端に到達した時に、前記串
の引き抜きを一時停止又は減速するように構成したこと
を特徴とする給紙自動ノンストップ紙積装置。2. A paper stacking board on which papers are stacked is placed, and a paper stacking table that automatically and intermittently rises as the paper is fed, and the papers stacked on the paper stacking board when the papers are reduced to a predetermined amount. In a paper stacking device provided in a paper feeding section of a sheet-fed printing press, which is inserted into a groove on an upper surface of a stacking plate and has a plurality of skewers for picking up and temporarily holding the paper when the paper stacking plate descends together with the paper stacking table. , Forming an inclined surface having a horizontal edge at the tip of each skewer, the next paper loaded on the paper stack in the descending position rises together with the paper stack to the temporarily held upper paper. When contacting via the skewer, pulling out the skewer is started, and when the inclined surface of the skewer reaches the rear end of the temporarily held upper paper, the pulling out of the skewer is temporarily stopped or decelerated. The automatic non-stop paper stacking device, which is characterized in that
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4287542A JP2984482B2 (en) | 1992-10-26 | 1992-10-26 | Automatic non-stop paper feeder |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4287542A JP2984482B2 (en) | 1992-10-26 | 1992-10-26 | Automatic non-stop paper feeder |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06135578A true JPH06135578A (en) | 1994-05-17 |
JP2984482B2 JP2984482B2 (en) | 1999-11-29 |
Family
ID=17718688
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
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JP (1) | JP2984482B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1995194A2 (en) | 2007-05-22 | 2008-11-26 | Komori Corporation | Pile board for a printing press |
JP2016060643A (en) * | 2014-09-17 | 2016-04-25 | ハイデルベルガー ドルツクマシーネン アクチエンゲゼルシヤフトHeidelberger Druckmaschinen AG | Method and device for combining auxiliary pile with main pile |
-
1992
- 1992-10-26 JP JP4287542A patent/JP2984482B2/en not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1995194A2 (en) | 2007-05-22 | 2008-11-26 | Komori Corporation | Pile board for a printing press |
JP2016060643A (en) * | 2014-09-17 | 2016-04-25 | ハイデルベルガー ドルツクマシーネン アクチエンゲゼルシヤフトHeidelberger Druckmaschinen AG | Method and device for combining auxiliary pile with main pile |
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Publication number | Publication date |
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JP2984482B2 (en) | 1999-11-29 |
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