JP3478956B2 - Carton sheet separation equipment - Google Patents
Carton sheet separation equipmentInfo
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、シート状物が積
み重ねられることによって形成される積層体から所要の
枚数ずつのシート状物を分離して次工程に搬出するため
の分離装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a separating device for separating a required number of sheet-like objects from a laminate formed by stacking sheet-like objects and carrying them out to the next step.
【0002】[0002]
【発明が解決しようとする課題】近年、製造工場等にお
いて製造された缶飲料製品やその他の製品には、規定の
個数ずつカートンボックスによって梱包されて出荷され
るものが多くなってきている。In recent years, many canned beverage products and other products manufactured in manufacturing factories and the like are shipped in a prescribed number of packages packed in carton boxes.
【0003】この製品の梱包に使用されるカートンボッ
クスは、展開された状態(以下、この展開された状態の
ものをカートンシートという)でラップラウンドケーサ
と呼ばれる箱詰め機に供給され、このラップラウンドケ
ーサにおいて、製品供給部から供給されてくる製品を規
定の個数ずつ包み込みながら組み立てられて、製品の梱
包を行うようになっている。The carton box used for packing this product is supplied to a boxing machine called a wrap round caser in an unfolded state (hereinafter, this unfolded state is referred to as a carton sheet), and this wrap round In the caser, the products supplied from the product supply unit are assembled while enclosing a specified number of products, and the products are packed.
【0004】上記のようにしてカートンボックスに組み
立てられるカートンシートは、通常、製紙メーカから数
百枚単位で積み重ねられた積層体の状態で工場のパッケ
ージ部門に納入される。このため、この納入されたカー
トンシートを、その積層状態のままラップラウンドケー
サに供給することは出来ない。The carton sheets assembled in the carton box as described above are usually delivered from the paper manufacturer to the packaging department of the factory in the form of a stack of several hundred sheets. Therefore, the delivered carton sheet cannot be supplied to the wrap round caser in the laminated state.
【0005】そこで、カートンシートのラップラウンド
ケーサへの供給は、ラップラウンドケーサの前工程に分
離装置を設置し、この分離装置によってカートンシート
を積層体から所要の枚数ずつ分離しながら行うのが一般
的である。Therefore, the supply of the carton sheets to the wrap round caser is carried out while a separating device is installed in the preceding step of the wrap round caser and the carton sheets are separated from the laminate by the required number of sheets. Is common.
【0006】図13および14は、ラップラウンドケー
サの前工程に設置されて、ラップラウンドケーサに供給
されるカートンシートを上記のような積層体から所要の
枚数ずつ分離するための、従来の分離装置を示してい
る。FIGS. 13 and 14 show a conventional method for separating the carton sheets supplied to the wrap round caser from the above-mentioned laminated body by a required number of sheets, which are installed in the preceding step of the wrap round caser. 1 shows a separating device.
【0007】この図13および14において、納入され
てきてその梱包を解かれたカートンシートの積層体A
は、分離装置の機枠Kに昇降自在に取り付けられた昇降
テーブル1上に載置される。In FIGS. 13 and 14, a laminate A of carton sheets that has been delivered and unpacked.
Is placed on an elevating table 1 which is attached to a machine frame K of a separating device so as to be elevatable.
【0008】この状態で、分離装置の後工程に設置され
ている図示しないラップラウンドケーサにおいてカート
ンボックスへの製品の梱包が開始されると、分離装置の
昇降テーブル1が上昇して積層体Aが持ち上げられてゆ
く。そして、機枠Kの上部に取り付けられたシート面検
知センサ2によって、積層体Aの上面が所定の高さまで
持ち上げられたことが検知されると、昇降テーブル1の
上昇が停止される。In this state, when packing of products in a carton box is started in a wrap round caser (not shown) installed in the subsequent step of the separating device, the lifting table 1 of the separating device is lifted to raise the stack A. Is being lifted. When the sheet surface detection sensor 2 attached to the upper part of the machine frame K detects that the upper surface of the stack A has been lifted to a predetermined height, the lifting of the lifting table 1 is stopped.
【0009】そして、この昇降テーブル1の停止位置に
おいて、積層体Aの後面(図14において左側の面)の
分離しようとする所要の枚数のカートンシートの厚さ分
だけ積層体Aの上面から低い位置に、機枠Kに水平方向
に進退自在に取り付けられた分離ニードル3が対向され
ており、昇降テーブル1の停止後、分離ニードル3が図
示しない駆動機構によって前進されて、その先端部が積
層体Aの重ねられたカートンシートの間に挿入される。At the stop position of the lifting table 1, the rear surface of the stack A (left side in FIG. 14) is lowered from the top surface of the stack A by the thickness of the required number of carton sheets to be separated. The separation needle 3 attached to the machine frame K so as to be capable of advancing and retracting in the horizontal direction is opposed to the position, and after the lifting table 1 is stopped, the separation needle 3 is advanced by a drive mechanism (not shown), and its tip end is laminated. It is inserted between the stacked carton sheets of body A.
【0010】これによって、積層体A内に挿入された分
離ニードル3の上方側に、分離しようとする所要の枚数
のカートンシート(以下、この分離ニードル3の上方側
に位置して積層体Aから分離される所要の枚数のカート
ンシートを分離カートンシートA’と言う)が位置され
ることになる。As a result, a required number of carton sheets to be separated are provided above the separating needle 3 inserted in the laminated body A (hereinafter, the carton sheet is located above the separating needle 3 and is separated from the laminated body A). The required number of carton sheets to be separated is referred to as a separated carton sheet A ').
【0011】この後、昇降テーブル1が下降され、これ
によって、分離カートンシートA’の後端部(図14に
おいて左側端部)が、分離ニードル3の下方側に位置す
る積層体Aの残りのカートンシートの上面から相対的に
持ち上げられる。このとき、下降される昇降テーブル1
は、分離ニードル3の下方側に位置する積層体Aの残り
のカートンシートの最上面が分離装置の隣接位置に配置
されたコンベアVの搬送面とほぼ同一高さになる位置
で、停止される。After that, the elevating table 1 is lowered, whereby the rear end portion (left end portion in FIG. 14) of the separation carton sheet A'is left over from the remaining portion of the laminated body A located below the separation needle 3. It is relatively lifted from the top of the carton sheet. At this time, the lifting table 1 that is lowered
Is stopped at a position where the uppermost surface of the remaining carton sheets of the laminated body A located below the separation needle 3 is at substantially the same height as the conveyance surface of the conveyor V arranged adjacent to the separation device. .
【0012】この昇降テーブル1の下降後、積層体Aの
後方位置において機枠Kに取り付けられたシート押え板
4が、図示しない駆動機構によって前進されて、分離ニ
ードル3の下方側に位置する積層体Aの残りのカートン
シートの後端部最上面に当接され、これによって、積層
体Aの残りのカートンシートが保持される。After the elevating table 1 is lowered, the sheet pressing plate 4 attached to the machine frame K at the rear position of the stack A is advanced by a drive mechanism (not shown) to be located below the separating needle 3. The remaining carton sheet of the body A is brought into contact with the uppermost surface of the rear end portion of the carton sheet, and thus the remaining carton sheet of the stack A is held.
【0013】この後、機枠Kの上部に水平方向にスライ
ド自在に取り付けられたフィーダ5が、図示しない駆動
機構によって分離カートンシートA’に接近する方向
(図14の左方向)に前進されて、分離ニードル3によ
って持ち上げられた分離カートンシートA’の後端部に
係合される。そして、分離カートンシートA’が、その
後端部をフィーダ5の下端部に形成されたフック部5’
によって担持された状態で、フィーダ5の前進にともな
って、積層体Aの残りのカートンシートの上面上をスラ
イドして、コンベアVの方向に押し出される。Thereafter, the feeder 5 slidably attached to the upper portion of the machine frame K in the horizontal direction is advanced by a drive mechanism (not shown) in a direction approaching the separated carton sheet A '(leftward in FIG. 14). , The rear end of the separation carton seat A ′ lifted by the separation needle 3. Then, the separated carton sheet A'has a rear end portion formed on the lower end portion of the feeder 5 by a hook portion 5 '.
In the state of being carried by, as the feeder 5 advances, it slides on the upper surface of the remaining carton sheet of the stack A and is pushed out in the direction of the conveyor V.
【0014】そして、分離カートンシートA’がコンベ
アV上に位置されると、フィーダ5が後退して分離カー
トンシートA’との係合状態が解除される。このように
してコンベアV上に移された分離カートンシートA’
は、コンベアVにより搬送されて、稼働中のラップラウ
ンドケーサに供給される。When the separated carton sheet A'is positioned on the conveyor V, the feeder 5 is retracted and the engagement state with the separated carton sheet A'is released. The separated carton sheet A ′ thus transferred onto the conveyor V
Is conveyed by the conveyor V and supplied to the lap round caser in operation.
【0015】以上のようにして、上記の動作が繰り返さ
れることにより、積層体Aから分離カートンシートA’
が分離されていって、ラップラウンドケーサに順次供給
されてゆく。By repeating the above operation as described above, the separated carton sheet A'from the laminated body A is obtained.
Are separated and are sequentially supplied to the lap round caser.
【0016】しかしながら、上記従来のカートンシート
の分離装置は、図14から分かるように、分離カートン
シートA’が、積層体Aから分離される際にその後端部
がフィーダ5によって持ち上げられて傾斜した状態で押
し出されるため、分離カートンシートA’の先端部が積
層体Aの残りのカートンシートの上面上を摺動しなが
ら、コンベアVの方向に移動することになる。However, in the conventional carton sheet separating apparatus, as can be seen from FIG. 14, when the separated carton sheet A'is separated from the stack A, the rear end portion thereof is lifted by the feeder 5 and inclined. Since it is pushed out in this state, the leading end of the separated carton sheet A ′ moves in the direction of the conveyor V while sliding on the upper surface of the remaining carton sheets of the stack A.
【0017】このため、積層体Aに残ったカートンシー
トが反り返っていたりしてその上面の平滑性が確保され
ていないような場合には、分離カートンシートA’の先
端部が、分離の際の移動にともなって積層体Aの残りの
カートンシートの反り返った部分に引掛り、この積層体
Aの残りのカートンシートを引き摺ってしまうといった
トラブルが発生する虞がある。Therefore, when the carton sheet remaining in the laminated body A is warped or the smoothness of the upper surface thereof is not ensured, the leading end of the separated carton sheet A'is separated during the separation. Along with the movement, the remaining carton sheet of the stack A may be caught in the warped portion, and the remaining carton sheet of the stack A may be dragged.
【0018】このように分離される分離カートンシート
A’が積層体Aに残ったカートンシートに引掛って、こ
の残ったカートンシートを引き摺ってしまうと、分離カ
ートンシートA’のコンベアVへの正常な送り出しを行
うことが出来なくなり、分離装置、さらには、パッケー
ジングライン全体を停止しなければならないという問題
が生じる。When the separated carton sheet A ′ thus separated is caught on the carton sheet remaining in the laminate A and the remaining carton sheet is dragged, the separated carton sheet A ′ is normally transferred to the conveyor V. Therefore, it becomes impossible to carry out automatic feeding, and there arises a problem that the separating device and further the entire packaging line must be stopped.
【0019】このような問題は、上記のようなカートン
ボックスを組み立てるためのカートンシートの分離装置
の場合に限らず、他の種類のシート状物をその積層体か
ら分離して後工程に供給するような分離装置についても
同様に発生する。Such a problem is not limited to the case of the carton sheet separating apparatus for assembling the carton box as described above, and other kinds of sheet-like materials are separated from the laminate and supplied to the subsequent process. The same applies to such a separating device.
【0020】この発明は、上記のような従来のシート状
物の分離装置が有している問題点を解決するためになさ
れたものである。The present invention has been made in order to solve the problems of the above-mentioned conventional sheet-like material separating device.
【0021】すなわち、この発明は、積層されたシート
状物を所定の枚数ずつその積層体から分離して後工程に
供給する際に、分離されたシート状物を円滑に搬出する
ことが出来、分離装置自体やこの分離装置が含まれる工
程ライン全体を停止させたりする虞のないシート状物の
分離装置を提供することを目的とする。That is, according to the present invention, when a predetermined number of laminated sheet-like materials are separated from the laminated body and supplied to the subsequent process, the separated sheet-like materials can be carried out smoothly. It is an object of the present invention to provide a sheet-shaped material separating apparatus that does not stop the separating apparatus itself or the entire process line including the separating apparatus.
【0022】[0022]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第1の発明によるシート状物の分離装置は、シート
状物が積み重ねられて形成された積層体の側方からこの
積層体のシート状物の間に差込み部材を差し込んでシー
ト状物の一方の端部間に隙間を形成し、この隙間に搬出
部材を挿入して隙間の上側に位置するシート状物を下側
に位置するシート状物の上方から搬出することにより、
所要の枚数のシート状物を積層体から分離するシート状
物の分離装置において、前記差込み部材によって積層体
のシート状物の一方の端部間に形成された隙間に対向す
る位置に積層体に対して接離する方向にスライド自在に
配置され、積層体に接近する方向にスライドされること
によって前記隙間内に進入して、隙間の上側に位置する
シート状物の他方の端部を持ち上げて下側に位置するシ
ート状物から離間させた状態で支持するシート支持部材
を備えていることを特徴としている。In order to achieve the above object, a sheet-shaped article separating apparatus according to a first aspect of the present invention is a sheet-shaped article separating apparatus, which is formed by stacking sheet-like articles from the side of the laminate. Insert a plug-in member between the sheet-like materials to form a gap between one ends of the sheet-like material, and insert a carry-out member into this gap to position the sheet-like material located above the gap below By carrying out from above the sheet material,
In a sheet-shaped material separating device for separating a required number of sheet-shaped materials from a laminated body, a stack is formed at a position facing a gap formed between one ends of the sheet-shaped material of the laminated body by the insertion member. It is slidably arranged in the direction of approaching and separating from the sheet, and enters the gap by being slid in the direction of approaching the laminated body, and lifts the other end of the sheet-like article located above the gap. It is characterized in that it is provided with a sheet support member that supports the sheet-like material located below it in a state of being separated therefrom.
【0023】この第1の発明によるシート状物の分離装
置は、シート状物が積み重ねられて形成された積層体が
この積層体からシート状物を分離するために所定の位置
に位置決めされ、この積層体の側方からシート状物の間
に差込み部材が差し込まれてシート状物の一方の端部間
に隙間が形成された後、シート支持部材が、積層体に接
近する方向にスライドされてシート状物の一方の端部間
に形成された隙間内に進入される。In the sheet-shaped product separating apparatus according to the first aspect of the present invention, the stack formed by stacking the sheet-shaped products is positioned at a predetermined position to separate the sheet-shaped products from the stack, and After the insertion member is inserted between the sheet-like materials from the side of the laminate to form a gap between the one ends of the sheet-like materials, the sheet support member is slid in the direction of approaching the laminate. The sheet is inserted into a gap formed between one ends of the sheet.
【0024】このシート支持部材は、さらに、隙間内を
この隙間の上側に位置するシート状物の下面に摺接しな
がらシート状物の他方の端部側にスライドされ、隙間の
上側に位置するシート状物を持ち上げてゆくことによっ
て、このシート状物の他方の端部を隙間の下側に位置す
るシート状物から離間させ、このシート状物の他方の端
部を持ち上げた状態で停止される。The sheet supporting member is further slidably brought into contact with the lower surface of the sheet-like article located above the gap in the gap and slid to the other end side of the sheet-like article so that the sheet located above the gap. By lifting up the sheet-like object, the other end of this sheet-like object is separated from the sheet-like object located below the gap, and the other end of this sheet-like object is lifted and stopped. .
【0025】そして、この後、シート状物の他方の端部
側の隙間に挿入された搬送部材が、隙間の上側に位置す
るシート状物を、その他方の端部がシート支持部材によ
って持ち上げられて支持された状態のまま、隙間の下方
に位置するシート状物の上方から搬出する。After that, the conveying member inserted into the gap on the other end side of the sheet-like article lifts the sheet-like article located above the gap and the other end is lifted by the sheet supporting member. The sheet-like material is carried out from above the sheet-like material located below the gap while being supported by the sheet-like material.
【0026】以上のように、この第1の発明によるシー
ト状物の分離装置によれば、積層体からシート状物を所
定の枚数ずつ分離して後工程に供給する際に、分離され
るシート状物が積層体の残りのシート状物から完全に離
間された状態でこの残りのシート状物の上方から搬出さ
れるので、この搬出の際に分離されるシート状物が積層
体の残りのシート状物を引き摺る虞がなく、分離される
シート状物の円滑な搬出によって、シート状物の引摺り
によるトラブルによって分離装置自体やこの分離装置が
含まれる工程ライン全体を停止させなければならないと
いった事態が発生するのを防止することが出来る。As described above, according to the sheet-like material separating apparatus of the first aspect of the present invention, when the sheet-like material is separated from the laminate by a predetermined number and is supplied to the subsequent step, the separated sheets are separated. Since the sheet-like material is carried out from above the remaining sheet-like material in a state where the sheet-like material is completely separated from the remaining sheet-like material in the laminate, the sheet-like material separated at the time of this carry-out is the remaining sheet-like material. There is no risk of dragging the sheet-like material, and the smooth removal of the sheet-like material to be separated requires the separation device itself and the entire process line including this separation device to be stopped due to a trouble caused by the dragging of the sheet-like material. It is possible to prevent a situation from occurring.
【0027】前記目的を達成するために、第2の発明に
よるシート状物の分離装置は、上記第1の発明の構成に
加えて、前記シート支持部材が、水平方向に延びるとと
もに両端部が積層体を挟む位置に配置された一対のガイ
ドレールにそれぞれスライド自在に支持された棒材であ
ることを特徴としている。In order to achieve the above-mentioned object, in the sheet-shaped article separating apparatus according to the second invention, in addition to the structure of the first invention, the sheet supporting member extends in the horizontal direction and both end portions are laminated. It is characterized in that it is a bar member slidably supported by a pair of guide rails arranged at positions sandwiching the body.
【0028】この第2の発明によるシート状物の分離装
置は、棒材であるシート支持部材が積層体を挟む位置に
配置された一対のガイドレールに沿ってスライドされる
ことにより、シート状物の一方の端部間に形成された隙
間内に進入され、隙間の上側に位置するシート状物の下
面に摺接しながらこのシート状物を持ち上げてゆく。In the sheet-shaped article separating apparatus according to the second aspect of the present invention, the sheet-shaped article is slid along a pair of guide rails arranged at positions where the sheet support member, which is a bar, sandwiches the laminated body. The sheet-like material is introduced into the gap formed between the one end portions of the sheet-like material and lifts the sheet-like material while slidingly contacting the lower surface of the sheet-like material located above the gap.
【0029】前記目的を達成するために、第3の発明に
よるシート状物の分離装置は、上記第2の発明の構成に
加えて、前記シート支持部材が、このシート支持部材に
回転自在に取り付けられたローラ部材を備えていること
を特徴としている。In order to achieve the above object, in the sheet-shaped article separating apparatus according to the third invention, in addition to the configuration of the second invention, the sheet supporting member is rotatably attached to the sheet supporting member. It is characterized in that the roller member is provided.
【0030】この第3の発明によるシート状物の分離装
置は、棒材であるシート支持部材が、積層体のシート状
物の一方の端部間に形成された隙間内に進入し、そのス
ライドにともなって隙間の上側に位置するシート状物の
下面に摺接する際に、ローラ部材がシート状物の下面に
沿って転動することによってシート支持部材とシート状
物との間の摩擦が軽減され、これによって、シート状物
の円滑な分離を行うことが出来る。In the sheet-shaped product separating apparatus according to the third aspect of the present invention, the sheet support member, which is a bar, enters into the gap formed between the one ends of the sheet-shaped products of the laminated body, and slides. The friction between the sheet supporting member and the sheet-like material is reduced by the roller member rolling along the lower surface of the sheet-like material when slidingly contacting the lower surface of the sheet-like material located above the gap. As a result, the sheet-like material can be smoothly separated.
【0031】前記目的を達成するために、第4の発明に
よるシート状物の分離装置は、前記第1の発明の構成に
加えて、前記隙間の上側に位置するシート状物の一方の
端部に対向する位置に配置されて、この隙間の上側に位
置するシート状物の後端部を把持する把持部材をさらに
備えていることを特徴としている。In order to achieve the above-mentioned object, the sheet-shaped product separating apparatus according to the fourth invention is, in addition to the structure of the first invention, one end of the sheet-shaped product located above the gap. Is further provided with a gripping member which is arranged at a position opposed to the above, and which grips the rear end portion of the sheet-like material located above the gap.
【0032】この第4の発明によるシート状物の分離装
置は、この積層体の側方からシート状物の間に差込み部
材が差し込まれてシート状物の一方の端部間に隙間が形
成された後、この隙間内にシート支持部材が進入される
前に、把持部材によって隙間の上側に位置するシート状
物の後端部を把持する。これによって、シート状物の隙
間内にシート支持部材が進入される際に、このシート支
持部材との摩擦によってシート状物が引き摺られるのが
防止される。In the sheet-shaped article separating apparatus according to the fourth aspect of the present invention, an inserting member is inserted from the side of the laminated body between the sheet-shaped articles to form a gap between one ends of the sheet-shaped articles. After that, before the sheet support member enters the gap, the gripping member grips the rear end portion of the sheet-like material located above the gap. This prevents the sheet-like material from being dragged by friction with the sheet-supporting member when the sheet-supporting member enters the gap of the sheet-like material.
【0033】前記目的を達成するために、第5の発明に
よるシート状物の分離装置は、前記第1の発明の構成に
加えて、前記シート状物が、カートンボックスに組み立
てられるカートンシートであることを特徴としている。In order to achieve the above-mentioned object, the sheet-shaped product separating apparatus according to the fifth invention is a carton sheet in which the sheet-shaped product is assembled into a carton box in addition to the configuration of the first invention. It is characterized by that.
【0034】この第5の発明によるシート状物の分離装
置は、カートンボックスが展開された状態のカートンシ
ートを組み立てて製品の梱包を行うラップラウンドケー
サの前工程に設置されることによって、カートンシート
が多数枚積み重ねられた積層体からラップラウンドケー
サに搬入可能な所定の枚数のカートンシートを分離し
て、後工程に設置されたラップラウンドケーサへの供給
を行う。The sheet-like material separating apparatus according to the fifth aspect of the invention is installed in a front step of a wrap round caser for assembling carton sheets in a state where the carton box is expanded to pack the products. A predetermined number of carton sheets that can be carried into the wrap round caser are separated from the stacked body in which a large number of sheets are stacked, and are supplied to the wrap round caser installed in the subsequent process.
【0035】[0035]
【発明の実施の形態】以下、この発明の最も好適と思わ
れる実施の形態について、図面を参照しながら説明を行
う。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The most preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0036】図1および2は、この発明をカートンボッ
クスに組み立てられるカートンシートの分離装置に適用
した場合の実施形態を示す図であって、図1はこの実施
形態におけるカートンシート分離装置の正面図、図2は
同分離装置の側面図である。1 and 2 are views showing an embodiment in the case where the present invention is applied to a carton sheet separating device assembled in a carton box, and FIG. 1 is a front view of the carton sheet separating device in this embodiment. 2 is a side view of the separating device.
【0037】この図1および2において、四方に配置さ
れた支柱10aによって構成される機枠10の後方部
(図2において右側部)に鉛直向きに取り付けられたガ
イドレール11Aと11Bに、昇降テーブル12が、そ
の後端(図2において右端)両側部を連結されて、昇降
自在に支持されている。そして、この昇降テーブル12
には、図示しない昇降駆動機構が連結されていて、この
昇降駆動機構によって昇降テーブル12がガイドレール
11A,11Bに沿ってスライドして昇降されるように
なっている。In FIGS. 1 and 2, guide rails 11A and 11B vertically mounted on the rear portion (right side portion in FIG. 2) of the machine frame 10 constituted by columns 10a arranged on all sides are mounted on a lifting table. A rear end 12 (right end in FIG. 2) is connected to both side parts thereof and is supported so as to be vertically movable. And this lifting table 12
An elevating and lowering drive mechanism (not shown) is connected to the elevating table 12, and the elevating and lowering table 12 slides up and down along the guide rails 11A and 11B.
【0038】機枠10の上部中央に、ガイドシャフト1
3が、機枠10の後部から前方方向(図2において右側
から左側方向)に延びるように取り付けられている。そ
して、このガイドシャフト13に、下端部が前方側(図
2において左側)にL字型に折り曲げられた複数本(こ
の実施態様においては4本)のフォーク14Aが互いに
平行になるように垂下された状態で取り付けられたフィ
ーダ14が、ガイドシャフト13に吊り下げられた状態
でかつガイドシャフト13の軸方向に沿ってスライド自
在に取り付けられている。The guide shaft 1 is provided at the center of the upper portion of the machine frame 10.
3 is attached so as to extend from the rear of the machine casing 10 in the forward direction (from the right side to the left side in FIG. 2). Then, a plurality of (four in this embodiment) forks 14A whose lower ends are bent to the front side (left side in FIG. 2) in an L shape are hung down on the guide shaft 13 so as to be parallel to each other. The feeder 14 mounted in the closed state is suspended in the guide shaft 13 and slidable along the axial direction of the guide shaft 13.
【0039】そして、フィーダ14は、このフィーダ1
4に連結された図示しない駆動機構によって、ガイドシ
ャフト13に沿って両方向にスライドされるようになっ
ている。The feeder 14 is the feeder 1
A drive mechanism (not shown) connected to the slide shaft 4 slides in both directions along the guide shaft 13.
【0040】このフィーダ14の駆動機構としては、ガ
イドシャフト13に対して平行に配置されたシリンダ機
構や、ワイヤによってフィーダ14を両方向に牽引する
ワイヤ牽引機構等が用いられる。As a drive mechanism of the feeder 14, a cylinder mechanism arranged parallel to the guide shaft 13 or a wire pulling mechanism for pulling the feeder 14 in both directions by a wire is used.
【0041】機枠10の後上部に、後述するように昇降
テーブル12上に載置されたカートンシートの積層体A
の上部後面に対向する位置に、一対の分離ニードル15
が、それぞれ水平向きにかつ機枠10の前方向(図2の
左方向)に突出自在に取り付けられている。そして、こ
の分離ニードル15には図示しないエアーシリンダが連
結されていて、このエアーシリンダの作動によって、分
離ニードル15が水平方向に突出および後退されるよう
になっている。On the upper rear part of the machine frame 10, a stack A of carton sheets placed on a lifting table 12 as described later.
A pair of separating needles 15 at positions facing the rear surface of the upper part of the
Are mounted so as to project horizontally in the front direction (leftward in FIG. 2) of the machine casing 10. An air cylinder (not shown) is connected to the separating needle 15, and the separating needle 15 is projected and retracted in the horizontal direction by the operation of the air cylinder.
【0042】機枠10の上部のほぼ中央に、シート面検
知センサ16がその接触端子が下向きになる状態で取り
付けられている。A sheet surface detecting sensor 16 is attached to the upper portion of the machine frame 10 at a substantially central position with its contact terminals facing downward.
【0043】機枠10の前面上部には、後述するように
積層体から分離された分離カートンシートをこの分離装
置の後工程に配置されたラップラウンドケーサに搬送す
るためのコンベアVが配置されている。A conveyor V for transporting the separated carton sheet separated from the laminated body to a wrap round caser arranged in a subsequent step of this separating apparatus is arranged on the upper front surface of the machine casing 10 as described later. ing.
【0044】以上の昇降テーブル12,フィーダ14,
分離ニードル15,シート面検知センサ16およびコン
ベアVの構造およびその配置については、図13および
14の従来の分離装置とほぼ同様である。The lifting table 12, the feeder 14,
The structures and arrangements of the separation needle 15, the sheet surface detection sensor 16 and the conveyor V are almost the same as those of the conventional separation device shown in FIGS. 13 and 14.
【0045】機枠10の後上部に、一対の分離ニードル
15のそれぞれ内側に位置するように、図3に拡大して
示されるような一対のシートクランプ機構17が取り付
けられている。A pair of sheet clamp mechanisms 17 as shown in an enlarged view in FIG. 3 are attached to the rear upper portion of the machine frame 10 so as to be located inside the pair of separating needles 15, respectively.
【0046】なお、図3においては、分離装置が図2に
おけるのと逆向きに示されている。Incidentally, in FIG. 3, the separating device is shown in the opposite direction to that in FIG.
【0047】図3において、シートクランプ機構17
は、機枠に対してピストンロッド17Aaが水平前向き
(図3において右向き)になるように固定された前後進
用エアシリンダ17Aと、この前後進用エアシリンダ1
7Aのピストンロッド17Aaの先端部に連結された支
持フレーム17Bと、この支持フレーム17Bに取り付
けられてピストンロッド17Caが鉛直上向きになるよ
うに支持されたクランプ用エアシリンダ17Cと、この
クランプ用エアシリンダ17Cのピストンロッド17C
aの先端部に連結された支持フレーム17Dと、支持フ
レーム17Bの先端部(図3において右端部)にクラン
プ面が上向きになるように取り付けられたクランププレ
ート17Eと、支持フレーム17Dの先端部(図3にお
いて右端部)にクランプ面が下向きになるように取り付
けられてクランププレート17Eに対して上方から平行
に対向するクランププレート17Fとを備えている。In FIG. 3, the seat clamp mechanism 17
Is a forward-reverse air cylinder 17A fixed so that the piston rod 17Aa is horizontally forward (to the right in FIG. 3) with respect to the machine frame.
7A, a support frame 17B connected to the tip of a piston rod 17Aa, a clamp air cylinder 17C attached to the support frame 17B and supported so that the piston rod 17Ca faces vertically upward, and this clamp air cylinder. 17C piston rod 17C
a support frame 17D connected to the front end of a, a clamp plate 17E attached to the front end of the support frame 17B (right end in FIG. 3) so that the clamp surface faces upward, and the front end of the support frame 17D ( A clamp plate 17F is attached to the right end portion in FIG. 3 such that the clamp surface faces downward and faces the clamp plate 17E in parallel from above.
【0048】クランププレート17Eと17Fは、クラ
ンプ用エアシリンダ17Cのピストンロッド17Caが
シリンダ本体から突出している状態(以下、この状態を
待機状態という)において、互いの間隔が、後述する分
離カートンシートの厚さよりも大きくなるように設定さ
れている。そして、先端部がそれぞれ互いに平行状態を
維持したまま下方向きに傾斜するように折り曲げられて
いて、この折り曲げられた部分の互いに対向する側の面
に、それぞれ滑止めパッド17Eaおよび17Faが取
り付けられている。The clamp plates 17E and 17F are spaced apart from each other by a distance between the clamp plates 17E and 17F when the piston rod 17Ca of the clamp air cylinder 17C is projected from the cylinder body (hereinafter, this state is referred to as a standby state). It is set to be larger than the thickness. The tip portions are bent so as to incline downward while maintaining parallel to each other, and the anti-slip pads 17Ea and 17Fa are attached to the surfaces of the bent portions facing each other. There is.
【0049】支持フレーム17Bに取り付けられたクラ
ンププレート17Eは、図3から分かるように、分離ニ
ードル15の僅かに下方に位置するように設定されてい
る。As can be seen from FIG. 3, the clamp plate 17E attached to the support frame 17B is set so as to be located slightly below the separating needle 15.
【0050】機枠10の両側部(図1において、右側部
と左側部)には、図4に示されるように、それぞれ機枠
10の前後に位置する支柱10a間に、ガイドレール1
8Aと18Bが、両端部を各支柱10aに支持されるこ
とによって、前後方向(図2において左右方向)に水平
にかつ互いに平行になるように架け渡された状態で取り
付けられている。As shown in FIG. 4, on both sides (right side and left side in FIG. 1) of the machine frame 10, the guide rails 1 are provided between the columns 10a located in front of and behind the machine frame 10, respectively.
Both ends of 8A and 18B are supported by the columns 10a, and are attached in a state of being horizontally and parallel to each other in the front-rear direction (the left-right direction in FIG. 2).
【0051】このガイドレール18Aと18B間には、
シート分離バー19が、その両端部をそれぞれガイドレ
ール18Aおよび18Bにスライド自在に連結されるこ
とによって、ガイドレール18Aおよび18Bに対して
直角方向に延びるように水平に架け渡されている。Between the guide rails 18A and 18B,
The sheet separating bar 19 is slidably connected to the guide rails 18A and 18B at both ends thereof, so that the sheet separating bar 19 is horizontally stretched so as to extend in a direction perpendicular to the guide rails 18A and 18B.
【0052】このシート分離バー19は、その取付け高
さが分離ニードル15の取付け高さよりも僅かに低くな
るように、かつ、コンベアVの搬送面の高さとほぼ同じ
になるように設定されており、機枠10に対して後退位
置にあるとき、図2に一点鎖線で示されるように、分離
ニードル15の直ぐ下方に位置されるようになってい
る。The sheet separating bar 19 is set so that its mounting height is slightly lower than the mounting height of the separating needle 15 and is substantially the same as the height of the conveying surface of the conveyor V. When in the retracted position with respect to the machine frame 10, as shown by the alternate long and short dash line in FIG.
【0053】このシート分離バー19には、その軸方向
に沿って複数個のローラ19Aが回転自在に外嵌されて
いる。A plurality of rollers 19A are rotatably fitted on the sheet separating bar 19 along its axial direction.
【0054】シート分離バー19には図示しないスライ
ド駆動機構が連結されていて、このスライド駆動機構に
よって、シート分離バー19がガイドレール18A,1
8Bに沿って前後方向にスライドされるようになってい
る。A slide driving mechanism (not shown) is connected to the sheet separating bar 19, and the sheet separating bar 19 guides the guide rails 18A, 1 by this slide driving mechanism.
It is adapted to slide in the front-back direction along 8B.
【0055】このシート分離バー19のスライド駆動機
構には、シート分離バー19の端部にワイヤが連結され
てこのシート分離バー19をガイドレール18A,18
Bに沿って両方向に牽引するワイヤ牽引機構や、ガイド
レール18A,18Bと同一向きに配置されてピストン
ロッドがシート分離バー19に連結されるシリンダ機構
や、それぞれシート分離バー19の両端部とガイドレー
ル18A,18Bとの間に介装されてシート分離バー1
9をガイドレール18A,18Bに沿ってスライドさせ
るリニアモータ機構等が用いられる。A wire is connected to an end portion of the sheet separating bar 19 in the slide driving mechanism of the sheet separating bar 19 so that the sheet separating bar 19 is guided to the guide rails 18A and 18A.
A wire pulling mechanism that pulls in both directions along B, a cylinder mechanism that is arranged in the same direction as the guide rails 18A and 18B and has a piston rod connected to the sheet separating bar 19, and both ends of the sheet separating bar 19 and a guide. The sheet separating bar 1 is interposed between the rails 18A and 18B.
A linear motor mechanism for sliding 9 along the guide rails 18A and 18B is used.
【0056】このカートンシート分離装置の各駆動装置
には、図示しないシーケンサやコンピュータ等の制御装
置が接続されていて、この制御装置によってその駆動が
自動制御されるようになっている。A control device such as a sequencer or a computer (not shown) is connected to each drive device of the carton sheet separating device, and the drive is automatically controlled by the control device.
【0057】つぎに、上記カートンシート分離装置の作
動について説明を行う。Next, the operation of the carton sheet separating device will be described.
【0058】分離を行うカートンシートの積層体Aは、
その梱包を解かれた状態で、ガイドレール11A,11
Bの最下端位置に下降されている昇降テーブル12上の
所定位置に載置される。The carton sheet laminate A to be separated is
The guide rails 11A and 11 are in an unpacked state.
It is placed at a predetermined position on the lifting table 12 which is lowered to the lowermost position of B.
【0059】なお、このとき、フィーダ14,分離ニー
ドル15,シートクランプ機構17およびシート分離バ
ー19は、何れも、機枠10の上方から見て昇降テーブ
ル12上に載置された積層体Aの後方位置(図2におい
て右方位置、以下この位置を待機位置という)に位置さ
れて待機している。At this time, the feeder 14, the separating needle 15, the sheet clamping mechanism 17, and the sheet separating bar 19 are all of the stack A placed on the lifting table 12 when viewed from above the machine frame 10. It stands by at the rear position (the right position in FIG. 2, hereinafter this position is called the standby position).
【0060】この後、分離装置の後工程に設置された図
示しないラップラウンドケーサの稼働が開始されると、
昇降駆動機構が作動されて、昇降テーブル12がガイド
レール11A,11Bに沿って上昇される。そして、積
層体Aの上面がシート面検知センサ16に接触すると、
このシート面検知センサ16による検出信号によって、
昇降駆動機構の作動が停止されて、昇降テーブル12の
上昇が停止される。After this, when the operation of the wrap round caser (not shown) installed in the subsequent step of the separation device is started,
The lifting drive mechanism is operated, and the lifting table 12 is lifted along the guide rails 11A and 11B. Then, when the upper surface of the laminated body A contacts the sheet surface detection sensor 16,
By the detection signal from the sheet surface detection sensor 16,
The operation of the lifting drive mechanism is stopped, and the lifting of the lifting table 12 is stopped.
【0061】ここで、シート面検知センサ16は、その
積層体Aの上面の検出位置と分離ニードル15の取付位
置との間の高さの差h(図3参照)が分離しようとする
カートンシートの厚さと同じになるように、その検出位
置が設定されている。Here, the sheet surface detection sensor 16 is a carton sheet whose height difference h (see FIG. 3) between the detection position on the upper surface of the laminate A and the mounting position of the separation needle 15 is about to be separated. The detection position is set to be the same as the thickness of the.
【0062】したがって、分離ニードル15は、シート
面検知センサ16が積層体Aの上面に接触して昇降テー
ブル12が停止した際に、図3に示されるように、昇降
テーブル12に載置された積層体Aの後面の分離しよう
とするカートンシートの厚さだけ積層体Aの上面から低
い位置に対向される。Therefore, the separating needle 15 is placed on the lifting table 12 as shown in FIG. 3 when the seat surface detection sensor 16 contacts the upper surface of the laminate A and the lifting table 12 stops. The rear surface of the stack A is opposed to a position lower than the top surface of the stack A by the thickness of the carton sheet to be separated.
【0063】昇降テーブル12の停止後、上記の状態で
積層体Aの後面に対向された分離ニードル15が、エア
ーシリンダの作動によってその待機位置から突出され
て、対向する積層体Aのカートンシートの間に挿入され
る。これによって、分離ニードル15の上方に、分離し
ようとする所要の厚さ(すなわち、所要の枚数)のカー
トンシート(以下、分離カートンシートA’という)が
位置されることになる。After the lifting table 12 is stopped, the separating needle 15 facing the rear surface of the stack A in the above state is projected from the standby position by the operation of the air cylinder, and the carton sheet of the stack A facing the stacking needle is removed. Inserted in between. As a result, a carton sheet having a required thickness (that is, a required number of sheets) to be separated (hereinafter referred to as a separated carton sheet A ′) is positioned above the separating needle 15.
【0064】この後、昇降駆動機構が前記と逆方向に駆
動されて昇降テーブル12が下降され、所定高さだけ下
降されたところで停止される。このとき、昇降テーブル
12の停止位置において、積層体Aの残りのカートンシ
ートの上面が、コンベアVの搬送面よりも下方に位置さ
れるように昇降駆動機構が制御される。Thereafter, the elevating and lowering drive mechanism is driven in the opposite direction to lower the elevating and lowering table 12, and stops when it is lowered by a predetermined height. At this time, at the stop position of the lifting table 12, the lifting drive mechanism is controlled so that the upper surfaces of the remaining carton sheets of the stack A are positioned below the transport surface of the conveyor V.
【0065】これによって、図5(方向が図2と逆向き
になるように記されている)に示されるように、分離ニ
ードル15の上方側に位置されている所定厚さの分離カ
ートンシートA’は、その先端部が積層体Aの残りのカ
ートンシートとともに下降するが後端部が分離ニードル
15によって相対的に持ち上げられることによって、傾
斜した状態で保持されて、後端部と積層体Aの残りのカ
ートンシートの上面との間に隙間sが形成される。As a result, as shown in FIG. 5 (indicated so that the direction is opposite to that in FIG. 2), the separation carton sheet A having a predetermined thickness located above the separation needle 15. 'Is held in an inclined state by the front end portion descending together with the remaining carton sheets of the laminated body A, but the rear end portion is relatively lifted by the separating needle 15, so that the rear end portion and the laminated body A A gap s is formed between the remaining carton sheet and the upper surface of the carton sheet.
【0066】次に、図6に示されるように、シートクラ
ンプ機構17の支持フレーム17Bが、その前後進用エ
アシリンダ17Aの作動によりピストンロッド17Aa
が突進されて、待機位置から前進される。このとき、こ
のシートクランプ機構17のクランプ用エアシリンダ1
7Cは、そのピストンロッド17Caを上方に突出させ
ており、これによって、クランププレート17Eと17
Fが分離カートンシートA’の厚さ以上に開かれた状態
になっていて、支持フレーム17Bの前進によって、下
側のクランププレート17Eが、分離カートンシート
A’と積層体Aの残りのカートンシートの上面との間に
形成された隙間s内に挿入される。Next, as shown in FIG. 6, the support frame 17B of the seat clamp mechanism 17 is moved to the piston rod 17Aa by the operation of the forward / backward moving air cylinder 17A.
Is rushed to move forward from the standby position. At this time, the clamp air cylinder 1 of the seat clamp mechanism 17
7C has its piston rod 17Ca projecting upward, whereby the clamp plates 17E and 17C
F is in a state of being opened more than the thickness of the separated carton sheet A ′, and the lower clamp plate 17E is moved to the separated carton sheet A ′ and the remaining carton sheets of the stack A by the advancement of the support frame 17B. It is inserted into a gap s formed between the upper surface of the and.
【0067】この状態で、次に、図7に示されるよう
に、分離ニードル15がエアーシリンダの前記と逆の作
動によって待機位置に後退され、分離カートンシート
A’の後端部との係合状態を解除される。In this state, next, as shown in FIG. 7, the separating needle 15 is retracted to the standby position by the operation of the air cylinder opposite to the above operation, and is engaged with the rear end portion of the separating carton sheet A '. The state is canceled.
【0068】この後、図8に示されるように、シートク
ランプ機構17のクランプ用エアシリンダ17Cが作動
されて、このクランプ用エアシリンダ17Cの突出して
いたピストンロッド17Caが引き込まれ、これによっ
て、クランププレート17Fが下降されてクランププレ
ート17Eに接近されることにより、このクランププレ
ート17Eと17Fとの間で分離カートンシートA’の
後端部が挟み込まれる。After that, as shown in FIG. 8, the clamp air cylinder 17C of the seat clamp mechanism 17 is actuated, and the protruding piston rod 17Ca of the clamp air cylinder 17C is pulled in, whereby the clamp air cylinder 17C is retracted. When the plate 17F is lowered and brought close to the clamp plate 17E, the rear end portion of the separation carton sheet A ′ is sandwiched between the clamp plates 17E and 17F.
【0069】このとき、クランププレート17Eと17
Fのそれぞれ内側に取り付けられたパッド17Eaおよ
び17Faによって、分離カートンシートA’がクラン
ププレート17Eと17Fの間から滑り落ちるのが防止
される。At this time, the clamp plates 17E and 17E
Pads 17Ea and 17Fa attached to the inside of F respectively prevent the separating carton sheet A ′ from sliding off between the clamp plates 17E and 17F.
【0070】この状態で、図9に示されるように昇降テ
ーブル12が所要の幅だけ下降されて、隙間sが拡大さ
れた後、図10に示されるように、スライド駆動機構の
作動によって、シート分離バー19がその待機位置から
前進されて分離カートンシートA’と積層体Aの残りの
カートンシートの上面との間の隙間s内に進入され、分
離カートンシートA’の下面に当接してローラ19Aを
回転させながら分離カートンシートA’の先端部の方向
に移動される。In this state, as shown in FIG. 9, the elevating table 12 is lowered by a required width to widen the gap s, and then, as shown in FIG. The separating bar 19 is advanced from its standby position to enter the gap s between the separating carton sheet A ′ and the upper surface of the remaining carton sheet of the stack A, and abuts against the lower surface of the separating carton sheet A ′ and rolls. 19A is moved in the direction of the leading end of the separation carton sheet A ′ while rotating 19A.
【0071】これによって、分離カートンシートA’の
先端部がシート分離バー19によって持ち上げられてゆ
き、積層体Aの残りのカートンシートの上面から離間さ
れる。このとき、分離カートンシートA’は、その後端
部をシートクランプ機構17によってクランプされてい
ることによって、シート分離バー19の移動にともなっ
てその移動方向に引き摺られることはない。As a result, the leading end of the separated carton sheet A'is lifted by the sheet separating bar 19 and separated from the upper surface of the remaining carton sheets of the stack A. At this time, the separation carton sheet A ′ is clamped at the rear end thereof by the sheet clamp mechanism 17, so that the separation carton sheet A ′ is not dragged along the movement of the sheet separation bar 19 in that movement direction.
【0072】シート分離バー19は、分離カートンシー
トA’の先端部まで移動されて停止され、これによっ
て、分離カートンシートA’の両端部がシート分離バー
19とシートクランプ機構17によって、ほぼ水平向き
に担持される。The sheet separating bar 19 is moved to and stopped at the leading end of the separating carton sheet A ′, whereby both ends of the separating carton sheet A ′ are oriented substantially horizontally by the sheet separating bar 19 and the sheet clamp mechanism 17. Is carried by.
【0073】この後、図11に示されるように、シート
クランプ機構17のクランプ用エアシリンダ17Cが前
記と逆方向に作動されてピストンロッド17Caが突出
されることにより、クランププレート17Fが上昇し
て、分離カートンシートA’の後端部の挟持状態が解除
される。Thereafter, as shown in FIG. 11, the clamp air cylinder 17C of the seat clamp mechanism 17 is operated in the opposite direction to project the piston rod 17Ca, whereby the clamp plate 17F is raised. The sandwiched state of the rear end of the separation carton sheet A'is released.
【0074】そして、この分離カートンシートA’の後
端部の挟持状態が解除された後、スライド駆動機構が作
動され、フィーダ14の前進が開始される。Then, after the sandwiched state of the rear end portion of the separated carton sheet A'is released, the slide drive mechanism is actuated and the advancement of the feeder 14 is started.
【0075】このフィーダ14は、図12に示されるよ
うに、その前進によってフォーク14Aの下端部のフッ
クが分離カートンシートA’の下方に挿入され、さらに
前進することによって、フィーダ14の本体部がシート
クランプ機構17のクランププレート17E上に載って
いる分離カートンシートA’の後端部に係合する。そし
て、このフィーダ14が、その前進にともなって分離カ
ートンシートA’を前進方向に付勢し、分離カートンシ
ートA’の後端部をクランププレート17E上から離脱
させる。As shown in FIG. 12, as the feeder 14 advances, the hook at the lower end of the fork 14A is inserted under the separation carton sheet A'and the main body of the feeder 14 moves further. It engages with the rear end of the separated carton sheet A'mounted on the clamp plate 17E of the sheet clamp mechanism 17. Then, the feeder 14 biases the separated carton sheet A ′ in the forward direction along with the forward movement thereof, and separates the rear end portion of the separated carton sheet A ′ from the clamp plate 17E.
【0076】このようにして、クランププレート17E
との係合を解除された分離カートンシートA’は、その
後端部がクランププレート17E上からフォーク14A
のフック上に落下して担持され、この状態で、フィーダ
14の前進にともなって後端部を押されながら水平方向
にスライドされて、コンベアVの方向に移動される。In this way, the clamp plate 17E
The separated carton sheet A'which has been disengaged from the rear end of the fork 14A from above the clamp plate 17E.
It is dropped and carried on the hook, and in this state, as the feeder 14 moves forward, it is slid horizontally while being pushed at the rear end and moved in the direction of the conveyor V.
【0077】このとき、分離カートンシートA’の先端
側は、シート分離バー19によって支持されており、ロ
ーラ19Aがシート分離バー19の軸に対して回転する
ことによって、分離カートンシートA’がスムースにガ
イドされる。そして、分離カートンシートA’は、その
先端部がコンベアVの側方に取り付けられたデットプレ
ート20上に乗り上げることによってコンベアVの上方
に案内され、フィーダ14がガイドシャフト13の先端
部に到達した時点で、コンベアV上に完全に移載され
る。At this time, the leading end side of the separation carton sheet A'is supported by the sheet separation bar 19, and the roller 19A rotates about the axis of the sheet separation bar 19 so that the separation carton sheet A'is smoothed. Be guided by. Then, the separated carton sheet A ′ is guided above the conveyor V by riding on the dead plate 20 attached to the side of the conveyor V, and the feeder 14 reaches the tip of the guide shaft 13. At this point, it is completely transferred onto the conveyor V.
【0078】この後、フィーダ14は、そのスライド駆
動機構が前記と逆方向に駆動されて後退されることによ
り、分離カートンシートA’との係合が解除されるとと
もに、元の待機位置に復帰される。そして、シート分離
バー19も、そのスライド駆動機構が前記と逆方向に駆
動されて後退されることにより、元の待機位置に復帰さ
れる。After that, the slide drive mechanism of the feeder 14 is driven in the direction opposite to the above direction and retracted, whereby the engagement with the separation carton sheet A'is released and the feeder 14 returns to the original standby position. To be done. Then, the sheet separating bar 19 is also returned to the original standby position by the slide driving mechanism being driven in the opposite direction and retracted.
【0079】以上のようにして、積層体Aから所要の枚
数ずつのカートンシートが分離され、コンベアV上に移
載されることによって、このコンベアVにより、後工程
に設置されたラップラウンドケーサに供給される。そし
て、上記動作が繰り返されることにより、昇降テーブル
12上の積層体Aから分離カートンシートA’に順次分
離されていって、ラップラウンドケーサへの連続的な供
給が行われる。As described above, the required number of carton sheets are separated from the laminate A and transferred onto the conveyor V, whereby the conveyor V allows the wrap round caser installed in the subsequent process. Is supplied to. Then, by repeating the above operation, the stacked body A on the lifting table 12 is sequentially separated into the separated carton sheets A ′, and the continuous supply to the wrap round caser is performed.
【図1】本発明の最良の形態の一例を示す正面図であ
る。FIG. 1 is a front view showing an example of the best mode of the present invention.
【図2】図1をII-II線の方向において見た同例の側面
図である。FIG. 2 is a side view of the same example when FIG. 1 is viewed in the direction of the line II-II.
【図3】同例の分離ニードルおよびシートクランプ機構
を示す部分拡大図である。FIG. 3 is a partially enlarged view showing a separation needle and a seat clamp mechanism of the same example.
【図4】同例のシート分離バーの構成を示す部分図であ
る。FIG. 4 is a partial view showing a configuration of a sheet separating bar of the same example.
【図5】同例において、分離ニードルの作動状態を示す
作動説明図である。FIG. 5 is an operation explanatory view showing an operation state of the separation needle in the same example.
【図6】同例において、シートクランプ機構の作動状態
を示す作動説明図である。FIG. 6 is an operation explanatory view showing an operation state of the seat clamp mechanism in the example.
【図7】同例において、シートクランプ機構の作動状態
を示す作動説明図である。FIG. 7 is an operation explanatory view showing an operation state of the seat clamp mechanism in the example.
【図8】同例において、シートクランプ機構による分離
カートンシートのクランプ状態を示す作動説明図であ
る。FIG. 8 is an operation explanatory view showing a clamped state of the separated carton sheet by the sheet clamp mechanism in the same example.
【図9】同例において、シートクランプ機構による分離
カートンシートのクランプ状態を示す作動説明図であ
る。FIG. 9 is an operation explanatory view showing a clamped state of the separated carton sheet by the sheet clamp mechanism in the same example.
【図10】同例において、シート分離バーの作動状態を
示す作動説明図である。FIG. 10 is an operation explanatory view showing an operating state of the sheet separating bar in the same example.
【図11】同例において、シートクランプ機構の作動状
態を示す作動説明図である。FIG. 11 is an operation explanatory view showing an operation state of the seat clamp mechanism in the example.
【図12】同例において、シート分離バーおよびフィー
ダの作動状態を示す作動説明図である。FIG. 12 is an operation explanatory view showing an operation state of the sheet separating bar and the feeder in the same example.
【図13】従来の分離装置を示す正面図である。FIG. 13 is a front view showing a conventional separating device.
【図14】同従来の分離装置を示す側面図である。FIG. 14 is a side view showing the conventional separating device.
12 …昇降テーブル 13 …ガイドシャフト 14 …フィーダ(搬出部材) 14A…フォーク(搬出部材) 15 …分離ニードル(差込み部材) 16 …シート面検知センサ 17 …シートクランプ機構(把持部材) 17A…前後進用エアシリンダ 17C…クランプ用エアシリンダ 17E…クランププレート 17F…クランププレート 18A,18B…ガイドレール 19 …シート分離バー(シート支持部材) 19A…ローラ(ローラ部材) A …積層体 A’ …分離カートンシート s …隙間 12 ... Lifting table 13 ... Guide shaft 14 ... Feeder (delivery member) 14A ... Fork (delivery member) 15 ... Separation needle (insertion member) 16 ... Seat surface detection sensor 17 ... Sheet clamp mechanism (grip member) 17A ... Air cylinder for forward / backward movement 17C ... Air cylinder for clamp 17E ... Clamp plate 17F ... Clamp plate 18A, 18B ... Guide rail 19 ... Sheet separation bar (sheet support member) 19A ... Roller (roller member) A ... Laminated body A '... Separate carton sheet s ... gap
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山下 朋憲 東京都中央区新川二丁目10番1号 麒麟 麦酒株式会社内 (56)参考文献 特開 平7−165344(JP,A) 特開 昭62−218341(JP,A) 特開 昭63−134440(JP,A) 実開 平4−7543(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65H 1/00 - 3/68 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Tomonori Yamashita 2-10-1, Shinkawa Chuo-ku, Tokyo Kirin Brewery Co., Ltd. (56) Reference JP-A-7-165344 (JP, A) JP-A 62-218341 (JP, A) JP-A-63-134440 (JP, A) Actual development 4-7543 (JP, U) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) B65H 1/00 -3/68
Claims (4)
れた積層体の側方からこの積層体のカートンシートの間
に差込み部材を差し込んでカートンシートの一方の端部
間に隙間を形成し、この隙間に搬出部材を挿入して隙間
の上側に位置するカートンシートを下側に位置するカー
トンシートの上方から搬出することにより、所要の枚数
のカートンシートを積層体から分離するカートンシート
の分離装置において、 前記差込み部材によって積層体のカートンシートの一方
の端部間に形成された隙間に対向する位置に積層体に対
して接離する方向にスライド自在に配置され、積層体に
接近する方向にスライドされることによって前記隙間内
に進入して、隙間の上側に位置するカートンシートの他
方の端部を持ち上げて下側に位置するカートンシートか
ら離間させた状態で支持するシート支持部材を更に備
え、 前記搬出部材は、前記他方の端部がカートンシート支持
部材によって持ち上げられて支持された状態のまま、カ
ートンシートの一方の端部側の隙間に挿入され、隙間の
上方に位置するカートンシートを搬出するようになって
いることを特徴とするカートンシートの分離装置。1. A stack member formed by stacking carton sheets is inserted from the side between carton sheets of the stack body to form a gap between one ends of the carton sheets, and the gap is formed. In the carton sheet separating device for separating the required number of carton sheets from the stack by discharging the carton sheet positioned above the gap by inserting the carry-out member into the carton sheet located below. The insertion member is slidably arranged in a direction facing the gap at a position facing a gap formed between one ends of the carton sheets of the laminate, and is slid in a direction approaching the laminate. To enter the gap and lift the other end of the carton sheet located above the gap to raise the carton sheet located below. Further comprising a sheet support member that is supported in a state of being separated from, the carrying-out member, while the other end is lifted and supported by the carton sheet support member, one end side of the carton sheet A carton sheet separating device, which is adapted to carry out a carton sheet located above the gap and inserted into the gap.
に延びるとともに両端部が積層体を挟む位置に配置され
た一対のガイドレールにそれぞれスライド自在に支持さ
れた棒材である請求項1に記載のカートンシートの分離
装置。2. The carton sheet support member is a bar member that extends in the horizontal direction and is slidably supported by a pair of guide rails arranged at positions where both ends sandwich the laminated body. Carton sheet separating device.
ト支持部材に回転自在に取り付けられたローラ部材を備
えている請求項2に記載のカートンシートの分離装置。3. The carton sheet separating apparatus according to claim 2, wherein the carton sheet supporting member includes a roller member rotatably attached to the sheet supporting member.
の一方の端部に対向する位置に配置されて、この隙間の
上側に位置するカートンシートの後端部を把持する把持
部材をさらに備えている請求項1に記載のカートンシー
トの分離装置。4. A gripping member, which is arranged at a position facing one end of the carton sheet positioned above the gap and grips a rear end of the carton sheet positioned above the gap. The carton sheet separating device according to claim 1.
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