JP3254083B2 - Continuous sheet feeder for sheet-fed printing press - Google Patents

Continuous sheet feeder for sheet-fed printing press

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JP3254083B2
JP3254083B2 JP20515894A JP20515894A JP3254083B2 JP 3254083 B2 JP3254083 B2 JP 3254083B2 JP 20515894 A JP20515894 A JP 20515894A JP 20515894 A JP20515894 A JP 20515894A JP 3254083 B2 JP3254083 B2 JP 3254083B2
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Japan
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paper
fork
separator
sheet
stacking paper
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僚一 西畑
俊二 笹谷
英幸 高野
学 安永
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、上側積載紙及び下側積
載紙を重ね合わせて連続給紙を可能にするノンストップ
装置を具えた枚葉印刷機の連続給紙装置に関するもので
ある。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a continuous sheet feeding apparatus for a sheet-fed printing press provided with a non-stop device which enables continuous sheet feeding by overlapping an upper sheet and a lower sheet.

【0002】[0002]

【従来の技術】図5、図6は、従来の枚葉印刷機の連続
給紙装置の一例を示している。図5の1a、1bが連続
給紙装置の一対のフレーム、2がこれらのフレーム1
a、1b間に設置した主パイル用昇降装置で、同主パイ
ル用昇降装置2は、上下方向に往復動する主パイル用吊
り上げチェーン3a、3bと、この主パイル用吊り上げ
チェーン3a、3bにより支持された横木4a、4b
と、この横木4a、4bにより支持されたパレット5と
を有し、下側積載紙aが自動パレット搬入装置(図示せ
ず)等によりパレット5上へ搬入される。
2. Description of the Related Art FIGS. 5 and 6 show an example of a conventional continuous sheet feeder of a sheet-fed printing press. In FIG. 5, reference numerals 1a and 1b denote a pair of frames of the continuous paper feeder, and 2 denotes these frames 1
a main pile elevating device installed between a and 1b. The main pile elevating device 2 is supported by the main pile lifting chains 3a and 3b reciprocating in the vertical direction and the main pile lifting chains 3a and 3b. Rungs 4a, 4b
And the pallet 5 supported by the crosspieces 4a and 4b, and the lower stacking paper a is loaded onto the pallet 5 by an automatic pallet loading device (not shown) or the like.

【0003】8が上記主パイル用昇降装置2と同様に構
成された補助パイル用昇降装置で、同補助パイル用昇降
装置8は、上下方向に往復動する補助パイル用吊り上げ
チェーン9a、9bと、この補助パイル用吊り上げチェ
ーン9a、9bにより支持された補助パイル用横木10
a、10bと、この補助パイル用横木10a、10bに
より支持されたノンストップ装置(連続給紙装置)11
の複数の串12a〜12hとを有し、上側積載紙bがこ
の串12a〜12hの上に乗せられている。
Reference numeral 8 denotes an auxiliary pile elevating device constructed in the same manner as the main pile elevating device 2. The auxiliary pile elevating device 8 includes auxiliary pile lifting chains 9a and 9b which reciprocate up and down. Auxiliary pile rungs 10 supported by the auxiliary pile lifting chains 9a, 9b
a, 10b and a non-stop device (continuous paper feeder) 11 supported by the auxiliary pile rungs 10a, 10b
And the upper stack paper b is placed on the skewers 12a to 12h.

【0004】そして下側積載紙aの上に上側積載紙bを
重ね合わせるには、ブレーキ付モータ(図1の7参照)
を駆動し、その回転をスプロケット6a、6b等を介し
て主パイル用吊り上げチェーン3a、3bに伝えて、横
木4a、4bとパレット5と下側積載紙aとを上昇さ
せ、下側積載紙aの上面が串12a〜12hの下面に当
接したら、ブレーキ付モータを停止させ(主パイル用昇
降装置2を停止させ)、停止後、上下側積載紙b,aの
間の串12a〜12hを引き抜く。
[0004] In order to superimpose the upper stacking paper b on the lower stacking paper a, a motor with a brake (see 7 in FIG. 1)
Is transmitted to the main pile lifting chains 3a, 3b via the sprockets 6a, 6b and the like to raise the crosspieces 4a, 4b, the pallet 5, and the lower stacking paper a, thereby lowering the lower stacking paper a. When the upper surface of the paper abuts against the lower surfaces of the skewers 12a to 12h, the motor with brake is stopped (the main pile elevating device 2 is stopped). After the stop, the skewers 12a to 12h between the upper and lower stacking papers b and a are moved. Pull out.

【0005】なお図5では、串12a〜12hが図が重
なり合って見難くなるのを避けるため、串12a〜12
hに手差し用のものを示しているが、ノンストップ装置
11では、これら串12a〜12hを1本の連結部材
(図示せず)によりフォーク状(櫛状)に連結し、この
フォークを機械的に抜き差しするようになっている。ま
たノンストップ装置11を取り付けた場合、フォークの
昇降はノンストップ装置11の昇降装置により行うの
で、補助パイル用昇降装置8は使用しない。
In FIG. 5, the skewers 12a to 12h are arranged so that the skewers 12a to 12h are not overlapped with each other to make it difficult to see.
h, a manual feeder is shown. In the non-stop device 11, the skewers 12a to 12h are connected in a fork shape (comb shape) by one connecting member (not shown), and the fork is mechanically connected. It is designed to be plugged in and out. When the non-stop device 11 is mounted, the fork is moved up and down by the non-stop device 11, so that the auxiliary pile elevating device 8 is not used.

【0006】図7〜図11は、従来の枚葉印刷機の連続
給紙装置の他の例を示している。図7の1a、1bが連
続給紙装置の一対のフレーム、2がこれらのフレーム1
a、1b間に設置した主パイル用昇降装置で、同主パイ
ル用昇降装置2は、上下方向に往復動する主パイル用吊
り上げチェーン3a、3bと、この主パイル用吊り上げ
チェーン3a、3bにより支持された横木4a、4b
と、この横木4a、4bにより支持されたパレット5と
を有し、下側積載紙aが自動パレット搬入装置(図示せ
ず)等によりパレット5上へ搬入される。
FIGS. 7 to 11 show another example of a conventional continuous paper feeder for a sheet-fed printing press. In FIG. 7, reference numerals 1a and 1b denote a pair of frames of the continuous paper feeder, and 2 denotes these frames 1
a main pile elevating device installed between a and 1b. The main pile elevating device 2 is supported by the main pile lifting chains 3a and 3b reciprocating in the vertical direction and the main pile lifting chains 3a and 3b. Rungs 4a, 4b
And the pallet 5 supported by the crosspieces 4a and 4b, and the lower stacking paper a is loaded onto the pallet 5 by an automatic pallet loading device (not shown) or the like.

【0007】一方、上側積載紙bがノンストップ装置
(連続給紙装置)11のフォーク(複数の串12a〜1
2hを有するフォーク)25の上に乗っており、この上
側積載紙bの上面の紙が1枚ずつセパレータ13により
吸着されて、取り出される。21がノンストップ装置1
1の支柱、22が同支柱21に沿って昇降するアーム、
23が同支柱21に設けられて同アーム22を上下方向
に往復動させるアーム昇降装置、24が同アーム22に
前後方向(矢印X方向)への移動を可能に設けられたフ
ォークキャリア、25が同フォークキャリア24に前後
方向(矢印X)及び左右方向(矢印Xに直交した矢印Y
方向)への移動を可能に設けられたフォーク25であ
る。
On the other hand, the upper stacked paper b is a fork (a plurality of skewers 12a to 12a) of a non-stop device (continuous paper feeding device) 11.
The paper on the upper surface of the upper stacked paper b is adsorbed one by one by the separator 13 and taken out. 21 is a non-stop device 1
An arm in which one column, 22 rises and falls along the column 21,
An arm lifting / lowering device 23 is provided on the column 21 to reciprocate the arm 22 in the vertical direction. A fork carrier 24 is provided on the arm 22 so as to be movable in the front-rear direction (arrow X direction). The fork carrier 24 has a front-rear direction (arrow X) and a left-right direction (arrow Y perpendicular to the arrow X).
(Fork 25) provided to be able to move in the direction

【0008】このフォーク25の左右方向の移動によ
り、パレット5の溝5aの左右方向の位置合せが行わ
れ、前後方向の移動によりフォーク25の溝5aに対す
る挿入及び引抜きが行われる。フォーク25がパレット
5の溝5aに挿入されると、アーム昇降装置23により
アーム22とフォーク25とがセパレータ13により捌
かれる紙の数に応じて間欠的に上昇して、パレット5上
の上側積載紙bがフォーク25により支持される。
The left and right movement of the fork 25 aligns the groove 5a of the pallet 5 in the left and right direction, and the fork 25 is inserted into and pulled out of the groove 5a by the forward and backward movement. When the fork 25 is inserted into the groove 5 a of the pallet 5, the arm 22 and the fork 25 are intermittently raised by the arm elevating device 23 according to the number of papers separated by the separator 13, and the upper stacking on the pallet 5 is performed. The paper b is supported by the fork 25.

【0009】図7の状態にある下側積載紙aの上に上側
積載紙bを重ね合わせるには、主パイル昇降装置2によ
りパレット5及び下側積載紙aが連続的に上昇し、下側
積載紙aの上面がセンサ28位置に達すると、寸動上昇
に切換えられて上昇し、下側積載紙aの上面がフォーク
25に当接すると、主パイル昇降装置2が停止して、フ
ォーク25が引き抜かれる。
In order to overlap the upper stacking paper b on the lower stacking paper a in the state of FIG. 7, the pallet 5 and the lower stacking paper a are continuously raised by the main pile elevating device 2, and When the upper surface of the stacking paper a reaches the position of the sensor 28, it is switched to inching movement and rises, and when the upper surface of the lower stacking paper a contacts the fork 25, the main pile elevating device 2 stops and the fork 25 Is pulled out.

【0010】フォーク25が引き抜かれると、下側積載
紙aと上側積載紙bとが重ね合わされ、セパレータ13
により上側積載紙bの上面の紙が1枚ずつ吸着されて、
取り出され、印刷ユニットの方向へ送られて、残り少く
なると、ノンストップ装置11よりフォーク25がパレ
ット5の溝5aに挿入されて、フォーク25に支えられ
る。
When the fork 25 is pulled out, the lower stacking paper a and the upper stacking paper b are overlapped, and the separator 13
As a result, the paper on the upper surface of the upper stacking paper b is sucked one by one,
When it is taken out and sent in the direction of the printing unit, and the remaining amount becomes small, the fork 25 is inserted into the groove 5a of the pallet 5 by the non-stop device 11 and supported by the fork 25.

【0011】次いで主パイル昇降装置2によりパレット
5がローデング位置(次の下側積載紙aを載置した次の
パレット5が主パイル昇降装置2に搬入されるローデン
グ位置)まで降下して、取除かれた後、次のパレット5
が主パイル昇降装置2に搬入され、前述のように下側積
載紙aと上側積載紙bとを重ね合わせるために主パイル
昇降装置2により上昇する。
Next, the pallet 5 is lowered by the main pile elevating device 2 to a loading position (a loading position where the next pallet 5 on which the next lower stack paper a is placed is carried into the main pile elevating device 2). After being removed, the next pallet 5
Is carried into the main pile elevating device 2 and is raised by the main pile elevating device 2 in order to overlap the lower stacking paper a and the upper stacking paper b as described above.

【0012】下側積載紙aと上側積載紙bとを重ね合わ
せるため、フォーク25をパレット5の溝5aから引抜
くとき、フォーク25の引抜き始め及び引抜き終りを検
出するためにセンサ26、27が設けられており、これ
らセンサ26、27からの検出信号が制御装置(図示せ
ず)へ送られて、セパレータ13が上下方向に移動す
る。
When the fork 25 is pulled out from the groove 5a of the pallet 5 in order to overlap the lower stacking paper a and the upper stacking paper b, sensors 26 and 27 are used to detect the start and end of the fork 25 withdrawal. The detection signals from these sensors 26 and 27 are sent to a control device (not shown), and the separator 13 moves up and down.

【0013】このとき、セパレータ昇降装置31が作動
して、フォーク25の引抜き始めにセパレータ13が一
定量上昇し、またフォーク25の抜き終りにセパレータ
13が上昇前の位置に復帰する。このようにフォーク2
5の引抜き始め時に、セパレータ13を上昇させるの
は、図9(b)に示すように上側積載紙bの前端部がフ
ォーク25の抜き始めに下がり、この状態でセパレータ
13により給紙すると、前端部がフィデングローラ15
の手前に近接配置した紙ずれ防止用はね板はね板14の
先端部に当り、給紙不能になることがあるためである。
そこで図8(b)のように下側積載紙bと上側積載紙a
とを共に上昇させるとともに、セパレータ13も上昇さ
せ、下側積載紙bの上面とセパレータ13の距離を適正
に保って、セパレータ13の一吸13a、吹足13b等
を正常に作動させる。
At this time, the separator lifting / lowering device 31 is operated, and the separator 13 rises by a certain amount at the start of the withdrawal of the fork 25, and returns to the position before the lift at the end of the withdrawal of the fork 25. Thus, fork 2
The separator 13 is raised at the start of the drawing of the sheet 5 because the front end of the upper stack paper b is lowered at the start of the withdrawal of the fork 25 as shown in FIG. Part is Fidden Roller 15
This is because the sheet may be incapable of being fed by hitting the leading end of the splash plate 14 for preventing misalignment, which is disposed close to the front of the sheet.
Therefore, as shown in FIG. 8B, the lower stacking paper b and the upper stacking paper a
And the separator 13 is also raised, so that the distance between the upper surface of the lower stacking paper b and the separator 13 is properly maintained, and the suction 13a, the blowing feet 13b, etc. of the separator 13 are normally operated.

【0014】また上記のようにフォーク25の抜き終り
時に、セパレータ13を上昇前の位置に復帰させるの
は、図9(c)のようにフォーク25を抜き終ると、上
側積載紙bの上面がフォーク25の串12の厚み(径)
dだけ下り、一吸13aが上側積載紙bの上面に届かな
くなって、さばき不能になるためである。そこで図8
(c)のようにセパレータ13を上昇前の位置に復帰さ
せる。
As described above, when the fork 25 is completely removed, the separator 13 is returned to the position before the ascending, as shown in FIG. Thickness (diameter) of the skewer 12 of the fork 25
This is because the suction 13a does not reach the upper surface of the upper stacking paper b by d, and it becomes impossible to perform the separation. FIG.
The separator 13 is returned to the position before the ascending as shown in FIG.

【0015】図10、図11は、セパレータ昇降装置3
1を示している。同セパレータ昇降装置31は、前後移
動装置41のねじ軸42の後端に設けられており、モー
タ32とハンドル33とのいずれかにより回転するねじ
軸34と、ねじ軸34に螺合したピン35と、ピン35
の移動用溝36aを有するアーム36とにより構成され
ている。
FIGS. 10 and 11 show the separator lifting / lowering device 3.
1 is shown. The separator lifting / lowering device 31 is provided at the rear end of the screw shaft 42 of the forward / backward moving device 41, and is rotated by one of the motor 32 and the handle 33, and a pin 35 screwed to the screw shaft 34. And pin 35
And an arm 36 having a moving groove 36a.

【0016】上記アーム36は、フレーム側の軸43に
固定され、同アーム36には、昇降位置を示す目盛が刻
設され、ねじ軸42の一端部がコマ48により上記ピン
35に連結されており、ピン35の移動により、ねじ軸
42とセパレータ13とガイドバー47と連結ピン46
とアーム45とが固定軸44を支点として上下方向に揺
動する。
The arm 36 is fixed to a shaft 43 on the frame side. A scale indicating an elevating position is engraved on the arm 36. One end of a screw shaft 42 is connected to the pin 35 by a top 48. The movement of the pin 35 causes the screw shaft 42, the separator 13, the guide bar 47 and the connection pin 46 to move.
The arm 45 swings vertically about the fixed shaft 44 as a fulcrum.

【0017】なおセパレータ13は、ねじ軸42に螺合
しており、モータ47により紙の前後方向のサイズに応
じて前後方向(矢印X方向)に移動する。また上記ピン
35は上記コマ48に嵌入している。上記図7〜図11
に示す枚葉印刷機の連続給紙装置では、フォーク25に
支持された上側積載紙bがセパレータ13により捌かれ
ているときには、ノンストップ装置11の昇降装置23
により、シートの厚さまたは重量(ブリキ板の場合)に
応じて定められた上昇量ずつ間欠的に上昇する。
The separator 13 is screwed to the screw shaft 42 and is moved by the motor 47 in the front-rear direction (the direction of the arrow X) according to the size of the paper in the front-rear direction. The pin 35 is fitted in the top 48. 7 to 11 above
In the continuous sheet feeding device of the sheet-fed printing press shown in FIG. 1, when the upper stacking paper b supported by the fork 25 is being separated by the separator 13, the lifting device 23 of the non-stop device 11
As a result, the sheet intermittently rises by an amount determined according to the thickness or weight of the sheet (in the case of a tin plate).

【0018】また重ね合された下側積載紙a及び上側積
載紙bも前記上昇量ずつ主パイル昇降装置2により間欠
的に上昇する。さらにフォーク25を挿入して、上側積
載紙bを支持した後、フォーク25を引抜いて、下側積
載紙a及び上側積載紙bを重ね合せるまで、前記上昇量
ずつノンストップ装置11の昇降装置23と主パイル昇
降装置2とがともに間欠的に上昇する。
Also, the stacked lower stack paper a and upper stack paper b are intermittently raised by the main pile elevating device 2 by the above-mentioned amount. After the fork 25 is further inserted to support the upper stack paper b, the fork 25 is pulled out, and the lifting device 23 of the non-stop device 11 is increased by the above-described amount until the lower stack paper a and the upper stack paper b are overlapped. And the main pile elevating device 2 intermittently ascend.

【0019】[0019]

【発明が解決しようとする課題】前記図5、図6に示す
従来の枚葉印刷機の連続給紙装置には、次の問題があっ
た。即ち、串12a〜12hを上側積載紙bと下側積載
紙aとの間から引き抜くとき、串12を図6(a)に示
す正常位置から図6(b)に示す位置に抜き始めると、
上側積載紙bの上面の前端部が下がるので、セパレータ
13により上側積載紙bの上面の紙の後端部を1枚ずつ
吸着して、フィデンクローラ15の方向に送るとき、紙
の前端部が紙ずれ防止用はね板(前後方向に揺動可能な
紙ずれ防止用はね板)14に突っかかって、給紙姿勢が
不良になるか、給紙不能になる。
The conventional continuous sheet feeder of a sheet-fed printing press shown in FIGS. 5 and 6 has the following problems. That is, when pulling out the skewers 12a to 12h from the normal position shown in FIG. 6A to the position shown in FIG.
Since the front end of the upper surface of the upper stacking paper b is lowered, the rear end of the paper on the upper surface of the upper stacking paper b is sucked by the separator 13 one by one, and when the sheet is fed toward the Fidenk roller 15, the front end of the paper is Of the paper is prevented from hitting the sheet-preventing splash plate (a sheet-slip-preventing splash plate that can swing in the front-rear direction) 14, resulting in a poor feeding posture or a failure in feeding.

【0020】図6(c)は、串12を抜き終わった状態
を示している。この状態になると、串12の上下方向の
厚さ分dだけ上側積載紙bが下がって、下側積載紙aに
重なり合う。このとき、上側積載紙bの上面も串12の
上下方向の厚さ分dだけ下がり、セパレータ13が上側
積載紙bの上面の紙を吸着することができなくなって、
給紙不能になる。
FIG. 6C shows a state in which the skewers 12 have been pulled out. In this state, the upper stacking paper b is lowered by the vertical thickness d of the skewer 12 and overlaps the lower stacking paper a. At this time, the upper surface of the upper stacking paper b is also lowered by the vertical thickness d of the skewer 12, and the separator 13 cannot absorb the paper on the upper surface of the upper stacking paper b.
Paper cannot be fed.

【0021】前記図7〜図11に示す従来の枚葉印刷機
の連続給紙装置には、次の問題があった。即ち、フォー
ク25を引き抜いて、下側積載紙aと上側積載紙aとが
積み重ねられるとき(以下、ドッキングという)、 (1)ドッキングのため寸動して間欠的に上昇している
主パイル昇降装置2の停止位置のばらつきにより、下側
積載紙aがフォーク25を介して上側積載紙bを上方に
押し上げる場合がある。このとき、押上げ量が過大だ
と、セパレータ13の下面と上側積載紙bの上面との間
隔が狭くなり過ぎるため、セパレータ13の捌きが円滑
に行われず、最悪の場合には、セパレータ13の一吸1
3a等の部品が破損することがある。 (2)フォーク25の抜き始め時、上側積載紙bの上面
の先端の下り量を検出する部材がないので、セパレータ
13の上昇の要否を判定することができない。 (3)フォーク25の抜き始め時に上昇したセパレータ
13をフォーク25の抜き終り時、上昇前の位置に復帰
させるが(以下、零点復帰と称する)、目盛により零点
復帰を確める以外は、セパレータ昇降装置31のモータ
32の総回転数を制御して零点復帰を行うことになる
が、この場合、正確に零点復帰させるのが極めて困難で
ある。 (4)フォーク25を引抜く間、上側積載紙bはアーム
昇降装置23により、また下側積載紙aは主パイル昇降
装置2により、それぞれ別々に間欠的に上昇しているの
で、これらの昇降装置2、23の上昇タイミングの不一
致、上昇量の差等により、上側積載紙bの後端部上面の
高さがばらつく。この高さが適正範囲内にないと、セパ
レータ13より上側積載紙bの後端部上面までの距離が
適正に保たれなくて、捌き不良が起こるという問題があ
った。
The conventional continuous sheet feeder of the sheet-fed printing press shown in FIGS. 7 to 11 has the following problems. That is, when the lower stacking paper a and the upper stacking paper a are stacked by pulling out the fork 25 (hereinafter referred to as docking), (1) the main pile elevating and lowering intermittently due to docking Due to the variation in the stop position of the apparatus 2, the lower stack paper a may push the upper stack paper b upward through the fork 25 in some cases. At this time, if the push-up amount is excessive, the distance between the lower surface of the separator 13 and the upper surface of the upper stacking paper b becomes too small, so that the separator 13 is not smoothly separated. One breath
Parts such as 3a may be damaged. (2) When the fork 25 starts to be pulled out, there is no member for detecting the amount of downward movement of the leading end of the upper surface of the upper stacking paper b, so it is impossible to determine whether the separator 13 needs to be raised. (3) The separator 13 that has risen when the fork 25 starts to be pulled out is returned to the position before rising when the fork 25 is completely pulled out (hereinafter referred to as “zero return”). The zero point return is performed by controlling the total number of rotations of the motor 32 of the elevating device 31, but in this case, it is extremely difficult to accurately return to the zero point. (4) While the fork 25 is pulled out, the upper stacking paper b and the lower stacking paper a are separately and intermittently raised by the arm elevating device 23 and the main pile elevating device 2, respectively. The height of the upper surface of the rear end portion of the upper stacking paper b varies due to a mismatch in the rising timing of the devices 2 and 23, a difference in the rising amount, and the like. If the height is not within the proper range, the distance from the separator 13 to the upper surface of the rear end portion of the upper stacked paper b is not properly maintained, and there is a problem that poor handling occurs.

【0022】本発明は前記の問題点に鑑み提案するもの
であり、その目的とする処は、フオークを引き抜いて上
側積載紙及び下側積載紙を重なり合わせるときに生じて
いた給紙不良および給紙不能を防止できて、連続給紙を
正確に、円滑に行うことができる枚葉印刷機の連続給紙
装置を提供しようとする点にある。
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and has as its object the purpose of the present invention is to provide a paper feed failure and a feeding failure that occur when the fork is pulled out and the upper and lower sheets are overlapped. It is an object of the present invention to provide a continuous sheet feeding device for a sheet-fed printing press, which can prevent the paper from being disabled and can perform the continuous sheet feeding accurately and smoothly.

【0023】[0023]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、上側積載紙及び下側積載紙を重ね合わ
せて連続給紙を可能にするノンストップ装置を具えた枚
葉印刷機の連続給紙装置において、前記上側積載紙及び
下側積載紙の間にあるフォークを抜き始める直前に上側
積載紙の上面の紙の後端部を吸着して給紙方向に送るセ
パレータと上側積載紙及び下側積載紙とを一定量上昇さ
せそしてこれらの上側積載紙及び下側積載紙の間からフ
ォークを抜き終わる直前に上記セパレータを上昇前の位
置に戻すことを特徴としている(請求項1)。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a sheet-fed printing apparatus having a non-stop device which enables continuous paper feeding by overlapping an upper paper stack and a lower paper stack. In the continuous paper feeder of the machine, immediately before starting to remove the fork between the upper stacking paper and the lower stacking paper, the separator that feeds the rear end portion of the paper on the upper surface of the upper stacking paper and feeds the paper in the paper feeding direction. The loading paper and the lower loading paper are raised by a certain amount, and the separator is returned to a position before the lifting just before the fork is removed from between the upper loading paper and the lower loading paper. 1).

【0024】前記枚葉印刷機の連続給紙装置において、
上側積載紙の上面の紙の給紙方向前端部の高さ位置を検
出する前端部センサと、同上側積載紙の上面の給紙方向
後端部の高さ位置を検出する後端部センサと、セパレー
タが上昇前の位置に戻ったことを検出する零点復帰セン
サとを具えていてもよい(請求項2)。
In the continuous sheet feeding device of the sheet-fed printing press,
A front-end sensor for detecting the height position of the front end of the upper stacking paper in the paper feeding direction, and a rear-end sensor for detecting the height position of the upper surface of the upper stacking paper in the paper feeding direction. And a zero return sensor for detecting that the separator has returned to the position before the ascent (claim 2).

【0025】[0025]

【作用】請求項1の枚葉印刷機の連続給紙装置では、フ
ォークの抜き始め直前にセパレータと上側積載紙及び下
側積載紙とが一定量上昇するので、フォークの抜き始め
時に上側積載紙の上面の紙の垂れた前端部がばね板に引
っ掛からないし、上側積載紙の上面とセパレータの下面
との間隔が正常に保たれて、セパレータによる給紙が正
確に、円滑に行われる。またフォークの抜き終わり時に
は、セパレータが上昇前の位置に戻るので、フォークの
抜き取りにより上側積載紙の上面が下がっても、上側積
載紙の上面とセパレータとの間隔が一定に保たれて、こ
の点からもセパレータによる給紙が正確に、円滑に行わ
れる。
In the continuous sheet feeding device for a sheet-fed printing press according to the first aspect, the separator and the upper and lower stacking papers rise by a fixed amount immediately before the fork is started to be pulled out. The hanging front end of the paper on the upper surface does not catch on the spring plate, and the interval between the upper surface of the upper stacking paper and the lower surface of the separator is normally maintained, so that the separator can feed the paper accurately and smoothly. Also, at the end of the fork removal, the separator returns to the position before the ascending, so that even if the upper surface of the upper stacking paper is lowered by the fork removal, the distance between the upper surface of the upper stacking paper and the separator is kept constant. Therefore, the feeding by the separator is performed accurately and smoothly.

【0026】請求項2の枚葉印刷機の連続給紙装置で
は、フォーク挿入時及び引抜き時、特に上側積載紙及び
下側積載紙のフォークを介したドッキング後のフォーク
の引抜く時に起る上側積載紙の上面の変化に追随して上
側積載紙及び下側積載紙とセパレータとの昇降が制御さ
れ、セパレータの下面と上側積載紙の上面との間隔が許
容範囲内に保たれて、ノンストップ装置操作中、セパレ
ータによる上側積載紙の捌きが良好に行われ、フィーダ
を停止させることがなくて、連続給紙が正確に行われ
る。またフォークの抜取りが完了すると(ノンストップ
サイクルが完了すると)、零点復帰装置によりフィーダ
が上昇前の位置に戻るので、ノンストップサイクル後の
セパレータによる捌きが良好に行われる。
In the continuous sheet feeding apparatus for a sheet-fed printing press according to the second aspect, the upper side which occurs when the fork is inserted and withdrawn, particularly when the fork is withdrawn after the upper and lower stacked papers are docked via the fork. The vertical movement of the upper stacking paper and the lower stacking paper and the separator is controlled in accordance with the change in the upper surface of the stacking paper, and the interval between the lower surface of the separator and the upper surface of the upper stacking paper is maintained within an allowable range. During operation of the apparatus, the upper stacked paper is properly separated by the separator, and the continuous feed is accurately performed without stopping the feeder. Further, when the fork is completely removed (when the non-stop cycle is completed), the feeder returns to the position before the ascent by the zero-point return device, so that the separator can be properly separated after the non-stop cycle.

【0027】[0027]

【実施例】【Example】

(第1実施例)次に本発明の枚葉印刷機の連続給紙装置
を図1、図2に示す請求項1に対応した第1実施例によ
り説明すると、2が主パイル昇降装置、3a、3bが主
パイル用吊り上げチェーン、4a、4bが主パイル用横
木、5がフォーク挿用溝を設けたパレット(紙積板)、
6がスプロケット、7が主パイル昇降装置2の駆動モー
タ、8が補助パイル昇降装置、9a、9bが補助パイル
用吊り上げチェーン、10a、10bが補助パイル用横
木、11がノンストップ装置、13がセパレータであ
る。
(First Embodiment) Next, a continuous sheet feeding apparatus for a sheet-fed printing press according to the present invention will be described with reference to a first embodiment shown in FIGS. 3b, a main pile lifting chain; 4a, 4b, main pile rungs; 5, a pallet (paper stacking plate) provided with fork insertion grooves;
6 is a sprocket, 7 is a drive motor of the main pile elevating device 2, 8 is an auxiliary pile elevating device, 9a and 9b are lifting chains for the auxiliary pile, 10a and 10b are crossbars for the auxiliary pile, 11 is a non-stop device, and 13 is a separator. It is.

【0028】ノンストップ装置(連続給紙装置)11
は、支柱21と、支柱21に沿って昇降するアーム22
と、支柱21に設けられてアーム22を上下方向に往復
動させるアーム昇降装置23と、アーム22に前後方向
(矢印X方向)に移動可能に設けられたプッシャユニッ
ト24と、プッシャユニット24に前後方向及び左右方
向(矢印X方向と矢印Y方向)に移動可能に設けられた
串12a〜12hを有するフォーク25とにより構成さ
れている。
Non-stop device (continuous paper feeder) 11
Is a support 21 and an arm 22 that moves up and down along the support 21.
An arm lifting / lowering device 23 provided on the support column 21 to reciprocate the arm 22 in the vertical direction; a pusher unit 24 provided on the arm 22 so as to be movable in the front-rear direction (arrow X direction); And a fork 25 having skewers 12a to 12h provided to be movable in the directions and left and right directions (arrow X direction and arrow Y direction).

【0029】上記フォーク25の前後方向の移動によ
り、フォーク25がパレット5の溝5aに挿入された
り、パレット5の溝5aから引き抜かれたりする。フォ
ーク25がパレットの溝5aに挿入されると、パレット
5上の上側積載紙bがフォーク25により支えられる。
そのため、ノンストップ装置11を使用するときは、フ
ォーク25がアーム昇降装置23により昇降して、補助
パイル昇降装置8が休止している。
The fork 25 is inserted into the groove 5a of the pallet 5 or pulled out of the groove 5a of the pallet 5 by moving the fork 25 in the front-rear direction. When the fork 25 is inserted into the groove 5a of the pallet, the upper stack paper b on the pallet 5 is supported by the fork 25.
Therefore, when the non-stop device 11 is used, the fork 25 is moved up and down by the arm elevating device 23, and the auxiliary pile elevating device 8 is at rest.

【0030】上記パレット5は、主パイル昇降装置2に
より主パイル用横木4a,4bとともに下降し、設定さ
れた下降位置(ローデンク位置)で取り除かれる。次の
パレット5に載置された下側積載紙bが搬入された後、
主パイル用昇降装置2によりパレット5とともに下側積
載紙bが上昇して、フォーク25に当接すると、主パイ
ル昇降装置2が停止して、フォーク25が引き抜かれ
る。
The pallet 5 is lowered by the main pile elevating device 2 together with the main pile crossbars 4a and 4b, and is removed at a set lowering position (Lowdenk position). After the lower stack paper b placed on the next pallet 5 is carried in,
When the lower pile paper b rises together with the pallet 5 by the main pile elevating device 2 and comes into contact with the fork 25, the main pile elevating device 2 stops and the fork 25 is pulled out.

【0031】このとき、プッシャユニット24に取付け
られたセンサ26及び27によりフォーク25の抜き始
め及び抜き終わりが検出され、そのとき得られた検出信
号が制御装置(図示せず)へ送られ、セパレータ13を
上下方向に移動させるセパレータ昇降装置(図示せず)
が作動して、フォーク25の抜き始めにセパレータ13
及び上側積載紙b及び下側積載紙aが一定量上昇し、抜
き終わり時には、セパレータ13が上昇前の位置に戻る
ようになっている。
At this time, the start and end of withdrawal of the fork 25 are detected by sensors 26 and 27 attached to the pusher unit 24, and the detection signal obtained at that time is sent to a control device (not shown), Separator elevating device (not shown) for moving 13 vertically
Is activated, and the separator 13 starts to be pulled out of the fork 25.
The upper stacking paper b and the lower stacking paper a rise by a certain amount, and at the end of removal, the separator 13 returns to the position before the lifting.

【0032】また前記フォーク25の抜き始めにセパレ
ータ13と上側積載紙b及び下側積載紙aとが図2
(b)に示すように上昇するので、上積載紙bの垂れ下
がっている上面がばね板14と同じ高さになり且つセパ
レータ13の下面と上側積載紙bの上面との間の距離が
適正に保たれて、セパレータ13の捌きが正常に行われ
る。またこのセパレータ13により吸着した上側積載紙
bの上面の紙の前端部がばね板14に引っ掛からない。
At the beginning of the withdrawal of the fork 25, the separator 13, the upper stacking paper b and the lower stacking paper a are
(B), the hanging upper surface of the upper stacking paper b becomes the same height as the spring plate 14, and the distance between the lower surface of the separator 13 and the upper surface of the upper stacking paper b is properly adjusted. The separator 13 is held normally, and the separator 13 is normally separated. Further, the front end of the paper on the upper surface of the upper stacking paper b sucked by the separator 13 does not catch on the spring plate 14.

【0033】上記フォーク25が引き抜かれると、セン
サ27により前記セパレータ昇降装置が作動して、セパ
レータ13が図2(c)に示すように上昇前の位置(図
2(a)の位置)に戻る。そのため、フォーク25を引
き抜くと、セパレータ13と上側積載紙bの上面は、次
の位置、即ち、図2(a)に示すようにフォーク25に
より支えれた上側積載紙bがセパレータ13により正常
に吸着されているときの位置に下がっているので、正常
な給紙が行われる。
When the fork 25 is pulled out, the separator elevating device is operated by the sensor 27, and the separator 13 returns to the position before being raised (the position shown in FIG. 2A) as shown in FIG. 2C. . Therefore, when the fork 25 is pulled out, the upper surface of the separator 13 and the upper stacking paper b is brought into the next position, that is, the upper stacking paper b supported by the fork 25 as shown in FIG. Since the sheet has been lowered to the position where the sheet has been fed, normal sheet feeding is performed.

【0034】(第2実施例)次に本発明の枚葉印刷機の
連続給紙装置を図3、図4に示す請求項2に対応した第
2実施例により説明する。図3、図4では、図7と同じ
部分には同一符号を用いて、同一部分の説明を省略して
いる。14がばね板で、このばね板14がが図3に示す
ように直立位置にあるとき、このばね板14の先端部近
傍位置Pに上側積載紙bの前端部上面を検出するN01
センサ(前端部センサ)51を設け、この位置Pから下
方に適正な距離を隔てた位置QにN02センサ(零点復
帰センサ)52を設け、上側積載紙bの後端部の上面を
検出する位置RにN03(後端部センサ)53を設け、
この位置Rから下方に適正な距離を隔てた位置SにNO
センサ(零点復帰センサ)54を設け、セパレータ昇降
装置31のモータ32の総回転数Nを検出するポテンシ
ョメータ55を傘歯車56、57を介してモータ32の
出力軸に取付けている。これらのセンサ51〜55の位
置は、図5(e)に示した。
(Second Embodiment) Next, a continuous sheet feeding apparatus for a sheet-fed printing press according to the present invention will be described with reference to a second embodiment shown in FIGS. 3 and 4, the same parts as those in FIG. 7 are denoted by the same reference numerals, and the description of the same parts is omitted. When the spring plate 14 is in the upright position as shown in FIG. 3, the spring plate 14 is located at a position P near the front end of the spring plate 14 to detect the upper surface of the front end portion of the upper stacking paper b N01.
A sensor (front end sensor) 51 is provided, and an N02 sensor (zero point return sensor) 52 is provided at a position Q at an appropriate distance below the position P to detect the upper surface of the rear end of the upper stacking paper b. N03 (rear end sensor) 53 is provided on R,
NO at position S at a proper distance downward from this position R
A sensor (zero return sensor) 54 is provided, and a potentiometer 55 for detecting the total rotation speed N of the motor 32 of the separator lifting / lowering device 31 is attached to the output shaft of the motor 32 via bevel gears 56 and 57. The positions of these sensors 51 to 55 are shown in FIG.

【0035】次に図4によりノンストップ装置11によ
る上側積載紙b及び下側積載紙aのドッキング手順を説
明する。 (1)運転開始(図4(a)) 枚葉印刷機の運転を開始する前に、パレット5上に載置
された積載紙の上面とセパレータ13の下面との距離
A、及び同積載紙の上面と直立位置にあるばね14の先
端部との距離Bは、予め定められた値に初期セットされ
ている。運転が開始されると、セパレータ13が積載紙
のシートがその上面から1枚ずつ吸着し、取り出して、
印刷ユニットへ供給する。積載紙の上面までの距離Aが
許容範囲を超えると、吹き足13bのセンサにより主パ
イル昇降装置2が作動し、パレット5、即ち、積載紙が
間欠的に上昇(インチング上昇)して、距離Aになる。 (2)串挿入開始(図4(b)) パレット5上の積載紙がセパレータ13により捌かれ
て、残り少くなると、この残り少くなった積載紙(以
下、上側積載紙b)の高さh(シートの厚さによる異
る)がセンサ(図示せず)等により検出されて、フォー
ク25がパレット5の溝5aに挿入し始める。 (3)串挿入完成(図4(c)) フォーク25のパレット5の溝5aへの挿入が完了する
と、センサ26によりノンストップ装置11のアーム昇
降装置23が作動して、フォーク25と上積載紙bとが
紙(シート)の厚さに応じて間欠的に上昇する。このと
きの上昇量は、制御装置のシートの厚さまたは重さに応
じて予めタイマー(図示せず)に設定された時間により
定まる。そして上昇した上積載紙bの上面の高さがNO
3センサ53及びNO4センサ54が上昇し過ぎまたは
上昇不足を検出し、NO3センサ53とNO4センサ4
とがOFF、NO3センサ53がOFFでNO4センサ
54がON、及びNO3センサ53、NO4センサ54
とがONの場合、セパレータ13が下降、停止(そのま
ま)及び上昇を行う。そのため、上側積載紙bがフォー
ク25で支えられている間、NO3センサ53とNO4
54とによりセパレータ13が1枚ずつ捌き、その都
度、変化するその上面を検出しながらアーム昇降装置2
3により間欠的に上昇している。
Next, a procedure for docking the upper stacking paper b and the lower stacking paper a by the non-stop device 11 will be described with reference to FIG. (1) Start of Operation (FIG. 4A) Before starting the operation of the sheet-fed printing press, the distance A between the upper surface of the paper loaded on the pallet 5 and the lower surface of the separator 13, and the same paper loaded The distance B between the upper surface of the spring 14 and the tip of the spring 14 at the upright position is initially set to a predetermined value. When the operation is started, the sheets of the stacked paper are adsorbed one by one from the upper surface of the separator 13 and are taken out.
Supply to the printing unit. When the distance A to the upper surface of the stacked paper exceeds the allowable range, the main pile elevating device 2 is operated by the sensor of the blowing foot 13b, and the pallet 5, that is, the stacked paper intermittently rises (increases in inching). Become A. (2) Start Inserting the Skewer (FIG. 4 (b)) When the stacked paper on the pallet 5 is separated by the separator 13 and becomes small, the height h of the remaining stacked paper (hereinafter referred to as the upper stacked paper b) is reduced. (Depending on the sheet thickness) is detected by a sensor (not shown) or the like, and the fork 25 starts to be inserted into the groove 5 a of the pallet 5. (3) Completion of insertion of the skewer (FIG. 4C) When the insertion of the fork 25 into the groove 5a of the pallet 5 is completed, the sensor 26 activates the arm lifting / lowering device 23 of the non-stop device 11, and the fork 25 and the fork 25 are loaded on top. The paper b rises intermittently according to the thickness of the paper (sheet). The rising amount at this time is determined by a time set in advance by a timer (not shown) according to the thickness or weight of the sheet of the control device. If the height of the upper surface of the upper stacking paper b is NO
3 sensor 53 and NO4 sensor 54 detect excessive rise or insufficient rise,
Are OFF, the NO3 sensor 53 is OFF and the NO4 sensor 54 is ON, and the NO3 sensor 53 and the NO4 sensor 54
Are ON, the separator 13 descends, stops (as it is), and rises. Therefore, while the upper stacking paper b is supported by the fork 25, the NO3 sensor 53 and the NO4
54, the separators 13 are separated one by one.
It is rising intermittently by 3.

【0036】上記上側積載紙bがフォーク25に支えら
れると、パレット5が主パイル昇降装置2によりローデ
ング位置まで下降する。 (4)パレット交換中(図4(d)) ローデング位置に降下したパレット5が取除かれて、下
側積載紙aを載置した新しいパレット5が主パイル昇降
装置2へ搬入される。この間、フォーク25上の積載紙
bは、セパレータ13により捌かれ、前記(3)項に述
べたように間欠的に上昇して、積載紙bの高さが減少す
る。 (5)新パレット減速(図4(e)) 新しいパレット5が搬入されると、主パイル昇降装置2
により連続上昇し、フォーク25の下方の定められた位
置に達すると、センサ28が作動し、新しいパレット5
が一旦停止してから間欠的な上昇(インチング上昇)を
開始する。この新しいパレット5の下側積載紙aが間欠
的に上昇している間に、一方の間欠的に上昇しているフ
ォーク25の上積載紙bの上面が上がり過ぎ、NO1セ
ンサ51がONになると、上側積載紙b及び下側積載紙
aの間欠的な上昇が停止する。 (6)パレットドッキング(図4(f)) フォーク25に下側積載紙aがドッキングするとき、フ
ォーク25上の上側積載紙bの上面が取り過ぎないよう
にNO1センサ51によりチェックする。上り過ぎによ
りNO1センサ51がONになると、上側積載紙b及び
下側積載紙aの上昇が停止して、次項の串抜き作業が開
始される。 (7)串抜き開始(図4(g)) ドッキングした上側積載紙b及び下側積載紙aの間から
フォーク25を抜き始め、上側積載紙bの前端部が下っ
て、NO2センサ52がOFFとなると、上側積載紙b
及び下側積載紙aは、セパレータ13がNO.1センサ
51がONになるまで連続的に上昇をするが、NO3セ
ンサ53がOFF、NO4センサ54がONでセパレー
タ13は優先停止する。 (8)串抜き途中(図4(h)) フォーク25の抜取中は、NO2センサ52により上側
積載紙b及び下側積載紙aが上昇するが、NO3センサ
53及びNO4センサ54が上側積載紙bの後側上面を
検知し、NO3センサ53及びNO4センサ54のO
N、OFFに応じてセパレータ13が追随して動く(前
記(3)項参照)。フォーク25の抜取完了時に上側積
載紙bの後端部が一気に落下して、セパレータ13との
距離Aが大きく開き、捌き不良を起すので、抜取完了少
し前から完了までタイマーによりアーム昇降装置23が
下降して、フォーク25が抜けるに連れて上側積載紙b
の後端が下がって、一気落下が防止される。 (9)串抜き完了(図4(i)) センサ27にてフォーク25が抜取り完了を検知する。
完了時セパレータ13は上昇前の位置に戻る。フォーク
25が抜取始め時上昇する量はポテンショメータ55に
て検出されているので、零点復帰位置はポテンショメー
タ55の検出量が零になるまで戻せば正確にきまる。 (10)ノンストップ作業完了(図4(J) ノンストップの作業が完了すると、ノンストップ装置1
1も待機位置に戻り、NO1センサ51乃至NO4セン
サ54は検出を中止する。従ってドッキングした上側積
載紙b及び下側積載紙aは、主パイル昇降装置2により
セパレータ13の捌きに応じて間欠的に上昇する。
When the upper stacking paper b is supported by the fork 25, the pallet 5 is lowered by the main pile lifting device 2 to the loading position. (4) During Pallet Replacement (FIG. 4D) The pallet 5 that has dropped to the loading position is removed, and a new pallet 5 on which the lower stack paper a is placed is carried into the main pile elevating device 2. During this time, the stacked paper b on the fork 25 is loosened by the separator 13 and intermittently rises as described in the above item (3), so that the height of the stacked paper b decreases. (5) New pallet deceleration (FIG. 4E) When a new pallet 5 is carried in, the main pile elevating device 2
, The sensor 28 is actuated when a predetermined position below the fork 25 is reached.
Stops and then starts an intermittent rise (inching rise). While the lower stacking paper a of the new pallet 5 is intermittently rising, the upper surface of the upper stacking paper b of one of the intermittently rising forks 25 is too high, and the NO1 sensor 51 is turned on. Then, the intermittent rising of the upper stack paper b and the lower stack paper a is stopped. (6) Pallet Docking (FIG. 4 (f)) When the lower stack paper a is docked on the fork 25, the NO1 sensor 51 checks that the upper surface of the upper stack paper b on the fork 25 is not too large. When the NO1 sensor 51 is turned ON due to excessive climbing, the lifting of the upper stacking paper b and the lower stacking paper a is stopped, and the skewing operation described in the next section is started. (7) Start of skew pulling (FIG. 4 (g)) The fork 25 starts to be pulled out from between the docked upper stacking paper b and lower stacking paper a, the front end of the upper stacking paper b descends, and the NO2 sensor 52 is turned off. Becomes the upper stacking paper b
And the lower stacking paper a, the separator 13 is NO. The sensor continuously rises until one sensor 51 is turned on, but the NO3 sensor 53 is turned off, the NO4 sensor 54 is turned on, and the separator 13 is stopped with priority. (8) During the removal of the skewer (FIG. 4 (h)) While the fork 25 is being removed, the upper stacking paper b and the lower stacking paper a rise by the NO2 sensor 52, but the NO3 sensor 53 and the NO4 sensor 54 move upward. b, the rear upper surface is detected, and the NO3 sensor 53 and the NO4 sensor 54
The separator 13 moves in accordance with N and OFF (see the above item (3)). When the removal of the fork 25 is completed, the rear end of the upper stacking paper b falls at a stretch, and the distance A to the separator 13 is greatly opened, causing poor handling. As the fork 25 comes down, the upper stacking paper b
The rear end is lowered to prevent a sudden drop. (9) Completion of removal of the skewer (FIG. 4 (i)) The sensor 27 detects completion of removal of the fork 25.
Upon completion, the separator 13 returns to the position before the ascent. Since the amount by which the fork 25 rises at the start of withdrawal is detected by the potentiometer 55, the zero point return position can be accurately determined if the fork 25 is returned until the detected amount of the potentiometer 55 becomes zero. (10) Completion of non-stop work (FIG. 4 (J) When non-stop work is completed, the non-stop device 1
1 also returns to the standby position, and the NO1 sensor 51 to NO4 sensor 54 stop detecting. Accordingly, the docked upper stacking paper b and lower stacking paper a intermittently rise in accordance with the separation of the separator 13 by the main pile lifting device 2.

【0037】以上、図3、図4に示す第2実施例の枚葉
印刷機の連続給紙装置では、上側積載紙の上面の紙の給
紙方向前端部の高さ位置を検出する前端部センサと、上
側積載紙の上面の給紙方向後端部の高さ位置を検出する
後端部センサと、セパレータが上昇前の位置に戻ったこ
とを検出する零点復帰センサとを具えており、次の利点
がある。即ち、 (1)センサにより、上側積載紙の紙(またはシート)
の上面前端部の高さの上、下限を検知して、フォークを
引抜き始めるときに下がった上側積載紙の上面前端部の
高さが許容範囲内にあるか否かが判り、許容範囲を外れ
て、下っていればセパレータとともに上下側積載紙を上
昇させ、許容範囲内に入れることが可能である。またド
ッキング時は、センサにより上側積載紙の上面の後端部
の高さの上、下限を検知して、下側積載紙により上側積
載紙が許容範囲を超えて上昇すれば、上側積載紙及び下
側積載紙の上昇を停止するか、下降させ、上側積載紙の
異状な上昇を防止する。 (2)センサにより上側積載紙の上面の後端部の高さの
上、下限を検知して、上面の後端部の高さが許容範囲内
にあれば、そのままとし、許容範囲を上下方向に外れれ
ば、許容範囲内に入れるように上側積載紙及び下側積載
紙を下降または上昇させ、許容範囲内にあれば、上側積
載紙の上面とセパレータの下面との距離が適正になっ
て、セパレータによる捌きが良好になる。 (3)零点復帰センサにセパレータ上昇装置のモータの
総(積算)回転数を検出するポテンショメータを使用し
たので、セパレータ上昇装置のねじ軸のピッチによりセ
パレータの上昇及び下降量が算出可能で、零点復帰が正
確に行われる。
As described above, in the continuous sheet feeding device of the sheet-fed printing press according to the second embodiment shown in FIGS. 3 and 4, the front end portion for detecting the height position of the front end portion of the upper surface of the upper stack of sheets in the sheet feeding direction is detected. A sensor, a rear end sensor for detecting a height position of a rear end in the paper feeding direction on an upper surface of the upper stacking paper, and a zero point return sensor for detecting that the separator has returned to a position before the ascending, There are the following advantages: That is, (1) The paper (or sheet) of the upper stacked paper is detected by the sensor.
The upper and lower limits of the height of the upper front edge of the upper stack are detected, and it is determined whether the height of the upper front edge of the upper stacking paper lowered when the fork starts to be pulled is within the allowable range, and is out of the allowable range. If it is lowered, it is possible to raise the upper and lower stacking papers together with the separator so that they fall within the allowable range. At the time of docking, the upper and lower levels of the height of the rear end of the upper side of the upper stacking paper are detected by a sensor, and if the upper stacking paper rises beyond the allowable range by the lower stacking paper, the upper stacking paper and Stopping or lowering the lower stack of paper to prevent an abnormal rise of the upper stack of paper. (2) The sensor detects the upper and lower limits of the height of the rear end of the upper surface of the upper stacking paper. If the height of the rear end of the upper surface is within the allowable range, the height is maintained and the allowable range is set in the vertical direction. If it is out of the range, lower or raise the upper stacking paper and the lower stacking paper so as to be within the allowable range, and if it is within the allowable range, the distance between the upper surface of the upper stacking paper and the lower surface of the separator becomes appropriate, Good handling by the separator. (3) Since a potentiometer that detects the total (integrated) rotation speed of the motor of the separator lifting device is used as the zero return sensor, the amount of lifting and lowering of the separator can be calculated based on the pitch of the screw shaft of the separator lifting device. Is done exactly.

【0038】[0038]

【発明の効果】本発明の枚葉印刷機の連続給紙装置は前
記のようにフォークの抜き始め直前にセパレータと上側
積載紙及び下側積載紙とが一定量上昇するので、フォー
クの抜き始め時に上側積載紙の上面の紙の垂れた前端部
がばね板に引っ掛からないし、上側積載紙の上面とセパ
レータの下面との間隔が正常に保たれて、セパレータに
よる給紙を正確に、円滑に行うことができる。
As described above, in the continuous sheet feeding apparatus for a sheet-fed printing press according to the present invention, since the separator and the upper and lower stacked papers rise by a certain amount immediately before the fork is started to be pulled out, the fork starts to be drawn out. Sometimes, the hanging front end of the paper on the upper surface of the upper stacking paper does not catch on the spring plate, and the interval between the upper surface of the upper stacking paper and the lower surface of the separator is normally maintained, so that the feeding by the separator is performed accurately and smoothly. be able to.

【0039】またフォークの抜き終わり時には、セパレ
ータが上昇前の位置に戻るので、フォークの抜き取りに
より上側積載紙の上面が下がっても、上側積載紙の上面
とセパレータとの間隔が一定に保たれて、この点からも
セパレータによる給紙を正確に、円滑に行うことができ
る。
At the end of the fork removal, the separator returns to the position before the ascent. Therefore, even if the upper surface of the upper stacking paper is lowered by the fork withdrawal, the distance between the upper surface of the upper stacking paper and the separator is kept constant. Also from this point, sheet feeding by the separator can be performed accurately and smoothly.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の枚葉印刷機の連続給紙装置の第1実施
例を示す側面図である。
FIG. 1 is a side view showing a first embodiment of a continuous sheet feeding device of a sheet-fed printing press according to the present invention.

【図2】(a)〜(c)は同連続給紙装置の作用説明図
である。
FIGS. 2A to 2C are explanatory diagrams of the operation of the continuous sheet feeding device.

【図3】本発明の枚葉印刷機の連続給紙装置の第2実施
例を示す側面図である。
FIG. 3 is a side view showing a second embodiment of the continuous sheet feeding device of the sheet-fed printing press according to the present invention.

【図4】(a)〜(j)は同連続給紙装置の作用説明図
である。
FIGS. 4A to 4J are explanatory diagrams of the operation of the continuous paper feeder.

【図5】従来の枚葉印刷機の連続給紙装置の一例を示す
側面図である。
FIG. 5 is a side view illustrating an example of a conventional continuous sheet feeding device of a sheet-fed printing press.

【図6】(a)〜(c)は同連続給紙装置の作用説明図
である。
FIGS. 6A to 6C are explanatory diagrams of the operation of the continuous sheet feeding device.

【図7】従来の枚葉印刷機の連続給紙装置の他の例を示
す側面図である。
FIG. 7 is a side view showing another example of a conventional continuous sheet feeding device of a sheet-fed printing press.

【図8】(a)〜(c)は同連続給紙装置の作用説明図
である。
FIGS. 8A to 8C are explanatory views of the operation of the continuous sheet feeding apparatus.

【図9】(a)〜(c)は同連続給紙装置の作用説明図
である。
FIGS. 9A to 9C are explanatory diagrams of the operation of the continuous sheet feeding apparatus.

【図10】同連続給紙装置のセパレータ昇降装置を示す
側面図である。
FIG. 10 is a side view showing a separator elevating device of the continuous paper feeding device.

【図11】図10の矢視A−A線に沿う側面図である。FIG. 11 is a side view taken along the line AA of FIG. 10;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 主パイル昇降装置 3a チェーン 3b チェーン 4a 横木 4b 横木 5 パレット 6 スプロケット 7 モータ 8 補助パイル昇降装置 9a チェーン 9b チェーン 10a 横木 10b 横木 11 連続連続給紙装置(ノンストップ装置) 13 セパレータ 14 ばね板 15 フィデングローラ 21 支柱 22 アーム 23 アーム昇降装置 24 プッシャユニット 25 フォーク 26 センサ(近接スイッチ、リミットスイッチ等) 27 センサ(近接スイッチ、リミットスイッチ等) a 下側積載紙 b 上側積載紙 2 Main pile elevating device 3a Chain 3b Chain 4a Cross bar 4b Cross bar 5 Pallet 6 Sprocket 7 Motor 8 Auxiliary pile raising and lowering device 9a Chain 9b Chain 10a Cross bar 10b Cross bar 11 Continuous continuous paper feeder (non-stop device) 13 Separator 14 Spring plate Dengue roller 21 Prop 22 Arm 23 Arm elevating device 24 Pusher unit 25 Fork 26 Sensor (proximity switch, limit switch, etc.) 27 Sensor (proximity switch, limit switch, etc.) a Lower loading paper b Upper loading paper

フロントページの続き (72)発明者 安永 学 広島県三原市寿町一丁目1番地 三原菱 重エンジニアリング株式会社内 (56)参考文献 特開 昭51−93058(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65H 1/30 320 B65H 1/18 310 Continuation of the front page (72) Inventor Manabu Yasunaga 1-1, Kotobukicho, Mihara-shi, Hiroshima Pref. Inside Mihara Rishige Engineering Co., Ltd. (56) References JP-A-51-93058 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) B65H 1/30 320 B65H 1/18 310

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 上側積載紙及び下側積載紙を重ね合わせ
て連続給紙を可能にするノンストップ装置を具えた枚葉
印刷機の連続給紙装置において、前記上側積載紙及び下
側積載紙の間にあるフォークを抜き始める直前に上側積
載紙の上面の紙の後端部を吸着して給紙方向に送るセパ
レータと上側積載紙及び下側積載紙とを一定量上昇させ
そしてこれらの上側積載紙及び下側積載紙の間からフォ
ークを抜き終わる直前に上記セパレータを上昇前の位置
に戻すことを特徴とした枚葉印刷機の連続給紙装置。
1. A continuous sheet feeding device for a sheet-fed printing press having a non-stop device for enabling continuous sheet feeding by superposing an upper sheet stack and a lower sheet stack on the upper sheet stack and the lower sheet stack. Immediately before starting to pull out the fork located between the separators, the rear end of the paper on the upper side of the upper stacking paper is sucked and the separator to be fed in the paper feeding direction, the upper stacking paper and the lower stacking paper are raised by a certain amount, and A continuous sheet feeding device for a sheet-fed printing press, wherein the separator is returned to a position before being raised immediately before the fork is removed from between the stacked paper and the lower stacked paper.
【請求項2】 前記上側積載紙の上面の紙の給紙方向前
端部の高さ位置を検出する前端部センサと、同上側積載
紙の上面の給紙方向後端部の高さ位置を検出する後端部
センサと、前記セパレータが上昇前の位置に戻ったこと
を検出する零点復帰センサとを具えている請求項1記載
の枚葉印刷機の連続給紙装置。
2. A front end sensor for detecting a height position of a front end of the upper stacking paper in the paper feeding direction, and detecting a height position of a rear end of the upper stacking paper on the upper surface in the feeding direction. 2. A continuous sheet feeding device for a sheet-fed printing press according to claim 1, further comprising a rear end sensor for detecting the return of the separator to a position before the ascending operation.
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