JPH06135245A - Drive device for work vehicle - Google Patents

Drive device for work vehicle

Info

Publication number
JPH06135245A
JPH06135245A JP30921092A JP30921092A JPH06135245A JP H06135245 A JPH06135245 A JP H06135245A JP 30921092 A JP30921092 A JP 30921092A JP 30921092 A JP30921092 A JP 30921092A JP H06135245 A JPH06135245 A JP H06135245A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cooling
engine
travel
work vehicle
frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP30921092A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3359669B2 (en
Inventor
Hikosaburo Hiraki
彦三郎 平木
Haruhiro Tsubota
晴弘 坪田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
Priority to JP30921092A priority Critical patent/JP3359669B2/en
Publication of JPH06135245A publication Critical patent/JPH06135245A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3359669B2 publication Critical patent/JP3359669B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Abstract

PURPOSE:To increase stability at the time of high speed travel and improve drastically cooling efficiency without equipping a special cooling means specially and by this, realize high speed travel on a general public road. CONSTITUTION:The frame of a lower part travel body 10 is formed by a section U type frame, and a drive unit 30 whose main body is an engine 40, is mounted by locating it between a turning axis portion 36 and a travel front wheel axle 38 at the U type frame inside. The cooling efficiency of a cooling device including a radiator 52 in a travel state is improved by especially arranging the radiator 52 at the travel front portion of the lower part travel body 10 and fitting a cooling fan 54 so as to be able to suck and send air.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は作業車両の駆動装置に係
り、特に冷却効率を向上させるように冷却装置を好適に
配置した作業車両の駆動装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drive device for a work vehicle, and more particularly to a drive device for a work vehicle in which a cooling device is preferably arranged so as to improve cooling efficiency.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のパワーショベル等の作業車両では
下部走行体に上部旋回体を取り付け、上部旋回体に搭載
したブームやアームによって先端のバケット等の作業機
を操作して所定の作業を行わせるようにしている。この
ような作業車両では、一般に上部旋回体にエンジンを搭
載し、このエンジンにより油圧ポンプを駆動することに
より作業機操作のための油圧力を得、また走行用油圧ポ
ンプの出力軸を旋回軸部を貫通して下部走行体に延長
し、これを減速装置等を介してホイールアクスルに伝達
して走行力を得るようにしている。
2. Description of the Related Art In a conventional work vehicle such as a power shovel, an upper revolving structure is attached to a lower traveling structure, and a boom or arm mounted on the upper revolving structure operates a working machine such as a bucket at the tip to perform a predetermined work. I am trying to make it. In such a work vehicle, an engine is generally mounted on an upper revolving structure, a hydraulic pump is driven by this engine to obtain hydraulic pressure for operating a working machine, and the output shaft of the traveling hydraulic pump is used as a revolving shaft portion. And extends to the lower traveling body, and this is transmitted to the wheel axle via a speed reducer or the like to obtain traveling force.

【0003】また、この種の作業車両で、ラフテレーン
クレーン等のように下部走行体の特に後部フレームを後
輪より延長したオーバハングフレームを設け、これにエ
ンジン等の駆動ユニットを搭載したもの、あるいはテレ
スコピックフォークを具備する高所作業車のように下部
フレームの側部にオーバハングフレームを設け、これに
エンジン等の駆動ユニットを搭載したものが知られてい
る。
Further, a work vehicle of this type is provided with an overhang frame in which a rear frame of a lower traveling body, particularly a rear frame, is extended from a rear wheel, such as a rough terrain crane, and a drive unit such as an engine is mounted on the overhang frame. It is known that an overhang frame is provided on a side portion of a lower frame and a drive unit such as an engine is mounted on the side frame of a lower frame like a work vehicle equipped with a telescopic fork.

【0004】ところで、上記上部旋回体に駆動ユニット
を組込んだ構造では、駆動装置の冷却装置は旋回体のサ
イド若しくは後部に配置されているのが一般的である。
また、ラフテレーンクレーン等のように下部走行体の後
部オーバハング部分にエンジンを搭載した場合にも当該
サイドオーバハング部分に冷却装置を搭載して対処して
いる。これは冷却装置を構成するファンがエンジンで駆
動されることや、冷却流体がエンジンから流出すること
に起因しており、エンジンに付帯した構成とせざるを得
ないからである。また、通常ではファンは排気通風させ
る構成となっており、冷却風は機外に吹出す方式を採用
している。
By the way, in the structure in which the drive unit is incorporated in the upper revolving structure, the cooling device of the driving device is generally arranged on the side or rear of the revolving structure.
Further, even when an engine is mounted on the rear overhang portion of a lower traveling body such as a rough terrain crane, a cooling device is mounted on the side overhang portion to cope with the problem. This is because the fan that constitutes the cooling device is driven by the engine and the cooling fluid flows out of the engine, and the configuration attached to the engine cannot be avoided. In addition, the fan is usually configured to ventilate the exhaust air, and the cooling air is blown out of the machine.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、一般道路を走
行する作業車両は今後ますます高速化の要求が強くな
り、これに伴ってエンジン冷却水の冷却容量を増大する
ことが必要とされている。これに対し、従来の冷却装置
の配置構成では、作業時の冷却容量に着目した構造とな
っているため、車両を高速化した場合には走行時のみの
馬力が上昇するため、走行時の冷却効率を向上させる手
段が別途に必要となってしまう。例えば、従来のホイー
ル式パワーショベルでは作業時には80馬力程度必要と
され、走行時にはせいぜい110馬力程度となっている
ため、冷却効率をそれほど重視する必要がなかったが、
一般道路を50km/h以上で走行させる場合には走行
時の必要馬力は140馬力を越えるものが必要となる。
したがって、従来の作業車両では冷却効率の点から高速
車両とすることが制限されてしまうという問題があっ
た。
[Problems to be Solved by the Invention] However, work vehicles running on general roads are required to have higher speeds in the future, and it is necessary to increase the cooling capacity of engine cooling water accordingly. . On the other hand, with the conventional cooling device arrangement, the structure focuses on the cooling capacity during work, so when the vehicle speed is increased, the horsepower increases only when the vehicle is running. A separate means for improving efficiency is required. For example, in the conventional wheel type power shovel, about 80 horsepower is required for work and 110 horsepower at the time of running, so it is not necessary to give much importance to cooling efficiency.
When traveling on an ordinary road at a speed of 50 km / h or more, the required horsepower for traveling must exceed 140 horsepower.
Therefore, in the conventional work vehicle, there is a problem that the high speed vehicle is limited in terms of cooling efficiency.

【0006】本発明は、上記従来の問題点に着目し、下
部走行体に上部旋回体を搭載した作業車両において、高
速走行時の安定性が極めて高い構造としつつ、特別な冷
却手段を別途に設備することなく冷却効率を大幅に向上
させ、もって一般公道を高速走行させることを可能とし
た作業車両の駆動装置を提供することを目的とする。
Focusing on the above-mentioned conventional problems, the present invention has a structure in which a work vehicle having an upper revolving structure mounted on a lower traveling structure has extremely high stability during high-speed traveling, and a special cooling means is separately provided. It is an object of the present invention to provide a drive device for a work vehicle that can significantly improve cooling efficiency without installing any equipment and thus can drive a public road at high speed.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る作業車両の駆動装置は、作業機および
これを駆動操作するアームおよびブーム等を備えた上部
旋回体と、この上部旋回体を旋回軸部を介して支持し走
行移動する下部走行体とからなる作業車両において、下
部走行体のフレームを断面U字型フレームによって形成
し、当該U字型フレーム内における前記旋回軸部と走行
前輪車軸との間に位置してエンジンを主体とする駆動ユ
ニットを搭載するとともに、下部走行体の走行前面部に
ラジエータを配置し吸引送風可能に冷却ファンを取り付
けた構成としたものである。
In order to achieve the above object, a drive device for a work vehicle according to the present invention comprises an upper revolving structure including a work machine, an arm and a boom for driving the work machine, and an upper revolving structure. In a working vehicle including a lower traveling body that supports a revolving structure via a revolving shaft portion and travels, a frame of the lower traveling body is formed by a U-shaped cross-section frame, and the revolving shaft portion in the U-shaped frame. And a drive unit mainly composed of an engine, which is located between the front wheel axle and the front wheel axle of the vehicle, a radiator is arranged on the front surface of the traveling portion of the lower traveling body, and a cooling fan is attached so that suction air can be blown. .

【0008】[0008]

【作用】上記構成によれば、上部旋回体を備えた作業車
両にてエンジンを含む駆動ユニットが下部走行体にミッ
ドシップ配置としつつ車長、車幅ともに短くしつつ低重
心化を図ることができ、走行安定性を向上させて作業車
両を高速走行させることができる。作業車両を走行させ
るに際して、走行姿勢時の下部走行体の前部に冷却装置
が配置されているため、走行風を導入することができ、
かつ吸引ファンによる吸引通風が行われるため、別途に
冷却手段を設けることなくエンジン冷却を効率的に行わ
せることができるのである。
According to the above construction, in a work vehicle having an upper revolving structure, the drive unit including the engine can be arranged in a midship on the lower traveling structure while the vehicle length and the vehicle width can be shortened to achieve a low center of gravity. Therefore, it is possible to improve traveling stability and drive the work vehicle at high speed. When the work vehicle is traveling, since the cooling device is arranged in the front part of the lower traveling body in the traveling posture, traveling wind can be introduced,
Moreover, since the suction fan blows the air, it is possible to efficiently cool the engine without providing a separate cooling means.

【0009】[0009]

【実施例】以下に、本発明に係る作業車両の駆動装置の
具体的実施例を図面を参照して詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A concrete embodiment of a drive device for a work vehicle according to the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

【0010】図1〜図3は実施例に係る駆動装置を搭載
した作業車両の概略構成図である。この作業車両は下部
走行体10と、この下部走行体10の上部に取り付けら
れた上部旋回体12を備えており、また上部旋回体12
には俯仰可能に取り付けられた作業装置14並びに運転
室16が設けられている。前記作業装置14は旋回体1
2に支持されたブーム18と、このブーム18の先端部
に取り付けられたアーム20、およびアーム20の先端
に設けられたバケット22を備えている。特にこの作業
車両ではブーム18を第1ブーム18aと第2ブーム1
8bとピン結合することによって構成し、折畳み格納状
態がほぼ旋回体12の範囲内に収まるようにするととも
に下部走行体10のフレーム前後端からは突出しないよ
うに設定している。そして、両ブーム共にベルクランク
状に形成し、第1ブーム18aの屈曲部を旋回体12に
対し旋回中心よりやや前方位置で支持ピン23により俯
仰可能に取り付け、当該第1ブーム18aの一端を油圧
シリンダ24を介して第2ブーム18bの後端部に枢着
している。この油圧シリンダ24は収縮操作により第2
ブーム18bを第1ブーム18aに対して起立させるよ
うに作動させる。また、第2ブーム18bの屈曲部と旋
回体12とを連結する油圧シリンダ26が設けられ、こ
れを伸張操作することにより第1ブーム18aを起立方
向に作動させるものとしている。したがって、作業装置
14は格納状態でも高さが低くなるように構成され、作
業車両としての重心が低くなるように設定されている。
1 to 3 are schematic configuration diagrams of a work vehicle equipped with a drive device according to an embodiment. This work vehicle includes a lower traveling body 10 and an upper revolving superstructure 12 attached to an upper portion of the lower traveling body 10.
A work device 14 and a driver's cab 16 which are mounted so as to be elevated are provided in the. The working device 14 is a revolving structure 1.
2, a boom 18 supported by the armature 2, an arm 20 attached to the tip of the boom 18, and a bucket 22 provided at the tip of the arm 20. Particularly in this work vehicle, the boom 18 is connected to the first boom 18a and the second boom 1
It is configured by pin connection with 8b so that the folded and stored state is substantially within the range of the revolving structure 12 and does not project from the front and rear ends of the frame of the lower traveling structure 10. Then, both booms are formed in a bell crank shape, and the bent portion of the first boom 18a is attached to the revolving structure 12 so that it can be lifted up and down by the support pin 23 at a position slightly forward of the revolving center, and one end of the first boom 18a is hydraulically moved. It is pivotally attached to the rear end of the second boom 18b via a cylinder 24. This hydraulic cylinder 24 is moved to the second position by contraction operation.
The boom 18b is operated so as to stand upright with respect to the first boom 18a. Further, a hydraulic cylinder 26 that connects the bent portion of the second boom 18b and the revolving structure 12 is provided, and by extending this hydraulic cylinder 26, the first boom 18a is operated in the upright direction. Therefore, the working device 14 is configured to have a low height even in the retracted state, and the center of gravity of the working vehicle is set to be low.

【0011】このような構成において、実施例では上記
旋回体12を支持している下部走行体10に対し、駆動
ユニット30を搭載した構成とされている。すなわち、
下部走行体10は、図3に示しているように、旋回体1
2の搭載面32の下面側に断面U字型のフレーム34を
備えており、当該U字型フレーム34の内部に前記駆動
ユニット30をマウントした構造とされている。この場
合、駆動ユニット30は車両の長手方向において、旋回
体搭載面32に貫通している旋回軸部36と前輪の駆動
車軸38との間に位置して配置されており、特に前部側
にエンジン40およびトランスミッション42を配置す
るとともに、トランスミッション42から旋回軸部36
と干渉しないように左方側部に油圧ポンプ43を、右方
側部に油圧モータ44を車両後方側に向けて突出させた
形態に配置されている(図2参照)。また、エンジン4
0を前輪駆動車軸38にオーバラップさせて配置可能と
するため、駆動車軸38はアクスルの必要のない独立懸
架方式とし、前記U字型フレーム34の側部から張り出
している旋回体搭載面32の側縁フランジとの間で駆動
車軸38を支持するサスペンション46を設けている。
そして車軸部分にはデファレンシャルギヤボックス48
および等速ジョイント50を設け、左右に動力を分配す
るものとしている。また、前記デファレンシャルギヤボ
ックス48は車軸中央に配置するとエンジン40と干渉
してしまうため、実施例では左右にオフセット配置する
とともに、エンジン40を反対方向にオフセットさせ、
両者が干渉しないようにし、かつエンジン40を車軸上
にオーバラップ配置できるようにしている。
In such a construction, in the embodiment, the drive unit 30 is mounted on the lower traveling body 10 supporting the revolving superstructure 12. That is,
As shown in FIG. 3, the undercarriage 10 is a revolving structure 1
A frame 34 having a U-shaped cross section is provided on the lower surface side of the second mounting surface 32, and the drive unit 30 is mounted inside the U-shaped frame 34. In this case, the drive unit 30 is arranged in the longitudinal direction of the vehicle between the turning shaft portion 36 penetrating the turning body mounting surface 32 and the drive axle 38 of the front wheels, and particularly on the front side. The engine 40 and the transmission 42 are arranged, and the turning shaft 36
The hydraulic pump 43 is disposed on the left side portion and the hydraulic motor 44 is disposed on the right side portion so as not to interfere with the vehicle (see FIG. 2). Also, the engine 4
Since 0 can be arranged so as to overlap the front wheel drive axle 38, the drive axle 38 is an independent suspension system that does not require an axle, and the revolving structure mounting surface 32 protruding from the side portion of the U-shaped frame 34 is provided. A suspension 46 supporting the drive axle 38 is provided between the side edge flanges.
The differential gearbox 48 is installed on the axle.
Also, a constant velocity joint 50 is provided to distribute the power to the left and right. Further, since the differential gear box 48 interferes with the engine 40 when it is arranged at the center of the axle, in the embodiment, the differential gear box 48 is laterally offset and the engine 40 is offset in the opposite direction.
Both are prevented from interfering with each other, and the engine 40 can be arranged to be overlapped on the axle.

【0012】上記駆動ユニット30を搭載した下部走行
体10には、更にフレーム前端部にラジエータ52を設
置するとともに、このラジエータ52と前記エンジン4
0との間に冷却ファン54を配置した構造とされてい
る。冷却ファン54はエンジン40によって駆動される
ものであり、これはラジエータ52に対して吸引送風さ
せるように構成されている。ラジエータ52は当然のこ
とながらエンジン冷却水を通流させ、走行風の強制導入
による熱交換によって冷却水を冷却させてエンジン40
に再循環させる。
A radiator 52 is further installed at the front end of the frame on the lower traveling body 10 on which the drive unit 30 is mounted, and the radiator 52 and the engine 4 are also installed.
It has a structure in which a cooling fan 54 is arranged between 0 and 0. The cooling fan 54 is driven by the engine 40, and is configured to suck and blow air to the radiator 52. As a matter of course, the radiator 52 allows the engine cooling water to flow therethrough, and the cooling water is cooled by the heat exchange by the forced introduction of the running wind to cool the engine 40.
Recycle to.

【0013】上記実施例の作業車両の駆動装置では、エ
ンジン40を含む駆動ユニット30が下部走行体10の
内部に搭載されるため、上面がフラットな下部走行体1
0とすることができ、視界性の改善効果が大きいばかり
でなく、多種の作業車に共通の下部走行体10として利
用することができる。また、エンジン40やトランスミ
ッション42等の比較的重量のあるものが下部走行体1
0の中央付近に配置され、走行安定性に優れた構造とな
り、一般公道を50k/m以上で走行させることができ
るとともに、走行パワーを上部旋回体12側から取込む
のではなく下部走行体10内の駆動ユニット30からダ
イレクトに取込み、走行時の効率を従来70%程度であ
ったものを90%以上に向上させることができるものと
なる。
In the drive system for a working vehicle of the above embodiment, the drive unit 30 including the engine 40 is mounted inside the lower traveling body 10, so that the lower traveling body 1 having a flat upper surface is used.
It can be set to 0, and not only the effect of improving the visibility is large, but it can be used as the lower traveling body 10 common to various work vehicles. In addition, a comparatively heavy object such as the engine 40 and the transmission 42 is the undercarriage 1.
It is arranged near the center of 0 and has a structure with excellent running stability, and can run on public roads at 50 k / m or more, and the running power is not taken in from the upper revolving structure 12 side but the lower traveling structure 10 It can be directly taken in from the drive unit 30 inside and the efficiency during traveling can be improved to 90% or more from what was conventionally about 70%.

【0014】この結果、下部走行体10の前端部に配置
したラジエータ52や冷却ファン54からなる冷却装置
に走行風を導入して冷却水の冷却を行わせることがで
き、冷却水の冷却容量を増大することができる。したが
って、作業車両の高速化とともに、走行風の取込みによ
る冷却能力の増大が可能となり、特に高速走行化に伴う
走行馬力上昇に見合った冷却能力を持たせることができ
るのである。
As a result, it is possible to cool the cooling water by introducing traveling air into the cooling device composed of the radiator 52 and the cooling fan 54 arranged at the front end portion of the lower traveling body 10 to cool the cooling water. Can be increased. Therefore, it is possible to increase the speed of the work vehicle and increase the cooling capacity by taking in the traveling wind, and in particular, it is possible to provide the cooling capacity commensurate with the increase in the running horsepower accompanying the high speed running.

【0015】[0015]

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る作業
車両の駆動装置によれば、下部走行体のフレームを断面
U字型フレームによって形成し、当該U字型フレーム内
における前記旋回軸部と走行前輪車軸との間に位置して
エンジンを主体とする駆動ユニットを搭載するととも
に、下部走行体の走行前面部にラジエータを配置し吸引
送風可能に冷却ファンを取り付けた構成としたので、高
速走行時の安定性が極めて高い構造としつつ、特別な冷
却手段を別途に設備することなく冷却効率を大幅に向上
させ、もって一般公道を高速走行させることを可能とす
ることができる。
As described above, according to the drive system for a working vehicle according to the present invention, the frame of the lower traveling body is formed by a U-shaped cross-section frame, and the turning shaft portion in the U-shaped frame. The drive unit mainly composed of the engine is mounted between the front wheel axle and the front wheel axle, and the radiator is placed on the front traveling portion of the undercarriage and the cooling fan is attached so that suction air can be blown. It is possible to significantly improve the cooling efficiency without providing any special cooling means separately while allowing the structure to have extremely high stability during traveling, and thus to enable high-speed traveling on general public roads.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】実施例に係る駆動装置を搭載した作業車両の側
面構成図である。
FIG. 1 is a side configuration diagram of a work vehicle equipped with a drive device according to an embodiment.

【図2】下部走行体の平面構成図である。FIG. 2 is a plan configuration diagram of a lower traveling body.

【図3】同側面構成図である。FIG. 3 is a side view of the same configuration.

【図4】駆動ユニットの要部平面図および側面図であ
る。
FIG. 4 is a plan view and a side view of a main part of a drive unit.

【図5】駆動ユニットのパワートレインの説明図であ
る。
FIG. 5 is an explanatory diagram of a power train of a drive unit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 下部走行体 12 上部旋回体 14 作業装置 16 運転室 18 ブーム 20 アーム 22 バケット 23 支持ピン 24、26 油圧シリンダ 30 駆動ユニット 32 旋回体搭載面 34 U字型フレーム 36 旋回軸部 38 駆動車軸 40 エンジン 42 トランスミッション 43 油圧ポンプ 44 油圧モータ 46 サスペンション 48 デファレンシャルギヤボックス 50 等速ジョイント 52 ラジエータ 54 冷却ファン 10 Lower Traveling Body 12 Upper Revolving Body 14 Working Device 16 Driver's Cab 18 Boom 20 Arm 22 Bucket 23 Support Pins 24, 26 Hydraulic Cylinder 30 Drive Unit 32 Revolving Body Mounting Surface 34 U-Shaped Frame 36 Slewing Shaft 38 Drive Axle 40 Engine 42 Transmission 43 Hydraulic Pump 44 Hydraulic Motor 46 Suspension 48 Differential Gear Box 50 Constant Velocity Joint 52 Radiator 54 Cooling Fan

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 作業機およびこれを駆動操作するアーム
およびブーム等を備えた上部旋回体と、この上部旋回体
を旋回軸部を介して支持し走行移動する下部走行体とか
らなる作業車両において、下部走行体のフレームを断面
U字型フレームによって形成し、当該U字型フレーム内
における前記旋回軸部と走行前輪車軸との間に位置して
エンジンを主体とする駆動ユニットを搭載するととも
に、下部走行体の走行前面部にラジエータを配置し吸引
送風可能に冷却ファンを取り付けたことを特徴とする作
業車両の駆動装置。
1. A work vehicle comprising an upper revolving structure including a working machine, an arm and a boom for driving the working mechanism, and a lower traveling structure that supports the upper revolving structure via a revolving shaft portion and travels. A frame of the lower traveling body is formed by a U-shaped cross-section frame, and a drive unit mainly composed of an engine is mounted between the turning shaft portion and the front wheel axle of the traveling in the U-shaped frame, and A drive device for a work vehicle, characterized in that a radiator is disposed on a traveling front surface of a lower traveling body, and a cooling fan is attached so as to be capable of sucking and blowing air.
JP30921092A 1992-10-23 1992-10-23 Work vehicle drive Expired - Fee Related JP3359669B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP30921092A JP3359669B2 (en) 1992-10-23 1992-10-23 Work vehicle drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP30921092A JP3359669B2 (en) 1992-10-23 1992-10-23 Work vehicle drive

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH06135245A true JPH06135245A (en) 1994-05-17
JP3359669B2 JP3359669B2 (en) 2002-12-24

Family

ID=17990256

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP30921092A Expired - Fee Related JP3359669B2 (en) 1992-10-23 1992-10-23 Work vehicle drive

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3359669B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0939645A (en) * 1995-07-28 1997-02-10 Kato Works Co Ltd Mobile crane

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0939645A (en) * 1995-07-28 1997-02-10 Kato Works Co Ltd Mobile crane

Also Published As

Publication number Publication date
JP3359669B2 (en) 2002-12-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2016089615A (en) Working machine
JP2016089614A (en) Working machine
EP1103452B1 (en) Self-propelled dump trailer with fixed platform
US6152244A (en) Drilling apparatus mounted on wheels, with articulated chassis
JP2016089617A (en) Undercarriage for working machine
JP2000502650A (en) Crane truck
EP0707679B1 (en) Material handling machine
CN1233574A (en) Vehicle having lifting arm, which can be used as agricultural machine
JP3359669B2 (en) Work vehicle drive
JP3579911B2 (en) Track work machine
US6957705B2 (en) Loader linkage
EP1294993B8 (en) Load handling vehicle
JPH06211061A (en) Working vehicle
AU2001269260A1 (en) Load handling vehicle
JPH0853006A (en) Track travelling apparatus of service car on track land
JP4520338B2 (en) Work vehicle capable of running on track
JP4224879B2 (en) Self-propelled crane
JP2546585Y2 (en) Hydraulic work vehicle
CN1724817A (en) Movable working device and engineering machinery using same
JPS6132840Y2 (en)
CN215153943U (en) Snow removing vehicle chassis with upward rear drive axle input shaft direction
WO1995013202A1 (en) Working vehicle
JP2541440Y2 (en) Mobile crane
RU2204646C1 (en) Road-cleaning machine
JP2000247225A (en) Track vehicle for way maintenance work

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Year of fee payment: 6

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081011

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Year of fee payment: 6

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081011

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091011

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091011

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Year of fee payment: 8

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101011

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Year of fee payment: 9

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111011

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees