JP3359669B2 - Work vehicle drive - Google Patents

Work vehicle drive

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JP3359669B2 JP30921092A JP30921092A JP3359669B2 JP 3359669 B2 JP3359669 B2 JP 3359669B2 JP 30921092 A JP30921092 A JP 30921092A JP 30921092 A JP30921092 A JP 30921092A JP 3359669 B2 JP3359669 B2 JP 3359669B2
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  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は作業車両の駆動装置に係
り、特に冷却効率を向上させるように冷却装置を好適に
配置した作業車両の駆動装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drive device for a work vehicle, and more particularly to a drive device for a work vehicle in which a cooling device is suitably arranged so as to improve cooling efficiency.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のパワーショベル等の作業車両では
下部走行体に上部旋回体を取り付け、上部旋回体に搭載
したブームやアームによって先端のバケット等の作業機
を操作して所定の作業を行わせるようにしている。この
ような作業車両では、一般に上部旋回体にエンジンを搭
載し、このエンジンにより油圧ポンプを駆動することに
より作業機操作のための油圧力を得、また走行用油圧ポ
ンプの出力軸を旋回軸部を貫通して下部走行体に延長
し、これを減速装置等を介してホイールアクスルに伝達
して走行力を得るようにしている。
2. Description of the Related Art In a conventional work vehicle such as a power shovel, an upper swing body is attached to a lower traveling body, and a work machine such as a bucket at the tip is operated by a boom or an arm mounted on the upper swing body to perform a predetermined work. I try to make it. In such a working vehicle, generally, an engine is mounted on an upper revolving structure, and a hydraulic pump is driven by the engine to obtain hydraulic pressure for operating a working machine, and an output shaft of the traveling hydraulic pump is connected to a revolving shaft. And is extended to a lower traveling body, which is transmitted to a wheel axle via a reduction gear or the like to obtain a traveling force.

【0003】また、この種の作業車両で、ラフテレーン
クレーン等のように下部走行体の特に後部フレームを後
輪より延長したオーバハングフレームを設け、これにエ
ンジン等の駆動ユニットを搭載したもの、あるいはテレ
スコピックフォークを具備する高所作業車のように下部
フレームの側部にオーバハングフレームを設け、これに
エンジン等の駆動ユニットを搭載したものが知られてい
る。
[0003] Further, this type of working vehicle is provided with an overhang frame, such as a rough terrain crane or the like, in which a rear frame of a lower traveling body, particularly a rear frame is extended from a rear wheel, and a drive unit such as an engine is mounted on the overhang frame, or It is known that an overhang frame is provided on a side portion of a lower frame, and a drive unit such as an engine is mounted on a side of a lower frame, such as an aerial work vehicle equipped with a telescopic fork.

【0004】ところで、上記上部旋回体に駆動ユニット
を組込んだ構造では、駆動装置の冷却装置は旋回体のサ
イド若しくは後部に配置されているのが一般的である。
また、ラフテレーンクレーン等のように下部走行体の後
部オーバハング部分にエンジンを搭載した場合にも当該
サイドオーバハング部分に冷却装置を搭載して対処して
いる。これは冷却装置を構成するファンがエンジンで駆
動されることや、冷却流体がエンジンから流出すること
に起因しており、エンジンに付帯した構成とせざるを得
ないからである。また、通常ではファンは排気通風させ
る構成となっており、冷却風は機外に吹出す方式を採用
している。
By the way, in a structure in which a drive unit is incorporated in the upper revolving unit, the cooling device of the driving device is generally arranged on a side or a rear portion of the revolving unit.
Further, when an engine is mounted on the rear overhang portion of the lower traveling body such as a rough terrain crane, a cooling device is mounted on the side overhang portion. This is because the fan that constitutes the cooling device is driven by the engine and the cooling fluid flows out of the engine, so that the cooling device must be attached to the engine. Normally, the fan is configured so as to ventilate the exhaust air, and the cooling air is blown out of the machine.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、一般道路を走
行する作業車両は今後ますます高速化の要求が強くな
り、これに伴ってエンジン冷却水の冷却容量を増大する
ことが必要とされている。これに対し、従来の冷却装置
の配置構成では、作業時の冷却容量に着目した構造とな
っているため、車両を高速化した場合には走行時のみの
馬力が上昇するため、走行時の冷却効率を向上させる手
段が別途に必要となってしまう。例えば、従来のホイー
ル式パワーショベルでは作業時には80馬力程度必要と
され、走行時にはせいぜい110馬力程度となっている
ため、冷却効率をそれほど重視する必要がなかったが、
一般道路を50km/h以上で走行させる場合には走行
時の必要馬力は140馬力を越えるものが必要となる。
したがって、従来の作業車両では冷却効率の点から高速
車両とすることが制限されてしまうという問題があっ
た。
However, work vehicles traveling on general roads are increasingly required to operate at higher speeds, and accordingly, it is necessary to increase the cooling capacity of engine cooling water. . On the other hand, in the arrangement of the conventional cooling device, since the structure pays attention to the cooling capacity at the time of work, when the speed of the vehicle is increased, the horsepower only at the time of traveling increases, so the cooling at the time of traveling is performed. A means for improving the efficiency is required separately. For example, a conventional wheeled excavator requires about 80 hp at the time of work and at most about 110 hp at the time of traveling, so it was not necessary to pay much attention to cooling efficiency.
When traveling on a general road at 50 km / h or more, the required horsepower at the time of traveling must exceed 140 horsepower.
Therefore, there is a problem that the conventional working vehicle is restricted from being a high-speed vehicle in terms of cooling efficiency.

【0006】本発明は、上記従来の問題点に着目し、下
部走行体に上部旋回体を搭載した作業車両において、高
速走行時の安定性が極めて高い構造としつつ、特別な冷
却手段を別途に設備することなく冷却効率を大幅に向上
させ、もって一般公道を高速走行させることを可能とし
た作業車両の駆動装置を提供することを目的とする。
The present invention focuses on the above-mentioned conventional problems, and in a working vehicle having an upper revolving structure mounted on a lower traveling structure, a special cooling means is separately provided while having a structure having extremely high stability at high speed traveling. It is an object of the present invention to provide a drive device for a work vehicle that can significantly improve cooling efficiency without providing facilities and thereby enable high-speed traveling on general public roads.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る作業車両の駆動装置は、作業機および
これを駆動操作するアームおよびブーム等を備えた上部
旋回体と、この上部旋回体を旋回軸部を介して支持し走
行移動する下部走行体とからなる作業車両において、下
部走行体のフレームを断面U字型フレームによって形成
し、当該U字型フレーム内における前記旋回軸部と走行
前輪車軸との間に位置してエンジンを主体とする駆動ユ
ニットを搭載するとともに、下部走行体の走行前面部に
ラジエータを配置し吸引送風可能に冷却ファンを取り付
けた構成としたものである。
In order to achieve the above object, a drive device for a working vehicle according to the present invention comprises a work implement, an upper revolving structure provided with an arm and a boom for driving the work implement, and In a working vehicle comprising a lower traveling body that supports and supports a revolving body via a revolving shaft portion, a frame of the lower traveling body is formed by a U-shaped frame in cross section, and the revolving shaft portion in the U-shaped frame is provided. A drive unit mainly composed of an engine is mounted between the vehicle and the front axle, and a radiator is arranged on the front surface of the lower traveling body and a cooling fan is attached so that suction and air can be blown. .

【0008】[0008]

【作用】上記構成によれば、上部旋回体を備えた作業車
両にてエンジンを含む駆動ユニットが下部走行体にミッ
ドシップ配置としつつ車長、車幅ともに短くしつつ低重
心化を図ることができ、走行安定性を向上させて作業車
両を高速走行させることができる。作業車両を走行させ
るに際して、走行姿勢時の下部走行体の前部に冷却装置
が配置されているため、走行風を導入することができ、
かつ吸引ファンによる吸引通風が行われるため、別途に
冷却手段を設けることなくエンジン冷却を効率的に行わ
せることができるのである。
According to the above construction, in a work vehicle equipped with an upper revolving structure, a drive unit including an engine can be arranged in the lower traveling structure with a midship, and both the vehicle length and the vehicle width can be shortened and the center of gravity can be reduced. Thus, the working vehicle can be driven at high speed with improved running stability. When traveling the work vehicle, since the cooling device is arranged in front of the lower traveling body in the traveling posture, traveling wind can be introduced,
In addition, since the suction ventilation is performed by the suction fan, the engine can be efficiently cooled without providing a separate cooling unit.

【0009】[0009]

【実施例】以下に、本発明に係る作業車両の駆動装置の
具体的実施例を図面を参照して詳細に説明する。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a working vehicle driving apparatus according to an embodiment of the present invention.

【0010】図1〜図3は実施例に係る駆動装置を搭載
した作業車両の概略構成図である。この作業車両は下部
走行体10と、この下部走行体10の上部に取り付けら
れた上部旋回体12を備えており、また上部旋回体12
には俯仰可能に取り付けられた作業装置14並びに運転
室16が設けられている。前記作業装置14は旋回体1
2に支持されたブーム18と、このブーム18の先端部
に取り付けられたアーム20、およびアーム20の先端
に設けられたバケット22を備えている。特にこの作業
車両ではブーム18を第1ブーム18aと第2ブーム1
8bとピン結合することによって構成し、折畳み格納状
態がほぼ旋回体12の範囲内に収まるようにするととも
に下部走行体10のフレーム前後端からは突出しないよ
うに設定している。そして、両ブーム共にベルクランク
状に形成し、第1ブーム18aの屈曲部を旋回体12に
対し旋回中心よりやや前方位置で支持ピン23により俯
仰可能に取り付け、当該第1ブーム18aの一端を油圧
シリンダ24を介して第2ブーム18bの後端部に枢着
している。この油圧シリンダ24は収縮操作により第2
ブーム18bを第1ブーム18aに対して起立させるよ
うに作動させる。また、第2ブーム18bの屈曲部と旋
回体12とを連結する油圧シリンダ26が設けられ、こ
れを伸張操作することにより第1ブーム18aを起立方
向に作動させるものとしている。したがって、作業装置
14は格納状態でも高さが低くなるように構成され、作
業車両としての重心が低くなるように設定されている。
FIGS. 1 to 3 are schematic structural views of a working vehicle equipped with a drive device according to an embodiment. The work vehicle includes a lower traveling body 10 and an upper revolving body 12 attached to an upper portion of the lower traveling body 10.
Is provided with a working device 14 and a driver's cab 16 which are mounted so as to be able to descend. The working device 14 is a revolving superstructure 1
2, an arm 20 attached to the tip of the boom 18, and a bucket 22 provided at the tip of the arm 20. In particular, in this work vehicle, the boom 18 is connected to the first boom 18a and the second boom 1
8b, so that the folded and retracted state is substantially within the range of the revolving unit 12, and is set so as not to protrude from the front and rear ends of the frame of the lower traveling unit 10. Then, both the booms are formed in a bell crank shape, and the bent portion of the first boom 18a is attached to the revolving body 12 at a position slightly forward of the center of rotation by the support pin 23 so as to be able to be lowered, and one end of the first boom 18a is hydraulically connected. It is pivotally connected via a cylinder 24 to the rear end of the second boom 18b. The hydraulic cylinder 24 is moved to the second
The boom 18b is operated so as to stand up with respect to the first boom 18a. Further, a hydraulic cylinder 26 is provided for connecting the bent portion of the second boom 18b and the revolving unit 12, and the first boom 18a is operated in the upright direction by extending the hydraulic cylinder 26. Therefore, the working device 14 is configured to have a low height even in the stowed state, and is set so that the center of gravity of the working vehicle is low.

【0011】このような構成において、実施例では上記
旋回体12を支持している下部走行体10に対し、駆動
ユニット30を搭載した構成とされている。すなわち、
下部走行体10は、図3に示しているように、旋回体1
2の搭載面32の下面側に断面U字型のフレーム34を
備えており、当該U字型フレーム34の内部に前記駆動
ユニット30をマウントした構造とされている。この場
合、駆動ユニット30は車両の長手方向において、旋回
体搭載面32に貫通している旋回軸部36と前輪の駆動
車軸38との間に位置して配置されており、特に前部側
にエンジン40およびトランスミッション42を配置す
るとともに、トランスミッション42から旋回軸部36
と干渉しないように左方側部に油圧ポンプ43を、右方
側部に油圧モータ44を車両後方側に向けて突出させた
形態に配置されている(図2参照)。また、エンジン4
0を前輪駆動車軸38にオーバラップさせて配置可能と
するため、駆動車軸38はアクスルの必要のない独立懸
架方式とし、前記U字型フレーム34の側部から張り出
している旋回体搭載面32の側縁フランジとの間で駆動
車軸38を支持するサスペンション46を設けている。
そして車軸部分にはデファレンシャルギヤボックス48
および等速ジョイント50を設け、左右に動力を分配す
るものとしている。また、前記デファレンシャルギヤボ
ックス48は車軸中央に配置するとエンジン40と干渉
してしまうため、実施例では左右にオフセット配置する
とともに、エンジン40を反対方向にオフセットさせ、
両者が干渉しないようにし、かつエンジン40を車軸上
にオーバラップ配置できるようにしている。
In such a configuration, in the embodiment, a drive unit 30 is mounted on the lower traveling body 10 supporting the revolving body 12. That is,
The undercarriage 10 is, as shown in FIG.
A frame 34 having a U-shaped cross section is provided on the lower surface side of the second mounting surface 32, and the drive unit 30 is mounted inside the U-shaped frame 34. In this case, the drive unit 30 is disposed between the turning shaft portion 36 penetrating through the turning body mounting surface 32 and the drive wheel axle 38 of the front wheel in the longitudinal direction of the vehicle, and particularly, on the front side. The engine 40 and the transmission 42 are arranged, and the transmission 42
The hydraulic pump 43 is disposed on the left side and the hydraulic motor 44 is protruded on the right side toward the rear of the vehicle so as not to interfere (see FIG. 2). Engine 4
The drive axle 38 is an independent suspension system that does not require an axle so that the revolving body mounting surface 32 projects from the side of the U-shaped frame 34 in order to be able to be disposed overlapping with the front wheel drive axle 38. A suspension 46 is provided to support the drive axle 38 between the side flanges.
A differential gear box 48 is provided on the axle.
And a constant velocity joint 50 to distribute power to the left and right. Further, if the differential gear box 48 is arranged at the center of the axle, it interferes with the engine 40. Therefore, in the embodiment, the differential gear box 48 is offset right and left, and the engine 40 is offset in the opposite direction.
The two are prevented from interfering with each other, and the engine 40 can be arranged to overlap on the axle.

【0012】上記駆動ユニット30を搭載した下部走行
体10には、更にフレーム前端部にラジエータ52を設
置するとともに、このラジエータ52と前記エンジン4
0との間に冷却ファン54を配置した構造とされてい
る。冷却ファン54はエンジン40によって駆動され
るものであり、これはラジエータ52に対して吸引送風
させるように構成されている。ラジエータ52は当然の
ことながらエンジン冷却水を通流させ、走行風の強制導
入による熱交換によって冷却水を冷却させてエンジン4
0に再循環させる。
A radiator 52 is further provided at the front end of the frame on the lower traveling body 10 on which the drive unit 30 is mounted, and the radiator 52 and the engine 4
0, and a cooling fan 54 is arranged between them. The cooling fan 54 is driven by the engine 40 and the like , and is configured to suction and blow air to the radiator 52. The radiator 52 naturally allows the engine cooling water to flow, and cools the cooling water by heat exchange by forcibly introducing the traveling wind, thereby causing the engine 4 to cool.
Recirculate to zero.

【0013】上記実施例の作業車両の駆動装置では、エ
ンジン40を含む駆動ユニット30が下部走行体10の
内部に搭載されるため、上面がフラットな下部走行体1
0とすることができ、視界性の改善効果が大きいばかり
でなく、多種の作業車に共通の下部走行体10として利
用することができる。また、エンジン40やトランスミ
ッション42等の比較的重量のあるものが下部走行体1
0の中央付近に配置され、走行安定性に優れた構造とな
り、一般公道を50k以上で走行させることがで
きるとともに、走行パワーを上部旋回体12側から取込
むのではなく下部走行体10内の駆動ユニット30から
ダイレクトに取込み、走行時の効率を従来70%程度で
あったものを90%以上に向上させることができるもの
となる。
In the driving device for a working vehicle according to the above-described embodiment, the driving unit 30 including the engine 40 is mounted inside the lower traveling body 10, so that the lower traveling body 1 has a flat upper surface.
0, which not only has a large effect of improving the visibility, but also can be used as the lower traveling body 10 common to various types of work vehicles. Also, the relatively heavy ones such as the engine 40 and the transmission 42
0 is disposed near the center of the travel becomes a highly stable structure, the public roads as well as being able to travel at 50k m / h or more, the undercarriage of the running power instead of taking from the upper rotating body 12 side The driving efficiency is directly taken in from the driving unit 30 in the vehicle 10, and the efficiency at the time of traveling can be improved from about 70% in the past to 90% or more.

【0014】この結果、下部走行体10の前端部に配置
したラジエータ52や冷却ファン54からなる冷却装置
に走行風を導入して冷却水の冷却を行わせることがで
き、冷却水の冷却容量を増大することができる。したが
って、作業車両の高速化とともに、走行風の取込みによ
る冷却能力の増大が可能となり、特に高速走行化に伴う
走行馬力上昇に見合った冷却能力を持たせることができ
るのである。
As a result, the running air can be introduced into the cooling device including the radiator 52 and the cooling fan 54 arranged at the front end of the lower running body 10 to cool the cooling water, and the cooling capacity of the cooling water can be reduced. Can increase. Therefore, as the speed of the work vehicle increases, the cooling capacity can be increased by taking in the traveling wind. In particular, the cooling capacity corresponding to the increase in the running horsepower accompanying the high speed traveling can be provided.

【0015】[0015]

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る作業
車両の駆動装置によれば、下部走行体のフレームを断面
U字型フレームによって形成し、当該U字型フレーム内
における前記旋回軸部と走行前輪車軸との間に位置して
エンジンを主体とする駆動ユニットを搭載するととも
に、下部走行体の走行前面部にラジエータを配置し吸引
送風可能に冷却ファンを取り付けた構成としたので、高
速走行時の安定性が極めて高い構造としつつ、特別な冷
却手段を別途に設備することなく冷却効率を大幅に向上
させ、もって一般公道を高速走行させることを可能とす
ることができる。
As described above, according to the drive apparatus for a work vehicle according to the present invention, the frame of the lower traveling body is formed by a U-shaped frame in section, and the turning shaft portion in the U-shaped frame is provided. A drive unit mainly consisting of an engine is mounted between the axle and the front axle, and a radiator is arranged on the front of the lower traveling body and a cooling fan is attached to the lower traveling body so that it can suction and blow air. While having a structure with extremely high stability during running, the cooling efficiency can be greatly improved without special equipment for special cooling means, thereby enabling high speed running on general public roads.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】実施例に係る駆動装置を搭載した作業車両の側
面構成図である。
FIG. 1 is a side view of a working vehicle equipped with a drive device according to an embodiment.

【図2】下部走行体の平面構成図である。FIG. 2 is a plan view showing a configuration of a lower traveling body.

【図3】同側面構成図である。FIG. 3 is a side view of the configuration.

【図4】駆動ユニットの要部平面図および側面図であ
る。
FIG. 4 is a plan view and a side view of a main part of the drive unit.

【図5】駆動ユニットのパワートレインの説明図であ
る。
FIG. 5 is an explanatory diagram of a power train of a drive unit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 下部走行体 12 上部旋回体 14 作業装置 16 運転室 18 ブーム 20 アーム 22 バケット 23 支持ピン 24、26 油圧シリンダ 30 駆動ユニット 32 旋回体搭載面 34 U字型フレーム 36 旋回軸部 38 駆動車軸 40 エンジン 42 トランスミッション 43 油圧ポンプ 44 油圧モータ 46 サスペンション 48 デファレンシャルギヤボックス 50 等速ジョイント 52 ラジエータ 54 冷却ファン DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Lower traveling body 12 Upper revolving superstructure 14 Working device 16 Operator's cab 18 Boom 20 Arm 22 Bucket 23 Support pin 24, 26 Hydraulic cylinder 30 Drive unit 32 Revolving superstructure mounting surface 34 U-shaped frame 36 Revolving shaft part 38 Driving axle 40 Engine 42 Transmission 43 Hydraulic Pump 44 Hydraulic Motor 46 Suspension 48 Differential Gear Box 50 Constant Velocity Joint 52 Radiator 54 Cooling Fan

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B60K 11/00 - 11/08 B60K 5/00 - 5/04 B62D 21/18 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B60K 11/00-11/08 B60K 5/00-5/04 B62D 21/18

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 作業機およびこれを駆動操作するアーム
およびブーム等を備えた上部旋回体と、この上部旋回体
を旋回軸部を介して支持し走行移動する下部走行体とか
らなる作業車両において、下部走行体のフレームを断面
U字型フレームによって形成し、当該U字型フレーム内
における前記旋回軸部と走行前輪車軸との間に位置して
エンジンを主体とする駆動ユニットを搭載するととも
に、下部走行体の走行前面部にラジエータを配置し吸引
送風可能に冷却ファンを取り付けたことを特徴とする作
業車両の駆動装置。
1. A work vehicle comprising a work machine, an upper revolving body provided with an arm and a boom for driving and operating the same, and a lower traveling body which travels while supporting the upper revolving body via a revolving shaft portion. The frame of the lower traveling body is formed by a U-shaped frame in section, and a drive unit mainly including an engine is mounted between the turning shaft portion and the traveling front wheel axle in the U-shaped frame, A driving device for a working vehicle, wherein a radiator is arranged on a front portion of a traveling portion of a lower traveling body, and a cooling fan is attached so as to be able to suction and blow air.
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