JPH06129216A - 超磁歪式アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 全体の構造を複雑化することなく、駆動対象
物となる弁体等の変位量を大きくする。 【構成】 超磁歪式アクチュエータ６を密閉容器として
形成されたケーシング７と、該ケーシング７の内，外を
連通する小径の摺動穴８と、前記ケーシング７内に断面
積Ｓa をもって大径に形成され、磁場によって伸，縮し
て体積を増，減する超磁歪ロッド９と、該超磁歪ロッド
９に磁場をかける電磁コイル１３と、前記ケーシング７
内に封入された非圧縮性の液体１４と、前記摺動穴８内
に摺動可能に挿嵌され、断面積Ｓb をもって小径に形成
された駆動ピストン１５とから構成した。従って、超磁
歪ロッド９に電磁コイル１３で磁場をかけてその体積を
増大させることにより、液体１４の液圧を上昇させて駆
動ピストン１５を該駆動ピストン１５の断面積Ｓb と超
磁歪ロッド９の断面積Ｓa との比率分だけ大きく駆動す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば吸気弁または排
気弁等の弁体を開，閉するのに好適に用いられる超磁歪
式アクチュエータに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、筒状のケーシングと、該ケーシ
ングの軸方向に伸長して該ケーシング内に設けられ、該
ケーシングの一端側に設けられる駆動対象物を駆動すべ
く、磁場がかけられたときに軸方向に伸，縮する超磁歪
ロッドと、該超磁歪ロッドの周囲に位置して前記ケーシ
ング内に設けられ、外部から通電されることにより該超
磁歪ロッドに磁場をかける電磁コイルと、前記ケーシン
グの他端側に設けられ、該ケーシング内で前記超磁歪ロ
ッドを軸方向に位置決めする位置決め手段とからなる超
磁歪式アクチュエータは、例えば特開平２−１４２９７
９号公報によって知られている。

【０００３】そして、この種の従来技術による超磁歪式
アクチュエータでは、前記超磁歪ロッドの一端側に駆動
対象物として、例えばエンジンの吸気弁または排気弁等
の弁体を取付け、該弁体を超磁歪ロッドの伸，縮によっ
て弁座から離，着座させて開，閉動作を行なうようにし
ている。

【０００４】また、上記従来技術では、超磁歪ロッドの
伸，縮による弁体のリフト量を増大させるために、該弁
体と超磁歪ロッドとの間にてこ機構を設け、超磁歪ロッ
ドの伸，縮時の変位量をこのてこ機構により倍増させ、
弁体を比較的大きなリフト量をもって駆動できるように
している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術によるものでは、駆動対象物となる弁体のリフト
量を増大させるために、該弁体と超磁歪ロッドとの間に
てこ機構等を設けるようにしているから、該てこ機構に
よって部品点数が増大し、全体の構造が複雑化するとい
う問題がある。

【０００６】また、従来技術では、超磁歪ロッドの周囲
に設けた電磁コイルが外部からの通電により発熱する
と、このときの熱影響等によって超磁歪ロッドが軸方向
に熱膨張するため、該超磁歪ロッドの熱膨張により弁体
が開弁方向に変位して弁座から離座することがあり、シ
ール不良等の原因になるという問題がある。

【０００７】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、駆動対象物となる弁体等の変位量を大き
くでき、全体の構造を簡略化できると共に、超磁歪ロッ
ド等が熱膨張したときでも、この熱膨張分をケーシング
等の熱膨張により吸収でき、弁体等の駆動対象物を安定
して駆動できるようにした超磁歪式アクチュエータを提
供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明が採用する構成は、密閉容器として形成さ
れたケーシングと、該ケーシングの内，外を連通するよ
うに該ケーシングに形成された小径の摺動穴と、前記ケ
ーシング内に位置して該摺動穴よりも大径に形成され、
磁場がかけられたときに軸方向に伸，縮して体積を増，
減する超磁歪ロッドと、該超磁歪ロッドの周囲に位置し
て前記ケーシング内に設けられ、外部から通電されるこ
とにより該超磁歪ロッドに磁場をかける電磁コイルと、
前記ケーシング内に封入され、超磁歪ロッドの体積の
増，減に応じて液圧が変化する非圧縮性の液体と、前記
摺動穴内に摺動可能に挿嵌され、該液体からの液圧によ
って駆動される駆動ピストンとからなる。

【０００９】また、前記ケーシングを超磁歪ロッド，電
磁コイル，液体の熱膨張率に基づき、予め決められた熱
膨張率を有する材料によって所定寸法に形成してもよ
い。

【００１０】

【作用】上記構成により、超磁歪ロッドは電磁コイルに
よって磁場がかけられることにより、軸方向に伸，縮し
てその体積を増，減させ、この体積の増，減によって液
体の液圧を変化させる。これにより、この液体は摺動穴
の内径と超磁歪ロッドの外径との比率分だけ、該摺動穴
内の駆動ピストンを大きく駆動する。

【００１１】また、前記超磁歪ロッド，電磁コイル，液
体が温度上昇して熱膨張したときには、ケーシングが該
超磁歪ロッド，電磁コイル，液体の熱膨張を相殺するよ
うに熱膨張し、このときの液体の液圧変化を吸収する。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１および図２に基
づき、超磁歪式アクチュエータでエンジンの吸，排気弁
を開，閉動作させる場合を例に挙げて説明する。

【００１３】まず、図１は本発明の第１の実施例を示し
ている。

【００１４】図において、１はエンジンのシリンダ（図
示せず）上に設けられたシリンダヘッドを示し、該シリ
ンダヘッド１には、一端側が前記シリンダ内に開口し、
他端側が該シリンダヘッド１外に開口した吸，排気用の
ポート２（片方のみ図示）が形成され、該ポート２の一
端側は後述する弁体４の弁部４Ｂが離，着座する弁座２
Ａとなっている。また、該シリンダヘッド１には、前記
ポート２の途中に位置して上，下方向に伸長するように
円筒状のブッシュ３が挿嵌され、該ブッシュ３は前記弁
体４の軸部４Ａを摺動可能に支持するものである。

【００１５】４はポート２を開，閉弁すべく、ブッシュ
３に取付けられた弁体を示し、該弁体４は、該ブッシュ
３に摺動可能に支持され、上，下方向に伸長した軸部４
Ａと、該軸部４Ａの下端側に位置してポート２の弁座２
Ａから離，着座可能に設けられた傘状の弁部４Ｂと、前
記軸部４Ａの上端側に固着され、後述する弁ばね５の上
端側を支持する円板状のばね受４Ｃとから構成されてい
る。

【００１６】５は弁体４の軸部４Ａ外周側に位置してシ
リンダヘッド１の上端側とばね受４Ｃとの間に配設され
た弁ばねを示し、該弁ばね５は、前記弁体４を上向きに
付勢することにより、該弁体４の弁部４Ｂをポート２の
弁座２Ａに着座させるようになっている。

【００１７】６はシリンダヘッド１の上端側に設けられ
た本実施例による超磁歪式アクチュエータを示し、該超
磁歪式アクチュエータ６は、後述するケーシング７，摺
動穴８，超磁歪ロッド９，電磁コイル１３，液体１４，
駆動ピストン１５等から大略構成されている。

【００１８】まず、７は弁体４の上側に位置してシリン
ダヘッド１に取付けられたケーシングを示し、該ケーシ
ング７は電磁ステンレス鋼等の磁性材料により密閉容器
として形成され、上，下方向に伸長する大径な円筒状に
形成された筒部７Ａと、該筒部７Ａの上端側を閉塞する
蓋部７Ｂと、前記筒部７Ａの下端側を閉塞して設けら
れ、所定の厚さ寸法をもって厚肉に形成された底部７Ｃ
とから構成されている。また、前記蓋部７Ｂの中央に
は、該蓋部７Ｂ下面側から下向きに突出する円柱状の受
座７Ｄが一体的に設けられ、該受座７Ｄには、超磁歪ロ
ッド９の上端面が当接されるようになっている。

【００１９】８はケーシング７の底部７Ｃ中央に位置し
て上，下方向に貫通し、弁体４と同軸に設けられた小径
の摺動穴を示し、該摺動穴８には、駆動ピストン１５が
上，下方向に摺動可能に挿嵌されている。

【００２０】９はケーシング７内に位置してその上端面
が受座７Ｄの下端面に当接するように配設された超磁歪
ロッドを示し、該超磁歪ロッド９は、例えばネオジム
（Ｎｄ）−鉄母合金またはジスプロシウム（Ｄｙ）−
鉄、テルビウム（Ｔｂ）−鉄母合金等の超磁歪材料から
正の磁歪特性をもった長尺な円柱状ロッドとして形成さ
れ、その有効断面積はＳa となっている。そして、該超
磁歪ロッド９は、電磁コイル１３からの磁場により、例
えば１ｋＯｅ（キロエルステッド）の磁場でその長さ寸
法が１０００ＰＰＭ（１０００×１０^-6）の比率をもっ
て軸方向に伸び変形するようになっている。

【００２１】また、１０は前記超磁歪ロッド９の下端面
に当接して設けられた円板状のばね受、１１は該ばね受
１０とケーシング７の底部７Ｃとの間に配設された設定
ばねをそれぞれ示し、該設定ばね１１は前記超磁歪ロッ
ド９をばね受１０を介して常時上向きに付勢することに
より、該超磁歪ロッド９を受座７Ｄとの間に挟持して軸
方向に押圧し、該超磁歪ロッド９に初期荷重を付与して
いる。

【００２２】１２はケーシング７内に位置して超磁歪ロ
ッド９の外周側に配設された段付円筒状のコイルボビ
ン、１３は該コイルボビン１２に巻回された電磁コイル
をそれぞれ示し、該電磁コイル１３は、外部からの通電
により励磁されて磁場を発生し、この磁場を超磁歪ロッ
ド９にかけて該超磁歪ロッド９を軸方向に伸び変形させ
るものである。

【００２３】１４はケーシング７内に封入されたミシン
油等の非圧縮性の液体を示し、該液体１４は、その液圧
が超磁歪ロッド９の伸，縮による体積の増，減によって
変化し、このときの液圧を駆動ピストン１５に伝達する
ことにより、該駆動ピストン１５を摺動穴８内で軸方向
に移動させる。

【００２４】１５は摺動穴８内に位置して軸方向に摺動
可能に挿嵌された駆動ピストンを示し、該駆動ピストン
１５の下端側には、下向きに伸長して弁体４の上端側に
当接する出力ロッド１５Ａが一体的に設けられている。
そして、該駆動ピストン１５は、液体１４の液圧の上昇
によって下向きに押動されたときには、出力ロッド１５
Ａの下端側で弁体４を下向きに駆動し、弁ばね５の付勢
力に抗して弁部４Ｂをポート２の弁座２Ａから離座させ
るようになっている。

【００２５】ここで、前記駆動ピストン１５は、摺動穴
８内で有効断面積Ｓb を有し、この有効断面積Ｓb は超
磁歪ロッド９の有効断面積Ｓa に対して、

【００２６】

【数１】Ｓa ＝Ｋ×Ｓb ただし、Ｋ：定数 なる関係に設定され、定数Ｋは、例えば１０よりも大き
い値（Ｋ＞１０）となっている。

【００２７】本実施例による超磁歪式アクチュエータ６
は上述の如き構成を有するもので、次にその作動につい
て説明する。

【００２８】まず、電磁コイル１３を外部からの給電に
より励磁し、該電磁コイル１３により超磁歪ロッド９に
磁場をかけると、該超磁歪ロッド９は、このときの磁場
の強さに応じて伸び変形して体積を増大させ、この体積
増大分だけ液体１４の液圧を上昇させる。これにより、
該駆動ピストン１５は、この液体１４の液圧の上昇によ
って下側に押圧されて移動し、出力ロッド１５Ａを介し
て弁体４を下向きに押圧して弁ばね５の付勢力に抗して
弁体４の弁部４Ｂをポート２の弁座２Ａから離座させて
開弁することができる。

【００２９】この場合、超磁歪ロッド９の有効断面積Ｓ
a と駆動ピストン１５の有効断面積Ｓb とは前記数１の
如く設定され、該駆動ピストン１５の変位量は超磁歪ロ
ッド９の伸び量に対して前記定数ＫによるＫ倍だけ倍増
されるので、出力ロッド１５Ａによって弁体４を大きく
駆動することができる。

【００３０】かくして、本実施例によれば、摺動穴８内
の駆動ピストン１５を該駆動ピストン１５の有効断面積
Ｓb と超磁歪ロッド９の有効断面積Ｓa との差（定数
Ｋ）の分だけ大きく移動させることができるから、従来
技術で述べたてこ機構等を用いることなく、駆動ピスト
ン１５で弁体４を大きくリフトさせることができると共
に、部品点数を削減して全体の構造を簡略化でき、生産
性の向上やコストの低減を図ることができる。

【００３１】次に、図２は本発明の第２の実施例を示
し、本実施例の特徴は、超磁歪ロッドや液体の熱膨張分
をケーシング等の熱膨張によって吸収する構成としたこ
とにある。

【００３２】図において、２１は本実施例による超磁歪
式アクチュエータを示し、該超磁歪式アクチュエータ２
１は、後述するケーシング２２，蓋体２３，超磁歪ロッ
ド２４，電磁コイル２８，液体２９，駆動ピストン３０
等から構成されている。

【００３３】まず、２２は超磁歪式アクチュエータ２１
の外形を構成するケーシングを示し、該ケーシング２２
は、大径な円筒状に形成された筒部２２Ａと、該筒部２
２Ａの上端側を閉塞する円板状の蓋部２２Ｂとから有蓋
筒状に形成され、前記筒部２２Ａの下端側にはカシメ部
２２Ｃが設けられ、該カシメ部２２Ｃは、蓋体２３を該
ケーシング２２に液密に固定している。

【００３４】２３はケーシング２２の下端側に設けら
れ、該ケーシング２２と共に密閉容器をなす蓋体を示
し、該蓋体２３は、外周側がカシメ部２２Ｃにカシメ固
定された円板状の底板部２３Ａと、該底板部２３Ａの中
央から下向きに伸長する小径な円筒状に形成された小径
筒部２３Ｂとから大略構成され、該小径筒部２３Ｂの内
周側は、駆動ピストン３０が軸方向に摺動可能に挿嵌さ
れる摺動穴２３Ｃとなっている。

【００３５】ここで、前記ケーシング２２と蓋体２３と
は、熱膨張率α1 をもった材料によって形成され、周囲
温度がｔ℃だけ上昇したときの熱膨張後の断面積Ｓ1
は、該ケーシング２２と蓋体２３とによって形成された
密閉容器内の寸法を内径寸法Ｄ1 とすると、

【００３６】

【数２】 となる。そして、ケーシング２２と蓋体２３とから形成
された密閉容器内の熱膨張後の内容積の増大量ΔＶ1
は、ケーシング２２の長さ寸法Ｌ1 とすると、

【００３７】

【数３】ΔＶ1 ≒Ｓ1 （Ｌ1 ×α1 ×ｔ） となり、前記熱膨張率α1 ，内径寸法Ｄ1 ，長さ寸法Ｌ
1 は、下記数８を満足するように設定されている。

【００３８】２４はケーシング２２内に位置してその上
端面が蓋部２２Ｂの下端面中央に当接するように配設さ
れた超磁歪ロッドを示し、該超磁歪ロッド２４は、例え
ばネオジム（Ｎｄ）−鉄母合金またはジスプロシウム
（Ｄｙ）−鉄、テルビウム（Ｔｂ）−鉄母合金等の超磁
歪材料から正の磁歪特性をもった長尺な円柱状ロッドと
して形成され、その有効断面積はＳ2 となっている。そ
して、該超磁歪ロッド２４は、電磁コイル２８からの磁
場により、例えば１ｋＯｅ（キロエルステッド）の磁場
で全長Ｌ2 に対して１０００ＰＰＭ（１０００×１
０^-6）の比率で軸方向に伸び変形するようになってい
る。また、該超磁歪ロッド２４は、例えば１×１０^-5／
℃程度の熱膨張率α2 （線膨張係数）を有し、周囲温度
がｔ℃上昇することにより全長Ｌ2 に対して軸方向に寸
法（Ｌ2 ×α2 ×ｔ）だけ熱膨張し、その熱膨後の体積
の増大量ΔＶ2 は、

【００３９】

【数４】ΔＶ2 ≒Ｓ2 （Ｌ2 ×α2 ×ｔ） となる。

【００４０】２５は前記超磁歪ロッド２４の下端面に当
接して設けられた円板状のばね受、２６は該ばね受２５
と蓋体２３の底板部２３Ａとの間に配設された設定ばね
をそれぞれ示し、該設定ばね２６は前記超磁歪ロッド２
４をばね受２５を介して常時上向きに付勢することによ
り、該超磁歪ロッド２４を蓋部２２Ｂとの間に挟持して
押圧し、該超磁歪ロッド２４に初期荷重を付与してい
る。

【００４１】２７はケーシング２２内に位置して超磁歪
ロッド２４の外周側に配設された段付円筒状のコイルボ
ビン、２８は該コイルボビン２７に巻回された電磁コイ
ルをそれぞれ示し、該電磁コイル２８は、外部からの通
電により励磁されて磁場を発生し、この磁場を超磁歪ロ
ッド２４にかけて該超磁歪ロッド２４を軸方向に伸び変
形させるものである。また、該電磁コイル２８は体積膨
張率β3 を有し、周囲温度がｔ℃上昇することにより全
長Ｌ3 に対して軸方向に寸法（Ｌ3 ×β3 ×ｔ）だけ熱
膨張し、該電磁コイル２８のドーナツ状の断面積をＳ3
としたときの熱膨張後の体積の増大量ΔＶ3 は、

【００４２】

【数５】ΔＶ3 ≒Ｓ3 （Ｌ3 ×β3 ×ｔ） となる。

【００４３】２９はケーシング２２と蓋体２３とによっ
て形成された密閉容器内に封入されたミシン油等の非圧
縮性の液体を示し、該液体２９は、超磁歪ロッド２４が
伸，縮して体積を増，減することによって液圧が変化
し、このときの液圧を駆動ピストン３０に伝えることに
より、該駆動ピストン３０を蓋体２３の摺動穴２３Ｃ内
で軸方向に移動させるものである。また、該液体２９
は、体積膨張率β4 を有し、周囲温度がｔ℃上昇したと
きには、体積Ｖ（注入量）に対して熱膨張後の体積の増
大量ΔＶ4 は、

【００４４】

【数６】ΔＶ4 ＝Ｖ×β4 ×ｔ となる。

【００４５】３０は蓋体２３の摺動穴２３Ｃ内に位置し
て軸方向に摺動可能に挿嵌された駆動ピストンを示し、
該駆動ピストン３０には、その下端面から下向きに伸長
して小径筒部２３Ｂ外に突出した出力ロッド３０Ａが一
体に設けられている。そして、該駆動ピストン３０は、
液体２９の液圧の上昇によって下向きに押動されたとき
に、前記出力ロッド３０Ａの下端側で例えば駆動対象物
としての弁体を下向きに駆動して弁座（いずれも図示せ
ず）から離座させるようになっている。

【００４６】ところで、ケーシング２２内に設けた電磁
コイル２８は外部からの通電により発熱し、このときの
熱影響が超磁歪ロッド２４，液体２９等に及ぶと、超磁
歪ロッド２４，電磁コイル２８，液体２９は前記数４〜
６の式のように周囲温度がｔ℃上昇することにより、そ
れぞれの体積が増大量ΔＶ2 ，ΔＶ3 ，ΔＶ4 をもって
増大するから、これによって液体２９の液圧が変化し、
駆動ピストン３０が熱膨張によって変位してしまう。

【００４７】そこで、本実施例では、超磁歪ロッド２
４，電磁コイル２８，液体２９の熱膨張による体積の増
大量ΔＶ2 ，ΔＶ3 ，ΔＶ4 に基づき、ケーシング２２
および蓋体２３からなる密閉容器の内容積の増大量ΔＶ
1 を前記数４〜６の式から、

【００４８】

【数７】ΔＶ1 ＝ΔＶ2 ＋ΔＶ3 ＋ΔＶ4 とし、これに基づいてケーシング２２および蓋体２３の
熱膨張率α1 ，長さ寸法Ｌ1 ，内径寸法Ｄ1 を、

【００４９】

【数８】Ｓ1 ×Ｌ1 ×α1 ×ｔ＝Ｓ2 ×Ｌ2 ×α2 ×ｔ
＋Ｓ3 ×Ｌ3 ×β3×ｔ＋Ｖ×β4 ×ｔ なる関係を満足するように設定することにより、熱影響
による駆動ピストン３０の変位を防止するようにしてい
る。

【００５０】かくして、このように構成される本実施例
においても、前記第１の実施例とほぼ同様の作用効果を
得ることができるものの、特に、本実施例では、ケーシ
ング２２と蓋体２３とを前記数８の式を満足する熱膨張
率α1 を有する材料から所定の形状（内径寸法Ｄ1 ，長
さ寸法Ｌ1 ）となるように形成しているから、電磁コイ
ル２８からの熱等によって超磁歪ロッド２４，電磁コイ
ル２８，液体２９が熱膨張し、このときに生じる液体２
９の液圧の変化を前記ケーシング２２および蓋体２３の
熱膨張によって相殺することができ、熱膨張によって駆
動ピストン３０が移動するのを防止して駆動対象物とし
ての弁体等に閉弁不良等が生じるのを防止できると共
に、当該超磁歪式アクチュエータ２１を安定させて駆動
でき、信頼性等を大幅に向上することができる。

【００５１】なお、前記第２の実施例では、ケーシング
２２と蓋体２３とを所定の熱膨張率α1 の材料によって
所定の形状（内径寸法Ｄ1 ，長さ寸法Ｌ1 ）に形成し、
熱膨張による問題を解消するものとして述べたが、これ
らの構成を第１の実施例によるケーシング７に適用して
もよいことは勿論である。

【００５２】また、前記各実施例では、超磁歪式アクチ
ュエータ６，２１で駆動対象物としてエンジンのシリン
ダヘッド１に設けられた吸気弁または排気弁等の弁体４
を開，閉弁させる場合を例に挙げて説明したが、本発明
はこれに限らず、駆動対象物として例えば電磁式開閉弁
等のスプール弁体やポペット弁体を駆動するのに用いて
もよい。

【００５３】

【発明の効果】以上詳述した通り、本発明によれば、超
磁歪式アクチュエータを密閉容器として形成されたケー
シングと、該ケーシングの内，外を連通するように該ケ
ーシングに形成された小径の摺動穴と、前記ケーシング
内に位置して該摺動穴よりも大径に形成され、磁場がか
けられたときに軸方向に伸，縮して体積を増，減する超
磁歪ロッドと、外部からの通電により該超磁歪ロッドに
磁場をかける電磁コイルと、前記ケーシング内に封入さ
れた非圧縮性の液体と、前記摺動穴内に摺動可能に挿嵌
され、該液体からの液圧によって駆動される駆動ピスト
ンとから構成しているから、電磁コイルによって超磁歪
ロッドに磁場をかけ、該超磁歪ロッドを軸方向に伸，縮
して体積を増，減させることにより、液体の液圧を変化
させて駆動ピストンと超磁歪ロッドとの断面積の比率分
だけ、該摺動穴内の駆動ピストンを大きく駆動すること
ができ、例えば弁体等の駆動対象物の変位量を大きくす
ることができる。

【００５４】また、ケーシングを超磁歪ロッド，電磁コ
イル，液体の熱膨張率に基づき、予め決められた熱膨張
率を有する材料によって所定寸法に形成するようにして
いるから、電磁コイルからの熱等によって超磁歪ロッ
ド，電磁コイル，液体が熱膨張しても、超磁歪ロッド，
電磁コイル，液体の熱膨張に対応させてケーシングを熱
膨張させることにより、互いの熱膨張を相殺して超磁歪
ロッド，電磁コイル，液体の熱膨張による液圧の変化を
吸収することができ、熱膨張によって駆動対象物が変位
するのを防止できると共に、当該超磁歪式アクチュエー
タを安定させて駆動でき、信頼性を向上することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例による超磁歪式アクチュ
エータで弁体を開弁する状態を示す縦断面図である。

【図２】第２の実施例による超磁歪式アクチュエータを
示す縦断面図である。

【符号の説明】

６，２１ 超磁歪式アクチュエータ ７，２２ ケーシング ８，２３Ｃ 摺動穴 ９，２４ 超磁歪ロッド １３，２８ 電磁コイル １４，２９ 液体 １５，３０ 駆動ピストン α1 ，α2 熱膨張率 β3 ，β4 体積膨張率（熱膨張率）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三澤 智一 群馬県伊勢崎市粕川町1671番地１ 日本電 子機器株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 密閉容器として形成されたケーシング
   と、該ケーシングの内，外を連通するように該ケーシン
   グに形成された小径の摺動穴と、前記ケーシング内に位
   置して該摺動穴よりも大径に形成され、磁場がかけられ
   たときに軸方向に伸，縮して体積を増，減する超磁歪ロ
   ッドと、該超磁歪ロッドの周囲に位置して前記ケーシン
   グ内に設けられ、外部から通電されることにより該超磁
   歪ロッドに磁場をかける電磁コイルと、前記ケーシング
   内に封入され、超磁歪ロッドの体積の増，減に応じて液
   圧が変化する非圧縮性の液体と、前記摺動穴内に摺動可
   能に挿嵌され、該液体からの液圧によって駆動される駆
   動ピストンとから構成してなる超磁歪式アクチュエー
   タ。
2. 【請求項２】 前記ケーシングは前記超磁歪ロッド，電
   磁コイル，液体の熱膨張率に基づき、予め決められた熱
   膨張率を有する材料によって所定寸法に形成してなる請
   求項１に記載の超磁歪式アクチュエータ。