JPH06127885A - 遠隔操作開閉式バケット装置 - Google Patents

遠隔操作開閉式バケット装置

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JPH06127885A
JPH06127885A JP27705792A JP27705792A JPH06127885A JP H06127885 A JPH06127885 A JP H06127885A JP 27705792 A JP27705792 A JP 27705792A JP 27705792 A JP27705792 A JP 27705792A JP H06127885 A JPH06127885 A JP H06127885A
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SUZUKI TEKKOSHO YUGEN
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 遠隔操作開閉式バケット装置において、バケ
ットの移動途中における安全性を向上させる。 【構成】 バケット4の移動途中に、バケット4に設け
た超音波スイッチ17で地面およびコンクリート打設面
18との間の距離Lを計測して、この超音波スイッチ1
7で計測された距離Lが所定距離以上のときに、制御装
置30のインターロック部でエアーシリンダ7による排
出口ゲート5の開動作を禁止させる。上記超音波スイッ
チ17で計測された距離Lが所定距離以上のときに、制
御装置30のベル34で警報音を発生させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、コンクリート等を搬送
するバケット装置に関し、より詳しくは、排出口ゲート
を遠隔操作で開閉できる遠隔操作開閉式バケット装置の
改良に関する。
【0002】
【従来の技術】一般に、たとえばダム建設現場における
ダム本体のコンクリートの打設は、コンクリートを充填
したバケットをケーブルクレーンで吊上げて所定の打設
位置まで移動させ、バケットの排出口ゲートを開いてコ
ンクリートを放出させることにより行われている。
【0003】上記バケットの排出口ゲートの開閉は、従
来では作業者が手操作で行っていたが、危険性が大きい
ことから、上記バケットの排出口ゲートにゲート開閉装
置を設け、このバケットに、送信器からの無線信号を受
信する受信器と、この受信器で受信した無線信号により
上記ゲート開閉装置を開閉制御する制御装置とを設け
て、送信器による遠隔操作で排出口ゲートの開閉が行え
るようにしたものが提案されている(実開平2−188
54号公報参照)。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、バケッ
トの移動途中において、送信器の誤操作や電波の混信等
により、ゲート開閉装置が誤って開作動すると、60〜
70mもの上方からバケット内のコンクリートが放出さ
れて落下し、その下方で作業をしている作業者が危険に
さらされるという問題がある。
【0005】そこで、本発明の目的は、バケットの移動
途中における安全性を向上させた遠隔操作開閉式バケッ
ト装置を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の遠隔操作開閉式バケット装置は、クレーン
で吊上げられて移動せしめられるバケットの排出口ゲー
トにゲート開閉装置が設けられ、上記バケットに、送信
器からの無線信号を受信する受信器と、この受信器で受
信した無線信号により上記ゲート開閉装置を開閉制御す
る制御装置とが設けられたものにおいて、上記バケット
に、地面およびコンクリート打設面との間の距離を計測
する距離センサーが設けられ、上記制御装置に、この距
離センサーで計測された距離が所定距離以上のときに、
上記ゲート開閉装置の開作動を禁止するインターロック
部が設けられていることを特徴とする。また、上記制御
装置に、上記距離センサーで計測された距離が所定距離
以上のときに、警報音を発生する警報部を設けることが
できる。
【0007】
【作用】本発明によれば、バケットの移動途中に、バケ
ットに設けた距離センサーで地面およびコンクリート打
設面との間の距離を計測し、この距離センサーで計測さ
れた距離が所定距離(例えば5m)以上のときに、制御
装置のインターロック部でゲート開閉装置の開作動を禁
止させる。これにより、地面から所定距離以上の上方を
バケットが移動しているときは、送信器の誤操作や電波
の混信等があっても、ゲート開閉装置が誤って開作動す
ることがなくなり、その下方にいる作業者の安全性が向
上する。
【0008】また、上記距離センサーで計測された距離
が所定距離以上のときに、制御装置の警報部で警報音を
発生させる。これにより、地面から所定距離以上の上方
をバケットが移動しているときは、警報音により危険区
域から立ち去るように促せるので、その下方にいる作業
者の安全性がより向上する。
【0009】
【実施例】以下、本発明を図示の実施例により詳細に説
明する。図1は遠隔操作開閉式バケット装置の正面図、
図2はその構成図である。ケーブルクレーン1のクレー
ンフック部2に、吊りワイヤー3を介してコンクリート
バケット4が吊下げられ、このバケット4は、ケーブル
クレーン1によって移動できるようになっている。
【0010】上記コンクリートバケット4の下部には、
排出口ゲート5,5が設けられ、この排出口ゲート5,5
は、バケット4に取付けたゲート開閉装置6のエアーシ
リンダ7,7で開閉作動される。上記バケット4にはエ
アータンク8が取付けられ、このエアータンク8には、
安全弁9と圧力計10とドレンコック11とが設けられ
ている。
【0011】上記エアータンク8と各エアーシリンダ
7,7との間のエアー配管12には、エアーフィルター
13、ルブリケーター14、開閉用電磁弁15、開閉速
度コントロール用のオリフィス及び逆止弁16,16が
設けられている。
【0012】上記バケット4の下部には、距離センサー
としての超音波スイッチ17が取付けられ、この超音波
スイッチ17は、地面およびコンクリート打設面18に
向けて超音波aを発信し、地面等18で反射した超音波
bを受信して、地面等18との間の距離Lを計測する。
【0013】この超音波スイッチ17及び上記開閉用電
磁弁15は、上記バケット4に取付けたジャンクション
ボックス19に電気ケーブル20a,20bで接続され
ている。
【0014】上記クレーンフック部2には、内蔵するエ
ンジンで駆動される発電機24、この発電機24により
充電されるバッテリー23、上記エンジンで駆動される
コンプレッサー25が取付けられる。コンプレッサ25
は、エアータンク8がゲートの開閉に必要な所定圧力
(例えば7Kg/cm2)のエアーで常に充填されるように随
時運転される。
【0015】上記クレーンフック部2には、遠隔操作用
の受信器27、警報用スピーカー28、ジャンクション
ボックス29、制御装置30が取付けられ、このジャン
クションボックス29には、例えば黄、赤、青の各ラン
プ31,32,33が接続され、上記制御装置30に
は、ベル34が接続されている。上記受信器27、スピ
ーカー28、ジャンクションボックス29、バッテリー
23は、それぞれ制御装置30に接続され、上記バケッ
ト4のジャンクションボックス19は電気ケーブル20
cでジャンクションボックス29を経由して制御装置3
0に接続されている。
【0016】一方、遠隔操作用の送信器37には、電源
スイッチ38、超音波スイッチ17の始動スイッチ3
9、準備スイッチ40、バケット閉スイッチ41、バケ
ット開スイッチ42が設けられている。電源スイッチ3
8と始動スイッチ39は、無線の混信による誤動作を避
けるため、ジャンクションボックス19またはジャンク
ションボックス29に手動スイッチとして設けられても
よい。
【0017】上記制御装置30には、上記受信器27や
超音波スイッチ17からの信号を受けて開閉用電磁弁1
5の開閉制御や各ランプ31〜33、ベル34の制御を
行う制御部が設けられている。
【0018】また、上記制御装置30には、上記超音波
スイッチ17で計測された距離Lが所定距離(例えば5
m)以上のときに、上記ゲート開閉装置6の開閉用電磁
弁15の開作動を禁止させるインターロック部と、上記
警報用スピーカー28から警報音を発生させる警報部と
が設けられている。上記警報音は、例えば「危険です、
ご注意下さい。」と連呼する電子音声警報が適当であ
る。
【0019】上記構成であれば、今、送信器37の電源
スイッチ38をオンすると、コンクリートバケット4に
載せた受信器27の黄のランプ31が点灯して、無線
(遠隔操作)でバケット4の排出口ゲート5,5を開閉作
動させる準備ができたことを合図する。
【0020】そして、コンクリートを充填したバケット
4がケーブルクレーン1によって打設場所に向かって移
動されると、バケット4の移動途中で超音波スイッチ1
7により地面等18との間の距離Lが計測される。
【0021】この距離Lが所定距離(例えば5m)以上の
ときには、上記制御装置30のインターロック部によっ
て開閉用電磁弁15のソレノイドが励磁されないように
制御され、この電磁弁15が図2中の右のシンボル位置
を保って、エアーシリンダ7のロッドが突出状態を維持
し、排出口ゲート5の開作動が禁止される。従って、送
信器37のバケット開スイッチ42を誤ってオンした
り、電波の混信等があっても、開閉用電磁弁15が励磁
されないので、バケット4の移動途中でコンクリートが
放出されて作業員に落下するという危険がなくなる。
【0022】同時に、上記制御装置30の警報部で警報
用スピーカー28から警報音が発生されるので、コンク
リートが万一落下する虞れのある移動途中のバケット4
直下の危険区域から立ち去るように作業者を促すことが
できる。
【0023】次に、バケット4が所定の打設位置で停止
された後に下降され、超音波スイッチ17により上記距
離Lが所定距離(例えば5m)以下になると、上記制御装
置30のインターロック部によるゲート開閉装置6の開
閉用電磁弁15の開作動の禁止が解除され、青のランプ
33が点灯して、バケット4が開作動可能であることを
合図する。なお、上記送信器37の始動スイッチ39が
オフであると、受信器27側の赤のランプ32が点灯し
て、移動途中でもバケット4が送信器37のスイッチ4
2により開作動可能であることを知らせる。
【0024】その後、送信器37の準備スイッチ40を
オンすると、バケット4からコンクリートの放出が行わ
れることを作業者に警告するベル34が鳴り、次に、バ
ケット開スイッチ42をオンすると、上記制御装置30
の制御部によりゲート開閉装置6の開閉用電磁弁15が
図中の左のシンボル位置に切換えられ、エアーシリンダ
7,7のロッド室側にエアーが供給されてロッドが没入
し、排出口ゲート5,5が開作動される。これにより、
コンクリートが放出されてベル34が鳴り止む。
【0025】上記排出口ゲート5,5は、バケット開ス
イッチ42をオンした後、制御装置30の制御部のタイ
マーにより所定の時間が経過後に自動的に閉作動され
る。なお、コンクリートが放出されているとき、あるい
は放出が完了したときに、送信器37のバケット閉スイ
ッチ41をオンすることにより閉作動させることもでき
る。
【0026】
【発明の効果】以上の説明より明らかなように、本発明
の遠隔操作開閉式バケット装置は、バケットの移動途中
に、距離センサーで地面等との間の距離を計測して、こ
の距離が所定距離以上のときに、制御装置のインターロ
ック部でゲート開閉装置の開作動を禁止させるようにし
たから、送信器の誤操作や電波の混信等があっても、ゲ
ート開閉装置が誤って開作動することがなくなり、移動
途中のバケットの下方にいる作業者の安全性が向上する
ようになる。
【0027】また、上記距離センサーで計測された距離
が所定距離以上のときに、制御装置の警報部で警報音を
発生させことにより、移動途中のバケットの下方にいる
作業者を、その警報音により危険区域から立ち去るよう
に促せるので、作業者の安全性がより向上するようにな
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の遠隔操作開閉式バケット装置の一実
施例を示す正面図である。
【図2】 上記実施例の構成図である。
【符号の説明】
1…ケーブルクレーン、2…クレーンフック部、4…コ
ンクリートバケット、5…排出口ゲート、6…ゲート開
閉装置、17…超音波スイッチ(距離センサー)、18
…地面、27…受信器、28…警報用スピーカー、30
…制御装置、37…送信器。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 今 幹雄 大阪府大阪市阿倍野区松崎町2丁目2番2 号 株式会社奥村組内 (72)発明者 清水 敏行 長野県松本市大字惣社543番地 有限会社 鈴木鉄工所内

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 クレーンで吊上げられて移動せしめられ
    るバケットの排出口ゲートにゲート開閉装置が設けら
    れ、上記バケットに、送信器からの無線信号を受信する
    受信器と、この受信器で受信した無線信号により上記ゲ
    ート開閉装置を開閉制御する制御装置とが設けられた遠
    隔操作開閉式バケット装置において、 上記バケットに、地面およびコンクリート打設面との間
    の距離を計測する距離センサーが設けられ、上記制御装
    置に、この距離センサーで計測された距離が所定距離以
    上のときに、上記ゲート開閉装置の開作動を禁止するイ
    ンターロック部が設けられていることを特徴とする遠隔
    操作開閉式バケット装置。
  2. 【請求項2】 上記制御装置に、上記距離センサーで計
    測された距離が所定距離以上のときに、警報音を発生す
    る警報部が設けられていることを特徴とする請求項1に
    記載の遠隔操作開閉式バケット装置。
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