JPH06126858A - Method and device for removing and carrying band-like member - Google Patents

Method and device for removing and carrying band-like member

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JPH06126858A
JPH06126858A JP4304430A JP30443092A JPH06126858A JP H06126858 A JPH06126858 A JP H06126858A JP 4304430 A JP4304430 A JP 4304430A JP 30443092 A JP30443092 A JP 30443092A JP H06126858 A JPH06126858 A JP H06126858A
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JP
Japan
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band
shaped member
drum
moving
held
Prior art date
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Pending
Application number
JP4304430A
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Japanese (ja)
Inventor
Koji Adachi
孝二 足立
Akihisa Tsutsumi
晃久 堤
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Bridgestone Corp
Original Assignee
Bridgestone Corp
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Filing date
Publication date
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Priority to JP4304430A priority Critical patent/JPH06126858A/en
Publication of JPH06126858A publication Critical patent/JPH06126858A/en
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Abstract

PURPOSE:To retain and remove a band-like member from a band drum without causing any deformation and carry the same by gripping a tire forming band- like member to pull it apart left and right with a predetermined force. CONSTITUTION:The device for removing and carrying a band-like member is provided with a gripping means 9 for gripping a pair of angular housings, a moving means 8 for moving the annular housings and a carrying means 5 for carrying the aforesaid two means together. A control means for controlling all of the aforesaid means holds between the opposite gripping means the peripheral edge part of the tire forming band-like member 1 formed on the band drum 2 having an outside diameter capable of being enlarged and reduced. The annular housings are moved by the moving means to pull and keep the band-like member 1 apart. The outside diameter of the band drum 2 is then reduced to move the band-like member 1 away from the band drum 2. The band-like member 1 is carried to the next process by the carrying means 5.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、バンドドラム上に成型
されたタイヤ構成用のバンド状部材をバンドドラムから
取出し、次工程へ搬送する方法および装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and apparatus for removing a band-shaped member for forming a tire, which is molded on a band drum, from the band drum and conveying it to the next step.

【0002】[0002]

【従来技術】従来、小型のバンド状部材を取出し搬送す
る方法としては、環状に複数配設され径方向に拡縮可能
とした吸着セグメントを軸方向にも配列し、同吸着セグ
メントによりバンド状部材の円筒外周面を吸着保持し、
縮径したバンドドラムから取り外し次工程へ搬送する例
(特開平1−190438号公報)がある。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a method of taking out and transporting a small band-shaped member, a plurality of annularly arranged suction segments which can be expanded and contracted in the radial direction are arranged in the axial direction, and the band-shaped member is moved by the suction segment. Adsorbs and holds the outer peripheral surface of the cylinder,
There is an example (JP-A-1-190438) in which a band drum having a reduced diameter is removed and conveyed to the next step.

【0003】しかし大型・超大型のバンド状部材は大き
さ・重量とも大変大きく、前記方法ではバンド状部材が
自重により吸着セグメントから剥がれてつぶれるおそれ
がある。また大型バンド状部材はバンドドラムとの接触
面積も大きく密着力も強いので、バンドドラム縮小時バ
ンド状部材内面が剥離しにくくバンド状部材が部分的に
吸着セグメントから離れて変形し円筒形を保持すること
が困難である。
However, the large / ultra-large band-shaped member is very large in size and weight, and in the above method, the band-shaped member may be peeled off from the adsorption segment due to its own weight and crushed. Further, since the large band-shaped member has a large contact area with the band drum and a strong adhesive force, the inner surface of the band-shaped member is unlikely to peel off when the band drum is contracted, and the band-shaped member is partially deformed away from the suction segment to maintain the cylindrical shape. Is difficult.

【0004】そこで大型バンド状部材の場合、図8に示
すような方法が採用されている。すなわちバンドドラム
02上でバンド状部材01が成型され(図8(1) )、バンド
ドラム02は回転しながら縮径することでバンド状部材01
を保持部を除き剥離しておき(図8(2) )、その後バン
ド状部材01の−端部を把持装置03が把持して(図8(3)
)、強引に引っ張ってバンド台車04に移載し(図8(4)
)、バンド台車04によって次工程へ搬送していた(図
8(5) )。
Therefore, in the case of a large band-shaped member, the method shown in FIG. 8 is adopted. Ie band drum
The band-shaped member 01 is molded on the 02 (FIG. 8 (1)), and the band-drum 02 is reduced in diameter while being rotated.
Is removed except for the holding portion (FIG. 8 (2)), and then the gripping device 03 grips the negative end of the band-shaped member 01 (FIG. 8 (3)).
), Forcibly pulling it and transferring it to the band truck 04 (Fig. 8 (4)).
), It was conveyed to the next process by the band truck 04 (Fig. 8 (5)).

【0005】[0005]

【解決しようとする課題】図8(2) に示すようにバンド
ドラム02を回転しながら縮径しバンド状部材01を剥がす
ようにしているが、部分的に密着の強い処があったり剥
離のタイミングが安定しないとバンド状部材01がゆが
み、回転と同時にねじれを生じたりするおそれがある。
また図8(4) に示すようにバンド状部材01の一部を把持
装置03が把んで強引にすべらしてバンド台車04に移載す
るときに把持部近傍が部分的に延びて変形したりしてビ
ードロック時もビード間ペリフェリが一定しない等品質
上大きな問題がある。
As shown in FIG. 8 (2), the diameter of the band-shaped member 01 is peeled off by rotating the band drum 02 while rotating the band drum 02. If the timing is not stable, the band-shaped member 01 may be distorted and twisted simultaneously with rotation.
Further, as shown in FIG. 8 (4), when the gripping device 03 grips a part of the band-shaped member 01 and forcibly slides the part, the vicinity of the gripping part is partially extended and deformed. Then, even when the bead is locked, there is a big problem in quality such that the peripheral between beads is not constant.

【0006】本発明は、かかる点に鑑みなされたもの
で、その目的とする処は、バンドドラム上で成型された
バンド状部材を略そのままの形状を維持して取出し次工
程へ搬送できる方法および装置を供する点にある。
The present invention has been made in view of the above points, and a purpose thereof is to provide a method for taking out a band-shaped member molded on a band drum while keeping its substantially unchanged shape and transporting it to the next step. The point is to provide the device.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段および作用】上記目的を達
成するために、本発明は、バンドドラム上に成型された
タイヤ構成用バンド状部材の左右両端周縁部を複数箇所
把持し、左右方向へ所定の力で引っ張り保持し、前記バ
ンドドラムを縮径してバンド状部材をバンドドラムから
引き離し、次工程へバンド状部材を搬送するバンド状部
材の取出し搬送方法とした。
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention grasps a plurality of left and right peripheral edge portions of a tire-constituting band-shaped member molded on a band drum and holds them in the left-right direction. A band-shaped member is taken out and conveyed by pulling and holding it with a predetermined force, reducing the diameter of the band-shaped drum to separate the band-shaped member from the band drum, and conveying the band-shaped member to the next step.

【0008】バンドドラム上のバンド状部材を、その左
右両端周縁部にて把持して引っ張りバンド状部材に一定
のテンションを与え保持するので、バンドドラムを縮径
してもバンド状部材を引きずって変形させることなくバ
ンドドラムから剥離し、バンド状部材をそのままの形状
を維持して取出し搬送することができる。
Since the band-shaped member on the band drum is gripped by the left and right peripheral portions of the band drum to pull and hold the band-shaped member with a certain tension, the band-shaped member is dragged even if the band drum is reduced in diameter. It can be peeled from the band drum without being deformed, and the band-shaped member can be taken out and conveyed while maintaining its original shape.

【0009】また、バンド状部材の中央を吸着保持した
上で、該バンド状部材の左右両端周縁部を把持し引っ張
り保持することで、より確実にバンド状部材の形状をそ
のまま維持して取出し搬送することができる。
Further, the center of the band-shaped member is sucked and held, and the left and right peripheral edges of the band-shaped member are gripped and pulled and held, so that the shape of the band-shaped member is more reliably maintained and taken out and conveyed. can do.

【0010】[0010]

【実 施 例】以下図1ないし図7に図示した本発明の
一実施例について説明する。
EXAMPLE An example of the present invention shown in FIGS. 1 to 7 will be described below.

【0011】図1は、第1バンドドラム2と、これと同
軸に離れて配設された第2バンドドラム3と、これら第
1,第2バンドドラム2,3間をレール4に載って走行
するバンド状部材1の取出し搬送装置5の全体側面図を
示す。
FIG. 1 shows a first band drum 2, a second band drum 3 arranged coaxially with the first band drum 2, and a rail 4 running between the first and second band drums 2 and 3. The whole side view of the pick-up conveyance apparatus 5 of the band-shaped member 1 which shows is shown.

【0012】第1,第2バンドドラム2,3は、載置台
6,7に載置され、両バンドドラムは互いの方向に突出
した状態で設けられている。また取出し搬送装置5は、
レール4上を走行する可動台車8上に設けられており、
中央のマグネット保持装置9とその左右に対称に設けら
れたメカニカルクランプ装置10からなり、左右のメカニ
カルクランプ装置10は左右軸方向に互いに対称に摺動可
能である。
The first and second band drums 2 and 3 are placed on the placing tables 6 and 7, and both band drums are provided so as to project in the direction of each other. In addition, the take-out transfer device 5 is
It is provided on a movable carriage 8 that runs on rails 4,
It is composed of a central magnet holding device 9 and mechanical clamp devices 10 provided symmetrically on the left and right sides thereof, and the left and right mechanical clamp devices 10 can slide symmetrically with respect to each other in the left-right axial direction.

【0013】第1バンドドラム2上に成型されたタイヤ
構成用バンド状部材1を取出し搬送装置5が取りに行
き、マグネット保持装置9、メカニカルクランプ装置10
により取り出し保持して第2バンドドラム3へ搬送す
る。バンド状部材1は、環状に成型されたタイヤ構成用
の生ゴムであって内部にスチールコードを埋設してい
る。
The band member 1 for forming a tire molded on the first band drum 2 is taken out by the carrying device 5, and the magnet holding device 9 and the mechanical clamping device 10 are taken.
Then, it is taken out, held and conveyed to the second band drum 3. The band-shaped member 1 is a ring-shaped raw rubber for tire construction and has a steel cord embedded therein.

【0014】第1バンドドラム2は外径を拡大縮小する
ことができ、その構造を図2および図3に示す。図2は
拡径時の第1バンドドラム2の先端側の要部構造を示
し、図3は縮径時の要部構造を示している。中央軸部に
シリンダー20が水平に支持されており、シリンダー20の
周囲に全体で円筒状をなす複数のカバープレート21が全
体の円筒外径を拡大縮小可能に周設されている。なおカ
バープレート21はステンレス製でマグネットによって吸
着されない。
The outer diameter of the first band drum 2 can be enlarged or reduced, and its structure is shown in FIGS. 2 and 3. FIG. 2 shows the main part structure on the tip side of the first band drum 2 when the diameter is expanded, and FIG. 3 shows the main part structure when the diameter is reduced. A cylinder 20 is horizontally supported by a central shaft portion, and a plurality of cover plates 21 having a generally cylindrical shape are provided around the cylinder 20 so as to be able to expand and reduce the entire outer diameter of the cylinder. The cover plate 21 is made of stainless steel and is not attracted by the magnet.

【0015】シリンダー20の外筒周面に軸方向に指向し
たガイドレール22が周方向に数条形成されて外筒に嵌め
られた環状の摺動部材23がガイドレール22に案内され軸
方向に摺動自在に設けられている。シリンダー20の外筒
端部のフランジ24を軸方向に貫通したガイドロッド25が
摺動自在に支持されており、同ガイドロッド25に前記摺
動部材23が固着され、ガイドロッド25の端部は、シリン
ダロッド26の端部と連結部材27により一体に連結されて
いる。
A plurality of guide rails 22 oriented in the axial direction are formed on the outer peripheral surface of the cylinder 20 in the circumferential direction, and an annular sliding member 23 fitted in the outer cylinder is guided by the guide rail 22 and is axially moved. It is slidable. A guide rod 25 axially penetrating a flange 24 at the end of the outer cylinder of the cylinder 20 is slidably supported, the sliding member 23 is fixed to the guide rod 25, and the end of the guide rod 25 is The end of the cylinder rod 26 and the connecting member 27 are integrally connected.

【0016】したがってシリンダー20の駆動でシリンダ
ロッド26が伸縮すると連結部材27およびガイドロッド25
を介して摺動部材23が軸方向に摺動する。その摺動部材
23にピン30により一端を枢着されたリンク部材29が他端
をカバープレート21の内側にピン31により枢着され、該
リンク部材29の中央にピン33により枢着されたもう一本
のリンク部材32が他端をフランジ24にピン34により枢着
されてリンク機構が構成されている。
Therefore, when the cylinder rod 26 expands and contracts by driving the cylinder 20, the connecting member 27 and the guide rod 25
The sliding member 23 slides in the axial direction via the. The sliding member
A link member 29, one end of which is pivotally attached to the pin 23 by a pin 30, is pivotally attached by a pin 31 to the inside of the cover plate 21 at the other end, and another link pivotally attached to the center of the link member 29 by a pin 33. The member 32 is pivotally attached to the flange 24 at the other end by a pin 34 to form a link mechanism.

【0017】シリンダー20がシリンダロッド26を突出し
て摺動部材23が軸方向に摺動し前進した位置にあると、
リンク部材29が立上ってカバープレート21を遠心方向に
移動させバンドドラムの径を拡大し(図2参照)、シリ
ンダー20がシリンダロッド26を引っ込めると摺動部材23
は後退しリンク部材29が倒伏してカバープレート21を内
側へ移動させバンドドラムの径を縮小する(図3参
照)。
When the cylinder 20 projects the cylinder rod 26 and the sliding member 23 slides in the axial direction and is in the advanced position,
When the link member 29 rises to move the cover plate 21 in the centrifugal direction to increase the diameter of the band drum (see FIG. 2), when the cylinder 20 retracts the cylinder rod 26, the sliding member 23
Moves backward and the link member 29 falls down to move the cover plate 21 inward and reduce the diameter of the band drum (see FIG. 3).

【0018】このように径を拡大縮小するカバープレー
ト21の両端周縁部には、適当な間隔で矩形の切欠きが形
成され、同切欠きに嵌合するようにして基端部をピン36
により枢着されて揺動プレート35が揺動自在に支持され
ている。揺動プレート35が外側に揺動したときは、その
外面がカバープレート21と同一面を形成して一つの円筒
面を形成する。
In this way, rectangular notches are formed at appropriate intervals at both peripheral edges of the cover plate 21 whose diameter is enlarged and reduced, and the base end portion of the pin 36 is fitted in the notches.
The rocking plate 35 is pivotally supported by and is rockably supported. When the oscillating plate 35 oscillates to the outside, its outer surface forms the same surface as the cover plate 21 and forms one cylindrical surface.

【0019】カバープレート21の両端の内側にブラケッ
ト37が突設されて、同ブラケット37にエアーシリンダー
38がその円筒部をピン40により支承されていて、エアー
シリンダー38のシリンダーロッド39の端部が前記揺動プ
レート35の先端部にピン41により枢着されている。
Brackets 37 are projected on the inner sides of both ends of the cover plate 21, and the air cylinders are attached to the brackets 37.
The cylinder 38 of the air cylinder 38 is supported by a pin 40, and the end of the cylinder rod 39 of the air cylinder 38 is pivotally attached to the tip of the swing plate 35 by the pin 41.

【0020】したがって通常エアーシリンダー38はシリ
ンダーロッド39を突出して揺動プレート35を外側に開き
カバープレート21と同一面としているが、必要に応じて
シリンダーロッド39を引っ込めて揺動プレート35を内側
にすぼめることができる。以上の機構は、バンドドラム
の両端に構成されている。
Therefore, normally, the air cylinder 38 projects the cylinder rod 39 and opens the swing plate 35 to the outside so as to be flush with the cover plate 21, but if necessary, retract the cylinder rod 39 to move the swing plate 35 to the inside. You can purse. The above mechanism is configured at both ends of the band drum.

【0021】次に搬送装置5におけるマグネット保持装
置9について図4および図5に基づき説明する。可動台
車8の中央に円環状のハンジング50が左右水平方向を中
心軸として立設されており、同ハンジング50には径方向
に摺動自在に8個のマグネット51が等間隔に配設されて
いる。
Next, the magnet holding device 9 in the carrying device 5 will be described with reference to FIGS. 4 and 5. An annular hanger 50 is erected in the center of the movable carriage 8 with the horizontal horizontal direction as the central axis. The hanger 50 has eight magnets 51 arranged at equal intervals slidably in the radial direction. There is.

【0022】マグネット51は、中心軸側に円弧面をなし
て向いており、その外側面から遠心方向に延びた摺動部
52がハンジング50に摺動自在に嵌合している。略L字状
をした揺動リンク部材53がその屈曲部をピン54によって
揺動自在にハンジング50に枢着されており、同揺動リン
ク部材53の一端がリンク部材55を介して摺動部52に連結
されている。
The magnet 51 faces the central axis in an arcuate surface, and has a sliding portion extending from the outer surface thereof in the centrifugal direction.
52 is slidably fitted to the housing 50. A swinging link member 53 having a substantially L-shape is pivotally attached to the housing 50 so that the bent portion can swing by a pin 54, and one end of the swinging link member 53 has a sliding portion via the link member 55. It is connected to 52.

【0023】各摺動部材52に対応して設けられた揺動リ
ンク部材53の相隣るものどうしを連結ロッド56が連結し
ている。そして図5におけるハンジング50の右下箇所に
突設されたブラケット57に円筒端部が枢着されて油圧シ
リンダー58が設けられ、そのシリンダーロッド59の先端
が一つの揺動リンク部材53の一端に枢着されている。
A connecting rod 56 connects adjacent ones of the swing link members 53 provided corresponding to the respective sliding members 52. A cylindrical end is pivotally attached to a bracket 57 projecting from the lower right portion of the housing 50 in FIG. 5 to provide a hydraulic cylinder 58, and the tip of a cylinder rod 59 thereof is attached to one end of one swing link member 53. It is pivotally attached.

【0024】したがって図5に示すように油圧シリンダ
ー58がシリンダーロッド59を突出した状態では全てのマ
グネット51が中心軸より遠い位置にあって径を拡大した
状態にあり、シリンダーロッド59を引っ込めると連結ロ
ッド56を介して全ての揺動リンク部材53を揺動し、リン
ク部材55を介して全部のマグネット51が一斉に中心軸に
向って摺動し径を縮小する。
Therefore, as shown in FIG. 5, when the hydraulic cylinder 58 projects the cylinder rod 59, all the magnets 51 are at positions far from the central axis and the diameter is enlarged. All the swing link members 53 are swung through the rods 56, and all the magnets 51 are slid simultaneously toward the central axis through the link members 55 to reduce the diameter.

【0025】次にメカニカルクランプ装置10について図
4および図6に基づき説明する。可動台車8の上におい
て、その中央に立設された前記マグネット保持装置9の
両側にさらに軸方向に指向してレール70が敷設されて左
右それぞれのレール70上に摺動自在に台車71が載置さ
れ、この左右台車71上にそれぞれメカニカルクランプ装
置10が立設されている。左右の台車71は油圧シリンダー
72により左右方向に対称に移動する。
Next, the mechanical clamp device 10 will be described with reference to FIGS. 4 and 6. On the movable carriage 8, rails 70 are laid on both sides of the magnet holding device 9 erected in the center thereof so as to be axially oriented, and carriages 71 are slidably mounted on the left and right rails 70, respectively. The mechanical clamp device 10 is erected on each of the left and right carriages 71. Left and right trucks 71 are hydraulic cylinders
72 moves symmetrically in the left-right direction.

【0026】左右メカニカルクランプ装置10は、円環状
ハウジング73を台車71上にそれぞれ立設しており、左右
ハウジング73の互いに対向する面にガイド部材74が上下
に2個ずつ固着され、同ガイド部材74に半径方向に摺動
自在にラック部材75が嵌合されている。半径方向に指向
したラック部材75の中心側端部に一対の爪76,77が若干
半径方向に摺動する余裕を持って突設されていて一方の
爪76がシリンダー78によって摺動し他方の爪77との間に
バンド状部材1の端縁部を挟み持つことができる。
In the left and right mechanical clamp devices 10, an annular housing 73 is erected on a bogie 71, and two guide members 74 are vertically fixed to opposite surfaces of the left and right housings 73, respectively. A rack member 75 is fitted in 74 so as to be slidable in the radial direction. A pair of pawls 76, 77 are provided at the end of the rack member 75 directed in the radial direction on the center side with some allowance for sliding in the radial direction. One pawl 76 slides by the cylinder 78 and the other pawl 76 slides. The edge portion of the band-shaped member 1 can be held between the claw 77 and the claw 77.

【0027】円環状ハウジング73には複数のスプロケッ
ト80が略等間隔に配設されており、ハウジング73上端に
固定されたモータ81の駆動軸に嵌着されたスプロケット
82と前記複数のスプロケット80に無端状のチェーン83が
架け渡されてモータ81の駆動でチェーン83がハウジング
73に沿って回動する。そして各ガイド部材74に近接した
スプロケット80と同軸一体のピニオン84が前記各ラック
部材75の歯に噛合している。
A plurality of sprockets 80 are arranged in the annular housing 73 at substantially equal intervals, and the sprockets fitted to the drive shaft of the motor 81 fixed to the upper end of the housing 73.
An endless chain 83 is bridged between the 82 and the plurality of sprockets 80, and the chain 83 is housed by the drive of the motor 81.
Rotate along 73. The pinion 84 coaxially integrated with the sprocket 80 adjacent to each guide member 74 meshes with the teeth of each rack member 75.

【0028】したがってモータ81の駆動でチェーン83を
回動し4個のピニオン84を回転させるとこれと噛合する
4個のラック部材75が一斉に半径方向に摺動し、中心か
ら爪76,77までの位置を調節できる。
Therefore, when the chain 83 is rotated by the drive of the motor 81 and the four pinions 84 are rotated, the four rack members 75 meshing with the chains 83 slide in the radial direction all at once, and the pawls 76, 77 are inserted from the center. You can adjust the position up to.

【0029】本実施例の搬送装置5は、以上のような構
造をしており、以下模式的に図示した図7にしたがって
動作手順を説明する。まず可動台車8を移動して図7
(1) に示すように第1バンドドラム2上に成型されたバ
ンド状部材1をハンジング50,73内に貫入する所定位置
に停止する。
The carrying device 5 of this embodiment has the above-mentioned structure, and its operation procedure will be described below with reference to FIG. First, the movable carriage 8 is moved to move to FIG.
As shown in (1), the band-shaped member 1 molded on the first band drum 2 is stopped at a predetermined position where it penetrates into the housings 50, 73.

【0030】そしてマグネット保持装置9の中心軸に向
いた8個のマグネット51をシリンダー58の駆動で縮径方
向(中心方向)へ摺動にさせ、第1バンドドラム2上の
バンド状部材1の中央部に当接する(図7(2) )。バン
ド状部材1はスチールコードを埋設しているのでマグネ
ット51に吸着する。なお第1バンドドラム2のカバープ
レート21はステンレス製であるのでマグネット51に対し
吸引力は働らかない。
Then, the eight magnets 51 facing the center axis of the magnet holding device 9 are slid in the diameter reducing direction (center direction) by driving the cylinder 58, and the band-shaped member 1 on the first band drum 2 is moved. Abut the center (Fig. 7 (2)). Since the band-shaped member 1 has a steel cord embedded therein, it is attracted to the magnet 51. Since the cover plate 21 of the first band drum 2 is made of stainless steel, the attraction force does not act on the magnet 51.

【0031】次に左右メカニカルクランプ装置10におけ
る上下4個のラック部材75をモータ81の駆動により縮径
方向に摺動してラック部材75の端部に設けられた爪76,
77がバンド状部材1の両端周縁部を把むことができる位
置に停止する。略同時に第1バンドドラム2では、エア
ーシリンダー38を駆動して揺動プレート35を内側へ揺動
し、爪76,77が把持するバンド状部材1の両端周縁部の
内側に爪77が挿入されるスペースをつくる(図7(3)
)。
Next, the upper and lower four rack members 75 of the left and right mechanical clamp device 10 are slid in the diameter reducing direction by the drive of the motor 81, and the claws 76 provided at the ends of the rack members 75,
The 77 stops at a position where it is possible to grip the edges of both ends of the band-shaped member 1. Substantially at the same time, in the first band drum 2, the air cylinder 38 is driven to swing the swing plate 35 inward, and the claws 77 are inserted inside the both ends of the band-shaped member 1 held by the claws 76, 77. To create a space (Fig. 7 (3))
).

【0032】次に油圧シリンダー72を駆動してレール70
上を左右のメカニカルクランプ装置10を互いに近づく方
向に移動し、爪76,77の間にバンド状部材1の両端周縁
部が入るようにし、シリンダー78を駆動して爪76,77が
バンド状部材1の両端周縁部を把持する(図7(4) )。
Next, the hydraulic cylinder 72 is driven to drive the rail 70.
The left and right mechanical clamping devices 10 are moved toward each other so that the peripheral edges of both ends of the band-shaped member 1 are inserted between the claws 76 and 77, and the cylinder 78 is driven to cause the claws 76 and 77 to move to the band-shaped member. The peripheral edge portions of both ends of 1 are gripped (Fig. 7 (4)).

【0033】この状態で油圧シリンダー72を駆動し左右
のメカニカルクランプ装置10が互いに遠ざかる方向に移
動速度を同じくして移動し左右に均一な力を加え、バン
ド状部材1を軸方向に引っ張りバンド状部材1に所定の
テンションを与える。
In this state, the hydraulic cylinder 72 is driven to move the left and right mechanical clamp devices 10 at the same moving speed in a direction away from each other to apply a uniform force to the left and right to pull the band-shaped member 1 in the axial direction to form a band-shaped member. A predetermined tension is applied to the member 1.

【0034】このようにバンド状部材1の中央部をマグ
ネット51が吸着保持し、バンド状部材1の両端周縁部を
爪76,77が把持して左右に引っ張り一定のテンションを
バンド状部材1に与えて保持することで、バンド状部材
1は第1バンドドラム2から離れ易い状態にある。
In this way, the magnet 51 attracts and holds the central portion of the band-shaped member 1, and the claws 76 and 77 grasp the peripheral edges of both ends of the band-shaped member 1 and pull it left and right to the band-shaped member 1 with a certain tension. By giving and holding the band-shaped member 1, the band-shaped member 1 is easily separated from the first band drum 2.

【0035】そこでこの状態で第1バンドドラム2のシ
リンダー20を駆動してカバープレート21を縮径すると、
カバープレート21はバンド状部材1から容易に剥離し、
バンド状部材1は円筒形状を略維持してマグネット51
と、爪76,77によりマグネット保持装置9およびメカニ
カルクランプ装置10に保持される(図7(5) )。
Therefore, in this state, when the cylinder 20 of the first band drum 2 is driven to reduce the diameter of the cover plate 21,
The cover plate 21 is easily separated from the band-shaped member 1,
The band-shaped member 1 maintains the cylindrical shape substantially and the magnet 51
Then, the claws 76 and 77 hold the magnet holding device 9 and the mechanical clamp device 10 (FIG. 7 (5)).

【0036】そしてバンド状部材1を保持した取出し搬
送装置5は、第2バンドドラム3の方へ移動し、バンド
状部材1を次工程に搬送することができる(図7(6)
)。なお、バンド状部材1を第2バンドドラム3に受
け渡す手順は略逆の動作で行われ、受け渡し後はマグネ
ット51および爪76,77は拡径位置に戻されている。
Then, the take-out / conveying device 5 holding the band-shaped member 1 moves toward the second band drum 3 and can convey the band-shaped member 1 to the next step (FIG. 7 (6)).
). The procedure for delivering the band-shaped member 1 to the second band drum 3 is performed in a substantially reverse operation, and after the delivery, the magnet 51 and the claws 76, 77 are returned to the expanded diameter position.

【0037】以上のように本実施例では、バンド状部材
が大型・超大型のものであったとしても爪76,77がバン
ド状部材1の両端周縁部を把持して左右に引っ張りバン
ド状部材1に一定のテンションを与えているので、第1
バンドドラム2がカバープレート21を縮径してもバンド
状部材1の円筒形状を保ったままカバープレート21がバ
ンド状部材1から容易に剥離し、従来のようにバンド状
部材1から剥離する際に、バンド状部材1との密着力に
よりバンド状部材1を引き込んでバンド状部材1を変形
させることがなく、また剥離後にバンド状部材1の中央
が自重により垂れ下がって変形することもない。
As described above, in this embodiment, even if the band-shaped member is large or super-large, the claws 76 and 77 grip the peripheral edges of both ends of the band-shaped member 1 and pull it to the left and right to form the band-shaped member. Since a certain tension is applied to 1,
When the cover plate 21 is easily peeled from the band-shaped member 1 while maintaining the cylindrical shape of the band-shaped member 1 even if the band-drum 2 reduces the diameter of the cover plate 21, Moreover, the band-shaped member 1 is not deformed by pulling in the band-shaped member 1 due to the adhesive force with the band-shaped member 1, and the center of the band-shaped member 1 does not hang down and deform due to its own weight after peeling.

【0038】特に本実施例ではバンド状部材1の中央部
をマグネット51で吸着保持しているので、バンド状部材
1の円筒形状は略そのまま維持される。
Particularly in this embodiment, since the central portion of the band-shaped member 1 is attracted and held by the magnet 51, the cylindrical shape of the band-shaped member 1 is maintained as it is.

【0039】[0039]

【発明の効果】本発明は、バンドドラム上のバンド状部
材を、その両端周縁部を把持して左右に引っ張り一定の
テンションをバンド状部材に与え保持するので、バンド
ドラムの縮径に対してバンド状部材を引き込むことがな
くバンド状部材に変形を与えずそのままの形で取出し搬
送を行うことができ、品質の向上を図ることができる。
According to the present invention, the band-shaped member on the band-drum is gripped at both end peripheral portions thereof and pulled to the left and right to apply a constant tension to the band-shaped member and hold the band-shaped member. The band-shaped member can be taken out and conveyed as it is without deforming the band-shaped member without being deformed, and the quality can be improved.

【0040】さらにバンド状部材の中央部を吸着保持し
ておくことで、バンド状部材の変形はより完全に回避す
ることができる。
By further adsorbing and holding the central portion of the band-shaped member, the deformation of the band-shaped member can be more completely avoided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る一実施例のバンド状部材の取出し
搬送装置および第1,第2バンドドラムの全体側面図で
ある。
FIG. 1 is an overall side view of a band-shaped member take-out / conveying device and first and second band drums according to an embodiment of the present invention.

【図2】第1バンドドラムの要部断面図である。FIG. 2 is a sectional view of an essential part of a first band drum.

【図3】別の状態の同断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of another state.

【図4】取出し搬送装置の側面図である。FIG. 4 is a side view of the take-out / conveying device.

【図5】マグネット保持装置の正面図である。FIG. 5 is a front view of the magnet holding device.

【図6】メカニカルランプ装置の正面図である。FIG. 6 is a front view of a mechanical lamp device.

【図7】本実施例における動作手順を示す概略説明図で
ある。
FIG. 7 is a schematic explanatory diagram showing an operation procedure in the present embodiment.

【図8】従来の取出し搬送装置の動作手順を示す概略説
明図である。
FIG. 8 is a schematic explanatory view showing an operation procedure of a conventional take-out and conveying device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…バンド状部材、2…第1バンドドラム、3…第2バ
ンドドラム、4…レール、5…取出し搬送装置、6,7
…載置台、8…可動台車、9…マグネット保持装置、10
…メカニカルクランプ装置、20…シリンダー、21…カバ
ープレート、22…ガイドレール、23…摺動部材、24…フ
ランジ、25…ガイドロッド、26…シリンダーロッド、27
…連結部材、29…リンク部材、30,31…ピン、32…リン
ク部材、33,34…ピン、35…揺動プレート、36…ピン、
37…ブラケット、38…エアシリンダー、39…シリンダー
ロッド、40,41…ピン、50…ハンジング、51…マグネッ
ト、52…摺動部、53…揺動リンク部材、54…ピン、55…
リンク部材、56…連結ロッド、57…ブラケット、58…油
圧シリンダー、59…シリンダーロッド、70…レール、71
…台車、72…油圧シリンダー、73…ハウジング、74…ガ
イド部材、75…ラック部材、76,77…爪、78…シリンダ
ー、80…スプロケット、81…モータ、82…スプロケッ
ト、83…チェーン、84…ピニオン。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Band-shaped member, 2 ... 1st band drum, 3 ... 2nd band drum, 4 ... Rail, 5 ... Take-out conveyance device, 6, 7
... Mounting table, 8 ... Movable carriage, 9 ... Magnet holding device, 10
… Mechanical clamp device, 20… Cylinder, 21… Cover plate, 22… Guide rail, 23… Sliding member, 24… Flange, 25… Guide rod, 26… Cylinder rod, 27
... Connecting member, 29 ... Link member, 30, 31 ... Pin, 32 ... Link member, 33, 34 ... Pin, 35 ... Oscillating plate, 36 ... Pin,
37 ... Bracket, 38 ... Air cylinder, 39 ... Cylinder rod, 40, 41 ... Pin, 50 ... Hansing, 51 ... Magnet, 52 ... Sliding part, 53 ... Oscillating link member, 54 ... Pin, 55 ...
Link member, 56 ... connecting rod, 57 ... bracket, 58 ... hydraulic cylinder, 59 ... cylinder rod, 70 ... rail, 71
... dolly, 72 ... hydraulic cylinder, 73 ... housing, 74 ... guide member, 75 ... rack member, 76, 77 ... claw, 78 ... cylinder, 80 ... sprocket, 81 ... motor, 82 ... sprocket, 83 ... chain, 84 ... Pinion.

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─────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成5年1月20日[Submission date] January 20, 1993

【手続補正1】[Procedure Amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0011[Correction target item name] 0011

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0011】図1は、第1バンドドラム2と、これと同
軸に離れて配設されたファーストドラム3と、これらド
ラム2,3間をレール4に載って走行するバンド状部材
1の取出し搬送装置5の全体側面図を示す。
FIG. 1 shows a first band drum 2, a first drum 3 which is arranged coaxially with the first band drum 2, and a band-shaped member 1 which travels on a rail 4 between the drums 2 and 3 and which is taken out and conveyed. The whole side view of the apparatus 5 is shown.

【手続補正2】[Procedure Amendment 2]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0012[Correction target item name] 0012

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0012】第1バンドドラム2,ファーストドラム3
は、載置台6,7に載置され、両ドラムは互いの方向に
突出した状態で設けられている。また取出し搬送装置5
は、レール4上を走行する可動台車8上に設けられてお
り、中央のマグネット保持装置9とその左右に対称に設
けられたメカニカルクランプ装置10からなり、左右のメ
カニカルクランプ装置10は左右軸方向に互いに対称に摺
動可能である。
First band drum 2, first drum 3
Are mounted on the mounting tables 6 and 7, and both drums are provided so as to project toward each other. In addition, the take-out transfer device 5
Is provided on a movable carriage 8 that travels on the rail 4, and is composed of a central magnet holding device 9 and mechanical clamp devices 10 symmetrically provided on the left and right sides thereof. The left and right mechanical clamp devices 10 are arranged in the left-right axial direction. It is possible to slide symmetrically to each other.

【手続補正3】[Procedure 3]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0013[Correction target item name] 0013

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0013】第1バンドドラム2上に成型されたタイヤ
構成用バンド状部材1を取出し搬送装置5が取りに行
き、マグネット保持装置9、メカニカルクランプ装置10
により取り出し保持してファーストドラム3へ搬送す
る。バンド状部材1は、環状に成型されたタイヤ構成用
の生ゴムであって内部にスチールコードを埋設してい
る。
The band member 1 for forming a tire molded on the first band drum 2 is taken out by the carrying device 5, and the magnet holding device 9 and the mechanical clamping device 10 are taken.
Is taken out, held and conveyed to the first drum 3. The band-shaped member 1 is a ring-shaped raw rubber for tire construction and has a steel cord embedded therein.

【手続補正4】[Procedure amendment 4]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0021[Correction target item name] 0021

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0021】次に搬送装置5におけるマグネット保持装
置9について図4および図5に基づき説明する。可動台
車8の中央に円環状のハウジング50が左右水平方向を中
心軸として立設されており、同ハウジング50には径方向
に摺動自在に8個のマグネット51が等間隔に配設されて
いる。
Next, the magnet holding device 9 in the carrying device 5 will be described with reference to FIGS. 4 and 5. An annular housing 50 is erected at the center of the movable carriage 8 with the horizontal horizontal direction as the central axis. The housing 50 has eight magnets 51 arranged at equal intervals so as to be slidable in the radial direction. There is.

【手続補正5】[Procedure Amendment 5]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0022[Name of item to be corrected] 0022

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0022】マグネット51は、中心軸側に円弧面をなし
て向いており、その外側面から遠心方向に延びた摺動部
52がハウジング50に摺動自在に嵌合している。略L字状
をした揺動リンク部材53がその屈曲部をピン54によって
揺動自在にハウジング50に枢着されており、同揺動リン
ク部材53の一端がリンク部材55を介して摺動部52に連結
されている。
The magnet 51 faces the central axis in an arcuate surface, and has a sliding portion extending from the outer surface thereof in the centrifugal direction.
52 is slidably fitted in the housing 50 . A swinging link member 53 having a substantially L shape is pivotally attached to the housing 50 such that its bent portion is swingable by a pin 54, and one end of the swinging link member 53 has a sliding portion via a link member 55. It is connected to 52.

【手続補正6】[Procedure correction 6]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0023[Name of item to be corrected] 0023

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0023】各摺動部材52に対応して設けられた揺動リ
ンク部材53の相隣るものどうしを連結ロッド56が連結し
ている。そして図5におけるハウジング50の右下箇所に
突設されたブラケット57に円筒端部が枢着されて油圧シ
リンダー58が設けられ、そのシリンダーロッド59の先端
が一つの揺動リンク部材53の一端に枢着されている。
A connecting rod 56 connects adjacent ones of the swing link members 53 provided corresponding to the respective sliding members 52. A cylindrical end is pivotally attached to a bracket 57 projecting from the lower right portion of the housing 50 in FIG. 5 to provide a hydraulic cylinder 58, and the tip of the cylinder rod 59 is attached to one end of one swing link member 53. It is pivotally attached.

【手続補正7】[Procedure Amendment 7]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0029[Name of item to be corrected] 0029

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0029】本実施例の搬送装置5は、以上のような構
造をしており、以下模式的に図示した図7にしたがって
動作手順を説明する。まず可動台車8を移動して図7
(1) に示すように第1バンドドラム2上に成型されたバ
ンド状部材1をハウジング50,73内に貫入する所定位置
に停止する。
The carrying device 5 of this embodiment has the above-mentioned structure, and its operation procedure will be described below with reference to FIG. First, the movable carriage 8 is moved to move to FIG.
As shown in (1), the band-shaped member 1 molded on the first band drum 2 is stopped at a predetermined position where it penetrates into the housings 50 and 73.

【手続補正8】[Procedure Amendment 8]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】0036[Correction target item name] 0036

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【0036】そしてバンド状部材1を保持した取出し搬
送装置5は、ファーストドラム3の方へ移動し、バンド
状部材1を次工程に搬送することができる(図7(6)
)。なお、バンド状部材1をファーストドラム3に受
け渡す手順は略逆の動作で行われ、受け渡し後はマグネ
ット51および爪76,77は拡径位置に戻されている。
Then, the take-out / conveying device 5 holding the band-shaped member 1 moves toward the first drum 3 and can convey the band-shaped member 1 to the next step (FIG. 7 (6)).
). The procedure for delivering the band-shaped member 1 to the first drum 3 is performed in a substantially reverse operation, and after the delivery, the magnet 51 and the claws 76, 77 are returned to the expanded diameter position.

【手続補正9】[Procedure Amendment 9]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】符号の説明[Correction target item name] Explanation of code

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【符号の説明】 1…バンド状部材、2…第1バンドドラム、3…ファー
ストドラム、4…レール、5…取出し搬送装置、6,7
…載置台、8…可動台車、9…マグネット保持装置、10
…メカニカルクランプ装置、20…シリンダー、21…カバ
ープレート、22…ガイドレール、23…摺動部材、24…フ
ランジ、25…ガイドロッド、26…シリンダーロッド、27
…連結部材、29…リンク部材、30,31…ピン、32…リン
ク部材、33,34…ピン、35…揺動プレート、36…ピン、
37…ブラケット、38…エアシリンダー、39…シリンダー
ロッド、40,41…ピン、50…ハウジング、51…マグネッ
ト、52…摺動部、53…揺動リンク部材、54…ピン、55…
リンク部材、56…連結ロッド、57…ブラケット、58…油
圧シリンダー、59…シリンダーロッド、70…レール、71
…台車、72…油圧シリンダー、73…ハウジング、74…ガ
イド部材、75…ラック部材、76,77…爪、78…シリンダ
ー、80…スプロケット、81…モータ、82…スプロケッ
ト、83…チェーン、84…ピニオン。
[Explanation of reference numerals] 1 ... band-shaped member, 2 ... first band drum, 3 ... fur
Strike the drum, 4 ... rails, 5 ... take-out conveyor device 6,7
... Mounting table, 8 ... Movable carriage, 9 ... Magnet holding device, 10
… Mechanical clamp device, 20… Cylinder, 21… Cover plate, 22… Guide rail, 23… Sliding member, 24… Flange, 25… Guide rod, 26… Cylinder rod, 27
... Connecting member, 29 ... Link member, 30, 31 ... Pin, 32 ... Link member, 33, 34 ... Pin, 35 ... Oscillating plate, 36 ... Pin,
37 ... Bracket, 38 ... Air cylinder, 39 ... Cylinder rod, 40, 41 ... Pin, 50 ... Housing , 51 ... Magnet, 52 ... Sliding part, 53 ... Oscillating link member, 54 ... Pin, 55 ...
Link member, 56 ... connecting rod, 57 ... bracket, 58 ... hydraulic cylinder, 59 ... cylinder rod, 70 ... rail, 71
... dolly, 72 ... hydraulic cylinder, 73 ... housing, 74 ... guide member, 75 ... rack member, 76, 77 ... claw, 78 ... cylinder, 80 ... sprocket, 81 ... motor, 82 ... sprocket, 83 ... chain, 84 ... Pinion.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 バンドドラム上に成型されたタイヤ構成
用バンド状部材の左右両端周縁部を複数箇所把持し左右
方向へ所定の力で引っ張り保持し、前記バンドドラムを
縮径してバンド状部材をバンドドラムから引き離し、次
工程へバンド状部材を搬送することを特徴とするバンド
状部材の取出し搬送方法。
1. A band-shaped member having a band-shaped member for tire construction molded on a band-drum, which is gripped at a plurality of peripheral portions on both left and right sides and pulled and held in the left-right direction by a predetermined force, and the band-drum is reduced in diameter. Is removed from the band drum, and the band-shaped member is conveyed to the next step.
【請求項2】 左右対称な一対の環状ハウジングの各々
に半径方向に移動可能に左右互いに対向して設けられた
複数の把持手段と、 前記一対の環状ハウジングを互いに軸方向に対称に移動
させる移動手段と、 前記一対の環状ハウジングおよび前記移動手段を一体に
搬送する搬送手段と、 前記把持手段、前記移動手段および前記搬送手段を制御
する制御手段とを備え、 前記制御手段は、外径を拡縮可能なバンドドラム上に成
型されたタイヤ構成用バンド状部材の左右両端周縁部を
前記左右対向した把持手段により把持させ、前記移動手
段により前記左右の環状ハウジングを離れる方向に移動
させてバンド状部材を引っ張り保持し、前記バンドドラ
ムの外径を縮小してバンド状部材をバンドドラムから引
き離し、前記搬送手段によりバンド状部材を次工程へ搬
送させるよう制御することを特徴とするバンド状部材の
取出し搬送装置。
2. A plurality of gripping means provided in each of a pair of left and right symmetrical annular housings so as to be movable in the radial direction so as to face each other in the left and right direction, and a movement for moving the pair of annular housings in a symmetrical manner in the axial direction. Means, conveying means for integrally conveying the pair of annular housings and the moving means, and control means for controlling the gripping means, the moving means and the conveying means, wherein the control means expands and contracts an outer diameter. A band-shaped member formed on a possible band drum by holding the left and right peripheral edges of the band-shaped member for tire construction by the holding means facing each other, and moving the left and right annular housings by the moving means. Is pulled and held, the outer diameter of the band drum is reduced, and the band-shaped member is separated from the band drum. The extraction conveying device of the band-shaped member, characterized by controlling so as to be conveyed to the next step.
【請求項3】 バンドドラム上に成型されたタイヤ構成
用バンド状部材の中央を外側から吸着保持するととも
に、該バンド状部材の左右両端周縁部を複数箇所把持
し、左右方向へ所定の力で引っ張り保持し、前記バンド
ドラムを縮径してバンド状部材をバンドドラムから引き
離し、次工程へバンド状部材を搬送することを特徴とす
るバンド状部材の取出し搬送方法。
3. A tire-constituting band-shaped member molded on a band drum is suction-held from the outside, and the left and right peripheral edges of the band-shaped member are gripped at a plurality of positions with a predetermined force in the left-right direction. A method for taking out and transporting a band-shaped member, which comprises pulling and holding, reducing the diameter of the band-shaped drum to separate the band-shaped member from the band drum, and transporting the band-shaped member to the next step.
【請求項4】 環状に配設され半径方向に移動可能な複
数の吸着手段と、 同吸着手段を間にして左右対称な一対の環状ハウジング
に半径方向に移動可能に左右互いに対向して設けられた
複数の把持手段と、 前記一対の環状ハウジングを互いに軸方向に対称に移動
させる移動手段と、 前記一対の環状ハウジングおよび前記移動手段を一体に
搬送する搬送手段と、 前記吸着手段、前記把持手段、前記移動手段および前記
搬送手段を制御する制御手段とを備え、 前記制御手段は、外径を拡縮可能なバンドドラム上に成
型されたタイヤ構成用バンド状部材の中央部を前記吸着
手段により吸着保持させるとともに、該バンド状部材の
左右両端周縁部を前記左右対向した把持手段により把持
させ、前記移動手段により前記左右の環状ハウジングを
離れる方向に移動させてバンド状部材を引っ張り保持さ
せ、前記バンドドラムの外径を縮小してバンド状部材を
バンドドラムから引き離し、前記搬送手段によりバンド
状部材を次工程へ搬送させるよう制御することを特徴と
するバンド状部材の取出し搬送装置。
4. A plurality of suction means arranged in an annular shape and movable in the radial direction, and a pair of left and right symmetrical annular housings which are sandwiched between the suction means and are provided to be opposed to each other in the radial direction so as to be movable in the radial direction. A plurality of gripping means, a moving means that moves the pair of annular housings symmetrically with respect to each other in the axial direction, a conveying means that integrally conveys the pair of annular housings and the moving means, the suction means, the gripping means And a control means for controlling the moving means and the conveying means, wherein the control means sucks the central portion of a tire-constituting band-shaped member molded on a band drum whose outer diameter is expandable / contractible by the suction means. While being held, the left and right peripheral edges of the band-shaped member are held by the left and right facing gripping means, and the left and right annular housings are separated by the moving means. The band-shaped member is pulled and held by moving the band-shaped member by pulling the band-shaped member away from the band drum by reducing the outer diameter of the band-shaped member, and the band-shaped member is controlled to be conveyed to the next step by the conveying means. Characteristic band-shaped member take-out and conveyance device.
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Cited By (3)

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