JPH06123745A - 電動カーテン駆動装置 - Google Patents
電動カーテン駆動装置Info
- Publication number
- JPH06123745A JPH06123745A JP4255218A JP25521892A JPH06123745A JP H06123745 A JPH06123745 A JP H06123745A JP 4255218 A JP4255218 A JP 4255218A JP 25521892 A JP25521892 A JP 25521892A JP H06123745 A JPH06123745 A JP H06123745A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- motor
- current transformer
- output
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- Curtains And Furnishings For Windows Or Doors (AREA)
- Coil Winding Methods And Apparatuses (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 出力電流が大きい場合にもカレントトランス
の形状を大きくすることなく、Ｂ−Ｈ曲線の直線性を維
持できて、確実に速度検出が行え、速度検出器としての
改善を図ること。 【構成】 カレントトランス４のコア５の一部に間隙を
設け、この間隙内に永久磁石９を挿入固定する。この永
久磁石９の極方向は、その磁束が１次巻線６がコア５に
発生する磁束の向きと逆方向となるように設定してあ
る。この設定により永久磁石９付きのコア５のＢ−Ｈ特
性において、出力電流が大きい場合での磁界の強さが一
定幅だけ変化しても、磁束密度Ｂの変化幅は、磁界の強
さの変化幅に比例して直線性を維持できる。従って、カ
レントトランス４の１次側の出力電流の大小に関わら
ず、２次巻線７の出力は、振幅の変化がほとんどなく、
制御部では確実にモータの速度制御を行うことができ
る。
の形状を大きくすることなく、Ｂ−Ｈ曲線の直線性を維
持できて、確実に速度検出が行え、速度検出器としての
改善を図ること。 【構成】 カレントトランス４のコア５の一部に間隙を
設け、この間隙内に永久磁石９を挿入固定する。この永
久磁石９の極方向は、その磁束が１次巻線６がコア５に
発生する磁束の向きと逆方向となるように設定してあ
る。この設定により永久磁石９付きのコア５のＢ−Ｈ特
性において、出力電流が大きい場合での磁界の強さが一
定幅だけ変化しても、磁束密度Ｂの変化幅は、磁界の強
さの変化幅に比例して直線性を維持できる。従って、カ
レントトランス４の１次側の出力電流の大小に関わら
ず、２次巻線７の出力は、振幅の変化がほとんどなく、
制御部では確実にモータの速度制御を行うことができ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、カーテンを自動的に開
閉する電動カーテン駆動装置に関するものである。
閉する電動カーテン駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図３に一般的な電動カーテン駆動装置の
構成を示す。この電動カーテン駆動装置では、カーテン
（図示せず）を駆動するモータ１と、このモータ１に電
源を供給する電源部２と、カーテンを開閉制御あるいは
開閉速度制御を行う操作部（図示せず）からの入力信号
に応じて電源部２からの電源の供給、停止あるいは出力
電圧の制御を行う制御部３とで構成されている。
構成を示す。この電動カーテン駆動装置では、カーテン
（図示せず）を駆動するモータ１と、このモータ１に電
源を供給する電源部２と、カーテンを開閉制御あるいは
開閉速度制御を行う操作部（図示せず）からの入力信号
に応じて電源部２からの電源の供給、停止あるいは出力
電圧の制御を行う制御部３とで構成されている。
【０００３】そして、この種の電動カーテン駆動装置で
は、モータ１に流れる電流の変化を検出するカレントト
ランス４を備え、このカレントトランス４の出力に応じ
て制御部３がモータ１の駆動速度を検知し、カーテンの
開閉速度を設定速度に保つように制御が行われる。図４
は、上記電動カーテン駆動装置に用いられるカレントト
ランス４を示し、コア５と、電源部２の出力電流が流
れ、コア５に挿通された１次巻線６と、コア５に巻装さ
れた２次巻線７とからなっている。
は、モータ１に流れる電流の変化を検出するカレントト
ランス４を備え、このカレントトランス４の出力に応じ
て制御部３がモータ１の駆動速度を検知し、カーテンの
開閉速度を設定速度に保つように制御が行われる。図４
は、上記電動カーテン駆動装置に用いられるカレントト
ランス４を示し、コア５と、電源部２の出力電流が流
れ、コア５に挿通された１次巻線６と、コア５に巻装さ
れた２次巻線７とからなっている。
【０００４】この種の電動カーテン駆動装置の場合に
は、モータ１としては一般的な直流モータが用いられて
いる。ここで、この一般的な直流モータとしては、２
相、３相等複数の可動子コイルに永久磁石からなる固定
子が相対した構造をなすものであり、モータに直流電圧
を印加した際、可動子コイルがどのような位置にあって
も、常に推力又は回転力を発生し続けるように可動子コ
イルの電流方向を切り替えるブラシを整流子を設置した
モータをいう。
は、モータ１としては一般的な直流モータが用いられて
いる。ここで、この一般的な直流モータとしては、２
相、３相等複数の可動子コイルに永久磁石からなる固定
子が相対した構造をなすものであり、モータに直流電圧
を印加した際、可動子コイルがどのような位置にあって
も、常に推力又は回転力を発生し続けるように可動子コ
イルの電流方向を切り替えるブラシを整流子を設置した
モータをいう。
【０００５】そして、この一般的な直流モータは、図５
（ａ）に示すように、励磁相の切替毎に電流値が変化す
る。この電流値の変化に応じて２次巻線７には図３
（ｂ）に示すようなパルス状の出力が発生する。ここ
で、図６は、リニア型の直流モータでの励磁相切替状態
を示すものであり、可動子コイルが右方向に進むにつれ
て、各相のコイル（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のコイル）には図
示するように互いに位相が１２０°ずれた階段状の電流
が流れる。このようにして励磁相が切り替えられる。
（ａ）に示すように、励磁相の切替毎に電流値が変化す
る。この電流値の変化に応じて２次巻線７には図３
（ｂ）に示すようなパルス状の出力が発生する。ここ
で、図６は、リニア型の直流モータでの励磁相切替状態
を示すものであり、可動子コイルが右方向に進むにつれ
て、各相のコイル（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のコイル）には図
示するように互いに位相が１２０°ずれた階段状の電流
が流れる。このようにして励磁相が切り替えられる。
【０００６】また、可動子コイルが右方向に進むにつれ
て、各相のコイルには図６に示すように、互いに位相が
１２０°ずれた階段状の電流が流れ、これらを組み合わ
せたものがモータの電流供給端からみた電流波形で、図
６（ｄ）に示すように、モータへの供給電流であり、励
磁相の切替毎に電流値が変化する。さらに、制御部３で
は、カレントトランス４の２次巻線７の出力をフィルタ
を通して入力し、速度成分を抽出してモータ１の駆動速
度を検出し、この駆動速度に応じてモータ１の速度制御
を行う。
て、各相のコイルには図６に示すように、互いに位相が
１２０°ずれた階段状の電流が流れ、これらを組み合わ
せたものがモータの電流供給端からみた電流波形で、図
６（ｄ）に示すように、モータへの供給電流であり、励
磁相の切替毎に電流値が変化する。さらに、制御部３で
は、カレントトランス４の２次巻線７の出力をフィルタ
を通して入力し、速度成分を抽出してモータ１の駆動速
度を検出し、この駆動速度に応じてモータ１の速度制御
を行う。
【０００７】ここで、図６において、同図（ｄ）の「モ
ータへの供給電流」をカレントトランスの１次側に入力
した際、２次側には図６（ｅ）の「カレントトランス出
力」のような微分波形が得られる。これをフィルタに通
してノイズ成分を落とし、基準電圧ＶTHと共に、コンパ
レータに入力することにより、図６（ｆ）の「コンパレ
ータ出力」のデジタルパルス列が得られる。このパルス
列の周期がモータの速度に対応しているため、これが上
述の速度成分である。
ータへの供給電流」をカレントトランスの１次側に入力
した際、２次側には図６（ｅ）の「カレントトランス出
力」のような微分波形が得られる。これをフィルタに通
してノイズ成分を落とし、基準電圧ＶTHと共に、コンパ
レータに入力することにより、図６（ｆ）の「コンパレ
ータ出力」のデジタルパルス列が得られる。このパルス
列の周期がモータの速度に対応しているため、これが上
述の速度成分である。
【０００８】また、モータ１の速度制御が具体的には以
下のように行っている。すなわち、図３のカレントトラ
ンス４の出力は図６（ｅ）の「カレントトランス出力」
のようになっており、制御部３の内部で図６（ｆ）の
「コンパレータ出力」のようにデジタルパルス列に整形
され、制御部３の中核をなすマイクロコンピュータに入
力される。
下のように行っている。すなわち、図３のカレントトラ
ンス４の出力は図６（ｅ）の「カレントトランス出力」
のようになっており、制御部３の内部で図６（ｆ）の
「コンパレータ出力」のようにデジタルパルス列に整形
され、制御部３の中核をなすマイクロコンピュータに入
力される。
【０００９】このマイクロコンピュータでは入力された
パルス列の周期を随時カウントし、そのモニター値が設
定値よりも小さければ、モータ１が設定速度よりも遅い
と判断し、次段の電源部２へ出力電圧を下げるように指
令を与え、逆に大きければモータ１が設定速度よりも速
いと判断し、次段の電源部２へ出力電圧を上げるように
指令を与える。
パルス列の周期を随時カウントし、そのモニター値が設
定値よりも小さければ、モータ１が設定速度よりも遅い
と判断し、次段の電源部２へ出力電圧を下げるように指
令を与え、逆に大きければモータ１が設定速度よりも速
いと判断し、次段の電源部２へ出力電圧を上げるように
指令を与える。
【００１０】このようにして、モータ１が、設定速度を
維持するように速度制御が行われるものである。
維持するように速度制御が行われるものである。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】かかる従来例におい
て、上記カレントトランス４では出力電流が増加する
と、それに伴って２次巻線７の出力の振幅が減少すると
いうことが起こる。これは以下の理由による。図２
（ｂ）にカレントトランス４などに使用されるコア５の
磁界の強さＨと磁束密度Ｂとの関係、つまりはＢ−Ｈ特
性の一例を示す。ここで、磁界の強さＨは出力電流に比
例する。
て、上記カレントトランス４では出力電流が増加する
と、それに伴って２次巻線７の出力の振幅が減少すると
いうことが起こる。これは以下の理由による。図２
（ｂ）にカレントトランス４などに使用されるコア５の
磁界の強さＨと磁束密度Ｂとの関係、つまりはＢ−Ｈ特
性の一例を示す。ここで、磁界の強さＨは出力電流に比
例する。
【００１２】今、図２（ｂ）中の矢印で示すように、磁
界の強さＨを示す横軸上の２箇所で、磁界の強さが一定
幅（ΔＨ1 ，ΔＨ2 ）だけ変化したとすると、このと
き、磁界の強さが一定変化であるにもかかわらず、磁束
密度Ｂの変化幅（ΔＨ1 ，ΔＨ 2 ）は異なる。つまり、
磁界が強くなると、磁界の強さの変化幅が一定であって
も、磁束密度の変化は小さくなる。ここで、磁束密度Ｂ
の変化は、カレントトランス４の２次巻線７の出力の振
幅と比例するので、出力電流が増加するにつれて、カレ
ントトランス４の２次巻線７の出力の振幅が低下する。
界の強さＨを示す横軸上の２箇所で、磁界の強さが一定
幅（ΔＨ1 ，ΔＨ2 ）だけ変化したとすると、このと
き、磁界の強さが一定変化であるにもかかわらず、磁束
密度Ｂの変化幅（ΔＨ1 ，ΔＨ 2 ）は異なる。つまり、
磁界が強くなると、磁界の強さの変化幅が一定であって
も、磁束密度の変化は小さくなる。ここで、磁束密度Ｂ
の変化は、カレントトランス４の２次巻線７の出力の振
幅と比例するので、出力電流が増加するにつれて、カレ
ントトランス４の２次巻線７の出力の振幅が低下する。
【００１３】このようにして、出力電流が増加すると、
それに伴ってカレントトランス４の２次巻線７の出力に
振幅が減少するのである。この現象をカレントトランス
４が起こすと、出力電流が大きい場合に確実な速度検出
を制御部３が行えないことになる。また、モータ１に大
電流を供給しつつ速度制御を行う場合、カレントトラン
ス４のＢ−Ｈ曲線の直線性を維持する簡易な方法は、カ
レントトランス４のコア５の断面積を大きくすることで
ある。
それに伴ってカレントトランス４の２次巻線７の出力に
振幅が減少するのである。この現象をカレントトランス
４が起こすと、出力電流が大きい場合に確実な速度検出
を制御部３が行えないことになる。また、モータ１に大
電流を供給しつつ速度制御を行う場合、カレントトラン
ス４のＢ−Ｈ曲線の直線性を維持する簡易な方法は、カ
レントトランス４のコア５の断面積を大きくすることで
ある。
【００１４】しかし、この方法では、機器の小型化の大
きな妨げとなる。本発明は上述の点に鑑みて提供したも
のであって、出力電流が大きい場合にもカレントトラン
スの形状を大きくすることなく、Ｂ−Ｈ曲線の直線性を
維持できて、確実に速度検出が行え、速度検出器として
の改善を図ることを目的とした電動カーテン駆動装置を
提供するものである。
きな妨げとなる。本発明は上述の点に鑑みて提供したも
のであって、出力電流が大きい場合にもカレントトラン
スの形状を大きくすることなく、Ｂ−Ｈ曲線の直線性を
維持できて、確実に速度検出が行え、速度検出器として
の改善を図ることを目的とした電動カーテン駆動装置を
提供するものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】本発明は、カーテンを駆
動するモータと、このモータに電源を供給する電源部
と、電源部からモータへの電源の供給，停止制御あるい
は出力電圧の制御を行ってカーテンの駆動制御を行う制
御部と、電源部の出力電流から速度成分を抽出して制御
部に与えるカレントトランスとを備えた電動カーテン駆
動装置において、上記カレントトランスの閉磁路の一部
分に間隙を設け、この間隙に永久磁石を、出力電流を流
す１次巻線により発生する磁界を弱める方向に設置した
ものである。
動するモータと、このモータに電源を供給する電源部
と、電源部からモータへの電源の供給，停止制御あるい
は出力電圧の制御を行ってカーテンの駆動制御を行う制
御部と、電源部の出力電流から速度成分を抽出して制御
部に与えるカレントトランスとを備えた電動カーテン駆
動装置において、上記カレントトランスの閉磁路の一部
分に間隙を設け、この間隙に永久磁石を、出力電流を流
す１次巻線により発生する磁界を弱める方向に設置した
ものである。
【００１６】
【作用】本発明によれば、永久磁石の発生する磁束の影
響で、カレントトランスのコアのＢ−Ｈ特性の直線性を
見かけ上向上させた状態にし、出力電流が増加してもカ
レントトランスの出力の振幅の低下を抑えて、カレント
トランスの形状を大きくすることなく、Ｂ−Ｈ曲線の直
線性を維持できて、確実に速度検出が行え、出力電流が
大きな場合にも確実に速度検出が行えるものであり、速
度検出器としての改善を図ることができる。
響で、カレントトランスのコアのＢ−Ｈ特性の直線性を
見かけ上向上させた状態にし、出力電流が増加してもカ
レントトランスの出力の振幅の低下を抑えて、カレント
トランスの形状を大きくすることなく、Ｂ−Ｈ曲線の直
線性を維持できて、確実に速度検出が行え、出力電流が
大きな場合にも確実に速度検出が行えるものであり、速
度検出器としての改善を図ることができる。
【００１７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。尚、電動カーテン駆動装置の全体構成としては、
図３に示すように従来と同じ構成である。すなわち、カ
ーテンを駆動するモータ１と、このモータ１に電源を供
給する電源部２と、カーテンを開閉制御あるいは開閉速
度制御を行う操作部（図示せず）からの入力信号に応じ
て電源部２からの電源の供給、停止あるいは出力電圧の
制御を行う制御部３とで構成されている。
する。尚、電動カーテン駆動装置の全体構成としては、
図３に示すように従来と同じ構成である。すなわち、カ
ーテンを駆動するモータ１と、このモータ１に電源を供
給する電源部２と、カーテンを開閉制御あるいは開閉速
度制御を行う操作部（図示せず）からの入力信号に応じ
て電源部２からの電源の供給、停止あるいは出力電圧の
制御を行う制御部３とで構成されている。
【００１８】さらに、モータ１に流れる電流の変化を検
出するカレントトランス４を備え、このカレントトラン
ス４の出力に応じて制御部３がモータ１の駆動速度を検
知し、カーテンの開閉速度を設定速度に保つという制御
を行う。そして、本発明の場合には、図１に示すよう
に、カレントトランス４として、コア５、１次巻線６及
び２次巻線７の他に、上記コア５の一部に間隙を設け、
この間隙内に永久磁石９を挿入固定するようにした点が
従来のものと異なる。
出するカレントトランス４を備え、このカレントトラン
ス４の出力に応じて制御部３がモータ１の駆動速度を検
知し、カーテンの開閉速度を設定速度に保つという制御
を行う。そして、本発明の場合には、図１に示すよう
に、カレントトランス４として、コア５、１次巻線６及
び２次巻線７の他に、上記コア５の一部に間隙を設け、
この間隙内に永久磁石９を挿入固定するようにした点が
従来のものと異なる。
【００１９】この永久磁石９の極方向は、その磁束が１
次巻線６がコア５に発生する磁束の向きと逆方向となる
ように設定してある。上述の設定により、永久磁石９付
きのコア５のＢ−Ｈ特性は、図２（ａ）に示すようにな
り、図中の矢印で示した磁界の強さを示した横軸上の２
箇所で、一定幅ΔＨ1 、ΔＨ2 だけ変化した場合の磁束
密度Ｂの変化幅ΔＢ1 、ΔＢ2 は、従来の場合のＢ−Ｈ
特性を示す図２（ｂ）の場合と異なり、ΔＨ1 ＝ΔＨ2
であれば、ほぼΔＢ1 ＝ΔＢ2 となる。
次巻線６がコア５に発生する磁束の向きと逆方向となる
ように設定してある。上述の設定により、永久磁石９付
きのコア５のＢ−Ｈ特性は、図２（ａ）に示すようにな
り、図中の矢印で示した磁界の強さを示した横軸上の２
箇所で、一定幅ΔＨ1 、ΔＨ2 だけ変化した場合の磁束
密度Ｂの変化幅ΔＢ1 、ΔＢ2 は、従来の場合のＢ−Ｈ
特性を示す図２（ｂ）の場合と異なり、ΔＨ1 ＝ΔＨ2
であれば、ほぼΔＢ1 ＝ΔＢ2 となる。
【００２０】従って、カレントトランス４の１次側の出
力電流の大小に関わらず、２次巻線７の出力は、振幅の
変化がほとんどなく、制御部３では確実にモータ１の速
度制御を行うことができる。
力電流の大小に関わらず、２次巻線７の出力は、振幅の
変化がほとんどなく、制御部３では確実にモータ１の速
度制御を行うことができる。
【００２１】
【発明の効果】本発明は上述のように、カーテンを駆動
するモータと、このモータに電源を供給する電源部と、
電源部からモータへの電源の供給，停止制御あるいは出
力電圧の制御を行ってカーテンの駆動制御を行う制御部
と、電源部の出力電流から速度成分を抽出して制御部に
与えるカレントトランスとを備えた電動カーテン駆動装
置において、上記カレントトランスの閉磁路の一部分に
間隙を設け、この間隙に永久磁石を、出力電流を流す１
次巻線により発生する磁界を弱める方向に設置したもの
であるから、永久磁石の発生する磁束の影響で、カレン
トトランスのコアのＢ−Ｈ特性の直線性を見かけ上向上
させた状態にし、出力電流が増加してもカレントトラン
スの出力の振幅の低下を抑えて、カレントトランスの形
状を大きくすることなく、Ｂ−Ｈ曲線の直線性を維持で
きて、確実に速度検出が行え、出力電流が大きな場合に
も確実に速度検出が行えるものであり、速度検出器とし
ての改善を図ることができる効果を奏するものである。
するモータと、このモータに電源を供給する電源部と、
電源部からモータへの電源の供給，停止制御あるいは出
力電圧の制御を行ってカーテンの駆動制御を行う制御部
と、電源部の出力電流から速度成分を抽出して制御部に
与えるカレントトランスとを備えた電動カーテン駆動装
置において、上記カレントトランスの閉磁路の一部分に
間隙を設け、この間隙に永久磁石を、出力電流を流す１
次巻線により発生する磁界を弱める方向に設置したもの
であるから、永久磁石の発生する磁束の影響で、カレン
トトランスのコアのＢ−Ｈ特性の直線性を見かけ上向上
させた状態にし、出力電流が増加してもカレントトラン
スの出力の振幅の低下を抑えて、カレントトランスの形
状を大きくすることなく、Ｂ−Ｈ曲線の直線性を維持で
きて、確実に速度検出が行え、出力電流が大きな場合に
も確実に速度検出が行えるものであり、速度検出器とし
ての改善を図ることができる効果を奏するものである。
【図１】本発明の実施例のカレントトランスの構成を示
す図である。
す図である。
【図２】（ａ）は本発明の実施例の場合のＢ−Ｈ曲線を
示す図である。（ｂ）は従来例の場合のＢ−Ｈ曲線を示
す図である。
示す図である。（ｂ）は従来例の場合のＢ−Ｈ曲線を示
す図である。
【図３】電動カーテン駆動装置の全体構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図４】従来例のカレントトランスの構成を示す図であ
る。
る。
【図５】従来例の説明図である。
【図６】同上のリニア型の直流モータの動作波形図であ
る。
る。
１ モータ ２ 電源部 ３ 制御部 ４ カレントトランス ５ コア ６ １次巻線 ７ ２次巻線 ９ 永久磁石
【手続補正書】
【提出日】平成５年１月１８日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００５】そして、この一般的な直流モータは、図５
（ａ）に示すように、励磁相の切替毎に電流値が変化す
る。この電流値の変化に応じて２次巻線７には図５
（ｂ）に示すようなパルス状の出力が発生する。ここ
で、図６は、リニア型の直流モータでの励磁相切替状態
を示すものであり、可動子コイルが右方向に進むにつれ
て、各相のコイル（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のコイル）には図
示するように互いに位相が１２０°ずれた階段状の電流
が流れる。このようにして励磁相が切り替えられる。
（ａ）に示すように、励磁相の切替毎に電流値が変化す
る。この電流値の変化に応じて２次巻線７には図５
（ｂ）に示すようなパルス状の出力が発生する。ここ
で、図６は、リニア型の直流モータでの励磁相切替状態
を示すものであり、可動子コイルが右方向に進むにつれ
て、各相のコイル（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のコイル）には図
示するように互いに位相が１２０°ずれた階段状の電流
が流れる。このようにして励磁相が切り替えられる。
Claims (1)
- 【請求項１】 カーテンを駆動するモータと、このモー
タに電源を供給する電源部と、電源部からモータへの電
源の供給，停止制御あるいは出力電圧の制御を行ってカ
ーテンの駆動制御を行う制御部と、電源部の出力電流か
ら速度成分を抽出して制御部に与えるカレントトランス
とを備えた電動カーテン駆動装置において、上記カレン
トトランスの閉磁路の一部分に間隙を設け、この間隙に
永久磁石を、出力電流を流す１次巻線により発生する磁
界を弱める方向に設置したことを特徴とする電動カーテ
ン駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4255218A JP2966662B2 (ja) | 1992-09-25 | 1992-09-25 | 電動カーテン駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4255218A JP2966662B2 (ja) | 1992-09-25 | 1992-09-25 | 電動カーテン駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06123745A true JPH06123745A (ja) | 1994-05-06 |
| JP2966662B2 JP2966662B2 (ja) | 1999-10-25 |
Family
ID=17275669
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4255218A Expired - Lifetime JP2966662B2 (ja) | 1992-09-25 | 1992-09-25 | 電動カーテン駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2966662B2 (ja) |
-
1992
- 1992-09-25 JP JP4255218A patent/JP2966662B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2966662B2 (ja) | 1999-10-25 |
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