JPH0612097B2 - 排気ガス再循環装置 - Google Patents
排気ガス再循環装置Info
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- JPH0612097B2 JPH0612097B2 JP58209203A JP20920383A JPH0612097B2 JP H0612097 B2 JPH0612097 B2 JP H0612097B2 JP 58209203 A JP58209203 A JP 58209203A JP 20920383 A JP20920383 A JP 20920383A JP H0612097 B2 JPH0612097 B2 JP H0612097B2
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- combustion chamber
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
- F02D41/005—Controlling exhaust gas recirculation [EGR] according to engine operating conditions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D35/00—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
- F02D35/02—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions
- F02D35/023—Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions by determining the cylinder pressure
-
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は内燃機関の排気ガス再循環装置に関する。
従来技術 内燃機関の排気ガス再循環装置（ＥＧＲ装置）は公知で
あり、機関燃焼室にそれぞれ通じる吸気通路と排気通路
を結んで導通路（導管又はポート）を設け、この導通路
に設けられたＥＧＲ弁の作動により吸気通路に再循環さ
れる排気ガス量を制御しているものである。このような
ＥＧＲガス量は特に窒素酸化物ＮＯｘ排出量に影響を与
え、ＥＧＲガス量が減少すると窒素酸化物量が増大し、
ＥＧＲガス量が増加すると窒素酸化物量は減少するが機
関の燃焼が不安定になり、最悪の場合は失火に至る。従
ってＥＧＲガス量は一般に窒素酸化物排出量とトルク変
動により決定され、特にトルク変動の許容値ぎりぎりに
設定される。
あり、機関燃焼室にそれぞれ通じる吸気通路と排気通路
を結んで導通路（導管又はポート）を設け、この導通路
に設けられたＥＧＲ弁の作動により吸気通路に再循環さ
れる排気ガス量を制御しているものである。このような
ＥＧＲガス量は特に窒素酸化物ＮＯｘ排出量に影響を与
え、ＥＧＲガス量が減少すると窒素酸化物量が増大し、
ＥＧＲガス量が増加すると窒素酸化物量は減少するが機
関の燃焼が不安定になり、最悪の場合は失火に至る。従
ってＥＧＲガス量は一般に窒素酸化物排出量とトルク変
動により決定され、特にトルク変動の許容値ぎりぎりに
設定される。
従来、ＥＧＲ量を制御するためのＥＧＲ弁の作動は、吸
気管負圧又は排気圧力等により機械的に行われていた。
このように機械的に作動されるＥＧＲ弁や調圧弁には当
然製造のバラツキがあり、従って製造のバラツキに応じ
てＥＧＲ量がバラツクことになる。さらに、ＥＧＲ弁等
のガス通路にすす等が付着するとＥＧＲ量が変化する経
時変化がある。このようなバラツキや経時変化は機械的
作動のＥＧＲ弁では補正することができない。
気管負圧又は排気圧力等により機械的に行われていた。
このように機械的に作動されるＥＧＲ弁や調圧弁には当
然製造のバラツキがあり、従って製造のバラツキに応じ
てＥＧＲ量がバラツクことになる。さらに、ＥＧＲ弁等
のガス通路にすす等が付着するとＥＧＲ量が変化する経
時変化がある。このようなバラツキや経時変化は機械的
作動のＥＧＲ弁では補正することができない。
発明の目的 本発明の目的は上述したようなＥＧＲガス量のバラツキ
や経時変化を補正することができ、よって機関の排気ガ
ス浄化及び燃焼性能を良好に両立させることのできる排
気ガス再循環装置を提供することにある。
や経時変化を補正することができ、よって機関の排気ガ
ス浄化及び燃焼性能を良好に両立させることのできる排
気ガス再循環装置を提供することにある。
発明の構成 本発明においては、機関燃焼室内の圧力を検出する手段
と、機関１サイクル中における複数のクランク角度で検
出された燃焼室内圧力から１サイクル当たりの平均有効
圧力を算出する手段と、機関の複数サイクル間における
平均有効圧力の変動量を算出する手段と、平均有効圧力
の変動量が所定値より大きい場合には弁装置を再循環さ
れる排気ガスが減量される方向に作動させ、平均有効圧
力の変動量が所定値より小さい場合には弁装置を再循環
される排気ガスが増量される方向に作動させる制御手段
とを具備することを特徴とする。
と、機関１サイクル中における複数のクランク角度で検
出された燃焼室内圧力から１サイクル当たりの平均有効
圧力を算出する手段と、機関の複数サイクル間における
平均有効圧力の変動量を算出する手段と、平均有効圧力
の変動量が所定値より大きい場合には弁装置を再循環さ
れる排気ガスが減量される方向に作動させ、平均有効圧
力の変動量が所定値より小さい場合には弁装置を再循環
される排気ガスが増量される方向に作動させる制御手段
とを具備することを特徴とする。
実施例 以下本発明の実施例について図面を参照して説明する。
第１図は本発明を適用した内燃機関を示し、機関本体１
にはピストン２が配置され、ピストン２の上方には燃焼
室３が形成される。燃焼室３には吸気通路及び排気通路
がそれぞれ通じ、吸気通路はエアクリーナ４、気化器
５、吸気管６及び吸気ポート７から成っている。排気通
路は排気ポート８及び排気管９から成り、排気管９には
触媒コンバータ１０が配置される。排気管９と吸気管６
を結んで、導通管１１，１２が設けられ、これらの導通
管１１，１２はＥＧＲ弁１３に接続される。よって、排
気管９の排気ガスの一部が導通管１１を介してＥＧＲ弁
１３に導入され、そこで調量された後、導通管１２を介
して吸気管６に吸入される。
にはピストン２が配置され、ピストン２の上方には燃焼
室３が形成される。燃焼室３には吸気通路及び排気通路
がそれぞれ通じ、吸気通路はエアクリーナ４、気化器
５、吸気管６及び吸気ポート７から成っている。排気通
路は排気ポート８及び排気管９から成り、排気管９には
触媒コンバータ１０が配置される。排気管９と吸気管６
を結んで、導通管１１，１２が設けられ、これらの導通
管１１，１２はＥＧＲ弁１３に接続される。よって、排
気管９の排気ガスの一部が導通管１１を介してＥＧＲ弁
１３に導入され、そこで調量された後、導通管１２を介
して吸気管６に吸入される。
ＥＧＲ弁１３は例えばリニアソレノイド式バルブにより
構成され、第２図に示されるように、バルブのリニアソ
レノイドコイル１３ａへのデューティパルス信号のデュ
ーティ比に応じてＥＧＲ弁１３の弁開口面積を制御する
ものである。このＥＧＲ弁１３の制御のために、燃焼室
３に臨んで圧力センサ１４が設けられ、その出力電気信
号がデジタルコンピュータから成る制御装置２０に入力
される。制御装置２０にはディストリビュータの電磁ピ
ックアップ１５等によりクランク角センサや機関回転数
センサその他からの信号が入力される。制御装置２０は
中央処理装置ＣＰＵ２１、リードオンリメモリＲＯＭ２
２、ランダムアクセスメモリＲＡＭ２３等を有し、圧力
センサ１４の信号はＡ／Ｄ変換器２４を介して入力さ
れ、電磁ピックアップ１５からのクランク角信号及び機
関回転数信号等は入力インターフェース回路２５に入力
される。制御装置２０にはさらに出力インターフェース
回路２６があり、制御装置２０の前述の全ての要素はバ
ス２７により相互結合されている。
構成され、第２図に示されるように、バルブのリニアソ
レノイドコイル１３ａへのデューティパルス信号のデュ
ーティ比に応じてＥＧＲ弁１３の弁開口面積を制御する
ものである。このＥＧＲ弁１３の制御のために、燃焼室
３に臨んで圧力センサ１４が設けられ、その出力電気信
号がデジタルコンピュータから成る制御装置２０に入力
される。制御装置２０にはディストリビュータの電磁ピ
ックアップ１５等によりクランク角センサや機関回転数
センサその他からの信号が入力される。制御装置２０は
中央処理装置ＣＰＵ２１、リードオンリメモリＲＯＭ２
２、ランダムアクセスメモリＲＡＭ２３等を有し、圧力
センサ１４の信号はＡ／Ｄ変換器２４を介して入力さ
れ、電磁ピックアップ１５からのクランク角信号及び機
関回転数信号等は入力インターフェース回路２５に入力
される。制御装置２０にはさらに出力インターフェース
回路２６があり、制御装置２０の前述の全ての要素はバ
ス２７により相互結合されている。
第３図は第１図の制御装置２０で行う演算の基本原理を
説明する図であり、ＥＧＲ量に対する窒素酸化物ＮＯｘ
排出量並びにトルク変動及び平均有効圧力変動率を示グ
ラフである。ＥＧＲ量を増加させるにつれて窒素酸化物
排出量は減少していくが、逆にトルク変動が増大するの
が分る。良好な機関燃焼を確保するためには図に示すよ
うな許容域を有し、排気浄化性能を確保するためにはそ
の許容域限界値近くに制御目標値を定めることが好まし
く、これに対応してＥＧＲ量の制御中心値が設定され
る。平均有効圧力は機関の発生トルクを代表するもので
あり、トルク変動と平均有効圧力変動率とは対応してお
り、従って、平均有効圧力の変動が求められればこれに
よって窒素酸化物排出量とトルク変動とを両立させるＥ
ＧＲ制御が可能である。本発明においては機関燃焼室３
内の圧力を検出することによってこれを可能としたもの
である。
説明する図であり、ＥＧＲ量に対する窒素酸化物ＮＯｘ
排出量並びにトルク変動及び平均有効圧力変動率を示グ
ラフである。ＥＧＲ量を増加させるにつれて窒素酸化物
排出量は減少していくが、逆にトルク変動が増大するの
が分る。良好な機関燃焼を確保するためには図に示すよ
うな許容域を有し、排気浄化性能を確保するためにはそ
の許容域限界値近くに制御目標値を定めることが好まし
く、これに対応してＥＧＲ量の制御中心値が設定され
る。平均有効圧力は機関の発生トルクを代表するもので
あり、トルク変動と平均有効圧力変動率とは対応してお
り、従って、平均有効圧力の変動が求められればこれに
よって窒素酸化物排出量とトルク変動とを両立させるＥ
ＧＲ制御が可能である。本発明においては機関燃焼室３
内の圧力を検出することによってこれを可能としたもの
である。
第４図は本発明の基本構成を示す図である。燃焼室３内
の圧力を検出するセンサ１４からの信号が制御回路２０
に入力されると、平均有効圧力演算手段２８が作動し、
その結果を受けて制御値演算手段２９が作動する。この
ようにして求められた制御値はＥＧＲ量を第３図の制御
中心値に近づけようとするものである。そして、このよ
うな制御値は駆動信号生成手段３０によりデューティ信
号としてＥＧＲ弁１３に出力される。
の圧力を検出するセンサ１４からの信号が制御回路２０
に入力されると、平均有効圧力演算手段２８が作動し、
その結果を受けて制御値演算手段２９が作動する。この
ようにして求められた制御値はＥＧＲ量を第３図の制御
中心値に近づけようとするものである。そして、このよ
うな制御値は駆動信号生成手段３０によりデューティ信
号としてＥＧＲ弁１３に出力される。
第５図は第４図の平均有効圧力演算手段２８即ち１サイ
クル当りの機関の発生トルクの代表値を算出する手段を
フローチャートであらわしたものであり、クランク角度
信号の５度毎の割込み処理で行われる。ステップ６１に
て、クランク基準信号がＯＮしているかを判定する。ク
ランク基準信号は、燃焼圧力を測定する気筒の圧縮下死
点でＯＮするものとする。基準信号がＯＮの場合、ステ
ップ６２にてクランクカウンタＣの値をリセットする。
ＯＦＦの時は、ステップ６３にて、カウンタＣの値に
“１”だけ加算する。すなわち、Ｃの値でクランク位置
が分る。ステップ６４にて、Ｃ≦７２かを判定する。す
なわち、測定する気筒の圧縮行程と膨張行程であるかを
判定し、Ｃ＞７２の時は処理を終了する。Ｃ≦７２の場
合は、ステップ６５にてＡ／Ｄ変換された燃焼圧力値
（Ｐ）を読み出す。ステップ６６にて、クランク位置に
対応する５゜ＣＡ毎のシリンダ容積変化量（ΔＶ）を、
あらかじめＲＯＭに記憶されたテーブルから読み出す。
ステップ６７では、前記燃焼圧力とシリンダ容積変化量
から（Ｐ）＊ΔＶにより、５゜ＣＡ間の仕事量ΔＰｉを
求める。次にステップ６８にて、Ｃ≦３６であるか判定
する。すなわち、現在圧縮行程（負の仕事）か、膨張行
程（正の仕事）であるかを判定し、Ｃ≦３６（圧縮）で
あれば、ステップ６９にて、負の仕事の積算値ＥにΔＰ
ｉを加算する。Ｃ＞３６（膨張）の場合は、ステップ７
０にて、正の仕事の積算値ＦにΔＰｉを加算する。ステ
ップ７１にて、Ｃ＝７２すなわち、膨張行程が終了した
か否かを判定するＣ≠７２の場合は、以上で処理を終了
する。Ｃ＝７２の場合、ステップ７２で、 を計算しＲＡＭに記憶する。Ｖｈとは、行程容積であ
る。ステップ７３にて積算値Ｅ，Ｆをリセットする。
クル当りの機関の発生トルクの代表値を算出する手段を
フローチャートであらわしたものであり、クランク角度
信号の５度毎の割込み処理で行われる。ステップ６１に
て、クランク基準信号がＯＮしているかを判定する。ク
ランク基準信号は、燃焼圧力を測定する気筒の圧縮下死
点でＯＮするものとする。基準信号がＯＮの場合、ステ
ップ６２にてクランクカウンタＣの値をリセットする。
ＯＦＦの時は、ステップ６３にて、カウンタＣの値に
“１”だけ加算する。すなわち、Ｃの値でクランク位置
が分る。ステップ６４にて、Ｃ≦７２かを判定する。す
なわち、測定する気筒の圧縮行程と膨張行程であるかを
判定し、Ｃ＞７２の時は処理を終了する。Ｃ≦７２の場
合は、ステップ６５にてＡ／Ｄ変換された燃焼圧力値
（Ｐ）を読み出す。ステップ６６にて、クランク位置に
対応する５゜ＣＡ毎のシリンダ容積変化量（ΔＶ）を、
あらかじめＲＯＭに記憶されたテーブルから読み出す。
ステップ６７では、前記燃焼圧力とシリンダ容積変化量
から（Ｐ）＊ΔＶにより、５゜ＣＡ間の仕事量ΔＰｉを
求める。次にステップ６８にて、Ｃ≦３６であるか判定
する。すなわち、現在圧縮行程（負の仕事）か、膨張行
程（正の仕事）であるかを判定し、Ｃ≦３６（圧縮）で
あれば、ステップ６９にて、負の仕事の積算値ＥにΔＰ
ｉを加算する。Ｃ＞３６（膨張）の場合は、ステップ７
０にて、正の仕事の積算値ＦにΔＰｉを加算する。ステ
ップ７１にて、Ｃ＝７２すなわち、膨張行程が終了した
か否かを判定するＣ≠７２の場合は、以上で処理を終了
する。Ｃ＝７２の場合、ステップ７２で、 を計算しＲＡＭに記憶する。Ｖｈとは、行程容積であ
る。ステップ７３にて積算値Ｅ，Ｆをリセットする。
このようにして演算された平均有効圧力Ｐｉは、次いで
制御値演算手段２９で使用される。第６図は制御値演算
フローチャートを示すものである。まず、平均有効圧力
ＰｉをＲＡＭから読み出す（ステップ５１）。ステップ
５２にて、１６サイクル分のＰｉをそれぞれのＲＡＭ
（Ａ１，Ａ２……Ａ１６）に記憶し、１６サイクルをカ
ウントするカウンタＢをカウントアップする。ステップ
５３では、カウンタＢの値が“１６”であるかを判定す
る。すなわち、１６サイクル分のＰｉが測定できたかを
判定する。Ｂ≠１６の場合は、処理を終了する。Ｂ＝１
６の場合は、ステップ５４にてＰｉの変動（分散Ｓ２で
示す）即ち機関の発生トルクの所定の複数サイクル間に
おける変動量を算出する。分散と云うのは、標準偏差を
２乗したものである。分散は次式により求められる。
制御値演算手段２９で使用される。第６図は制御値演算
フローチャートを示すものである。まず、平均有効圧力
ＰｉをＲＡＭから読み出す（ステップ５１）。ステップ
５２にて、１６サイクル分のＰｉをそれぞれのＲＡＭ
（Ａ１，Ａ２……Ａ１６）に記憶し、１６サイクルをカ
ウントするカウンタＢをカウントアップする。ステップ
５３では、カウンタＢの値が“１６”であるかを判定す
る。すなわち、１６サイクル分のＰｉが測定できたかを
判定する。Ｂ≠１６の場合は、処理を終了する。Ｂ＝１
６の場合は、ステップ５４にてＰｉの変動（分散Ｓ２で
示す）即ち機関の発生トルクの所定の複数サイクル間に
おける変動量を算出する。分散と云うのは、標準偏差を
２乗したものである。分散は次式により求められる。
本実施例の場合、ｎ＝１６とした。ステップ５５にて、
１６サイクルカウンタＢをリセットする。ステップ５６
では、算出された分散（Ｓ２）の値と、あらかじめ決め
られている設定値と比較し、Ｓ２＞設定値の場合は、ス
テップ５７にて、制御値Ｄを１％減少させる。（ＥＧＲ
量を減らす方向）Ｓ２≦設定値の場合は、ステップ５７
にて制御値Ｄを１％増加する。以上で処理を終了する。
１６サイクルカウンタＢをリセットする。ステップ５６
では、算出された分散（Ｓ２）の値と、あらかじめ決め
られている設定値と比較し、Ｓ２＞設定値の場合は、ス
テップ５７にて、制御値Ｄを１％減少させる。（ＥＧＲ
量を減らす方向）Ｓ２≦設定値の場合は、ステップ５７
にて制御値Ｄを１％増加する。以上で処理を終了する。
このようにして求められた制御値ＤはＥＧＲを第３図の
制御中心値に近づけるものである。そして、制御値Ｄに
応じて公知の駆動信号生成手段３０からＥＧＲ弁３０に
デューティ信号が出力される。
制御中心値に近づけるものである。そして、制御値Ｄに
応じて公知の駆動信号生成手段３０からＥＧＲ弁３０に
デューティ信号が出力される。
尚、上記実施例では気化器付内燃機関について説明した
が、本発明が燃料噴射弁付内燃機関にも適用できること
は明らかである。この場合には、燃料噴射制御も機関燃
焼室内の圧力を検出することによって行うことができ
る。
が、本発明が燃料噴射弁付内燃機関にも適用できること
は明らかである。この場合には、燃料噴射制御も機関燃
焼室内の圧力を検出することによって行うことができ
る。
効果 以上説明したように、本発明によれば燃焼室内圧力検出
が当該機関において行われるために部品の機械的バラツ
キの影響は補正されていることになる。そして、ＥＧＲ
制御は燃焼室内圧力の最新の情報により行われるので経
時変化の影響も補正されることになる。さらに、圧力セ
ンサは燃焼室内圧力を精度よく検出することができ、従
ってこれを基に行われる制御の精度も非常に高いもので
ある。よって、本発明によれば機関の排気ガス浄化及び
燃焼性能が最適に維持されることができる。
が当該機関において行われるために部品の機械的バラツ
キの影響は補正されていることになる。そして、ＥＧＲ
制御は燃焼室内圧力の最新の情報により行われるので経
時変化の影響も補正されることになる。さらに、圧力セ
ンサは燃焼室内圧力を精度よく検出することができ、従
ってこれを基に行われる制御の精度も非常に高いもので
ある。よって、本発明によれば機関の排気ガス浄化及び
燃焼性能が最適に維持されることができる。
第１図は本発明による排気ガス再循環装置の構成図、第
２図は第１図のＥＧＲ弁の作動を説明するブロック図、
第３図は本発明の作動原理を説明するグラフ、第４図は
排気ガス再循環装置の基本構成図、第５図は平均有効圧
力を求めるフローチャート、第６図は制御値演算のフロ
ーチャートである。 １……機関本体、３……燃焼室、６……吸気管、９……
排気管、１１，１２……導通管、１３……ＥＧＲ弁、１
４……圧力センサ、２０……制御装置、２８……平均有
効圧力演算手段、２９……制御値演算手段、３０……駆
動信号生成手段。
２図は第１図のＥＧＲ弁の作動を説明するブロック図、
第３図は本発明の作動原理を説明するグラフ、第４図は
排気ガス再循環装置の基本構成図、第５図は平均有効圧
力を求めるフローチャート、第６図は制御値演算のフロ
ーチャートである。 １……機関本体、３……燃焼室、６……吸気管、９……
排気管、１１，１２……導通管、１３……ＥＧＲ弁、１
４……圧力センサ、２０……制御装置、２８……平均有
効圧力演算手段、２９……制御値演算手段、３０……駆
動信号生成手段。
Claims (1)
- 【請求項１】機関燃焼室にそれぞれ通じる吸気通路と排
気通路を結んで導通路を設け、該導通路に弁装置を設け
て該弁装置の作動により再循環される排気ガス量を制御
するようにした排気ガス再循環装置において、機関燃焼
室内の圧力を検出する手段と、機関１サイクル中におけ
る複数のクランク角度で検出された前記燃焼室内圧力か
ら該１サイクル当たりの平均有効圧力を算出する手段
と、機関の複数サイクル間における前記平均有効圧力の
変動量を算出する手段と、前記変動量が所定値より大き
い場合には前記弁装置を再循環される排気ガスが減量さ
れる方向に作動させ、前記変動量が所定値より小さい場
合には前記弁装置を再循環される排気ガスが増量される
方向に作動させる制御手段とを具備することを特徴とす
る排気ガス再循環装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58209203A JPH0612097B2 (ja) | 1983-11-09 | 1983-11-09 | 排気ガス再循環装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58209203A JPH0612097B2 (ja) | 1983-11-09 | 1983-11-09 | 排気ガス再循環装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60104754A JPS60104754A (ja) | 1985-06-10 |
| JPH0612097B2 true JPH0612097B2 (ja) | 1994-02-16 |
Family
ID=16569055
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58209203A Expired - Lifetime JPH0612097B2 (ja) | 1983-11-09 | 1983-11-09 | 排気ガス再循環装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0612097B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7485026B2 (ja) | 2020-06-04 | 2024-05-16 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の制御方法および制御装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5960053A (ja) * | 1982-09-30 | 1984-04-05 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の制御装置 |
| JPS59128962A (ja) * | 1983-01-10 | 1984-07-25 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の排気還流制御装置 |
-
1983
- 1983-11-09 JP JP58209203A patent/JPH0612097B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60104754A (ja) | 1985-06-10 |
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