JPH06118342A - 光ビームポインタ - Google Patents
光ビームポインタInfo
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- JPH06118342A JPH06118342A JP28535492A JP28535492A JPH06118342A JP H06118342 A JPH06118342 A JP H06118342A JP 28535492 A JP28535492 A JP 28535492A JP 28535492 A JP28535492 A JP 28535492A JP H06118342 A JPH06118342 A JP H06118342A
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- shake
- light beam
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- horizontal
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 レーザポインタ本体部１０のレーザ光源１１
はレーザ光を発生し、レンズ１２はレーザ光を集束す
る。手振れ検出補正部２０の横振れセンサ２１はレーザ
ポインタの横振れを検出し、縦振れセンサ２２は縦振れ
を検出する。マイコン２２は横及び縦方向の手振れ検出
信号に所定の処理を施して手振れ補正用の制御信号を出
力する。駆動回路２４は横方向の手振れ補正用の制御信
号を基にアクティブプリズム２６の板ガラス２６ａを横
方向に回転させる。駆動回路２５は縦方向の手振れ補正
用の制御信号を基にアクティブプリズム２６の板ガラス
２６ｂを縦方向に回転させる。したがって、レーザポイ
ンタ本体部１０がスクリーン上に形成する光スポットの
位置振れを抑制できる。 【効果】 安定した状態でスクリーン上に光スポットを
形成できる。
はレーザ光を発生し、レンズ１２はレーザ光を集束す
る。手振れ検出補正部２０の横振れセンサ２１はレーザ
ポインタの横振れを検出し、縦振れセンサ２２は縦振れ
を検出する。マイコン２２は横及び縦方向の手振れ検出
信号に所定の処理を施して手振れ補正用の制御信号を出
力する。駆動回路２４は横方向の手振れ補正用の制御信
号を基にアクティブプリズム２６の板ガラス２６ａを横
方向に回転させる。駆動回路２５は縦方向の手振れ補正
用の制御信号を基にアクティブプリズム２６の板ガラス
２６ｂを縦方向に回転させる。したがって、レーザポイ
ンタ本体部１０がスクリーン上に形成する光スポットの
位置振れを抑制できる。 【効果】 安定した状態でスクリーン上に光スポットを
形成できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばスクリーン上に
光スポットを形成して所望の地点を指し示す光ビームポ
インタに関する。
光スポットを形成して所望の地点を指し示す光ビームポ
インタに関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、例えばオーバーヘッドプロジェク
タ（ＯＨＰ）やスライド写真等が投射される投射型のス
クリーン上に離れた位置から所望の地点を指し示すよう
な場合には、光ビームポインタが用いられる。この光ビ
ームポインタは、例えばレーザ光等の光束を上記スクリ
ーンに向かって発射し、該スクリーン上に光スポットを
形成し、スクリーン上に投影された文字等を強調して見
せる。
タ（ＯＨＰ）やスライド写真等が投射される投射型のス
クリーン上に離れた位置から所望の地点を指し示すよう
な場合には、光ビームポインタが用いられる。この光ビ
ームポインタは、例えばレーザ光等の光束を上記スクリ
ーンに向かって発射し、該スクリーン上に光スポットを
形成し、スクリーン上に投影された文字等を強調して見
せる。
【０００３】上記光ビームポインタは、例えば説明者が
片手又は両手に保持した状態で、上記スクリーンに向け
られる。
片手又は両手に保持した状態で、上記スクリーンに向け
られる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記光ビー
ムポインタを片手又は両手で保持し、上記スクリーン上
に向けて光ビームを発射する際には、手振れによる影響
を受けてしまう。手振れが小さなものであってもこの光
ビームポインタからの光ビームが数メートル程離れたス
クリーン上に向けられるので、図４に示すようにスクリ
ーン上に現れる光スポットの振れは、手振れに比べてか
なり大きくなってしまう。
ムポインタを片手又は両手で保持し、上記スクリーン上
に向けて光ビームを発射する際には、手振れによる影響
を受けてしまう。手振れが小さなものであってもこの光
ビームポインタからの光ビームが数メートル程離れたス
クリーン上に向けられるので、図４に示すようにスクリ
ーン上に現れる光スポットの振れは、手振れに比べてか
なり大きくなってしまう。
【０００５】上記光ビームポインタを使用中に起こる手
振れは、上下左右の並行移動（これをｚとする）と、上
下左右の回転（これをθとする）に分析される。上記ス
クリーンが遠く離れていると、上下左右の並行移動はほ
とんど問題にならない。しかし、上下左右の回転は、 ｙ＝ｘtan θ ・・・（１） として表せ、光ビームポインタとスクリーンとの距離
（ｘ）が遠くなる程スクリーン上での表示位置のずれ
（ｙ）が増大する。
振れは、上下左右の並行移動（これをｚとする）と、上
下左右の回転（これをθとする）に分析される。上記ス
クリーンが遠く離れていると、上下左右の並行移動はほ
とんど問題にならない。しかし、上下左右の回転は、 ｙ＝ｘtan θ ・・・（１） として表せ、光ビームポインタとスクリーンとの距離
（ｘ）が遠くなる程スクリーン上での表示位置のずれ
（ｙ）が増大する。
【０００６】例えば、上記（１）式において、上下左右
の回転θが１度のとき、光ビームポインタとスクリーン
との距離が３ｍならスクリーン上での表示位置のずれは
５ｃｍとなるし、光ビームポインタとスクリーンとの距
離が１０ｍならスクリーン上での表示位置のずれは１７
ｃｍとなる。図５は横軸に光ビームポインタとスクリー
ンとの距離（ｘ）を、縦軸にスクリーン上での光スポッ
トの位置ずれ（ｙ）を表し、上記（１）式の関係を示し
ている。
の回転θが１度のとき、光ビームポインタとスクリーン
との距離が３ｍならスクリーン上での表示位置のずれは
５ｃｍとなるし、光ビームポインタとスクリーンとの距
離が１０ｍならスクリーン上での表示位置のずれは１７
ｃｍとなる。図５は横軸に光ビームポインタとスクリー
ンとの距離（ｘ）を、縦軸にスクリーン上での光スポッ
トの位置ずれ（ｙ）を表し、上記（１）式の関係を示し
ている。
【０００７】以上より、光ビームポインタを保持してい
るときの手振れが僅かなものでも、スクリーン上での光
ビームの輝点が図４のように動き回り、被説明者には非
常に見にくいものとなる。
るときの手振れが僅かなものでも、スクリーン上での光
ビームの輝点が図４のように動き回り、被説明者には非
常に見にくいものとなる。
【０００８】そのため、光スポットをスクリーン上に形
成する際の手振れを抑制できるような光ビームポインタ
が望まれてきたが、今までにそのような光ビームポイン
タは無かった。
成する際の手振れを抑制できるような光ビームポインタ
が望まれてきたが、今までにそのような光ビームポイン
タは無かった。
【０００９】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であり、離れた位置にあるスクリーンに対しても、手振
れが抑制されて安定した状態で光スポットを形成できる
光ビームポインタの提供を目的とする。
であり、離れた位置にあるスクリーンに対しても、手振
れが抑制されて安定した状態で光スポットを形成できる
光ビームポインタの提供を目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明に係る光ビームポ
インタは、スクリーンに向かって離れた位置から光ビー
ムを発射し、該スクリーン上に光スポットを形成して所
望の地点を指し示す光ビームポインタにおいて、上記光
ビームを発射する際の手振れを検出する手振れ検出用セ
ンサと、上記手振れ検出用センサからの手振れ検出信号
を基に手振れ補正を行う手振れ補正手段とを有すること
を特徴として上記課題を解決する。
インタは、スクリーンに向かって離れた位置から光ビー
ムを発射し、該スクリーン上に光スポットを形成して所
望の地点を指し示す光ビームポインタにおいて、上記光
ビームを発射する際の手振れを検出する手振れ検出用セ
ンサと、上記手振れ検出用センサからの手振れ検出信号
を基に手振れ補正を行う手振れ補正手段とを有すること
を特徴として上記課題を解決する。
【００１１】ここで、上記手振れ補正手段としては、検
出された手振れ信号を基にアクチュエータを使ってプリ
ズムの形状を変えて光軸を調整するアクティブプリズム
を用いるか、或いは検出された手振れ信号を基に光の反
射角を変化させて光軸を調整するミラーを用いてもよ
い。
出された手振れ信号を基にアクチュエータを使ってプリ
ズムの形状を変えて光軸を調整するアクティブプリズム
を用いるか、或いは検出された手振れ信号を基に光の反
射角を変化させて光軸を調整するミラーを用いてもよ
い。
【００１２】また、上記アクティブプリズムを用いた手
振れ補正手段又は上記ミラーを用いた手振れ補正手段に
手振れ検出信号を供給する手振れ検出用センサとして
は、圧電振動ジャイロ等の２つの角速度センサを水平方
向用及び垂直方向用というように直交させて用いてい
る。
振れ補正手段又は上記ミラーを用いた手振れ補正手段に
手振れ検出信号を供給する手振れ検出用センサとして
は、圧電振動ジャイロ等の２つの角速度センサを水平方
向用及び垂直方向用というように直交させて用いてい
る。
【００１３】
【作用】本発明に係る光ビームポインタは、手振れ検出
用センサが光ビームを発射する際の手振れを検出し、手
振れ補正手段が手振れ検出信号を基に手振れ補正を行う
ので、離れた位置にあるスクリーンに対しても、手振れ
が抑制されて安定した状態で光スポットを形成できる。
用センサが光ビームを発射する際の手振れを検出し、手
振れ補正手段が手振れ検出信号を基に手振れ補正を行う
ので、離れた位置にあるスクリーンに対しても、手振れ
が抑制されて安定した状態で光スポットを形成できる。
【００１４】
【実施例】以下、本発明に係る光ビームポインタの実施
例について図面を参照しながら説明する。先ず、第１の
実施例は、光ビームとしてレーザ光を発生して、このレ
ーザ光による光スポットにて、スクリーン上の文字等を
強調するレーザポインタの手振れをアクティブプリズム
を用いた手振れ補正手段によって補正するものである。
例について図面を参照しながら説明する。先ず、第１の
実施例は、光ビームとしてレーザ光を発生して、このレ
ーザ光による光スポットにて、スクリーン上の文字等を
強調するレーザポインタの手振れをアクティブプリズム
を用いた手振れ補正手段によって補正するものである。
【００１５】図１は第１の実施例の構成を示すブロック
図である。図１において、第１の実施例は、レーザ光を
発生させてそれを集束するレーザポインタ本体部１０
と、手振れを検出して手振れを補正する手振れ検出補正
部２０とからなる。
図である。図１において、第１の実施例は、レーザ光を
発生させてそれを集束するレーザポインタ本体部１０
と、手振れを検出して手振れを補正する手振れ検出補正
部２０とからなる。
【００１６】上記レーザポインタ本体部１０はレーザ光
を発生させる光源であるレーザ光源１１と、このレーザ
光源１１からのレーザ光を集束するレンズ１２とを有す
る。
を発生させる光源であるレーザ光源１１と、このレーザ
光源１１からのレーザ光を集束するレンズ１２とを有す
る。
【００１７】また、上記手振れ検出補正部２０は手振れ
による上記レーザポインタ本体部１０の横振れを検出す
る横振れセンサ２１と、縦振れを検出する縦振れセンサ
２２と、これら横振れセンサ２１及び縦振れセンサ２２
によって検出された横及び縦方向の手振れ検出信号に所
定の処理を施して手振れ補正用の制御信号を出力するマ
イコン２３と、このマイコン２３からの横方向の制御信
号を基に後述するアクティブプリズムを横方向に駆動す
る駆動回路２４と、同様にマイコン２３からの縦方向の
制御信号を基にアクティズプリズムを縦方向に駆動する
駆動回路２５と、上記駆動回路２４及び上記駆動回路２
５によって横方向及び縦方向に駆動される上記アクティ
ブプリズム２６とを有している。
による上記レーザポインタ本体部１０の横振れを検出す
る横振れセンサ２１と、縦振れを検出する縦振れセンサ
２２と、これら横振れセンサ２１及び縦振れセンサ２２
によって検出された横及び縦方向の手振れ検出信号に所
定の処理を施して手振れ補正用の制御信号を出力するマ
イコン２３と、このマイコン２３からの横方向の制御信
号を基に後述するアクティブプリズムを横方向に駆動す
る駆動回路２４と、同様にマイコン２３からの縦方向の
制御信号を基にアクティズプリズムを縦方向に駆動する
駆動回路２５と、上記駆動回路２４及び上記駆動回路２
５によって横方向及び縦方向に駆動される上記アクティ
ブプリズム２６とを有している。
【００１８】上記アクティズプリズム２６は、可変頂角
（ＶＡＰ）素子と称されるもので、２枚の円形の板ガラ
ス２６ａ及び２６ｂを、これら２枚の板ガラスと略々同
じ直径の円筒表の蛇腹形状の透明なバネ部２６ｃで接合
し、さらにこのバネ部２６ｃ内に上記板ガラスの屈折率
と同じ屈折率を有する粘性の液体２６ｄを充填してい
る。このアクティブプリズム２６の板ガラス２６ａに設
けられた水平軸２６ｅには上記駆動回路２４が接続さ
れ、このアクティブプリズム２６の板ガラス２６ｂに設
けられた垂直軸２６ｆには上記駆動回路２５が接続され
ている。つまり、板ガラス２６ａは、横方向に回転させ
られ、板ガラス２６ｂは縦方向に回転させられる。
（ＶＡＰ）素子と称されるもので、２枚の円形の板ガラ
ス２６ａ及び２６ｂを、これら２枚の板ガラスと略々同
じ直径の円筒表の蛇腹形状の透明なバネ部２６ｃで接合
し、さらにこのバネ部２６ｃ内に上記板ガラスの屈折率
と同じ屈折率を有する粘性の液体２６ｄを充填してい
る。このアクティブプリズム２６の板ガラス２６ａに設
けられた水平軸２６ｅには上記駆動回路２４が接続さ
れ、このアクティブプリズム２６の板ガラス２６ｂに設
けられた垂直軸２６ｆには上記駆動回路２５が接続され
ている。つまり、板ガラス２６ａは、横方向に回転させ
られ、板ガラス２６ｂは縦方向に回転させられる。
【００１９】この第１の実施例の動作は、以下の通りで
ある。上記横振れセンサ２１及び縦振れセンサ２２によ
って、手振れによって生じる横及び縦方向の振れを検出
し、これに基づいて上記駆動回路２４及び駆動回路２５
で上記アクティブプリズム２６を横及び縦方向に回転さ
せて光を屈折させ、上記レーザポインタ本体部１０の手
振れを補正している。
ある。上記横振れセンサ２１及び縦振れセンサ２２によ
って、手振れによって生じる横及び縦方向の振れを検出
し、これに基づいて上記駆動回路２４及び駆動回路２５
で上記アクティブプリズム２６を横及び縦方向に回転さ
せて光を屈折させ、上記レーザポインタ本体部１０の手
振れを補正している。
【００２０】したがって、第１の実施例は、レーザポイ
ンタが本来指し示すべき方向に対し、手振れによって瞬
間的に傾いたとき、上記横振れセンサ２１及び縦振れセ
ンサ２２が横方向及び縦方向の手振れ検出信号を検出
し、上記マイコン２３がその手振れ検出信号に対して所
定の処理を施して制御信号を形成し、この制御信号が上
記駆動回路２４及び駆動回路２５に送られて上記アクテ
ィブプリズム２６の頂角を変えるので、手振れによるレ
ーザ光の光軸の角度変位をアクティブプリズムの屈折角
で補正しスクリーン上の光スポットの位置振れを抑制で
きる。
ンタが本来指し示すべき方向に対し、手振れによって瞬
間的に傾いたとき、上記横振れセンサ２１及び縦振れセ
ンサ２２が横方向及び縦方向の手振れ検出信号を検出
し、上記マイコン２３がその手振れ検出信号に対して所
定の処理を施して制御信号を形成し、この制御信号が上
記駆動回路２４及び駆動回路２５に送られて上記アクテ
ィブプリズム２６の頂角を変えるので、手振れによるレ
ーザ光の光軸の角度変位をアクティブプリズムの屈折角
で補正しスクリーン上の光スポットの位置振れを抑制で
きる。
【００２１】ここで、手振れ検出用センサとして直交す
る２つの角速度センサを用いた場合の上記手振れ検出補
正部２０の具体例を図２に示す。手振れ検出用センサに
用いる角速度センサは、ヨーイング（横振れ）方向の角
速度を検出する角速度センサ１とピッチング（縦振れ）
方向の角速度を検出する角速度センサ２の二つが用いら
れる。
る２つの角速度センサを用いた場合の上記手振れ検出補
正部２０の具体例を図２に示す。手振れ検出用センサに
用いる角速度センサは、ヨーイング（横振れ）方向の角
速度を検出する角速度センサ１とピッチング（縦振れ）
方向の角速度を検出する角速度センサ２の二つが用いら
れる。
【００２２】先ず、上記角速度センサ１よりの検出信号
はＡ／Ｄ変換器３１を介してディジタル積分回路３２に
供給される。このディジタル積分回路３２はＡ／Ｄ変換
器３１よりのディジタル検出信号を例えば減衰した１つ
前の検出信号と加算する等して積分を行う。この積分出
力はＤ／Ａ変換器３３によりアナログ信号になされた後
に加算回路３４に供給される。この加算回路３４におい
ては、上記Ｄ／Ａ変換回路３３よりの検出信号から、頂
角センサ３８がアクティブプリズム２６の水平方向の位
置を検出して得た位置信号が減算される。この加算回路
３４の出力は次段の加算回路３５に供給される。この加
算回路３５においては、加算回路３４よりの出力から、
制動コイル３７よりの信号が減算され、この結果として
アクチュエータ３６に供給され、これにより、アクティ
ブプリズム２６が水平に駆動される。
はＡ／Ｄ変換器３１を介してディジタル積分回路３２に
供給される。このディジタル積分回路３２はＡ／Ｄ変換
器３１よりのディジタル検出信号を例えば減衰した１つ
前の検出信号と加算する等して積分を行う。この積分出
力はＤ／Ａ変換器３３によりアナログ信号になされた後
に加算回路３４に供給される。この加算回路３４におい
ては、上記Ｄ／Ａ変換回路３３よりの検出信号から、頂
角センサ３８がアクティブプリズム２６の水平方向の位
置を検出して得た位置信号が減算される。この加算回路
３４の出力は次段の加算回路３５に供給される。この加
算回路３５においては、加算回路３４よりの出力から、
制動コイル３７よりの信号が減算され、この結果として
アクチュエータ３６に供給され、これにより、アクティ
ブプリズム２６が水平に駆動される。
【００２３】一方、角速度センサ２よりの検出信号はＡ
／Ｄ変換器３９を介してディジタル積分回路４０に供給
される。このディジタル積分回路４０はＡ／Ｄ変換器３
９よりのディジタル検出信号を、上述と同様に、例えば
減衰した１つ前の検出と加算する等して積分を行う。こ
の積分出力はＤ／Ａ変換器４１によりアナログ信号にな
された後に加算回路４２に供給される。この加算回路４
２においては、Ｄ／Ａ変換器４１よりの検出信号から、
頂角センサ４６がアクティブプリズム２６の垂直方向の
位置を検出して得た位置信号が減算される。この加算回
路４２の出力は次段の加算回路４３に供給される。この
加算回路４３においては、加算回路４２よりの出力か
ら、制動コイル４５よりの信号が減算され、この結果と
しての減算信号が駆動信号としてアクチュエータ４４に
供給され、これにより、アクティブプリズム２６が垂直
方向に駆動される。
／Ｄ変換器３９を介してディジタル積分回路４０に供給
される。このディジタル積分回路４０はＡ／Ｄ変換器３
９よりのディジタル検出信号を、上述と同様に、例えば
減衰した１つ前の検出と加算する等して積分を行う。こ
の積分出力はＤ／Ａ変換器４１によりアナログ信号にな
された後に加算回路４２に供給される。この加算回路４
２においては、Ｄ／Ａ変換器４１よりの検出信号から、
頂角センサ４６がアクティブプリズム２６の垂直方向の
位置を検出して得た位置信号が減算される。この加算回
路４２の出力は次段の加算回路４３に供給される。この
加算回路４３においては、加算回路４２よりの出力か
ら、制動コイル４５よりの信号が減算され、この結果と
しての減算信号が駆動信号としてアクチュエータ４４に
供給され、これにより、アクティブプリズム２６が垂直
方向に駆動される。
【００２４】このプリズム２６の板ガラス２６ａに設け
られた水平軸２６ｅには水平方向駆動用のアクチュエー
タ３６が接続され、このプリズム２６の板ガラス２６ｂ
に設けられた垂直軸２６ｆには垂直方向駆動用のアクチ
ュエータ４４が接続されている。
られた水平軸２６ｅには水平方向駆動用のアクチュエー
タ３６が接続され、このプリズム２６の板ガラス２６ｂ
に設けられた垂直軸２６ｆには垂直方向駆動用のアクチ
ュエータ４４が接続されている。
【００２５】次に、第２の実施例は、光ビームとしてレ
ーザ光を発生して、このレーザ光による光スポットに
て、スクリーン上の文字等を強調するレーザポインタの
手振れをミラー用いた手振れ補正手段によって補正する
ものである。図３は第２の実施例の構成を示すブロック
図である。図３において、第２の実施例は、上述した第
１の実施例と同様にレーザ光を発生させてそれを集束す
るレーザポインタ本体部１０と、手振れを検出して手振
れを補正する手振れ検出補正部５０とからなる。
ーザ光を発生して、このレーザ光による光スポットに
て、スクリーン上の文字等を強調するレーザポインタの
手振れをミラー用いた手振れ補正手段によって補正する
ものである。図３は第２の実施例の構成を示すブロック
図である。図３において、第２の実施例は、上述した第
１の実施例と同様にレーザ光を発生させてそれを集束す
るレーザポインタ本体部１０と、手振れを検出して手振
れを補正する手振れ検出補正部５０とからなる。
【００２６】上記レーザポインタ本体部１０は上記第１
の実施例と同様にレーザ光を発生させる光源であるレー
ザ光源１１と、このレーザ光源からのレーザ光を集束す
るレンズ１２とを有する。
の実施例と同様にレーザ光を発生させる光源であるレー
ザ光源１１と、このレーザ光源からのレーザ光を集束す
るレンズ１２とを有する。
【００２７】また、上記手振れ検出補正部５０は手振れ
による上記レーザポインタ本体部１０の横振れを検出す
る横振れセンサ２１と、縦振れを検出する縦振れセンサ
２２と、これら横振れセンサ２１及び縦振れセンサ２２
によって検出された横及び縦方向の手振れ検出信号に所
定の処理を施して手振れ補正用の制御信号を出力するマ
イコン２３と、このマイコン２３からの横方向の制御信
号を基に後述するミラーを横方向に駆動する駆動回路２
４と、同様にマイコン部２３からの縦方向の制御信号を
基にミラーを縦方向に駆動する駆動回路２５と、上記駆
動回路２４及び上記駆動回路２５によって横方向及び縦
方向に駆動される上記ミラー部５１とを有している。
による上記レーザポインタ本体部１０の横振れを検出す
る横振れセンサ２１と、縦振れを検出する縦振れセンサ
２２と、これら横振れセンサ２１及び縦振れセンサ２２
によって検出された横及び縦方向の手振れ検出信号に所
定の処理を施して手振れ補正用の制御信号を出力するマ
イコン２３と、このマイコン２３からの横方向の制御信
号を基に後述するミラーを横方向に駆動する駆動回路２
４と、同様にマイコン部２３からの縦方向の制御信号を
基にミラーを縦方向に駆動する駆動回路２５と、上記駆
動回路２４及び上記駆動回路２５によって横方向及び縦
方向に駆動される上記ミラー部５１とを有している。
【００２８】上記ミラー部５１は、２枚のミラー５１ａ
及びミラー５１ｂとを配置している。このミラー５１ａ
及びミラー５１ｂは、並行に向かい合っており、ミラー
５１ａは上記駆動回路２５に接続され縦に回転でき、上
記ミラー５１ｂは上記駆動回路２４に接続され横に回転
できる。両ミラー５１ａ及び５１ｂでの光の反射角を変
化させることで、手振れの補正を行う。
及びミラー５１ｂとを配置している。このミラー５１ａ
及びミラー５１ｂは、並行に向かい合っており、ミラー
５１ａは上記駆動回路２５に接続され縦に回転でき、上
記ミラー５１ｂは上記駆動回路２４に接続され横に回転
できる。両ミラー５１ａ及び５１ｂでの光の反射角を変
化させることで、手振れの補正を行う。
【００２９】この第２の実施例の動作を以下に説明す
る。上記横振れセンサ２１及び縦振れセンサ２２によっ
て、手振れによって生じる横及び縦方向の振れを検出
し、これに基づいて上記駆動回路２４及び駆動回路２５
で上記ミラー部５１を横及び縦方向に回転させて光を屈
折させ、上記レーザポインタ本体部１０の手振れを補正
している。
る。上記横振れセンサ２１及び縦振れセンサ２２によっ
て、手振れによって生じる横及び縦方向の振れを検出
し、これに基づいて上記駆動回路２４及び駆動回路２５
で上記ミラー部５１を横及び縦方向に回転させて光を屈
折させ、上記レーザポインタ本体部１０の手振れを補正
している。
【００３０】ここで、この第２の実施例でも手振れ検出
センサとして、上記第１の実施例と同様にヨーイング
（横振れ）方向の角速度を検出する角速度センサ１とピ
ッチング（縦振れ）方向の角速度を検出する角速度セン
サ２を用いてよい。
センサとして、上記第１の実施例と同様にヨーイング
（横振れ）方向の角速度を検出する角速度センサ１とピ
ッチング（縦振れ）方向の角速度を検出する角速度セン
サ２を用いてよい。
【００３１】したがって、第２の実施例は、レーザポイ
ンタが本来指し示すべき方向に対し、手振れによって瞬
間的に傾いたとき、上記横振れセンサ２１及び縦振れセ
ンサ２２が横方向及び縦方向の手振れ検出信号を検出
し、上記マイコン２３がその手振れ検出信号に対して所
定の処理を施して制御信号を形成し、この制御信号が上
記駆動回路２４及び駆動回路２５に送られて上記ミラー
部５１での光の反射角を変化させるので、手振れによる
レーザ光の光軸の角度変位を補正しスクリーン上の光ス
ポットの位置振れを抑制できる。
ンタが本来指し示すべき方向に対し、手振れによって瞬
間的に傾いたとき、上記横振れセンサ２１及び縦振れセ
ンサ２２が横方向及び縦方向の手振れ検出信号を検出
し、上記マイコン２３がその手振れ検出信号に対して所
定の処理を施して制御信号を形成し、この制御信号が上
記駆動回路２４及び駆動回路２５に送られて上記ミラー
部５１での光の反射角を変化させるので、手振れによる
レーザ光の光軸の角度変位を補正しスクリーン上の光ス
ポットの位置振れを抑制できる。
【００３２】なお、本発明に係る光ビームポインタは、
上記実施例にのみ限定されるものではなく、光源として
はレーザ光以外の光を発生するものでもよい。また、手
振れ検出補正部としては、必ずしも上記図２に示した構
成のものでなくてもよい。
上記実施例にのみ限定されるものではなく、光源として
はレーザ光以外の光を発生するものでもよい。また、手
振れ検出補正部としては、必ずしも上記図２に示した構
成のものでなくてもよい。
【００３３】
【発明の効果】本発明に係る光ビームポインタは、直交
する２つの角速度センサ等の手振れ検出用センサが光ビ
ームを発射する際の手振れを検出し、アクティブプリズ
ム又はミラー部等の手振れ補正手段が上記手振れ検出用
センサからの手振れ検出信号を基に手振れ補正を行うの
で離れたスクリーンに対しても、手振れが抑制された安
定状態で光スポットを形成できる。また、光源としてコ
ヒーレント光（単一波長レーザ等）を用いているときに
は、プリズムの収差による弊害もない。
する２つの角速度センサ等の手振れ検出用センサが光ビ
ームを発射する際の手振れを検出し、アクティブプリズ
ム又はミラー部等の手振れ補正手段が上記手振れ検出用
センサからの手振れ検出信号を基に手振れ補正を行うの
で離れたスクリーンに対しても、手振れが抑制された安
定状態で光スポットを形成できる。また、光源としてコ
ヒーレント光（単一波長レーザ等）を用いているときに
は、プリズムの収差による弊害もない。
【図１】第１の実施例の構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施例の手振れ検出補正部の具体例を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図３】第２の実施例の構成を示すブロック図である。
【図４】光ビームポインタのスクリーン上での光スポッ
トの振れを説明するための図である。
トの振れを説明するための図である。
【図５】光ビームポインタとスクリーンとの距離と、ス
クリーン上での光スポットの位置ずれの関係を説明する
ための図である。
クリーン上での光スポットの位置ずれの関係を説明する
ための図である。
１０・・・・・レーザポインタ本体部 １１・・・・・レーザ光源 １２・・・・・レンズ ２０・・・・・手振れ検出補正部 ２１・・・・・横振れセンサ ２２・・・・・縦振れセンサ ２３・・・・・マイコン ２４・・・・・横方向駆動回路 ２５・・・・・縦方向駆動回路 ２６・・・・・アクティブプリズム
Claims (5)
- 【請求項１】 スクリーンに向かって離れた位置から光
ビームを発射し、該スクリーン上に光スポットを形成し
て所望の地点を指し示す光ビームポインタにおいて、 上記光ビームを発射する際の手振れを検出する手振れ検
出用センサと、 上記手振れ検出用センサからの手振れ検出信号を基に手
振れ補正を行う手振れ補正手段とを有することを特徴と
する光ビームポインタ。 - 【請求項２】 上記手振れ補正手段としてアクティブプ
リズムを用いることを特徴とする請求項１記載の光ビー
ムポインタ。 - 【請求項３】 上記手振れ補正手段としてミラーを用い
ることを特徴とする請求項１記載の光ビームポインタ。 - 【請求項４】 上記手振れ検出用センサとして直交する
２つの角速度センサを用いることを特徴とする請求項２
記載の光ビームポインタ。 - 【請求項５】 上記手振れ検出用センサとして直交する
２つの角速度センサを用いることを特徴とする請求項３
記載の光ビームポインタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28535492A JPH06118342A (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 光ビームポインタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28535492A JPH06118342A (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 光ビームポインタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06118342A true JPH06118342A (ja) | 1994-04-28 |
Family
ID=17690479
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28535492A Withdrawn JPH06118342A (ja) | 1992-09-30 | 1992-09-30 | 光ビームポインタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06118342A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6022126A (en) * | 1996-07-04 | 2000-02-08 | Sekinos Co., Ltd. | Laser pointer |
| US6549337B2 (en) * | 1995-01-19 | 2003-04-15 | Canon Kabushiki Kaisha | Binoculars having objectives spaced apart at a fixed distance and adjustable eyepieces |
| US8159594B2 (en) | 2004-09-21 | 2012-04-17 | Nikon Corporation | Electronic device |
| KR101301878B1 (ko) * | 2011-04-29 | 2013-08-29 | 주식회사 제이디솔루션 | 안전거리 조절이 가능한 가시광 레이저 조명 |
-
1992
- 1992-09-30 JP JP28535492A patent/JPH06118342A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6549337B2 (en) * | 1995-01-19 | 2003-04-15 | Canon Kabushiki Kaisha | Binoculars having objectives spaced apart at a fixed distance and adjustable eyepieces |
| US6022126A (en) * | 1996-07-04 | 2000-02-08 | Sekinos Co., Ltd. | Laser pointer |
| US8159594B2 (en) | 2004-09-21 | 2012-04-17 | Nikon Corporation | Electronic device |
| KR101301878B1 (ko) * | 2011-04-29 | 2013-08-29 | 주식회사 제이디솔루션 | 안전거리 조절이 가능한 가시광 레이저 조명 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19991130 |