JPH06115194A - 用紙のスキュー取り装置およびその装置を用いたプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 給紙時間を短くすることができて装置の小型
化も図ることができ、しかも確実にスキューを取ること
ができるスキュー取り装置およびプリンタを提供する。 【構成】 用紙Ｐの幅方向中央部Ｐｃのみを圧接して用
紙を給送する単一の給紙ローラ７と、この給紙ローラに
より給送される用紙の進行方向と直交する方向に配置さ
れ、用紙の先端縁Ｐａと当接する当接部８とを備えたこ
とを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は給紙装置において用いら
れるスキュー取り装置、およびそのスキュー取り装置を
用いたプリンタに関する。給紙装置において生じる用紙
の斜行（スキュー）を矯正するための技術に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】スキュー取り装置は、従来より種々のも
のが提案されている。

【０００３】図１６にその一例を示す。

【０００４】この装置は、図（ａ）に示すように、２つ
の給紙ローラ１，１により給送される用紙Ｐの進行方向
Ａと直交する方向にプラテン２を配置し、このプラテン
２に用紙の先端縁Ｐａを当接させて図（ｂ）に示すよう
にたるみＰｂを形成し、このたるみＰｂにより用紙の斜
行分を吸収させる。その後、図（ｃ）に示すようにプラ
テン２を正転させて用紙Ｐを搬送する。このとき給紙ロ
ーラ１，１は従動し、用紙の搬送につれて、斜行を吸収
したたるみＰｂ’が徐々に解消される。

【０００５】図１７に他の従来例を示す。

【０００６】この装置は、図（ａ）に示すように、１本
の長い給紙ローラ３と除電用フィルム４とで用紙Ｐをそ
の幅方向全長に亙って押圧しつつ給送する。給送される
用紙Ｐの進行方向Ａと直交する方向には一対のローラ
５，６を配置し、停止させた状態のローラ５，６の接触
部Ｔに用紙の先端縁Ｐａを当接させて図（ｂ）の矢印Ｂ
に示すように用紙Ｐを回転させ、図（ｃ）に示すように
斜行を矯正するようになっている（特開平２−６２３４
８号）。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のスキュ
ー取り装置にはそれぞれ次のような問題があった。

【０００８】図１６に示した装置では、給紙ローラ１と
プラテン２との間で用紙のたるみＰｂを形成しなければ
ならないので、給紙ローラ１とプラテン２との間の距離
を長くしなければならない。このため、用紙がプラテン
２に達するまでに比較的長時間が費やされる。さらに、
用紙がプラテン２に達した後にたるみを形成しなければ
ならないので、それにも時間が費やされる。

【０００９】すなわち、図１６に示した装置では、給紙
時間が長くなってしまうという問題があった。また、給
紙ローラ１とプラテン２との間の距離を長くしなければ
ならないこと、用紙にたるみを形成するスペースが必要
であることから、装置を小型にすることが困難であると
いう問題もあった。

【００１０】図１７に示した装置では、１本の長い給紙
ローラ３と除電用フィルム４とで用紙Ｐをその幅方向全
長に亙って押圧しつつ給送する構造となっていたため、
用紙Ｐが回転し難く、スキュー取りの確実さに欠けるお
それがあるという問題があった。

【００１１】本発明の第１の目的は、以上のような問題
を解決し、給紙時間を短くすることができて装置の小型
化も図ることができ、しかも確実にスキューを取ること
ができる用紙のスキュー取り装置を提供することにあ
る。

【００１２】さらに、第２の目的は、そのようなスキュ
ー取り装置を備えたプリンタを提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために請求項１記載の用紙のスキュー取り装置は、用
紙の幅方向中央部のみを圧接して用紙を給送する単一の
給紙ローラと、この給紙ローラにより給送される用紙の
進行方向と直交する方向に配置され、用紙の先端縁と当
接する当接部とを備えたことを特徴とする。

【００１４】請求項２記載の用紙のスキュー取り装置
は、請求項１記載のスキュー取り装置において、給紙ロ
ーラと、当接部との間に、この当接部に用紙を湾曲させ
た状態で導き、かつその湾曲部分の外側から用紙を支持
する用紙ガイドを設けたことを特徴とする。

【００１５】上記第２の目的を達成するために請求項３
記載のプリンタは、用紙の幅方向中央部のみを圧接して
用紙を給送する単一の給紙ローラと、この給紙ローラに
より給送される用紙の進行方向と直交する方向に配置さ
れ、用紙の先端縁と当接する当接部とを備え、かつ、こ
の当接部を、用紙を送ることのできる紙送りローラと、
この紙送りローラに圧接されたゲートローラとの接触部
で構成したことを特徴とする。

【００１６】請求項４記載のプリンタは、請求項３記載
のプリンタにおいて、給紙ローラと、接触部との間に、
この接触部に用紙を湾曲させた状態で導き、かつその湾
曲部分の外側から用紙を支持する用紙ガイドを設けたこ
とを特徴とする。

【００１７】請求項５記載のプリンタは、請求項３また
は４記載のプリンタにおいて、給紙ローラが、プリンタ
に一体的に組み込まれた自動給紙装置の給紙ローラで構
成されていることを特徴とする。

【００１８】請求項６記載のプリンタは、請求項３また
は４または５記載のプリンタにおいて、紙送りローラと
ゲートローラが、給紙ローラが給紙方向に回転している
とき、用紙送り方向と反対方向に回転することを特徴と
する。

【００１９】

【作用】請求項１記載の用紙のスキュー取り装置によれ
ば、給紙ローラにより給送された用紙は、その先端縁が
当接部に当接することにより回動する。当接部は、給送
される用紙の進行方向と直交する方向に配置されている
から、用紙のスキューが取られることとなる。

【００２０】ここで、給紙ローラは、用紙の幅方向中央
部のみを圧接して用紙を給送する単一のものであるか
ら、用紙は回動し易く、給紙ローラによる圧接部分を中
心にして確実に回動し、したがって確実にスキューが取
られることとなる。

【００２１】そして、このようなスキュー取り装置によ
れば、給紙ローラと当接部との間で用紙のたるみを形成
する必要がないこと、したがって給紙ローラと当接部と
の間の距離を短くすることができること、用紙にたるみ
を形成するスペースも不要であることによって、給紙時
間を短くすることができ、また装置の小型化も図ること
ができる。

【００２２】請求項２記載の用紙のスキュー取り装置に
よれば、請求項１記載のスキュー取り装置において、給
紙ローラと、当接部との間に、この当接部に用紙を湾曲
させた状態で導き、かつその湾曲部分の外側から用紙を
支持する用紙ガイドが設けられているので、用紙が当接
部に当接した際、湾曲部分の外側にたわもうとする動作
が、用紙ガイドによって規制される。このため、用紙が
当接部に当接した際に当接部からの反作用として得られ
る衝撃力が確実に給紙ローラ回り（正確には給紙ローラ
による用紙の圧接部分回り）に作用する。したがって、
より一層確実な用紙の回動すなわちスキュー取りがなさ
れることとなる。

【００２３】請求項３記載のプリンタによれば、請求項
１記載のスキュー取り装置を備えているので、上記作用
が得られることに加え、当接部が、用紙を送ることので
きる紙送りローラと、この紙送りローラに圧接されたゲ
ートローラとの接触部で構成されているので、スキュー
取りがなれた用紙をその後速やかに搬送することができ
る。

【００２４】請求項４記載のプリンタによれば、請求項
３記載のプリンタにおいて、給紙ローラと、接触部との
間に、この接触部に用紙を湾曲させた状態で導き、かつ
その湾曲部分の外側から用紙を支持する用紙ガイドが設
けられているので、より一層確実な用紙の回動すなわち
スキュー取りがなされることとなる。

【００２５】請求項５記載のプリンタによれば、請求項
３または４記載のプリンタにおいて、給紙ローラが、プ
リンタに一体的に組み込まれた自動給紙装置の給紙ロー
ラで構成されているので、別体の自動給紙装置をプリン
タに装着した場合に比べて給紙ローラと当接部との距離
を短くすることができる。給紙ローラと当接部との距離
を短くすることにより、仮に前述したような用紙ガイド
がない場合でも用紙がたわみ難くなり、したがって確実
な用紙の回動すなわちスキュー取りがなされることとな
る。

【００２６】請求項６記載のプリンタによれば、請求項
３または４または５記載のプリンタにおいて、紙送りロ
ーラとゲートローラが、給紙ローラが給紙方向に回転し
ているとき、用紙送り方向と反対方向に回転するので、
紙送りローラとゲートローラとの間への用紙の先端縁の
食い込みが防止され、円滑な用紙の回動動作が得られ
る。

【００２７】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。

【００２８】先ず、図１を参照して本発明に係るスキュ
ー取り装置の基本構造について説明する。

【００２９】図１（ａ）において、７は給紙ローラであ
り、短い単一のローラで構成されている。給紙ローラ７
は、矢印ａ方向に回転することで、用紙Ｐの幅方向中央
部Ｐｃのみを圧接して用紙を給送するようになってい
る。

【００３０】８は当接部であり、この実施例ではローラ
で構成されている。当接部８は、給紙ローラ７により給
送される用紙Ｐの進行方向Ａと直交する方向に配置さ
れ、用紙の先端縁Ｐａと当接するようになっている。

【００３１】このようなスキュー取り装置によれば、給
紙ローラ７により給送された用紙Ｐは、図（ｂ）に示す
ように、その先端縁Ｐａが当接部８に当接することによ
り矢印Ｘ方向に回動する。当接部８は、給送される用紙
Ｐの進行方向Ａと直交する方向に配置されているから、
用紙のスキューが取られることとなる。

【００３２】ここで、給紙ローラ７は、用紙の幅方向中
央部Ｐｃのみを圧接して用紙を給送する単一のものであ
るから、用紙Ｐは回動し易く、給紙ローラ７による圧接
部分Ｐｃを中心にして確実に回動し、したがって確実に
スキューが取られることとなる。

【００３３】そして、このようなスキュー取り装置によ
れば、給紙ローラ７と当接部８との間で用紙のたるみを
形成する必要がないこと、したがって給紙ローラと当接
部との間の距離Ｌを短くすることができること、用紙に
たるみを形成するスペースも不要であることによって、
給紙時間を短くすることができ、また装置の小型化も図
ることができる。

【００３４】なお、ここでは、当接部としてローラ８を
例に取って説明したが、当接部はローラに限るものでは
ない。例えば板状体でもかまわない。給紙ローラにより
給送される用紙の進行方向と直交する方向に配置され、
用紙の先端縁と当接するものであれば、同様な作用効果
を得ることができる。

【００３５】次に、以上のようなスキュー取り装置を用
いたプリンタの一実施例について説明する。

【００３６】図２は本発明に係るプリンタの一実施例を
示す左側断面図、図３は正面図である。

【００３７】先ず、このプリンタの概要を説明する。

【００３８】図２において、１０は自動給紙装置、２０
は自動給紙経路、２１は給紙経路２０に給送された用紙
を検出するための用紙検出用第１レバー、３０は紙送り
ローラ、４０は紙送りローラ３０に圧接して従動するゲ
ートローラ、５０は紙送りローラ３０に圧接して従動す
るピンチローラ、６０は印字部、７０は排紙経路、８０
は排紙経路７０に設けられた搬送部、９０は用紙を搬送
方向からみて凹状に保持しつつ排出する排出部、１００
は排紙トレイである。

【００３９】自動給紙装置１０は、プリンタに一体的に
組み込まれており、プリンタの下ケース１１の底部１１
ａによって直接、用紙Ｐのスタッカが形成されている。

【００４０】用紙Ｐは、後に詳しく説明する給紙ローラ
１２の作動により、一枚ずつ自動給紙経路２０に給送さ
れる。

【００４１】給送された用紙は、用紙検出用第１レバー
２１を軸２１ａを中心にして反時計方向に回動させる。
用紙検出用第１レバー２１が回動すると、用紙検出用第
２レバー２２が反時計方向に回動し、さらに図示しない
第３レバーが同じく反時計方向に回動することにより用
紙検出スイッチ２３が作動して用紙の給送が検出され
る。

【００４２】検出された用紙は、後述するようにしてス
キュー取りがなされた後、紙送りローラ３０に巻き回さ
れ、ピンチローラ５０を経て印字部６０に達する。

【００４３】印字部６０は、図２において紙面と直交す
る方向に往復動するキャリッジ６１に取り付けられたイ
ンクジェットヘッド６２と、中間フレーム１１０の上面
との間に形成されている。６３はキャリッジ６１の一端
を案内するガイドシャフト、１２０はキャリッジ６１の
他端を案内する上フレームである。

【００４４】印字部６０にて印字された用紙は、搬送ロ
ーラ８１と搬送ギザローラ８２とからなる搬送部８０、
用紙の両側押し上げ部９１，９１および用紙の中央部を
押し下げるギザローラ９２からなる排出部９０を経て、
排紙トレイ１００上に排出される。

【００４５】以上のようなプリンタにおいて、スキュー
取り装置は、図４および図５に示すように、給紙ローラ
１２と、紙送りローラ３０とゲートローラ４０との接触
部４１と、用紙ガイド４２とで構成されている。用紙ガ
イド４２は、図５に仮想線で示すように給紙ローラ１２
によって給送された用紙Ｐを、紙送りローラ３０とゲー
トローラ４０との接触部４１に湾曲させた状態で導き、
かつその湾曲部分の外側（図５で左側）から用紙を支持
するようになっている。

【００４６】次に、主として給紙ローラ１２および紙送
りローラ３０の駆動機構について説明する。

【００４７】図４はプリンタ全体のローラ等の駆動系を
展開した状態で示した図であり、各ローラー等の位置関
係は他の図と必ずしも一致してはいない。

【００４８】給紙ローラ１２は、紙送りモータ２００か
ら歯車列２１０、紙送り軸３１の一端に固定されている
歯車３２、他端に固定されている歯車３３、太陽歯車１
３、後述するように可動歯車としての役割を果たす遊星
歯車１４、給紙ローラ軸１６に固定されている給紙歯車
１５、および給紙ローラ軸１６を介して回転駆動され
る。なお、遊星歯車１４は給紙歯車１５と係脱するもの
で、後述するようにキャリッジが紙送り位置にきたとき
にのみ給紙歯車１５と噛み合うようになっている。

【００４９】紙送りローラ３０は、紙送りローラ軸３１
に、間隔を隔てて３個固定されており、紙送りローラ軸
３１によって直接駆動される。

【００５０】ゲートローラ４０は、３個ある紙送りロー
ラのうち両側の紙送りローラに対してそれぞれ図示しな
い付勢部材によって圧接されており、紙送りローラ３０
からの駆動を受けて回転する。

【００５１】図４の歯車列３３，１３，１４，１５から
明らかなように、給紙ローラ１２が給紙方向ａに回転す
るとき、紙送りローラ３０は逆方向、すなわち用紙送り
方向と反対方向に回転する。

【００５２】図６はプリンタケース内にある左サイドフ
レーム部分を示す左側面図で、この左サイドフレーム１
３０に、前記紙送り軸３１、給紙ローラ軸１６の左端部
がそれぞれ支持されている。

【００５３】図７は左サイドフレーム１３０の左側面
図、図８は図７におけるＶＩＩＩーＶＩＩＩ断面図であ
る。これらの図において、１３１は紙送り軸３１を支持
する穴、１３２は給紙ローラ軸１６を支持する穴であ
る。また、１３３は太陽歯車１３および後述するアーム
を回転可能に支持する軸である。

【００５４】図６において、１４０はアームであり、太
陽歯車１３の外側にあって前記軸１３３に回動可能に支
持されている。

【００５５】図９はアーム１４０を示す図で、（ａ）は
左側面図、（ｂ）は右側面図、（ｃ）は平面図、（ｄ）
は（ａ）図におけるｄーｄ断面図、（ｅ）は（ａ）図に
おけるｅーｅ断面図、（ｆ）は（ｂ）図におけるｆーｆ
断面図、（ｇ）は（ｂ）図におけるｇーｇ断面図であ
る。

【００５６】これらの図に示すように、アーム１４０
は、サイドフレームの軸１３３に回動可能にはまり合う
穴１４１と、遊星歯車１４（図６参照）を回転可能に支
持する軸１４２とを有している。１４３は、バネ部材１
５０（図６参照）の支持部であり、スリット１４３ａを
有するピン状に形成されている。

【００５７】バネ部材１５０は、図１０に示すように棒
状のコイルバネで構成されており、その下端部１５１が
図６に示すようにアームの支持部１４３とはまり合って
いる。バネ部材１５０の上端部１５２は、図６〜８に示
すように、サイドフレーム１３０の凹所１３４に形成さ
れた突起１３５に当接するようにして支持され、中間部
１５３は、その２箇所が、サイドフレーム１３０に形成
された２つの押さえ片１３６，１３６によって覆われる
ようにして支持されている。

【００５８】図９において、１４４はアーム１４０に形
成されたストッパーであり、このストッパー１４４は、
サイドフレーム１３０に形成された扇形の穴１３７（図
７参照）に挿通されている。したがって、本実施例のア
ーム１４０は、この穴１３７の範囲内において回動可能
であるが、バネ部材１５０が真っ直ぐに伸びようとする
ことにより、通常は図６に示す位置に保持されている。

【００５９】図１１にキャリッジ６１の平面図を示す。
キャリッジ６１の左側面には、作動部６４が設けられて
いる。作動部６４は突起状に形成されており、その先端
にはテーパ面６５が形成されている。作動部６４は、キ
ャリッジ６１が紙送り位置（図２において最も手前側の
位置）にきたとき、図６から８および図１２に示すよう
に、サイドフレーム１３０に形成された穴１３７および
押さえ片１３６，１３６の間１３８を貫通して、バネ部
材１５０の中間部１５３を押圧して変位させることによ
りアーム１４０を遊星歯車１４が給紙歯車１５と噛み合
う位置に向けて回動させるようになっている。

【００６０】この際、作動部６４の先端にはテーパ面６
５が形成されており、バネ部材１５０は棒状のコイルバ
ネで構成されているので、作動部６４のバネ部材１５０
に対する押圧はスムーズになされる。なお、バネ部材１
５０の図１２における紙面手前側への逃げは、押さえ片
１３６，１３６によって規制される。

【００６１】また、アーム１４０の回動による遊星歯車
１４の給紙歯車１５への噛み合い（押し付け）作用は、
キャリッジ６１の作動部６４からバネ部材１５０を介し
て得られ、遊星歯車１４の給紙歯車１５への噛み合い動
作はバネ部材１５０の弾性力を持ってなされることとな
るので、円滑な噛み合い動作が得られる。さらに、太陽
歯車１３は、遊星歯車１４を給紙歯車１５に噛み合わせ
る方向に回転するので、遊星歯車１４と給紙歯車１５と
の噛み合いは、作動部６４による押圧が解除されるまで
外れない。

【００６２】次に、作動について主として図１３に示す
フローチャートを参照して説明する。

【００６３】（ｉ）プリンタに、図示しないホストコン
ピュータ等から給紙信号が入力されると、ステップＳＴ
１でキャリッジ６１が給紙位置に移動する。キャリッジ
６１が給紙位置に移動すると、作動部６４がバネ部材１
５０の中間部１５３を押圧して変位させ、アーム１４０
が図１２に示したように回動して遊星歯車１４が給紙歯
車１５と噛み合う。

【００６４】（ｉｉ）ステップＳＴ２で紙送りカウンタ
Ｎ（紙送りモータ２００のステップ数）をリセットす
る。すなわちＮ＝０とする。

【００６５】（ｉｉｉ）ステップＳＴ３で紙送りモータ
２００を逆転させるとともに、ステップＳＴ４で紙送り
カウンタをカウントアップする。

【００６６】紙送りモータ２００が逆転すると、紙送り
ローラ３０および歯車３３が逆転し、図１２に示すよう
にこの回転が太陽歯車１３および遊星歯車１４を介して
給紙歯車１５に伝達されて給紙ローラ１２が図５矢印方
向に回転し、用紙Ｐが給送される。給送された用紙は、
用紙ガイド４２によって湾曲状に導かれ、用紙検出用第
１レバー２１を回動させ、用紙検出スイッチ２３（図２
参照）を作動させる。

【００６７】（ｉｖ）ステップＳＴ５で、用紙が間違い
なく給送されているか否かを用紙検出スイッチ２３から
の信号により判断する。

【００６８】（ｖ）用紙が給送されている場合には、ス
テップＳＴ６でさらに紙送りモータ２００を所定量（こ
こでは１２０スッテプ）だけ逆転させる。

【００６９】これにより、用紙Ｐはさらに送られ、紙送
り方向と逆方向に回転している紙送りローラ３０とゲー
トローラ４０との接触部４１に用紙の先端縁Ｐａが押し
つけられて、図４に示すように、給紙ローラ１２による
圧接部分Ｐｃを中心にして矢印Ｘ方向に回動することに
より用紙のスキュー取りがなされる。

【００７０】ここで用紙の先端縁Ｐａが接触部４１に当
接した際、用紙Ｐは湾曲部分の外側にたわもうとする
が、この動作は図５に示すように、用紙ガイド４２によ
って規制される。このため、用紙Ｐが接触部４１に当接
した際に接触部４１からの反作用として得られる衝撃力
が確実に、給紙ローラ１２による用紙の圧接部分Ｐｃ回
り（図４矢印Ｘ方向）に作用する。したがって、確実な
用紙の回動すなわちスキュー取りがなされることとな
る。

【００７１】また、紙送りローラ３０とゲートローラ４
０が、用紙送り方向と反対方向に回転しているので、紙
送りローラ３０とゲートローラ４０との間への用紙の先
端縁Ｐａの食い込みが防止され、円滑な用紙の回動動作
が得られる。

【００７２】（ｖｉ）ステップＳＴ７でキャリッジ６１
を印字待機位置（作動部６４がバネ部材１５０から外れ
る位置）に移動させる。

【００７３】この移動により、作動部６４によるバネ部
材１５０への押圧が解かれると、バネ部材１５０自体の
戻り作用により、アーム１４０も原位置（図６に示した
位置）に戻り、遊星歯車１４の給紙歯車１５への噛み合
いが解かれる。

【００７４】（ｖｉｉ）ステップＳＴ８で紙送りモータ
２００を所定量（ここでは６１０ステップ）正転させ
る。

【００７５】これによって紙送りローラ３０が正転し、
用紙は紙送りローラ３０に巻き回され、ピンチローラ５
０を経て用紙の先端部分が印字部６０に達し、いわゆる
頭出しの状態になる。

【００７６】（ｉｉｘ）ステップ９で印字信号待ちの状
態となる。

【００７７】その後、印字信号が入力されると、図示し
ないキャリッジモータの作動によりキャリッジ６１が往
復動しつつヘッド６２からインクが吐出されて印字がな
され、印字済の用紙は、搬送ローラ８１と搬送ギザロー
ラ８２とからなる搬送部８０、用紙の両側押し上げ部９
１，９１および用紙の中央部を押し下げるギザローラ９
２からなる排出部９０を経て、排紙トレイ１００上に排
出される（図２のＰ１参照）。

【００７８】（ｉｘ）前記ステップＳＴ５で用紙が給送
されていないと判断された場合には、ステップＳＴ１０
で、紙送りモータ２００の逆転ステップ数（ステップＳ
Ｔ４でカウントされているステップ数Ｎ）が１０００に
達しいるか否かを判断する。

【００７９】１０００に達していれば、自動給紙装置１
０の用紙が空であると判断してステップＳＴ１１で図示
しない表示部に「用紙なし」の表示を行なう。

【００８０】１０００に達していなければ、ステップＳ
Ｔ３以降のステップを繰り返す。

【００８１】以上説明したように本実施例のプリンタに
よれば、次のような作用効果が得られる。

【００８２】（ａ）給紙ローラ１２が、用紙の幅方向中
央部Ｐｃのみを圧接して用紙を給送する単一のものであ
るから、用紙Ｐが回動し易く、給紙ローラ１２による圧
接部分Ｐｃを中心にして図４矢印Ｘ方向に確実に回動
し、確実にスキューが取られる。

【００８３】（ｂ）給紙ローラ１２と接触部４１との間
で用紙のたるみを形成する必要がないこと、したがって
給紙ローラ１２と接触部４１との間の距離を短くするこ
とができること、用紙にたるみを形成するスペースも不
要であることによって、給紙時間を短くすることがで
き、またプリンタの小型化も図ることができる。

【００８４】（ｃ）給紙ローラと１２、接触部４１との
間に、この接触部４１に用紙を湾曲させた状態で導き、
かつその湾曲部分の外側から用紙を支持する用紙ガイド
４２が設けられているので、用紙が接触部４１に当接し
た際、湾曲部分の外側にたわもうとする動作が、用紙ガ
イド４２によって規制される。このため、用紙Ｐが接触
部４１に当接した際に接触部４１からの反作用として得
られる衝撃力が確実に、給紙ローラ１２による用紙の圧
接部分Ｐｃ回り（図４矢印Ｘ方向）に作用する。したが
って、より一層確実な用紙の回動すなわちスキュー取り
がなされる。

【００８５】（ｄ）給紙ローラ１２が給紙方向に回転し
ているとき、紙送りローラ３０とゲートローラ４０が用
紙送り方向と反対方向に回転しているので、紙送りロー
ラ３０とゲートローラ４０との間への用紙の先端縁Ｐａ
の食い込みが防止され、円滑な用紙の回動動作が得られ
る。

【００８６】（ｅ）紙送りローラ３０とゲートローラ４
０との接触部４１に用紙を当てることによってスキュー
を取るので、スキュー取りがなれた用紙をその後速やか
に搬送することができる。

【００８７】（ｆ）給紙ローラが、プリンタに一体的に
組み込まれた自動給紙装置の給紙ローラ１２で構成され
ているので、別体の自動給紙装置をプリンタに装着した
場合に比べて給紙ローラ１２と接触部４１との距離を短
くすることができる。

【００８８】なお、参考のために、搬送部８０の駆動機
構について図４および図１４，１５を参照して説明する
と、搬送部８０は、図４に示すように、６個の搬送ロー
ラ８１と、これら搬送ローラ８１にそれぞれ対向して設
けられた６個の搬送ギザローラ８２とを備えている。

【００８９】搬送ローラ８１は、中間フレーム１１０に
支持された２本の回転軸８３，８４に３個ずつ固定され
ており、３個ある紙送りローラ３０のうち左右の紙送り
ローラから伝達歯車８５，８５を介して、回転軸８３，
８４に固定された歯車８３ａ，８４ａが回転駆動される
ことにより、回転するようになっている。

【００９０】伝達歯車８５は、前記回転軸（８３または
８４）に固定された歯車（８３ａまたは８４ａ）と噛み
合う歯車部分８５ａと、紙送りローラ３０と転がり接触
するローラ部分８５ｂと、共通軸８５ｃとが一体的に構
成されており、共通軸８５ｃの両端が、図１４に示すよ
うに、中間フレーム１１０に形成された矩形穴１１１に
移動可能に支持されている。このような構造とすること
により、伝達歯車８５はワンウェイクラッチとして作動
する。すなわち、図１４に示すように、紙送りローラ３
０が紙送り方向に回転すると、伝達歯車８５は矩形穴１
１１に沿って下方（噛み合い方向）に移動し、紙送りロ
ーラ３０の動力を搬送ローラ８１に伝える。図１５に示
すように、紙送りローラ３０が紙送り方向と逆方向に回
転すると、伝達歯車８５は矩形穴１１１に沿って上方
（逃げ方向）に移動し、紙送りローラ３０の動力を搬送
ローラ８１には伝えない。したがって、搬送ローラ８１
は、紙送りローラ３０が紙送り方向に回転した場合にの
み回転し、紙送りローラ３０が逆転した場合には回転し
ない。

【００９１】搬送ギザローラ８２は、図３，４に示すよ
うに、３本の軸体８６にそれぞれ２個１組となって固定
されており、図示しないスプリングによって軸体８６の
中央部が搬送ローラ８１に向けて付勢されている。した
がって、搬送ギザローラ８２は、搬送ローラ８１からの
駆動を受けて回転する。

【００９２】紙送りローラ３０、伝達歯車８５、および
搬送ローラ８１の径ないし歯数は、搬送ローラ８１の周
速が、紙送りローラ３０の周速に対して１２％程度の増
速となるように構成されている。このため、用紙Ｐは、
図１４に示すように、印字部６０においては、搬送ロー
ラ８１および搬送ギザローラ８２に引っ張られて中空に
浮いた状態となって印字される。

【００９３】以上、本発明の一実施例について説明した
が、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本
発明の要旨の範囲内において適宜変形実施可能である。

【００９４】

【発明の効果】本発明によれば、給紙時間を短くするこ
とができて装置の小型化も図ることができ、しかも確実
にスキューを取ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るスキュー取り装置を示す図で、
（ａ）（ｂ）はいずれも構造と作用とを同時に説明する
図。

【図２】本発明に係るプリンタの一実施例を示す左側断
面図。

【図３】同じく正面図。

【図４】同じく駆動系の展開図。

【図５】同じく要部拡大側断面図。

【図６】同じく拡大側面図。

【図７】同じく左サイドフレームの左側面図。

【図８】図７におけるＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ断面図。

【図９】アームを示す図で、（ａ）は左側面図、（ｂ）
は右側面図、（ｃ）は平面図、（ｄ）は（ａ）図におけ
るｄーｄ断面図、（ｅ）は（ａ）図におけるｅーｅ断面
図、（ｆ）は（ｂ）図におけるｆーｆ断面図、（ｇ）は
（ｂ）図におけるｇーｇ断面図。

【図１０】バネ部材を示す図で、（ａ）は平面図、
（ｂ）は一部省略正面図。

【図１１】キャリッジの平面図。

【図１２】作動説明図。

【図１３】作動を説明するフローチャート。

【図１４】部分拡大側断面図。

【図１５】部分拡大側断面図。

【図１６】（ａ）（ｂ）（ｃ）は従来のプリンタの説明
図。

【図１７】（ａ）（ｂ）（ｃ）は従来のプリンタの説明
図。

【符号の説明】

Ｐ 用紙 Ｐａ 先端縁 Ｐｃ 幅方向中央部 ７ 給紙ローラ ８ 当接部 １０ 自動給紙装置 １２ 給紙ローラ ３０ 紙送りローラ ４０ ゲートローラ ４１ 接触部 ４２ 用紙ガイド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮崎 謙一 長野県諏訪市大和３丁目３番５号 セイコ ーエプソン株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙の幅方向中央部のみを圧接して用紙
   を給送する単一の給紙ローラと、この給紙ローラにより
   給送される用紙の進行方向と直交する方向に配置され、
   用紙の先端縁と当接する当接部とを備えたことを特徴と
   する用紙のスキュー取り装置。
2. 【請求項２】 前記給紙ローラと、当接部との間には、
   この当接部に用紙を湾曲させた状態で導き、かつその湾
   曲部分の外側から用紙を支持する用紙ガイドを設けたこ
   とを特徴とする請求項１記載の用紙のスキュー取り装
   置。
3. 【請求項３】 用紙の幅方向中央部のみを圧接して用紙
   を給送する単一の給紙ローラと、この給紙ローラにより
   給送される用紙の進行方向と直交する方向に配置され、
   用紙の先端縁と当接する当接部とを備え、かつ、この当
   接部を、用紙を送ることのできる紙送りローラと、この
   紙送りローラに圧接されたゲートローラとの接触部で構
   成したことを特徴とするプリンタ。
4. 【請求項４】 前記給紙ローラと、接触部との間には、
   この接触部に用紙を湾曲させた状態で導き、かつその湾
   曲部分の外側から用紙を支持する用紙ガイドを設けたこ
   とを特徴とする請求項３記載のプリンタ。
5. 【請求項５】 前記給紙ローラは、プリンタに一体的に
   組み込まれた自動給紙装置の給紙ローラで構成したこと
   を特徴とする請求項３または４記載のプリンタ。
6. 【請求項６】 前記紙送りローラとゲートローラは、給
   紙ローラが給紙方向に回転しているとき、用紙送り方向
   と反対方向に回転することを特徴とする請求項３または
   ４または５記載のプリンタ。