JPH06115115A

JPH06115115A - プリンタ

Info

Publication number: JPH06115115A
Application number: JP20490392A
Authority: JP
Inventors: Yoko Tani; 洋子谷; Akihiro Abe; 明宏阿部
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1992-07-31
Filing date: 1992-07-31
Publication date: 1994-04-26
Anticipated expiration: 2014-12-06
Also published as: JP2985523B2

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、特に好適には、印字用コイルにより
駆動される印字ワイヤピン等を用いて記録紙上に記録を
行なうインパクト方式のプリンタに関し、プリンタの印
字の高速性を保証することが可能なプリンタを得ること
を目的とする。【構成】本発明によるプリンタは、夫々駆動信号を受
け、記録のための動作を行なう複数個の記録用素子と、
前記複数の記録用素子に近接して設けられ、温度検出を
行なう温度検出素子と、所定のタイミング毎に前記温度
検出素子の検出出力を得ると共に、複数回連続して前記
温度検出素子の検出出力が所定値を超えていた場合、前
記複数個の記録用素子の動作を制御する制御手段と、を
備えてなることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、夫々駆動信号を受け、
記録のための駆動動作を行なう複数個の記録用素子を備
えてなるプリンタに係り、特に好適には、印字用コイル
により駆動される印字ワイヤピン等を用いて記録紙上に
記録を行なうインパクト方式のプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】インパクトプリンタは、印字ハンマを用
いて活字を打刻することにより印字を行なう活字式プリ
ンタと印字ピン（ワイヤピン）を駆動することにより記
録紙上に印字を行なうワイヤドットプリンタがある。こ
のようなインパクトプリンタでは、印字ハンマやワイヤ
ピンを駆動する毎に駆動手段である印字用コイルが発熱
する。

【０００３】この印字用コイルの発熱により、印字用
コイルに流れる電流が減少するために印字ワイヤピンを
動作させることができなくなったり、印字用コイルの
絶縁が低下する、等の問題がある。前述した印字用コイ
ルの発熱に起因する問題を解決するため、印字用コイル
の近傍に設けられたサーミスタ等の温度検出素子で印字
用コイル等の温度を検出して、検出温度が一定温度以上
に達した場合に動作を中断、又は、緩慢にして温度を低
下させる方法をとっていた。

【０００４】図１２は従来の温度検出方法の説明図であ
る。 (1) 図において、まず、印字制御部は、印字許可信号
をオンとし、上位装置から転送されて来た印字データに
基づいて印字用コイルのオン／オフ動作を行なわせるこ
とにより、印字動作を実行する。 (2) 次いで、印字制御部は、印字用コイルの近傍の温
度検出素子の検出出力を読取る。 (3) そして、印字制御部は、その検出出力が予め定め
た所定温度ｔ以上か否かを判断する。温度検出素子によ
り検出された温度が所定温度ｔ以下であった場合には、
ステップ(2)に戻る。

【０００５】他方、検出温度が所定温度ｔ以上であった
場合には、ステップ(4)に移る。 (4) 印字制御部は、印字許可信号をオフとし、印字動
作を停止する。 (5) 印字制御部は、次いで、再度、温度検出素子の検
出出力を読取る。 (6) 印字制御部は、その検出温度が所定温度ｔ以上か
否かを判断する。検出温度が所定温度ｔ以上ならば、ス
テップ(5)に戻る。

【０００６】検出温度が所定温度ｔ以下になったなら
ば、ステップ(7)に移る。 (7) 印字制御部は、印字許可信号をオンとし、残りの
印字データの印字処理を実行する。そして、上位装置よ
り転送されてきた全ての印字データの印字終了迄前述し
た処理を実行する。

【０００７】前述したように、プリンタは、上位装置か
ら転送されてくる印字データに基づいて印字用コイルの
オン／オフ動作を行なわせるて印字動作を行なうように
なっているが、印字用コイルの発熱による温度上昇は、
印字データに基づく印字デューティに左右される。図１
３は、印字デューティと温度上昇の関係を示す図であ
る。

【０００８】図に示されるように、比較的低い印字デュ
ーティＡで印字を行なった場合は、延々と印字動作を実
行したとしても温度検出素子により検出される印字用コ
イルの温度は、制限温度Ｔ_Hに到達することがない。一
方、比較的高い印字デューティＣで印字を行なった場合
には、検出温度は、短時間で制限温度Ｔ_Hに到達してし
まう。尚、通常の印字デューティＢの場合でも連続印字
時間が長くなると、検出温度が制限温度Ｔ_Hに到る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１２
を用いて説明した従来の温度検出方法を用いるプリンタ
においては、複数の印字用コイルが搭載された印字ヘッ
ドが一旦高温になってしまうと、印字ヘッドの温度が制
限温度Ｔ_Hに低下するまで、印字が再開されなかった。
従って、プリンタの高速性が阻害されるといとうい問題
があった。

【００１０】また、印字ヘッドの温度が制限温度Ｔ_Hに
低下後であっても、印字再開により直ちに制限温度に到
達して印字動作が停止されてしまう一方、印字ヘッドの
中の印字用コイルの温度は常時制限温度Ｔ_H近傍に維持
されてしまい印字ヘッドの構成部品（絶縁被覆された印
字用コイル等）の耐久性が劣化するという問題もあっ
た。

【００１１】本発明の目的は、プリンタの印字の高速性
を保証することのできるプリンタを提供することにあ
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明によるプリンタ
は、夫々駆動信号を受け、記録のための動作を行なう複
数個の記録用素子６０と、前記複数の記録用素子６０に
近接して設けられ、温度検出を行なう温度検出素子２８
と、所定のタイミング毎に前記温度検出素子２８の検出
出力を得ると共に、複数回連続して前記温度検出素子２
８の検出出力が所定値を超えていた場合、前記複数個の
記録用素子の動作を制御する制御手段５０と、を備えて
なることを特徴とする。

【００１３】

【作用】本発明によるプリンタによれば、温度検出素子
の検出温度が複数回連続して所定値を超えた場合にの
み、記録用素子の動作を制御するようにしているので、
プリンタの印字の高速性を保証することができる。

【００１４】

【実施例】第２図は、本発明が適用されるインパクトプ
リンタの一実施例構成の説明図である。図において、連
続折り畳み用紙２は、その送り孔２ａと係合するトラク
タピン４ａを有するトラクタ４により搬送される。用紙
送りモータ６は、プーリ８、ベルト１０、プーリ１２を
介してトラクタ４を回転駆動することにより、用紙２の
搬送を行なわせる。用紙送りモータ６は、駆動回路４０
を介して用紙送り制御部４２に駆動制御される。用紙送
り制御部４２は、印字制御部５０からの駆動指示に応じ
て用紙２の改行動作を実行する。

【００１５】プラテン１４は、印字ヘッド２２に対向配
置されて成ると共に、プーリ１６、ベルト１８、プーリ
２０を介して回転駆動され、用紙２の案内をする。印字
ヘッド２２は、各々複数の印字ピン（２４本）を搭載す
る複数個の印字ブロック（１２個）から成り、ガイド棒
２４に沿って往復移動されるシャトル２６上に搭載され
ている。従って、合計２８８本の印字ピンがシャトル２
６上に搭載されている。

【００１６】尚、印字ブロック２２ａは、図示しないネ
ジ等の取付け／取り外しが可能な締結手段により各々シ
ャトル２６上に搭載されており、個別に交換が可能とな
っている。また、印字ブロック２２ａ〜２２ｈは、２４
本のワイヤピンの夫々が縦方向（用紙２の改行方向）に
所定のピッチで配列されるように取付けられる。そし
て、印字ヘッド２２の各印字ピンは、駆動回路５２を介
して印字制御部５０からの駆動指示に応じて駆動され
る。

【００１７】尚、図２は、印字ブロックが８個（２２ａ
〜２２ｈ）の場合を示している。更に、印字ヘッド２２
の各印字ブロック２２ａ〜２２ｈには、印字ブロック２
２ａ〜２２ｈの発熱温度を検出するための温度検出素子
であるサーミスタ（同様に、図２においては８個）２８
ａ〜２８ｈが取付けられている。サーミスタ２８ａ〜２
８ｈの検出出力は、印字制御部５０に入力されている。

【００１８】シャトル２６は、シャトル２６の下面に取
付けられた複数の磁石２８とインパクトプリンタのフレ
ーム側に搭載された複数個のコイル３０とから成る駆動
モータにより往復駆動される。駆動モータのコイル３０
は、駆動回路５４を介して印字制御部５０により制御さ
れ、シャトル２６の反転駆動動作、定速度動作、停止動
作等が制御される。

【００１９】尚、前述した印字制御部５０が用紙送り制
御部４２を介して行なう用紙２の改行動作やシャトル２
６の反転、定速度、停止制御のタイミングの詳細は、米
国特許第４，８１９，５５６号明細書に記載されている
ので、その詳細な説明は割愛することとする。図３及び
図４は、印字ヘッド２２を構成する印字ヘッドブロック
の構成を説明する説明図であり、図３は印字ヘッドブロ
ックの斜視図、図４は印字ヘッドブロックの側面断面図
である。

【００２０】図において、永久磁石２０１は、ヨーク２
０２ａと２０２ｂとの間に積層されている。鉄芯２０２
ｃは、ヨーク２０２ｂ上に積層され、且つその回りに
は、印字用コイルである電磁コイル２０３が巻回されて
いる。鉄芯２０２ｃの対向部には、板ばね２０８に支持
されたアマチュア２０４が配置されており、アマチュア
２０４は、永久磁石２０１の磁気吸引力により、鉄芯２
０２ｃに吸引保持されている。先端に印字ワイヤピン２
０６を有するビーム２０５はアマチュア２０４の先端に
ろう付けされている。

【００２１】また、電磁コイル２０３の外周面には、温
度検出素子であるサーミスタ２８が取付けられている。
このサーミスタ２８は、電磁コイル２０３全体を覆うゴ
ム材料により一体的に覆われている。このような構成の
電磁駆動部が６本の印字ワイヤピン毎に並列に平板２１
０上に配列されて、印字ヘッドブロックを構成してい
る。そして、このような印字ヘッドブロックを前後及び
上下４つを組合せて構成した１つの印字ブロック（印字
ワイヤピンが２４本）が１２個シャトル２６上に搭載さ
れている。従って、図２においては、８個のサーミスタ
２８のみ図示されているが、実際には、印字ヘッドブロ
ックに１個のサーミスタが取付けられるため、４８個の
サーミスタがシャトル２６上に搭載されていることな
る。

【００２２】図５は、印字制御部５０の詳細構成説明図
である。図において、データ受信制御回路６０は、上位
装置から転送されてくる印字データの受信を行なうと共
に、受信した印字ドットパターンデータを印刷用メモリ
６２に格納するものである。印刷用メモリ６２は、縦方
向２４ドット分で且つ連続用紙２の幅方向の一行分のデ
ータを保持可能である。また、印刷用メモリ６２は、記
憶領域が縦方向に８ドット分づつ３分割されており、後
述する如く、ＭＰＵシステム７０からのセレクト信号１
〜３に応じて、読み出し領域が選択可能にされている。

【００２３】印字制御回路６４は、入力される印字タイ
ミング信号に応じて印刷用メモリ６２に格納されたドッ
トパターンデータを読み出し、実際の印字ヘッドのワイ
ヤピン配列に対応した形式に変換し、保持回路６６にセ
ットする。保持回路６６に格納されたドットデータは、
印字タイミング信号に同期して駆動回路５２に与えら
れ、印字ヘッド２２の印字ワイヤピンの駆動を行なわせ
る。また、印字制御回路６４は、Ｉ／Ｏポート６８を介
してＭＰＵシステム７０との間で、行終了信号や分割印
字指令等の信号の授受を行なう。

【００２４】ＭＰＵシステム７０は、Ｉ／Ｏポート６８
を介してデータ受信制御回路６０や印字制御回路６４と
の信号の授受を行なう一方、印刷用メモリ６２の読み出
し領域を選択するセレクト信号１〜３を印刷用メモリ６
２に対して出力する。また、ＭＰＵシステム７０は、駆
動回路５４を通してシャトル２６の往復動作を制御する
一方、用紙送り制御部４２を介して連続用紙２の改行動
作を制御する。更に、ＭＰＵシステム７０は、データバ
ッファ回路７２を介して温度検出回路７４の検出出力を
読取り可能に構成されている。温度検出回路７４は、サ
ーミスタ２８の検出出力を受け、その検出出力が予め定
めた制限温度Ｔ_Hを超えたか否かをチェックする。そし
て、温度検出回路７４は、サーミスタ２８の検出出力が
制限温度Ｔ_Hを超えている場合、サーミスタ２８の番号
に対応するデータバッファ回路７２の値を変更する。つ
まり、データバッファ回路７２は、サーミスタ２８の個
数に対応した数の状態レジスタで構成され、各レジスタ
にセットされた内容がＭＰＵシステム７０により読み取
り可能に構成されている。

【００２５】図６は、温度検出回路７４の一実施例の説
明図である。図において、サーミスタ２８ａ〜２８ｈ
は、夫々抵抗Ｒ₁を介して共通の電源Ｖに接続されてい
る。また、各サーミスタ２８ａ〜２８ｈの出力は、比較
器７６ａ〜７６ｈの一方の入力端子に接続されている。
各比較器７６ａ〜７６ｈの他方の端子には、図示しない
基準電圧発生器からの基準値Ref が入力されている。こ
の基準値Ref は、前述の制限温度Ｔ_Hに対応している。

【００２６】前述した構成において、その動作を説明す
る。図１は、複数回の温度検出を伴う印字動作処理フロ
ーチャートであり、図７は一実施例の動作タイムチャー
トである。 (1) 図において、まず、印字制御部５０のＭＰＵシス
テム７０は、Ｉ／Ｏポート６８を介してデータ受信制御
回路６０にデータ要求信号を発する。データ受信制御回
路６０は、データ要求信号に基づいて上位装置からドッ
トパターンデータの受信動作を開始し、受信したドット
パターンデータを印刷メモリ６２に格納し、格納終了
後、印刷用メモリ６２のドットパターンデータがフル状
態であることをＭＰＵシステム７０にＩ／Ｏポート６８
を介して通知する。

【００２７】これにより、図７の(2)に示す一行分のデ
ータ転送処理が終了する。このデータ転送処理は、シャ
トル２６の反転動作中に実行される（図７の(1)参
照）。一方、ＭＰＵシステム７０は、印字制御回路６４
に対して印字処理動作を指示する一方、駆動回路５４を
介して駆動コイル３０を駆動することにより所定の周期
でシャトル２６を往復移動させ、更に、用紙送り制御部
４２を介して連続用紙４を所定の印字開始位置に位置付
けさせておく。

【００２８】そして、印字制御部５０の印字制御回路６
４は、シャトル２６の定速度中に図示しないタイミング
信号発生用センサからのタイミング信号に従って、印字
動作を実行させる。 (2) 次いで、ＭＰＵシステム７０は、データバッファ
７２回路を介して、温度検出回路７４の検出出力を読み
取る。 (3) データバッファ回路７２内のいずれの状態レジス
タにもサーミスタ２８が高温検出したことを示す値がセ
ットされていない場合、ＭＰＵシステム７０の処理は、
ステップ(2)に戻り、温度検出処理を繰り返し実行す
る。ＭＰＵシステム７０の処理ループは、１００μｓ単
位毎に行なわれる。

【００２９】ここで、図７(1)に示す定速中に高温検出
がされなかった場合には、ＭＰＵシステム７０は、Ｉ／
Ｏポート６８を介して次の一行のドットパターンデータ
の送信を要求し、次の一行分のデータ転送（図７の(2))
を実行させると共に、用紙送り制御部４２を介して連続
用紙２の改行動作（図７の(5))を実行させる。一方、デ
ータバッファ回路７２内のいずれか一つの状態レジスタ
に高温検出したことを示す値をセットされていた場合、
ステップ(4)に移る。 (4) ＭＰＵシステム７０は、図示しない第１の内部レ
ジスタＦのフラグが１にセットされているか否かを確認
する。内部レジスタＦのフラグが０ならば、第１回目の
高温検出であるとして、ステップ(5)に移る。内部レジ
スタＦのフラグが１ならば第２回目の高温検出であると
してステップ(9)へ移る。 (5) ＭＰＵシステム７０は、高温検出出力を発してい
るサーミスタ２８の番号を内部レジスタの番号から判断
し、このサーミスタ２８の番号を他の内部レジスタＴＭ
Ｐ１に記憶する。 (6) 次いで、前述の内部レジスタＦの値を１にセット
する。 (7) そして、ＭＰＵシステム７０は、タイマーセット
する。 (8) ＭＰＵシステム７０は、その後のタイマーアップ
を確認したならば、ステップ(2)へ戻る。 (9) ＭＰＵシステム７０は、高温検出出力を発してい
るサーミスタ２８の番号を内部レジスタの番号から判断
し、このサーミスタ２８の番号を他の内部レジスタＴＭ
Ｐ２に記憶する。 (10) 次いで、ＭＰＵシステム７０は、内部レジスタＴ
ＭＰ１とＴＭＰ２の内容を比較する。 (11) そして、比較結果から同一のサーミスタ２８で連
続して高温検出が行なわれたか否かを判断する。同一の
サーミスタ２８により高温検出された場合、(12)に移
る。高温検出が同一のサーミスタ２８で検出されなかっ
た場合は、ステップ(13)に移る。 (12) ＭＰＵシステム７０は、Ｉ／Ｏポート６８を介し
て印字制御回路６４に分割印字指令を発し、ステップ(1
5)に移る。

【００３０】ここで、分割印字指令がＭＰＵシステム７
０から印字制御回路６４に出力された場合、ＭＰＵシス
テム７０は、次のように印字動作を実行する。まず、Ｍ
ＰＵシステム７０は、図７の(1)における反転中（ｂ）
にセレクト信号１を出力し、印刷メモリ６２の第１番目
の領域を選択する。そして、印字制御回路６４が印刷メ
モリ６２の第１番目の領域のみのドットパターンデータ
を読み出し保持回路６６に与え、図７の(1)における定
速中（ｃ）において印字動作を実行させる。次いで、Ｍ
ＰＵシステム７０は、反転中（ｄ）において連続用紙２
の改行動作を実行させないで、セレクト信号２を出力
し、印刷メモリ６２の第２番目の領域を選択する。そし
て、印字制御回路６４は第２番目の領域のみのドットパ
ターンデータのみの印字を実行させる。次いで、同様
に、印刷メモリ６２の第３番目の領域のドットパターン
データの印字動作を実行させる。

【００３１】そして、ＭＰＵシステムム７０は、図７の
(1)の反転中(h)において、次の一行分のデータ転送と用
紙の改行動作を実行させ、印字動作を繰り返し実行す
る。このように、高温検出後の分割印字動作は、印字用
コイルの使用頻度を１／３に低減させることができるの
で、印字ヘッド２２の温度低下動作となる。また、分割
印字動作は、印字動作の停止にはならないので、印字速
度を極端に低下させることはない。更に、一行を３回に
分けて印字しているので、特定の印字ピンのみが動作す
ることを防止できる。 (13) ＭＰＵシステム７０は、印字実行中の一行の全印
字が終了したか否かを判断する。一行の印字が実行中で
ある場合には、そのままステップ(15)に移る。 (14) ステップ(13)の判断が印字終了の場合には、分割
印字指令をオフしてからステップ(15)に移る。 (15) ＭＰＵシステム７０は、内部レジスタＦ、ＴＥＭ
Ｐ１、ＴＥＭＰ２の値をクリアする。その後、ステップ
(2)に戻る。

【００３２】以上説明したように、本実施例において
は、同一のサーミスタが連続して高温を検出した場合に
のみ分割印字が行なわれるので、プリンタの高速性を保
証することかできる。また、印字のパターンが局所的で
部分的に黒く印字される場合には、すぐに温度が上昇し
てしまうが、ステップ(7)におけるタイマーのセット値
を印字用コイルにダメージを与えない程度に選択するこ
とにより、短時間のみ高温になる印字パターンにおける
分割印字動作を排除することができる。

【００３３】図８は、温度検出回路の他の実施例の説明
図である。図において、図６に示される温度検出回路と
相違する点は、比較器７６ａ〜７６ｈに与えられる基準
値Ref の値が基準値RefHとRefLの複数個設けられてお
り、この二つの基準値がスイッチ回路８０により選択可
能となっている点である。図９と図１０は、図８に示さ
れる温度検出回路を用いた印字動作処理フローチャート
であり、他の実施例に係る印字動作処理フローチャート
である。 (1) まず、ＭＰＵシステム７０は、図１のフローチャ
ートのステップ(1)と同様の処理を実行する一方、各比
較器７６ａ〜７６ｈに基準値RefHが入力されるようにス
イッチ回路８０に切替え指示を発する。 (2) 次いで、ＭＰＵシステム７０は、データバッファ
７２回路を介して、温度検出回路７４の検出出力を読み
取る。 (3) データバッファ回路７２内のいずれの状態レジス
タにもサーミスタ２８が高温検出したことを示す値がセ
ットされていない場合、ＭＰＵシステム７０の処理は、
ステップ(2)に戻り、温度検出処理を繰り返し実行す
る。

【００３４】ここで、図７（１）に示す定速中に高温検
出がされなかった場合には、ＭＰＵシステム７０は、Ｉ
／Ｏポート６８を介して次の一行のドットパターンデー
タの送信を要求し、次の一行分のデータ転送（図７の
(2))を実行させると共に、用紙送り制御部４２を介して
連続用紙２の改行動作（図７の(5))を実行させる。一
方、データバッファ回路７２内のいずれか一つの状態レ
ジスタに高温検出したことを示す値をセットされていた
場合、ステップ(4)に移る。 (4) ＭＰＵシステム７０は、図示しない第１の内部レ
ジスタＦのフラグが１にセットされているか否かを確認
する。内部レジスタＦのフラグが０ならば、第１回目の
高温検出であるとして、ステップ(5)に移る。内部レジ
スタＦのフラグが１ならば第２回目の高温検出であると
してステップ(9)へ移る。 (5) ＭＰＵシステム７０は、高温検出出力を発してい
るサーミスタ２８の番号を内部レジスタの番号から判断
し、このサーミスタ２８の番号を他の内部レジスタＴＭ
Ｐ１に記憶する。 (6) 次いで、前述の内部レジスタＦの値を１にセット
する。 (7) そして、ＭＰＵシステム７０は、タイマーセット
する。 (8) ＭＰＵシステム７０は、その後のタイマーアップ
を確認したならば、ステップ(2)へ戻る。 (9) ＭＰＵシステム７０は、高温検出出力を発してい
るサーミスタ２８の番号を内部レジスタの番号から判断
し、このサーミスタ２８の番号を他の内部レジスタＴＭ
Ｐ２に記憶する。 (10) 次いで、ＭＰＵシステム７０は、内部レジスタＴ
ＭＰ１とＴＭＰ２の内容を比較する。 (11) そして、比較結果から同一のサーミスタ２８で連
続して高温検出が行なわれたか否かを判断する。同一の
サーミスタ２８により高温検出された場合、(12)に移
る。高温検出が同一のサーミスタ２８で検出されなかっ
た場合は、ステップ(15)に移る。 (12) ＭＰＵシステム７０は、高温検出が発生した印字
ブロックの箇所を内部レジスタＣＨに格納する。この印
字ブロックの特定は、高温検出がセットされた状態レジ
スタの位置上方から判断する。 (13) 次いで、ＭＰＵシステム７０は、Ｉ／Ｏポート６
８を介して印字制御回路６４に分割印字指令を発し、ス
テップ(14)に移る。

【００３５】ここで、分割印字指令がＭＰＵシステム７
０から印字制御回路６４に出力された場合、ＭＰＵシス
テム７０は、次のように印字動作を実行する。まず、Ｍ
ＰＵシステム７０は、図７の(1)における反転中(b)にセ
レクト信号１を出力し、印刷メモリ６２の第１番目の領
域を選択する。そして、印字制御回路６４が印刷メモリ
６２の第１番目の領域のみのドットパターンデータを読
み出し保持回路６６に与え、図７の(1)における定速中
(c)において印字動作を実行させる。次いで、ＭＰＵシ
ステム７０は、反転中(d)において連続用紙２の改行動
作を実行させないで、セレクト信号２を出力し、印刷メ
モリ６２の第２番目の領域を選択する。そして、印字制
御回路６４は第２番目の領域のみのドットパターンデー
タのみの印字を実行させる。次いで、同様に、印刷メモ
リ６２の第３番目の領域のドットパターンデータの印字
動作を実行させる。

【００３６】そして、ＭＰＵシステムム７０は、図７の
(1)の反転中(h)において、次の一行分のデータ転送と用
紙の改行動作を実行させ、印字動作を繰り返し実行す
る。 (14) ＭＰＵシステム７０は、内部レジスタＦ、ＴＥＭ
Ｐ１、ＴＥＭＰ２の値をクリアする。その後、ステップ
(2)に戻る。 (15) ＭＰＵシステム７０は、比較器７６ａ〜７６ｈに
与える基準値をRefLとすべく、スイッチ回路８０に切替
え出力を発する。 (16) 次いで、ＭＰＵシステム７０は、データバッファ
回路７２の値を読取る。（１７）そして、ＭＰＵシステム７０は、内部レジス
タＣＨに格納された状態レジスタの位置情報から同一の
印字ブロック２２、つまり、高温状態が検出された印字
ブロックの温度を検出するサーミスタ２８の温度が基準
値RefL以下に低下したか否かを判断する。

【００３７】ここで、印字ブロック２２の温度が基準値
RefL以下の低温になっていない場合には、データバッフ
ァ回路７２に所定値「１」がセットされる。従って、Ｍ
ＰＵシステム７０は、データバッファ回路７２の値が
「０」である場合に、サーミスタ２８が基準値RefL以下
の低温を検出したと判断する。低温状態が検出された場
合には、ステップ(18)に移る。検出されない場合は、ス
テップ(21)に移る。 (18) ＭＰＵシステム７０は、内部レジスタＣＨをクリ
アする。 (19) 次いで、ＭＰＵシステム７０は、印字実行中の一
行の全印字が終了したか否かを判断する。一行の印字が
実行中である場合には、ステップ(21)に移る。 (20) ステップ(19)の判断が印字終了の場合には、分割
印字指令をオフしてからステップ(21)に移る。

【００３８】つまり、図７の(4)に示されるように、シ
ャトル動作の定速中(e)において、低温が検出された場
合には、分割印字指令をオフにする。従って、ＭＰＵシ
ステム７０は、図７の(1)の定速中(g)における印字動作
終了後に、一行分のデータ転送を行なわせる一方、印刷
メモリ６２の全領域を選択するようにセレクト信号１〜
３を出力する。そして、印字制御部５０は、一行毎の印
字動作を実行させる。この印字動作中に再度同一印字ブ
ロックにおいて連続して高温検出が行なわれたならば、
分割印字動作が行なわれる。それ故、図１１に示される
ように、印字デューティＡ，Ｂ，Ｃに応じて、高温制限
温度Ｔ_Hと低温制限温度Ｔ_Lの間で、分割印字と通常印
字が繰り返して実行される。 (21) ＭＰＵシステム７０は、再度、比較器７６ａ〜７
６ｈに与える基準値を基準値RefHとすべく、スイッチ回
路８０に切替え指示を発する。そして、ステップ(14)に
移る。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るプリ
ンタにおいては、温度検出素子の検出出力が連続して所
定値を超えていた場合にのみ記録用素子の動作を制御す
るようにしているので、プリンタの高速性を保証するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】複数回の温度検出を伴う印字動作処理フローチ
ャート

【図２】インパクトプリンタの一実施例構成の説明図

【図３】印字ヘッドブロックの斜視図

【図４】印字ヘッドブロックの側面断面図

【図５】印字制御部５０の詳細構成説明図

【図６】温度検出回路の一実施例の説明図

【図７】一実施例の動作タイムチャート

【図８】温度検出回路の他の実施例の説明図

【図９】他の実施例に係る印字動作フローチャート

【図１０】他の実施例に係る印字動作フローチャート

【図１１】他の実施例に係る印字デューティと温度上昇
の関係を示す図

【図１２】従来の温度検出方法の説明図

【図１３】印字デューティと温度上昇の関係を示す図

【符号の説明】

２８サーミスタ６０印字コイル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】夫々駆動信号を受け、記録のための動作を
行なう複数個の記録用素子（６０）と、前記複数の記録用素子（６０）に近接して設けられ、温
度検出を行なう温度検出素子（２８）と、所定のタイミング毎に前記温度検出素子（２８）の検出
出力を得ると共に、複数回連続して前記温度検出素子
（２８）の検出出力が所定値を超えていた場合、前記複
数個の記録用素子の動作を制御する制御手段（５０）
と、を備えてなることを特徴とするプリンタ。