JPH0611448B2 - 放電加工用本機ユニット - Google Patents
放電加工用本機ユニットInfo
- Publication number
- JPH0611448B2 JPH0611448B2 JP60084791A JP8479185A JPH0611448B2 JP H0611448 B2 JPH0611448 B2 JP H0611448B2 JP 60084791 A JP60084791 A JP 60084791A JP 8479185 A JP8479185 A JP 8479185A JP H0611448 B2 JPH0611448 B2 JP H0611448B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electrode
- machining
- electric discharge
- work
- discharge machining
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H1/00—Electrical discharge machining, i.e. removing metal with a series of rapidly recurring electrical discharges between an electrode and a workpiece in the presence of a fluid dielectric
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、工作物を取付けた工作物台と、電極を取付け
た電極台とを平行に相対向させた状態で、嵌合摺接して
案内するガイド装置によって連係し、該連結体を吊持搬
送手段により吊持し、分離して別に設けた加工槽内の加
工液中に設置し、電極台と工作物とを相対的に近接開離
加工送りすると共に対向方向と直角方向の水平面内の並
進運動をさせながら放電加工を行なう放電加工用本機ユ
ニットに関する。
た電極台とを平行に相対向させた状態で、嵌合摺接して
案内するガイド装置によって連係し、該連結体を吊持搬
送手段により吊持し、分離して別に設けた加工槽内の加
工液中に設置し、電極台と工作物とを相対的に近接開離
加工送りすると共に対向方向と直角方向の水平面内の並
進運動をさせながら放電加工を行なう放電加工用本機ユ
ニットに関する。
従来の放電加工装置は、ベッド上に配置され、互いに直
角なＸ軸、Ｙ軸方向に移動するテーブルの上に工作物を
設置し、そのテーブルの周囲に側壁を立てて加工槽を形
成し、その中に加工液を入れるようになっている。工作
物を加工する電極の方はベッドの側部に固定立設したコ
ラムの摺動面を摺動するラムに支持され、テーブルと鉛
直方向に相対向して相対的に移動するヘッドに、更に回
転摺動可能に支持されたスピンドルの先端に装着されて
いる。このように工作物と電極とを対峙させて加工間隙
を設け、相対的に移動させながら、両者間に加工電圧パ
ルスを印加て放電加工をするものである。
角なＸ軸、Ｙ軸方向に移動するテーブルの上に工作物を
設置し、そのテーブルの周囲に側壁を立てて加工槽を形
成し、その中に加工液を入れるようになっている。工作
物を加工する電極の方はベッドの側部に固定立設したコ
ラムの摺動面を摺動するラムに支持され、テーブルと鉛
直方向に相対向して相対的に移動するヘッドに、更に回
転摺動可能に支持されたスピンドルの先端に装着されて
いる。このように工作物と電極とを対峙させて加工間隙
を設け、相対的に移動させながら、両者間に加工電圧パ
ルスを印加て放電加工をするものである。
この従来の放電加工装置は加工槽の中にテーブルがある
から、工作物をテーブルに設置する際には、加工槽の側
壁を開くか、加工槽の側壁全体をテーブルの下方に下げ
なければならない不便さがあり、しかもテーブルに設置
することができる工作物の大きさは、テーブルの大きさ
と移動量から制御されることになり、反面小さな工作物
も大きなテーブルに設置して多量の加工液を供給しなが
ら加工しなければならない。このようにしてテーブルに
設置した工作物を加工する電極は前記した複雑な構成の
もとにスピンドルに装着されて工作物と対峙しているか
ら、工作物と電極との間に加工電圧パルスを印加して放
電加工を行なうと、電極及び放電点は一種の発熱源とな
っているから、この発熱や室温の変化のためにコラムが
変形したり、ベッドが凸状に変形したりして工作物に対
する電極の位置や向きを変えることになる。つまり、従
来の放電加工装置は、電極と工作物とは遠隔なところか
ら複雑な構造物を介して接近し対峙しているから、僅か
な発熱による構造物の変形で電極と工作物との相対的位
置関係に狂いが生じ、加工精度を低下させている。しか
も、このようにして加工する放電加工は放電加工機の使
用の範囲内でしかできず、又、それが設置されている特
定の場所でしか行えないという制限があった。
から、工作物をテーブルに設置する際には、加工槽の側
壁を開くか、加工槽の側壁全体をテーブルの下方に下げ
なければならない不便さがあり、しかもテーブルに設置
することができる工作物の大きさは、テーブルの大きさ
と移動量から制御されることになり、反面小さな工作物
も大きなテーブルに設置して多量の加工液を供給しなが
ら加工しなければならない。このようにしてテーブルに
設置した工作物を加工する電極は前記した複雑な構成の
もとにスピンドルに装着されて工作物と対峙しているか
ら、工作物と電極との間に加工電圧パルスを印加して放
電加工を行なうと、電極及び放電点は一種の発熱源とな
っているから、この発熱や室温の変化のためにコラムが
変形したり、ベッドが凸状に変形したりして工作物に対
する電極の位置や向きを変えることになる。つまり、従
来の放電加工装置は、電極と工作物とは遠隔なところか
ら複雑な構造物を介して接近し対峙しているから、僅か
な発熱による構造物の変形で電極と工作物との相対的位
置関係に狂いが生じ、加工精度を低下させている。しか
も、このようにして加工する放電加工は放電加工機の使
用の範囲内でしかできず、又、それが設置されている特
定の場所でしか行えないという制限があった。
そこで本発明は、工作物を位置決め固定する工作物台
と、該工作物台と相対向し電極を取付けた電極ヘッドを
保持する電極台と、前記工作物台と電極台とを前記対向
方向と直角な方向の面に沿って平行を保った状態で、対
向方向に近接開離移動可能に、互いに嵌合摺接して案内
するように両者に対として、且つ前記直角の方向の面上
の複数の部位に設けたガイド装置と、該各ガイド装置に
設けられた前記対向方向の送り機構及びその各駆動装置
と、前記電極を取付けた電極ヘッドを電極台に対し前記
対向方向と直角な水平直角２軸方向に夫々移動可能に取
付保持する送り機構と、その各２軸送り機構の各駆動装
置とから成る放電加工用本機ユニットを構成し、このよ
うにして組立てた電極台、又は工作物台を有する本機ユ
ニットを吊り上げて加工槽の中に入れて、加工液中に浸
漬設置し、加工電源を接続し、ガイド装置に設けた送り
機構及びその駆動装置により対向方向の加工送り込みを
行なうと共に２軸送り機構とその各駆動装置をさせて並
進運動を行なわせ、又更に加工槽を往復移動させながら
放電加工を行なうようにしたものである。
と、該工作物台と相対向し電極を取付けた電極ヘッドを
保持する電極台と、前記工作物台と電極台とを前記対向
方向と直角な方向の面に沿って平行を保った状態で、対
向方向に近接開離移動可能に、互いに嵌合摺接して案内
するように両者に対として、且つ前記直角の方向の面上
の複数の部位に設けたガイド装置と、該各ガイド装置に
設けられた前記対向方向の送り機構及びその各駆動装置
と、前記電極を取付けた電極ヘッドを電極台に対し前記
対向方向と直角な水平直角２軸方向に夫々移動可能に取
付保持する送り機構と、その各２軸送り機構の各駆動装
置とから成る放電加工用本機ユニットを構成し、このよ
うにして組立てた電極台、又は工作物台を有する本機ユ
ニットを吊り上げて加工槽の中に入れて、加工液中に浸
漬設置し、加工電源を接続し、ガイド装置に設けた送り
機構及びその駆動装置により対向方向の加工送り込みを
行なうと共に２軸送り機構とその各駆動装置をさせて並
進運動を行なわせ、又更に加工槽を往復移動させながら
放電加工を行なうようにしたものである。
工作物を取付けた工作物台と、電極を取付けた電極台と
を、各台の四隅部等、好ましくは均等に分布して設けた
嵌合、摺動により案内するガイド装置によって連係し、
しかも熱的に平衡を保つ構成にすることができる簡単な
構成であって、工作物と電極とを取付けるにあたって
は、加工槽外の電極、工作物の着脱作業台等の測定器具
や治具の完備しているところで正確に行なうことができ
る。このように工作物と電極装着した電極台又は工作物
台の何れかを吊り上げて加工槽の加工液の中に浸したな
らば電極と工作物とを加工電源と制御装置とに接続して
放電加工を行なう。このような構成であるから本機ユニ
ットを加工槽の中に置いた際に多少傾いたとしても、工
作物と電極との関係位置はガイドによって保持されてい
て変わらないことからも極めて精度の良い放電加工を行
なうことができる。
を、各台の四隅部等、好ましくは均等に分布して設けた
嵌合、摺動により案内するガイド装置によって連係し、
しかも熱的に平衡を保つ構成にすることができる簡単な
構成であって、工作物と電極とを取付けるにあたって
は、加工槽外の電極、工作物の着脱作業台等の測定器具
や治具の完備しているところで正確に行なうことができ
る。このように工作物と電極装着した電極台又は工作物
台の何れかを吊り上げて加工槽の加工液の中に浸したな
らば電極と工作物とを加工電源と制御装置とに接続して
放電加工を行なう。このような構成であるから本機ユニ
ットを加工槽の中に置いた際に多少傾いたとしても、工
作物と電極との関係位置はガイドによって保持されてい
て変わらないことからも極めて精度の良い放電加工を行
なうことができる。
このように構成が簡単な放電加工用本機ユニットと加工
電源及び制御装置と加工槽があればどこでも放電加工を
行なうことができ、例えば、小形のこの放電加工用本機
ユニットを机上に載せた小さな加工液箱の中に納めて時
計部品やチップの加工をしたり、プールのような大きな
加工槽に大形のこの放電加工用本機ユニットを置いて放
電加工を行なう等大小様々な加工物に対応して放電加工
を行なうことができる。
電源及び制御装置と加工槽があればどこでも放電加工を
行なうことができ、例えば、小形のこの放電加工用本機
ユニットを机上に載せた小さな加工液箱の中に納めて時
計部品やチップの加工をしたり、プールのような大きな
加工槽に大形のこの放電加工用本機ユニットを置いて放
電加工を行なう等大小様々な加工物に対応して放電加工
を行なうことができる。
第１図に於て、工作物１が位置決め固定されている工作
物台２の四隅に設けた各孔３に、筒状のガイド４に溶接
又はカシメ等によって固着した軸５を挿入して、それを
ねじ６で固定する。このガイド４の外周を案内として摺
動する筒状のガイド７が電極台８の対応箇所に固定さ
れ、両者によりガイド装置が構成されている。このガイ
ド７の中にはガイド４に形成したねじ孔と螺合スクリュ
９が軸受１０によって回転自在に支持され、その端部は
電極台８に固定したシンクロモータ１１とカップリング
１２によって連結して設けることにより電極台７と工作
物台２間の対向方向の送り機構とその駆動装置を構成し
ている。第１図を上方より視た第２図と、第２図Ａ−Ａ
断面した第３図に示すように、電極台８に固定した軌道
１３の軌道台１４にスライド１５が固定されている。こ
のスライド１５に螺合するスクリュ１６は電極台８に枢
支され、その端部を電極台８に固定したサーボモータ等
の駆動装置１７に連結する。スライド１５に設けた一対
のガイド軸１８にはテーブル等の電極ヘッド１９が枢支
され、この電極ヘッド１９にスクリュ２０が螺合する。
そのスクリュ２０はスライド１５に固定したブラケット
２１，２２によって枢支され、一方の端部はブラケット
２２に固定されたサーボモータ等の駆動装置２３と連結
する。このような構成で任意の方向に移動することがで
きる電極ヘッド１９に電極２４が固定される。
物台２の四隅に設けた各孔３に、筒状のガイド４に溶接
又はカシメ等によって固着した軸５を挿入して、それを
ねじ６で固定する。このガイド４の外周を案内として摺
動する筒状のガイド７が電極台８の対応箇所に固定さ
れ、両者によりガイド装置が構成されている。このガイ
ド７の中にはガイド４に形成したねじ孔と螺合スクリュ
９が軸受１０によって回転自在に支持され、その端部は
電極台８に固定したシンクロモータ１１とカップリング
１２によって連結して設けることにより電極台７と工作
物台２間の対向方向の送り機構とその駆動装置を構成し
ている。第１図を上方より視た第２図と、第２図Ａ−Ａ
断面した第３図に示すように、電極台８に固定した軌道
１３の軌道台１４にスライド１５が固定されている。こ
のスライド１５に螺合するスクリュ１６は電極台８に枢
支され、その端部を電極台８に固定したサーボモータ等
の駆動装置１７に連結する。スライド１５に設けた一対
のガイド軸１８にはテーブル等の電極ヘッド１９が枢支
され、この電極ヘッド１９にスクリュ２０が螺合する。
そのスクリュ２０はスライド１５に固定したブラケット
２１，２２によって枢支され、一方の端部はブラケット
２２に固定されたサーボモータ等の駆動装置２３と連結
する。このような構成で任意の方向に移動することがで
きる電極ヘッド１９に電極２４が固定される。
今、後述する加工槽２５外の電極、工作物の着脱作業ス
ティション部等に於て、ねじ６を緩めて軸クレーンや治
具等を用いる５の工作物台２から抜いて作業台等に配置
し、工作物台２の工作物１を、電極台８の電極ヘッド１
９には電極２４を、測定器や治具を用いて正確に設置し
たならば、軸５を孔３に挿入してねじ６で固定する。こ
のようにして工作物台２と電極台８とをガイド装置４，
７によって一体的に連結した放電加工用本機ユニットを
クレーンや治具等により吊持搬送し、加工槽２５の加工
液２６の中し挿入配置し、図示していない加工槽２５周
りに設置してある放電加工用の加工電源と制御装置とを
コネクタで接続して準備を完了する。次にシンクロモー
タ１１で４本あるスクリュ２９を同期して回動し、工作
物１と電極２４とを接近させて適切な加工間隙を保ちな
がら工作物１と電極２４とに加工電圧パルスを印加して
放電加工を行なう。電極２４は第２図に示すように、サ
ーボモータ１７で矢印ａ，ｂの方向に制御移動し、サー
ボモータ２３で前記矢印ａ，ｂで示す方向と直角なＣ，
Ｄ方向に制御移動することにより、所望の並進運動によ
る加工、及び寄せ加工や棒状電極による倣い加工をする
ことができる。
ティション部等に於て、ねじ６を緩めて軸クレーンや治
具等を用いる５の工作物台２から抜いて作業台等に配置
し、工作物台２の工作物１を、電極台８の電極ヘッド１
９には電極２４を、測定器や治具を用いて正確に設置し
たならば、軸５を孔３に挿入してねじ６で固定する。こ
のようにして工作物台２と電極台８とをガイド装置４，
７によって一体的に連結した放電加工用本機ユニットを
クレーンや治具等により吊持搬送し、加工槽２５の加工
液２６の中し挿入配置し、図示していない加工槽２５周
りに設置してある放電加工用の加工電源と制御装置とを
コネクタで接続して準備を完了する。次にシンクロモー
タ１１で４本あるスクリュ２９を同期して回動し、工作
物１と電極２４とを接近させて適切な加工間隙を保ちな
がら工作物１と電極２４とに加工電圧パルスを印加して
放電加工を行なう。電極２４は第２図に示すように、サ
ーボモータ１７で矢印ａ，ｂの方向に制御移動し、サー
ボモータ２３で前記矢印ａ，ｂで示す方向と直角なＣ，
Ｄ方向に制御移動することにより、所望の並進運動によ
る加工、及び寄せ加工や棒状電極による倣い加工をする
ことができる。
第４図に示すものは、本発明の放電加工用本機ユニット
を吊持搬送により加工槽２５に搬入装置及び吊持搬出す
るようにしたものであって、ベッド２７に直立して回動
することができるコラム２８を設け、このコラム２８に
アーム２９を枢支する。このアーム２９にはスクリュ３
０を螺合し、スクリュ３０はコラム２８に固定したブラ
ケット３１に枢支し、その端部をブラケット３１に固定
したモータ３２に結合する。このモータ３２によってス
クリュ３０を回動し、それと螺合するアーム２９を上下
方向に移動する。このアーム２９にジョイント３３を介
して電極台８を着脱可能に接続し、加工槽２５内に工作
物１と電極２４とを吊して加工液２６に浸漬設置する。
一方加工槽２５はベット２７に設けたリフタ３４に乗っ
て微小上下動させ、加工隙間の加工液が流動するように
する。３５は加工液が飛散するのを防ぐために設けたカ
バーである。
を吊持搬送により加工槽２５に搬入装置及び吊持搬出す
るようにしたものであって、ベッド２７に直立して回動
することができるコラム２８を設け、このコラム２８に
アーム２９を枢支する。このアーム２９にはスクリュ３
０を螺合し、スクリュ３０はコラム２８に固定したブラ
ケット３１に枢支し、その端部をブラケット３１に固定
したモータ３２に結合する。このモータ３２によってス
クリュ３０を回動し、それと螺合するアーム２９を上下
方向に移動する。このアーム２９にジョイント３３を介
して電極台８を着脱可能に接続し、加工槽２５内に工作
物１と電極２４とを吊して加工液２６に浸漬設置する。
一方加工槽２５はベット２７に設けたリフタ３４に乗っ
て微小上下動させ、加工隙間の加工液が流動するように
する。３５は加工液が飛散するのを防ぐために設けたカ
バーである。
本発明の放電加工用本機ユニットは工作物を設置した工
作物台と、電極を取付けた電極ヘッドを保持する電極台
と両者を対向方向に案内する複数のガイド装置によって
一体的に結合支持されている。従って、電極と工作物と
を中心にして対称的に釣合いのとれた構成にすることが
できることから、機械的にも熱的にも平衡を保った放電
加工用本機ユニットとなり、極めて精度の良い放電加工
ができる。しかも吊持等により搬送移送動自在であるか
ら、工作物と電極とを設置するにあたっては、測定器具
や治具の完備している着脱スティション部等に搬送して
いって行なうことができ、放電加工も加工槽と電源さえ
あれば任意の場所で行なうことができる。しかも加工槽
と電源とは何れも搬送することができるものであるか
ら、任意の場所で放電加工をすることができるようにな
った。例えば、机上に、小さな加工箱を置いて、その中
でチップ等の放電加工をすることができ、反対にプール
のように大きな加工槽に、クレーン等で本発明の放電加
工用本機ユニットを搬入して、極めて大きな工作物に対
しても放電加工をすることができる等、従来のベット、
コラム、テーブル、加工槽等で構成した放電加工機にと
らわれない優れた精度と一つの加工槽に複数の放電加工
用本機ユニットを搬入して放電加工する等極めて自由度
の多い放電加工を行なうことができる効果を有するもの
である。
作物台と、電極を取付けた電極ヘッドを保持する電極台
と両者を対向方向に案内する複数のガイド装置によって
一体的に結合支持されている。従って、電極と工作物と
を中心にして対称的に釣合いのとれた構成にすることが
できることから、機械的にも熱的にも平衡を保った放電
加工用本機ユニットとなり、極めて精度の良い放電加工
ができる。しかも吊持等により搬送移送動自在であるか
ら、工作物と電極とを設置するにあたっては、測定器具
や治具の完備している着脱スティション部等に搬送して
いって行なうことができ、放電加工も加工槽と電源さえ
あれば任意の場所で行なうことができる。しかも加工槽
と電源とは何れも搬送することができるものであるか
ら、任意の場所で放電加工をすることができるようにな
った。例えば、机上に、小さな加工箱を置いて、その中
でチップ等の放電加工をすることができ、反対にプール
のように大きな加工槽に、クレーン等で本発明の放電加
工用本機ユニットを搬入して、極めて大きな工作物に対
しても放電加工をすることができる等、従来のベット、
コラム、テーブル、加工槽等で構成した放電加工機にと
らわれない優れた精度と一つの加工槽に複数の放電加工
用本機ユニットを搬入して放電加工する等極めて自由度
の多い放電加工を行なうことができる効果を有するもの
である。
第１図は本発明の正面図、第２図は正面図、第３図は第
２図のＡ−Ａ断面矢視図、第４図は本発明の装置を吊っ
たところの図、第５図は他の実施例である。 １……工作物 ２……工作物台 ４、７……ガイド ８……電極台 ２４……電極 ２５……加工槽
２図のＡ−Ａ断面矢視図、第４図は本発明の装置を吊っ
たところの図、第５図は他の実施例である。 １……工作物 ２……工作物台 ４、７……ガイド ８……電極台 ２４……電極 ２５……加工槽
Claims (2)
- 【請求項１】工作物を位置決め固定する工作物台と、該
工作物台と相対向し電極を取付けた電極ヘッドを保持す
る電極台と、前記工作物台と電極台とを前記対向方向と
直角な方向の面に沿って平行を保った状態で、対向方向
に近接開離移動可能に、互いに嵌合摺接して案内するよ
うに両者に対として、且つ前記直角な方向の面上の複数
の部位に設けたガイド装置と、該各ガイド装置に設けら
れた前記対向方向の送り機構及びその各駆動装置と、前
記電極を取付けた電極ヘッドを電極台に対し前記対向方
向と直角な水平直角２軸方向に夫々移動可能に取付保持
する送り機構と、その各２軸送り機構の各駆動装置とか
ら成り、加工液が収納される加工槽に搬送設置して放電
加工するものであることを特徴とする放電加工用本機ユ
ニット。 - 【請求項２】前記工作物台と電極台の各複数部位に設け
たガイド装置に於ける送り機構の各駆動装置がサーボモ
ータ、又はシンクロモータから成り、且つ各モータが同
期して回転駆動制御されるものであることを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の放電加工用本機ユニット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60084791A JPH0611448B2 (ja) | 1985-04-19 | 1985-04-19 | 放電加工用本機ユニット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60084791A JPH0611448B2 (ja) | 1985-04-19 | 1985-04-19 | 放電加工用本機ユニット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61244415A JPS61244415A (ja) | 1986-10-30 |
| JPH0611448B2 true JPH0611448B2 (ja) | 1994-02-16 |
Family
ID=13840522
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60084791A Expired - Lifetime JPH0611448B2 (ja) | 1985-04-19 | 1985-04-19 | 放電加工用本機ユニット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0611448B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19640790C2 (de) * | 1996-10-02 | 2001-04-26 | Agie Sa | Verfahren und Vorrichtung zum funkenerosiven Bearbeiten |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS525351U (ja) * | 1975-06-26 | 1977-01-14 | ||
| JPS54114893U (ja) * | 1978-02-01 | 1979-08-11 |
-
1985
- 1985-04-19 JP JP60084791A patent/JPH0611448B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61244415A (ja) | 1986-10-30 |
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