JPH06112871A - 衛星電波捕捉装置 - Google Patents
衛星電波捕捉装置Info
- Publication number
- JPH06112871A JPH06112871A JP26012492A JP26012492A JPH06112871A JP H06112871 A JPH06112871 A JP H06112871A JP 26012492 A JP26012492 A JP 26012492A JP 26012492 A JP26012492 A JP 26012492A JP H06112871 A JPH06112871 A JP H06112871A
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- JP
- Japan
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- frequency
- lock signal
- sweep frequency
- satellite
- unit
- Prior art date
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- Channel Selection Circuits, Automatic Tuning Circuits (AREA)
- Radio Relay Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 衛星の捕捉時間を短縮できるようにして、迅
速かつ安定な受信を可能にする。 【構成】 復調部１３における復調ループの移送同期確
立を示すＰＬＬロック信号を発生するロック信号検出部
１４を設けることにより、ロック信号検出部１４が復調
部１３の同期確立を検出していない時は、受信周波数が
その周波数近傍にはないと判断してスイープ周波数幅を
大きくし、ロック信号検出部１４が復調部１３の同期確
立を検出している時には、受信周波数がその周波数の近
傍に存在すると判断してスイープ周波数幅を小さくする
ことにより衛星を見つける確率を高め、捕捉時間を短縮
できるようにして、迅速かつ安定な受信を可能にする。
速かつ安定な受信を可能にする。 【構成】 復調部１３における復調ループの移送同期確
立を示すＰＬＬロック信号を発生するロック信号検出部
１４を設けることにより、ロック信号検出部１４が復調
部１３の同期確立を検出していない時は、受信周波数が
その周波数近傍にはないと判断してスイープ周波数幅を
大きくし、ロック信号検出部１４が復調部１３の同期確
立を検出している時には、受信周波数がその周波数の近
傍に存在すると判断してスイープ周波数幅を小さくする
ことにより衛星を見つける確率を高め、捕捉時間を短縮
できるようにして、迅速かつ安定な受信を可能にする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＯＲＢＣＯＭＭ受信機
の衛星電波捕捉装置に関するものである。
の衛星電波捕捉装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、人工衛星からの電波を受信して現
在時刻、現在位置の緯度、経度および高度を測位する装
置として、ＧＰＳ受信装置があり、カーナビゲーショ
ン、海洋広報等に注目されてきている。また最近では、
１０００Ｋｍ上空を周回する低軌道衛星を利用して緊急
通報（事故や急病の発生時に救助要請と自位置を通
報）、移動体追尾（トラックやレンタカー、コンテナ等
の位置確認、盗難監視）、データ収集（環境測定や検診
などのモニタリング）およびデータ通信（パソコン通
信、ＰＯＳ等の双方向のデータ伝送）を行なうＯＲＢＣ
ＯＭＭシステムが開発されている。
在時刻、現在位置の緯度、経度および高度を測位する装
置として、ＧＰＳ受信装置があり、カーナビゲーショ
ン、海洋広報等に注目されてきている。また最近では、
１０００Ｋｍ上空を周回する低軌道衛星を利用して緊急
通報（事故や急病の発生時に救助要請と自位置を通
報）、移動体追尾（トラックやレンタカー、コンテナ等
の位置確認、盗難監視）、データ収集（環境測定や検診
などのモニタリング）およびデータ通信（パソコン通
信、ＰＯＳ等の双方向のデータ伝送）を行なうＯＲＢＣ
ＯＭＭシステムが開発されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記したＧＰＳ装置に
おいて、ＧＰＳ衛星は１５７５．４２ＭＨｚで電波を送
信しているが、静止衛星ではないために、ドップラー効
果によりその受信周波数が変化する。このドップラー周
波数変化は、地上で約±５ＫＨｚ程度である。さらに車
載用ＧＰＳ受信機のように、ＧＰＳ受信機自身が移動し
ていれば、このドップラー周波数変化はさらに増加す
る。
おいて、ＧＰＳ衛星は１５７５．４２ＭＨｚで電波を送
信しているが、静止衛星ではないために、ドップラー効
果によりその受信周波数が変化する。このドップラー周
波数変化は、地上で約±５ＫＨｚ程度である。さらに車
載用ＧＰＳ受信機のように、ＧＰＳ受信機自身が移動し
ていれば、このドップラー周波数変化はさらに増加す
る。
【０００４】そこで、この受信周波数の最大変化範囲を
カバーしながら衛星を再捕捉しようとすると、ＧＰＳ受
信機は、衛星電波の送信周波数１５７５．４２ＭＨｚを
中心にその上下をある範囲にわたって、周波数をスイー
プさせながら衛星を捕捉する必要がある。
カバーしながら衛星を再捕捉しようとすると、ＧＰＳ受
信機は、衛星電波の送信周波数１５７５．４２ＭＨｚを
中心にその上下をある範囲にわたって、周波数をスイー
プさせながら衛星を捕捉する必要がある。
【０００５】一般に、衛星電波を受信する装置では、復
調器にＰＬＬを用い、受信機の受信周波数の位相を衛星
電波の受信周波数のそれに正確に同期させようとしてい
る。このＰＬＬのロックレンジが、受信周波数の最大変
化範囲をすべてカバーできるように広くとれれば問題な
いが、回路上の制約から、ＰＬＬのロックレンジは例え
ば±１５０Ｈｚ程度と狭帯域となる。したがって従来
は、衛星電波の最大周波数範囲をカバーしながらスイー
プするために、図７に示すように、中心周波数あるいは
下限から上限に一定ステップ毎（例えば±１００Ｈｚ）
にスイープしていた。
調器にＰＬＬを用い、受信機の受信周波数の位相を衛星
電波の受信周波数のそれに正確に同期させようとしてい
る。このＰＬＬのロックレンジが、受信周波数の最大変
化範囲をすべてカバーできるように広くとれれば問題な
いが、回路上の制約から、ＰＬＬのロックレンジは例え
ば±１５０Ｈｚ程度と狭帯域となる。したがって従来
は、衛星電波の最大周波数範囲をカバーしながらスイー
プするために、図７に示すように、中心周波数あるいは
下限から上限に一定ステップ毎（例えば±１００Ｈｚ）
にスイープしていた。
【０００６】一方、前述したＯＲＢＣＯＭＭシステムに
おいて用いられているパケットのデータ構成は、図６に
示すようになっており、受信機は、その受信に際してま
ず受信電波を復調し、パケットの先頭にあるプリアンブ
ルを検知することによりパケットを認識していた。この
プリアンブル受信時間は約１．５秒である。したがっ
て、受信周波数がたまたま受信周波数の最大変化範囲の
上限にあり、ＰＬＬの周波数のスイープを最大変化範囲
の下限から開始したとすると、前述の一定ステップ毎に
スイープしていたのでは、受信周波数の最大変化範囲を
振らせるのに長く時間がかかり、受信機の受信周波数と
衛星電波の受信周波数が位相同期した時には、既にプリ
アンブルの送信は終了しており、この結果、パケットを
認識できずに正常受信ができなかったり、また最大のロ
ックレンジ（例えば±１５０Ｈｚ）のステップ毎に光束
にスイープしていたのでは、ＰＬＬが追従できずに受信
データを正しく受信できないことがあるという問題があ
った。
おいて用いられているパケットのデータ構成は、図６に
示すようになっており、受信機は、その受信に際してま
ず受信電波を復調し、パケットの先頭にあるプリアンブ
ルを検知することによりパケットを認識していた。この
プリアンブル受信時間は約１．５秒である。したがっ
て、受信周波数がたまたま受信周波数の最大変化範囲の
上限にあり、ＰＬＬの周波数のスイープを最大変化範囲
の下限から開始したとすると、前述の一定ステップ毎に
スイープしていたのでは、受信周波数の最大変化範囲を
振らせるのに長く時間がかかり、受信機の受信周波数と
衛星電波の受信周波数が位相同期した時には、既にプリ
アンブルの送信は終了しており、この結果、パケットを
認識できずに正常受信ができなかったり、また最大のロ
ックレンジ（例えば±１５０Ｈｚ）のステップ毎に光束
にスイープしていたのでは、ＰＬＬが追従できずに受信
データを正しく受信できないことがあるという問題があ
った。
【０００７】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、できる限り迅速かつ安定に衛星を捕捉し
得る衛星電波捕捉装置を提供することを目的とする。
るものであり、できる限り迅速かつ安定に衛星を捕捉し
得る衛星電波捕捉装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、衛星からの信号を受信する信号受信部
と、受信周波数のスイープを行なうためのスイープ周波
数を発生するスイープ周波数発生部と、信号受信部によ
り受信した信号を復調する復調部と、復調部における復
調ループの位相同期確立を示すＰＬＬロック信号を発生
するロック信号検出部と、衛星の捕捉を開始し、ドップ
ラー効果による受信周波数の最大変化範囲をスイープす
る際に、ロック信号検出部が復調部の同期確立を検出し
ていない時は、スイープ周波数発生部におけるスイープ
周波数幅を大きくし、ロック信号検出部が復調部の同期
確立を検出している時は、スイープ周波数発生部におけ
るスイープ周波数幅を小さくして衛星電波を捕捉するよ
うに制御する制御部とを備えたものである。
成するために、衛星からの信号を受信する信号受信部
と、受信周波数のスイープを行なうためのスイープ周波
数を発生するスイープ周波数発生部と、信号受信部によ
り受信した信号を復調する復調部と、復調部における復
調ループの位相同期確立を示すＰＬＬロック信号を発生
するロック信号検出部と、衛星の捕捉を開始し、ドップ
ラー効果による受信周波数の最大変化範囲をスイープす
る際に、ロック信号検出部が復調部の同期確立を検出し
ていない時は、スイープ周波数発生部におけるスイープ
周波数幅を大きくし、ロック信号検出部が復調部の同期
確立を検出している時は、スイープ周波数発生部におけ
るスイープ周波数幅を小さくして衛星電波を捕捉するよ
うに制御する制御部とを備えたものである。
【０００９】
【作用】本発明は、上記構成により、ロック信号検出部
が復調部の同期確立を検出していない時は、受信周波数
がその周波数近傍にはないと判断してスイープ周波数幅
を大きくし、ロック信号検出部が復調部の同期確立を検
出している時には、受信周波数がその周波数の近傍に存
在すると判断してスイープ周波数幅を小さくすることに
より衛星を見つける確立を高め、捕捉時間を短縮できる
ようにして、迅速かつ安定な受信を可能にしたものであ
る。
が復調部の同期確立を検出していない時は、受信周波数
がその周波数近傍にはないと判断してスイープ周波数幅
を大きくし、ロック信号検出部が復調部の同期確立を検
出している時には、受信周波数がその周波数の近傍に存
在すると判断してスイープ周波数幅を小さくすることに
より衛星を見つける確立を高め、捕捉時間を短縮できる
ようにして、迅速かつ安定な受信を可能にしたものであ
る。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
しながら説明する。図１は本発明の一実施例における衛
星電波捕捉装置の主要部の構成を示すものである。図１
において、１１は衛星１６からの信号を受信する信号受
信部、１２は受信周波数のスイープを行なうためのスイ
ープ周波数を発生するスイープ周波数発生部、１３は信
号受信部１１により受信した信号を復調する復調部、１
４は復調部１３における復調ループの位相同期確立を示
すＰＬＬロック信号を発生するロック信号検出部、１５
は衛星１６の捕捉を開始し、ドップラー効果による受信
周波数の最大変化範囲をスイープする際に、ロック信号
検出部１４が復調部１３の同期確立を検出していない時
は、スイープ周波数発生部１２におけるスイープ周波数
幅を大きくし、ロック信号検出部１４が復調部１３の同
期確立を検出している時は、スイープ周波数発生部１２
におけるスイープ周波数幅を小さくして衛星電波を捕捉
するように制御する制御部である。
しながら説明する。図１は本発明の一実施例における衛
星電波捕捉装置の主要部の構成を示すものである。図１
において、１１は衛星１６からの信号を受信する信号受
信部、１２は受信周波数のスイープを行なうためのスイ
ープ周波数を発生するスイープ周波数発生部、１３は信
号受信部１１により受信した信号を復調する復調部、１
４は復調部１３における復調ループの位相同期確立を示
すＰＬＬロック信号を発生するロック信号検出部、１５
は衛星１６の捕捉を開始し、ドップラー効果による受信
周波数の最大変化範囲をスイープする際に、ロック信号
検出部１４が復調部１３の同期確立を検出していない時
は、スイープ周波数発生部１２におけるスイープ周波数
幅を大きくし、ロック信号検出部１４が復調部１３の同
期確立を検出している時は、スイープ周波数発生部１２
におけるスイープ周波数幅を小さくして衛星電波を捕捉
するように制御する制御部である。
【００１１】データ通信の世界においては、ＰＳＫ変調
は有線、無線の区別なく広く使われている変調方式であ
り、ＯＲＢＣＯＭＭシステムにおいても使用されてい
る。このＰＳＫ復調器のＰＬＬ回路の代表例として、図
２に示すコスタスループ復調器と呼ばれるＰＳＫ復調器
があり、上記装置おける復調部１３はこれを利用してい
る。これは、一種の複合ＰＬＬ回路であり、Ｉ乗算器２
１とＱ乗算器２２そして第３の乗算器２３を含むＰＬＬ
になっている。Ｉ、Ｑ乗算器２１、２２からの出力は、
それぞれローパスフィルタ２４、２５を経て第３の乗算
器２３に加えられ、その出力はループフィルタ２６を通
りＶＣＯ２７に加えられる。Ｉ乗算器２１には位相が０
°、Ｑ乗算器２２には９０°移相器２８により位相が９
０°だけ差のあるＶＣＯ２７の出力（キャリア）が加え
られる。受信データはＩ乗算器２１の出力から得られ
る。
は有線、無線の区別なく広く使われている変調方式であ
り、ＯＲＢＣＯＭＭシステムにおいても使用されてい
る。このＰＳＫ復調器のＰＬＬ回路の代表例として、図
２に示すコスタスループ復調器と呼ばれるＰＳＫ復調器
があり、上記装置おける復調部１３はこれを利用してい
る。これは、一種の複合ＰＬＬ回路であり、Ｉ乗算器２
１とＱ乗算器２２そして第３の乗算器２３を含むＰＬＬ
になっている。Ｉ、Ｑ乗算器２１、２２からの出力は、
それぞれローパスフィルタ２４、２５を経て第３の乗算
器２３に加えられ、その出力はループフィルタ２６を通
りＶＣＯ２７に加えられる。Ｉ乗算器２１には位相が０
°、Ｑ乗算器２２には９０°移相器２８により位相が９
０°だけ差のあるＶＣＯ２７の出力（キャリア）が加え
られる。受信データはＩ乗算器２１の出力から得られ
る。
【００１２】また、ロック信号検知部１４は、図３に示
すように、このコスタスループを拡張した回路により振
幅成分の検出を行なってＰＬＬがロックした情報を得る
ようになっている。図３において、３１はＩ乗算器、３
２はＱ乗算器、３３は第３の乗算器、３４，３５はロー
パスフィルタ、３６はＶＣＯ、３７は＋４５°移相器、
３８は−４５°移相器である。このロック信号検知部１
４では、コスタスループのときのＩ乗算器とＱ乗算器と
に０°、９０°の位相差のあるキャリアを加える代わり
に±４５°の位相差のあるキャリアを加える。この回路
において、ロック信号検出部１４がオンとなる範囲は、
受信周波数近傍（主ローブ）および受信周波数を中心に
して両側に存在する複数のサイドローブの近傍となり、
図５の上の図のようになる。
すように、このコスタスループを拡張した回路により振
幅成分の検出を行なってＰＬＬがロックした情報を得る
ようになっている。図３において、３１はＩ乗算器、３
２はＱ乗算器、３３は第３の乗算器、３４，３５はロー
パスフィルタ、３６はＶＣＯ、３７は＋４５°移相器、
３８は−４５°移相器である。このロック信号検知部１
４では、コスタスループのときのＩ乗算器とＱ乗算器と
に０°、９０°の位相差のあるキャリアを加える代わり
に±４５°の位相差のあるキャリアを加える。この回路
において、ロック信号検出部１４がオンとなる範囲は、
受信周波数近傍（主ローブ）および受信周波数を中心に
して両側に存在する複数のサイドローブの近傍となり、
図５の上の図のようになる。
【００１３】以上のように構成された衛星電波捕捉装置
について、以下その動作を図１および図４のフローチャ
ートを参照して説明する。制御部１５は、まず信号受信
部１１、スイープ周波数発生部１２、復調部１３、ロッ
ク信号検出部１４を動作状態に制御して、受信を開始す
る。次に制御部１５は、ロック信号検出部１４を参照し
て、復調部１３がロックして受信周波数がロックレンジ
内に存在するかどうかの判断を行なう（ステップ４
１）。
について、以下その動作を図１および図４のフローチャ
ートを参照して説明する。制御部１５は、まず信号受信
部１１、スイープ周波数発生部１２、復調部１３、ロッ
ク信号検出部１４を動作状態に制御して、受信を開始す
る。次に制御部１５は、ロック信号検出部１４を参照し
て、復調部１３がロックして受信周波数がロックレンジ
内に存在するかどうかの判断を行なう（ステップ４
１）。
【００１４】ロック信号検出部１４がオフで、復調部１
３がロックしていない時は、受信周波数がこのロックレ
ンジ内には存在とないと判断して、スイープ周波数発生
部１２におけるスイープ周波数幅をロックレンジ最大の
周波数、例えば１５０Ｈｚに設定し、周波数のスイープ
を行ないながらロック信号検出部１４の監視を行なう。
この動作を、ロック信号検出部１４がオンになり、復調
部１３がロックしたことを検知するまで繰り返す。すな
わち、復調部１３がロックするまではスイープを高速に
行なう（ステップ４２）。
３がロックしていない時は、受信周波数がこのロックレ
ンジ内には存在とないと判断して、スイープ周波数発生
部１２におけるスイープ周波数幅をロックレンジ最大の
周波数、例えば１５０Ｈｚに設定し、周波数のスイープ
を行ないながらロック信号検出部１４の監視を行なう。
この動作を、ロック信号検出部１４がオンになり、復調
部１３がロックしたことを検知するまで繰り返す。すな
わち、復調部１３がロックするまではスイープを高速に
行なう（ステップ４２）。
【００１５】ロック信号検出部１４がオンになり復調部
１３がロックしている時は、受信周波数がこのロックレ
ンジ内に存在する可能性が高いと判断して、スイープ周
波数発生部１２におけるスイープ周波数幅を例えば５０
Ｈｚに変更する。すなわち、復調部１３のスイープを低
速に行なう（ステップ４３）。
１３がロックしている時は、受信周波数がこのロックレ
ンジ内に存在する可能性が高いと判断して、スイープ周
波数発生部１２におけるスイープ周波数幅を例えば５０
Ｈｚに変更する。すなわち、復調部１３のスイープを低
速に行なう（ステップ４３）。
【００１６】スイープ周波数幅を変更すると同時に、受
信データの解析を行なう（ステップ４４）。ここで、プ
リアンブルを受信したときにはパケットの先頭であり、
受信周波数にロックしたと判断して周波数のスイープを
停止し、受信を開始する（ステップ４５）。受信データ
がプリアンブルでない場合には、サイドローブにロック
したと判断して、周波数のスイープを続行する（ステッ
プ４３）。
信データの解析を行なう（ステップ４４）。ここで、プ
リアンブルを受信したときにはパケットの先頭であり、
受信周波数にロックしたと判断して周波数のスイープを
停止し、受信を開始する（ステップ４５）。受信データ
がプリアンブルでない場合には、サイドローブにロック
したと判断して、周波数のスイープを続行する（ステッ
プ４３）。
【００１７】以上の動作を、復調部１３がロックして、
プリアンブルを受信するまで繰り返す。上記動作におい
て、ロック信号検出部１４と復調部１３のスイープ周波
数との関係図は図５の下の図のようになる。
プリアンブルを受信するまで繰り返す。上記動作におい
て、ロック信号検出部１４と復調部１３のスイープ周波
数との関係図は図５の下の図のようになる。
【００１８】
【発明の効果】以上のように、本発明は、復調部におけ
る復調ループの位相同期確立を示すＰＬＬロック信号を
発生するロック信号検出部を設けることにより、ロック
信号検出部が復調部の同期確立を検出していない時は、
スイープ周波数発生部におけるスイープ周波数幅を大き
くし、ロック信号検出部が復調部の同期確立を検出して
いる時は、スイープ周波数発生部におけるスイープ周波
数幅を小さくすることにより、衛星を見つける確立を高
め、捕捉時間を短縮できるようにして、迅速かつ安定な
受信を可能にしたものであり、実用上その効果大なるも
のがある。
る復調ループの位相同期確立を示すＰＬＬロック信号を
発生するロック信号検出部を設けることにより、ロック
信号検出部が復調部の同期確立を検出していない時は、
スイープ周波数発生部におけるスイープ周波数幅を大き
くし、ロック信号検出部が復調部の同期確立を検出して
いる時は、スイープ周波数発生部におけるスイープ周波
数幅を小さくすることにより、衛星を見つける確立を高
め、捕捉時間を短縮できるようにして、迅速かつ安定な
受信を可能にしたものであり、実用上その効果大なるも
のがある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例における衛星電波捕捉装置の
主要部の構成を示すブロック図
主要部の構成を示すブロック図
【図２】同衛星電波捕捉装置における復調部の構成を示
すブロック図
すブロック図
【図３】同衛星電波捕捉装置におけるロック信号検出部
の構成を示すブロック図
の構成を示すブロック図
【図４】同衛星電波捕捉装置における動作を示すフロー
チャート
チャート
【図５】同衛星電波捕捉装置におけるロック信号検出部
と受信周波数の関係およびロック信号検出部とＰＬＬス
イープ周波数の関係を示す波形図
と受信周波数の関係およびロック信号検出部とＰＬＬス
イープ周波数の関係を示す波形図
【図６】ＯＲＢＣＯＭＭ受信機のデータフォーマットを
示すデータ構成図
示すデータ構成図
【図７】従来の衛星電波捕捉装置のＰＬＬスイープ周波
数を説明するための波形図
数を説明するための波形図
１１ 信号受信部 １２ スイープ周波数発生部 １３ 復調部 １４ ロック信号検出部 １５ 制御部 １６ 衛星 ２１ Ｉ乗算器 ２２ Ｑ乗算器 ２３ 第３の乗算器 ２４，２５ ローパスフィルタ ２６ ループフィルタ ２７ ＶＣＯ ２８ ９０°移相器 ３１ Ｉ乗算器 ３２ Ｑ乗算器 ３３ 第３の乗算器 ３４，３５ ローパスフィルタ ３６ ＶＣＯ ３７ ＋４５°移相器 ３８ −４５°移相器
Claims (1)
- 【請求項１】 衛星からの信号を受信する信号受信部
と、受信周波数のスイープを行なうためのスイープ周波
数を発生するスイープ周波数発生部と、前記信号受信部
により受信した信号を復調する復調部と、前記復調部に
おける復調ループの位相同期確立を示すＰＬＬロック信
号を発生するロック信号検出部と、衛星の捕捉を開始
し、ドップラー効果による受信周波数の最大変化範囲を
スイープする際に、前記ロック信号検出部が前記復調部
の同期確立を検出していない時は、前記スイープ周波数
発生部におけるスイープ周波数幅を大きくし、前記ロッ
ク信号検出部が前記復調部の同期確立を検出している時
は、前記スイープ周波数発生部におけるスイープ周波数
幅を小さくして衛星電波を捕捉するように制御する制御
部とを備えた衛星電波捕捉装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26012492A JPH06112871A (ja) | 1992-09-29 | 1992-09-29 | 衛星電波捕捉装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26012492A JPH06112871A (ja) | 1992-09-29 | 1992-09-29 | 衛星電波捕捉装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06112871A true JPH06112871A (ja) | 1994-04-22 |
Family
ID=17343628
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26012492A Pending JPH06112871A (ja) | 1992-09-29 | 1992-09-29 | 衛星電波捕捉装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06112871A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6380891B1 (en) | 1999-04-05 | 2002-04-30 | Denso Corporation | GPS receiver with satellite frame synchronization process |
| JP2002252665A (ja) * | 2000-09-20 | 2002-09-06 | Nec Corp | 基準周波数調整方法及び装置 |
-
1992
- 1992-09-29 JP JP26012492A patent/JPH06112871A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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