JPH06111167A - 高電圧設備の監視装置 - Google Patents
高電圧設備の監視装置Info
- Publication number
- JPH06111167A JPH06111167A JP26024992A JP26024992A JPH06111167A JP H06111167 A JPH06111167 A JP H06111167A JP 26024992 A JP26024992 A JP 26024992A JP 26024992 A JP26024992 A JP 26024992A JP H06111167 A JPH06111167 A JP H06111167A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- difference
- images
- moving average
- voltage equipment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Locating Faults (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 高電圧設備内の異常発生時の様相および分析
が可能であり、異常発生地点を特定することができる高
電圧設備の監視装置を提供することを目的とする。 【構成】 高電圧設備の画像を時々刻々捉えるカメラを
設置し、カメラによって捉えられる瞬時の画像を順次取
り込み、過去所定期間内の画像の移動平均である移動平
均画像を作成して各瞬時の画像との差分の画像を算出す
る。この差分画像は順次サイクリックメモリに記憶し、
差分画像の量がしきい値を超えた場合に、予め記憶して
おいた通常時の画像と各差分画像とを合成するようにし
た。
が可能であり、異常発生地点を特定することができる高
電圧設備の監視装置を提供することを目的とする。 【構成】 高電圧設備の画像を時々刻々捉えるカメラを
設置し、カメラによって捉えられる瞬時の画像を順次取
り込み、過去所定期間内の画像の移動平均である移動平
均画像を作成して各瞬時の画像との差分の画像を算出す
る。この差分画像は順次サイクリックメモリに記憶し、
差分画像の量がしきい値を超えた場合に、予め記憶して
おいた通常時の画像と各差分画像とを合成するようにし
た。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は高電圧設備の異常発生
の地点および様相を確実にとらえることができる監視装
置に関するものである。
の地点および様相を確実にとらえることができる監視装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の装置で、架空送電線路の
事故区間を標定する装置として多用されているものに （１） 事故電流からの誘導を利用して火薬を発火さ
せ、表示装置を作動させる方式 （２） 架空地線へ流れる電流をＣＴ（変流器）で検出
し電流の大きさ、位相の変化様相をとらえる方式 のものがある。（１）の方式による装置は、鉄塔脚に流
れる地絡電流により火薬を発火させるものであり、鉄塔
脚に簡易に設置できるという利点がある。また、（２）
の方式によれば、各鉄塔毎に地線電流が検出されると共
に検出装置により演算等が行われ、異常ないしは正常の
判定が行われる。そして、各鉄塔の情報は直ちに遠隔地
にある送電所の中央監視装置に伝送され、中央監視装置
において情報分析、ディスプレイ表示等の処理が行われ
る。従って、地線の電流検出により事故様相の分析が可
能であるという利点がある。
事故区間を標定する装置として多用されているものに （１） 事故電流からの誘導を利用して火薬を発火さ
せ、表示装置を作動させる方式 （２） 架空地線へ流れる電流をＣＴ（変流器）で検出
し電流の大きさ、位相の変化様相をとらえる方式 のものがある。（１）の方式による装置は、鉄塔脚に流
れる地絡電流により火薬を発火させるものであり、鉄塔
脚に簡易に設置できるという利点がある。また、（２）
の方式によれば、各鉄塔毎に地線電流が検出されると共
に検出装置により演算等が行われ、異常ないしは正常の
判定が行われる。そして、各鉄塔の情報は直ちに遠隔地
にある送電所の中央監視装置に伝送され、中央監視装置
において情報分析、ディスプレイ表示等の処理が行われ
る。従って、地線の電流検出により事故様相の分析が可
能であるという利点がある。
【０００３】
ところで、上述した従来の装置においては、以下のよう
な問題があった。まず、（１）の方式においては、火薬
のメンテナンスが難であると共に、一回のみの動作で再
使用することができないという問題があった。また、事
故のレベルや様相の判断が不可能であるうえに、地絡の
みが検出可能であり、相間短絡は検出不可能である。そ
して、鉄塔４脚の接地抵抗のばらつきにより検出レベル
設定が難である。また、（２）の方式においては、リア
ルタイムで検出波形を中央監視装置へ伝送しなければな
らないので多量のデータ伝送が必要である。そして、回
路網状態が変わることによって事故判定レベル設定を変
更しなければならないという問題があった。
な問題があった。まず、（１）の方式においては、火薬
のメンテナンスが難であると共に、一回のみの動作で再
使用することができないという問題があった。また、事
故のレベルや様相の判断が不可能であるうえに、地絡の
みが検出可能であり、相間短絡は検出不可能である。そ
して、鉄塔４脚の接地抵抗のばらつきにより検出レベル
設定が難である。また、（２）の方式においては、リア
ルタイムで検出波形を中央監視装置へ伝送しなければな
らないので多量のデータ伝送が必要である。そして、回
路網状態が変わることによって事故判定レベル設定を変
更しなければならないという問題があった。
【０００４】また、従来のこの種の装置は、事故発生区
間、つまり事故発生点を含む区間（範囲）を判定するこ
とができるものの、事故の発生した事故点を見つけだす
ためには更にその区間内をくまなく現場調査する必要が
あり、そのため多大の時間と労力を費やさなければなら
なかった。また、事故発生区間を判定するための情報の
みしか得られないため、事故様相および状況等を把握す
ることもできなかった。すなわち、事故の原因が、例え
ば、雷であるか、鳥や蛇であるか、人為的なものである
か、雪であるか、あるいはギャロッピングであるか等と
いった情報を即座に得ることができない。そして、原因
推定のための作業に大変な時間を費やさなければなら
ず、またその推定精度も確かなものではないという問題
があった。
間、つまり事故発生点を含む区間（範囲）を判定するこ
とができるものの、事故の発生した事故点を見つけだす
ためには更にその区間内をくまなく現場調査する必要が
あり、そのため多大の時間と労力を費やさなければなら
なかった。また、事故発生区間を判定するための情報の
みしか得られないため、事故様相および状況等を把握す
ることもできなかった。すなわち、事故の原因が、例え
ば、雷であるか、鳥や蛇であるか、人為的なものである
か、雪であるか、あるいはギャロッピングであるか等と
いった情報を即座に得ることができない。そして、原因
推定のための作業に大変な時間を費やさなければなら
ず、またその推定精度も確かなものではないという問題
があった。
【０００５】この発明は、このような背景の下になされ
たもので、異常発生時の様相および状況の分析が可能で
あり、異常発生地点を特定することができる高電圧設備
の監視装置を提供することを目的とする。
たもので、異常発生時の様相および状況の分析が可能で
あり、異常発生地点を特定することができる高電圧設備
の監視装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は、高電圧設備
の画像を時々刻々捉えるカメラと、前記高電圧設備の通
常時の画像を背景画像として記憶しておく背景画像記憶
手段と、前記カメラによって捉えられる瞬時の画像を順
次取り込み、過去所定期間内の画像の移動平均である移
動平均画像を作成し、前記移動平均画像と前記各瞬時の
画像との差分である差分画像を算出する画像処理手段
と、前記差分画像をサイクリックに上書き記憶するサイ
クリックメモリと、前記差分画像の量が予め設定された
しきい値を超えた場合に、上書き禁止処理で前駆現象画
像を含む所要フレーム数の画像を前記サイクリックメモ
リに保存し、前記背景画像記憶手段に記憶された前記背
景画像と前記サイクリックメモリに記憶された前記各差
分画像とを合成する画像合成手段とを具備することを特
徴としている。
の画像を時々刻々捉えるカメラと、前記高電圧設備の通
常時の画像を背景画像として記憶しておく背景画像記憶
手段と、前記カメラによって捉えられる瞬時の画像を順
次取り込み、過去所定期間内の画像の移動平均である移
動平均画像を作成し、前記移動平均画像と前記各瞬時の
画像との差分である差分画像を算出する画像処理手段
と、前記差分画像をサイクリックに上書き記憶するサイ
クリックメモリと、前記差分画像の量が予め設定された
しきい値を超えた場合に、上書き禁止処理で前駆現象画
像を含む所要フレーム数の画像を前記サイクリックメモ
リに保存し、前記背景画像記憶手段に記憶された前記背
景画像と前記サイクリックメモリに記憶された前記各差
分画像とを合成する画像合成手段とを具備することを特
徴としている。
【０００７】
【作用】上記構成によれば、画像処理手段により各瞬時
の画像が取り込まれ、過去所定期間内の画像の移動平均
画像と各瞬時の画像との差分が検出される。この差分が
所定のしきい値を超えた場合に異常発生の判定がなさ
れ、サイクリックメモリに記憶されている各瞬時の差分
画像と予め記憶されている通常時の背景画像とが合成さ
れ、視覚的に異常発生点が特定され様相が認識される。
の画像が取り込まれ、過去所定期間内の画像の移動平均
画像と各瞬時の画像との差分が検出される。この差分が
所定のしきい値を超えた場合に異常発生の判定がなさ
れ、サイクリックメモリに記憶されている各瞬時の差分
画像と予め記憶されている通常時の背景画像とが合成さ
れ、視覚的に異常発生点が特定され様相が認識される。
【０００８】
【実施例】以下、図面を参照して、この発明の実施例に
ついて説明する。図１はこの発明の第１実施例による高
電圧設備の監視装置を示すブロック図である。この監視
装置は、架空送電線路において落雷等の事故が発生した
場合の事故地点および事故様相を標定するものである。
図１において、１はＩＴＶ（Industrial Television：
工業用テレビ）カメラであり、複数の鉄塔の画像が捉え
ることができる見晴らしの良い場所に設置される。２は
画像処理装置であり、ＩＴＶカメラ１によって捉えられ
る各瞬時の画像を取り込む。また、画像処理装置２は、
各瞬時の画像を取り込む毎にその時点までに取り込んだ
過去Ｎ（Ｎは整数）フレーム分の画像を平均することに
より移動平均画像を生成し、その移動平均画像とその時
点において取り込んだ画像との差分を検出する。そして
その差分が予め設定されたしきい値を超えたか否かを判
断することにより、異常を判定する。３は背景画像メモ
リ部であり、ＩＴＶカメラ１を通して画像処理装置２に
より、通常時の背景画像Ａを基準画像として１フレーム
分格納する。この背景画像Ａは、図３に示すように、例
えば天候の良い昼間に撮影し、背景がはっきりと識別で
きるような画像が好ましい。４はフレームメモリ部であ
り、Ｎ枚（Ｎは整数）のフレームメモリを持つ。フレー
ムメモリ部４は、画像処理装置２によって検出された移
動平均画像と現在の画像との差分を表す画像、すなわ
ち、各瞬時の変化を表す画像を、Ｎ枚のフレームメモリ
にサイクリックに上書き記憶する。５はＣＰＵであり、
画像処理装置２から異常判定情報を受けると、フレーム
メモリ部４に上書き停止指令を送信し、背景画像メモリ
部３およびフレームメモリ部４各々に対して画像合成部
６への画像出力指令を送信する。６は画像合成部であ
り、背景画像メモリ部３内から出力される画像データ
と、フレームメモリ部４から出力される画像データとを
合成する。７は外部メモリ装置であり、画像合成部６か
ら出力される画像データを格納する。８はモニタであ
り、外部メモリ装置７から転送される画像データを順次
表示する。
ついて説明する。図１はこの発明の第１実施例による高
電圧設備の監視装置を示すブロック図である。この監視
装置は、架空送電線路において落雷等の事故が発生した
場合の事故地点および事故様相を標定するものである。
図１において、１はＩＴＶ（Industrial Television：
工業用テレビ）カメラであり、複数の鉄塔の画像が捉え
ることができる見晴らしの良い場所に設置される。２は
画像処理装置であり、ＩＴＶカメラ１によって捉えられ
る各瞬時の画像を取り込む。また、画像処理装置２は、
各瞬時の画像を取り込む毎にその時点までに取り込んだ
過去Ｎ（Ｎは整数）フレーム分の画像を平均することに
より移動平均画像を生成し、その移動平均画像とその時
点において取り込んだ画像との差分を検出する。そして
その差分が予め設定されたしきい値を超えたか否かを判
断することにより、異常を判定する。３は背景画像メモ
リ部であり、ＩＴＶカメラ１を通して画像処理装置２に
より、通常時の背景画像Ａを基準画像として１フレーム
分格納する。この背景画像Ａは、図３に示すように、例
えば天候の良い昼間に撮影し、背景がはっきりと識別で
きるような画像が好ましい。４はフレームメモリ部であ
り、Ｎ枚（Ｎは整数）のフレームメモリを持つ。フレー
ムメモリ部４は、画像処理装置２によって検出された移
動平均画像と現在の画像との差分を表す画像、すなわ
ち、各瞬時の変化を表す画像を、Ｎ枚のフレームメモリ
にサイクリックに上書き記憶する。５はＣＰＵであり、
画像処理装置２から異常判定情報を受けると、フレーム
メモリ部４に上書き停止指令を送信し、背景画像メモリ
部３およびフレームメモリ部４各々に対して画像合成部
６への画像出力指令を送信する。６は画像合成部であ
り、背景画像メモリ部３内から出力される画像データ
と、フレームメモリ部４から出力される画像データとを
合成する。７は外部メモリ装置であり、画像合成部６か
ら出力される画像データを格納する。８はモニタであ
り、外部メモリ装置７から転送される画像データを順次
表示する。
【０００９】次に、図２のフローチャートを参照して、
この高電圧設備の監視装置の動作について説明する。ま
ず、ステップＳ１において、画像処理装置２によりＩＴ
Ｖカメラ１を通して通常時の背景画像Ａが取り込まれ
る。次にステップＳ２において、画像処理装置２は、図
３に示すように、ステップＳ１で取り込んだ１フレーム
の背景画像Ａを基準画像として背景画像メモリ部３に格
納する。次にステップＳ３において、画像処理装置２は
移動平均画像Ｂを設定する。この移動平均画像Ｂは、過
去Ｎフレームの移動平均画像である。次にステップＳ４
において、画像処理装置２はＩＴＶカメラ１を通して現
在の画像Ｃを取り入れる。そして、ステップＳ５におい
て、移動平均画像Ｂと現在の画像Ｃとの各画素毎の差分
△を算出する。次にステップＳ６において、差分△と予
め設定されたしきい値εとを比較し、その差分△すなわ
ち変化分がしきい値εを超えたか否か判断する。通常、
時間や天候の変化により画像の明るさは刻々変化し、ま
た樹々の揺らぎや雲の移動などの変化も画像に取り込ま
れる。これらの自然的状況変化、すなわち、自然界にお
いてごく普通に観られる時間的に緩やかな風景の変化が
異常であると判定されないように、このしきい値εを設
定する。例えば、雲の位置等の変化が差分△として抽出
されても、異常判定されない。最初のフレームを取り込
んだ時点では、Ｂ＝Ｃであるため差分△は０となる。こ
のため、ステップＳ６における判断結果は「ＮＯ」とな
り、ステップＳ７へ進む。次にステップＳ７に進むと、
画像処理装置２は、ステップＳ５において算出された差
分△の画像Ｄを、フレームメモリ部４の１フレームに記
憶させる。最初は、図３に示すように、何も画像が残ら
ない状態のものが記憶される。そしてステップＳ８にお
いて、移動平均画像Ｂを以下の式によって更新する。 Ｂ＝｛（Ｎ−１）Ｂ＋Ｃ｝／Ｎ … そして、再びステップＳ４に戻り、現在の画像Ｃを取り
入れる。そしてステップＳ５において移動平均画像Ｂと
現在の画像Ｃとの差分△を算出し、ステップＳ６におい
て差分△がしきい値εを超えていないか否か判断する。
落雷等の異常が発生していない時は、移動平均画像Ｂと
現在の画像Ｃとの間に大きな差は生じないので、ステッ
プＳ６における判断結果は「ＮＯ」となる。そしてステ
ップＳ７に進み、図３に示すような画像Ｄ、あるいは上
述の自然的状況変化が表れている画像がフレームメモリ
部４に記憶される。ステップＳ８において、移動平均画
像Ｂが更新され、ステップＳ４に戻る。通常時は、この
ステップＳ４〜ステップＳ８の動作を繰り返し、フレー
ムメモリ部４のＮ枚のフレームに上書き記憶していく。
この高電圧設備の監視装置の動作について説明する。ま
ず、ステップＳ１において、画像処理装置２によりＩＴ
Ｖカメラ１を通して通常時の背景画像Ａが取り込まれ
る。次にステップＳ２において、画像処理装置２は、図
３に示すように、ステップＳ１で取り込んだ１フレーム
の背景画像Ａを基準画像として背景画像メモリ部３に格
納する。次にステップＳ３において、画像処理装置２は
移動平均画像Ｂを設定する。この移動平均画像Ｂは、過
去Ｎフレームの移動平均画像である。次にステップＳ４
において、画像処理装置２はＩＴＶカメラ１を通して現
在の画像Ｃを取り入れる。そして、ステップＳ５におい
て、移動平均画像Ｂと現在の画像Ｃとの各画素毎の差分
△を算出する。次にステップＳ６において、差分△と予
め設定されたしきい値εとを比較し、その差分△すなわ
ち変化分がしきい値εを超えたか否か判断する。通常、
時間や天候の変化により画像の明るさは刻々変化し、ま
た樹々の揺らぎや雲の移動などの変化も画像に取り込ま
れる。これらの自然的状況変化、すなわち、自然界にお
いてごく普通に観られる時間的に緩やかな風景の変化が
異常であると判定されないように、このしきい値εを設
定する。例えば、雲の位置等の変化が差分△として抽出
されても、異常判定されない。最初のフレームを取り込
んだ時点では、Ｂ＝Ｃであるため差分△は０となる。こ
のため、ステップＳ６における判断結果は「ＮＯ」とな
り、ステップＳ７へ進む。次にステップＳ７に進むと、
画像処理装置２は、ステップＳ５において算出された差
分△の画像Ｄを、フレームメモリ部４の１フレームに記
憶させる。最初は、図３に示すように、何も画像が残ら
ない状態のものが記憶される。そしてステップＳ８にお
いて、移動平均画像Ｂを以下の式によって更新する。 Ｂ＝｛（Ｎ−１）Ｂ＋Ｃ｝／Ｎ … そして、再びステップＳ４に戻り、現在の画像Ｃを取り
入れる。そしてステップＳ５において移動平均画像Ｂと
現在の画像Ｃとの差分△を算出し、ステップＳ６におい
て差分△がしきい値εを超えていないか否か判断する。
落雷等の異常が発生していない時は、移動平均画像Ｂと
現在の画像Ｃとの間に大きな差は生じないので、ステッ
プＳ６における判断結果は「ＮＯ」となる。そしてステ
ップＳ７に進み、図３に示すような画像Ｄ、あるいは上
述の自然的状況変化が表れている画像がフレームメモリ
部４に記憶される。ステップＳ８において、移動平均画
像Ｂが更新され、ステップＳ４に戻る。通常時は、この
ステップＳ４〜ステップＳ８の動作を繰り返し、フレー
ムメモリ部４のＮ枚のフレームに上書き記憶していく。
【００１０】異常発生時、例えば落雷時における処理に
ついて説明する。まず、ステップＳ４において現在の画
像Ｃが取り込まれ、ステップＳ５において、移動平均画
像ＢとステップＳ４で取り入れられた現在の画像Ｃとの
差分△が算出される。ここで、現在の画像Ｃに前述の自
然的状況変化以外に落雷等の異常による変化が生じてい
る場合、差分△がしきい値εを超えるためにステップＳ
６における判断結果が「ＹＥＳ」となり、ステップＳ９
に進む。ステップＳ９において、画像処理装置２は、こ
の異常が検出された瞬間に算出された差分△の画像Ｄ'
をフレームメモリ部４に記憶させる。この時、例えば図
３に示すような落雷時の閃光が輝度の差分として抽出さ
れる。そして、ステップＳ８における処理と同様に移動
平均画像Ｂを更新して、現在の画像Ｃを取り入れて差分
△を算出し、その差分△の画像をフレームメモリ部４に
記憶していくという処理を、予め設定されたＮ1枚のフ
レームメモリに記憶されるまで行う。同時に、画像処理
装置２は、ＣＰＵ５に異常を検知したという情報を伝え
る。そして、異常判定された時点に画像Ｄ'が記憶され
たフレームからカウントして、Ｎ1枚分のフレームに画
像が記憶された後、ＣＰＵ５はフレームメモリ部４に上
書き禁止指令を行う。以後、フレームメモリ部４には画
像が記憶されない。またステップＳ９において、ＣＰＵ
５は、背景画像メモリ部３へ背景画像Ａを画像合成部６
へ出力するよう出力指令を行う。ステップＳ１０におい
て、ＣＰＵ５はｎ＝１を設定する。そして、ステップＳ
１１において、フレームメモリ部４へ最初のフレームの
画像を画像合成部６へ出力するよう出力指令を行い、画
像合成部６へ画像合成指令を行って、図３に示すように
画像合成部６は背景画像Ａと最初のフレームの画像とを
合成させる。その合成画像Ｅは図３に示すように、通常
時の背景画像に落雷の閃光が合成されたものとなる。ス
テップＳ１２において、画像合成部６は、この合成画像
Ｅを外部メモリ装置７へ転送する。ステップＳ１３にお
いて、ＣＰＵ５はフレームメモリ部４内のＮ枚のフレー
ムのうち背景画像Ａとの合成処理が行われていないもの
があるか否かを判断し、この判断結果が「ＹＥＳ」の場
合はステップＳ１４に進み、ｎの値をインクリメントし
てｎ＝２とする。ステップＳ１１において、画像合成部
６は背景画像Ａと２番目のフレームの画像とを合成さ
せ、その合成画像をステップＳ１２において外部メモリ
装置７へ転送する。ステップＳ１３において、ＣＰＵ５
はフレームメモリ部４内のフレームで画像合成処理が行
われていないものがあるか否かを判断し、この判断結果
が「ＮＯ」となるまで、上記の処理を繰り返す。ステッ
プＳ１３における判断結果が「ＮＯ」となった時、すな
わち、フレームメモリ部４内のＮ枚のフレーム全てに関
して背景画像Ａとの画像合成処理が終了した時、ステッ
プＳ１５に進む。ステップＳ１５において、外部メモリ
装置７より各合成画像が本実施例ではモニタ８に転送さ
れ、このモニタ８に合成画像が順次表示される。すなわ
ち、異常発生が検知された時点の前後の画像が表示され
る。そしてステップＳ１６において、作業者がモニタ８
の表示画面を見て異常発生位置および状況等を確認す
る。ステップＳ１７において、この確認処理が完了した
かを判断する。すなわち、作業者により確認処理が完了
したという情報が入力されたかを判断し、この判断結果
が「ＹＥＳ」となったらステップＳ１８に進む。ステッ
プＳ１８において、ＣＰＵ５はフレームメモリ部４の上
書き禁止を解除する。そして、ステップＳ３に進み、新
たに画像を取り入れて移動平均画像Ｂを設定し、ステッ
プＳ４以下の処理を繰り返す。
ついて説明する。まず、ステップＳ４において現在の画
像Ｃが取り込まれ、ステップＳ５において、移動平均画
像ＢとステップＳ４で取り入れられた現在の画像Ｃとの
差分△が算出される。ここで、現在の画像Ｃに前述の自
然的状況変化以外に落雷等の異常による変化が生じてい
る場合、差分△がしきい値εを超えるためにステップＳ
６における判断結果が「ＹＥＳ」となり、ステップＳ９
に進む。ステップＳ９において、画像処理装置２は、こ
の異常が検出された瞬間に算出された差分△の画像Ｄ'
をフレームメモリ部４に記憶させる。この時、例えば図
３に示すような落雷時の閃光が輝度の差分として抽出さ
れる。そして、ステップＳ８における処理と同様に移動
平均画像Ｂを更新して、現在の画像Ｃを取り入れて差分
△を算出し、その差分△の画像をフレームメモリ部４に
記憶していくという処理を、予め設定されたＮ1枚のフ
レームメモリに記憶されるまで行う。同時に、画像処理
装置２は、ＣＰＵ５に異常を検知したという情報を伝え
る。そして、異常判定された時点に画像Ｄ'が記憶され
たフレームからカウントして、Ｎ1枚分のフレームに画
像が記憶された後、ＣＰＵ５はフレームメモリ部４に上
書き禁止指令を行う。以後、フレームメモリ部４には画
像が記憶されない。またステップＳ９において、ＣＰＵ
５は、背景画像メモリ部３へ背景画像Ａを画像合成部６
へ出力するよう出力指令を行う。ステップＳ１０におい
て、ＣＰＵ５はｎ＝１を設定する。そして、ステップＳ
１１において、フレームメモリ部４へ最初のフレームの
画像を画像合成部６へ出力するよう出力指令を行い、画
像合成部６へ画像合成指令を行って、図３に示すように
画像合成部６は背景画像Ａと最初のフレームの画像とを
合成させる。その合成画像Ｅは図３に示すように、通常
時の背景画像に落雷の閃光が合成されたものとなる。ス
テップＳ１２において、画像合成部６は、この合成画像
Ｅを外部メモリ装置７へ転送する。ステップＳ１３にお
いて、ＣＰＵ５はフレームメモリ部４内のＮ枚のフレー
ムのうち背景画像Ａとの合成処理が行われていないもの
があるか否かを判断し、この判断結果が「ＹＥＳ」の場
合はステップＳ１４に進み、ｎの値をインクリメントし
てｎ＝２とする。ステップＳ１１において、画像合成部
６は背景画像Ａと２番目のフレームの画像とを合成さ
せ、その合成画像をステップＳ１２において外部メモリ
装置７へ転送する。ステップＳ１３において、ＣＰＵ５
はフレームメモリ部４内のフレームで画像合成処理が行
われていないものがあるか否かを判断し、この判断結果
が「ＮＯ」となるまで、上記の処理を繰り返す。ステッ
プＳ１３における判断結果が「ＮＯ」となった時、すな
わち、フレームメモリ部４内のＮ枚のフレーム全てに関
して背景画像Ａとの画像合成処理が終了した時、ステッ
プＳ１５に進む。ステップＳ１５において、外部メモリ
装置７より各合成画像が本実施例ではモニタ８に転送さ
れ、このモニタ８に合成画像が順次表示される。すなわ
ち、異常発生が検知された時点の前後の画像が表示され
る。そしてステップＳ１６において、作業者がモニタ８
の表示画面を見て異常発生位置および状況等を確認す
る。ステップＳ１７において、この確認処理が完了した
かを判断する。すなわち、作業者により確認処理が完了
したという情報が入力されたかを判断し、この判断結果
が「ＹＥＳ」となったらステップＳ１８に進む。ステッ
プＳ１８において、ＣＰＵ５はフレームメモリ部４の上
書き禁止を解除する。そして、ステップＳ３に進み、新
たに画像を取り入れて移動平均画像Ｂを設定し、ステッ
プＳ４以下の処理を繰り返す。
【００１１】図４にこの発明の第２実施例による高電圧
設備の監視装置の画像例を示す。第２実施例では、変電
所設備におけるがいし絶縁部の閃絡放電が生じた場合
の、閃絡発生地点およびその様相を標定する場合を示
す。第２実施例では、図１に示す装置を変電所設備内の
任意の箇所に設置する。まず、図４に示すように、画像
処理装置２によりＩＴＶカメラ１を通して通常時の背景
画像Ａ2が取り込まれる。そして、画像処理装置２は、
移動平均画像Ｂ2を設定し、現在の画像Ｃ2を取り込む。
この移動平均画像Ｂ2と現在の画像Ｃ2との差分△を算出
し、この差分△が予め設定されたしきい値εを超えてい
ないか否かを判断し、超えていたら異常判定する。通常
時は、移動平均画像Ｂ2と現在の画像Ｃ2との間に大きな
差は生じないので、図４に示すようにこの差分△の画像
Ｄ2がフレームメモリ部４に記憶されていく。移動平均
画像Ｂ2と現在の画像Ｃ2との差分△がしきい値εを超え
ていると判断され、異常判定された場合は、その瞬間の
画像Ｄ' 2がフレームメモリ部４に記憶される。この画像
Ｄ' 2において、図４に示すように、閃絡部分が抽出され
る。その後、異常判定された画像Ｄ' 2が記憶されたフレ
ームからカウントしてＮ1枚分のフレームに画像が記憶
された後、ＣＰＵ５によりフレームメモリ部４への上書
きが禁止される。そして、背景画像メモリ部３から背景
画像Ａ2が画像合成部６へ出力され、画像合成部６にお
いてフレームメモリ部４から出力されるフレームＮｏ．
１〜Ｎの画像と順次画像合成される。これら合成画像Ｅ
2は外部メモリ装置７に格納され、例えばモニタ８に順
次表示される。この合成画像Ｅ2は基準となる背景画像
Ａ2に閃光部分が合成されており、作業者はモニタ８の
表示画面を見て異常発生位置および状況等を確認する。
設備の監視装置の画像例を示す。第２実施例では、変電
所設備におけるがいし絶縁部の閃絡放電が生じた場合
の、閃絡発生地点およびその様相を標定する場合を示
す。第２実施例では、図１に示す装置を変電所設備内の
任意の箇所に設置する。まず、図４に示すように、画像
処理装置２によりＩＴＶカメラ１を通して通常時の背景
画像Ａ2が取り込まれる。そして、画像処理装置２は、
移動平均画像Ｂ2を設定し、現在の画像Ｃ2を取り込む。
この移動平均画像Ｂ2と現在の画像Ｃ2との差分△を算出
し、この差分△が予め設定されたしきい値εを超えてい
ないか否かを判断し、超えていたら異常判定する。通常
時は、移動平均画像Ｂ2と現在の画像Ｃ2との間に大きな
差は生じないので、図４に示すようにこの差分△の画像
Ｄ2がフレームメモリ部４に記憶されていく。移動平均
画像Ｂ2と現在の画像Ｃ2との差分△がしきい値εを超え
ていると判断され、異常判定された場合は、その瞬間の
画像Ｄ' 2がフレームメモリ部４に記憶される。この画像
Ｄ' 2において、図４に示すように、閃絡部分が抽出され
る。その後、異常判定された画像Ｄ' 2が記憶されたフレ
ームからカウントしてＮ1枚分のフレームに画像が記憶
された後、ＣＰＵ５によりフレームメモリ部４への上書
きが禁止される。そして、背景画像メモリ部３から背景
画像Ａ2が画像合成部６へ出力され、画像合成部６にお
いてフレームメモリ部４から出力されるフレームＮｏ．
１〜Ｎの画像と順次画像合成される。これら合成画像Ｅ
2は外部メモリ装置７に格納され、例えばモニタ８に順
次表示される。この合成画像Ｅ2は基準となる背景画像
Ａ2に閃光部分が合成されており、作業者はモニタ８の
表示画面を見て異常発生位置および状況等を確認する。
【００１２】また、上記第１実施例は、送電線周辺の山
火事を検知することにも利用され得る。第２実施例は、
変電所構内の設備監視として、上記がいし絶縁部の閃絡
放電の検知の他に落雷事故や火災の検知、防犯としての
不法侵入者の検知等にも利用され得る。また、発電所構
内の設備監視としても同様に落雷事故や火災、不法侵入
者の検知等に利用することができる。
火事を検知することにも利用され得る。第２実施例は、
変電所構内の設備監視として、上記がいし絶縁部の閃絡
放電の検知の他に落雷事故や火災の検知、防犯としての
不法侵入者の検知等にも利用され得る。また、発電所構
内の設備監視としても同様に落雷事故や火災、不法侵入
者の検知等に利用することができる。
【００１３】以上のように、この発明によって、以下の
ような効果が得られる。 （１）背景を識別することができる基準画像を予め記憶
しておき、その基準画像に事故発生箇所を表示させるよ
うにしたので、異常検出時が夜間であっても異常発生箇
所を特定することができる。 （２）異常検出画像は、移動平均画像と現画像との差分
として演算処理されるため２値化データとして得られ、
メモリ容量を節約することができる。 （３）抽出画像は差分のみのデータであり、データ伝送
を伴う場合には画像圧縮を著しく図れるため高速画像伝
送が可能となる。 （４）異常時の画像を確実にとらえるため状況を明確に
把握することができる。また、画像処理によって異常発
生地点および様相が検出されるため自動化が図れる。 （５）異常発生の箇所を特定することができるため、点
検業務の著しい省力化、迅速化を図ることができる。
ような効果が得られる。 （１）背景を識別することができる基準画像を予め記憶
しておき、その基準画像に事故発生箇所を表示させるよ
うにしたので、異常検出時が夜間であっても異常発生箇
所を特定することができる。 （２）異常検出画像は、移動平均画像と現画像との差分
として演算処理されるため２値化データとして得られ、
メモリ容量を節約することができる。 （３）抽出画像は差分のみのデータであり、データ伝送
を伴う場合には画像圧縮を著しく図れるため高速画像伝
送が可能となる。 （４）異常時の画像を確実にとらえるため状況を明確に
把握することができる。また、画像処理によって異常発
生地点および様相が検出されるため自動化が図れる。 （５）異常発生の箇所を特定することができるため、点
検業務の著しい省力化、迅速化を図ることができる。
【００１４】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、高電圧設備の画像を時々刻々捉えるカメラと、前記
高電圧設備の通常時の画像を背景画像として記憶してお
く背景画像記憶手段と、前記カメラによって捉えられる
瞬時の画像を順次取り込み、過去所定期間内の画像の移
動平均である移動平均画像を作成し、前記移動平均画像
と前記各瞬時の画像との差分である差分画像を算出する
画像処理手段と、前記差分画像をサイクリックに上書き
記憶するサイクリックメモリと、前記差分画像の量が予
め設定されたしきい値を超えた場合に、上書き禁止処理
で前駆現象画像を含む所要フレーム数の画像を前記サイ
クリックメモリに保存し、前記背景画像記憶手段に記憶
された前記背景画像と前記サイクリックメモリに記憶さ
れた前記各差分画像とを合成する画像合成手段とを設け
たので、異常発生時の様相および状況の分析が可能であ
り、異常発生地点を特定することができる高電圧設備の
監視装置を提供することができる。
ば、高電圧設備の画像を時々刻々捉えるカメラと、前記
高電圧設備の通常時の画像を背景画像として記憶してお
く背景画像記憶手段と、前記カメラによって捉えられる
瞬時の画像を順次取り込み、過去所定期間内の画像の移
動平均である移動平均画像を作成し、前記移動平均画像
と前記各瞬時の画像との差分である差分画像を算出する
画像処理手段と、前記差分画像をサイクリックに上書き
記憶するサイクリックメモリと、前記差分画像の量が予
め設定されたしきい値を超えた場合に、上書き禁止処理
で前駆現象画像を含む所要フレーム数の画像を前記サイ
クリックメモリに保存し、前記背景画像記憶手段に記憶
された前記背景画像と前記サイクリックメモリに記憶さ
れた前記各差分画像とを合成する画像合成手段とを設け
たので、異常発生時の様相および状況の分析が可能であ
り、異常発生地点を特定することができる高電圧設備の
監視装置を提供することができる。
【図１】 この発明の第１実施例による高電圧設備の監
視装置の構成を示すブロック図である。
視装置の構成を示すブロック図である。
【図２】 同実施例による高電圧設備の監視装置の処理
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図３】 同実施例における画像合成処理の流れを示す
図である。
図である。
【図４】 この発明の第２実施例における画像合成処理
の流れを示す図である。
の流れを示す図である。
１……ＩＴＶカメラ、２……画像処理装置、３……背景
画像メモリ部、４……フレームメモリ部、５……ＣＰ
Ｕ、６……画像合成部、
画像メモリ部、４……フレームメモリ部、５……ＣＰ
Ｕ、６……画像合成部、
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大月 晃 東京都江東区木場１丁目５番１号 株式会 社エフ・エム・ティ内
Claims (1)
- 【請求項１】 高電圧設備の画像を時々刻々捉えるカメ
ラと、 前記高電圧設備の通常時の画像を背景画像として記憶し
ておく背景画像記憶手段と、 前記カメラによって捉えられる瞬時の画像を順次取り込
み、過去所定期間内の画像の移動平均である移動平均画
像を作成し、前記移動平均画像と前記各瞬時の画像との
差分である差分画像を算出する画像処理手段と、 前記差分画像をサイクリックに上書き記憶するサイクリ
ックメモリと、 前記差分画像の量が予め設定されたしきい値を超えた場
合に、上書き禁止処理で前駆現象画像を含む所要フレー
ム数の画像を前記サイクリックメモリに保存し、前記背
景画像記憶手段に記憶された前記背景画像と前記サイク
リックメモリに記憶された前記各差分画像とを合成する
画像合成手段とを具備することを特徴とする高電圧設備
の監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26024992A JPH06111167A (ja) | 1992-09-29 | 1992-09-29 | 高電圧設備の監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26024992A JPH06111167A (ja) | 1992-09-29 | 1992-09-29 | 高電圧設備の監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06111167A true JPH06111167A (ja) | 1994-04-22 |
Family
ID=17345427
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26024992A Pending JPH06111167A (ja) | 1992-09-29 | 1992-09-29 | 高電圧設備の監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06111167A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008198082A (ja) * | 2007-02-15 | 2008-08-28 | Nikon Corp | 画像処理方法、画像処理装置、及びディジタルカメラ |
| JP2009246688A (ja) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Jfe Steel Corp | 制御盤内の監視装置および監視方法 |
| JP2013021646A (ja) * | 2011-07-14 | 2013-01-31 | Kddi Engineering Co Ltd | 通信用鉄塔の点検方法 |
| JP2014192715A (ja) * | 2013-03-27 | 2014-10-06 | Fujitsu Ltd | 映像蓄積配信装置、システム、方法及びプログラム |
| JP2015173148A (ja) * | 2014-03-11 | 2015-10-01 | 株式会社Ｓｃｒｅｅｎホールディングス | 基板処理装置および基板処理方法 |
| US10665481B2 (en) | 2014-03-11 | 2020-05-26 | SCREEN Holdings Co., Ltd. | Substrate processing apparatus and substrate processing method for discharge of processing liquid from nozzle |
-
1992
- 1992-09-29 JP JP26024992A patent/JPH06111167A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008198082A (ja) * | 2007-02-15 | 2008-08-28 | Nikon Corp | 画像処理方法、画像処理装置、及びディジタルカメラ |
| US8682105B2 (en) | 2007-02-15 | 2014-03-25 | Nikon Corporation | Image processing method and image processing apparatus for combining three or more images, and electronic camera having image processing apparatus for combining three or more images |
| JP2009246688A (ja) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Jfe Steel Corp | 制御盤内の監視装置および監視方法 |
| JP2013021646A (ja) * | 2011-07-14 | 2013-01-31 | Kddi Engineering Co Ltd | 通信用鉄塔の点検方法 |
| JP2014192715A (ja) * | 2013-03-27 | 2014-10-06 | Fujitsu Ltd | 映像蓄積配信装置、システム、方法及びプログラム |
| JP2015173148A (ja) * | 2014-03-11 | 2015-10-01 | 株式会社Ｓｃｒｅｅｎホールディングス | 基板処理装置および基板処理方法 |
| US10665481B2 (en) | 2014-03-11 | 2020-05-26 | SCREEN Holdings Co., Ltd. | Substrate processing apparatus and substrate processing method for discharge of processing liquid from nozzle |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101997434B1 (ko) | 배전선로 내뢰설계 성능평가 장치 및 그 방법 | |
| JP4729610B2 (ja) | 煙検出装置 | |
| US20230005176A1 (en) | Throwing position acquisition method and apparatus, computer device and storage medium | |
| CN112994230A (zh) | 一种智能变电站辅助系统用环境监控系统及其使用方法 | |
| JPH06111167A (ja) | 高電圧設備の監視装置 | |
| JPH0448398A (ja) | 防災システム | |
| US20020118022A1 (en) | Arc detection | |
| US20220406158A1 (en) | System, server and method for monitoring utility systems | |
| CN108764166A (zh) | 一种基于支撑杆的人防门位置状态检测系统及方法 | |
| CN111462440A (zh) | 火情监控系统及火情监控方法 | |
| CN112562246A (zh) | 电气设备火灾监测系统 | |
| CN114320470A (zh) | 一种煤矿井道电气安全监控系统及方法 | |
| CN113437801B (zh) | 一种变电站数字孪生系统中异常设备的告警方法与装置 | |
| US10210393B2 (en) | Visual monitoring system for a load center | |
| KR100740283B1 (ko) | 송전철탑을 이용한 전력설비 및 재난감시 장치 | |
| JP5302926B2 (ja) | 煙検出装置 | |
| JP3986193B2 (ja) | 画像センサ、及び、画像監視システム | |
| CN116958900A (zh) | 一种消防数据可视化监控系统及其监控方法 | |
| JP5167186B2 (ja) | 煙検出装置 | |
| JPH1198628A (ja) | 変電所におけるカメラ監視方式のアーク検出方法 | |
| JP2659080B2 (ja) | 赤外線カメラによる赤外線画像を利用した監視装置に於けるノイズ除去方法 | |
| JPH04263395A (ja) | 設備監視システム | |
| CN113891184A (zh) | 一种输电线路5g在线监测系统和方法 | |
| JP5802991B2 (ja) | 絶縁抵抗測定装置 | |
| JP2021097336A (ja) | 監視用テレビモニタ装置の故障予兆検知システム |