JPH06111054A - カラーコード認識方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、カラーコードの色を認識するカラ
ーコード認識方法に関し、複数の色を印刷したカラーコ
ードの反射光あるいは透過光を分光し、表色系の２次元
投影面に投影して所定範囲に収まるときに当該範囲の色
と認識し、カラーコードの色を確実かつ正確に読み取り
を可能にすることを目的とする。 【構成】 カラーコード１から反射した反射光あるいは
透過した透過光を分光する読取装置２と、この読取装置
２によって読みとって分光した値をもとに算出した表色
系の２次元投影面上の位置が所定の範囲内に収まったと
きに当該範囲の色と認識するように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カラーコードの色を認
識するカラーコード認識方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ＯＣＲ（オプティカル・キャラク
ター・リーダ）、ＯＭＲ（オプティカル・マーク・リー
ダ）あるいはバーコードリーダは黒色の文字や記号を読
み取ってその線幅や線間隔などから文字や記号を認識す
るようにしている。このため、他の色や複数の色が混ざ
った場合、読み取り時に欠落を生じ易く、非認識文字や
記号である必要があった。即ち非認識のいわゆるドロッ
プアウトカラーを用いる必要がある。これらの認識部と
非認識部の判読は、 ＰＣＳ値＝（白紙の反射率−印刷物の反射率）÷白紙の
印刷率 で表現され、印刷物の分光分布と読取装置の分光分布の
関係が重要である。読取装置によっても異なるが、一般
にドロップアウトするカラーのＰＣＳ値は０．１５以
下、認識部（可読部、リーダブルカラー）のＰＣＳ値は
０．７５以上が望ましいと言われている。ドロップアウ
トカラーは、カラーコードには不向きである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】特願昭４４−９６３２
８号公報の光学繊維読取装置に示されている識別方法
は、青、緑、赤、シアン、マゼンタ、黄、灰に限定し、
その他の色に対する認識は実用性に乏しいという問題を
有している。

【０００４】また、特願昭５８−１５７３５号公報のカ
ラーコードリーダは、記録媒体からの光情報を分光し、
その後、電気信号に変換してデジタル情報として読みと
ることが提案されている。しかし、デジタル情報の具体
的な処理方法が明示されていなく、カラーコードとして
読み取りができないという問題がある。

【０００５】最近、情報量の向上や読み取りの確実性の
向上などの目的で、認識文字や記号のカラー化が検討さ
れている。しかし、各カラー情報を明確に認識し、かつ
複数の多色印刷領域の分離を明確に行うことが要望され
ている。

【０００６】本発明は、これらの問題を解決するため、
複数の色を印刷したカラーコードの反射光あるいは透過
光を分光し、表色系の２次元投影面に投影して所定範囲
に収まるときに当該範囲の色と認識し、カラーコードの
色を確実かつ正確に読み取りを可能にすることを目的と
している。

【０００７】

【課題を解決するための手段】図１を参照して課題を解
決するための手段を説明する。図１において、カラーコ
ード１は、複数の色でコードを表現して媒体上に印刷な
どしたものである。

【０００８】読取装置２は、媒体上のカラーコード１か
ら反射した反射光あるいは透過した透過光を分光し、当
該カラーコード１を読みとるものである。色変換処理部
７は、カラーコード１から読みとった信号をもとに表色
系の２次元投影面上の位置に変換するものである。

【０００９】評価テーブル８は、カラーコード１に使用
する色について予め測定して表色系の２次元投影面上の
値に変換して登録したものである。

【００１０】

【作用】本発明は、図１に示すように、読取装置２がカ
ラーコード１から読みとって分光した値をもとに算出し
た表色系の２次元投影面上の位置が所定の範囲内に収ま
ったときに当該範囲の色と認識するようにしている。

【００１１】また、読取装置２がカラーコード１から読
みとってＲＧＢフィルタで分光したＸＹＺの刺激値をも
とに算出した表色系の２次元投影面上の位置が所定の範
囲内に収まったときに当該範囲の色と認識するようにし
ている。

【００１２】また、読取装置２がカラーコード１から読
みとってＲＧＢフィルタで分光したＸＹＺの刺激値をも
とに算出したＬａｂ表色系の２次元投影面上の位置
（ａ、ｂ）が所定の範囲内に収まったときに当該範囲の
色と認識するようにしている。

【００１３】また、Ｌａｂ表色系の２次元投影面上の予
め測定した位置（ａ０、ｂ０）から位置（ａ、ｂ）まで
の色距離ΔＤ＝（（ａ−ａ０）²＋（ｂ−ｂ０）²）^1/2
がカラーコード１に使用した色間の最小距離ΔＤ_MINよ
りも小の円内の範囲に存在するときに当該位置（ａ０、
ｂ０）の色と認識するようにしている。

【００１４】従って、複数の色を印刷したカラーコード
１の反射光あるいは透過光を分光し、表色系の２次元投
影面に投影して所定範囲に収まるときに当該範囲の色と
認識することにより、カラーコード１の色を確実かつ正
確に読み取ることが可能となる。

【００１５】

【実施例】次に、図１から図９を用いて本発明の実施例
の構成および動作を順次詳細に説明する。

【００１６】図１は、本発明の１実施例構成図を示す。
これは、カラーコード１を読みとってその色を認識する
ものである。図１において、カラーコード１は、本発明
が色認識をしようとするカラーコード１であって、後述
する図７から図９に示すように、桁マーク１２および色
相マーク１３から構成されるものである。

【００１７】読取装置２は、カラーコード１から反射し
た反射光あるいは透過した透過光を分光し、当該カラー
コード１を読みとるものであって、反射光あるいは透過
光をＲＧＢフィルタで分光してＸＹＺの刺激値を生成す
るものである。

【００１８】信号増幅デジタル変換部３は、読取装置２
によって分光して読みとったアナログの信号をデジタル
値に変換するものである。ここでは、ＸＹＺのデジタル
の刺激値を生成する。

【００１９】マイコン４は、信号増幅デジタル変換部３
によってカラーコード１から読みとって分光し、デジタ
ルに変換したＸＹＺの刺激値を入力として、カラーコー
ド１を色を読みとるものであって、ＲＡＭ５、ＲＯＭ
６、および制御部９などから構成されるものである。

【００２０】ＲＡＭ５は、読み書き可能なメモリであっ
て、データなどを格納したりするものである。ＲＯＭ６
は、読み出し専用のメモリであって、プログラムやデー
タを記憶するものであり、ここでは色変換処理部７およ
び評価テーブル８などから構成されるものである。

【００２１】色変換処理部７は、信号増幅デジタル変換
部３から入力されたＸＹＺの刺激値をもとに、色変換し
て表色系の２次元投影面の位置を求めたりなどするもの
である。

【００２２】評価テーブル８は、カラーコード１のカラ
ーの値を予め登録したものであって、例えばＬａｂ表色
系のａ、ｂ値を予め測定して設定したものである。制御
部９は、全体を統括制御したりなどするものである。

【００２３】図２は、本発明のＬａｂ表色系上の色の関
係図を示す。このＬａｂ表色系は、明るさＬ、２次元投
影面をａ、ｂ座標軸によって表現した表色系であって、
人が目で観察したときの感覚に合致し、色相を角度およ
び彩度を半径方向の距離で表現したものである。ここ
で、ａ、ｂは、下式によって、カラーコード１から反射
した反射光あるいは透過した透過光についてＲＧＢのフ
ィルタによって分光したＸＹＺの刺激値からそれぞれ算
出する。

【００２４】 この図２のＬａｂ表色系上で、各色印刷領域元データを
・で示す。図中、黒、シアン、マゼンタ、赤、緑、黄
は、図示の位置に対応している。

【００２５】ここで、カラーコード１に使用する色が
黒、シアン、マゼンタ、赤、緑、黄、紫である場合、カ
ラーコード１から読みとってＲＧＢフィルタによって分
光したＸＹＺの刺激から上記式（１）、（２）からａ、
ｂを求め、この求めたａ、ｂの値が図２のＬａｂ表色系
上で◎の位置となった場合、この◎の位置とここでは紫
（ａ０、ｂ０）との色距離ΔＤ０を求めると、 ΔＤ０＝（（ａ−ａ０）²＋（ｂ−ｂ０）²）^1/2 となる。そして、この求めた色距離ΔＤ０が、ここで
は、 Ｄ０＜Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６ となり、色距離が最小であるので、当該◎の位置の色は
紫と認識する。

【００２６】次に、図３のフローチャートに示す順序に
従い、認識用元データを評価する手順を詳細に説明す
る。これは、例えば図４の１．イエロー、２．マゼン
タ、３．シアン、４．イエロ＋マゼンタ、５．イエロ＋
シアン、６．マゼンタ＋シアン、７．ブラックの各イン
クを用いて媒体上（例えば白紙）上にカラーコード１を
実際に印刷し、この印刷したカラーコード１の色につい
てＬａｂ表色系のａ、ｂを求め、これら求めた値を基準
の値ａ０、ｂ０とするものである。

【００２７】図３において、Ｓ１は、カラーコード１の
読み取りを行う。これは、例えばカラーコード１から反
射した反射光あるいは透過した透過光をＲＧＢフィルタ
によって分光し、ＸＹＺの刺激値を求る。

【００２８】Ｓ２は、色を格納する。これは、Ｓ１で求
めた例えばＸＹＺの刺激値をメモリに格納する。Ｓ３
は、ＲＧＢをＬａｂ表色系に変換する。これは、メモリ
から取り出したＸＹＺの刺激値を既述した式（１）、
（２）に代入し、Ｌａｂ表色系のａ、ｂの値に変換し、
メモリに格納する。

【００２９】Ｓ４は、色を１つ取り出す。これは、Ｓ３
でメモリに格納したａ、ｂの値を１つ取り出す。Ｓ５
は、他の色と比較する。これは、Ｓ４で取り出した色
（ａ、ｂの値を持つ色）と、既に取り出して評価テーブ
ル８に保存した色と比較し、色距離を算出する。

【００３０】Ｓ６は、Ｓ５で算出した色距離が所定値よ
りも小さいか判別する。ＹＥＳの場合には、色距離が小
さく、評価テーブル８に既に保存されていると判明した
ので、次の色につてＳ４以降を繰り返す。一方、ＮＯの
場合には、保存されていないと判明したので、Ｓ７で評
価テーブル８に保存する。

【００３１】Ｓ８は、終わりか判別する。ＹＥＳの場合
には、終わる。ＮＯの場合には、次の色についてＳ４以
降を繰り返す。以上によって、白紙などに印刷したカラ
ーコード１から色を読みとってＬａｂ表色系のａ、ｂの
値を求めて評価テーブル８に保存する。そして、この保
存した評価テーブル８のａ、ｂの値を認識用元データの
ａ０、ｂ０とし、実際のカラーコード１の読み取り時の
基準として使用する。

【００３２】図４は、本発明の各印刷領域の測色データ
（認識用元データ）例を示す。これは、図３の手順に従
って求めた測色データおよびこれら各測色データの色距
離ΔＤを計算したものである。

【００３３】（１） 大日本インキ化学工業株式会社製
ＪＩＷシリーズ水性カラージェットインキのイエロー、
マゼンタ、シアン、ブラックを市販のインクジェットプ
リンタを用いて白紙の上にベタで、 １．イエロー ２．マゼンタ ３．シアン ４．イエロー＋マゼンタ ５．イエロー＋シアン ６．マゼンタ＋シアン ７．ブラック の７種類の角型パターンに印刷する。

【００３４】（２） 次に、照射光源としてＣ光源を用
い、ＲＧＢフィルタを有する固体撮像管式カラーカメラ
を用いて各色印刷領域を測色し、得られたＸＹＺの３刺
激値を上述した式（１）、（２）に代入し、Ｌａｂ表色
系における各印刷領域のａ０、ｂ０値を求め、認識用元
データ（基準データ）とする。例えば １．イエロー：ａ０＝−７．３７、ｂ０＝４５．１４ と測定する。同様に他の色も図示のように測定する。

【００３５】（３） 図４の右側に示すように、色距離
ΔＤを図示のように計算して求める。 ΔＤ＝（Δａ²＋Δｂ²）^1/2 ここで、Δａ＝（ａｍ−ａｎ） Δｂ＝（ｂｍ−ｂｎ） （４） （３）で求めた色距離ΔＤのうちの最小のもの
を ΔＤ_MIN＝各色印刷領域間の（Δａ²＋Δｂ²）^1/2の最小
値＝２１．４ としてここでは算出する。

【００３６】（５） 次に、実際のカラーコード１の読
み取り時には、（４）で求めた色距離の最小値ΔＤ_MIN
＝２１．４よりも色ずれなどを考慮して更に小さい例え
ば１５をここでは決めた。そして、カラーコード１から
読みとったＬａｂ表色系の値がａ、ｂであったとき、 （（ａ−ａ０）²＋（ｂ−ｂ０）²）^1/2＜１５の円の範
囲 の条件と設定する。この条件をもとに実際にカラーコー
ド１から色を読みとったところ、読み取りミスが生じな
く、正しく色を読みとることができた（読み取りの手順
は、図６を用いて後述する）。

【００３７】尚、（（ａ−ａ０）²＋（ｂ−ｂ０）²）
^1/2＜２５の円の範囲 の条件と設定し、この条件をもとに実際にカラーコード
１から色を読みとったところ、読み取りエラーが発生し
た。

【００３８】図５は、本発明の各印刷領域の測色データ
（認識用元データ）例を示す。これは、下記９種類の染
料を各３％をジエチレングリコール５％とし、水を残部
として配合・攪拌を行い、０．５μｍメンブランフィル
タにて濾過し、インキとした。

【００３９】・ダイレクトイエロー１３２ ・ダイレクトオレンジ１５ ・ダイレクトレッド２３６ ・ダイレクトドッド２３８ ・ダイレクトバイオレット５１ ・ダイレクトブルー１ ・ダイレクトブルー１９９ ・ダイレクトブラウン４４ ・ダイレクトブラック１９ 上記インキを用いて市販のインクジェットプリンタにて
白紙に９種類の角型パターンを印刷する。

【００４０】そして、図４と同様にして、Ｌａｂ表色系
における各色印刷領域のａ、ｂ値を測定し、図５の左側
に記載したようにａ０、ｂ０とする。例えば １．ダイレクトイエロー１３２：ａ０＝−４．７０、ｂ
０＝４７．７６ と測定する。

【００４１】また、ΔＤ＝（Δａ²＋Δｂ²）^1/2の最小
値ΔＤ_MIN＝１６．７と算出する。そして、実際のカラ
ーコード１の読み取り時には、色距離の最小値ΔＤ_MIN
＝１６．７よりも色ずれなどを考慮して更に小さい例え
ば１０をここでは決めた。そして、カラーコード１から
読みとったＬａｂ表色系の値がａ、ｂであったとき、 （（ａ−ａ０）²＋（ｂ−ｂ０）²）^1/2＜１０の円の範
囲 の条件と設定する。この条件をもとに実際にカラーコー
ド１から色を読みとったところ、読み取りミスが生じな
く、正しく色を読みとることができた（読み取りの手順
は、図６を用いて後述する）。

【００４２】尚、（（ａ−ａ０）²＋（ｂ−ｂ０）²）
^1/2＜２０の円の範囲 の条件と設定し、この条件をもとに実際にカラーコード
１から色を読みとったところ、読み取りエラーが発生し
た。

【００４３】次に、図６のフローチャートに示す順序に
従い、カラコード１から色を読みとる手順を詳細に説明
する。図６において、Ｓ１１は、カラーコード１の読み
取りを行う。これは、例えばカラーコード１から反射し
た反射光あるいは透過した透過光をＲＧＢフィルタによ
って分光し、ＸＹＺの刺激値を求る。

【００４４】Ｓ１２は、色を格納する。これは、Ｓ１１
で求めた例えばＸＹＺの刺激値をメモリに格納する。Ｓ
１３は、ＲＧＢをＬａｂ表色系に変換する。これは、メ
モリから取り出したＸＹＺの刺激値を既述した式
（１）、（２）に代入し、Ｌａｂ表色系のａ、ｂの値に
変換し、メモリに格納する。

【００４５】Ｓ１４は、色を１つ取り出す。これは、Ｓ
１３でメモリに格納したａ、ｂの値を１つ取り出す。Ｓ
１５は、元データと比較する。これは、Ｓ４で取り出し
た色（ａ、ｂの値を持つ色）と、既に取り出して評価テ
ーブル８に保存した色（ａ０、ｂ０）と比較し、色距離
ΔＤ＝（（ａ−ａ０）²＋（ｂ−ｂ０）²）^1/2を算出す
る。

【００４６】Ｓ１６は、Ｓ１５で算出した色距離ΔＤが
所定の色距離よりも小さいか判別する。ＹＥＳの場合に
は、算出した色距離ΔＤが所定の色距離（例えば既述し
た色距離ΔＤのうちの最小値ΔＤ_MIN）よりも小さいの
で、Ｓ１７で当該領域の色と認識し、Ｓ１８に進む。一
方、ＮＯの場合には、Ｓ１５で算出した色距離ΔＤが所
定の色距離よりも小さくないと判明したので、次の元デ
ータとＳ１５を繰り返し行う。

【００４７】Ｓ１８は、終わりか判別する。ＹＥＳの場
合には、メモリに格納した色について全てＳ１５からＳ
１７の処理を終了したので、Ｓ１９でコードに変換（後
述する図７から図９に示すように、例えば２つの色のペ
アを１つのコードに変換）し、終了する。一方、ＮＯの
場合には、次の色についてＳ１４以降を繰り返す。

【００４８】以上によって、媒体に印刷したカラーコー
ド１から色を読みとってＬａｂ表色系のａ、ｂの値を求
め、このａ、ｂの値と、予め登録した評価テーブル８を
参照してこれに登録されている認識元データのａ０、ｂ
０との色距離ΔＤを求め、この距離が所定距離以下のと
きに当該範囲に対応する色と認識する。

【００４９】ここで、各色印刷領域間のａ、ｂと、認識
用元データａ０、ｂ０との色距離 ΔＤ＝（（ａ−ａ０）²＋（ｂ−ｂ０）²）^1/2≦（各色
印刷領域間の（Δａ²＋Δｂ²）^1/2の最小値ΔＤ_MINの円
の範囲 となったとき、当該円の範囲の色と認識する。

【００５０】色距離ΔＤは、各色印刷領域間の（Δａ²
＋Δｂ²）^1/2の最小値ΔＤ_MINの円の範囲であれば理論
上は色の認識を行うことができるが、色ズレ、色ムラや
外部光源、読み取り誤差などの影響により、ずれが生じ
るため、当該最小値ΔＤ_MINよりも若干小さい方が望ま
しい。ここで、一般的に用いられているＬａｂ表色系に
おける色差 ΔＥ＝（ΔＬ²＋Δａ²＋Δｂ²）^1/2 は、印刷物の退色の影響を受けやすく、認識エラーを生
じやすいが、本発明の色距離ΔＤを用いた認識方法は、
これらの影響を受けることがなく、優れた色の認識を行
うことが可能となる。

【００５１】また、読み取り時の光源は、理想的には標
準光源として知られているＣ光源が最適で、このときは
本発明の表色系はＬａｂ表色系となる。また、表色系を
変換する式は、Ａ光源、Ｄ₆₅光源などの標準光源、太陽
光も適用可能である。着色剤の組合せによって蛍光灯そ
の他の人工光源も使用可能である。これらの光源は単独
あるいは複数であってもよい。

【００５２】また、印刷方法は、平版、凸版、グラビア
などの方法の他に、電子写真、熱転写、感熱、インクジ
ェット、静電記録などでよい。特にインクジェット記録
は、離れた位置からの印刷が可能であり、かつ色々な色
材を噴射することができるため、ジェットインキ組成物
はカラーコード用のインキとして適している。

【００５３】次に、図７から図９を用いてカラーコード
１について説明する。図７は、本発明のカラーコード例
を示す。これは、桁マーク１２を直線状（１次元的）に
ｎ個配置し、桁マーク１２の２桁から（ｎ−１）桁の各
桁マーク１２の回りに１２個の色相マーク１３をそれぞ
れ配置した例である。

【００５４】図７において、カラーコード１は、本発明
のカラーコードの例であって、桁マーク１２および色相
マーク１３から構成したものである。桁マーク１２は、
色相マーク１３を配置するための基線および基点となる
ものであって、ここでは、１桁目からｎ桁目までのｎ個
を直線状に配置したものである。この例のように桁マー
ク１２を直線状に配置した場合には、１桁目（先頭）お
よびｎ桁目（末尾）を除いた２桁目から（ｎ−１）桁目
をそれぞれ基点とし、当該基点の回りに１次元的あるい
は２次元的に色相マーク１３を配置する。この例におけ
る色相マーク１３の配置は、桁マーク１２を結んだ線分
を基線とし、基点から措定距離Ｒ離れ、かつ基線から角
度Θの点を中心に、所定範囲の内部に色相マーク１３を
配置（印刷）する。

【００５５】色相マーク３は、コード（データ）に対応
する組合せの色相を、基点から所定距離Ｒ離れ、基線か
ら角度Θの点を中心に所定範囲内に配置する色相であっ
て、ここでは、カラーコードテーブルに設定したコード
（データ）に対応する２つの色相（同一色相の組合せを
含む）をペアとしたものである。

【００５６】以下図７のカラーコード１の例について説
明する。 （１） 桁マーク１２“■”について、１桁、２桁、３
桁・・・ｎ桁を図示のように任意の距離だけ離して直線
状に配置する。

【００５７】（２） 桁マーク１２のうちの１桁には色
相マーク１３を配置しない。 （３） 桁マーク１２のうちの２桁と３桁とを線分で結
びこれを基線と決定、および２桁の位置の桁マーク１２
を基点と決定する （４） 基点から距離Ｒ離れ、かつ基線から角度Θの点
を中心に所定の範囲、ここでは所定の大きさの矩形
“□”を色相マーク１３を印刷する範囲と決定する。こ
の例では、基線の角度Θとして４５°、９０°、１３５
°、２２５°、２７０°、３１５°の点、６個をそれぞ
れ中心に矩形“□”に色相マーク１３を印刷する範囲と
決定する（図中の１から６の範囲であって、読み取りの
順序を表す）。同様に、基点から距離Ｒ２離れ、かつ基
線から角度Θの点を中心に所定の範囲を印刷する範囲と
決定する（図中の７から１２の範囲であって、読み取り
の順序を表す）。ここで、これら１から６、更に７から
１２の範囲に印刷する色相は、後述するカラーコードテ
ーブルに設定したコード（データ）に対応する２つの色
相を順次印刷する。従って、これら１から１２の範囲に
合計６個のデータを色相によって印刷することとなる。

【００５８】（５） 次に、桁マーク１２のうちの４桁
と５桁とを線分で結びこれを基線と決定、および３桁の
位置の桁マーク１２を基点と決定し、（４）を行い、こ
こでは、合計６個のコード（データ）について１２個の
色相マーク１３で印刷する。以下同様に、桁マーク１２
の（ｎ−１）桁まで基点として繰り返す。

【００５９】以上のように、本発明の図７に示すカラー
コード１は複数の桁マーク１２をここでは直線状（１次
元的）に配置し、２桁と３桁を結ぶ線分を基線および２
桁を基点とし、基点から距離Ｒで基線から角度Θの点を
中心に所定大きさを持つ色相マーク１３を印刷すること
を（ｎ−１）桁まで繰り返して形成する。これにより、
読み取り時に、基点および基線から求めた点および近傍
の色相を順次読み取り、かつカラーコードテーブルに設
定されている色相のペアのときにのみ有意なコード（デ
ータ）として識別することができ、当該カラーコード１
を印刷した媒体がリネン製品のように収縮してもある範
囲内の色相を読みとっているため確実に読みとることが
できると共に、この読みとった色相のペアがカラーコー
ドテーブルに設定されていないと有意なコード（デー
タ）と判定しないので、正確に間違いなく正しいコード
（データ）を読みとることが可能となる。

【００６０】図８は、本発明のカラーテーブル例を示
す。ここでは、全体で６色相を使い、 ・色相マーク１３として５色相（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ） ・桁マーク１２として１色相 を使っている。そのときの記号（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、
桁マーク）、色相、および使用インキ組成物は例えば図
示の下記のようにする。

【００６１】 アルファベット 色相 使用インキ組成物 ・Ａ ダイレクトイエロー１３２ 染料 ・Ｂ ダイレクトレッド ２３６ 染料 ・Ｃ ダイレクトブルー １９９ 染料 ・Ｄ ダイレクトブラウン４４ 染料 ・Ｅ ダイレクトレッド ２３８ 染料 ・桁マーク ダイレクトブラック１９ 染料 これら６種類の染料各３％のジエチレングリコール５％
および水を残分とした配合を行って攪拌を行い、０．５
μｍメンブランフィルタにて濾過し、インキとした。

【００６２】図９は、本発明のカラーコードテーブル例
を示す。このカラコードテーブルは、図８のカラーテー
ブルに登録した６種類の色相から２つを組み合わせ（同
一の色相の組み合わせを含む）によってコード（デー
タ）を表現して登録したものである。ここで、Ａ、Ｂ、
Ｃ、Ｄ、Ｅは、図８に登録した色相と同一である。

【００６３】 組み合わせ 色相組み合わせ 対応コード ・Ａ−Ａ ダイレクトイエロー１３２ スタートコード →ダイレクトイエロー１３２ 以下同様に、Ａ−Ｂ、Ａ−Ｃ、Ａ−Ｄ、Ａ−Ｅ ・Ｂ−Ａ、Ｂ−Ｂ、Ｂ−Ｃ、Ｂ−Ｄ、Ｂ−Ｅ ・Ｃ−Ａ、Ｃ−Ｂ、Ｃ−Ｃ、Ｃ−Ｄ、Ｃ−Ｅ ・Ｄ−Ａ、Ｄ−Ｂ、Ｄ−Ｃ、Ｄ−Ｄ、Ｄ−Ｅ ・Ｅ−Ａ、Ｅ−Ｂ、Ｅ−Ｃ、Ｅ−Ｄ、Ｅ−Ｅ の色相の組み合わせに対して、対応コードを図示のよう
に登録する。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数の色を印刷したカラーコード１の反射光あるいは透
過光を分光し、表色系の２次元投影面に投影して所定範
囲に収まるときに当該範囲の色と認識する構成を採用し
ているため、カラーコード１の色を確実かつ正確に読み
取ることができる。特に、Ｌａｂ表色系を用い、 色距離ΔＤ＝（（ａ−ａ０）²＋（ｂ−ｂ０）²）^1/2≦
（各色印刷領域間の（Δａ²＋Δｂ²）^1/2の最小値）の
円の範囲内 のときに、当該範囲内の色と認識することにより、より
安定した色の読み取りを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例構成図である。

【図２】本発明のＬａｂ表色系上の色の関係図である。

【図３】本発明の評価手順フローチャートである。

【図４】本発明の各色印刷領域の測色データ（認識用元
データ）例である。

【図５】本発明の各色印刷領域の測色データ（認識用元
データ）例である。

【図６】本発明のカラーコード読み取りフローチャート
である。

【図７】本発明のカラーコード例である。

【図８】本発明のカラーテーブル例である。

【図９】本発明のカラーコードテーブル例である。

【符号の説明】

１：カラーコード ２：読取装置 ３：信号増幅デジタル変換部 ４：マイコン ５：ＲＡＭ ７：色変換処理部 ８：評価テーブル ９：制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木下 孝仁 富山県魚津市港町６番３号 有限会社トム テック内 (72)発明者 下畠 学 石川県金沢市佐奇森町ル６番地 福島印刷 株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】カラーコードの色を認識するカラーコード
   認識方法において、 カラーコード（１）から反射した反射光あるいは透過し
   た透過光を分光する読取装置（２）と、 この読取装置（２）によって読みとって分光した値をも
   とに算出した表色系の２次元投影面上の位置が所定の範
   囲内に収まったときに当該範囲の色と認識するように構
   成したことを特徴とするカラーコード認識方法。
2. 【請求項２】カラーコードの色を認識するカラーコード
   認識方法において、 カラーコード（１）から反射した反射光あるいは透過し
   た透過光をＲＧＢフィルタで分光してＸＹＺの刺激値を
   出力する読取装置（２）と、 この読取装置（２）から出力されたＸＹＺの刺激値をも
   とに算出した表色系の２次元投影面上の位置が所定の範
   囲内に収まったときに当該範囲の色と認識するように構
   成したことを特徴とするカラーコード認識方法。
3. 【請求項３】カラーコードの色を認識するカラーコード
   認識方法において、 カラーコード（１）から反射した反射光あるいは透過し
   た透過光をＲＧＢフィルタで分光してＸＹＺの刺激値を
   出力する読取装置（２）と、 この読取装置（２）から出力されたＸＹＺの刺激値をも
   とに算出したＬａｂ表色系の２次元投影面上の位置
   （ａ、ｂ）が所定の範囲内に収まったときに当該範囲の
   色と認識するように構成したことを特徴とするカラーコ
   ード認識方法。
4. 【請求項４】上記Ｌａｂ表色系の２次元投影面上の予め
   測定した位置（ａ０、ｂ０）から上記位置（ａ、ｂ）ま
   での色距離ΔＤ＝（（ａ−ａ０）²＋（ｂ−ｂ０）²）
   ^1/2がカラーコード１に使用した色間の最小距離ΔＤ_MIN
   よりも小の円内の範囲に存在するときに当該位置（ａ
   ０、ｂ０）の色と認識するように構成したことを特徴と
   する請求項３記載のカラーコード認識方法。