JPH06109496A - 検出器冗長化システム異常処理装置 - Google Patents
検出器冗長化システム異常処理装置Info
- Publication number
- JPH06109496A JPH06109496A JP4255179A JP25517992A JPH06109496A JP H06109496 A JPH06109496 A JP H06109496A JP 4255179 A JP4255179 A JP 4255179A JP 25517992 A JP25517992 A JP 25517992A JP H06109496 A JPH06109496 A JP H06109496A
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- JP
- Japan
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- circuit
- signal
- value
- moving average
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- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 本発明は、移動平均回路と信号切換回路とか
らなる複数の直列回路に接続されて複数の移動平均値を
入力し、複数の移動平均値の算術的平均値を算出する算
術平均回路と、検出器の補助回路に接続され、過去の測
定信号値または現在の測定信号値に対応する対応信号値
を入力し、対応信号値を反転して出力する複数の信号反
転回路と、これら複数の信号反転回路からの出力信号の
論理和を演算する論理和回路と、この論理和回路の出力
信号によって算術平均回路の出力値の変化率を制限する
変化率制限回路とを具備してなる検出器冗長化システム
異常処理装置である。 【効果】 本発明により、検出器冗長化システムにおい
て検出器に異常が発生しても制御変数の急変を避けるこ
とが可能である。
らなる複数の直列回路に接続されて複数の移動平均値を
入力し、複数の移動平均値の算術的平均値を算出する算
術平均回路と、検出器の補助回路に接続され、過去の測
定信号値または現在の測定信号値に対応する対応信号値
を入力し、対応信号値を反転して出力する複数の信号反
転回路と、これら複数の信号反転回路からの出力信号の
論理和を演算する論理和回路と、この論理和回路の出力
信号によって算術平均回路の出力値の変化率を制限する
変化率制限回路とを具備してなる検出器冗長化システム
異常処理装置である。 【効果】 本発明により、検出器冗長化システムにおい
て検出器に異常が発生しても制御変数の急変を避けるこ
とが可能である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、紙パルプ、鉄鋼、石油
精製、石油化学、食品、薬品、水道、電力、セメントな
ど、あらゆる産業分野に利用できる検出器冗長化システ
ム異常処理装置に関する。
精製、石油化学、食品、薬品、水道、電力、セメントな
ど、あらゆる産業分野に利用できる検出器冗長化システ
ム異常処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術では、検出器が同一測定点に
２台以上設置されている場合、片系異常信号にての単純
な切り換えであった。従って、検出器異常時の信号切り
換えが、バンプレスでなく制御演算にも支障があった。
２台以上設置されている場合、片系異常信号にての単純
な切り換えであった。従って、検出器異常時の信号切り
換えが、バンプレスでなく制御演算にも支障があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明では、検出器が
同一測定点に２台以上設置されている場合、測定信号の
平滑化と、片系異常時の測定信号のバンプレス切り換え
を目的とする。
同一測定点に２台以上設置されている場合、測定信号の
平滑化と、片系異常時の測定信号のバンプレス切り換え
を目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、冗長化したシ
ステムの検出器に接続されて過去の測定信号値と現在の
測定信号値とを入力し、時間的に変化したシステム検出
値の移動平均値を算出する移動平均回路と、この移動平
均回路の出力値が予め定められた範囲内にあるか否かに
よって異常状態を判定し、移動平均回路の出力回路を切
り替えて接続する信号切替回路と、移動平均回路と信号
切替回路とからなる複数の直列回路に接続されて複数の
移動平均値を入力し、複数の移動平均値の算術的平均値
を算出する算術平均回路と、検出器の補助回路に接続さ
れ、過去の測定信号値または現在の測定信号値に対応す
る対応信号値を入力し、対応信号値を反転して出力する
複数の信号反転回路と、これら複数の信号反転回路から
の出力信号の論理和を演算する論理和回路と、この論理
和回路の出力信号によって算術平均回路の出力値の変化
率を制御する変化率制限回路とを具備してなる検出器冗
長化システム異常処理装置である。
ステムの検出器に接続されて過去の測定信号値と現在の
測定信号値とを入力し、時間的に変化したシステム検出
値の移動平均値を算出する移動平均回路と、この移動平
均回路の出力値が予め定められた範囲内にあるか否かに
よって異常状態を判定し、移動平均回路の出力回路を切
り替えて接続する信号切替回路と、移動平均回路と信号
切替回路とからなる複数の直列回路に接続されて複数の
移動平均値を入力し、複数の移動平均値の算術的平均値
を算出する算術平均回路と、検出器の補助回路に接続さ
れ、過去の測定信号値または現在の測定信号値に対応す
る対応信号値を入力し、対応信号値を反転して出力する
複数の信号反転回路と、これら複数の信号反転回路から
の出力信号の論理和を演算する論理和回路と、この論理
和回路の出力信号によって算術平均回路の出力値の変化
率を制御する変化率制限回路とを具備してなる検出器冗
長化システム異常処理装置である。
【０００５】
【作用】本発明の検出器冗長化システム異常処理装置に
おいては、冗長化したシステムの検出器に接続されて過
去の測定信号値と現在の測定信号値とを入力し、時間的
に変化したシステム検出値の移動平均値を算出し、移動
平均回路の出力値が予め定められた範囲内にあるか否か
によって異常状態を判定し、移動平均回路の出力回路を
切り替えて接続し、移動平均回路と信号切替回路とから
なる複数の直列回路に算術平均回路を接続して複数の移
動平均値を入力し、複数の移動平均値の算術的平均値を
算出し、検出器の補助回路に信号反転回路を接続し、過
去の測定信号値または現在の測定信号値に対応する対応
信号値を入力し、対応信号値を反転して出力し、複数の
信号反転回路からの出力信号の論理和を演算し、論理和
回路の出力信号によって算術平均回路の出力値の変化率
を制限する。
おいては、冗長化したシステムの検出器に接続されて過
去の測定信号値と現在の測定信号値とを入力し、時間的
に変化したシステム検出値の移動平均値を算出し、移動
平均回路の出力値が予め定められた範囲内にあるか否か
によって異常状態を判定し、移動平均回路の出力回路を
切り替えて接続し、移動平均回路と信号切替回路とから
なる複数の直列回路に算術平均回路を接続して複数の移
動平均値を入力し、複数の移動平均値の算術的平均値を
算出し、検出器の補助回路に信号反転回路を接続し、過
去の測定信号値または現在の測定信号値に対応する対応
信号値を入力し、対応信号値を反転して出力し、複数の
信号反転回路からの出力信号の論理和を演算し、論理和
回路の出力信号によって算術平均回路の出力値の変化率
を制限する。
【０００６】
【実施例】次に本発明の一実施例を説明する。図１にお
いて、１，２は冗長化したシステムの検出器に接続され
て過去の測定信号値ＡＩ１と現在の測定信号値ＡＩ１Ａ
とを入力し、時間的に変化したシステム検出値の移動平
均値を算出する移動平均回路、３は移動平均回路１，２
の出力値が予め定められた範囲内にあるか否かによって
異常状態を判定し、移動平均回路１，２の出力回路を切
り替えて接続する信号切替回路、５は移動平均回路１，
２と信号切替回路３，４とからなる複数の直列回路に接
続されて複数の移動平均値を入力し、複数の移動平均値
の算術的平均値を算出する算術平均回路、６，７検出器
の補助回路に接続され、過去の測定信号値または現在の
測定信号値に対応する対応信号値ＡＩ１Ａ，ＡＩ２Ａを
入力し、対応信号値を反転して出力する複数の信号反転
回路、８は複数の信号反転回路６，７からの出力信号の
論理和を演算する論理和回路、９は論理和回路８の出力
信号によって算術平均回路５の出力値の変化率を制限す
る変化率制限回路であり、検出器が同一測定点に２台以
上設置されている場合、測定信号の移動平均処理をする
移動平均回路１，２と、検出器（測定信号）異常時、異
常信号を切り離す信号切換器３，４と、２台以上の測定
信号の平均処理する算術平均回路５と、検出器（測定信
号）正常／異常信号を反転する信号反転回路６，７と、
検出器（測定信号）異常時に算術平均回路５に変化率制
限を加える変化率制限回路９により構成される検出器冗
長化システム異常処理装置である。
いて、１，２は冗長化したシステムの検出器に接続され
て過去の測定信号値ＡＩ１と現在の測定信号値ＡＩ１Ａ
とを入力し、時間的に変化したシステム検出値の移動平
均値を算出する移動平均回路、３は移動平均回路１，２
の出力値が予め定められた範囲内にあるか否かによって
異常状態を判定し、移動平均回路１，２の出力回路を切
り替えて接続する信号切替回路、５は移動平均回路１，
２と信号切替回路３，４とからなる複数の直列回路に接
続されて複数の移動平均値を入力し、複数の移動平均値
の算術的平均値を算出する算術平均回路、６，７検出器
の補助回路に接続され、過去の測定信号値または現在の
測定信号値に対応する対応信号値ＡＩ１Ａ，ＡＩ２Ａを
入力し、対応信号値を反転して出力する複数の信号反転
回路、８は複数の信号反転回路６，７からの出力信号の
論理和を演算する論理和回路、９は論理和回路８の出力
信号によって算術平均回路５の出力値の変化率を制限す
る変化率制限回路であり、検出器が同一測定点に２台以
上設置されている場合、測定信号の移動平均処理をする
移動平均回路１，２と、検出器（測定信号）異常時、異
常信号を切り離す信号切換器３，４と、２台以上の測定
信号の平均処理する算術平均回路５と、検出器（測定信
号）正常／異常信号を反転する信号反転回路６，７と、
検出器（測定信号）異常時に算術平均回路５に変化率制
限を加える変化率制限回路９により構成される検出器冗
長化システム異常処理装置である。
【０００７】本実施例では、測定信号の平滑化をするた
めに、移動平均（ＭＡＶ）と算術平均の手段を用い、バ
ンプレス切り換えを実現するために、変化率制限（ΔＬ
Ｍ）の手段を用いる。
めに、移動平均（ＭＡＶ）と算術平均の手段を用い、バ
ンプレス切り換えを実現するために、変化率制限（ΔＬ
Ｍ）の手段を用いる。
【０００８】移動平均（ＭＡＶ）は、アナログ入力（Ａ
Ｉ１，ＡＩ２）の過去と現在のデータの平均であり、算
術平均は、移動平均されたアナログ入力ＡＩ１，ＡＩ２
の平均である。両方とも測定信号（アナログ入力）の平
滑化が、目的である。
Ｉ１，ＡＩ２）の過去と現在のデータの平均であり、算
術平均は、移動平均されたアナログ入力ＡＩ１，ＡＩ２
の平均である。両方とも測定信号（アナログ入力）の平
滑化が、目的である。
【０００９】変化率制限（ΔＬＭ）は、算術平均（ＡＶ
Ｅ）の出力の変化率を制限するものでアナログ入力異常
時のみ動作する。
Ｅ）の出力の変化率を制限するものでアナログ入力異常
時のみ動作する。
【００１０】図１は、本発明による検出器冗長化システ
ム異常処理装置のブロック図、図２は、本発明と関連あ
る検出器正常判定ブロック図である。
ム異常処理装置のブロック図、図２は、本発明と関連あ
る検出器正常判定ブロック図である。
【００１１】図１の移動平均回路１，２は移動平均の機
能であり、測定信号（アナログ入力）ＡＩ１，ＡＩ２の
過去と現在のデータの平均を行う。信号切換器３，４
は、移動平均後の測定信号の切換器であり、測定信号が
異常であれば、その異常信号を切り離す。算術平均回路
５は、移動平均後の測定信号の算術平均の機能であり、
通常は、２つの信号の平均であるが、片系異常時は、正
常系のみの平均となる。信号反転回路６，７は、信号反
転機能であり、論理和回路８は論理和演算機能である。
変化率制限回路９は、変化率制限機能であり、測定信号
異常時に変化率制限がかかる。
能であり、測定信号（アナログ入力）ＡＩ１，ＡＩ２の
過去と現在のデータの平均を行う。信号切換器３，４
は、移動平均後の測定信号の切換器であり、測定信号が
異常であれば、その異常信号を切り離す。算術平均回路
５は、移動平均後の測定信号の算術平均の機能であり、
通常は、２つの信号の平均であるが、片系異常時は、正
常系のみの平均となる。信号反転回路６，７は、信号反
転機能であり、論理和回路８は論理和演算機能である。
変化率制限回路９は、変化率制限機能であり、測定信号
異常時に変化率制限がかかる。
【００１２】移動平均回路１，２は、測定信号Ｎｏ．
１，２の移動平均処理を行う。移動平均とは、１個以上
の過去の測定信号と現在の測定信号の平均であり、過去
の測定信号の数は、測定信号の種類（温度、圧力、流
量、成分等）により選択する。移動平均を行う条件は、
それぞれの測定信号が正常時である。
１，２の移動平均処理を行う。移動平均とは、１個以上
の過去の測定信号と現在の測定信号の平均であり、過去
の測定信号の数は、測定信号の種類（温度、圧力、流
量、成分等）により選択する。移動平均を行う条件は、
それぞれの測定信号が正常時である。
【００１３】信号切換器３，４は、測定信号が正常であ
れば、それぞれ対応する測定信号を選択するが、異常時
は、正常な測定信号側に切り替わり、異常信号を排除す
る。算術平均回路５の算術平均（ＡＶＥ）は、測定信号
間のばらつきを補正するためにある。
れば、それぞれ対応する測定信号を選択するが、異常時
は、正常な測定信号側に切り替わり、異常信号を排除す
る。算術平均回路５の算術平均（ＡＶＥ）は、測定信号
間のばらつきを補正するためにある。
【００１４】変化率制限器９は測定信号異常時に算術平
均回路５の算術平均値が急変するのを防ぐ。
均回路５の算術平均値が急変するのを防ぐ。
【００１５】図２は、測定信号の検出器正常判定ブロッ
ク図である。検出器が正常なのは、測定信号２１，２２
の電圧レベルが、０．７Ｖ以上、５．１２Ｖ以下の場合
であり、それ以外は異常と判定する。
ク図である。検出器が正常なのは、測定信号２１，２２
の電圧レベルが、０．７Ｖ以上、５．１２Ｖ以下の場合
であり、それ以外は異常と判定する。
【００１６】
【発明の効果】本発明考案は、検出器が同一測定点に２
台以上設置されている場合、片系が異常となっても、制
御変数は急変せず、また、変数の平滑化の効果がある。
台以上設置されている場合、片系が異常となっても、制
御変数は急変せず、また、変数の平滑化の効果がある。
【図１】本発明による検出器冗長化システム異常処理装
置のブロック構成図である。
置のブロック構成図である。
【図２】測定信号の検出器正常判定ブロック図説明図で
ある。
ある。
１，２…移動平均回路 ３，４…信号切換器 ５…算術平均回路 ６，７…信号反転回路 ８…論理和回路 ９…変化率制限回路
Claims (1)
- 【請求項１】 冗長化したシステムの検出器に接続され
て過去の測定信号値と現在の測定信号値とを入力し、時
間的に変化したシステム検出値の移動平均値を算出する
移動平均回路と、この移動平均回路の出力値が予め定め
られた範囲内にあるか否かによって異常状態を判定し、
前記移動平均回路の出力回路を切り替えて接続する信号
切替回路と、前記移動平均回路と前記信号切替回路とか
らなる複数の直列回路に接続されて複数の移動平均値を
入力し、前記複数の移動平均値の算術的平均値を算出す
る算術平均回路と、前記検出器の補助回路に接続され、
前記過去の測定信号値または前記現在の測定信号値に対
応する対応信号値を入力し、前記対応信号値を反転して
出力する複数の信号反転回路と、これら複数の信号反転
回路からの出力信号の論理和を演算する論理和回路と、
この論理和回路の出力信号によって前記算術平均回路の
出力値の変化率を制限する変化率制限回路とを具備して
なる検出器冗長化システム異常処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04255179A JP3108546B2 (ja) | 1992-09-25 | 1992-09-25 | 検出器冗長化システム異常処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04255179A JP3108546B2 (ja) | 1992-09-25 | 1992-09-25 | 検出器冗長化システム異常処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06109496A true JPH06109496A (ja) | 1994-04-19 |
| JP3108546B2 JP3108546B2 (ja) | 2000-11-13 |
Family
ID=17275140
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04255179A Expired - Fee Related JP3108546B2 (ja) | 1992-09-25 | 1992-09-25 | 検出器冗長化システム異常処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3108546B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019525845A (ja) * | 2016-06-27 | 2019-09-12 | ▲蘇▼州宝▲時▼得▲電▼▲動▼工具有限公司 | 電動工具の制御方法、装置及び電動工具 |
-
1992
- 1992-09-25 JP JP04255179A patent/JP3108546B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019525845A (ja) * | 2016-06-27 | 2019-09-12 | ▲蘇▼州宝▲時▼得▲電▼▲動▼工具有限公司 | 電動工具の制御方法、装置及び電動工具 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3108546B2 (ja) | 2000-11-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |