JPH06109094A - 線形アクチュエータ - Google Patents

線形アクチュエータ

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JPH06109094A
JPH06109094A JP15938393A JP15938393A JPH06109094A JP H06109094 A JPH06109094 A JP H06109094A JP 15938393 A JP15938393 A JP 15938393A JP 15938393 A JP15938393 A JP 15938393A JP H06109094 A JPH06109094 A JP H06109094A
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spindle
gear
linear actuator
power transmission
transmission device
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JP15938393A
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Erik Hansen
ハンセン エリック
Bent Jensen
イエンセン ベント
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Linak AS
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Linak AS
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 作動後に簡単且つ迅速に所定状態に復帰させ
ることのできる線形アクチュエータを提供する。 【構成】 この線形アクチュエータは何れの方向にも回
転可能なねじ付きスピンドル１、出力ロッド４を駆動す
るねじ付きブッシュ３、および動力伝達装置６を経てス
ピンドルを駆動する可逆モーター５を含んで構成され
る。病院のベッドのような或る場合には、何れかの状態
から限界位置の一方または他方に素早く移動できること
が望まれる。これはセルフロッキングしない形式のスピ
ンドルから動力伝達装置を切り離すことで達成される。
一対の傘歯歯車８，９を有する歯車伝達装置では、駆動
シャフト上の歯車９をその対をなす他方の歯車との係合
状態から退避させることで動力伝達装置の切り離しが行
える。歯車９は駆動シャフトに沿って軸線方向に変位で
きるが、例えばドライバーユニットやポリゴンによって
回転を相互にロックされる。この構造は連結状態から瞬
時に作動できる利点を与える。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は何れの方向にも回転可能
なねじ付きスピンドル、出力ロッドを駆動するねじ付き
ブッシュ、および動力伝達装置を経てスピンドルを駆動
する可逆モーターを含んで構成される線形アクチュエー
タに関する。
【０００２】
【従来の技術】上述した形式の線形アクチュエータは、
線形作動すなわち動力駆動が望まれる多数の動作に使用
される。これらの線形アクチュエータは、液圧または空
気圧の設備が全体的に不適当とされる箇所や、電気によ
る駆動力が好ましいとされる箇所にしばしば使用され
る。電気的に作動される扉や病院のベッドは、一方また
は他方の極性の電力が供給され且つ恐らくリミットスト
ップでガイドされる結果として、出力ロッドが或る位置
から他の位置へ向けて所要の動作を行うように線形アク
チュエータが配置された例として注目し得る。線形アク
チュエータの典型的な構造（モーターを除く）はＵＳＰ
２７ ２９ １１３に示されている。
【０００３】実際の使用では、非常に速い速度で一方の
限界位置から他方の限界位置へ、あるいは与えられた位
置から限界位置の何れかに達することが要望され、また
は、一般的には線形アクチュエータの機構に束縛されず
に、移動したユニットを調整できることが要望される。
扉は、過昇温度で安全装置が解除されることによって防
火扉のように迅速に閉じることが要望される一方、例え
電源が故障した場合でも常閉扉が緊急非難出口として働
かなければならない。病院のベッドでは、ベッドの頭部
が持上げられた状態であっても、素早く全体的に水平状
態になし得ることが望まれる。電源がバッテリーである
場合には、動力伝達装置は大きな減速比を有することに
なり、従って比較的ゆっくり作動することになる。これ
と同じことが出力ロッドで強大な引張力または押圧力を
発揮しなければならない線形アクチュエータについても
云える。これを復帰させる問題に対する従来技術による
解決策は、解除可能なトグルリンク機構を使用するか、
あるいは出力ロッドが動きに対抗する棒部材として作用
しないように退避可能なロッキングピンを使用すること
に基づいていた。これらの従来技術の解決策は、例えば
引出した（退避した）ロッキングピンを挿入して、移動
したユニットが解除機構を係止できる解除前の状態に復
帰されなければ、線形アクチュエータが再び正常機能状
態に戻らないという大きな欠点がある。更に上述した形
式の機構は、線形アクチュエータと相互に作用せずに
は、また、それに続くランダムな係合を伴わずに、変位
した部材を或る１つの位置から他の位置へ送ることがで
きないという欠点がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、前述
した問題に対する解決策を提供し、従来技術の解決策を
適用したときに生じる欠点を排除することである。
【０００５】
【課題を達成するための手段】この目的は、スピンドル
上でセルフロッキングしないねじ付きブッシュを備え、
また、動力伝達装置がスピンドルとの係合状態から解除
できることを特徴とした本発明による線形アクチュエー
タで達成される。
【０００６】請求項２に記載した実施例では、歯車伝達
装置が使用され、歯車が正しく係合しているときにのみ
動力が伝達可能とされる。
【０００７】請求項３に記載した実施例では、傘歯歯車
が使用され、歯車伝達装置における最後から２つ目の歯
車が最後の歯車との係合状態から退避される。
【０００８】請求項４に記載した実施例では、傘歯歯車
がまた使用され、歯車伝達装置における最後の歯車が最
後から２つ目の歯車との係合状態から退避される。
【０００９】本発明は図面を参照して更に詳細に説明さ
れる。
【００１０】
【実施例】図１には、ねじ部２を形成された何れの方向
にも回転可能なスピンドル１と、出力ロッドを駆動する
ねじ付きブッシュ３と、動力伝達装置６を経てスピンド
ル１を駆動する可逆モーター５とを有する線形アクチュ
エータが見られる。スピンドルは軸受７で担持されてお
り、この軸受は軸線方向の力を吸収し且つスピンドルを
自由に回転させるのに適当なものとされる。スピンドル
は一端に傘歯８を有し、この傘歯歯車８はスピンドルに
直角なシャフトを有する他の傘歯歯車９と係合してい
る。モーター５の回転は動力伝達装置６並びに傘歯歯車
９および８によってトルクの大きいゆっくりしたスピン
ドル１の回転に変換される。また、ねじ付きブッシュ３
がスピンドルと一緒に回転することを阻止されると、ね
じ付きブッシュは出力ロッド４を強大な力で内方または
外方へ向けて移動させる。モーターが付勢されないとき
に動力伝達装置の出力ロッドを回転させようとしても、
この伝達装置の減速比が反対に作用して内部摩擦がモー
ターシャフトの回転を阻止するために、不可能となる。
スピンドルジャッキ装置によれば、スピンドルのこのね
じピッチはねじがセルフロッキングされるほどに小さく
できることが知られているが、本発明はねじ付きブッシ
ュが出力ロッドに作用する力で移動（回転）できるとき
に有効とされる。しかしモーターは上述したようなブロ
ック（障害物）として働く。スピンドルと動力伝達装置
との連結を解除できるならば、出力ロッドに作用する力
が出力ロッドを望まれる何れの位置にすることもでき
る。本発明によればこれは動力伝達装置とスピンドルと
の間の何れかの位置または動力伝達装置の最後の歯車組
において、行われる。図２には請求項３に記載した本発
明の実施例が示されており、傘歯歯車９が傘歯歯車８と
の係合状態から退避できるようにされている。講じたこ
との全ては、モーターと組合わされた伝達装置の出力ロ
ッド１０がそれに沿って歯車９を軸線方向に変位できる
ようにしたことである。図示のように歯車９は係合状態
にあり、この状態が正常作動状態であると考えるべき状
態で、ばね１１が歯車の軸線方向軸受１２に圧力を作用
させて確実な係合を確立している。この状態で、出力ロ
ッドの移動および位置はモーターおよびその電力供給に
よって全て決まり、電力供給遮断で位置のロッキングが
引き起こされる。軸線方向アクチュエータを解除すなわ
ち切り離さなければならないならば、リンケージ１３に
引張力を加えて歯車９をばね力に打ち勝って退避させね
ばならない。これにより出力ロッドは、力の作用方向に
よって決まる回転方向にスピンドルが回転して、ほぼ自
由に移動可能となる。所望の係合解除によって所要の調
整が可能とされたならば、線形アクチュエータはリンケ
ージ１３の継続する引っ張りを断つことで簡単に再連結
できる。歯車８および９は歯数が多いので、この係合は
素早く行える。
【００１１】モーターとスピンドルとの間の機械的駆動
連結もしくは連結保持が解除されるときに遂行されるこ
となので、本発明の思想は多数の変形例が考えられる。
これは図示実施例のように行うことができ、また、材料
や部材を節約して行えるが、従来の鈎爪連結が適当位置
に使用でき、更にまた動力伝達装置に邪魔にならないよ
うに置換できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が有効に実施され得る線形アクチュエー
タの縦断面図。
【図２】本発明の１実施例の部分的な拡大断面図。
【符号の説明】
１ スピンドル ２ ねじ部 ３ ねじ付きブッシュ ４ 出力ロッド ５ モーター ６ 動力伝達装置 ７，１２ 軸受 ８，９ 傘歯歯車 １０ 出力ロッド １１ ばね １３ リンケージ

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 何れの方向にも回転可能なねじ付きスピ
    ンドル（１）、出力ロッド（４）を駆動するねじ付きブ
    ッシュ（３）、および動力伝達装置（６）を経てスピン
    ドルを駆動する可逆モーター（５）を含む線形アクチュ
    エータであって、ねじ付きブッシュ（３）がスピンドル
    上でセルフロックしないこと、および動力伝達装置
    （６）がスピンドルとの係合状態から解除できることを
    特徴とする線形アクチュエータ。
  2. 【請求項２】 歯車伝達装置を含んで構成される請求項
    １に記載の線形アクチュエータであって、動力伝達装置
    の係合解除が歯車伝達装置の歯車の少なくとも１つをそ
    の歯車伝達装置の他の歯車から係合解除することで行わ
    れることを特徴とする線形アクチュエータ。
  3. 【請求項３】 請求項２に記載の線形アクチュエータで
    あって、歯車伝達装置が一対の傘歯歯車（８，９）を有
    して構成されていること、およびスピンドル（１）に直
    角なシャフトを有する歯車（９）が係合状態から解除さ
    れるように半径方向へ退避し得ることを特徴とする線形
    アクチュエータ。
  4. 【請求項４】 請求項２に記載の線形アクチュエータで
    あって、歯車伝達装置が一対の傘歯歯車を含んで構成さ
    れ、また、スピンドルを駆動する歯車が係合状態から解
    除されるように軸線方向に退避し得ることを特徴とする
    線形アクチュエータ。
JP15938393A 1992-06-30 1993-06-29 線形アクチュエータ Pending JPH06109094A (ja)

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DK86292A DK86292A (da) 1992-06-30 1992-06-30 Lineaer aktuator
DK0862/92 1992-06-30

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JPH06109094A true JPH06109094A (ja) 1994-04-19

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JP (1) JPH06109094A (ja)
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