JPH0610756A - 電子制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 各種学習値や、制御系統に発生した異常状況
に関するデータをＲＡＭの所定のエリアに記憶させるよ
うにした電子制御装置において、所望するエリアを指定
し個別的に初期化可能にする。 【構成】 初期化端子をＯＮにした状態で、エアコンス
イッチ（Ａ／Ｃ ＳＷ）、アイドルスイッチ（ＩＤＬ
ＳＷ）、ニュートラルスイッチ（ＮＳＷ ＳＷ）、電気
負荷スイッチ（ＥＬＳ ＳＷ）を操作すると、ＲＡＭ１
４のメモリエリアを個別的に初期化する。これによっ
て、所望しないエリアが消去されて、学習値データが失
われてしまうといった不具合が未然に回避される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば自動車の電子
制御装置に関し、さらに詳しくは、制御データを、バッ
クアップされたＲＡＭに記憶しておく電子制御装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動車のエンジン制御などには、
電子制御装置の採用が進んでいる。その機能には、燃料
噴射制御（ＥＦＩ）や点火時期制御(ＥＳＡ)、アイドル
回転数制御(ＩＳＣ)、ノックコントロール(ＫＣＳ)な
ど、エンジンの基本的な部分の制御機能と、これらの制
御系に異常が発生したときに作動するフェイルセーフ
や、異常箇所の点検、診断に有用な自己診断すなわちダ
イアグノーシス機能（以下、「ダイアグ機能」という）
とがある。一方では、搭載スペース、ハーネス、コスト
等を削減するために、システムの一体化も進んでいる。

【０００３】基本的な部分の制御機能は、水温や圧力な
どの各種センサからの入力信号に基づいて、マイクロコ
ンピュータを内蔵した電子制御装置（エレクトロニック
・コントロール・ユニット、以下「ＥＣＵ」と略記す
る）で演算を行い、インジェクタや燃料ポンプなどのア
クチュエータをフィードバック制御している。前記ＥＦ
Ｉ系統やＩＳＣ系統などの制御データと演算結果は、各
制御系統ごとにＥＣＵ内のＲＡＭの所定のメモリエリア
に記憶され、走行にしたがいその内容は更新され、必要
に応じて最新のデータが読出される。すなわち学習機能
を備えている。制御系統ごとにこれらのデータがストア
されるＲＡＭのメモリエリアを学習値エリアと称し、そ
のデータを学習値データと称する。ＲＡＭはバッテリに
よってバックアップされ、エンジンキーを切ってもスト
ア内容は保存されている。

【０００４】ダイアグ機能は、ＥＣＵ内のマイクロコン
ピュータ（以下「マイコン」と略称することもある）が
センサ、アクチュエータ等を監視する。制御系に異常が
発生した場合、その異常を検出し、異常部位の記憶と、
必要に応じて警告灯を点灯させて運転者に異常発生の報
知を行う。自己診断の方法は、たとえば、アナログタイ
プのセンサでは、出力電圧波形が予め定めた上限または
下限を一定時間を超えたとき、異常と判定し、パルスタ
イプのセンサでは、一定時間内に予め定められたパルス
が入力されないときに異常と判定する。

【０００５】ＥＣＵのマイクロコンピュータは、センサ
からの入力が異常と判断すると、異常部位に対応するコ
ードをＲＡＭ内の予め定められたダイアグコードエリア
に記憶させる。制御系統ごとに定められたこれらのコー
ドを、ダイアグコードと称する。異常を解消するための
点検・整備では、診断装置を該自動車のＥＣＵに接続し
て、ＲＡＭのダイアグコードエリアをチェックし、異常
が発生した制御系統のコードを読出す。次に当該制御系
統や、必要に応じて他系統の学習値データを読出し、走
行中の制御データをチェックする。これによって異常箇
所や原因を速やかに探索することができる。作業が終わ
れば、ダイアグコードなどの異常データは消去してＲＡ
Ｍを初期化し、正常走行状態に戻す。

【０００６】図４は、ＥＣＵの概略的な電気的構成を示
す。ＥＣＵ１は、マイコン２と、マイコン２の動作用電
力を車載のバッテリ（ＢＡＴＴ）から供給する電源ＩＣ
３とを含む。ＥＣＵ１内にはＲＡＭ４が内蔵される。通
常、イグニッションスイッチ（ＩＧ ＳＷ）がＯＦＦで
も、ＢＡＴＴ端子には電圧約１２Ｖが印加され、ＶＤＤ
には５Ｖが供給される。したがってＥＣＵ１はスタンバ
イ状態となっている。このようなスタンバイＲＡＭ４の
初期化は、バッテリへの接続をいったん外すことによっ
て行われる。

【０００７】図５は、従来の技術によるＲＡＭ初期化の
手順を示すフローチャートである。ステップｎ１でマイ
コン２は、内蔵するＲＯＭのプログラムに従って、メイ
ンルーチンの処理を行う。異常が発生し、その解消のた
めの処理が終了すれば、バッテリの接続が外され、電力
消勢により揮発性のＲＡＭ４の記憶を消失させる。ＲＡ
Ｍ４の内容は不定状態となる。ＶＤＤの電圧レベルが、
いったん３Ｖ未満となり、再びバッテリを接続してＥＣ
Ｕ１を電力付勢するとき、フラグＹＶＳＴＢ＝０とな
る。ステップｎ２でフラグＹＶＳＴＢの論理値が検知さ
れる。ＹＶＳＴＢ＝０であればステップｎ３でＲＡＭ４
は全エリアにわたって一括初期化される。バッテリが外
されず、電圧レベルが低下していなければＹＶＳＴＢ＝
１となって初期化は行われない。ステップｎ４でＹＶＳ
ＴＢ＝１とされ、ステップｎ５でメインルーチンの処理
を行う。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の技術ではフラグＹＶＳＴＢ＝０のときＲＡＭ４を一括
初期化するので、他のエリアに記憶されていた学習値デ
ータまでもが消されてしまう。このためＥＣＵ１を立ち
上げ起動後、すべての制御系統ごとにあらためて初期デ
ータを書込み、それぞれについて最適値となるように再
調整する学習が行われるので、実際の車両の状態に適合
した制御が可能になるまでに時間を要する。

【０００９】したがって本発明の目的は、前述のような
不具合を解消し、所望のエリア、たとえばダイアグコー
ドエリアのみを初期化できる、換言すればＲＡＭのメモ
リエリアを個別的に初期化することのできる電子制御装
置を提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、各種制御の学
習値や、制御系統に異常が発生した場合の異常部位とそ
の状況に関するデータを、バックアップされるＲＡＭの
複数のメモリエリアに記憶させる電子制御装置におい
て、前記ＲＡＭの各メモリエリアを個別的に初期化可能
とする、個別初期化モードに切換えるためのモード切換
手段と、各種制御に用いるスイッチを、前記ＲＡＭの各
メモリエリアに予め対応させる初期化指定手段とを含
み、前記モード切換手段によって、電子制御装置の動作
モードが個別初期化モードに切換えられるとき、前記初
期化指定手段からの出力に応答して、予め定める操作が
行われたスイッチに対応するメモリエリアのみが初期化
されるように構成したことを特徴とする電子制御装置で
ある。

【００１１】

【作用】本発明に従う電子制御装置は、必要に応じて、
装置内のＣＰＵの動作モードが、ＲＡＭのメモリエリア
を個別に消去可能とする個別初期化モードに切換えられ
る。次いで、所望のメモリエリアが個別的に初期化され
る。各メモリエリアを個別的に初期化するための初期化
指定手段は、各種制御に用いるマニュアルスイッチなど
を対応させる。

【００１２】個別初期化にあたっては、モード切換手段
によって個別初期化モードに切換え、次いで各種制御に
用いるスイッチのうち、所望のメモリエリアに対応する
スイッチに予め定める操作、たとえばＯＮ操作を行う。
これにより初期化したいメモリエリアのみが初期化され
る。

【００１３】

【実施例】図１は、本発明の一実施例によるＥＣＵ１０
の電気的構成を示すブロック図である。ＥＣＵ１０は、
マイクロコンピュータ１１と、定電圧ＩＣなどで実現さ
れる電源ＩＣ１２と、ＲＯＭ１３と、ＲＡＭ１４などで
構成される。車載用バッテリはバッテリ端子（ＢＡＴ
Ｔ）と接地端子（ＧＮＤ）との間に接続される。電源Ｉ
Ｃ１２から電源電圧ＶＤＤが供給され、ＥＣＵ１０を電
力付勢する。ＥＣＵへの電力付勢は、イグニッションス
イッチをＯＦＦにしても続けて行われるので、スタンバ
イ状態でＲＡＭ１４のスタンバイ領域の記憶内容は保持
される。

【００１４】たとえばＯ₂センサ、クランク角度セン
サ、吸気温センサなど、エンジンの各種制御に関するセ
ンサからの入力がＥＣＵ１０に接続される。またたとえ
ばスロットル弁、燃料ポンプなど、各種のアクチュエー
タへの出力がＥＣＵ１０に接続される。これによってた
とえばセンサ−ＥＣＵ１０−アクチュエータというフィ
ードバック制御系統が設定される。

【００１５】さらに、各種制御用スイッチであるエアコ
ンスイッチ（Ａ／Ｃ ＳＷ）、アイドルスイッチ（ＩＤ
Ｌ ＳＷ）、ニュートラルスイッチ（ＮＳＷ ＳＷ）、
電気負荷スイッチ（ＥＬＳ ＳＷ）など、車内に配置さ
れたマニュアルスイッチに接続された入力信号端子と、
初期化端子とが、入力インターフェース回路を介して、
マイコン１１に接続される。初期化端子は、ＲＡＭ１４
のメモリエリアを個別的に初期化可能とする、個別初期
化モードに切換えるためのモード切換手段である。前記
ＲＡＭ１４の所定のメモリエリアに予め対応させた初期
化指定手段としては、各種制御用のマニュアルスイッチ
が使用される。これについては後述する。

【００１６】マイコン１１は、前記センサから得られる
データを目標値と比較、判断し、必要な操作量を算出
し、当該センサと関連するアクチュエータに対する制御
命令を作成して、出力インターフェース回路を介して各
制御系統をフィードバック制御する。各制御系統ごとの
状況に対応する目標値データはＲＯＭ１３に予めストア
されており、マイコン１１は必要に応じてこれらのデー
タを読出す。各制御系統に対する制御動作の結果は学習
値データとして、制御系統ごとにＲＡＭ１４の所定の学
習値エリアに記憶される。走行に従い、これら学習値デ
ータは刻々に読出され、あるいは書込まれて更新され
る。

【００１７】ＥＣＵ１０は、センサからの入力を常に監
視しており、そのいずれかに異常が発生し、異常の内容
が運転に差し支えない限度を超えたと判断すれば、出力
インターフェイス回路を介して、警告灯などを点灯させ
る。同時に該異常部位に対応するコードを、ＲＡＭ１４
内の予め定められたダイアグコードエリアに記憶させ
る。このとき、ＲＡＭ１４の該制御系統に対応する学習
値エリアには、当該系統の最新の情報、すなわち異常発
生時のデータが記憶される。

【００１８】図２は、ＥＣＵ１０内のＲＡＭ１４のメモ
リマップを示す図である。メモリエリア（以下「エリ
ア」という）Ｍ０は、ＥＣＵ１０の動作に必要な演算な
どのための、ノーマルＲＡＭエリアである。エリアＭ１
は、自己診断によるダイアグノーシスコード（以下「ダ
イアグコード」と略記する）が書込まれるダイアグコー
ドエリアで、Ｘａ〜Ｘ(ａ＋ｎ)番地が割り当てられてい
る。エリアＭ２は、ＩＳＣに関する学習値データが書込
まれる学習値エリアで、Ｘｂ〜Ｘ(ｂ＋ｎ)番地が割り当
てられている。エリアＭ３は、ＥＦＩに関する学習値エ
リアで、Ｘｃ〜Ｘ(ｃ＋ｎ)番地が割り当てられている。
エリアＭ４は、ＫＣＳに関する学習値エリアで、Ｘｄ〜
Ｘ(ｄ＋ｎ)番地が割り当てられている。パワーステアリ
ング制御など、その他多数の制御系についても、それぞ
れ特定の番地で、学習値エリアが割り当てられている。

【００１９】ダイアグコードエリアＭ１を除く、その他
の学習値エリアＭ２，Ｍ３，…，Ｍｘ（総称するときは
記号Ｍを用いる）には、運転走行に伴って、その制御系
統の制御、動作データが刻々書込まれ、また更新され
る。たとえばデータエリアＭ３の内容を読出すと、走行
中に書込まれたＥＦＩに関する最新の情報が得られる。

【００２０】自動車が点検や修理のため搬入され、診断
の結果、異常と判断されると、図示しない診断装置が該
自動車のＥＣＵ１０に接続され、ＲＡＭ１４のダイアグ
コードエリアＭ１をチェックし、異常が発生した制御系
統のコードを読出す。次に診断項目に関連する制御系統
の学習値エリアＭを逐次読出して走行中の学習値データ
をチェックすることにより、異常箇所とその原因を速や
かに探索し、発見することができる。

【００２１】作業が終了すれば、ダイアグコードなどの
異常データは用済みとなるので、消去してＲＡＭ１４を
個別的に初期化し、ＥＣＵ１０を診断以前の正常走行状
態に戻す。

【００２２】ここで本発明の要旨であるＲＡＭ１４を個
別的に初期化する初期化指定の方法について説明する。
ＲＡＭ１４の所望のメモリエリアのみを初期化するため
には、当該エリアの初期化信号をＥＣＵ１０の外部から
与えてやればよい。本件発明者は、車内に配置されてい
る複数のマニュアルスイッチが、入力インターフェース
回路を介してＥＣＵ１０に接続されていることに着眼
し、これらのマニュアルスイッチを前記初期化指定のた
めの外部信号として利用するようにした。すなわち、１
のマニュアルスイッチを１のメモリエリアに対応させ、
マニュアルスイッチをＯＮすることにより、当該メモリ
エリアが指定されるようにする。たとえば図１では、エ
アコンスイッチ、アイドルスイッチ、ニュートラルスイ
ッチ，電気負荷スイッチをダイアグコードエリアＭ１、
ＩＳＣ学習値エリアＭ２、ＥＦＩ学習値エリアＭ３、Ｋ
ＣＳ学習値エリアＭ４にそれぞれ対応させ、いずれかの
マニュアルスイッチがＯＮされると、これと１対１に対
応するエリアＭが指定されるようにする。

【００２３】このときエリア指定に先立って、ＥＣＵ１
０を個別初期化モードに切換えなくてはならない。この
モード切換えは、初期化端子に接続されるスイッチを使
用する。ただし、このモード切換用スイッチのみは、た
とえばエンジンルーム内にあってサービスマン以外の部
外者が容易に触れることができないようにする。あるい
は診断器具側にモード切換用スイッチを設け、診断器具
をＥＣＵ１０に接続する際に、モード切換用スイッチが
前記初期化端子を介してＥＣＵ１０に接続されるように
してもよい。

【００２４】図３は、本発明によるＲＡＭ１４の個別初
期化の動作を示すフローチャートである。図１をあわせ
て参照しつつ説明する。ステップｐ１ではＲＯＭ１３の
プログラムに従って、メインルーチンの処理が行われ
る。電源電圧ＶＤＤが正常であれば、フラグＹＶＳＴＢ
は１のままである。すなわちＲＡＭ１４の個別初期化に
あたり、バッテリを外す必要が無い。バッテリをいった
ん外して電源電圧ＶＤＤが低下すればフラグＹＶＳＴＢ
＝０となり、ＲＡＭ１４はデータを消失し、全体の初期
化を要する。

【００２５】初期化モード切換用の内部スイッチがＯＮ
され、または切換スイッチが前述の診断器具のごとく外
部側に設定されていれば、前記初期化端子への入力がＯ
Ｎされる。入力がＯＦＦであれば個別初期化以外の動作
と判断する。入力がＯＮであれば、ＥＣＵ１０の動作モ
ードが個別初期化モードに切り換えられる。ＥＣＵ１０
に接続されているマニュアルスイッチは、以後、ＲＡＭ
１４のエリアを指定するスイッチとして機能する。

【００２６】ステップｐ２では、フラグＹＶＳＴＢが論
理値１であるか否かが判断される。ＹＶＳＴＢ＝１でな
いときは、ステップｐ３で全てのＲＡＭ１４についての
初期化を行う。次のステップｐ４では、フラグＹＶＳＴ
Ｂを１に設定する。このようなステップｐ１〜ｐ４の動
作は、従来からの図５図示のステップｎ１〜ｎ４と同様
である。

【００２７】次のステップｐ５では、初期化端子に接続
されるスイッチがＯＮされたか否かが判断され、ＯＮで
あればステップｐ６に移る。ステップｐ６では、エアコ
ンスイッチがＯＮとなっているか否かが判断される。エ
アコンスイッチはダイアグコードエリアに対応させてい
るので、これがＯＮのとき、マイコン１１はステップｐ
７でダイアグコードエリアＭ１の内容をクリアし、初期
化する。

【００２８】ステップｐ８では、アイドルスイッチがＯ
ＦＦされたか否かが判断される。アイドルスイッチはア
クセルペダルと連動して操作され、アクセルペダルを踏
み込むとＯＦＦになり、ＩＳＣ学習値エリアＭ２に対応
させている。ステップｐ８が否定の場合はＩＳＣ学習値
エリアＭ２の初期化は行われず、次のステップｐ１０に
進む。肯定の場合はステップｐ９に移ってＩＳＣ学習値
エリアは初期化される。

【００２９】ステップｐ１０では、ニュートラルスイッ
チがＯＦＦされたか否かが判断される。ニュートラルス
イッチは、トランスミッションギアを操作してニュート
ラルまたはパーキング状態でなくなるとＯＦＦになり、
ＥＦＩ学習値エリアＭ３に対応させている。ステップｐ
１０が否定の場合はＥＦＩ学習値エリアＭ３の初期化は
行われず、次のステップｐ１２に進む。肯定の場合はス
テップｐ１１に移ってＥＦＩ学習値エリアＭ３は初期化
される。

【００３０】ステップｐ１２では、電気負荷スイッチが
ＯＮされたか否かが判断される。電気負荷スイッチは、
いずれかの電気負荷がＯＮになるとＯＮになるスイッチ
であり、ＫＣＳ学習値エリアＭ４に対応させている。ス
テップｐ１２が否定の場合はＫＣＳ学習値エリアＭ４は
初期化されず、次の個別初期化のステップに進む。肯定
の場合はステップｐ１３に移ってＫＣＳ学習値エリアＭ
４は初期化される。

【００３１】以下同様にして、マニュアルスイッチのＯ
Ｎ／ＯＦＦがチェックされ、予め設定されたＯＮまたは
ＯＦＦの状態のマニュアルスイッチに対応する学習値エ
リアが順次初期化される。

【００３２】上述の過程で初期化されなかった学習値エ
リアのデータは当然に保存されるので、従来例のように
スタンバイＲＡＭの全エリアが消去されるといった不具
合は生じない。このため診断などの作業終了後の再調整
に要する時間が省ける。しかも個別初期化に用いられる
マニュアルスイッチは、いずれもＥＣＵ１０の入力端子
としてすでに接続ずみのものであるから、本実施例の採
用にあたって、何ら部材を追加する必要はない。初期化
端子をＯＮにするには、たとえばＧＮＤ端子に接続すれ
ばよい。モード切換と、マニュアルスイッチの機能変更
は、ＥＣＵ１０内部でソフト的に実施することができ
る。

【００３３】上述の実施例では、自動車の電子制御装置
に例をとって説明したけれども、本発明は自動車に限定
されるものではなく、複合機能した電子装置全般にも適
用されるものであり、また各種制御の学習値や、制御系
統に異常が発生した場合の異常部位とその状況に関する
データを、バックアップされるＲＡＭの所定のエリアに
記憶される制御システムに広く適用することができるも
のである。

【００３４】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、制御系統
の学習値や、異常発生時の発生部位と状況に関するデー
タを、ＲＡＭの所定のエリアに記憶させる電子制御装置
において、前記ＲＡＭの所望するエリアのみを個別的に
初期化可能とするモード切換手段と、前記ＲＡＭのエリ
アに対応する初期化指定手段とによって、所望するエリ
アのみを初期化することができるようにした。

【００３５】しかも初期化指定手段は、各種制御用スイ
ッチとしてすでに使用ずみのものを用いるようにしたの
で、本発明の採用にあたっては、何ら新しい部材を追加
する必要はなく、電子制御装置内でソフトウエアを変更
して実施可能であるから、材料コスト的に極めて有利で
ある。さらに本発明によれば、ＲＡＭの所望するエリア
のみを単独に初期化できるので、他のエリアに記憶され
ている学習値データが消去されることもなく、車両の状
態に適合した制御を行うために再び学習するまでに要す
る時間を節約することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の電子制御装置の概略的な構
成を示すブロック図である。

【図２】図１図示のＲＡＭ１４のメモリマップを示す図
である。

【図３】図１図示の電子制御装置の動作を示すフローチ
ャートである。

【図４】従来からの電子制御装置の概略的な構成を示す
ブロック図である。

【図５】従来の技術によるＲＡＭの初期化手順を示すフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１ 電子制御装置（ＥＣＵ） １１ マイクロコンピュータ １２ 電源ＩＣ １３ ＲＯＭ １４ ＲＡＭ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各種制御の学習値や、制御系統に異常が
   発生した場合の異常部位とその状況に関するデータを、
   バックアップされるＲＡＭの複数のメモリエリアに記憶
   させる電子制御装置において、 前記ＲＡＭの各メモリエリアを個別的に初期化可能とす
   る、個別初期化モードに切換えるためのモード切換手段
   と、 各種制御に用いるスイッチを、前記ＲＡＭの各メモリエ
   リアに予め対応させる初期化指定手段とを含み、 前記モード切換手段によって、電子制御装置の動作モー
   ドが個別初期化モードに切換えられるとき、 前記初期化指定手段からの出力に応答して、予め定める
   操作が行われたスイッチに対応するメモリエリアのみが
   初期化されるように構成したことを特徴とする電子制御
   装置。